特開 2023-173269 印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023173269

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20231130BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20231130BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/165

B41J2/01 403

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022085415

(22)【出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】前田 篤

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC36

2C056EC37

2C056EC42

2C057AM21

2C057AR08

2C057AR20

(57)【要約】

【課題】記憶されている波形に基づいて生成された信号から、記憶されていない波形を生成する印刷装置などを提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係る印刷装置は、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化回路と、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を、同期信号に基づいて分離するスイッチを備える分離回路と、を備え、前記分離回路は、前記時分割多重信号から、前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分、または前記第４部分に基づき、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと前記エネルギー付与素子とを備えるヘッドと、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化回路と、
前記時分割多重信号が入力され、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を、同期信号に基づいて分離するスイッチを備える分離回路と、
を備え、
前記分離回路は、前記時分割多重信号から、前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分、または前記第４部分に基づき、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を生成する
印刷装置。

【請求項2】

生成される前記第３駆動波形の目標の波形に対する再現精度は、分離される前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形の目標の波形に対する再現精度よりも低い
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第１駆動波形信号及び前記第２駆動波形信号は、前記ヘッドが備える前記ノズルに前記液体を吐出させる信号である
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記第３駆動波形信号は、前記ヘッドが備える前記ノズルにメンテナンスを行わせる信号である
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第３駆動波形信号は、前記ヘッドが備える前記ノズルにおいて残留波を計測するための信号である
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記時分割多重信号を生成する際に、時間的に分割された複数の時間スロットに対して割り当てられる、少なくとも前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分、及び前記第４部分を示す情報を記憶した記憶部
を備える請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記時分割多重信号から、前記第３駆動波形信号を生成する同期信号を記憶する記憶部
を備える請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記分離回路は、印刷において要求される画質が一定以上である場合、前記第３駆動波形信号を生成する
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記第３駆動波形信号を生成する同期信号は、前記第３駆動波形が目標とする波形の傾きの変化量が一定値以上になる時に、パルスが立ち上がる時間間隔が短くなる
請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項10】

ノズルに液体を吐出させるエネルギー付与素子を備える印刷装置の駆動制御方法において、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を多重化回路によって生成し、
前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号、又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離回路のスイッチによって分離し、
前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を、同期信号に基づいて生成し、
前記エネルギー付与素子を、前記分離回路にて分離された前記第１駆動波形信号、前記第２駆動波形信号、又は生成された前記第３駆動波形信号によって駆動させる
駆動制御方法。

【請求項11】

ノズルに液体を吐出させるエネルギー付与素子を備える印刷装置に、駆動制御を実行させるコンピュータプログラムにおいて、
少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を多重化回路によって生成し、
前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号、又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離回路のスイッチによって分離し、
前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を、同期信号に基づいて生成し、
前記エネルギー付与素子を、前記分離回路にて分離された前記第１駆動波形信号、前記第２駆動波形信号、又は生成された前記第３駆動波形信号によって駆動させる
駆動制御を印刷装置に実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１４２９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載のプリンタにおいては、１周期の間に４つの駆動パルス（駆動波形）、即ちノズルを駆動させるために使用される全ての駆動パルスが連続的に生成される。前記４つの駆動パルス以外の駆動パルスを使用する場合、該駆動パルスを１周期の間に含める必要がある。駆動パルスはコントローラが記憶したデータに基づいて生成されるため、ピエゾ素子を駆動させるにために必要な駆動パルスの数が多くなるほどに駆動信号を生成するために記憶する必要のある情報量が多くなるという問題点がある。

【0005】

本開示はかかる事情に鑑みてなされたものであり、記憶する情報量に対して、より多くの駆動波形を生成する印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、前記エネルギー付与素子及び前記ノズルを備えるヘッドと、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する多重化回路と、前記時分割多重信号が入力され、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を、同期信号に基づいて分離するスイッチを備える分離回路と、を備え、前記分離回路は、前記時分割多重信号から、前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分、または前記第４部分に基づき、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を生成する。

【0007】

本開示の一実施形態に係る駆動制御方法は、ノズルに液体を吐出させるエネルギー付与素子を備える印刷装置の駆動制御方法において、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記
第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を多重化回路によって生成し、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号、又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離回路のスイッチによって分離し、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を、同期信号に基づいて生成し、前記エネルギー付与素子を、前記分離回路にて分離された前記第１駆動波形信号、前記第２駆動波形信号、又は生成された前記第３駆動波形信号によって駆動させる。

【0008】

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、ノズルに液体を吐出させるエネルギー付与素子を備える印刷装置に、駆動制御を実行させるコンピュータプログラムにおいて、少なくとも第１駆動波形を示す第１データ及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を多重化回路によって生成し、前記時分割多重信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号、又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離回路のスイッチによって分離し、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形とは異なる第３駆動波形を示す第３駆動波形信号を、同期信号に基づいて生成し、前記エネルギー付与素子を、前記分離回路にて分離された前記第１駆動波形信号、前記第２駆動波形信号、又は生成された前記第３駆動波形信号によって駆動させる駆動制御を印刷装置に実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、記憶されている駆動波形に基づいて生成された時分割多重信号から記憶されていない駆動波形を生成するので、記憶する情報量に対して、より多くの駆動波形を生成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】印刷装置を略示する平面図である。

【図2】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。

【図3】実施の形態１に係る制御装置のブロック図である。

【図4】目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃ及び目標駆動波形Ｘの一例を説明する説明図である。

