(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023001532
(43)【公開日】2023-01-06
(54)【発明の名称】誘導装置
(51)【国際特許分類】
G08B 27/00 20060101AFI20221226BHJP
A62B 3/00 20060101ALI20221226BHJP
【ＦＩ】
G08B27/00 A
A62B3/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021102317
(22)【出願日】2021-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】519097353
【氏名又は名称】パワーラインコミュニケーションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】719003569
【氏名又は名称】荒川 信也
(72)【発明者】
【氏名】荒川 信也
【テーマコード（参考）】
2E184
5C087
【Ｆターム（参考）】
2E184GG12
2E184GG14
5C087AA05
5C087AA11
5C087AA44
5C087DD02
5C087DD04
5C087DD23
5C087DD31
5C087EE18
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG02
5C087GG10
5C087GG68
5C087GG82
(57)【要約】
【課題】高層階のビルや大型商業施設において、火災や地震が発生した際に、同一の階の多数の避難者を迅速かつ安全に非常口に誘導する誘導装置を提供することである。
【解決手段】同一階に居る複数の人を現在の位置に基づいてグループ化部３は、複数のグループに分割し、認識部４は同グループ内の各人の年齢層を認識し、チーム化部５は、少なくとも高齢層の高齢チーム及び若年層の若年チームに分割し、音声誘導部１１は、高齢チームを上記より近い非常口から退避するように誘導し、若年チームにより遠い非常口から退避するように誘導する。
【選択図】図１
【解決手段】同一階に居る複数の人を現在の位置に基づいてグループ化部３は、複数のグループに分割し、認識部４は同グループ内の各人の年齢層を認識し、チーム化部５は、少なくとも高齢層の高齢チーム及び若年層の若年チームに分割し、音声誘導部１１は、高齢チームを上記より近い非常口から退避するように誘導し、若年チームにより遠い非常口から退避するように誘導する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の非常口を有する同一階に居る複数の人を退避させるための報知装置において、
上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、
当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、
前記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、
当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、
上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、
上記各チームの属性に基づいて上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、
上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、
を有する報知装置。
上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、
当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、
前記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、
当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、
上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、
上記各チームの属性に基づいて上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、
上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、
を有する報知装置。
【請求項2】
請求項１記載の報知装置において、
上記属性が所定の年齢以上か否かに関するものであることを特徴とする報知装置。
上記属性が所定の年齢以上か否かに関するものであることを特徴とする報知装置。
【請求項3】
請求項１記載の報知装置において、
上記属性が年齢層に関するものであり、前記チーム化部は、上記グループを複数の年齢層を基に複数のチームに分割することを特徴とする報知装置。
上記属性が年齢層に関するものであり、前記チーム化部は、上記グループを複数の年齢層を基に複数のチームに分割することを特徴とする報知装置。
【請求項4】
請求項１記載の報知装置において、
上記属性が年齢層に関するものであり、前記チーム化部は、上記グループを複数の年齢層を基に複数のチームに分割し、より高い年齢層のチームを優先して避難させるように、上記より高い年齢層のチームを他のチームより早期に避難誘導することを特徴とする誘導装置。
上記属性が年齢層に関するものであり、前記チーム化部は、上記グループを複数の年齢層を基に複数のチームに分割し、より高い年齢層のチームを優先して避難させるように、上記より高い年齢層のチームを他のチームより早期に避難誘導することを特徴とする誘導装置。
【請求項5】
請求項１記載の報知装置において、
