特開 2023-148600 監視通知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148600

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】監視通知システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20231005BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20231005BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20231005BHJP

   G01S 11/06 20060101ALI20231005BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20231005BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 A

G08B25/04 K

G08B21/02

G01S11/06

G08B21/00 U

H04M1/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056726

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】390005430

【氏名又は名称】株式会社ホンダアクセス

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】今泉 功司

(72)【発明者】

【氏名】齊木 亮

(72)【発明者】

【氏名】関 邦彦

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5K127

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA52

5C086BA30

5C086CA06

5C086CA30

5C086DA40

5C086FA02

5C086FA06

5C086FA17

5C086FA18

5C086FA20

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA25

5C087AA32

5C087AA37

5C087AA44

5C087AA51

5C087DD03

5C087DD49

5C087EE14

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG84

5K127BA03

5K127BB22

5K127BB33

5K127DA15

5K127GA14

5K127GD03

(57)【要約】

【課題】種々の置き去り状況に適用することができる監視通知システムの提供。
【解決手段】監視通知システム１は、親機１０と、親機１０によって監視される子機２０と、親機１０から置き去り通知を受信する複数の携帯端末３０Ａ，３０Ｂとを備え、親機１０は、親機１０から子機２０までの第１距離、および、親機１０から各携帯端末３０Ａ，３０Ｂまでの各第２距離を認識する距離認識部１０１と、制御部１０２とを備える。制御部１０２は、置き去り通知の通知順位を設定し、子機２０が近接領域にあり、複数の携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接距離の外側にある場合に、通知順位が第一位の携帯端末３０Ａへ警告通知を送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視装置と、前記監視装置によって監視される被監視装置と、前記監視装置から警告通知を受信する複数の通知受信装置とを備え、
前記監視装置は、
前記監視装置から前記被監視装置までの第１距離、および、前記監視装置から各前記通知受信装置までの各第２距離を認識する距離認識部と、
前記警告通知の通知順位を設定する順位設定部と、
前記第１距離が第１所定値以下で、かつ、複数の前記第２距離の全てが前記第１所定値を超えた場合に、前記通知順位が第一位の前記通知受信装置へ前記警告通知を送信する通知部と、を備える監視通知システム。

【請求項2】

請求項１に記載の監視通知システムにおいて、
前記監視装置と前記被監視装置および複数の前記通知受信装置とは近距離無線通信により通信を行い、
前記距離認識部は、前記近距離無線通信の通信強度に基づいて前記第１距離および前記第２距離を認識し、
前記順位設定部は、複数の前記第２距離が、前記第１所定値以上であって前記近距離無線通信の通信可能範囲よりも小さな第２所定値を超えた順番に基づいて、前記通知順位を設定し、
前記通知部は、前記警告通知を前記近距離無線通信により前記通知受信装置へ送信する、監視通知システム。

【請求項3】

請求項１に記載の監視通知システムにおいて、
前記監視装置と前記被監視装置および複数の前記通知受信装置とは近距離無線通信により通信を行い、
前記距離認識部は、前記近距離無線通信の通信強度に基づいて前記第１距離および前記第２距離を認識し、
前記順位設定部は、複数の前記第２距離が、前記第１所定値以上であって前記近距離無線通信の通信可能範囲よりも小さな第２所定値を超えた順番に基づいて、前記通知順位を設定し、
前記通知部は、前記警告通知を無線通信網により前記通知受信装置へ送信する、監視通知システム。

【請求項4】

請求項１に記載の監視通知システムにおいて、
前記監視装置および複数の前記通知受信装置は、自身の位置を検出する位置検出装置をそれぞれ備え、
前記監視装置と前記被監視装置および複数の前記通知受信装置とは近距離無線通信により通信を行い、
前記距離認識部は、前記近距離無線通信の通信強度に基づいて前記第１距離および前記第２距離を認識し、
前記順位設定部は、前記警告通知の送信時において前記位置検出装置により検出される位置に基づいて、前記通知順位を設定し、
前記通知部は、前記警告通知を無線通信網により前記通知受信装置へ送信する、監視通知システム。

【請求項5】

請求項１に記載の監視通知システムにおいて、
前記通知部は、前記第一位の前記通知受信装置への前記警告通知の送信後に、前記第１距離が第１所定値以下で、かつ、複数の前記第２距離の全てが前記第１所定値を超えた状態が継続されている場合に、前記通知順位が第二位の前記通知受信装置へ前記警告通知を送信する、監視通知システム。

【請求項6】

請求項１に記載の監視通知システムにおいて、
前記通知部は、前記第一位の前記通知受信装置への前記警告通知の送信後に、前記第１距離が第１所定値以下で、かつ、複数の前記第２距離の全てが前記第１所定値を超えた状態が継続されている場合に、前記警告通知を繰り返し送信する、監視通知システム。

【請求項7】

請求項１に記載の監視通知システムにおいて、
前記被監視装置は温度センサをさらに備え、
前記通知部は、前記温度センサの検出値が所定温度以上となった場合に、前記複数の通知受信装置の少なくとも一つへ温度警告通知を通知する、監視通知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視通知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、置き去りを防止する装置として、車両内における生体の置き去りに対して警報を行う車両制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、車内に設けられた生体センサによる車内人体の検知結果と、ドア開閉情報等とに基づいて、車両に設けられた車両警報制御装置がスマートフォンや携帯機に対して警報情報を送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４９３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の車両制御装置は、その車両制御装置を備える車両での置き去りに限定され、複数台の車両に兼用して用いることができないという点や、車両以外に適用できない点に課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様による監視通知システムは、監視装置と、前記監視装置によって監視される被監視装置と、前記監視装置から警告通知を受信する複数の通知受信装置とを備え、前記監視装置は、前記監視装置から前記被監視装置までの第１距離、および、前記監視装置から各前記通知受信装置までの各第２距離を認識する距離認識部と、前記警告通知の通知順位を設定する順位設定部と、前記第１距離が第１所定値以下で、かつ、複数の前記第２距離の全てが前記第１所定値を超えた場合に、前記通知順位が第一位の前記通知受信装置へ前記警告通知を送信する通知部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、車両に限らず種々の置き去り状況に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施の形態の監視通知システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、本実施の形態の監視通知システムの一適用例を示す図である。