【図5】マッピング情報テーブルを示す説明図である。

【図6】時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。

【図7】時分割多重信号と同期信号との関係を説明する説明図である。

【図8】第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形の模式図である。

【図9】時分割多重信号と同期信号等との関係を説明する説明図である。

【図10】制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

【図11】実施の形態２に係る制御装置のブロック図である。

【図12】実施の形態２に係る時分割多重信号と同期信号等の関係を説明する説明図である。

【図13】実施の形態２に係る制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

【図14】実施の形態３に係る制御装置のブロック図である。

【図15】実施の形態３に係る時分割多重信号と同期信号等の関係を説明する説明図である。

【図16】実施の形態３に係る制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

【図17】実施の形態４に係る制御装置のブロック図である。

【図18】アナログ信号と時分割信号との関係を説明する説明図である。

【図19】変更例に係る制御装置のブロック図である。

【図20】実施の形態５に係る制御装置のブロック図である。

【図21】実施の形態６に係る制御装置のブロック図である。

【図22】実施の形態７に係る制御装置のブロック図である。

【図23】Ｄ／Ａコンバータから出力されたアナログ信号と、アンプに供給された電圧との関係を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
以下本発明を、実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図示はしてはいないが、図１の紙面に直交する方向である上下方向も使用する。上下方向は左右方向及び前後方向と直交する。上下方向において、紙面の表に向かう方が上方に対応し、紙面の裏に向かう方が下方に対応する。

【0012】

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、４つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ等を備える。

【0013】

プラテン２の上方には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動する。より具体的には、キャリッジは、４つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

【0014】

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下方に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

【0015】

サブタンク７及び４つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、１又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

【0016】

サブタンク７の内部には、４つのインク室（図示略）が形成されている。４つのインク室には、４つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

【0017】

４つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下方において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。１つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、１つのインク室に接続されている。すなわち、４つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、４つのインク室にそれぞれ接続されている。

【0018】

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが接続されている。

【0019】

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。４つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

【0020】

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流（後方）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流（前方）に配置されている。２つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。２つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備え、持
ち運び可能な記録媒体５０１に格納したコンピュータプログラム（プログラム製品）を読み出して実行することにより、種々の制御処理を行う。なお、読み出すコンピュータプログラムは、メモリ５５にプリインストールしたものでもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しないネットワークを通じてコンピュータプログラムをダウンロードし、メモリ５５に記憶させたものであってもよい。
制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

【0021】

図２は、インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上方には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上方であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

【0022】

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上方且つ第１共通電極８４よりも上方に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上方であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

【0023】

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

【0024】

図３に示すように、第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群（分離回路）５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。

【0025】

図３は、実施の形態１に係る制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。メモリ５５には、駆動波形データが記憶されている。駆動波形データは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形の目標となる目標駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。本実施例においては、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃがメモリ５５に記憶されている。また、メモリ５５には、マッピング情報テーブル５５１と、目標駆動波形Ｘを生成するための同期信号Ｓ２ｘを示すデータとが記憶されている。駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃ、目標駆動波形Ｘ、同期信号Ｓ２ｘ、及びマッピング情報の詳細については後述する。

【0026】

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。

【0027】

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

【0028】

図４は、目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃ及び目標駆動波形Ｘの一例を説明する説明図である。図４において、右方は左方よりも過去の状態を示す。図６～図８、図９、図１２、図１５、図１８、及び図２３も同様である。また、図４に示す各目標駆動波形は、スイッチ群５４が分離または生成する駆動波形（図８参照）の目標となる波形である。後述する駆動波形データＤａは、目標駆動波形Ａの量子化データであり、駆動波形データＤｂは、目標駆動波形Ｂの量子化データであり、駆動波形データＤｃは、目標駆動波形Ｃの量子化データである。駆動波形データＤａは量子化されたデータＡｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）を有し、駆動波形データＤｂは量子化されたデータＢｋを有し、駆動波形データＤｃは量子化されたデータＣｋを有する。目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、印刷ジョブの実行時にノズル８０にインクを吐出させるための駆動波形である。目標駆動波形Ｘは、ノズル８０にメンテナンスを行わせるための駆動波形である。なお、本実施形態においては、目標駆動波形Ｘは、印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出するフラッシング処理を行うための駆動波形である。なお、制御装置５０のメモリ５５は、目標駆動波形Ｘの量子化データを記憶していないが、記憶してもよい。

【0029】

図５は、マッピング情報テーブル５５１を示す説明図である。マッピング情報テーブル５５１は、時系列データを作成する際に、時間間隔Δｔごとに分割された複数の時間スロットに割り当てるデータを示すテーブルである。マッピング情報テーブルの管理項目（フィールド）は、時間スロット番号フィールドと、割り当てデータフィールドとを含む。時間スロット番号フィールドには、各時間スロットに振られた番号が格納される。なお、各時間スロットには、時系列順に昇順で番号が振られている。割り当てデータフィールドに
は、各時間スロットに割り当てられるデータＡｋ、Ｂｋ、またはＣｋ（ｋ＝０、１、２、・・・）のデータ名が格納される。図５に示す例においては、データ名［Ａｋ］はデータＡｋに、データ名［Ｂｋ］はデータＢｋに、データ名［Ｃｋ］はデータＣｋに対応する。