上記音声誘導の開始後所定時間内に各非常口に集まる各チームの人数を算出する人数算出部と、
前記人数算出部が算出した上記各非常口に集まる人の合計数がほぼ同一になるように上記各チームを退避させる非常口を変更する誘導変更部と、
を有する報知装置。
上記音声誘導の開始後所定時間内に各非常口に集まる各チームの人数を算出する人数算出部と、
前記人数算出部が算出した上記各非常口に集まる人の合計数がほぼ同一になるように上記各チームを退避させる非常口を変更する誘導変更部と、
を有する報知装置。
【請求項6】
請求項１記載の報知装置において、
上記音声誘導の開始後所定時間内に上記各非常口に集まる各チームの合計人数を算出する人数算出部と、
上記各非常口において人数算出部が算出した合計人数が所定数を超えているか否かを検出する密集検出部と、
当該密集検出部の判断結果に基づいて、上記各チームを退避させる非常口を変更する誘導変更部と、
を有する報知装置。
上記音声誘導の開始後所定時間内に上記各非常口に集まる各チームの合計人数を算出する人数算出部と、
上記各非常口において人数算出部が算出した合計人数が所定数を超えているか否かを検出する密集検出部と、
当該密集検出部の判断結果に基づいて、上記各チームを退避させる非常口を変更する誘導変更部と、
を有する報知装置。
【請求項7】
複数の非常口を有する同一階に居る複数の人を退避させるための報知装置において、
上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、
当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、
前記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、
当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、
上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、
発生した火災の位置を検出する火災検出部と、
上記各チームの属性及び当該火災検出部が検出した火災の位置に基づいて、上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、
上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、
を有する報知装置。
上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、
当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、
前記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、
当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、
上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、
発生した火災の位置を検出する火災検出部と、
上記各チームの属性及び当該火災検出部が検出した火災の位置に基づいて、上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、
上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、
を有する報知装置。
【請求項8】
複数の非常口を有する同一階に居る複数の人を退避させるための報知装置において、
上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、
当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、
前記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、
当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、
上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、
上記各チームの属性に基づいて上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、
上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、
上記各非常口において人数算出部が算出した合計人数が所定数を超えているか否かを検出する密集検出部と、
当該密集検出部の検出結果に基づいて、上記各チームが誘導される非常口を変更する誘導変更部と、
前記音声誘導部による誘導の開始後、前記密集検出部が上記各非常口に集まっている人数が所定の数を超えていると検出した場合、当該非常口に集まった複数の人を上記チーム毎に新たな非常口を前記誘導変更部に設定させ、前記音声誘導部によって上記新たに設定された非常口を指示させる制御部と、
を有する報知装置。
上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、
当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、
前記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、
当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、
上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、
上記各チームの属性に基づいて上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、
上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、
