特開 2023-180090 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180090

(43)【公開日】2023-12-20

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231213BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231213BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20231213BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/01 303

B41J2/01 307

B41J2/17 201

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/165 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022093203

(22)【出願日】2022-06-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 祥爾

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸昌

(72)【発明者】

【氏名】荒川 悠太

(72)【発明者】

【氏名】白井 陽久

(72)【発明者】

【氏名】法亢 昌広

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA27

2C056EB11

2C056EB13

2C056EB36

2C056EB37

2C056EC03

2C056EC11

2C056EC28

2C056EC35

2C056EC37

2C056EC54

2C056FA10

2C056HA29

2C056JA01

2C056JC13

(57)【要約】

【課題】適正な位置で記録ヘッドからのインクの空吐出を行うことが可能な画像形成システムを提供する。
【解決手段】コントローラは、移動体３０を移動方向に沿って移動させる。移動体３０は、記録ヘッド２１及び検知部２５が搭載されている。検知部２５は、インク受け部５５に固定された被検知部５６，５７を検知する。インク受け部５５は、フラッシング時に記録ヘッド２１から吐出されるインクを受ける。コントローラは、移動体３０の移動中に検知部２５によって被検知部５６，５７が検知された時の、移動体３０の位置を、エンコーダ３３からの信号に基づいて取得する。コントローラは、取得された移動体３０の位置に基づいて、フラッシングの開始タイミングを決定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータにより所定の移動方向に沿って移動されるように構成された移動体と、
前記移動体に搭載され、前記移動体と共に移動されながらシートにインクを吐出して画像を形成するように構成された記録ヘッドと、
フラッシングの実行時に前記記録ヘッドから吐出されたインクを受けるように構成され、前記移動体の移動と共に移動されないように固定された、インク受け部と、
前記インク受け部に直接または間接的に固定された被検知部と、
前記移動体に搭載され、前記被検知部を検知するように構成された検知部と、
前記モータの回転量または前記移動体の移動量に応じた信号を出力するように構成されたエンコーダと、
前記エンコーダからの前記信号に基づいて前記移動体の位置を検出するように構成された位置検出部と、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記移動体を前記移動方向に沿って移動させる移動処理と、
前記移動処理による前記移動体の移動中に前記検知部によって前記被検知部が検知された時の、前記移動体の位置を、前記位置検出部から取得する位置取得処理と、
前記位置取得処理により取得された前記移動体の位置に基づいて、前記フラッシングの開始タイミングを決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された前記開始タイミングに従って前記フラッシングを開始するフラッシング処理と、
を実行するように構成された、画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記決定処理は、前記開始タイミングとして、前記フラッシングを開始する際の前記移動体の位置であるフラッシング開始位置を決定し、
前記フラッシング処理は、前記決定処理により決定された前記フラッシング開始位置で前記フラッシングを開始する、
画像形成装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記フラッシング処理は、前記移動体を前記移動方向へ移動させることにより前記移動体が基準位置に到達したことに応じて、前記移動体の移動を継続させつつ、前記基準位置への到達タイミングから規定時間経過後に前記フラッシングを開始し、
前記決定処理は、前記開始タイミングとして、前記規定時間を決定する、
画像形成装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記決定処理は、前記位置取得処理により取得された前記移動体の位置と、前記検知部によって前記被検知部が検知されるべき前記移動体の設計上の位置と、の差である位置偏差に基づいて、前記フラッシング開始位置を決定する、
画像形成装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記決定処理は、前記フラッシングを開始するように予め決められた前記移動体の設計上の位置である理論開始位置を前記位置偏差に基づいて補正することにより前記フラッシング開始位置を決定する、
画像形成装置。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記移動処理は、
前記検知部で前記被検知部が検知されるように前記移動体を前記移動方向へ移動させ、その後前記移動体を前記移動方向における前記インク受け部よりも上流側に向けて前記移動方向とは反対方向へ移動させる第１の移動処理と、
前記第１の移動処理の実行後、前記記録ヘッドが前記インク受け部を通過するように前記移動体を前記移動方向へ移動させる第２の移動処理と、
を含み、
前記位置取得処理は、前記第１の移動処理による前記移動体の前記移動方向への移動中に前記検知部によって前記被検知部が検知されたときの前記移動体の位置を前記位置検出部から取得し、
前記フラッシング処理は、前記第２の移動処理による前記移動体の移動中に前記フラッシングを開始する、
画像形成装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記シートへ前記画像を形成する際、前記画像の形成に先立って、前記画像の形成とは別の特定の目的で前記移動体を前記移動方向へ往復移動させる事前処理、
を実行するように構成されており、
前記第１の移動処理は、前記事前処理における前記移動体の前記往復移動に含まれる、
画像形成装置。

【請求項8】

請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記検知部は、前記シートを検知可能に構成されており、
前記特定の目的は、前記検知部による前記シートの検知結果に基づいて、前記シートの有無及び／または前記シートの前記移動方向の幅を検出することを含む、
画像形成装置。

【請求項9】

請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記被検知部とは別に設けられ、前記インク受け部に直接または間接的に固定された別の被検知部、をさらに備える、画像形成装置。

【請求項10】

請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記被検知部は、前記インク受け部よりも前記移動方向の上流側に配置されており、
前記別の被検知部は、前記インク受け部よりも前記移動方向の下流側に配置されている、
画像形成装置。

【請求項11】

請求項９に記載の画像形成装置であって、
前記位置取得処理は、前記検知部により前記被検知部が検知されたときの前記移動体の位置である第１検知位置と、前記検知部により前記別の被検知部が検知されたときの前記移動体の位置である第２検知位置とを、前記位置検出部から取得し、
前記決定処理は、第１位置偏差と第２位置偏差とに基づいて前記フラッシング開始位置を決定し、前記第１位置偏差は、前記第１検知位置と前記検知部によって前記被検知部が検知されるべき設計上の前記移動体の位置との差であり、前記第２位置偏差は、前記第２検知位置と前記検知部によって前記別の被検知部が検知されるべき設計上の前記移動体の位置との差である、
画像形成装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の画像形成装置であって、
前記決定処理は、式（１）及び式（２）に基づき、これら式（１）及び式（２）を満たす前記フラッシング開始位置を決定する、画像形成装置。

【数1】

【請求項13】

請求項１１に記載の画像形成装置であって、
前記フラッシング処理は、前記フラッシング開始位置から、前記記録ヘッドから前記インクを吐出する吐出動作を所定周期で所定回数実行することを含み、
前記決定処理は、前記第１位置偏差及び前記第２位置偏差に基づいて、前記所定周期及び／または前記所定回数を決定することを含む、
画像形成装置。