【0030】

図６は、時系列データ、アナログ信号及び時分割多重信号の一例を説明する説明図である。図６において、Ａ、Ｂ、Ｃは、目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応することを示す。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃ及びマッピング情報を取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋをマッピング情報テーブルに基づいて時間間隔Δｔごとに分割された各時間スロットに割り当てたものである。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。図６に示す例においては、時系列データにおける各データは、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられる。時系列データはデジタル信号である。量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。

【0031】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図６に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図６に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。なお、データＡｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立する。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は多重化回路５０ａを構成する。

【0032】

制御回路５１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１と、目標駆動波形Ａに対応した同期信号Ｓ２ａと、目標駆動波形Ｂに対応した同期信号Ｓ２ｂと、目標駆動波形Ｃに対応した同期信号Ｓ２ｃとをスイッチ群５４に出力する。なお３つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃを単に同期信号Ｓ２とも表す（図３参照）。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、３つの同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。

【0033】

図７は、時分割多重信号と、同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃ及びＳ２ｘとの関係を説明する説明図である。同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃはパルス波である。同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点と、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。前述したように、時系列データを構成するデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋは時間間隔Δｔを設けて順に並べられている。そのため、同期信号Ｓ２ａのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＡｋに対応し、目標駆動波形Ａを示す駆動波形信号Ｐａを取得することができる。同期信号Ｓ２ｂのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＢｋに対応し、目標駆動波形Ｂを示す駆動波形信号Ｐｂを取得することができる。同期信号Ｓ２ｃのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、データＣｋに対応し
、目標駆動波形Ｃを示す駆動波形信号Ｐｃを取得することができる。また、同期信号Ｓ２ｘのパルスが立ち上がるタイミングは、同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃのパルスのうち、いずれかと重複している。即ち、制御回路５１がメモリ５５に記憶されている同期信号Ｓ２ｘを読み出して第ｎスイッチ５４（ｎ）に送信した際、同期信号Ｓ２ｘのパルスの立ち上がり時点において、時分割多重信号にアクセスした場合、駆動波形信号Ｐａ～Ｐｃのうち、いずれか１つの駆動波形信号を取得することが可能である。

【0034】

スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ａ～Ｓ２ｃが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させ、ノズルにインクを吐出させるための駆動波形を分離する。換言すれば、スイッチ群５４は、所定のサンプリング周波数によって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させ、ノズルにインクを吐出させるための駆動波形を分離する。また、スイッチ群５４は、選択された同期信号Ｓ２ｘが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させ、ノズル８０にメンテナンスを行わせるための駆動波形Ｘ１を生成する。

【0035】

図８は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形の模式図である。同期信号Ｓ２ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ａのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ａのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ａ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐａが分離されて、駆動波形信号Ｐａによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0036】

同期信号Ｓ２ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｂのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｂのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ｂ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｂが分離されて、駆動波形信号Ｐｂによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0037】

同期信号Ｓ２ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｃのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｃのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ｃ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、所定のサンプリング周波数によって、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｃが分離されて、駆動波形信号Ｐｃによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0038】

前記所定のサンプリング周波数は、インクジェットヘッド８の共振周波数以上である。インクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインク（液体）を充填していない場合における共振周波数であるか、又は圧力室８１にインクを充填している場合における共振周波数である。例えば、圧力室８１にインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚである場合、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が１００ｋＨｚ未満となる。具体的には、圧力室８１にインクを充填している場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数が９０ｋＨｚとなる。つまり、圧力室８１にインクを充填していない場合におけるインクジェットヘッド８の共振周波数は、圧力室８１にインクを充填している場合におけ
るインクジェットヘッド８の共振周波数よりも大きい。

【0039】

同期信号Ｓ２ｘが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｘのパルスがハイレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｓ２ｘのパルスがローレベル区間の場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、図８に示すように、駆動波形Ｘ１がアクチュエータ８８に入力される。換言すれば、時分割多重信号から駆動波形信号Ｐｘが生成され、駆動波形信号Ｐｘによってアクチュエータ８８が駆動される。

【0040】

図９は、時分割多重信号と同期信号Ｓ２ｘ等の関係を説明する説明図である。上述の通り、目標駆動波形Ｘは、スイッチ群５４が生成する駆動波形（駆動波形Ｘ１）の目標となる波形である。目標駆動波形Ｘと駆動波形Ｘ１との類似度は、目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃと駆動波形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１との類似度よりも低い。なお、該類似度は、例えば、目標駆動波形と駆動波形との各時点における電圧の差の平均によって示される。換言すると、スイッチ群５４によって生成される駆動波形Ｘ１の目標駆動波形Ｘに対する再現精度は、スイッチ群５４によって分離される駆動波形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃに対する再現精度よりも低い。なお、駆動波形Ｘ１は印刷ジョブの実行に係る駆動波形ではないため、印刷ジョブの実行に係る駆動波形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の再現精度よりも低い再現精度で生成されても問題は生じない。なお、スイッチ群５４によって生成される駆動波形Ｘ１の目標駆動波形Ｘに対する再現精度は、スイッチ群５４によって分離される、駆動波形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃに対する再現精度よりも高く、または同等でもよい。