上記各非常口において人数算出部が算出した合計人数が所定数を超えているか否かを検出する密集検出部と、
当該密集検出部の検出結果に基づいて、上記各チームが誘導される非常口を変更する誘導変更部と、
前記音声誘導部による誘導の開始後、前記密集検出部が上記各非常口に集まっている人数が所定の数を超えていると検出した場合、当該非常口に集まった複数の人を上記チーム毎に新たな非常口を前記誘導変更部に設定させ、前記音声誘導部によって上記新たに設定された非常口を指示させる制御部と、
を有する報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、大型商業施設や高層ビルディングにおける避難誘導に関する技術に係り、特に、地震、火災等による避難者を誘導するための誘導装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、複数の経路を有するビルにおいて、上記複数の経路で発生する事象の状態について各種の情報を収集し、火災の進展と人の配置とに基づき、各避難経路の安全度を算出し、最も安全性の高い避難経路を決定する技術が開示されている。よって、上記安全度には、経路の構造、煙の流れ方向、火炎の向き等を基に避難状況がシュミレーションされて、通路の安全性が評価されている。
【0003】
しかしながら、同一階の複数の避難口に対して、複数の避難者が適切に振り分けられ、避難者が安全かつ迅速に避難できるように、避難者を如何に誘導すべきかについてのシュミレーションはなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－３０９４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
以上、述べたように、上記特許文献の技術では、同一階の複数の避難口から如何に複数の避難者を振り分けて避難させるための報知が十分ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以上のような課題を解決するために、以下の新たな発明を創作した。
【0007】
本発明の請求項１においては、複数の非常口を有する同一階に居る複数の人を退避させるための報知装置において、上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、上記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、上記各チームの属性に基づいて上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、を有する。
【0008】
この構成により、グループ分け、更に、そのグループ内の細分化であるチーム分けが迅速にかつ的確に行われることにより、適切な避難誘導が早期に実現できる。
【0009】
また、本発明の請求項２においては、上記属性が所定の年齢以上か否かに関するものである。
【0010】
この構成により、年齢によって、避難における判断力の差による判断時間の差及び体力の差による退避時間の差が生じるために、年齢層に基づいてチーム分けがなされることにより、短時間における適切な避難口への誘導が可能となる。
【0011】
また、本発明の請求項３においては、上記属性が年齢層に関するものであり、上記チーム化部は、上記グループを複数の年齢層を基に複数のチームに分割する。
【0012】
この構成により、年齢層によって、避難における判断力の差による判断時間の差及び体力の差による退避時間の差が生じるために、年齢層に基づいて複数のチームへのチーム分けがなされることにより、短時間における適切な避難口への誘導が可能となる。
【0013】
本発明の請求項４においては、上記属性が年齢層に関するものであり、上記チーム化部は、上記グループを複数の年齢層を基に複数のチームに分割し、より高い年齢層のチームを優先して避難させるように、上記より高い年齢層のチームを他のチームより早期に避難誘導する。
【0014】
この構成により、年齢層によって、避難における判断力の差による判断時間の差及び体力の差による退避時間の差が生じるために、年齢層に基づいて複数のチームへのチーム分けがなされ、高い年齢層のチームを優先的に避難させることにより、避難者全員を短時間において適切な避難口へ誘導することが可能となる。
【0015】
また、本発明の請求項５においては、上記音声誘導の開始後所定時間内に各非常口に集まる各チームの人数を算出する人数算出部と、上記人数算出部が算出した上記各非常口に集まる人の合計数がほぼ同一になるように上記各チームを退避させる非常口を変更する誘導変更部と、を有する。
【0016】
この構成により、各非常口に集まる避難者の数を平滑化（平均化）することができ、短時間に避難者全員の避難を達成する可能性を高めることができる。
【0017】
本発明の請求項６においては、上記音声誘導の開始後所定時間内に上記各非常口に集まる各チームの合計人数を算出する人数算出部と、上記各非常口において人数算出部が算出した合計人数が所定数を超えているか否かを検出する密集検出部と、当該密集検出部の判断結果に基づいて、上記各チームを退避させる非常口を変更する誘導変更部と、を有する。
【0018】
この構成により、上記各非常口に集合した避難者の数が予め設定された合計人数を超えた場合には、その非常口における避難時間が想定より長くなる場合が多いために、そのような状況が発生することを防止することによって、短時間で多くの避難者の安全かつ迅速な避難誘導を達成することができる。
【0019】
また、本発明の請求項７においては、複数の非常口を有する同一階に居る複数の人を退避させるための報知装置において、上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、上記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、発生した火災の位置を検出する火災検出部と、上記各チームの属性及び当該火災検出部が検出した火災の位置に基づいて、上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、を有する。