【請求項14】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記被検知部は、前記インク受け部よりも前記移動方向の上流側に配置される、画像形成装置。

【請求項15】

請求項１４に記載の画像形成装置であって、
前記移動処理は、前記移動体を前記移動方向へ片道移動させることを含み、
前記位置取得処理、前記決定処理及び前記フラッシング処理は、前記移動処理により前記移動体が前記移動方向へ連続的に片道移動されている間に実行される、
画像形成装置。

【請求項16】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記インク受け部を支持している支持部をさらに備え、
前記被検知部は、前記支持部に固定されている、
画像形成装置。

【請求項17】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記移動方向に沿って且つ前記記録ヘッドと対向するように延設されたプラテンをさらに備え、
前記インク受け部及び前記被検知部は、前記プラテンに固定されている、
画像形成装置。

【請求項18】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記シートへの画像形成が行われていない期間に前記移動体が待機される所定の待機位置に設けられ、前記記録ヘッドを覆うように構成されたキャッピング機構を備え、
前記インク受け部は、前記キャッピング機構に設けられており、
前記被検知部は、前記キャッピング機構に固定されている、
画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインクの空吐出を行う機能を備える。インクの空吐出は、画像記録時のインク吐出不良を防止するために行われる。また、インクの空吐出は、主走査方向における非印字領域に設けられた維持回復機構まで記録ヘッドが搬送されて行われる。維持回復機構には空吐出受けが設けられており、この空吐出受けが、記録ヘッドから空吐出されたインクを受ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１７９５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のインクジェット記録装置では、空吐出受けの実際の位置が設計上の規定位置からずれていたり、空吐出受けの実際の寸法が設計上の規定寸法からずれていたりすると、空吐出受けの外部へインクが吐出されてしまう可能性がある。

【0005】

そこで、本開示の一局面は、適正な位置で記録ヘッドからのインクの空吐出を行うことが可能な技術を提供できることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面における画像形成装置は、モータと、移動体と、記録ヘッドと、インク受け部と、被検知部と、検知部と、エンコーダと、位置検出部と、コントローラとを備える。

【0007】

移動体は、モータにより所定の移動方向に沿って移動される。記録ヘッドは、移動体に搭載される。記録ヘッドは、移動体と共に移動されながらシートにインクを吐出して画像を形成する。インク受け部は、フラッシングの実行時に記録ヘッドから吐出されたインクを受ける。被検知部は、インク受け部に直接または間接的に固定されている。検知部は、移動体に搭載される。検知部は、被検知部を検知する。エンコーダは、モータの回転量または移動体の移動量に応じた信号を出力する。位置検出部は、エンコーダからの信号に基づいて移動体の位置を検出する。

【0008】

コントローラは、移動処理と、位置取得処理と、決定処理と、フラッシング処理とを実行する。移動処理は、移動体を移動方向に沿って移動させる。位置取得処理は、移動処理による移動体の移動中に検知部によって被検知部が検知された時の、移動体の位置を、位置検出部から取得する。決定処理は、位置取得処理により取得された移動体の位置に基づいて、フラッシングの開始タイミングを決定する。フラッシング処理は、決定処理により決定された開始タイミングに従ってフラッシングを開始する。

【0009】

このような画像形成装置では、インク受け部に直接又は間接的に固定された被検知部の実際の位置が、位置取得処理によって取得される。そして、その取得された実際の位置に基づいて、フラッシングの開始タイミングが決定される。したがって、適正なタイミングでフラッシングを開始することができる。即ち、フラッシング実行時にインク受け部へ適切にインクを吐出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の画像形成システムの構成を表すブロック図である。

【図2】キャリッジ搬送機構及び用紙搬送機構の構成を表す説明図である。

【図3】フラッシング時に生じ得る問題を説明するための説明図である。

【図4】フラッシング開始位置の補正演算の手順の概要を表す説明図である。

【図5】印刷制御処理のフローチャートである。

【図6】画像形成システムの第１の変形例を示す説明図である。

【図7】画像形成システムの第２の変形例を示す説明図である。

【図8】画像形成システムの第３の変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［１．実施形態］
（１）画像形成システムの構成
図１に示す本実施形態の画像形成システム１は、インクジェットプリンタとして構成されている。画像形成システム１は、メインコントローラ１０と、通信インタフェース１５と、印刷コントローラ２０と、搬送コントローラ４０とを備える。

【0012】

メインコントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、記憶部１２とを備える。記憶部１２は、各種のプログラム及びデータなどを記憶可能である。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＲＯＭは、各種プログラムを記憶している。ＣＰＵ１１は、これらプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵ１１による処理実行時に作業領域として使用される。記憶部１２は、さらに、記憶内容を電気的に書き換え可能な不揮発性の記憶媒体（例えばＮＶＲＡＭ）を備えていてもよい。ＮＶＲＡＭは、画像形成システム１の電源オフ時にも保持しておく必要のあるデータが記憶される。ＮＶＲＡＭはプログラムが記憶されてもよい。

【0013】

ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムに従う処理を実行することにより、画像形成システム１内の各部を統括制御し、各種機能を実現する。以下では、ＣＰＵ１１が実行する処理のことを、メインコントローラ１０が実行する処理として説明する。

【0014】

通信インタフェース１５は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置５とデータ通信可能に構成されている。通信インタフェース１５は、例えば、ＵＳＢ通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）通信、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮなどの通信方式に従って情報処理装置５と通信可能であってもよい。

【0015】

メインコントローラ１０は、通信インタフェース１５を介して外部の機器（例えば情報処理装置５）から印刷対象の画像データを受信すると、その画像データに基づく画像が用紙Ｑ（図２参照）に形成されるように、印刷コントローラ２０及び搬送コントローラ４０に各種指令を入力する。

【0016】

画像形成システム１は、記録ヘッド２１と、インクタンク２２と、ヘッド駆動回路２３と、メディアセンサ２５と、キャリッジ搬送機構２６と、ＣＲモータ３１と、第１モータ駆動回路３２と、第１エンコーダ３３と、第１信号処理回路３４とを更に備える。キャリッジ搬送機構２６は、キャリッジ３０を備え、キャリッジ３０を主走査方向へ往復移動させる。キャリッジ３０は、記録ヘッド２１及びメディアセンサ２５を搭載している。キャリッジ３０が移動すると、記録ヘッド２１及びメディアセンサ２５もキャリッジ３０と共に移動する。記録ヘッド２１は、用紙Ｑに向けてインクを吐出する。メディアセンサ２５は、用紙Ｑを検出する。メディアセンサ２５は、本実施形態ではさらに、後述する第１被検知部５６及び第２被検知部５７（図２参照）を検出する。

