特開 2023-152246 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023152246

(43)【公開日】2023-10-16

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20231005BHJP

   B23B 19/02 20060101ALI20231005BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 Z

B23B19/02 Z

B23Q11/08 A

B23Q11/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090617

(22)【出願日】2022-06-03

(31)【優先権主張番号】P 2022055570

(32)【優先日】2022-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】591014835

【氏名又は名称】高松機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】橋場 勝英

【テーマコード（参考）】

3C011

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C011BB11

3C011DD02

3C011DD03

3C045FD01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ワーク、加工工具などの取替えなどを容易に行うことができるとともに、主軸ユニットの交換も容易に行うことができる工作機械を提供すること。
【解決手段】旋盤本体４と、主軸ユニット６と、工具取付手段８と、加工域４２の上方空間を覆うための第１開閉カバー構造４４と、旋盤本体４の前上部空間を覆うための第２開閉カバー構造６２を備えたＮＣ旋盤。第２開閉カバー構造６２は、本体カバー７２の前面開口８４を覆うための前面カバー部材８８と、本体カバー７２の上面開口８６を覆うための上面カバー部材９０とを備え、前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０は、本体カバー７２の前面開口８４を主として開放する第１開状態を通って更に上面開口８６をも開放する第２開状態まで移動可能に構成され、このことに関連して、第１開状態を超える移動を拘束するストッパー部材１０２が取外し可能に設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械本体と、ワークを保持するチャック手段を所定方向に回動自在に支持するための主軸ユニットと、前記ワークに加工を施す加工工具を取り付けるための工具取付手段と、前記ワークを加工する加工域の上方空間を開閉自在に覆うための第１開閉カバー構造と、前記工作機械本体の前面上部から上面前部にわたる前上部空間を開閉自在に覆うための第２開閉カバー構造とを備え、
前記第２開閉カバー構造は、前記工作機械本体の本体カバーの前面開口を覆うための前面カバー部材と、前記工作機械本体の前記本体カバーの上面開口を覆うための上面カバー部材と、前記前面カバー部材を開閉案内させる案内レール機構とを備え、前記上面カバー部材の後端部は前記工作機械本体に旋回自在に取り付けられ、前記上面カバー部材と前記前面カバー部材とは相互に旋回自在に連結され、前記前面カバーの先端部は前記案内レール機構に移動自在に受け入れられ、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材は、前記工作機械本体の前記前面開口及び前記上面開口を覆う閉状態から前記前面開口を主として開放する第１開状態を通ってその前記前面開口及び前記上面開口を開放する第２開状態まで前記案内レール機構に沿って移動可能に構成されており、
前記案内レール機構に関連して、更に、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材の前記第１開状態を超える移動を拘束する第１ストッパー手段が設けられていることを特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記案内レール機構は、前記工作機械本体の前記本体カバーの前記前面開口及び前記上面開口の両側部に沿って延びる一対の案内レールを備え、前記前面カバー部材の前記先端部の両側部が前記一対の案内レールに移動自在に受け入れられ、前記第１ストッパー手段は、前記一対の案内レールの少なくともいずれか一方の第１所定部位に取外し可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記一対の案内レールの少なくともいずれか一方の第２所定部位には、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材の前記第２開状態を超える移動を拘束する第２ストッパー手段が設けられているとともに、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材を前記第２所定部位に保持するための保持部材が前記案内レール機構に取外し可能に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記主軸ユニットは、前記工作機械本体の後部に前後方向に移動自在に支持され、前記工具取付手段は、前記主軸ユニットに対向して前記工作機械本体の前部に横方向に移動自在に支持された工具用スライド機構に取り付けられ、前記主軸ユニットと前記工具取付手段との間に前記加工域が存在しており、前記工作機械本体から前記主軸ユニットを取り外すときには、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材が前記第２開状態に保持され、且つ前記主軸ユニットが前記前後方向の前端位置に位置付けられることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項5】

前記工具用スライド機構に関連して、前記工具用スライド機構と前記工作機械本体との間に、前記工具用スライド機構の一部の上面側及び前面側を覆うための第１保護カバー部材及び前記第１保護カバー部材の上面側を覆うための第２保護カバー部材が設けられているとともに、更に前記第２保護カバー部材の上面に向けて液体を噴出する液体噴出手段が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械。

【請求項6】

前記第１開閉カバー構造は、前記工具取付手段の上方を覆う蓋部材と、前記加工域の上方を覆うシャッター部材とを備え、前記蓋部材が前記工作機械本体に取外し可能に取り付けられ、前記シャッター部材が前記工作機械本体に開閉自在に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工工具を用いてワークを切削加工などの加工を行う工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークを切削加工する工作機械として、工作機械本体の前面上部から上面前部にわたって延びる上部空間を開閉自在に覆う開閉カバー体を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この工作機械では、工作機械本体の本体カバーに開口が設けられ、この開口の両側部にガイドレールが設けられている。開閉カバー体は、相互に旋回自在に連結された上側カバー及び前側カバーを備え、前側カバーの先端部に開閉用の取っ手が設けられている。また、上側カバー体の後端部は、工作機械本体に旋回自在に装着され、前側カバーの先端部が一対のガイドレールに移動自在に受け入れられている。

【0003】

この工作機械では、取っ手を持って開方向に持ち上げると、上側カバー及び前側カバーが折り畳まれて本体カバーの上方に突出し、このように折り畳まれることによって、本体カバーの開口が開放されて開状態となる。また、取っ手をもって閉方向に下げると、上側カバー及び前側カバーが本体カバーの上面及び前面にわたって拡げられ、このように拡げることによって、本体カバーの開口が閉じられて閉状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２０６０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この工作機械では、開閉カバー体（上側カバー及び前側カバー）を開状態にした状態では、本体カバーの開口が開放され、工作機械本体の前面上部から上面前部にわたる上部空間が開放され、従って、この開放された上部空間を利用してワーク、加工工具などの取替え、主軸ユニット、工具取付手段などの保守、点検などを容易に行うことができる。