【0020】
この構成により、上記非常口選定部は、各チームの属性及び火災検出部が検出した火災の位置に基づいて、各チームについて非常口検知部が検知した非常口を選定するために、短時間で多くの避難者を安全に退避させるための避難誘導が可能となる。
【0021】
更に、本発明の請求項８においては、複数の非常口を有する同一階に居る複数の人を退避させるための報知装置において、上記同一階に居る複数の人を撮像する撮像部と、当該撮像部が撮像した映像にて人を検出する人検出部と、当該人検出部が検出した上記複数の人を上記同一階上の現在の位置に基づいて複数のグループに分割するグループ化部と、上記撮像部が撮像した映像に基づいて当該グループ内の各人の属性を認識する認識部と、当該認識部の認識結果に基づいて上記グループ内の複数の人を複数のチームに振り分けるチーム化部と、上記同一階の非常口の位置を検知する非常口検知部と、上記各チームの属性に基づいて上記各チームについて当該非常口検知部が検知した非常口を選定する非常口選定部と、上記各チームを当該非常口選定部により選定された非常口に誘導する音声誘導部と、上記各非常口において人数算出部が算出した合計人数が所定数を超えているか否かを検出する密集検出部と、当該密集検出部の検出結果に基づいて、上記各チームが誘導される非常口を変更する誘導変更部と、上記音声誘導部による誘導の開始後、上記密集検出部が上記各非常口に集まっている人数が所定の数を超えていると検出した場合、当該非常口に集まった複数の人を上記チーム毎に新たな非常口を上記誘導変更部に設定させ、上記音声誘導部によって上記新たに設定された非常口を指示させる制御部と、を有する。
【0022】
この構成により、例えば、上記属性を年齢とした場合には、年齢別の運動能力の相違に基づいて、避難するための非常口を選定することにより、避難する人達の円滑な流れを作り、安全にかつ短時間に避難者を非常口から避難させることができる。更に、誘導指示に従わない避難者によって、一部の非常口の避難の停滞が予想された場合であっても、新たな誘導指示が発せられることによって、事態を収拾し、迅速かつ的確な避難が可能となる。
【発明の効果】
【0023】
本発明により、特に、高層階のビルや大型商業施設において、火災や地震が発生した際に、同一の階の多数の避難者を迅速かつ安全に非常口に誘導し、避難させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施の形態における誘導装置の構成ブロック図
【図2】本発明の実施の形態における誘導装置の動作フローチャート
【図3】本発明の実施の形態における誘導装置の動作フローチャート
【図4】本発明の実施の形態における誘導装置の配置図
【図5】本発明の実施の形態における各グループ内の各チーム編成を示す図表
【図6】本発明の実施の形態における各非常口の避難者の集合人数を示す図表
【図7】本発明の実施の形態におけるＰＬＣ端末の外観図
【図8】本発明の実施の形態における別のＰＬＣ端末の外観図
【図9】本発明の実施の形態における誘導経路を示す図
【図10】本発明の実施の形態におけるＰＬＣ端末の表示を示す図
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照しながら、本発明の電力線通信装置の実施の形態に関して詳細に説明する。
【0026】
（実施の形態）
図１は、本発明の誘導装置の実施例における構成ブロック図である。
また、図４では、本発明の誘導装置を配置した大型商業施設の４階の平面が示されている。尚、本発明は、その他高層ビル、大型総合病院、地下鉄の駅等の多くの人が集合する建物に適している。
先ず、図１の撮像部１は、カメラ機能を有し、分割された区画（図４参照：A１からA６）にそれぞれ２台（C１からC１０）が設置されている。人検出部２は、撮像部１が撮像した映像を基に人の形状及び動きを検知して人を検出する。よって、人検出部２は、赤外線検知機能のカメラや人感センサーを用いてもよい。
図１は、本発明の誘導装置の実施例における構成ブロック図である。
また、図４では、本発明の誘導装置を配置した大型商業施設の４階の平面が示されている。尚、本発明は、その他高層ビル、大型総合病院、地下鉄の駅等の多くの人が集合する建物に適している。
先ず、図１の撮像部１は、カメラ機能を有し、分割された区画（図４参照：A１からA６）にそれぞれ２台（C１からC１０）が設置されている。人検出部２は、撮像部１が撮像した映像を基に人の形状及び動きを検知して人を検出する。よって、人検出部２は、赤外線検知機能のカメラや人感センサーを用いてもよい。
【0027】
グループ化部３は、図４に示すように、同じ階のフロアが６つの区画（A１からA６）に分けられ、人検出部２が検出した同一区画の単一又は複数の人々を同一のグループのメンバーとする。認識部４は、各グループに割り当てられた人について、撮像部１の映像を基に各種の認識を行う。この認識では、顔認証によって年齢層が高いか低いか、具体的には、５５歳程度以下か以上かによって分類する。更に、この認識は、人の顔認証及び身長によって大人又は子供に分類する。更に、この認識は、顔や体型から男女の分類も行う。尚、これらの認識には、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術を用いている。
【0028】
チーム化部５は、上述の認識結果によって、グループ内の複数の人を上記各チームに分類する。この分類の方法では、子供チーム（１２歳未満）、若年チーム（１２歳以上５５歳以下）、高齢チーム（５５歳以上）、及び、親子チーム（上記子供を含むチーム）に分けることができ、更に、この認識技術では、補助具が必要な人も杖や車椅子を使用していることを検知することによって、要介護者又は非健常者を要介護チームとして分類する。