【0017】

ＣＲモータ３１は、キャリッジ３０の駆動源である。印刷コントローラ２０は、メインコントローラ１０からの指令に従ってＣＲモータ３１を制御することにより、キャリッジ搬送機構２６によるキャリッジ３０の搬送を制御する。印刷コントローラ２０は、更に、メインコントローラ１０からの指令に従って、記録ヘッド２１によるインクの吐出動作を制御する。これらの制御によって、印刷コントローラ２０は、上記画像を用紙Ｑに形成する。

【0018】

インクタンク２２は、インクが充填されている。インクタンク２２は、本実施形態では、キャリッジ３０には搭載されず、画像形成システム１における所定位置に配置されている。記録ヘッド２１は、インクタンク２２とチューブ（不図示）を介して接続されている。記録ヘッド２１は、インクタンク２２からチューブを介してインクが供給され、そのインクを吐出する。

【0019】

ヘッド駆動回路２３は、印刷コントローラ２０からの制御信号に従って、記録ヘッド２１を駆動する。キャリッジ搬送機構２６は、ＣＲモータ３１が発生する回転力をキャリッジ３０に伝達する。キャリッジ３０は、ＣＲモータ３１及びキャリッジ搬送機構２６によって、主走査方向に沿って往復移動される。主走査方向は、副走査方向に直交する。副走査方向は、後述する用紙搬送機構４１による用紙Ｑの搬送方向である。

【0020】

ＣＲモータ３１は、例えば直流モータの形態である。第１モータ駆動回路３２は、印刷コントローラ２０から入力される操作量に対応する駆動電力をＣＲモータ３１に供給することにより、ＣＲモータ３１を駆動する。

【0021】

第１モータ駆動回路３２は、例えば、操作量に対応する電圧又は電流をＣＲモータ３１に印加して、ＣＲモータ３１を駆動してもよい。また例えば、第１モータ駆動回路３２は、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によりＣＲモータ３１を駆動してもよい。

【0022】

第１エンコーダ３３は、主走査方向におけるキャリッジ３０の変位に応じた信号（以下、第１エンコーダ信号）を出力する。本実施形態の第１エンコーダ３３は、ロータリエンコーダの形態である。第１信号処理回路３４は、第１エンコーダ３３から入力された第１エンコーダ信号に基づき、後述するように、主走査方向におけるキャリッジ３０の位置Ｐｘ及び速度Ｖｘを検出する。第１信号処理回路３４により検出されたキャリッジ３０の位置Ｐｘ及び速度Ｖｘは、印刷コントローラ２０及びメインコントローラ１０に入力される。なお、ここでいるキャリッジ３０の位置Ｐｘとは、文字通りキャリッジ３０自体の位置であってもよいし、キャリッジ３０自体の位置を間接的に示す位置であってもよい。具体的には、キャリッジ３０に搭載されている特定の部材（例えばインクが吐出されるノズル）の位置であってもよい。

【0023】

印刷コントローラ２０は、メインコントローラ１０からの指令に従うキャリッジ３０の搬送制御を実現するように、第１信号処理回路３４から入力されるキャリッジ３０の位置Ｐｘ及び速度Ｖｘに基づき、ＣＲモータ３１に対する操作量を決定し、ＣＲモータ３１を制御する。

【0024】

印刷コントローラ２０は、更に、第１信号処理回路３４から入力されたキャリッジ３０の位置Ｐｘに基づき、メインコントローラ１０からの指令に従うインクの吐出制御を実現するための制御信号を、ヘッド駆動回路２３に入力する。これにより、印刷対象の画像を用紙Ｑに形成するためのインクが、記録ヘッド２１から用紙Ｑへ吐出される。

【0025】

画像形成システム１は、用紙搬送機構４１と、ＰＦモータ４３と、第２モータ駆動回路４４と、第２エンコーダ４５と、第２信号処理回路４６とを更に備える。搬送コントローラ４０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、ＰＦモータ４３を制御することにより、用紙Ｑの搬送を制御する。

【0026】

図１，図２に示すように、用紙搬送機構４１は、搬送ローラ４２を備える。搬送ローラ４２は、記録ヘッド２１よりも副走査方向上流側において、主走査方向に延設するように配置されている。搬送ローラ４２は、ＰＦモータ４３からの回転力を受けて回転することにより、より上流から搬送されてくる用紙Ｑを、副走査方向下流側へ搬送する。用紙Ｑは、記録ヘッド２１の動作に合わせて、即ち記録ヘッド２１により画像が形成されながら、副走査方向に搬送される。

【0027】

ＰＦモータ４３は、例えば直流モータの形態である。第２モータ駆動回路４４は、搬送コントローラ４０から入力される操作量に従う駆動電力をＰＦモータ４３に印加することにより、ＰＦモータ４３を駆動する。第２エンコーダ４５は、本実施形態ではロータリエンコーダの形態である。第２エンコーダ４５は、例えば、ＰＦモータ４３の回転軸又は搬送ローラ４２の回転軸に配置されている。第２エンコーダ４５は、その配置されている回転軸の回転に応じた信号（以下、第２エンコーダ信号）を出力する。

【0028】

第２信号処理回路４６は、第２エンコーダ４５から入力される第２エンコーダ信号に基づき、搬送ローラ４２の回転量及び回転速度を検出する。搬送ローラ４２の回転量及び回転速度は、搬送ローラ４２の回転により搬送される用紙Ｑの搬送量及び搬送速度に対応する。

【0029】

第２信号処理回路４６により検出された回転量及び回転速度は、搬送コントローラ４０に入力される。搬送コントローラ４０は、第２信号処理回路４６から入力された回転量及び回転速度に基づき、ＰＦモータ４３に対する操作量を決定して、ＰＦモータ４３を制御する。これにより、搬送コントローラ４０は、搬送ローラ４２による用紙Ｑの搬送を制御する。

【0030】

キャリッジ搬送機構２６の具体的構成について、図２を参照して説明する。キャリッジ搬送機構２６は、キャリッジ３０と、ベルト機構２７と、第１ガイドレール２８と、第２ガイドレール２９とを備える。ベルト機構２７は、駆動プーリ２７ａと、従動プーリ２７ｂと、ベルト２７ｃとを備える。駆動プーリ２７ａ及び従動プーリ２７ｂは、主走査方向に沿って配列されている。ベルト２７ｃは、駆動プーリ２７ａと従動プーリ２７ｂとの間に巻回されている。