【0006】

一方、このような工作機械では、長期間にわたって使用すると、摩耗劣化などにより高精度な加工が難しくなり、このようなことから、長期間にわたって使用する場合は、主軸ユニット全体を新しいものに交換することがある。主軸ユニットは大きくて重く、構内のクレーンなどを用いて工作機械本体から吊り上げて取り替えるようになる。

【0007】

しかし、従来の工作機械では、本体カバーに大きな開口が存在せず、例えば引用文献１のような工作機械であっても、開閉カバー体を開状態に保持した状態において充分に大きな開口が存在せず、主軸ユニットを開放された開口を通して取り出すことができなかった。そのため、主軸ユニットを交換するときには、本体カバーの一部を取り外して大きな開口をつくり、この大きな開口を通して古い主軸ユニットの取外し、また新しい主軸ユニットの取り付けを行っており、主軸ユニットの交換作業が煩雑で、交換作業に時間を要していた。

【0008】

本発明の目的は、ワーク、加工工具などの取替えなどを容易に行うことができるとともに、主軸ユニットの交換も容易に行うことができる工作機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の請求項１に記載の工作機械は、工作機械本体と、ワークを保持するチャック手段を所定方向に回動自在に支持するための主軸ユニットと、前記ワークに加工を施す加工工具を取り付けるための工具取付手段と、前記ワークを加工する加工域の上方空間を開閉自在に覆うための第１開閉カバー構造と、前記工作機械本体の前面上部から上面前部にわたる前上部空間を開閉自在に覆うための第２開閉カバー構造とを備え、
前記第２開閉カバー構造は、前記工作機械本体の本体カバーの前面開口を覆うための前面カバー部材と、前記工作機械本体の前記本体カバーの上面開口を覆うための上面カバー部材と、前記前面カバー部材を開閉案内させる案内レール機構とを備え、前記上面カバー部材の後端部は前記工作機械本体に旋回自在に取り付けられ、前記上面カバー部材と前記前面カバー部材とは相互に旋回自在に連結され、前記前面カバーの先端部は前記案内レール機構に移動自在に受け入れられ、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材は、前記工作機械本体の前記前面開口及び前記上面開口を覆う閉状態から前記前面開口を主として開放する第１開状態を通ってその前記前面開口及び前記上面開口を開放する第２開状態まで前記案内レール機構に沿って移動可能に構成されており、
前記案内レール機構に関連して、更に、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材の前記第１開状態を超える移動を拘束する第１ストッパー手段が設けられていることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の請求項２に記載の工作機械では、前記案内レール機構は、前記工作機械本体の前記本体カバーの前記前面開口及び前記上面開口の両側部に沿って延びる一対の案内レールを備え、前記前面カバー部材の前記先端部の両側部が前記一対の案内レールに移動自在に受け入れられ、前記第１ストッパー手段は、前記一対の案内レールの少なくとも一方の第１所定部位に取外し可能に設けられていることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の請求項３に記載の工作機械では、前記一対の案内レールの少なくともいずれか一方の第２所定部位には、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材の前記第２開状態を超える移動を拘束する第２ストッパー手段が設けられているとともに、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材を前記第２開状態に保持するための保持部材が前記案内レール機構に取外し可能に取り付けられることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の請求項４に記載の工作機械では、前記主軸ユニットは、前記工作機械本体の後部に前後方向に移動自在に支持され、前記工具取付手段は、前記主軸ユニットに対向して前記工作機械本体の前部に横方向に移動自在に支持された工具用スライド機構に取り付けられ、前記主軸ユニットと前記工具取付手段との間に前記加工域が存在しており、前記工作機械本体から前記主軸ユニットを取り外すときには、前記前面カバー部材及び前記上面カバー部材が前記第２開状態に保持され、且つ前記主軸ユニットが前記前後方向の前端位置に位置付けられることを特徴とする。

【0013】

また、本発明の請求項５に記載の工作機械では、前記工具用スライド機構に関連して、前記工具用スライド機構と前記工作機械本体との間に、前記工具用スライド機構の一部の上面側及び前面側を覆うための第１保護カバー部材及び前記第１保護カバー部材の上面側を覆うための第２保護カバー部材が設けられているとともに、更に前記第２保護カバー部材の上面に向けて液体を噴出する液体噴出手段が設けられていることを特徴とする。

【0014】

更に、本発明の請求項６に記載の工作機械では、前記第１開閉カバー構造は、前記工具取付手段の上方を覆う蓋部材と、前記加工域の上方を覆うシャッター部材とを備え、前記蓋部材が前記工作機械本体に取外し可能に取り付けられ、前記シャッター部材が前記工作機械本体に開閉自在に取り付けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明の請求項１に記載の工作機械によれば、工作機械本体の前面上部から上面前部にわたる前上部空間を開閉自在に覆うための第２開閉カバー構造を備え、この第２開閉カバー構造は、前面カバー部材、上面カバー部材及びこの前面カバー部材を開閉案内させる案内レール機構を備え、前面カバー部材及び上面カバー部材は、閉状態から第１開状態を通って第２開状態まで案内レール機構に沿って移動可能であるので、第１開状態に保持することによって、工作機械本体の前面上部が主として開放され、この開放された開口を通してワーク及び加工工具の交換や工具取付手段などの保守、点検などを容易に行うことができ、また第２開状態に保持することによって、工作機械本体の前面上部及び上面前部が大きく開放され、この開放された開口を通して主軸ユニットやワーク搬送装置などの保守、点検を容易に行うことができ、更に主軸ユニットの交換も容易に行うことができる。