【0041】

上述の通り、同期信号Ｓ２ｘはメモリ５５に記憶されている。同期信号Ｓ２ｘは、予めパルスが立ち上がるタイミングが設定された信号である。同期信号Ｓ２ｘは、時分割多重信号から目標駆動波形Ｘに近い波形を生成するために、駆動波形信号Ｐａ～Ｐｃから所望の駆動波形信号を取得するように設定されている。図９に示す例においては、同期信号Ｓ２ｘは、パルスｘ１～ｘ６を含む。スイッチ群５４は、パルスｘ１によって駆動波形信号Ｐｂを取得し、パルスｘ２によって駆動波形信号Ｐａを取得し、パルスｘ３によって駆動波形信号Ｐａを取得し、パルスｘ４によって駆動波形信号Ｐｃを取得し、パルスｘ５によって駆動波形信号Ｐｂを取得し、パルスｘ６によって駆動波形信号Ｐｃを取得し、駆動波形Ｘ１を生成する。

【0042】

目標駆動波形Ｘの傾きの変化量が一定値以上になる時の同期信号Ｓ２ｘのパルスが立ち上がる時間間隔は短い。図９に示す同期信号Ｓ２ｘの例においては、目標駆動波形Ｘの傾きが０から＋に変化する時のパルスの間隔（パルスｘ１とパルスｘ２との間隔）と、目標駆動波形Ｘの傾きが０から－に変化する時のパルスの間隔（パルスｘ４とパルスｘ５との間隔）は、他のパルスの間隔よりも短い。目標駆動波形Ｘの傾きの変化量が一定値以上になる時の同期信号Ｓ２ｘのパルスが立ち上がる時間間隔が短いことにより、駆動波形Ｘ１における立ち上がり開始時または立下り開始時においては、目標駆動波形Ｘに対する一定の再現精度を確保することが可能である。

【0043】

図１０は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。印刷ジョブにおいて要求される画質は、例えば、印刷装置１のユーザによって選択される印刷モードによって異なる。制御装置５０は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、駆動
波形Ｘ１を生成し（Ｓ３）、フラッシング処理を実行する（Ｓ４）。

【0044】

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ５）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動、即ち１走査する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ６）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ６に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ７）。

【0045】

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０は駆動波形Ｘ１を生成して（Ｓ１１）フラッシング処理を実行し（Ｓ１２）、印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ８）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、駆動波形Ｘ１を生成して（Ｓ９）フラッシング処理を実行し（Ｓ１０）、ステップＳ５に処理を戻す。フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ５に処理を戻す。

【0046】

実施の形態１に係るインクジェットヘッド８及び印刷装置１にあっては、各目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃを示す各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づいて、時分割多重信号が生成される。生成された時分割多重信号から、駆動波形Ａ１を示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂ１を示す駆動波形信号Ｐｂ、駆動波形Ｃ１を示す駆動波形信号Ｐｃが分離される。アクチュエータ８８は、駆動波形信号Ｐａ、Ｐｂ又はＰｃによって駆動される。また、同期信号Ｓ２ｘに基づき、駆動波形信号Ｐｘが生成される。アクチュエータ８８は駆動波形信号Ｐｘによってフラッシング処理が実行される。これにより、メモリ５５に記憶されている各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃに基づいて生成された時分割多重信号から、メモリ５５に駆動波形データが記憶されていない駆動波形信号Ｐｘを生成することが可能である。

【0047】

生成される駆動波形Ｘ１の、目標駆動波形Ｘに対する再現精度は、分離される駆動波形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃに対する再現精度よりも低い。このため、駆動波形Ｘ１を生成する際の制御装置５０にかかる負荷が低減される。なお、駆動波形Ｘ１は印刷ジョブの実行に係る駆動波形ではないため、印刷ジョブの実行に係る駆動波形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の再現精度よりも低い再現精度で生成されても問題は生じない。

【0048】

制御装置５０は、時分割多重信号から分離された駆動波形Ａ１を示す駆動波形信号Ｐａ、駆動波形Ｂ１を示す駆動波形信号Ｐｂ、または駆動波形Ｃ１を示す駆動波形信号Ｐｃによってノズル８０にインクを吐出させることにより、印刷ジョブを実行することが可能である。

【0049】

制御装置５０は、時分割多重信号から生成された駆動波形Ｘ１を示す駆動波形信号Ｐｘによってノズル８０にインクを吐出させることにより、ノズル８０にフラッシング処理を行わせることが可能である。

【0050】

制御装置５０のメモリ５５は各時間スロットに対して割り当てられる、目標駆動波形Ａ、Ｂ、またはＣの部分を示すデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋを示す情報（マッピング情報）を記憶している。制御回路５１は、マッピング情報に基づき、時分割多重信号を生成することが可能である。

【0051】

制御装置５０のメモリ５５は、駆動波形信号Ｐｘを分離する同期信号Ｓ２ｘを示すデー
タを記憶している。スイッチ群５４は、同期信号Ｓ２ｘに基づいて駆動波形信号Ｐｘを生成することが可能である。

【0052】

スイッチ群５４は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上である場合、駆動波形信号Ｐｘを生成する。これにより、要求される画質が一定以上である印刷ジョブの実行前に、ノズル８０にメンテナンスを行わせることが可能である。

【0053】

同期信号Ｓ２ｘは、目標駆動波形Ｘの傾きの変化量が一定値以上になる時に、パルスが立ちあがる時間間隔が短くなる。これにより、駆動波形Ｘ１における立ち上がり開始時または立ち下り開始時においては、目標駆動波形Ｘに対する一定の再現精度を確保することが可能である。