【0031】

キャリッジ３０は、ベルト２７ｃに固定されている。ベルト機構２７では、駆動プーリ２７ａが、ＣＲモータ３１からの回転力を受けて回転する。駆動プーリ２７ａの回転に伴い、ベルト２７ｃ及び従動プーリ２７ｂが従動回転する。

【0032】

第１，第２ガイドレール２８，２９は、主走査方向に沿って延設されている。第１，第２ガイドレール２８，２９は、互いに副走査方向に離間して配置されている。ベルト機構２７は、例えば第１ガイドレール２８に配置されている。第１，第２ガイドレール２８，２９には、例えば、主走査方向に沿って延びる凸状の壁（不図示）が形成されている。この壁は、キャリッジ３０の移動方向を主走査方向に規制する。

【0033】

キャリッジ３０は、第１，第２ガイドレール２８，２９によって移動方向を規制されながら、ベルト２７ｃの回転に連動して、第１，第２ガイドレール２８，２９上を主走査方向に沿って移動する。記録ヘッド２１及びメディアセンサ２５は、キャリッジ３０の移動に伴って、キャリッジ３０と一体的に主走査方向に沿って移動する。

【0034】

画像形成システム１は、図２に示すように、プラテン５０を更に備える。プラテン５０は、用紙搬送機構４１により搬送される用紙Ｑを支持する。即ち、用紙Ｑはプラテン５０上を搬送される。プラテン５０の主走査方向の長さは、用紙Ｑの主走査方向の長さよりも長い。

【0035】

プラテン５０は、記録ヘッド２１から吐出されたインクが用紙Ｑに着弾した時の、用紙Ｑにおけるその着弾位置が、プラテン５０上に存在するように、形成および配置されている。本実施形態では、プラテン５０は、図２に例示するように、副走査方向においては、第１ガイドレール２８の裏側から第２ガイドレール２９の裏側まで延設されている。

【0036】

第１エンコーダ３３は、被検出回転体に配置されている。被検出回転体は、当該被検出回転体の回転とキャリッジ３０の移動とが同期または互いに追従するように構成されたどのような回転体であってもよい。つまり、キャリッジ３０は被検出回転体の回転と共に移動する。被検出回転体は、例えばＣＲモータ３１（詳しくはＣＲモータ３１の回転軸）、駆動プーリ２７ａまたは従動プーリ２７ｂであってもよい。本実施形態では、被検出回転体は例えばＣＲモータ３１であり、図２に示すように、ＣＲモータ３１に第１エンコーダ３３が設けられている。

【0037】

第１エンコーダ３３は、より具体的には、円盤状のスケール（不図示）と、光学センサ（不図示）とを備える。スケールは、その中心が被検出回転体の回転軸上に配置されるようにして、被検出回転体に固定されている。つまり、スケールは被検出回転体と共に一体的に回転する。

【0038】

スケールは、スリット列（不図示）を備える。スリット列は、スケールの全周に渡って且つ周方向に沿って互いに等間隔で配置された、複数のスリットを含む。
光学センサは、画像形成システム１の筐体内において、スリット列と対向するように固定配置されている。光学センサは、スリットの有無を検知する検知位置を有する。各スリットは、スケールが回転すると検知位置を通過する。光学センサは、主走査方向におけるキャリッジ３０の変位に応じた第１エンコーダ信号を出力する。第１エンコーダ信号は、スリットが光学センサの検知位置を通過するたびに出力されるパルスを含む。

【0039】

本実施形態の光学センサは、スリットが検知位置を通過している間にハイレベル信号を出力し、検知位置にスリットが存在していない間はローレベル信号を出力する。これにより、スリットが光学センサを通過する事象の発生に応じたパルス状の第１エンコーダ信号が出力される。第１エンコーダ信号はアナログ信号である。第１エンコーダ信号は、第１信号処理回路３４に入力される。

【0040】

なお、画像形成システム１は、２つの光学センサを備えていてもよい。この場合、２つの光学センサをそれぞれＡ相センサ、Ｂ相センサと称する。また、Ａ相センサの検知位置をＡ相検知位置、Ｂ相センサの検知位置をＢ相検知位置と称する。また、Ａ相センサからの第１エンコーダ信号をＡ相エンコーダ信号、Ｂ相センサからの第１エンコーダ信号をＢ相エンコーダ信号と称する。Ａ相センサ及びＢ相センサは、スリットの配列方向に沿って（即ちスケールの周方向に沿って）互いに離間して配置されている。即ち、Ａ相検知位置とＢ相検知位置とは、スケールの周方向に沿って互いに離間している。そのため、Ａ相エンコーダ信号とＢ相エンコーダ信号とは互いに位相がπ／２異なる。Ａ相エンコーダ信号及びＢ相エンコーダ信号は、第１信号処理回路３４に入力される。本実施形態では、一例として、第１エンコーダ３３がＡ相センサ及びＢ相センサを備えているものとして説明する。

【0041】

第１信号処理回路３４は、Ａ相エンコーダ信号及びＢ相エンコーダ信号それぞれのパルスエッジを検出する。パルスエッジは、ローレベルからハイレベルへ変化する（立ち上がる）立ち上がりエッジと、ハイレベルからローレベルへ変化する立ち下がりエッジを含む。

【0042】

第１信号処理回路３４は、Ａ相エンコーダ信号及びＢ相エンコーダ信号のうちのいずれか一方のパルスエッジが検出される度にパルスエッジのカウントを行う。具体的には、いずれか一方のパルスエッジが検出される度に、その検出時における他方の信号レベルに応じて、パルスエッジのカウント値をカウントアップ（インクリメント）またはカウントダウン（デクリメント）する。例えば、キャリッジ３０が主走査方向へ移動している際はパルスエッジが検出される毎にカウント値がカウントアップされ、キャリッジ３０が主走査方向とは逆方向（以下、「ホーム方向」と称する）へ移動している際はパルスエッジが検出される毎にカウント値がカウントダウンされてもよい。カウント値は、所定のクリア条件が成立した場合に初期値（例えばゼロ）にクリアされてもよい。所定のクリア条件は、例えば、キャリッジ３０が後述するホームポジションに移動されたこと、を含んでいてもよい。