【0029】
非常口検出部６は、同一階のどの位置に非常口（E１からE４）が存在するかを記憶した記憶部１３からフロア毎に検出する。本実施例における非常口（E１からE４）は、図４を参照して、フロアの中心から４方向に相互に離隔して各１つ設けてある。尚、記憶部１３に格納された各非常口の情報については、当該非常口を出た後の階段の段数やその階段が急であるか又はなだらかであるかという階段の属性に基づく避難の容易性についての情報も格納されている。
【0030】
非常口選定部７は、非常口検出部６が検出した非常口から避難者の状況に応じた非常口を選定する（詳細は後述）。人数算出部８は、後述する誘導によって各非常口に集まる複数の人の数を事前に算出する。誘導変更部９は、人数算出部８の算出結果によって、例えば、１つの非常口から所定時間に脱出できない程度の複数の人が集まることが算出される場合等に、各チームの全体又は一部の誘導先を変更する。
【0031】
密集検知部１０は、一旦、誘導指示が行われた後の所定時間内に所定人数以上の人が各非常口に集合しているか否かを検知する。
【0032】
音声誘導部（スピーカ部）１１は、音声アナウンスによって避難者を非常口に誘導する。また、光誘導部（表示部）１２は、光、文字記号、イラスト等によって避難者を非常口に誘導する。
【0033】
尚、本実施例では、上述の音声誘導部１１及び光誘導部１２を内蔵するＰＬＣ端末（ＰＬ１からＰＬ２０）を各区画にそれぞれ２台設置する。各ＰＬＣ端末は、ＰＬＣ（Power Line Communication）技術によって、この建物の管理センターに設置された制御部１４に電力線を介して接続されている。よって、管理センター内の制御部１４を内蔵する管理装置は、更に、グループ化部３、認識部４、チーム化部５、非常口検出部６、非常口選出部７、人数算出部８、そして記憶部１３を内蔵している。従って、各フロアに管理装置から遠隔して設置されているＰＬＣ端末には、人検出部２、音声誘導部１１及び光誘導部１２が組み込まれている。尚、このＰＬＣ端末に撮像部１を組み込んでもよい。
火災地震検知部１４は、熱検知による火災検知また振動による地震検知により火災や地震を検知するとその検知信号を制御部１５に異常検知信号として送信する。また、上記検知の他に、他の外部の検知機からの異常検知情報を受信して制御部１５に異常検知信号を送信することもできる。尚、制御部１５は、上述の各部の制御を行う。
火災地震検知部１４は、熱検知による火災検知また振動による地震検知により火災や地震を検知するとその検知信号を制御部１５に異常検知信号として送信する。また、上記検知の他に、他の外部の検知機からの異常検知情報を受信して制御部１５に異常検知信号を送信することもできる。尚、制御部１５は、上述の各部の制御を行う。
【0034】
以下、本発明の誘導装置の実施例の動作について、図２及び図３のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。
図４を参照して、建物の４階フロアには、その中央に店舗B１及びB２が設けられている。その店舗の北東方向に非常口E１、南西方向に非常口E２、北西方向に非常口E３、そして南東方向に非常口E４が設けられている。
図４を参照して、建物の４階フロアには、その中央に店舗B１及びB２が設けられている。その店舗の北東方向に非常口E１、南西方向に非常口E２、北西方向に非常口E３、そして南東方向に非常口E４が設けられている。
【0035】
ここで、１つの区画については、例えば、区画A１には、非常口E３、カメラ（撮像部１：C１、C２）、ＰＬＣ端末（音声誘導部１１、光誘導部１２：PL１からPL４）が設けられている。
本フロア（４階）の各カメラ（撮像部１）は、対応する各区画の撮像範囲内における複数の人を常時撮像し（ステップ１）、その映像を基に、上述のように、人検出部２は人を検出し、人検出部２が検出した人について区画毎にグループ化し（ステップ２）、認識部４は、その各グループ内における複数の人について認識を行い（ステップ３）、その結果によってチーム化部５が各チームに分類する（ステップ４）。尚、この分類は、所定時間経過毎に繰り返されている（ステップ６）。
本フロア（４階）の各カメラ（撮像部１）は、対応する各区画の撮像範囲内における複数の人を常時撮像し（ステップ１）、その映像を基に、上述のように、人検出部２は人を検出し、人検出部２が検出した人について区画毎にグループ化し（ステップ２）、認識部４は、その各グループ内における複数の人について認識を行い（ステップ３）、その結果によってチーム化部５が各チームに分類する（ステップ４）。尚、この分類は、所定時間経過毎に繰り返されている（ステップ６）。
【0036】
また、本実施例の避難誘導のための基本条件（以下、「誘導基本ルール」）として、以下の項目がある。尚、子供チームとは、子供のみのチームである。
(a) 要介護チームは、最も近い非常口へ。
(b) 子供チーム及び高齢チームは、次に近い非常口へ。
(c) 若年チームは、最も遠い非常口へ。
(d) 子供連れの親子は、子供チームと同等に扱う。
また、各チームの誘導における優先順位は、以下の通りである。
優先度が高い順に、（１）要介護チーム、（２）高齢チーム、（３）子供チーム、親子チーム、（４）若年チームとする。従って、最初に、上記（１）要介護チームを避難誘導し、次に、上記（２）高齢チーム、次に、上記（３）子供チーム及び親子チーム、そして最後に、上記（４）若年チームに対する誘導となる。
更に、記憶部１３に格納されている誘導ルールには、「誘導サブルール」があり、詳細は、本実施例の動作に沿って説明する。
(a) 要介護チームは、最も近い非常口へ。
(b) 子供チーム及び高齢チームは、次に近い非常口へ。
(c) 若年チームは、最も遠い非常口へ。
(d) 子供連れの親子は、子供チームと同等に扱う。
また、各チームの誘導における優先順位は、以下の通りである。