【0016】

また、案内レール機構に関連して第１ストッパー手段が設けられているので、第２開閉カバー構造の通常の開閉操作においては、前面カバー部材及び上面カバー部材が第１開状態になると、第１ストッパー手段がこの第１開状態を超える移動を拘束し、これによって、第１開状態を超えて開放されることがなく、この第２開閉カバー構造の使い勝手をよくすることができる。

【0017】

また、本発明の請求項２に記載の工作機械によれば、案内レール機構は、本体カバーの前面開口及び上面開口の両側部に沿って延びる一対の案内レールを備え、前面カバー部材の先端部の両側部が一対の案内レールに移動自在に受け入れられるので、前面カバー部材の先端部を一対の案内レールに沿って移動させることにより、前面カバー部材及び上面カバー部材を折り畳みながら開放移動させることができる。また、一対の案内レールの少なくとも一方の第１所定部位に取外し可能に第１ストッパー手段が設けられているので、前面カバー部材及び上面カバー部材を第１開状態まで開放すると、前面カバー部材の先端部が第１ストッパー手段に当接し、この第１ストッパー手段により第１開状態を超える開移動を拘束することができる。また、この第１ストッパー手段を取り外すことにより、前面カバー部材及び上面カバー部材を第１開状態を超えて第２開状態まで開動作することが可能となる。

【0018】

また、本発明の請求項３に記載の工作機械によれば、一対の案内レールの少なくともいずれか一方の第２所定部位には第２ストッパー手段が設けられているので、この第２ストッパー手段により、前面カバー部材及び上面カバー部材の第２開状態を超える移動を拘束することができる。また、前面カバー部材及び上面カバー部材を第２開状態に保持した状態で案内レール機構に保持部材を取り付けることにより、これら前面カバー部材及び上面カバー部材を第２開状態に安全に保持することができる。

【0019】

また、本発明の請求項４に記載の工作機械によれば、主軸ユニットは工作機械本体の後部に前後方向に移動自在に支持され、工作機械本体から主軸ユニットを取り外すときには、前面カバー部材及び上面カバー部材が第２開状態に保持されて工作機械本体の前面上部及び上面前部が大きく開放されるとともに、主軸ユニットが前後方向の前端位置に位置付けられるので、この主軸ユニットを工作機械本体の開放された上部空間の下方に位置付けることができ、これによって、工作機械本体からの主軸ユニットの取外し、また新しい主軸ユニットの工作機械本体への取付けが容易となる。

【0020】

また、本発明の請求項５に記載の工作機械によれば、工具用スライド機構と工作機械本体との間に、工具用スライド機構の一部の上面側及び前面側を覆うための第１保護カバー部材が設けられ、また第１保護カバー部材の上面側を覆うための第２保護カバー部材が設けられているので、第１及び第２保護カバー部材により工具用スライド機構を保護することができる。更に、液体噴出手段が設けられているので、この液体噴出手段から噴出される液体により第２保護カバー部材の上面に飛散した切粉など除去することができ、加工域の周囲、特に第２保護カバー部材の上面をきれいな状態に保つことができる。

【0021】

更に、本発明の請求項６に記載の工作機械によれば、第１開閉カバー構造は、工具取付手段の上方を覆う蓋部材と、加工域の上方を覆うシャッター部材とを備えているので、蓋部材を取り外すことによって、工具取付手段の保守、点検を容易に行うことができ、またこの蓋部材を取り外し且つシャッター部材を開状態にすることによって、加工域の上方が大きく開放され、主軸ユニットの保守、点検やその交換を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に従う工作機械の一例としてのＮＣ旋盤の一実施形態を示す正面図。

【図2】図１のＮＣ旋盤において、第２開閉カバー構造を閉状態に保持した状態で示す断面図。

【図3】図１のＮＣ旋盤において、第２開閉カバー構造を第１開状態に保持した状態で示す断面図。

【図4】図１のＮＣ旋盤において、第２開閉カバー構造を第２開状態に保持した状態で示す断面図。

【図5】図５（ａ）は、図１のＮＣ旋盤において一対のＸ軸スライドを両側に移動させた状態を示す正面図、図５（ｂ）は、一対のＸ軸スライドを中央側に移動させた状態を示す正面図。

【図6】図５（ａ）におけるＶＩ－ＶＩ線による断面図。

【図7】図７（ａ）は、第１及び第２保護カバー部材の一部を延びた状態で示す正面図、図７（ｂ）は、それらの一部を縮んだ状態で示す正面図。

【図8】図１のＮＣ旋盤において、第１開閉カバー構造を開状態に、第２開閉カバー構造を第２開状態に保持した状態で示す断面図。

【図9】図１のＮＣ旋盤において、図８に示す状態から更に主軸ユニットを前後方向前方に移動させて前端位置に位置付けた状態を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明に従う工作機械の一例としてのＮＣ旋盤の一実施形態について説明する。図１及び図２において、工作機械の一例としてのＮＣ旋盤２は、工場の床面などに設置される旋盤本体４（工作機械本体を構成する）を備え、この旋盤本体４（工作機械本体）の後部に主軸ユニット６が配設され、その前部に工具取付手段８が設けられている。

【0024】

この実施形態では、図１から理解されるように、旋盤本体４（工作機械本体）の横方向（所謂Ｘ軸方向であって、図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に間隔をおいて一対の主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）が配設され、一対の主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）は、旋盤本体４の前後方向（所謂Ｚ軸方向であって、図１において紙面に対して垂直な方向、図２において左右方向）に往復移動自在に取り付けられている。また、一対の主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）に対向して一対の工具取付手段８（８ａ，８ｂ）が設けられ、一対の工具取付手段８（８ａ，８ｂ）は、旋盤本体４の横方向（Ｘ軸方向）に往復移動自在に取り付けられている。