【図3】図３は、距離認識方法の一例を説明するための模式図である。

【図4】図４は、置き去り判定方法の一例を示す図である。

【図5】図５は、親機の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、図５に続く動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、図５のステップＳ１２２の警告通知処理の詳細を示すフローチャートである。

【図8】図８は、サーバの動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、通知順位第一位の携帯端末の動作を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、通知順位第二位の携帯端末の動作を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、変形例３における監視通知システムの全体構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。また、以下の説明では、同一または類似の要素および処理には同一の符号を付し、重複説明を省略する場合がある。なお、以下に記載する内容はあくまでも本発明の実施の形態の一例を示すものであって、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、他の種々の形態でも実施をすることが可能である。

【0009】

図１は、監視通知システム１の全体構成を示す図である。監視通知システム１は、携帯型の監視親機１０（以下では親機１０と呼ぶことにする）と、監視対象子機２０（以下では子機２０と呼ぶことにする）と、携帯型の通知用受信機３０Ａ，３０Ｂとを備える。通知用受信機３０Ａ，３０Ｂは、専用の通知用受信機で構成しても良いし、監視通知アプリがインストールされた汎用の携帯端末を用いても良い。以下では、通知用受信機３０Ａ，３０Ｂとして携帯端末３０Ａ，３０Ｂを用いる場合を例に説明する。親機１０、子機２０、携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、それぞれバッテリを内蔵している。

【0010】

親機１０は、距離認識部１０１、制御部１０２、通信部１０３，１０４を備えている。通信部１０３は、BLE（Bluetooth(登録商標) Low Energy）通信等により近距離無線通信を行う。以下では、近距離無線通信にBLE（Bluetooth(登録商標) Low Energy）通信を用いる場合を例に説明する。通信部１０４は、LPWA(Low Power Wide Area)等の低消費電力の遠距離無線通信を行い、通信業者のネットワークを介してインターネットに接続することができる。親機１０は不図示のＣＰＵおよびメモリ等を有し、ＣＰＵは距離認識部１０１および制御部１０２として機能する。

【0011】

子機２０は、周囲温度を検出する温度センサ２０１と、近距離無線通信を行う通信部２０２とを備えている。通信部２０２は、BLE（Bluetooth(登録商標) Low Energy）通信によりBLEビーコンを送信する。

【0012】

通知用受信機として機能する携帯端末３０Ａ，３０Ｂには、スマートフォンやタブレットＰＣ等の携帯型の情報端末機器が用いられる。各携帯端末３０Ａ，３０Ｂには監視通知アプリがインストールされており、ＣＰＵ３０１が監視通知アプリを実行することで、汎用機器である携帯端末３０Ａ，３０Ｂを監視通知システムの通知用受信機として機能させることが可能となる。各携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、BLE通信等により近距離無線通信を行う通信部３０２と、４Ｇや５Ｇ等により通信業者のネットワークを介してまたはその他の無線通信網を介してインターネットに接続可能な通信部３０３とを備える。

【0013】

なお、図１に示す構成では、２台の携帯端末３０Ａ，３０Ｂが設けられているが、通知用受信機としての携帯端末は１台でも良いし３台以上でも良い。監視通知アプリがインストールされた携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、監視通知アプリ上で通知登録をオン設定すると通知用受信機として使用可能になる。通知登録をオフ設定すると通知は受信できなくなる。通知用受信機として登録設定された携帯端末３０Ａ，３０Ｂの登録情報は、サーバ４０に記録される。

【0014】

インターネット上には、監視通知サービスを提供するサーバ４０が設けられている。サーバ４０はＣＰＵ、メモリ等で交際されるコンピュータであり、データやファイルの保存、プログラムの処理等が行われる。親機１０は、通信部１０４の遠距離無線通信によりインターネット上のサーバ４０にアクセスする。携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、４Ｇ，５Ｇ等を用いた通信による無線通信網を介してインターネット上のサーバ４０にアクセスする。サーバ４０は、監視通知に関する情報の保存、携帯端末３０Ａ，３０Ｂへの監視通知に関する情報の提供を行う。このように、親機１０と携帯端末３０Ａ，３０Ｂとは無線通信網によって接続される。

【0015】

親機１０、子機２０、携帯端末３０Ａ，３０Ｂ間におけるBLE通信について説明する。子機２０は「Broadcaster」として機能し、通信部２０２は相手を特定せず不特定多数に対してBLEビーコンをアドバタイズとして発信する。BLEビーコンは、子機ＩＤ、送信側電波強度、電池残量情報、温度センサ２０１による温度情報を含む。

【0016】

携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、子機２０に対しては「Observer」として機能し、親機１０に対しては「Peripheral」として機能する。携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、子機２０からのアドバタイズをスキャンしてBLEビーコンを受信するとともに、親機１０に対して接続要求のアドバタイズを送信する。

【0017】

親機１０は、子機２０に対しては「Observer」として機能し、携帯端末３０Ａ，３０Ｂに対しては「Central」として機能する。親機１０は、子機２０からのアドバタイズをスキャンしてBLEビーコンを受信するとともに、複数の携帯端末３０Ａ，３０Ｂからのアドバタイズをスキャンする。親機１０は、「Peripheral」である携帯端末３０Ａ，３０Ｂからのアドバタイズが受信可能になると、それぞれの携帯端末３０Ａ，３０Ｂと１対１の通信接続を行う。携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの１対１通信においては、端末ＩＤ、送信側電波強度、電池残量情報が携帯端末３０Ａ，３０Ｂから親機１０へ送信される。なお、BLE通信に関して、親機１０と携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの間で予めペアリングを行っておく。親機１０とペアリング済みの携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離がBLE通信が可能な距離となった場合には、自動的に接続が確立されBluetooth(登録商標)双方向通信が行われる。