【0054】

実施の形態１において、駆動波形Ａ１と駆動波形Ｂ１は第１駆動波形と第２駆動波形に対応し、駆動波形Ｘ１は第３駆動波形に対応する。なお、駆動波形Ｂ１と駆動波形Ｃ１、または駆動波形Ｃ１と駆動波形Ａ１が第１駆動波形と第２駆動波形に対応するものであってもよい。

【0055】

実施の形態１において、制御回路５１は、複数の駆動波形データに基づいて生成した時分割多重信号をスイッチ群５４に送信するが、メモリ５５から読み出した単一の駆動波形データをスイッチ群５４に送信してもよい。例えば、印刷装置１が、印刷ジョブを受信せずに待機するアイドリング状態である場合、ノズル８０はフラッシング処理のみを行う。印刷装置１がアイドリング状態である場合、メモリ５５は目標駆動波形Ｘの駆動波形データＤｘを記憶し、制御回路５１は、メモリ５５から駆動波形データＤｘを読み出してスイッチ群５４に送信してもよい。

【0056】

（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１１は、実施の形態２に係る制御装置５０のブロック図である。実施の形態２に係る制御装置５０のメモリ５５は、同期信号Ｓ２ｙを示すデータを記憶している。同期信号Ｓ２ｙの詳細については後述する。なお、メモリ５５は、同期信号Ｓ２ｘを示すデータを同時に記憶してもよい。

【0057】

図１２は、実施形態２に係る時分割多重信号と同期信号Ｓ２ｙ等の関係を説明する説明図である。目標駆動波形Ｙは、ノズル８０において非吐出フラッシング処理を行うための駆動波形である。非吐出フラッシング処理は、ノズル８０内の乾燥を防止するためにノズル８０内のインクの表面（メニスカス）を揺らしてメンテナンスを行う処理である。非吐出フラッシング処理はインクを吐出しないため、スイッチ群５４によって生成される駆動波形Ｙ１の目標駆動波形Ｙに対する再現精度は、駆動波形Ｘ１の目標駆動波形Ｘに対する再現精度より低くてもよい。図１２に示す例においては、同期信号Ｓ２ｙはパルスｙ１～ｙ５を含み、同期信号Ｓ２ｘ（図９参照）に対して同期信号Ｓ２ｙは立ち上がるパルスの数は少ない。立ち上がるパルスの数が少ないことにより、駆動波形Ｙ１の目標駆動波形Ｙに対する再現精度は、駆動波形Ｘ１の目標駆動波形Ｘに対する再現精度よりも低い。なお、駆動波形Ｙ１の目標駆動波形Ｙに対する再現精度は、駆動波形Ｘ１の目標駆動波形Ｘに対する再現精度よりも高いか、または同等でもよい。本実施の形態においてスイッチ群５４は、パルスｙ１によって駆動波形信号Ｐｂを取得し、パルスｙ２によって駆動波形信号Ｐａを取得し、パルスｙ３によって駆動波形信号Ｐｃを取得し、パルスｙ４によって駆動波形信号Ｐｂを取得し、パルスｙ５によって駆動波形信号Ｐｃを取得し、駆動波形Ｙ１を生成する。

【0058】

図１３は、実施の形態２に係る制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ２１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ２１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。制御装置５０は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、駆動波形Ｙ１を生成し（Ｓ２３）、非吐出フラッシング処理を実行する（Ｓ２４）。

【0059】

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ２５）。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ２６）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２６に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ２７）。

【0060】

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御装置５０は駆動波形Ｙ１を生成して（Ｓ３１）非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ３２）、印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ２８）。非吐出フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、駆動波形Ｙ１を生成して（Ｓ２９）非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ３０）、ステップＳ２５に処理を戻す。非吐出フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ２５に処理を戻す。

【0061】

実施の形態２に係る制御装置５０は、時分割多重信号から生成された駆動波形Ｙ１を示す駆動波形信号Ｐｙによってノズル８０駆動させることにより、ノズル８０に非吐出フラッシング処理を行わせることが可能である。

【0062】

（実施の形態３）
以下、実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１４は、実施の形態３に係る制御装置５０のブロック図である。実施の形態３に係る制御装置５０のメモリ５５は、同期信号Ｓ２ｚを示すデータを記憶している。同期信号Ｓ２ｚの詳細については後述する。なお、メモリ５５は、同期信号Ｓ２ｘまたは同期信号Ｓ２ｙを示すデータを同時に記憶してもよい。

【0063】

図１５は、実施形態２に係る時分割多重信号と同期信号Ｓ２ｚ等の関係を説明する説明図である。目標駆動波形Ｚは、ノズル８０において残留波を計測するための駆動波形である。個別電極８５への電圧印加後、振動板８２は残留振動（自由振動）する。残留振動による波形は、ノズル８０の状態、例えば液体の粘度、又は液体への気泡の混入の有無などによって変化する。制御装置５０は、同期信号Ｓ２ｚに基づきスイッチ群５４によって生成された駆動波形Ｚ１によってノズル８０に電圧を印加し、生じた残留波を計測する。制御装置５０は、例えば、取得した残留波に基づいてノズル８０の状態が正常であるか否かの判定に用いるために、メモリ５５に取得した残留波を示すデータを記憶させる。図１５に示す例においては、同期信号Ｓ２ｚはパルスｚ１～ｚ６を含む。スイッチ群５４は、パルスｚ１によって駆動波形信号Ｐｂを取得し、パルスｚ２によって駆動波形信号Ｐａを取得し、パルスｚ３によって駆動波形信号Ｐａを取得し、パルスｚ４によって駆動波形信号Ｐｃを取得し、パルスｚ５によって駆動波形信号Ｐｂを取得し、パルスｚ６によって駆動波形信号Ｐｃを取得し、駆動波形Ｚ１を生成する。