【0025】

一対の主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）及び一対の工具取付手段８（８ａ，８ｂ）は、実質上同一の構造であり、以下、それらの一方の主軸ユニット６ａ（６ｂ）及び工具取付手段８ａ（８ｂ）について説明する。図示の形態では、主軸ユニット６ａ（６ｂ）は、第１スライド機構１０を介して旋盤本体４（工作機械本体）の後部に往復動自在に支持されている。第１スライド機構１０（主軸用スライド機構を構成する）は、旋盤本体４に取り付けられてＺ軸方向に延びるＺ軸リニアガイド１２と、このＺ軸リニアガイド１２に移動自在に支持されたＺ軸スライド１４とを有し、このＺ軸スライド１４に主軸ユニット６ａ（６ｂ）が取外し可能に取り付けられている。

【0026】

この第１スライド機構１０は、更に、Ｚ軸スライド１４をＺ軸方向に移動させるためのＺ軸駆動手段１６を備え、このＺ軸駆動手段１６は、旋盤本体４に回転自在に支持されたＺ軸ボールねじ軸１８と、このＺ軸ボールねじ軸１８に螺合されたＺ軸ナット２０とを有し、Ｚ軸ナット２０がＺ軸スライド１４に取り付けられる。Ｚ軸駆動手段１６はＺ軸駆動モータ２２を含み、このＺ軸駆動モータ２２がＺ軸ボールねじ軸１８に駆動連結されている。

【0027】

このように構成されているので、Ｚ軸駆動モータ２２が所定方向（又は所定方向と反対方向）に駆動されると、このＺ軸駆動モータ２２によってＺ軸ボールねじ軸１８が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動され、これによってＺ軸スライド１４、即ち主軸ユニット６ａ（６ｂ）がＺ軸方向（前後方向）に工具取付手段８ａ（８ｂ）に近接する方向（又は離隔する方向）に移動される。

【0028】

この主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）には、図示していないが、主軸が回転自在に支持され、この主軸に主軸チャック手段が取り付けられ、加工すべきワークはこの主軸チャック手段に着脱自在に保持される。主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）は主軸駆動モータ（図示せず）を有し、この主軸駆動モータによって主軸（これと一体的に主軸チャック手段及びこれに保持されたワーク）が所定方向に回動される。

【0029】

図示の工具取付手段８ａ（８ｂ）は、第２スライド機構２４（工具用スライド機構を構成する）を介して旋盤本体４（工作機械本体）の前部に往復動自在に支持されている。図６をも参照して、第２スライド機構２４は、旋盤本体４に取り付けられてＸ軸方向に延びるＸ軸リニアガイド２６と、このＸ軸リニアガイド２６に移動自在に支持されたＸ軸スライド２８とを有し、このＸ軸スライド２８に工具取付手段８ａ（８ｂ）が取り付けられている。

【0030】

この第２スライド機構２４は、更に、Ｘ軸スライド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸駆動手段３０を備え、このＸ軸駆動手段３０は、旋盤本体４に回転自在に支持されたＸ軸ボールねじ軸３２と、このＸ軸ボールねじ軸３２に螺合されたＸ軸ナット３４（図１参照）とを有し、Ｘ軸ナット３４がＸ軸スライド２８に取り付けられる。Ｘ軸駆動手段３０はＸ軸駆動モータ３６を含み、このＸ軸駆動モータ３６がＸ軸ボールねじ軸３２に駆動連結されている。

【0031】

このように構成されているので、Ｘ軸駆動モータ３６が所定方向（又は所定方向と反対方向）に駆動されると、このＸ軸駆動モータ３６によってＸ軸ボールねじ軸３２が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動され、これによってＸ軸スライド２８、即ち工具保持手段８ａ（８ｂ）がＸ軸方向（横方向）内側（又は外側）に移動される。

【0032】

このＸ軸スライド２８には工具取付手段８ａ（８ｂ）の工具取付部材４０が取り付けられ、かかる工具取付部材４０にワークを加工する際に用いる加工工具、例えば切削工具（図示せず）などが取り付けられる。

【0033】

このＮＣ旋盤２においては、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）と工具取付手段８（８ａ，８ｂ）との間に、ワーク（図示せず）を加工する加工域４２が設けられ、この実施形態では、一対の主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）及び一対の工具取付手段８（８ａ，８ｂ）に共通の加工域４２が設けられている。

【0034】

この加工域４２の上方には、加工液、切粉などの飛散を防止するための第１開閉カバー構造４４が設けられている。この第１開閉カバー構造４４は、工具取付手段８（８ａ，８ｂ）の上方を覆う蓋部材４６と、加工域４２の上方を覆うシャッター部材４８とを備え、蓋部材４６が旋盤本体４に取外し可能に取り付けられ（図８及び図９参照）、シャッター部材４８は旋盤本体４に開閉自在に取り付けられる。この形態では、旋盤本体４に駆動シリンダ機構５０が取り付けられ、この駆動シリンダ機構５０の出力部５２にシャッター部材４８が取り付けられている。

【0035】

このように構成されているので、旋盤本体４に蓋部材４６を取り付けた状態では、この蓋部材４６は工具取付手段８（８ａ，８ｂ）の上方を覆い（図２～図４参照）、この取付状態において、更に駆動シリンダ機構５０を伸張させると、シャッター部材４８が蓋部材４６に近接する方向（即ち、前方）に向けて移動して加工域４２の上方を覆う閉状態になる（図２～図４参照）。このような閉状態では、図２～図４に示すように、加工域４２の上方全域が蓋部材４６及びシャッター部材４８によって覆われ、加工域４２からの加工液、切粉などの外部への飛散が抑えられる。