【0018】

図２，３は、本実施の形態の監視通知システム１の要点を説明する図である。図２は、本実施の形態の監視通知システム１を、家族で車両５０を利用する場面に適用した場合を示す。図２に示す例では、幼児６０を連れた保護者６１，６２が車両に乗車して移動する場合を想定している。そして、監視通知システム１は、幼児６０だけを車両５０に残して保護者６１，６２が車両５０を離れるのを防止するために設けられている。幼児６０が車両５０に取り残される状況は種々あり、例えば、保護者６１，６２が考え事をしていて幼児６０を連れてきていることをうっかり忘れてしまったり、幼児６０が寝ているからとか短時間の用事だからとの理由で車両５０を離れていたが、予想に反して用事が長引いたり、といったような状況が考えられる。本実施の形態の監視通知システム１は、そのような長時間の置き去りの発生を未然に防止したり、また、発生した場合において速やかに置き去り状態の解消を図るために使用することができる。

【0019】

親機１０は、置き去りの基準位置として車両５０内に予め配置され、電源がオンされて待機状態になっている。監視対象である子機２０は、例えば、クリップ等で幼児６０の衣服にしっかりと固定される。子機２０は常時オンになっており、上述したようにBLEビーコンを常時発信している。保護者６１は携帯端末３０Ａを携帯しており、保護者６２は携帯端末３０Ｂを携帯している。

【0020】

親機１０の距離認識部１０１（図１）では、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂのそれぞれから受信した送信側電波強度と、通信部１０３で受信した子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂからの各BLE信号の受信側電波強度とに基づいて、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離を推定する。図３は、距離認識方法の一例を説明するための模式図であり、親機１０、子機２０、携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの位置関係を示す平面図である。実際には、３次元的な位置関係を考える必要があるが、ここでは説明を簡単にするために平面的な位置関係を用いて説明する。

【0021】

親機１０と子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離が遠くになるに伴って、親機１０が受信するBLE信号の電波強度が弱くなる。本実施の形態の説明では、図３に示すように、電波強度に応じて４つの範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を設定する。障害物等の無い理想的な環境においては、範囲Ｒ１～Ｒ４の境界は、ほぼ、親機１０を中心とする円となる。各範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に位置する場合の電波強度は順に強、中、弱となり、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの位置が範囲Ｒ４になると受信不可となる。親機１０の距離認識部１０１は、受信されたBLE信号の電波強度に基づいて、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが範囲Ｒ１～Ｒ４のどこに属するかを判断する。

【0022】

親機１０は、距離認識部１０１で認識される子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの距離情報（範囲）に基づいて、幼児６０のみが車両５０内に残っている状態か否かを判定する。そして、幼児６０のみが車両５０内に残っている状態であると判定された場合には、携帯端末３０Ａ，３０Ｂに警告通知を送信する処理を行って、携帯端末３０Ａ，３０Ｂを所持する保護者６１，６２に車両５０に戻るように促す。

【0023】

図４は、子機２０と一台の携帯端末とに関して、それらの範囲Ｒ１～Ｒ４における位置関係と、それらの車両内外の判定の一例を示したものである。ここで、一台の携帯端末を携帯端末３０Ａであると仮定した場合、子機２０および携帯端末３０Ａが共に範囲Ｒ３またはＲ４にある場合には、子機２０および携帯端末３０Ａは共に車両５０の外側にあると判定する。また、子機２０が範囲Ｒ１またはＲ２にあり、携帯端末３０Ａが範囲Ｒ１またはＲ２にある場合には、子機２０および携帯端末３０Ａの両方が車両５０内または車両５０近辺にあると判定する。一方、子機２０が範囲Ｒ１またはＲ２にあり、携帯端末３０Ａが範囲Ｒ３またはＲ４にある場合には、子機２０が車内に置き去りにされたまま携帯端末３０Ａが車両５０から離れていると判定する。なお、以下では、範囲Ｒ１と範囲Ｒ２とを合わせた領域を近接領域と呼び、範囲Ｒ３と範囲Ｒ４とを合わせた領域を遠方領域と呼ぶことにする。

【0024】

なお、図３に示す例のように複数の携帯端末３０Ａ，３０Ｂを監視通知システムの通知用受信機として用いる場合には、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの全てが遠方領域（範囲Ｒ３またはＲ４）にあり、かつ、子機２０が近接領域（範囲Ｒ１またはＲ２）にある場合に、子機２０が車両５０内に置き去りにされたと判定する。

【0025】

（通知動作の概略）
通知動作の詳細を説明する前に、通知動作の概略を時系列的に簡単に記載する。
・子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが乗車する。
・子機２０のみを残して携帯端末３０Ａ，３０Ｂが降車して車両から離れる（置き去り発生）。
・携帯端末３０Ａ，３０Ｂが降車して車両から離れる際に通知順位を設定する。ここでは、携帯端末３０Ａ，携帯端末３０Ｂの順に通知順位が設定されたと仮定して説明する。
・置き去り発生からの経過時間をｔとする。
［ｔ＝０～ｔ１］
・ｔ＝０に、携帯端末３０Ａに対して置き去りを通知する。
・携帯端末３０Ａに対して、置き去り通知をΔｔ間隔で繰り返し行う。
・子機２０の温度センサ２０１の検出温度が設定温度Ｔ１以上となった場合には、携帯端末３０Ａに対して温度警告を通知する。なお、ｔ＝０以前（置き去り発生以前）においても温度警告を通知するようにしても良い。
・携帯端末３０Ａ，３０Ｂの少なくとも一方が車両に戻った場合には、携帯端末３０Ａに対して置き去り解消を通知する。
［ｔ＝ｔ１］
・携帯端末３０Ｂに対してサポート依頼を通知する。
［ｔ＝ｔ１～］
・携帯端末３０Ａ，３０Ｂに対して、置き去り通知をΔｔ間隔で繰り返し行う。
・子機２０の温度が設定温度Ｔ１以上となった場合には、携帯端末３０Ａ，３０Ｂに対して温度警告を通知する。
・携帯端末３０Ａ，３０Ｂの少なくとも一方が車両５０に戻った場合には、携帯端末３０Ａ，３０Ｂに対して置き去り解消を通知する。

【0026】

（監視・通知動作の詳細説明）
図５～１０は、監視・通知動作の詳細を示すフローチャートである。図５～７は、親機１０の制御部１０２で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図８は、サーバ４０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図９，１０は、携帯端末３０Ａ，３０Ｂで実行される監視通知アプリの処理の一例を示すフローチャートである。