【0043】

第１信号処理回路３４は、カウント値に基づいて、キャリッジ３０の位置Ｐｘ（以下、「検出位置Ｐｘ」と称する）を検出し、印刷コントローラ２０へ出力する。第１信号処理回路３４は、さらに、Ａ相エンコーダ信号のパルスエッジが検出された時間間隔、またはＢ相エンコーダ信号のパルスエッジが検出された時間間隔に基づいて、キャリッジ３０の速度Ｖｘ（以下、「検出速度Ｖｘ」と称する）を検出する。第１信号処理回路３４は、検出した検出速度Ｖｘを印刷コントローラ２０へ出力する。

【0044】

図２に示すように、画像形成システム１は、更に、フラッシングガイド５５と、サポートフレーム５８と、第１被検知部５６と、第２被検知部５７とを備える。本実施形態では、フラッシングが行われることがある。フラッシングとは、記録ヘッド２１から用紙Ｑとは異なる所定領域へインクを吐出する動作に対応する。フラッシングの目的の１つは、記録ヘッド２１におけるインクが吐出されるノズルに付着している、乾燥したインクを、排出することにある。

【0045】

フラッシングガイド５５は、本実施形態では例えば、キャリッジ３０の搬送路における、用紙Ｑが搬送される領域よりも主走査方向下流側に配置されている。より具体的には、本実施形態のフラッシングガイド５５は、キャリッジ３０の搬送路における、プラテン５０よりも主走査方向下流側に配置されている。サポートフレーム５８は、画像形成システムにおける例えば筐体の一部に固定されている。あるいは、サポートフレーム５８自体が筐体の一部であってもよい。サポートフレーム５８は、フラッシングガイド５５を固定及び支持している。

【0046】

フラッシングガイド５５は、フラッシング時に記録ヘッド２１から吐出されたインクを受ける受け皿として機能する。より詳しくは、本実施形態のフラッシングガイド５５には、インク吸収材５９が設けられている。フラッシング時に吐出されるインクは、より詳しくは、インク吸収材５９に着弾（即ち付着）する。インク吸収材５９は、フラッシング時に吐出されたインクを吸収または吸着可能な、どのような形状、大きさ、材質を有していてもよい。インク吸収材５９は、例えばスポンジ状の材質を有していてもよい。フラッシングガイド５５は、インク吸収材５９を支持する。フラッシングガイド５５はさらに、フラッシング時に吐出されたインクやインク吸収材５９に吸収されたインクがフラッシングガイド５５の周囲に漏れるのを抑制する。このような機能を発揮するために、フラッシングガイド５５は、例えば、所定の深さを有する皿状の形状を備えていてもよい。

【0047】

本実施形態の画像形成システム１では、フラッシング時に吐出されたインクがインク吸収材５９を外れたとしても、それがフラッシングガイド５５内であれば許容される。そのため、本実施形態では、フラッシング時に吐出されるインクがフラッシングガイド５５を外れないように、後述の各種補正演算が行われる。

【0048】

また、本実施形態では、インク吸収材５９を含むフラッシングガイド５５全体が本開示におけるインク受け部の一例に相当する。ただし、本開示におけるインク受け部は、どのような形態で実現されてもよい。例えば、インク吸収材５９は、フラッシングガイド５５に着脱可能であってもよい。また例えば、インク吸収材５９は、フラッシングガイド５５に一体的に設けられていてもよい。具体的には、例えば、フラッシングガイド５５は、その一部がインク吸収材５９として機能するように構成されていてもよい。逆に、後で図７、図８を参照して説明するように、インク吸収材５９が単独で（つまりフラッシングガイド５５を伴わずに）設けられてもよい。その場合は、インク吸収材５９が本開示のインク受け部の一例として機能する。

【0049】

本実施形態では、フラッシングが行われる際、キャリッジ３０が主走査方向へ移動される。そして、キャリッジ３０が所定のフラッシング開始位置に到達した時にフラッシングが開始される。

【0050】

フラッシングはどのように行われてもよいし、フラッシングの終了タイミングはどのように決定されてもよい。例えば、フラッシングは、フラッシング開始位置からキャリッジ３０が主走査方向へ所定距離移動するまで行われてもよいし、フラッシング開始位置からキャリッジ３０を主走査方向へ移動させつつ所定時間経過するまで行われてもよい。また、フラッシングにおけるインクの吐出は、連続的に行われてもよいし断続的に行われてもよい。本実施形態のフラッシングでは、一例として、フラッシング開始位置から、キャリッジ３０を主走査方向へ移動（例えば定速移動）させながら、所定の周期（以下、「フラッシング周期」と称する）で所定回数（以下、「吐出発数」と称する）、記録ヘッド２１からインクを吐出させる。

【0051】

第１，第２被検知部５６，５７はそれぞれ、本実施形態では、主走査方向に沿うフラッシングガイド５５の両端に設けられている。具体的には、第１被検知部５６はフラッシングガイド５５における主走査方向上流側の端部に設けられ、第２被検知部５７はフラッシングガイド５５における主走査方向下流側の端部に設けられている。第１，第２被検知部５６，５７は、前述の通り、メディアセンサ２５によって検知される。第１，第２被検知部５６，５７は、メディアセンサ２５に直接固定されていてもよいし、メディアセンサ２５に間接的に固定されていてもよい。

【0052】

第１，第２被検知部５６，５７は、主走査方向におけるフラッシングガイド５５の実際の位置（詳しくは実際の両端位置）を検出するために設けられている。第１，第２被検知部５６，５７は、メディアセンサ２５からメインコントローラ１０に入力される後述の検出信号に基づいてメインコントローラ１０により検出される。

【0053】

メディアセンサ２５は、キャリッジ３０における下面（プラテン５０に対向する面）において、プラテン５０に対向するように設けられている。メディアセンサ２５は、用紙Ｑや第１，第２被検知部５６，５７などの検知対象を検知する。メディアセンサ２５は、発光部（不図示）と受光部（不図示）とを備える。発光部は、例えば発光ダイオードなどの発光素子を含む。受光部は、光を受け、その受光量を示す検出信号を出力する。

【0054】

メインコントローラ１０は、検知対象を検知すべき期間に、発光部へ発光指示を出力する。発光指示は、発光量を含む。発光部は、メインコントローラ１０から発光指示を受けると、指示された発光量の光を所定の発光方向へ照射する。発光方向は、例えば、プラテン５０上の用紙Ｑに垂直または略垂直であって且つプラテン５０に向かう方向である。

【0055】

発光部からの照射光は、プラテン５０或いはプラテン５０に支持された用紙Ｑなどの物体で反射され、その反射光が受光部で受光される。本実施形態では、照射光は、第１，第２被検知部５６，５７にも照射されて第１，第２被検知部５６，５７で反射され得る。