【0064】

図１６は、実施の形態３に係る制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャート
である。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ４１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ４１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上であるか否かを判定する（Ｓ４２）。制御装置５０は、印刷ジョブにおいて要求される画質が一定以上である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、駆動波形Ｚ１を生成し（Ｓ４３）、残留波を計測して（Ｓ４４）、計測した残留波を示すデータをメモリ５５に記憶させる（Ｓ４５）。

【0065】

制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ４６）。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ４７）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ステップＳ４７に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ４８）。

【0066】

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御装置５０は駆動波形Ｚ１を生成して（Ｓ５３）残留波を計測し（Ｓ５４）、計測した残留波を示すデータをメモリ５５に記憶させて（Ｓ５５）印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、制御装置５０は残留波を計測するタイミングであるか否か判定する（Ｓ４９）。残留波の計測はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。残留波を計測するタイミングである場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、駆動波形Ｚ１を生成して（Ｓ５０）残留波を計測し（Ｓ５１）、計測した残留波を示すデータをメモリ５５に記憶させて（Ｓ５２）ステップＳ４６に処理を戻す。残留波を計測するタイミングでない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ４６に処理を戻す。

【0067】

実施の形態３に係る制御装置５０は、時分割多重信号から生成された駆動波形Ｚ１を示す駆動波形信号Ｐｚによってノズル８０駆動させることにより、ノズル８０の残留波を計測することが可能である。

【0068】

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１７は、実施の形態４に係る制御装置５０のブロック図、図１８は、アナログ信号６０Ａ～６０Ｃ及び時分割信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃとの関係を説明する説明図である。

【0069】

制御装置５０は、制御回路５１、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃ、第２スイッチ制御部５６、アンプ５３、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。第２スイッチ制御部５６は、第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ、第３スイッチ５６ｃを備える。

【0070】

アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａを取得し、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｂを取得し、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに出力する。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤｃを取得し、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに出力する。

【0071】

図１８に示すように、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａ、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂ及び第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃは、それぞれアナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを出力する。制御回路５１はアナログ信号６０Ａに対応した時分割信号Ｓ３ａと、アナログ信号６０Ｂに対応した時分割信号Ｓ３ｂと、アナログ信号６０Ｃに対応した時分割信号Ｓ３ｃとをスイッチ群５４に出力する。なお３つの時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃを単に時
分割信号Ｓ３とも表す（図１７参照）。

【0072】

時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃはパルス波である。時分割信号Ｓ３ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ３ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ３ｃのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ３ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。各時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃは、前述の各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃに対応する。

【0073】

第１スイッチ５６ａは時分割信号Ｓ３ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ５６ｂは時分割信号Ｓ３ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ５６ｃは時分割信号Ｓ３ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。なお、第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ５６ａ、第２スイッチ５６ｂ及び第３スイッチ５６ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在することになるからである。

【0074】

第２スイッチ制御部５６から、アナログ信号６０Ａ～６０Ｃを合成した合成信号が出力される。合成信号は図６に示すアナログ信号と同様な信号である。合成信号はアンプ５３にて増幅され、アンプ５３は時分割多重信号を出力する。この時分割多重信号は図６に示す時分割多重信号と同様な信号である。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。

【0075】

実施の形態４に係る印刷装置１にあっては、駆動波形データＤａのデータ値をメモリ５５から読み出して、第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａに入力し、アナログ信号６０Ａを生成する。また、駆動波形データＤｂをメモリ５５から読み出して、第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂに入力し、アナログ信号６０Ｂを生成する。また、駆動波形データＤｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃに入力し、アナログ信号６０Ｃを生成する。開閉タイミングを示す時分割信号Ｓ３ａに基づいて、第１スイッチ５６ａを開閉させ、時分割信号Ｓ３ａとは異なる開閉タイミングを示す時分割信号Ｓ３ｂに基づいて、第２スイッチ５６ｂを開閉させ、時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂとは異なる開閉タイミングを示す時分割信号Ｓ３ｃに基づいて、第３スイッチ５６ｃを開閉させて、各アナログ信号６０Ａ～６０Ｃから時分割多重信号を生成することができる。

【0076】

実施の形態４に係る印刷装置１は以下の構成に変更してもよい。図１９は変更例に係る制御装置５０のブロック図である。変更例においては、アンプ５３に代えて３つのアンプ５３ａ～５３ｃを備える。また第１Ｄ／Ａコンバータ５２ａのアナログ信号がアンプ５３ａに入力され、アンプ５３ａは第１スイッチ５６ａにアナログ信号を出力する。第２Ｄ／Ａコンバータ５２ｂのアナログ信号がアンプ５３ｂに入力され、アンプ５３ｂは第２スイッチ５６ｂにアナログ信号を出力する。第３Ｄ／Ａコンバータ５２ｃのアナログ信号がアンプ５３ｃに入力され、アンプ５３ｃは第３スイッチ５６ｃにアナログ信号を出力する。第１～第３時分割信号Ｓ３ａ～Ｓ３ｃに基づいて、第１～第３スイッチ５６ａ～５６ｃが開閉され、時分割多重信号が生成される。３つのアンプを使用することによって、各アンプのスイッチング周波数を低くすることが可能である。これにより、帯域が狭いアンプによっても時分割多重を実現しやすい。