【0027】

［親機１０の動作説明］
まず、親機１０に関する図５～７について説明する。親機１０は車両５０内に配置され、電源をオンすると図５～７の監視通知プログラムが起動し、アドバタイズのスキャンを開始し、その後、図５のステップＳ１００においてスタンバイ状態となる。なお、図５～７の監視通知プログラムは、親機１０の電源オフにより終了する。

【0028】

子機２０を装着した幼児６０、携帯端末３０Ａ，３０Ｂを所持した保護者６１，６２が車両５０に近づいて図３に示した範囲Ｒ３に進入すると、親機１０は、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０ＢのBLE信号が受信可能となる。親機１０は、携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの接続を確立して双方向通信を行い、各携帯端末３０Ａ，３０Ｂの端末ＩＤ、送信側電波強度、電池残量を所定時間間隔で取得する。また、子機２０のBLEビーコンに含まれる情報（子機ＩＤ、送信側電波強度、電池残量情報、温度情報）についても、所定時間間隔で取得する。そして、親機１０の距離認識部１０１は、受信側電波強度と子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂから取得した送信側電波強度情報とに基づいて、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂまでの距離演算を行う。

【0029】

図５のステップＳ１０２では、制御部１０２は、距離認識部１０１で認識される距離情報に基づいて、子機２０が図３の近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）に入ったか否かを判定する。子機２０が近接領域に進入すると、ステップＳ１０２からステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、制御部１０２は、距離認識部１０１で認識される距離情報に基づいて、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの両方が近接領域に入ったか否かを判定し、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの両方が近接領域に入った場合にはステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、制御部１０２は、通信部１０４により親機１０をサーバ４０に接続する。ステップＳ１０８では、制御部１０２は、親機１０の親機ＩＤ、電池残量、位置情報および子機２０から受信した温度情報を稼働ログとしてサーバ４０に送信する。サーバ４０は親機１０から受信した稼働ログを記録する。ステップＳ１１０では、制御部１０２は、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域に入ったという判定結果に基づいて、監視開始の要求をサーバ４０に送信する。その後、図６のステップＳ１１２へ進む。親機１０から監視要求を受信したサーバ４０は、図８の監視処理をスタートする。

【0030】

図６のステップＳ１１２では、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域（範囲Ｒ１またはＲ２）に入ったか否かを判定する。子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域にある場合、すなわち、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが車内または車両近辺にあると判定される場合には、ステップＳ１１２の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１１２において子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域にいないと判定された場合（Ｎ）には、ステップＳ１１２からステップＳ１１４へ進む。ここで、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域にいない場合とは、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域（Ｒ３＋Ｒ４）にある場合や、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂのいずれか一方が近接領域にある場合や、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂのいずれか一方が遠方領域にある場合である。

【0031】

ステップＳ１１４では、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域にあるか否かを判定する。ステップＳ１１２→ステップＳ１１４と進む場合は、上述したように、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域にある場合、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの内のいずれか一つが近接領域にある場合、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの内のいずれか一つが遠方領域にある場合、のいずれかである。よって、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域にある場合（Ｙ）にはステップＳ１１４からステップＳ１２４へ進み、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの内のいずれか一つが近接領域にある場合、または、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの内のいずれか一つが遠方領域にある場合には、ステップＳ１１４からステップＳ１１６へ進む。

【0032】

まず、ステップＳ１１４からステップＳ１２４へ進んだ場合について説明する。まず、図５のステップＳ１０２，Ｓ１０４の処理により子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが車両内に入ったと判定される。その後、図６のステップＳ１１２，Ｓ１１４の処理により子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂが車両５０外へ出たことが判定される。すなわち、子機２０を身に着けた幼児６０が車両５０内に置き去りにされることなく、携帯端末３０Ａ，３０Ｂを所持する保護者６１，６２と一緒に降車したと判定される。そのため、ステップＳ１２４において、親機１０は、置き去りの監視を終了する信号をサーバ４０へ送信する。その後、ステップＳ１２４から図５のステップＳ１００へ進んで、制御部１０２は、親機１０をスタンバイ状態にする。

【0033】

一方、ステップＳ１１４からステップＳ１１６へ進んだ場合には、ステップＳ１１６において携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域（範囲Ｒ３またはＲ４）にあるか否かが判定される。上述したように、ステップＳ１１４→ステップＳ１１６と進む場合は、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの内のいずれか一つが近接領域にある場合、または、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの内のいずれか一つが遠方領域にある場合である。よって、ステップＳ１１６において携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域にある場合とは、子機２０が近接領域にあり、かつ、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域にある場合が相当する。すなわち、子機２０だけが車両５０内に置き去りにされた場合に、ステップＳ１１６で肯定判定（Ｙ）され、ステップＳ１１８へ進む。一方、ステップＳ１１６で否定判定（Ｎ）されるとステップＳ１１２へ戻る。

【0034】

ステップＳ１１２～Ｓ１１６の処理結果をまとめると、子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの全てが車両５０内から車両５０外（遠方領域）に出たと判定された場合には、ステップＳ１２４に進んで監視終了の信号が親機１０からサーバ４０へ送信される。一方、子機２０だけが車両５０内に置き去りにされた場合には、ステップＳ１１６からステップＳ１１８へ進んで置き去り状態であると判定される。

【0035】

図６のステップＳ１２０では、制御部１０２は、通知順位付け処理を行う。ここで、通知順位とは、置き去り通知をサーバ４０から携帯端末３０Ａ，３０Ｂに通知する際の通知順位である。通知順位付けとしては、例えば、子機２０が車両５０内に置き去り状態となった際の、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが車両５０から遠ざかった順に基づいて順位付けをする。その場合、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）から出た順番でも良いし、範囲Ｒ３から範囲Ｒ４へ出た順番でも良いし、また、範囲Ｒ３内に別途設定された境界（図３の破線で示す境界Ｌ）の外側に出た順番であっても良い。順位付け方法としては、近接領域から出た順の場合には、最後に近接領域から出た携帯端末の順位を第一位とし、その前に近接領域から出た携帯端末の順位を第二位とし、さらにその前に近接領域から出た携帯端末の順位を第三位のように設定する。以下では、携帯端末３０Ａが最後に出た端末であると仮定し、携帯端末３０Ａの通知順位を第一位、携帯端末３０Ｂの通知順位を第二位として説明する。