【0056】

受光部による反射光の受光量は、発光部から検知対象までの距離や、検知対象の形状、材質、色などの物理的特性などによって異なる。メディアセンサ２５は、受光部の受光量を示す検出信号をメインコントローラ１０へ出力する。例えば、メディアセンサ２５は、受光量が大きいほど電圧が高くなるような検出信号をメインコントローラ１０へ出力する。

【0057】

メインコントローラ１０は、メディアセンサ２５から入力された検知信号に基づいて、検知対象を検知する。メインコントローラ１０は、検知信号に基づいてどのような方法で検知対象を検知してもよい。例えば、検知対象毎に受光量範囲が設定されていてもよい。そして、メインコントローラ１０は、検知信号が示す受光量がどの検知対象の受光量範囲に含まれているかによって、検知対象を判別してもよい。また例えば、検知対象毎に受光量の変化量の範囲が設定されていてもよい。そして、メインコントローラ１０は、いずれかの検知対象の受光量変化量の範囲に含まれるような受光量の変化が生じた場合に、当該検知対象を検知してもよい。

【0058】

プラテン５０上を用紙Ｑが搬送されている時、メインコントローラ１０は、メディアセンサ２５からの検知信号に基づいて、用紙Ｑの存在および幅（即ち主走査方向の長さ）を検出する。メインコントローラ１０は、さらに、フラッシングを実行する前に、メディアセンサ２５からの検知信号に基づいて、第１，第２被検知部５６，５７を検出する。

【0059】

メインコントローラ１０は、第１被検知部５６が検知された時の検出位置Ｐｘである第１検出位置Ｐｘ１と第２被検知部５７が検知された時の検出位置Ｐｘである第２検出位置Ｐｘ２とに基づいて、フラッシングガイド５５の第１端位置及び第２端位置を検知する。第１端位置は、フラッシングガイド５５における主走査方向上流側の端部の位置に対応し、第２端位置は、フラッシングガイド５５における主走査方向下流側の端部の位置に対応する。以下、検出位置Ｐｘに基づいて検出される第１端位置及び第２端位置をそれぞれ「第１端検知位置Ｐａ」及び「第２端検知位置Ｐｂ」と称する。

【0060】

第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂはどのように検知されてもよい。例えば、第１検出位置Ｐｘ１がそのまま第１端検知位置Ｐａとして検知され（即ち扱われ）、第２検出位置Ｐｘ２がそのまま第２端検知位置Ｐｂとして検知され（即ち扱われ）てもよい。

【0061】

特に、第１被検知部５６がフラッシングガイド５５の第１端と同じかほぼ同じ位置に設けられている場合は、第１検出位置Ｐｘ１がそのまま第１端検知位置Ｐａとして検知されてもよい。あるいは、第１検出位置Ｐｘ１と実際の第１端検知位置Ｐａとが一致またはほぼ一致するように第１被検知部５６が構成されている場合も、第１検出位置Ｐｘ１がそのまま第１端検知位置Ｐａとして検知されてもよい。第２端検知位置Ｐｂについても同様であり、第２被検知部５７がフラッシングガイド５５の第２端と同じかほぼ同じ位置に設けられている場合は、第２検出位置Ｐｘ２がそのまま第２端検知位置Ｐｂとして検知されてもよい。あるいは、第２検出位置Ｐｘ２と実際の第２端検知位置Ｐｂとが一致またはほぼ一致するように第２被検知部５６が構成されている場合も、第２検出位置Ｐｘ２がそのまま第２端検知位置Ｐｂとして検知されてもよい。

【0062】

あるいは、メディアセンサ２５による検知対象がフラッシングガイド５５の両端そのものではなくフラッシングガイド５５の両端に設けられている第１，第２被検知部５６，５７であることを考慮して、第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂが検知されてもよい。例えば、第１検出位置Ｐｘ１を主走査方向へ第１の所定距離だけシフトさせた位置が第１端検知位置Ｐａとして検知され、第２検出位置Ｐｘ２をホーム方向へ第２の所定距離だけシフトさせた位置が第２端検知位置Ｐｂとして検知されてもよい。第１の所定距離は、第１検出位置Ｐｘ１と実際の第１端検知位置Ｐａとの差に応じて決められてもよい。第２の所定距離は、第２検出位置Ｐｘ２と実際の第２端検知位置Ｐｂとの差に応じて決められてもよい。

【0063】

以下の説明においては、説明の簡素化のため、第１検出位置Ｐｘ１及び第２検出位置Ｐｘ２がそれぞれそのまま第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂとして検知されるものとして説明する。

【0064】

図２に示すように、画像形成システム１は、更に、キャッピング機構６０を備える。キャッピング機構６０は、キャリッジ３０の搬送路における、用紙Ｑが搬送される領域よりも主走査方向上流側に配置されている。より具体的には、本実施形態のキャッピング機構６０は、キャリッジ３０の搬送路における、プラテン５０よりも主走査方向上流側に配置されている。

【0065】

キャッピング機構６０は、キャップ６１と、レバー６２と、孔６３と、駆動機構（不図示）とを備える。孔６３は、第２ガイドレール２９の一部を貫通するように設けられている。レバー６２は、その一端が孔６３から上方へ突出するように設けられている。レバー６２の他端は駆動機構に機械的に連結されている。レバー６２は、弾性体（不図示）によって主走査方向へ付勢されている。

【0066】

用紙Ｑへの画像形成が終了すると、キャリッジ３０は、キャッピング機構６０に向けて（即ちホーム方向へ）移動される。ホーム方向へ移動されているキャリッジ３０は、レバー６２と接触し、レバー６２をホーム方向へ移動させる。これにより、駆動機構がキャップ６１を上方へリフトアップする。具体的には、キャリッジ３０と共にレバー６２がホーム方向へ移動していくことにより、キャップ６１が徐々に上方へリフトアップしていく。そして、記録ヘッド２１全体がキャップ６１上の所定のホームポジションに到達したときに、キャリッジ３０が停止されると共に、記録ヘッド２１がキャップ６１によりキャッピング、即ち塞がれる。詳しくは、記録ヘッド２１における、インクが吐出するノズルが少なくともキャッピングされる。なお、キャッピング機構６０は、ホームポジションで記録ヘッド２１をキャップ６１によってキャッピング可能などのような構成を有していてもよい。