優先度が高い順に、（１）要介護チーム、（２）高齢チーム、（３）子供チーム、親子チーム、（４）若年チームとする。従って、最初に、上記（１）要介護チームを避難誘導し、次に、上記（２）高齢チーム、次に、上記（３）子供チーム及び親子チーム、そして最後に、上記（４）若年チームに対する誘導となる。
更に、記憶部１３に格納されている誘導ルールには、「誘導サブルール」があり、詳細は、本実施例の動作に沿って説明する。
【0037】
上述のステップ１から５は、定期的に動作しており、各グループ内の各チームは、所定時間毎に編成される。よって、図５を参照して、定期的に各グループの総数及び各チームの総数が算出されて、記憶部１３に格納される各チームの編成は、所定時間毎に更新される。また、記憶部１３には、更に、各フロアの各非常口が使用可能か否かが登録されている（図示せず）。更に、各非常口には、フロア上の避難者全員が所定の時間内に避難できるように、集合する人数に対して所定人数以下のルールが設定される（詳細は後述）。この所定人数は、火災の出火地点Ｈを有する区画（火災の発生区画）、上記発生区画に隣接する区画、更に離隔する区画の順に多くなるように設定される。
【0038】
ここで、店舗B２内のH地点にて火災が発生して出火したとすると、火災地震報知部１４やカメラC４が炎や煙を検知する（ステップ６）。
先ず、その検知結果を受けた制御部１４は、非常口検出部６に使用可能な非常口を確認させ、かつ、各区画における各チームの編成状況を確認する。この場合、すべての非常口（E１からE４）が使用可能と判断されたとする（ステップ７）。ここで、上述の各非常口の所定人数は、非常口E１からE４について、それぞれ３００名、５００名、３５０名、３５０名に設定されている。
尚、これらの所定の人数は、出火地点Ｈの位置、各グループの各チーム編成状況により変更される。例えば、出火地点Ｈが両方の店舗（B１、B２）の中間地点であれば、各非常口の所定の人数は同数となり、チーム編成において、高齢チームの人数が多い場合には、避難に時間がかかることによって、所定の人数は少なくなる。
先ず、その検知結果を受けた制御部１４は、非常口検出部６に使用可能な非常口を確認させ、かつ、各区画における各チームの編成状況を確認する。この場合、すべての非常口（E１からE４）が使用可能と判断されたとする（ステップ７）。ここで、上述の各非常口の所定人数は、非常口E１からE４について、それぞれ３００名、５００名、３５０名、３５０名に設定されている。
尚、これらの所定の人数は、出火地点Ｈの位置、各グループの各チーム編成状況により変更される。例えば、出火地点Ｈが両方の店舗（B１、B２）の中間地点であれば、各非常口の所定の人数は同数となり、チーム編成において、高齢チームの人数が多い場合には、避難に時間がかかることによって、所定の人数は少なくなる。
【0039】
次に、火災発生地点Hに近い区画A３及びA６について、各チームの避難のための非常口を選定する。以下に、その選定について詳細に説明する（ステップ８）。
【0040】
図５を参照して、現在、上記２つの区画A３及びA６の各チームの構成は、以下の通りとなっている。
（１）区画A３のグループG３
子供チーム２８人、若年チーム９２人、高齢チーム７８人、親子チーム９３名、及び、要介護チーム２人
（２）区画A６のグループG６
子供チーム３０人、若年チーム１６９人、高齢チーム４３名、親子チーム１０５名、及び要介護チーム０人
（１）区画A３のグループG３
子供チーム２８人、若年チーム９２人、高齢チーム７８人、親子チーム９３名、及び、要介護チーム２人
（２）区画A６のグループG６
子供チーム３０人、若年チーム１６９人、高齢チーム４３名、親子チーム１０５名、及び要介護チーム０人
【0041】
上記チーム編成によって、上述の誘導方針に沿って各チームが避難する非常口が決定される。グループＧ３については、出火地点Ｈに隣接する区画A３内の非常口Ｅ１及び区画A３に隣接する区画Ａ６の非常口E４が選定される。
本実施例では、１つのグループ内の複数の避難者を２つのチームに分け、２つの非常口を決定することにする。よって、１つのグループ内の複数の避難者を３以上のチームに分けて、３つの非常口に振り分けて避難させてもよい。
本実施例では、１つのグループ内の複数の避難者を２つのチームに分け、２つの非常口を決定することにする。よって、１つのグループ内の複数の避難者を３以上のチームに分けて、３つの非常口に振り分けて避難させてもよい。
【0042】
ここで、図６には、各グループの各チームがそれぞれどの非常口に誘導されるかが示されている。
よって、グループG３については、要介護チーム２名、子供チーム２８名、高齢チーム７８名、及び、家族チーム９３名の総勢２０１名は、非常口E１に誘導される（図６参照）。
また、若年チーム９２名は、非常口E４に誘導される（図６参照）。
尚、要介護者には、通常１人の介護者が付いているが、まとめて１人と計算する。
よって、グループG３については、要介護チーム２名、子供チーム２８名、高齢チーム７８名、及び、家族チーム９３名の総勢２０１名は、非常口E１に誘導される（図６参照）。
また、若年チーム９２名は、非常口E４に誘導される（図６参照）。
尚、要介護者には、通常１人の介護者が付いているが、まとめて１人と計算する。
【0043】
一方、グループG６については、区域A６内の非常口E４と、出火地点Hを含む区画A３から離隔する区画A４内の非常口E２が選定される。ここで、区画A６に隣接する区画A３の非常口E１が選定されないのは、グループG６の避難者を避難させる場合、区画A６には、非常口E４が有り、更に、出火地点Hから所定距離（５０メートル）以上離隔した区画A４のE２の方が安全であるためである（誘導サブルール）。
よって、グループG６については、子供チーム３０名、家族チーム１０５名、高齢チーム４３名の総勢１７８名は、非常口E４に誘導される（図６参照）。
また、若年チーム１６９名は、非常口E２に誘導される（図６参照）。
よって、グループG６については、子供チーム３０名、家族チーム１０５名、高齢チーム４３名の総勢１７８名は、非常口E４に誘導される（図６参照）。