【0036】

次いで、ステップＳ１２２では、図７に示す警告通知に関する一連の処理が実行される。ステップＳ１２２の警告通知処理は、子機２０が置き去り状態になると開始され、子機２０の置き去り状態が解消されると終了してステップＳ１１２へ戻る。

【0037】

（警告通知処理）
図７は、ステップＳ１２２における警告通知処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２００では、制御部１０２は、図６のステップＳ１１８で置き去りと判定してからの経過時間の計時を開始すると共に、子機２０から取得した温度情報の監視を開始する。ステップＳ２０２では、制御部１０２は、子機２０の置き去り通知を要求する信号をサーバ４０へ送信する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２００で計時開始してからの経過時間が、予め設定された設定時間ｔ１以上となったか否かを判定する。ステップＳ２０４において経過時間≧ｔ１と判定されると（Ｙ）ステップＳ２０６へ進み、サポート通知を要求する信号をサーバ４０に送信する。ステップＳ２０４において経過時間＜ｔ１と判定された場合には（Ｎ）、ステップＳ２０６をスキップしてステップＳ２０８へ進む。

【0038】

ステップＳ２０８では、制御部１０２は、子機２０から取得した温度情報が予め設定された設定温度Ｔ１以上となったか否かを判定する。ステップＳ２０８において温度情報≧Ｔ１と判定されると（Ｙ）ステップＳ２１０へ進み、温度警告の通知を要求する信号をサーバ４０に送信する。ステップＳ２０８において温度情報＜Ｔ１と判定された場合には（Ｎ）、ステップＳ２１０をスキップしてステップＳ２１２へ進む。

【0039】

ステップＳ２１２では、制御部１０２は、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの少なくとも一方が近接領域にあるか否か、すなわち、保護者が車両５０に戻って幼児６０の置き去り状態が解消されたか否かを判定する。ステップＳ２１２において携帯端末３０Ａ，３０Ｂの少なくとも一方が近接領域にあると判定されると（Ｙ）、ステップＳ２１４へ進み、置き去り状態解消の通知を要求する信号をサーバ４０へ送信し、一連の動作を終了する。一方、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの両方とも近接領域にはなく、ステップＳ２１２で否定判定（Ｎ）されると、ステップＳ２０４へ戻って通知動作を継続する。

【0040】

［サーバ４０の動作説明］
図８を参照してサーバ４０の動作を説明する。図２に示したように、親機１０から携帯端末３０Ａ，３０Ｂへの通知はサーバ４０を介して行われる。すなわち、上述した図７のステップＳ２０２，Ｓ２０６，Ｓ２１０，Ｓ２１４において通知要求がサーバ４０に送信されると、サーバ４０は、それらの要求に応じた通知を携帯端末３０Ａ，３０Ｂに対して行う。

【0041】

図８のステップＳ３００では、サーバ４０は、置き去り通知の要求を受信したか否かを判定する。親機１０が図７のステップＳ２０２において通知要求をサーバ４０に送信すると、それを受信したサーバ４０は、ステップＳ３００からステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、サーバ４０は、携帯端末に対して置き去り通知を送信する。なお、置き去り通知の対象となる携帯端末は、後述するステップＳ３０６のサポート依頼通知の後か前かによって異なる。サポート依頼通知前の通知対象は通知順位第一位の携帯端末３０Ａであり、サポート依頼通知後の通知対象は携帯端末３０Ａ，３０Ｂになる。よって、ステップＳ３００からステップＳ３０２に進んだ場合には、携帯端末３０Ａへ置き去り通知を送信する。

【0042】

ステップＳ３０４では、サーバ４０は、親機１０から置き去り解消の通知要求を受信したか否かを判定する。親機１０が、図７のステップＳ２１４において解消通知要求をサーバ４０に送信すると、サーバ４０はステップＳ３０４からステップ３１６へ進む。一方、解消通知要求を受信するまではステップＳ３０４からステップＳ３０６へ進む。

【0043】

まず、解消通知要求を受信せず、ステップＳ３０６へ進んだ場合について説明する。ステップＳ３０６では、サーバ４０は、サポート依頼の通知要求を親機１０から受信したか否かを判定する。親機１０が、図７のステップＳ２０６においてサポート依頼通知要求をサーバ４０に送信すると、サーバ４０はステップＳ３０６からステップＳ３０８へ進み、通知順位第二位の携帯端末３０Ｂへサポート依頼通知を送信する。サポート依頼通知は、置き去り通知と親機１０の位置情報を含む。一方、サポート依頼通知を受信するまでは、ステップＳ３０６からステップＳ３１０へ進む。

【0044】

ステップＳ３１０では、サーバ４０は、親機１０から温度警告通知の要求を受信したか否かを判定する。親機１０が、図７のステップＳ２１０において温度警告通知要求をサーバ４０に送信すると、サーバ４０はステップＳ３１０からステップＳ３１２へ進み、サポート依頼通知前の場合には携帯端末３０Ａへ温度警告通知を送信し、サポート依頼通知後の場合には携帯端末３０Ａ，３０Ｂへ温度警告通知を送信する。一方、温度警告通知要求を受信しない場合には、ステップＳ３１０からステップＳ３１４へ進む。ステップＳ３１４では、サーバ４０は、前回に置き去り通知をしてから通知サイクル時間Δｔが経過したか否かを判定し、経過していない場合にはステップＳ３０４へ戻り、経過した場合にはステップＳ３０２へ戻る。

【0045】

次いで、親機１０から解消通知要求を受信して、ステップＳ３０４からステップＳ３１６へ進んだ場合について説明する。ステップＳ３１６では、サーバ４０は、サポート依頼通知前の場合には携帯端末３０Ａへ置き去り解消通知を送信し、サポート依頼通知後の場合には携帯端末３０Ａ，３０Ｂへ置き去り解消通知を送信する。ステップＳ３１８では、サーバ４０は、親機１０から監視終了信号を受信したか否かを判定する。親機１０が図６のステップＳ１２４において監視終了信号をサーバ４０へ送信すると、ステップＳ３１８において肯定判定（Ｙ）され、図８に示す一連の処理を終了する。