【0067】

画像形成システム１は、用紙Ｑへの印刷が不要な期間は、基本的に、キャリッジ３０をホームポジションで待機させる。そして、用紙Ｑへの画像形成その他の、キャリッジ３０をホームポジションから主走査方向へ移動させるべきタイミングが到来すると、画像形成システム１は、キャリッジ３０をホームポジションから主走査方向へ移動させる。キャリッジ３０がホームポジションから主走査方向へ移動し始めると、その移動に伴い、レバー６２も付勢力によって主走査方向へ移動していく。これにより、キャップ６１が下方へリフトダウンしていき、キャップ６１による記録ヘッド２１のキャッピングが解除される。

【0068】

（２）フラッシングパラメータの補正
（２－１）概要
本開示における最も特徴的技術の１つである、フラッシングパラメータの補正について、説明する。フラッシングパラメータとは、前述の、フラッシング開始位置、フラッシング周期および吐出発数の総称である。本実施形態では、フラッシングが行われる際、フラッシングパラメータの少なくとも１つを補正する補正演算が行われる。そして、その補正演算による補正後のフラッシングパラメータに基づいてフラッシングが行われる。

【0069】

（２－２）補正演算の目的
補正演算の具体的内容を説明する前に、補正演算の目的について簡単に説明する。メインコントローラ１０は、フラッシングを実行すべきタイミングが到来すると、フラッシングパラメータを含むフラッシング指令を印刷コントローラ２０へ出力する。印刷コントローラ２０は、メインコントローラ１０からフラッシング指令を受けると、フラッシングパラメータに基づいてフラッシングを実行する。

【0070】

ここで、本実施形態では、第１エンコーダ３３としてロータリエンコーダが用いられている。また、キャリッジ３０は、ベルト２７ｃによって移動される。そのため、ベルト２７ｃのピッチや、第１エンコーダ３３のスリット間隔のばらつきによって、第１信号処理回路３４において第１エンコーダ信号のカウント値に基づいて算出された検出位置Ｐｘと、キャリッジ３０の実際の位置とは、異なり得る。

【0071】

例えば、ベルト２７ｃの全長が理論値よりも長い場合、ＣＲモータ３１の一回転あたりのキャリッジ３０の移動距離は、理論上の移動距離よりも短くなる。この場合、キャリッジ３０の実際の位置は検出位置Ｐｘよりも遅れることになる。そのため、例えば検出位置Ｐｘがフラッシング開始位置に一致するまでキャリッジ３０が移動されたとしても、キャリッジ３０は実際にはまだフラッシング開始位置に到達していないことが想定される。このような状態でフラッシングが開始されると、フラッシングガイド５５の外部（詳しくはフラッシングガイド５５より上流側）にインクが吐出されてしまう可能性がある。

【0072】

また例えば、第１エンコーダ３３のスリット数が規定値より少なくてスリット間隔が規定間隔より大きくなっている場合、１カウントあたりのキャリッジ３０の移動距離は、理論上の移動距離よりも長くなる。この場合、キャリッジ３０の実際の位置は検出位置Ｐｘよりも進むことになる。そのため、例えば検出位置Ｐｘがフラッシング開始位置に一致するまでキャリッジ３０が移動されたとき、キャリッジ３０は実際にはフラッシング開始位置よりも先に進んでいることが想定される。このような状態でフラッシングが開始されると、フラッシングが完了するまでにキャリッジ３０がフラッシングガイド５５を通過して、フラッシングガイド５５の外部（詳しくはフラッシングガイド５５より下流側）にインクが吐出されてしまう可能性がある。

【0073】

このような、検出位置Ｐｘと実際のキャリッジ３０の位置とのズレは、キャリッジ３０の移動が進むほど（つまりカウント値が増加するほど）大きくなる。
また、仮にベルト２７ｃや第１エンコーダ３３が理論通り（設計値通り）に造られているならば、検出位置Ｐｘと実際の位置とのズレは生じないものの、他の要因でフラッシングガイド５５の外部へインクが吐出されてしまう可能性もある。例えば、フラッシングガイド５５が、設計上の正規の位置からずれて取り付けられている可能性がある。あるいは、フラッシングガイド５５自体の寸法が設計上の寸法とずれている可能性もある。具体的には、フラッシングガイド５５の主走査方向の寸法が設計上の寸法よりも短くなっている可能性もある。このような場合、フラッシング時にラッシングガイド５５の外部へインクが吐出されてしまう可能性がある。

【0074】

フラッシングガイド５５の外部にインクが吐出される可能性がある具体的態様を、図３を参照して説明する。メインコントローラ１０の記憶部１２には、前述のフラッシングパラメータ、即ち、フラッシング開始位置、フラッシング周期及び吐出発数が記憶されている。このうち記憶部１２に記憶されているフラッシング開始位置、即ち設計上（理論上）のフラッシング開始位置を、以下、「理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０」（図３上段参照）と称する。記憶部１２には、さらに、フラッシングガイド５５の設計上の第１端位置及び第２端位置が記憶されている。以下の説明では、設計上の第１端位置を「第１端理想位置Ｐａ０」（図３上段参照）と称し、設計上の第２端位置を「第２端理想位置Ｐｂ０」（図３上段参照）と称する。なお、フラッシングガイド５５の主走査方向の寸法は、設計上は、図３上段に例示するようにＬｇ０である。そして、設計上は、フラッシング時には、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０を起点とする所定の着弾範囲５５ａにインクが吐出される。なお、この設計上の着弾範囲５５ａは、例えば、インク吸収材５９が存在する範囲に一致していてもよいし、インク吸収材５９が存在する範囲と部分的にずれていてもよい。

【0075】

これに対し、実際の画像形成システム１において、ベルト２７ｃの長さまたは第１エンコーダ３３のスリット間隔が設計値とは異なっていることを想定する。具体的には、例えば、検出位置Ｐｘよりも実際の位置の方が進んでいることを想定する。さらに、図３の下段に例示するように、フラッシングガイド５５の実際の取付位置が設定上の取付位置よりもホーム方向へずれており、且つフラッシングガイド５５の実際の寸法Ｌｇが設計上の寸法Ｌｇ０よりも短くなっていることを想定する。

【0076】

この場合、図３下段に例示するように、メインコントローラ１０が認識しているキャリッジ３０の検出位置Ｐｘが理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０に到達した時、キャリッジ３０の実際の位置は理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０よりも進んでいる可能性がある。そのため、フラッシングの開始位置が設計上の位置よりも主走査方向下流側にずれる。しかも、前述の通り、フラッシングガイド５５の実際の寸法Ｌｇは設計上の寸法Ｌｇ０よりも短い。そのため、フラッシング時の実際の着弾範囲５５ｂは、図３下段に例示するように、フラッシングガイド５５をはみ出してしまう。