【0036】

この閉状態において、駆動シリンダ機構５０を収縮させると、シャッター部材４８が蓋部材４６から離隔し、加工域４２の上方が開放され（図８参照）、この開放された開口を通してワークの後述する搬入などが許容される。尚、このシャッター部材４８の開状態において、更に、蓋部材４６を取り外すと、図９に示すように、加工域４２の上方が大きく開放され、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）及び工具取付手段８（８ａ，８ｂ）の保守、点検作業、また主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の交換作業を容易に行うことができる。

【0037】

この第１開閉カバー構造４４の外側に第２開閉カバー構造６２が設けられ、この第１カバー構造４４と第２カバー構造６２との間に、旋盤本体４の前面上部から上面前部にわたって延びる前上部空間６４が設けられ、この前上部空間６４は、ワークを後述する如く搬送する搬送空間として用いられる。

【0038】

この実施形態では、図１及び図２に示すように、旋盤本体４の外面は本体カバー７２により覆われ、この本体カバー７２は、旋盤本体４の前面を覆う前面カバー７４、その上面を覆う上面カバー７６、その背面を覆う背面カバー７８、その左側面を覆う左側面カバー８０及びその右側面を覆う右側面カバー８２を備えている。前面カバー７４は、一対の工具取付手段８（８ａ，８ｂ）及びこれに関連する構成要素（第２スライド機構２４ａ，２４ｂなど）の前面側に配置され、旋盤本体４の前面部に着脱自在に取り付けられる。

【0039】

このように構成されているので、前面カバー７４を取り付けることによって、旋盤本体４の前面下部がこの前面カバー７４により覆われる。また、この前面カバー７４を取り外すことによって、旋盤本体４の前面下部が開放され、一対の工具取付手段８（８ａ，８ｂ）及びこれに関連する構成要素（第２スライド機構２４ａ，２４ｂなど）の保守、点検などを容易に行うことができる。

【0040】

旋盤本体４（本体カバー７２）の前面上部には前面開口８４（図３及び図４参照）が設けられ、またその上面前部には上面開口８６（図３及び図４参照）が設けられ、この前面開口８４及び上面開口８６が連続した作業用開口を構成している。第２開閉カバー構造６２は、この作業用開口（本体カバー７２の前面開口８４及び上面開口８６）を開閉するために設けられ、その前面開口８４を覆うための前面カバー部材８８と、その上面開口８６を覆うための上面カバー部材９０と、この前面カバ－部材８８を開閉案内させる案内レール機構９２（図８及び図９参照）を備えている。

【0041】

上面カバー部材９０の後端部（図２において左端部）は、複数の蝶番９４を介して旋盤本体４の上面開口８６の開口部に旋回自在に取り付けられ、この上面カバー部材９０の前端部と前面カバー部材８８の後端部とが複数の蝶番９６を介して相互に旋回自在に取り付けられている。また、前面カバー部材８８の先端部の両側部にはコロ９８（図３及び図４において一方のみ示す）が回転自在に装着され、このコロ９８が案内レール機構９２に移動自在に受け入れられている。

【0042】

また、前面カバー部材８８の前面下端部には、開閉用の把持取っ手９１が設けられており、この把持取っ手９１を把持して持ち上げることにより第２開閉カバー構造６２を開状態（図３に示す第１開状態、図４に示す第２開状態）にすることができ、またこの把持取っ手９１を把持して持ち下げることにより第２開閉カバー構造６２を閉状態（図２に示す状態）にすることができる。

【0043】

案内レール機構９２は、本体カバー７２の前面開口８４及び上面開口８６の両側部に沿って設けられた一対の案内レール１００（図３及び図４において一方のみ示す）を備え、一対の案内レール１００は、この前面開口８４の下端部から上面開口８６の後端部まで延びており、一対の案内レール１００の案内凹部に前面カバー部材８８のコロ９８が回転自在に受け入れられている。

【0044】

このように構成されているので、把持取っ手９１を把持して持ち上げることにより、前面カバー部材８８に設けられた一対のコロ９８は、旋盤本体４側の一対の案内レール１００に沿って上方に移動した後に更に後方に移動し、このようにコロ１００が移動することによって、前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０は、蝶番９６により上方に突出するように二つに折り畳まれ、このようにして本体カバー７２の前面開口８４及び上面開口８６が開放され、第２開閉カバー構造６２は開状態になる。

【0045】

また、把持取っ手９１を持って下げることにより、前面カバー部材８８の一対のコロ９８は、かかる一対の案内レール１００に沿って前方に移動した後に下方に移動し、このようにコロ９８が移動することによって、前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０は、本体カバー７２の前面開口８４及び上面開口８６を閉塞し、第２開閉カバー構造６２は閉状態になる。

【0046】

この案内レール機構９２に関連して、前面カバー部材８８の一対のコロ９８の移動を制限する第１ストッパー手段１０２が設けられる。この実施形態では、第１ストッパー手段１０２は、一対の案内レール１００の案内凹部の第１所定部位、即ち図３に示す第１開状態に対応する位置に取外し可能に取り付けられる。この第１ストッパー手段１０２は、例えばブロック状部材から構成され、このブロック状部材が取付ねじなどにより取外し可能に装着される。このように第１ストッパー手段１０２を設けることにより、前面カバー部材８８を開方向に第１開状態（図３に示す開状態）まで移動させると、前面カバー部材８８のコロ９８がこの第１ストッパー手段１０２（ブロック状部材）に当接してその移動が阻止され、これによって、前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０の第１開状態を超える移動が拘束される。