【0046】

［携帯端末３０Ａ，３０Ｂの動作説明］
図９は通知順位第一位の携帯端末３０Ａの動作を示すフローチャートであり、図１０は通知順位第二位の携帯端末３０Ｂの動作を示すフローチャートである。先ず、図９について説明する。ステップＳ４００では、携帯端末３０Ａは、置き去り通知を受信したか否かを判定する。図８のステップＳ３０２においてサーバ４０から携帯端末３０Ａへ置き去り通知が送信されると、ステップＳ４００において置き去り通知を受信したと判定され、ステップＳ４０２へ進む。

【0047】

ステップＳ４０２では、携帯端末３０Ａは、携帯端末３０Ａの表示モニタに置き去り通知表示を行い、スピーカから警告音を発生する。なお、音声発生に代えてまたは加えて、振動による警告報知しても良い。このような警告を携帯端末３０Ａで行うことにより、子機２０を身に着けた幼児６０が車両５０内に一人で置き去りにされていることを、携帯端末３０Ａの所持者である保護者６１に確実に気づかせることができる。

【0048】

ステップＳ４０４では、携帯端末３０Ａは、所持者が置き去り通知に対する確認操作をしたか否かを判定する。例えば、携帯端末３０Ａの表示モニタに表示された確認ボタンを所持者（保護者６１）が操作すると、ステップＳ４０４からステップＳ４０６へ進んで携帯端末３０Ａは警告音を停止し、ステップＳ４００へ戻る。なお、表示モニタに表示された置き去り通知表示は、確認ボタンが操作されても継続される。

【0049】

次に、携帯端末３０Ｂに関する図１０について説明する。ステップＳ５００では、携帯端末３０Ｂは、サポート依頼通知をサーバ４０から受信したか否かを判定する。図８のステップＳ３０８においてサーバ４０から携帯端末３０Ｂへサポート依頼通知が送信されると、ステップＳ５００においてサポート依頼通知を受信したと判定され、ステップＳ５０２へ進む。

【0050】

ステップＳ５０２では、携帯端末３０Ｂは、携帯端末３０Ｂの表示モニタに置き去りが発生したことおよびサポートを依頼する通知を表示し、スピーカから警告音を発生する。なお、音声発生に代えてまたは加えて、振動による警告報知しても良い。ステップＳ５０４では、携帯端末３０Ｂは、所持者（保護者６２）がサポート依頼通知に対する確認操作をしたか否かを判定する。携帯端末３０Ｂに対して確認操作が行われると、ステップＳ５０４からステップＳ５０６へ進んで携帯端末３０Ｂは警告音を停止し、ステップＳ５００へ戻る。なお、確認ボタンが操作されても、表示モニタに表示されたサポート依頼通知の表示は継続される。

【0051】

なお、サポート依頼通知は、通知順位第一位の携帯端末３０Ａに警告通知をしてから設定時間ｔ１が経過した時点においても置き去り状態が解消しない場合に、携帯端末３０Ａ以外の通知登録済みの携帯端末に送信される通知である。すなわち、携帯端末３０Ａ以外の通知登録済みの携帯端末に対して、置き去り解消のサポート動作を要請する通知である。このサポート依頼通知を受信した携帯端末３０Ｂの所持者（保護者６２）は、例えば、携帯端末３０Ｂから携帯端末３０Ａに電話連絡したり自らが車両５０に急行したりして、置き去り解消に関するサポートする。このように、サポート依頼通知を携帯端末３０Ｂに送信することで、置き去り状態の速やかな解消が図られる。

【0052】

以上説明したように、本実施の形態では、子機２０に近接して配置される親機１０に対して、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠くに離れてしまった場合には、携帯端末３０Ａ，３０Ｂに対して警告する通知が送信されるので、子機の置き去り解消を速やかに行うことが可能となる。また、本実施の形態の監視通知システム１では、携帯型の親機１０を車両５０に限らず容易に移動することができるので、親機１０を他の車両に乗せ換えることで、他の車両に監視通知システムを容易に適用することができる。

【0053】

（変形例１）
上述した説明では、携帯端末３０Ａ，３０Ｂを所持する保護者６１，６２が車両５０に乗車する設定であったが、例えば、通知登録された携帯端末が３台で、３台目が遠く離れて暮らす親族により所持されているような設定であっても良い。３台目の携帯端末は車両５０への乗車には関与していないが、通知登録されているのでサポート依頼通知がサーバ４０から送信されることになる。３台目の携帯端末の動作については、図１０に示した通知順位第二位の携帯端末３０Ｂの場合と同様である。

【0054】

（変形例２）
上述した実施の形態では、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが遠方領域に出た後に、遠距離無線通信を利用してサーバ４０を介して置き去り通知を行った。変形例２では、親機１０と携帯端末３０Ａとの間でBLE通信が可能な状態においては、サーバ４０を介さずに、BLE通信により親機１０から携帯端末３０Ａに直接通知するようにした。なお、携帯端末３０Ａが親機１０から遠ざかって携帯端末３０Ａと親機１０とのBLE通信が不可能になった場合には、上記実施の形態の場合と同様に、親機１０はサーバ４０を介して携帯端末３０Ａに通知を送信する。

【0055】

上述した実施の形態では、図４に示すように、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）から出た場合に置き去り状態と判定したが、変形例２でも同様とする。また、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの通知順位付けに関しては、実施の形態の場合と同様に、近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）から出た順、または、図３の範囲Ｒ３内に設定された境界Ｌの外側に出た順に基づいて順位付けを行う。いずれの場合も、境界の外に出た直後はBLE通信が可能である。親機１０は、通知順位第一位の携帯端末３０Ａが境界の外側に出たタイミングで、すなわち、子機２０が置き去り状態になったタイミングで、BLE通信により携帯端末３０Ａへ置き去り通知を送信する。