【0077】

（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図２０は制御装置５０のブロック図である。

【0078】

制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、３つのアンプ５３ｄ～５３ｆ、スイッチ群５４、メモリ５５、第３スイッチ制御部５７、サンプルホールドユニット５８（Ｓ／Ｈユニット）等を備える。第３スイッチ制御部５７は、第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ、第３スイッチ５７ｃを備える。サンプルホールドユニット５８は第１サンプルホールド回路５８ａ（第１Ｓ／Ｈ回路）、第２サンプルホールド回路５８ｂ（第２Ｓ／Ｈ回路）、第３サンプルホールド回路５８ｃ（第３Ｓ／Ｈ回路）を備える。

【0079】

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、サンプルホールドユニット５８に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２が出力するアナログ信号は図６に示すアナログ信号と同様である。

【0080】

制御回路５１はサンプルホールドユニット５８に、サンプリング周期を示すサンプリング信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃを出力する。サンプリング信号Ｓ４ａは第１サンプルホールド回路５８ａに入力され、サンプリング信号Ｓ４ｂは第２サンプルホールド回路５８ｂに入力され、サンプリング信号Ｓ４ｃは第３サンプルホールド回路５８ｃに入力される。各サンプリング信号Ｓ４ａ～Ｓ４ｃのサンプリング周期は相互に異なり、時間間隔Δｔずつずれている。なお３つのサンプリング信号Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ及びＳ４ｃを単にサンプリング信号Ｓ４とも表す（図２０参照）。

【0081】

第１サンプルホールド回路５８ａはサンプリング信号Ｓ４ａのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｄに出力する。第２サンプルホールド回路５８ｂはサンプリング信号Ｓ４ｂのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｅに出力する。第３サンプルホールド回路５８ｃはサンプリング信号Ｓ４ｃのサンプリング周期でアナログ信号をサンプリングして保持し、アンプ５３ｆに出力する。

【0082】

第１サンプルホールド回路５８ａが出力するアナログ信号は、図１８のアナログ信号６０Ａと同様である。第２サンプルホールド回路５８ｂが出力するアナログ信号は、図１８のアナログ信号６０Ｂと同様である。第３サンプルホールド回路５８ｃが出力するアナログ信号は、図１８のアナログ信号６０Ｃと同様である。

【0083】

アンプ５３ｄはアナログ信号を増幅して第１スイッチ５７ａに出力する。アンプ５３ｅはアナログ信号を増幅して第２スイッチ５７ｂに出力する。アンプ５３ｆはアナログ信号を増幅して第３スイッチ５７ｃに出力する。

【0084】

制御回路５１は、アンプ５３ｄが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ａと、アンプ５３ｅが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ｂと、アンプ５３ｆが出力するアナログ信号に対応した時分割信号Ｓ５ｃとを第３スイッチ制御部５７に出力する。なお３つの時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃを単に時分割信号Ｓ５とも表す（図２０参照）。

【0085】

時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃは、図１８に示す時分割信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ及びＳ３ｃと同様なパルス波である。時分割信号Ｓ５ａのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ｂのパルスの立ち上がり時点との間には時間間隔Δｔが設けられている。また時分割信号Ｓ５ｂのパルスの立ち上がり時点と、時分割信号Ｓ５ｃのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられ、時分割信号Ｓ５ｃのパルスの立ち上がり時点と、時
分割信号Ｓ５ａのパルスの立ち上がり時点との間に時間間隔Δｔが設けられている。各時分割信号Ｓ５ａ、Ｓ５ｂ及びＳ５ｃは、前述の各同期信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ及びＳ２ｃに対応する。

【0086】

第１スイッチ５７ａは時分割信号Ｓ５ａのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第２スイッチ５７ｂは時分割信号Ｓ５ｂのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。第３スイッチ５７ｃは時分割信号Ｓ５ｃのパルスがハイレベル区間の場合に閉じ、ローレベル区間の場合に開く。なお、第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ及び第３スイッチ５７ｃは、同時に開いていることがあるが、同時に閉じていることはない。第１スイッチ５７ａ、第２スイッチ５７ｂ及び第３スイッチ５７ｃは、同時に閉じると、アナログ信号６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが混在することになるからである。

【0087】

第３スイッチ制御部５７から、アンプ５３ｄ～５３ｆから出力されたアナログ信号を合成した合成信号、即ち時分割多重信号が出力される。この時分割多重信号は図６に示す時分割多重信号と同様な信号である。時分割多重信号はスイッチ群５４に入力される。スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。

【0088】

なおサンプリング信号Ｓ４ａが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ａが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｂが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｂが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｃが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｃが示す閉時点よりも早い。

【0089】

実施の形態５に係る印刷装置１にあっては、各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、時系列に並べてＤ／Ａコンバータ５２に入力し、サンプリング信号Ｓ４ａに基づいて、第１サンプルホールド回路５８ａを動作させ、サンプリング信号Ｓ４ｂに基づいて、第２サンプルホールド回路５８ｂを動作させ、サンプリング信号Ｓ４ｃに基づいて、第３サンプルホールド回路５８ｃを動作させる。時分割信号Ｓ５ａ～Ｓ５ｃに基づいて第１～第３スイッチ５７ａ～５７ｃを開閉させ、時分割多重信号を生成することができる。