また、若年チーム１６９名は、非常口E２に誘導される（図６参照）。
【0044】
次に、区画A５のグループG５については、出火地点Hが区画A５に隣接しない区画A３であるために、区画A５に隣接する区画A６内の非常口E４及び区画A４内の非常口E２が選定候補として挙げられる。
そこで、現在、区画A５に居る避難者全員を出火地点Hから遠い非常口E２のみを選定するか、又は、出火地点Hは、非常口E４まで所定の距離（５０メートル）以上離隔していることから、区画A５については、非常口E２及びE４を選定するかを判断する。
そこで、現在、区画A５に居る避難者全員を出火地点Hから遠い非常口E２のみを選定するか、又は、出火地点Hは、非常口E４まで所定の距離（５０メートル）以上離隔していることから、区画A５については、非常口E２及びE４を選定するかを判断する。
【0045】
本実施例では、非常口選定部７は、区域A５の避難者の総数が６４名と少なく、区画A５から各非常口E２及びE４は、ほぼ同じ距離だけ離隔しており、かつ、非常口E４に集合する避難者数が避難者の所定人数より多いと判断して（図６参照）、非常口E２のみを選定したとする（誘導サブルール）。この場合の避難者の所定人数は、出火地点Hを含む区画に隣接する区画に設置された非常口に集合する人数は多いために、上記所定人数は３００名と少なめに設定されている。
【0046】
よって、グループG５については、要介護チーム１名、高齢チーム１５名、子供チーム２名、家族チーム２５名、若年チーム２１名の総勢６４名は、非常口E２に誘導される（図６参照）。
【0047】
次に、区画A２のグループG２については、出火地点Hがある区画A３に隣接する区画であるために、区画A３から離隔する方向にある区画A１の非常口E３及び区画A４にある非常口E２が選定される（誘導サブルール）。
よって、グループＧ２については、要介護チーム１名、子供チーム４３名、家族チーム７名、及び、高齢チーム３４名を合わせた総勢８５名は、非常口E３に誘導される。
また、若年チーム２３４名は、非常口E２に誘導される（図６参照）。
よって、グループＧ２については、要介護チーム１名、子供チーム４３名、家族チーム７名、及び、高齢チーム３４名を合わせた総勢８５名は、非常口E３に誘導される。
また、若年チーム２３４名は、非常口E２に誘導される（図６参照）。
【0048】
次に、区画A４のグループG４については、区画A４には、非常口E２が配置されており、グループGの総人数も所定人数１００名（全チーム同一基準）より４５名と少ないために、グループG４の４５名全員がこの非常口E２に誘導される（図６参照）（誘導サブルール）。
【0049】
また、区画A１のグループG１については、出火点Hの区画A３から１つの区画をおいて離隔しており、その出火点Hからの距離も所定距離（５０メートル）より長く、グループ総勢の人数も１８９名と少ないために、避難時間も短いことが予想される（誘導サブルール）。
よって、グループA１については、総勢１８９名を非常口E３から脱出させることになる（図６参照）。
よって、グループA１については、総勢１８９名を非常口E３から脱出させることになる（図６参照）。
【0050】
しかし、ここで、図６を参照して、非常口E２に集合する総人数が所定人数５００名を超えていることが分かる。よって、誘導変更部９は、各非常口の集合人数の平均化（又は平滑化）を図り、移動速度が最も速い若年チームを含むグループG２の若年チーム２３４名を２分割して、約半分の人数である１２０名を非常口E３に誘導することとする（誘導サブルール）。
【0051】
また、非常口E２について所定人数５００名を超えていることから、密集検出部１０は、それを検出した場合、グループG２の移動速度が最も速い若年チームを含むグループG２の若年チーム２３４名を３分割して、約８０名の分割チームを非常口Ｅ２、E３及びE４にそれぞれ誘導することもできる（誘導サブルール）。この場合、１つの分割チームを出火地点Hの区画A３に隣接する区画A６に移動させる際には、出火地点Hからの延焼や有毒な煙が区画A６に及んでいないことが必要である。これらの検知には、撮像部１（カメラ）や火災地震検知部１４又は煙検知機（図示せず）を用いることが有効である。
【0052】
以上のように、ステップ８において、各グループの各チームがどこの非常口に誘導されるかが決定された後、ステップ９にて、音声誘導部１１及び光誘導部１２が避難者全員を決定された各非常口に誘導を行う。
即ち、音声誘導部１１は、要介護チーム、高齢チーム、親子チーム及び供チーム、若年チームの順に、音声アナウンスによって誘導を行う。
即ち、音声誘導部１１は、要介護チーム、高齢チーム、親子チーム及び供チーム、若年チームの順に、音声アナウンスによって誘導を行う。
【0053】
例えば、図７（Ａ）を参照して、ＰＬＣ端末の音声誘導部１１のスピーカ部１１Sは、先ず、「火災が発生しました。これから、要介護の人を先頭に、５５歳以上の高齢者の方々、子供達の後に親子連れの方、そして、５５歳以下の若い方の順に、安全に出口まで誘導致します。」とアナウンスする。
また、ＰＬＣ端末の光誘導部１２の５個の誘導ランプは、要介護チームには青色、子供チームには緑色、高齢チームには赤色、親子連れチームには緑色、若年チームには黄色が割り当てられ、更に、各誘導ランプが３つに分割されて水平方向に並び、それぞれ決定された非常口に向けて順次点灯するように誘導する（図７の１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ参照）。
更に、例えば、ＰＬＣ端末が非常口まで水平方向に３体並んでいる場合、その３体のＰＬＣ端末の上記分割された９個の誘導ランプが非常口まで順次点滅するようにすることもできる。
また、例えば、図７（Ｂ）を参照して、水平に並んだ３体のＰＬＣ端末の矢印の誘導ランプを非常口まで順次点滅させてもよい。本ＰＬＣ端末の光誘導部（表示部）は、上記（Ａ）及び（Ｂ）の両方の表示が可能であり、任意に切換設定ができる。