【0056】

変形例２の構成においては、インターネットを利用した通信が不可能な環境であっても、子機２０が置き去り状態となった初期段階において、携帯端末３０Ａへ置き去り通知を行うことが可能である。

【0057】

（変形例３）
上述した実施の形態では、携帯端末３０Ａ，３０Ｂの通知順位付けに関しては、置き去り状態が発生した際の、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）から出た順、または、図３の境界Ｌの外側に出た順に基づいて順位付けを行うようにしている。しかし、図８で説明したように、置き去り通知は、置き去り状態になった時点だけでなく、その後、時間間隔Δｔで繰り返し通知される。そのため、置き去り発生直後は携帯端末３０Ａが親機１０に最も近いが、その後の通知タイミングにおいては必ずしも携帯端末３０Ａが最も近いとは限らない。そこで、変形例３では、置き去り通知を出すタイミングにおいて、携帯端末３０Ａ，３０Ｂと親機１０との距離が短い順に通知順位を設定するようにした。

【0058】

図１１は、変形例３における監視通知システム１の全体構成を示す図である。親機１０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、自身の位置を検出する位置検出部１０５，３０４を備えている。位置検出部１０５，３０４としては、例えば、GPS（Global Positioning System）測位によって親機１０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂの現在位置を検出するGPS受信機が用いられる。また、位置検出部１０５，３０４は、複数の通信基地局との距離から位置を推定する構成であっても良い。携帯端末３０Ａ，３０Ｂは自身の位置情報を、通信部３０３により親機１０に常に送信する。

【0059】

親機１０は、携帯端末３０Ａ，３０Ｂから受信したそれらの位置情報と自身の位置情報とに基づいて、親機１０と携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離をそれぞれ推定する。親機１０は、置き去り通知要求をサーバ４０に送信する際に、その時の親機１０と携帯端末３０Ａとの距離と、親機１０と携帯端末３０Ｂとの距離とを比較し、距離の短い方の携帯端末を通知順位第一位の携帯端末とする。そして、親機１０は、通知順位情報を付加した置き去り通知要求をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、受信した置き去り通知要求に付加された通知順位情報に基づいて、通知順位第一位の携帯端末に対して置き去り通知を送信する。

【0060】

このように、変形例３では、置き去り通知が送信されるタイミングにおいて最も親機１０に近い携帯端末に、置き去り通知が送信されるので、置き去り解消をより早く行わせることが可能となる。なお、上述した説明では、図２に示す例のように、幼児６０の子機２０を装着して幼児の置き去りに適用した。しかし、このような幼児の置き去りに限らず、例えば、貴重品を車両内に置いたまま車両を離れた場合に警告通知するような、人の置き去り以外にも利用することもできる。

【0061】

－その他の適用例－
上述した図２の適用例以外の適用例について簡単に例示する。監視通知システム１では、親機１０、子機２０，通知受信機としての携帯端末３０Ａ，３０Ｂとでシステムが構成され、これら３種類の機器の組み合わせ方で、車両に限らず種々の利用方法が考えられる。
例えば、図２に示す例では子機は一つであったが、子機２０を複数備える例が後述する適用例１である。
また、監視通知システム１では、親機１０は置き去り位置を設定する機器としても機能し、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが子機２０に近接する親機１０から離れてしまうのを監視している。この状況を携帯端末３０Ａ，３０Ｂの側から見た場合、子機２０が携帯端末３０Ａ，３０Ｂから離れてしまうのを監視していることになる。そのような視点での利用方法が後述する適用例２，３である。

【0062】

（適用例１）
幼稚園の送迎バスに適用し、バス内に園児が置き去りにされることを防止する。この場合、送迎バスを利用する園児の全員が子機２０を身に着けている。送迎バスの運転手および送迎バスに同乗する幼稚園職員は携帯端末を所持している。親機１０はバス内に配置される。例えば、送迎バスが幼稚園に到着すると、最初に園児が降車し、職員がバス内を確認し、最後に運転手が送迎バスから離れるのが一般的である。この場合、単数複数に限らずバス内に園児の置き去りがあった場合には、最後に送迎バスを離れた運転手の携帯端末に通知が送信されることになる。そのため、園児の置き去り発生を防止することができる。

【0063】

（適用例２）
適用例２は、監視通知システムを自転車ツーリングに適用した場合である。大人と子供とが一緒に自転車ツーリングをした時、子供が大人から大きく遅れてしまうことが起きやすい。自転車は一列で走行しているので、前方を走る大人は後方に子供が遅れ始めても気づきにくい。そこで、親機１０と子機２０を子供が所持し、大人が携帯端末３０Ａを所持する。親機１０と子機２０を所持する子供が、携帯端末３０Ａを所持する大人から大きく遅れた場合には、上述した置き去り状態と同様の状態になるため、大人が所持する携帯端末３０Ａに警告通知が送信されることになる。携帯型の親機１０としているため、このような変則的な使い方も可能となる。

【0064】

適用例２では、子供が二人いる場合には、親機１０および子機２０が二組存在することになる。この場合、一組目の親機１０および子機２０と携帯端末３０Ａが一つの監視通知システムを構成し、二組目の親機１０および子機２０と携帯端末３０Ａが他の監視通知システムを構成することになる。

【0065】

（適用例３）
適用例３は、老人施設に適用した場合であり、老人が夜中に居室から出て徘徊するのを施設職員に通知するようにしたものである。老人の居室に出入口付近に親機１０と子機２０を配置し、携帯端末３０Ａは施設職員が所持し、携帯端末３０Ｂを監視対象の老人が所持する。この場合、老人が所持するの携帯端末３０Ｂは通知登録をオフにしておく。施設職員が就寝の見回り時に居室出入口に接近すると監視が開始される。施設職員が立ち去った後に携帯端末３０Ｂを所持する老人が居室を出て離れると、施設職員が所持する携帯端末３０Ａに警告通知が送信されることになる。この場合、携帯端末３０Ｂの代わりにより小型の専用通知受信機を用いるようにすれば、老人の衣服に直接装着することが可能となる。