【0047】

この第１開状態においては、図３に示すように、本体カバー７２の主として前面開口８４が開放され、この前面開口８４を通して後述する各種作業を行うことができる。尚、この第１ストッパー手段１０２は、一対の案内レール１００の双方に設けるようにしてもよいが、それらのいずれか一方のみに設けるようにしてもよい。

【0048】

このＮＣ旋盤２において、本体カバー７２の上面開口８６をも開放したいときには、この第１ストッパー手段１０２を取り外すようにすればよく、このようにすると、前面カバー部材８８の一対のコロ９８の後方への更なる移動が許容される。第１ストッパー手段１０２を外して前面カバー部材８８を更に後方に移動させると、図４に示すように、本体カバー７２の前面開口８４からその上面開口８６にわたって開放され、本体カバー７２の作業用開口を大きく開放する第２開状態となり、大きく開放された前面開口８４及び上面開口８６を通して後述する各種作業を行うことができる。

【0049】

前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０は、開方向移動と閉方向移動とのバランスが取れてこの第２開状態に保持されるように構成されており、それ故に、把持取っ手９１から手を離してもこの第２開状態に保たれ、自重などにより閉方向に移動することはない。

【0050】

この第２開状態に対応して、前面カバー部材８８の一対のコロ９８の移動を制限する第２ストッパー手段（図示せず）が設けられる。第２ストッパー手段は、一対の案内レール１００の案内凹部の第２所定部位（上記第１所定部位よりも後方の部位）、即ち図４に示す第２開状態に対応する位置に設けられ、例えば案内レールの一部を折曲した折曲部などから構成される。

【0051】

このように第２ストッパー手段（図示せず）を設けることにより、前面カバー部材８８を開方向に第２開状態（図４に示す開状態）まで移動させると、前面カバー部材８８のコロ９８がこの第２ストッパー手段（折曲部）に当接してその移動が阻止され、これによって、前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０の第２開状態を超える移動が拘束される。尚、この第２ストッパー手段も、上述した第１ストッパー手段１０２と同様に、一対の案内レール１００の双方に設けるようにしてもよいが、それらのいずれか一方のみに設けるようにしてもよい。

【0052】

前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０を第２開状態に保持するために、例えばブロック状部材から構成される保持部材（図示せず）を設けるようにしてもよい。この保持部材は、案内レール１００の案内凹部内に位置する案内コロ９８（即ち、第２開状態のときに位置する案内コロ９８）の手前側に、例えば取付ねじ（図示せず）などにより取り外し可能に取り付けられ、このように保持部材を取り付けることにより、案内コロ９８は、第２ストッパー手段（折曲部）と保持部材との間に位置してその移動が拘束され、これによって、前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０を第２開状態に安全に保持することができ、各種作業中などにおいて前面カバー部材及び上面カバー部材９０が閉方向に移動するのを確実に防止することができる。

【0053】

この形態では、旋盤本体４の上端部と上面カバー部材９０の内面との間にガススプリングシリンダ１０４が介在されている。このガススプリングシリンダ１０４は、第２開閉カバー構造６２（前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０）の開閉操作を補助するために設けられ、開操作するときには前面カバー部材８８を開方向に持ち上げる際の持上げ力が小さくなるように作用し、閉操作するときには前面カバー部材８８が重力により急に下がらないように作用する。

【0054】

このガススプリングシリンダ１０４は、安全上の観点から、次のように構成するのが好ましい。即ち、第２開閉カバー構造６２（前面カバー部材８８及び上面カバー部材９０）が第２開状態になったとき、このガススプリングシリンダ１０４が最も伸張した状態となるように取り付けるのが好ましく、このように構成することにより、第２開閉カバー構造６２を第２開状態に保持した状態でガススプリングシリンダ１０４を取り外すと、取り外した際にガススプリングシリンダ１０４が急に伸張することがなく、このガススプリングシリンダ１０４を安全に取り外すことができる。

【0055】

この実施形態のＮＣ旋盤２においては、図１及び図２に示すように、旋盤本体４にワークを搬送するワーク搬送装置１１２が付設されている。ワーク搬送装置１１２は、加工すべきワークを供給するワーク供給機構１１４と、加工済みワークを排出するワーク排出機構１１６と、ワークを旋盤本体４の加工域４２に搬送するワーク搬送機構１１８とを備え、ワーク供給機構１１４が旋盤本体の片側（図１において右側）に配置され、ワーク排出機構１１６が旋盤本体４の他側（図１において左側）に配置されている。

【0056】

ワーク搬送機構１１８は、ワーク供給機構１１４とワーク排出機構１１６との間を旋盤本体４の前上部空間６４を通して伸びる支持フレーム１２０を有し、この支持フレーム１２０の両端部が支持脚１２２により支持されている。ワーク搬送機構１１８は、更に、ワークを搬送するためのローダ１２４を備え、このローダ１２４はリニアガイド１２５を介して支持フレーム１２０に移動自在に装着されている。ローダ１２４は、ワークを保持するためのローダチャック１２６を備えている。

【0057】

このように構成されているので、ワーク搬送機構１１８のローダ１２４のローダチャック１２６は、ワーク供給機構１１４において加工すべきワークを保持して旋盤本体４の加工域４２に搬送し、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の主軸チャック手段との間で受渡しする。また、このローダ１２４のローダチャック１２６は、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）に保持されて加工されたワークを受け取り、受け取ったワークをワーク排出機構１１６に搬送して排出する。ローダ１２４はこのように搬送移動するので、ワークを供給するときには旋盤本体４の前上部空間６４の外側に移動してワーク供給機構１１４の上方に位置付けられ（図１参照）、またワークを排出するときには旋盤本体４の前上部空間６４の外側に移動してワーク排出機構１１６の上方に位置付けられる。