【0090】

またサンプリング信号Ｓ４ａが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ａが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｂが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｂが示す閉時点よりも早く、サンプリング信号Ｓ４ｃが示すサンプリング時点は、時分割信号Ｓ５ｃが示す閉時点よりも早い。そのため、時分割信号Ｓ５ａ～Ｓ５ｃの遅延による時分割多重信号の生成への影響を抑制することができる。

【0091】

（実施の形態６）
以下本発明を、実施の形態６に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態６に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図２１は、実施の形態６に係る制御装置５０のブロック図である。

【0092】

制御装置５０は、制御回路５１、デジタルデータを直接入力可能なデジタルアンプ５３０、ローパスフィルタ５９（ＬＰＦ）、スイッチ群５４及びメモリ５５を備える。デジタルアンプ５３０は、スイッチング回路及び増幅回路を備える。制御回路５１は時系列データ（デジタルデータ）をデジタルアンプ５３０に出力し、デジタルアンプ５３０は時系列データをアナログ信号に変換し且つ増幅して、ローパスフィルタ５９に出力する。ローパスフィルタ５９はスイッチ群５４に時分割多重信号を出力する。スイッチ群５４のスイッチ制御及びアクチュエータ８８の駆動は実施の形態１と同様である。

【0093】

実施の形態６に係る印刷装置にあっては、各駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃのデータ値をメモリ５５から読み出して、デジタルアンプ５３０に入力し、時分割多重信号を生成することができる。デジタルアンプ５３０を使用することによって、Ｄ／Ａコンバータを削減できる。デジタルアンプ５３０はアナログアンプに比べて、高精度、高安定部品を必要としないため、温度変化等の環境変化に強く、また動作も部品点数も少ないので、長寿命である。

【0094】

（実施の形態７）
以下本発明を実施の形態７に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態７に係る構成の内、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図２２は実施の形態７に係る制御装置５０のブロック図である。

【0095】

制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、振幅情報生成回路７０、電圧決定回路７１、電圧可変電源７２等を備える。制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ～Ｄｃを取得し、Ｄ／Ａコンバータ５２に出力する。Ｄ／Ａコンバータ５２は駆動波形データＤａ～Ｄｃをアナログ信号に変換してアンプ５３に出力する。アンプ５３からアクチュエータ８８までの信号制御は、実施の形態１～４と同様であるので、省略する。

【0096】

制御回路５１は振幅情報生成回路７０にデジタル信号を出力し、デジタル信号の振幅を示す情報を生成して、電圧決定回路７１に出力する。電圧決定回路７１は、前記振幅を示す情報に基づいて、アンプ５３に設定する電圧を決定し、電圧可変電源７２に出力する。電圧可変電源７２は、決定された電圧をアンプ５３に供給する。なお決定された電圧は、電圧可変電源７２が供給可能な最大電圧よりも低い電圧である。

【0097】

図２３は、Ｄ／Ａコンバータ５２から出力されたアナログ信号と、アンプ５３に供給された電圧との関係を説明する説明図である。図２３において、一点鎖線はアンプ５３に供給された電圧を示す。図２３に示すように、アンプ５３には、アナログ信号の振幅に応じた大きさの電圧が供給されている。電圧可変電源７２が供給可能な最大電圧をアンプ５３に供給する場合に比べて、電力消費量を削減することができる。

【0098】

上述の印刷装置１はシリアルヘッド方式であるが、ラインヘッド方式の印刷装置に上述の技術を適用してもよい。また、上述の印刷装置１はピエゾ方式のインクジェットヘッドを備えているが、バブルジェット方式のインクジェットヘッドまたは静電力方式のインクジェットヘッドを備える印刷装置に上述の技術を適用してもよい。特に、バブルジェット方式のヘッドを備える印刷装置に上述の技術を適用する場合、実施の形態１において、目標駆動波形Ａ、Ｂ、Ｃは、振幅もパルス幅も異なったが、振幅が同程度で、パルス幅が異なる。なお、静電力方式のインクジェットヘッドとは、例えば、シリコンの単結晶基板からなる第１基板、第２基板及び第３基板が積層されて、構成される。第１基板は、底壁を振動板とする液室を構成する凹部を有する。第２基板は、第１基板に接合され、振動板とほぼ同形状の電極を有する。第３基板は、第１基板に接合され、液室の一部と、ノズルと、液室とノズルとを繋ぐ流路とを有する。電極に発振回路より正のパルス電圧を印加すると、電極の表面がプラス電位に帯電し、対応する振動板がマイナス電位に帯電する。そして、振動板は撓み、液室は拡張する。次に電極へのパルス電圧の印加をオフすると、撓んだ振動板が復元し、液室が縮小し、液室内の圧力が上昇し、ノズルからインクが吐出される。第１基板、第２基板及び第３基板は、シリコンだけでなく、ガラス、ニッケル、プラスチック、ステンレスにより構成されていてもよい。

【0099】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えら
れるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも１つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載しても良い。

【符号の説明】

【0100】

１ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５２ Ｄ／Ａコンバータ
５３ アンプ
５３０ デジタルアンプ
５４ スイッチ群
５５ メモリ
５６ 第２スイッチ制御部
５７ 第３スイッチ制御部
５８ サンプルホールドユニット
７０ 振幅情報生成回路
７１ 電圧決定回路
７２ 電圧可変電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】