【0066】

以上説明した本発明の実施の形態および変形例によれば、以下の作用効果を奏する。

【0067】

（Ｃ１）図１～３等に示すように、監視通知システム１は、親機１０と、親機１０によって監視される子機２０と、親機１０から警告通知（置き去り通知）を受信する複数の通知受信機としての携帯端末３０Ａ，３０Ｂとを備え、親機１０は、親機１０から子機２０までの第１距離、および、親機１０から各携帯端末３０Ａ，３０Ｂまでの各第２距離を認識する距離認識部１０１と、警告通知の通知順位を設定する順位設定部としての制御部１０２と、第１距離が第１所定値（近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）の境界値）以下で、かつ、複数の第２距離の全てが第１所定値を超えた場合に、すなわち、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）より遠ざかった場合に、通知順位が第一位の携帯端末３０Ａへ警告通知を送信する通知部としての制御部１０２と、を備える。

【0068】

携帯端末３０Ａ，３０Ｂが、子機２０が置き去り状態となる近接領域（Ｒ１＋Ｒ２）より遠ざかった場合に、通知順位第一位の携帯端末３０Ａに警告通知を送信するようにしたので、携帯端末３０Ａを所持する保護者６１に置き去りが速やかに報知され、置き去り状態が放置されるのを防止することができる。

【0069】

（Ｃ２）上記（Ｃ１）において、図１～３等に示すように、親機１０と子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂとは近距離無線通信（例えば、BLE通信）により通信を行い、距離認識部１０１は、近距離無線通信の通信強度に基づいて親機１０と子機２０との距離である第１距離および親機１０と携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離である第２距離を認識し、制御部１０２は、複数の第２距離が、第１所定値以上であって近距離無線通信の通信可能範囲よりも小さな第２所定値（図３の親機１０から境界Ｌまでの距離）を超えた順番に基づいて、通知順位を設定し、警告通知を近距離無線通信により通知順位第一位の携帯端末３０Ａへ送信する。その結果、近距離無線通信のみにより、置き去りの判定、通知順位の設定および警告通知の送信を行うことができ、置き去り解消をより早期に行うことができる。また、遠距離無線通信による無線通信網が利用できない環境であっても、監視通知動作を行うことができる。

【0070】

（Ｃ３）上記（Ｃ１）において、図１～３等に示すように、親機１０と子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂとは近距離無線通信（例えば、BLE通信）により通信を行い、距離認識部１０１は、近距離無線通信の通信強度に基づいて親機１０と子機２０との距離である第１距離および親機１０と携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離である第２距離を認識し、制御部１０２は、複数の第２距離が、第１所定値以上であって近距離無線通信の通信可能範囲よりも小さな第２所定値（図３の親機１０から境界Ｌまでの距離）を超えた順番に基づいて、通知順位を設定し、警告通知を無線通信網により通知順位第一位の携帯端末３０Ａへ送信する。その結果、携帯端末３０Ａ，３０Ｂが近距離無線通信による通信が不可な距離に遠ざかった場合でも、無線通信網により警告通知を送信することができる。

【0071】

（Ｃ４）上記（Ｃ１）において、図１１等に示すように、親機１０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂは、自身の位置を検出する位置検出部１０５，３０４をそれぞれ備え、親機１０と子機２０および携帯端末３０Ａ，３０Ｂとは近距離無線通信（例えば、BLE通信）により通信を行い、距離認識部１０１は、近距離無線通信の通信強度に基づいて親機１０と子機２０との距離である第１距離および親機１０と携帯端末３０Ａ，３０Ｂとの距離である第２距離を認識し、制御部１０２は、警告通知の送信時において位置検出部１０５，３０４により検出される位置に基づいて通知順位を設定し、警告通知を無線通信網により携帯端末３０Ａ，３０Ｂへ送信する。警告通知（置き去り通知）を繰り返す場合においても、その警告通知時において親機１０に最も近い携帯端末に警告通知を送信することで、より早期に置き去りを解消することができる。

【0072】

（Ｃ５）上記（Ｃ１）において、図１，５～８等に示すように、制御部１０２は、通知順位第一位の携帯端末３０Ａへの警告通知の送信後に、第１距離が第１所定値以下で、かつ、複数の第２距離の全てが第１所定値を超えた状態が継続されている場合に、すなわち、置き去り状態が継続されている場合に、通知順位が第二位の携帯端末３０Ｂへ警告通知を送信する。その結果、携帯端末３０Ｂへ警告通知（サポート依頼通知）を送信することで、携帯端末３０Ａを所持する保護者６１の置き去り解消動作の遅れを、携帯端末３０Ｂの所持者によりサポートすることができ、置き去り状態の長期化を防止し、より確実に置き去り解消を図ることができる。

【0073】

（Ｃ６）上記（Ｃ１）において、図１，５～８等に示すように、制御部１０２は、通知順位第一位の携帯端末３０Ａへの警告通知の送信後に、第１距離が第１所定値以下で、かつ、複数の第２距離の全てが第１所定値を超えた状態が継続されている場合に、すなわち、置き去り状態が継続されている場合に、警告通知を繰り返し送信する。警告通知を繰り返し送信することで、携帯端末３０Ａの所持者に、置き去り状態であることを確実に認識させることができる。

【0074】

（Ｃ７）上記（Ｃ１）において、図１，５～８等に示すように、子機２０は温度センサ２０１をさらに備え、制御部１０２は、温度センサ２０１の検出値が所定温度以上となった場合に、複数の携帯端末３０Ａ，３０Ｂの少なくとも一つへ温度警告通知を通知する。そのため、子機２０の温度環境を、携帯端末３０Ａ，３０Ｂにより監視することができる。例えば、図２に示す例であれば、携帯端末３０Ａへ温度警告通知を通知するとした場合には、携帯端末３０Ａを所持する保護者６１は、子機２０の周囲温度が所定温度以上であることを認識できる。

【0075】

以上説明した各種の実施の形態や変形例はあくまでも一例であり、発明の特徴を損なわない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１…監視通知システム、１０…監視親機（親機）、２０…監視対象子機（子機）、３０Ａ，３０Ｂ…携帯端末（通知用受信機）、４０…サーバ、１０１…距離認識部、１０２…制御部、１０３，１０４，２０２，３０２，３０３…通信部、１０５，３０４…位置検出部、２０１…温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】