【0058】

このＮＣ旋盤２においては、図５～図７に示すように、工具取付手段８（８ａ，８ｂ）の第２スライド機構２４（工具用スライド機構）を覆うようにカバーユニット１４２（１４２ａ，１４２ｂ，１４２Ｃ）が設けられている。この実施形態では、カバーユニット１４２ａは、旋盤本体４の右端部と一方の第２スライド機構２４ａのＸスライド２８との間に配設され、カバーユニット１４２ｂは、旋盤本体４の左端部と他方の第２スライド機構２４ｂのＸスライド２８との間に配設され、カバーユニット１４２ｃは、一方の第２スライド機構２４ａのＸスライド２８と他方の第２スライド機構２４ｂのＸスライド２８との間に配設されている。

【0059】

カバーユニット１４２（１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ）は実質上同一の構成であり、第２スライド機構２４（２４ａ，２４ｂ）の一部の上面側及び前面側（旋盤本体４の前面側）を覆うための第１保護カバー部材１４４と、この第１保護カバー部材１４４の上面側を覆うための第２保護カバー部材１４６とを備えている。この実施形態では、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１保護カバー部材１４４が蛇腹部材１４８から構成され、この蛇腹部材１４８は、内側に折り畳まれることにより収縮し、両側に開くことにより伸張する。また、第２保護カバー部材１４６が複数のプレート状部材１５０から構成され、これらプレート状部材１５０が蛇腹部材１４８の上面部に取り付けられている。複数のプレート状部材１５０は、相互に重なることにより収縮し、引き出されることにより伸張する。

【0060】

第１及び第２保護カバー部材１４４，１４６の両側端部には取付ブラケット１５２（図７において一対の取付ブラケットの一つのみを示す）が取り付けられ、この取付ブラケット１５２を介して取り付けられる。例えば、右側のカバーユニット１４２ａにおいては、一方の取付ブラケット１５２が旋盤本体４の右端部に取り付けられ、他方の取付ブラケット１５２が第２スライド機構２４ａのＸスライド２８に取り付けられ、また左側のカバーユニット１４２ｂにおいては、一方の取付ブラケット１５２が旋盤本体４の左端部に取り付けられ、他方の取付ブラケット１５２が第２スライド機構２４ｂのＸスライド２８に取り付けられ、更に中央のカバーユニット１４２ｃにおいては、一方の取付ブラケット１５２が第２スライド機構２４ａのＸスライド２８に取り付けられ、他方の取付ブラケット１５２が第２スライド機構２４ｂのＸスライド２８に取り付けられる。

【0061】

このように構成されているので、第２スライド機構２４ａ（又は２４ｂ）のＸスライド２８が図５（ａ）に矢印で示すように外側に移動すると、外側のカバーユニット１４２ａ（又は１４２ｃ）の第１及び第２保護カバー部材１４４，１４６が収縮する一方、中央のカバーユニット１４２ｃの第１及び第２保護カバー部材１４４，１４６は伸張する。また、この第２スライド機構２４ａ（又は２４ｂ）のＸスライド２８が図５（ｂ）に矢印で示すように内側に移動すると、外側のカバーユニット１４２ａ（又は１４２ｃ）の第１及び第２保護カバー部材１４４，１４６が伸張する一方、中央のカバーユニット１４２ｃの第１及び第２保護カバー部材１４４，１４６は収縮する。

【0062】

このカバーユニット１４２（１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ）に関連して、更に、次のように構成されている。図６を参照して、第２保護カバー部材１４６（複数のプレート状部材１５０）は、内側の加工域４２に向けて下方に傾斜して延びており、その傾斜上端部には上方に突出する上突出部１４６ａが設けられ、それらの傾斜下端部には下方に垂下する下垂下部１４６ｂが設けられている。

【0063】

このカバーユニット１４２（１４２Ａ，１４２Ｂ，１４２Ｃ）の第２保護カバー部材１４６に関連して、液体（例えば、旋盤２の加工に用いる加工液）を噴出する液体噴出手段１５４が設けられる。液体噴出手段１５４は噴出ノズル１５６を備え、この噴出ノズル１５６が第２保護カバー部材１４６（複数のプレート状部材１５０）の傾斜上端部の上方に設けられ、この噴出ノズル１５６から液体（例えば、加工液）が下方に噴出される。

【0064】

液体噴出手段１５４（噴出ノズル１５６）からこのように液体が噴出されるので、加工の際にカバーユニット１４２（１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ）の上面（即ち、第２保護カバー部材１４６の上面）に飛散した切粉などは、その上面に沿って液体とともに流下して加工域４２の下方に流れて回収され、このように液体を噴出させてカバーユニット１４２（１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ）の上面をきれいな状態に保つことができる。

【0065】

この第２保護カバー部材１４６に関連して、更に次の通り構成されている。工具取付手段８（８ａ，８ｂ）の後側（換言すると、旋盤本体４の前面側）には上傾斜カバー１６２が設けられ、この上傾斜カバー１６２は、旋盤本体４側の内カバー１６４と工具取付手段８（８ａ，８ｂ）の工具取付部材４０との間に配設されている。この上傾斜カバー１６２は、工具取付部材４０側に向けて下方に傾斜して延びており、このように構成されているので、この上傾斜カバー部材１６２に飛散した切粉などは、その上面に沿って下方に落下する。

【0066】

また、内カバー１６４の下端部は、第２保護カバー部材１４６（複数のプレート状部材１５０）の上突出部１４６ａの内側に位置して重なっており、それ故に、飛散した切粉や噴出ノズル１５６からの液体（加工液）などが作業者側（図６において右側）に流れるのを防止することができる。