よって、次の音声アナウンスは、「要介護の方は、青色の点滅ランプに沿って出口に向かって下さい。」等の誘導となる。また、次の音声アナウンスは、所定時間後に、「５５歳以上の方々は、赤色の点滅ランプに沿って出口に向かって下さい。」となる。
ここで、上記所定の時間とは、各チームの避難する人々が出口に達するまでの距離の８割に達する時間であり、避難路毎に計算されて記憶部１３に記録されている。また、上記8割の位置に人が達したことを検出するには、撮像部１の映像に基づいて又は人検出部２の検出結果に基づいて密集検出部１０が行うことができる。
また、ＰＬＣ端末の光誘導部１２の５個の誘導ランプは、要介護チームには青色、子供チームには緑色、高齢チームには赤色、親子連れチームには緑色、若年チームには黄色が割り当てられ、更に、各誘導ランプが３つに分割されて水平方向に並び、それぞれ決定された非常口に向けて順次点灯するように誘導する（図７の１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ参照）。
更に、例えば、ＰＬＣ端末が非常口まで水平方向に３体並んでいる場合、その３体のＰＬＣ端末の上記分割された９個の誘導ランプが非常口まで順次点滅するようにすることもできる。
また、例えば、図７（Ｂ）を参照して、水平に並んだ３体のＰＬＣ端末の矢印の誘導ランプを非常口まで順次点滅させてもよい。本ＰＬＣ端末の光誘導部（表示部）は、上記（Ａ）及び（Ｂ）の両方の表示が可能であり、任意に切換設定ができる。
よって、次の音声アナウンスは、「要介護の方は、青色の点滅ランプに沿って出口に向かって下さい。」等の誘導となる。また、次の音声アナウンスは、所定時間後に、「５５歳以上の方々は、赤色の点滅ランプに沿って出口に向かって下さい。」となる。
ここで、上記所定の時間とは、各チームの避難する人々が出口に達するまでの距離の８割に達する時間であり、避難路毎に計算されて記憶部１３に記録されている。また、上記8割の位置に人が達したことを検出するには、撮像部１の映像に基づいて又は人検出部２の検出結果に基づいて密集検出部１０が行うことができる。
【0054】
ここで、人の防衛本能から、火事と聞いてパニックとなり、避難誘導を無視して、視野に入った非常口に殺到する避難者も想定され、その対処を説明する。
ステップ１０において、本実施例では、火災を検知して避難者全員が非常口から脱出に要する時間を１０分と設定している。そこで、火災検知から５分後に、密集検出部１０は、人数算出部８が算出した上述の各非常口に集合した人数が所定人数（例えば、E４は３５０人）を超えたことを検出した場合、チーム化部５は、その非常口に集合した避難者のうちの若年者について若年チームを再編成し、出火地点Ｈから離れた最寄りの非常口に誘導する。
ステップ１０において、本実施例では、火災を検知して避難者全員が非常口から脱出に要する時間を１０分と設定している。そこで、火災検知から５分後に、密集検出部１０は、人数算出部８が算出した上述の各非常口に集合した人数が所定人数（例えば、E４は３５０人）を超えたことを検出した場合、チーム化部５は、その非常口に集合した避難者のうちの若年者について若年チームを再編成し、出火地点Ｈから離れた最寄りの非常口に誘導する。
【0055】
この場合、音声誘導部１１は、「この非常口は、大変混み合いました。若い方（又は、若い女性の方）は、左手奥の非常口に回って下さい。これから、光ランプのオレンジ色によって誘導致します。」と音声アナウンスする。
【0056】
ステップ１１では、撮像部１（カメラ）が各区画に人が居ないか監視し、もし、人が居れば、その人に向けて、最も安全な非常口を選定して音声と光によって誘導することになる。
【0057】
また、図８を参照して、本実施の形態のＰＬＣ端末の別の形態として、略立方体形状のＰＬＣ端末を構成することができる。このＰＬＣ端末は、互いに電灯線通信により接続されており、制御部１５からの信号により、上下、左右、左折、右折の矢印表示が可能である。その下面には、スピーカ部１１の出力部が設けられ、その４つの側面には、表示部１２（AからD）が設けられている。
図９を参照して、本ＰＬＣ端末は、通路の分岐点の天井部分に取り付けられており、例えば、避難経路（避難ルート）が丸１から丸４までとすると、各分岐点に取り付けられたＰＬＣ端末の表示部には、図１０に示すような矢印が点滅するようになっている。
図９を参照して、本ＰＬＣ端末は、通路の分岐点の天井部分に取り付けられており、例えば、避難経路（避難ルート）が丸１から丸４までとすると、各分岐点に取り付けられたＰＬＣ端末の表示部には、図１０に示すような矢印が点滅するようになっている。
【0058】
尚、上述の実施例では、火事の発生に対する避難誘導について説明したが、地震の発生の場合には、火事における出火地点Ｈを特定（検出）する必要がないために、火事発生よりも簡潔な避難誘導となるが、上述の各ルールは、その必要に応じて適用されることになる。
【産業上の利用可能性】
【0059】
本発明の誘導装置は、ビルディング、その他の施設等に配置され、安全かつ迅速に避難者を誘導することが出来る装置であるため、高い産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0060】
１ 撮像部
２ 人検出部
３ グループ化部
４ 認識部
５ チーム化部
６ 非常口検出部
７ 非常口選定部
８ 人数算出部
９ 誘導変更部
１０ 密集検出部
１１ 音声誘導部（スピーカ部）
１２ 光誘導部（表示部）
１３ 記憶部
１４ 火災地震検知部
１５ 制御部
２ 人検出部
３ グループ化部
４ 認識部
５ チーム化部
６ 非常口検出部
７ 非常口選定部
８ 人数算出部
９ 誘導変更部
１０ 密集検出部
１１ 音声誘導部（スピーカ部）
１２ 光誘導部（表示部）
１３ 記憶部
１４ 火災地震検知部
１５ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】