【0067】

このＮＣ旋盤２において、第２開閉カバー構造６２の開閉使用は、例えば、次のようにして行われる。ＮＣ旋盤２を用いた加工においては、案内レール機構９２の案内レール１００にストッパー部材１０２が取り付けられ、第２開閉カバー構造６２（前面カバー部材８８及び後面カバー部材９０）は、図２に示す閉状態と図３に示す第１開状態との間で開閉操作される。

【0068】

この場合、第２開閉カバー構造６２を第１開状態にすると、図３から理解される如く、本体カバー７２の前面開口８４が開放され、この前面開口８４を通して例えば次の作業を容易に行うことができる（これらの作業のときには、ワーク搬送装置１１２のローダ１２４は、旋盤本体４の前上部空間６４の外に位置付けられる）。

【0069】

例えば、第１開閉カバー構造４４のシャッター部材４８を開状態にすることによって加工域４２の上方が開放され、この開放された空間を通して、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の主軸チャック手段（図示せず）へのワークの取付け、取外し、またこの主軸チャック手段の保守、点検などを行うことができる。この保守、点検などのとき、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）を第１スライド機構１０の前端位置（図７に示す位置）まで移動させるのが好ましく、このように移動させることによって、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の主軸チャック手段側が加工域４２に大きく突出し、保守、点検などを一層容易に行うことができる。

【0070】

また、例えば、第１開閉カバー構造４４の蓋部材４６を取り外すことによって、図８及び図９に示すように、工具保持手段８（８ａ，８ｂ）の上方が開放され、この開放された空間を利用して工具保持手段８（８ａ，８ｂ）の保守、点検などを容易に行うことができる。尚、このとき、シャッター部材４８を開状態にすることによって、工具保持手段８（８ａ，８ｂ）の上方により広い空間が生じ、その作業性を向上させることができる。

【0071】

このＮＣ旋盤２において、本体カバー７２の上面開口８６を含めて前上空間６４を大きく開放したいときには、案内レール機構９２に取り付けられた第１ストッパー手段１０２を取外し、取り外した状態において、第２開閉カバー構造６２（前面カバー部材８８及び後面カバー部材９０）が図２に示す閉状態と図４に示す第２開状態との間で開閉操作される。

【0072】

この場合、第２開閉カバー構造６２を第２開状態にすると、図４から理解される如く、本体カバー７２の前面開口８４から上面開口８６にわたって大きく開放され、この前面開口８４及び上面開口８６を通して例えば次の作業を行うことができる。この第２の開放状態において、ワーク搬送装置１１２のローダ１２４を旋盤本体４の前上部空間６４に位置付けることによって、このローダ１２４が本体カバー７２の前面開口８４及び上面開口８６を通して外部に露呈し、これによって、この前面開口８４及び上面開口８６を通してローダ１２４のメンテナンスなどを容易に行うことができる。

【0073】

また、この第２の開状態において、第１開閉カバー構造４４の蓋部材４６を取り外すとともに、シャッター部材４８を開状態にすることによって（このとき、ワーク搬送装置１１２のローダ１２４は、旋盤本体４の前上部空間６４の外に位置付けられる）、図８に示すように、加工域４２及び工具保持手段８（８ａ，８ｂ）の上方が大きく開放され、この開放された空間を利用して主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）及び工具保持手段（８ａ，８ｂ）の保守、点検などを一層容易に行うことができる。

【0074】

更に、第２開閉カバー構造６２を第２開状態に保持し、且つ第１開閉カバー構造４４を開状態に保持した状態（蓋部材４６を取外し、シャッター部材４８を開状態にした状態）において、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）を第１スライド機構１０の前端位置（図９に示す位置）まで移動させるのが好ましく、このように移動させることによって、主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の保守、点検などが一層容易となる。

【0075】

加えて、この状態においては、第１スライド機構１０からの主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の取外しが容易となり、また取り外した後も、加工域４２の上方空間であって、本体カバー７２の前面開口８４から上面開口８６にわたっての前上部空間６４は大きく開放されているので、取り外した主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の旋盤本体４外への搬出も蓋部材４６の取外しを除き、大きな部品の取外しを必要とせずに構内クレーン（図示せず）を用いて比較的容易に行うことができ、従来のものに比して主軸ユニット６（６ａ，６ｂ）の交換作業を容易に行うことができる。

【0076】

以上、本発明に従う工作機械の一例としてのＮＣ旋盤に適用して説明したが、本発明はこのようなＮＣ旋盤に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

【0077】

例えば、上述した実施形態では、一対の主軸ユニット及び一対の工具取付手段を備えた工作機械に適用して説明したが、このような構成に限定されず、一つの主軸ユニット及びこれに対応する一つの工具取付手段を備えた工作機械にも同様に適用することができる。

【0078】

また、例えば、上述した実施形態では、旋盤本体にワーク搬送装置を組み合わせたものに適用して説明したが、このような形態に限定されず、ワーク搬送装置と組み合わせない旋盤本体単独のものにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0079】

２ ＮＣ旋盤（工作機械）
４ 旋盤本体（工作機械本体）
６，６ａ，６ｂ 主軸ユニット
８，８ａ，８ｂ 工具取付手段
１０ 第１スライド機構
２４ 第２スライド機構
４２ 加工域
４４ 第１開閉カバー構造
４６ 蓋部材
４８ シャッター部材
６２ 第２開閉カバー構造
６４ 前上部空間
７２ 本体カバー
８４ 前面開口
８６ 上面開口
１１２ ワーク搬送装置
１１４ ワーク供給機構
１１６ ワーク排出機構
１１８ ワーク搬送機構
１２４ ローダ
１４２，１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ カバーユニット
１４４ 第１保護カバー部材
１４６ 第２保護カバー部材
１５４ 液体噴出手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】