【0077】

また、本実施形態では、印刷コントローラ２０は、例えば速度フィードバック制御によりキャリッジ３０の移動を制御する。速度フィードバック制御は、検出速度Ｖｘを周期的に取得して、その検出速度Ｖｘが、メインコントローラ１０から指令された速度プロファイルに一致するように、ＣＲモータ３１への通電量を制御する制御法である。速度フィードバック制御で用いられる検出速度Ｖｘは、前述の通り、第１エンコーダ信号のカウント値に基づいて検出される。

【0078】

そのため、第１エンコーダ３３のスリット間隔のばらつきなどによって、検出速度Ｖｘと実際の速度とが一致しないことが起こり得る。ここで、本実施形態では、１回のフラッシングにおけるフラッシング周期および吐出発数がメインコントローラ１０から指令される。そのため、例えば実際の速度が検出速度Ｖｘよりも速い場合、吐出発数分のインクの吐出が終了する前にキャリッジ３０がフラッシングガイド５５を通過して、これによりフラッシングガイド５５の外部（詳しくはフラッシングガイドより下流側）にインクが吐出されてしまう可能性がある。

【0079】

そこで、本実施形態では、フラッシングの実行前に、前述の補正演算によってフラッシングパラメータを補正する。
（２－３）補正演算の具体的内容
図４を参照して、補正演算の具体的内容を説明する。図４においても、図３と全く同様に、フラッシングガイド５５の実際の取付位置及び寸法が設計上の位置及び寸法からずれており、且つ実際のキャリッジ３０の位置が検出位置Ｐｘよりも進んでいることを想定している。

【0080】

メインコントローラ１０は、補正演算に先立って、まず、フラッシングガイド５５の両端検知を行う。具体的には、後述するプレスキャンの実行時に、キャリッジ３０をホームポジションから主走査方向へ移動させる。そして、メディアセンサ２５によりフラッシングガイド５５の第１端が検知されたことに応じて第１端検知位置Ｐａを取得（検知）する。さらに、メディアセンサ２５によりフラッシングガイド５５の第２端が検知されたことに応じて第２端検知位置Ｐｂを取得する。

【0081】

図４中段は、取得された第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂの一例を図示している。即ち、この例では、第１端が検知された時にメインコントローラ１０が認識している第１端検知位置Ｐａは、第１端の実際の位置よりもホーム方向にずれている。同様に、第２端が検知された時にメインコントローラ１０が認識している第２端検知位置Ｐｂは、第２端の実際の位置よりもホーム方向にずれている。しかもそのずれ量は、第１端の実際の位置と第１端検知位置Ｐａとのずれ量よりも大きい。

【0082】

また、図４の例では、第１端検知位置Ｐａは第１端理想位置Ｐａ０よりもΔａだけホーム方向へずれており、第２端検知位置Ｐｂは第２端理想位置Ｐｂ０よりもΔｂだけホーム方向へずれている。

【0083】

メインコントローラ１０は、取得された第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂと、第１端理想位置Ｐａ０及び第２端理想位置Ｐｂ０と、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０とを用いて、補正量ΔＰを算出する。

【0084】

補正量ΔＰは、図４下段に例示するように、実際にフラッシングを開始すべき検出位置Ｐｘである実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔと理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０との差を示す。つまり、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０を補正量ΔＰで補正することで、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出する。

【0085】

本実施形態では、下記式（１）に示すように、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０から補正量ΔＰだけ減算する（即ちホーム方向へずらす）ことで、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔが算出される。また、補正量ΔＰは、図４下段にも例示されているように、下記式（２）で表される。

【0086】

【数1】

【0087】

上記式（２）から明らかなように、α及びβの組み合わせが二種類ある。補正値ΔＰは、これら二種類の組み合わせのうちのいずれかを用いて表すことができる。図４下段は、一例として、α＝Ｐａ，β＝Δａである場合の補正値ΔＰを示している。

【0088】

上記式（２）を用いて最終的に取得すべきフラッシングパラメータは、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔである。式（１）及び式（２）のいずれにも、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを含む項が存在する。そのため、メインコントローラ１０は、実際には、例えば、式（１）及び式（２）を合成して得られる、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔの演算式を用いて、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出する。当該演算式は、左辺がＰｓｔであり、右辺にＰｓｔは存在しない。

【0089】

メインコントローラ１０は、このようにして実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出した後、実際にフラッシングを実行させる。即ち、キャリッジ３０を例えばホームポジションから主走査方向へ移動させ、検出位置Ｐｘが実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに一致したことに応じて、フラッシングを開始する。これにより、図４下段に例示するように、フラッシングガイド５５の実際の取付位置や寸法が理想とは異なっていても、フラッシングガイド５５における適切な位置からフラッシングを開始でき、且つフラッシングガイド５５の外部へインクが吐出されることを抑制できる。

【0090】

ここで、補正すべきフラッシングパラメータは、フラッシング開始位置に限らない。フラッシング開始位置に加えて、或いはフラッシング開始位置に代えて、フラッシング周期及び／または吐出発数が補正されてもよい。例えば、図３及び図４の例では、カウント値に基づいて検出される検出速度Ｖｘよりも実際の速度の方が速い。

【0091】

そこで、この場合は、例えば、フラッシング周期を短くし、及び／または吐出発数を低減させてもよい。より具体的には、例えば、ΔｂとΔａとの差が大きいほどフラッシング周期が短くなるように、フラッシング周期を補正してもよい。また例えば、ΔｂとΔａとの差が大きいほど吐出発数が少なくなるように、吐出発数を補正してもよい。そのように補正する理由は、ΔｂとΔａとの差が大きいほど、実際の速度が検出速度Ｖｘよりもより速いことが予想されるからである。

【0092】

なお、上記とは逆に、キャリッジ３０の実際の速度が、カウント値に基づいて検出される検出速度Ｖｘよりも遅い場合は、フラッシング実行中にキャリッジ３０の実際の位置がフラッシングガイド５５を通過してしまう可能性は低い。そのため、この場合はフラッシング周期及び吐出発数を補正しなくてもよい。ただし、この場合も、フラッシング周期及び／または吐出発数を補正してもよい。例えば、フラッシング周期を長くし、及び／または吐出発数を増加させてもよい。

【0093】

（３）印刷制御処理
メインコントローラ１０により実行される印刷制御処理について、図５を参照して説明する。例えば情報処理装置５から印刷指示を受けるなどの、用紙Ｑへ画像を形成すべきタイミングが到来すると、メインコントローラ１０は、印刷制御処理のプログラムを記憶部１２から読み込んで実行する。

【0094】

メインコントローラ１０は、印刷制御処理を開始すると、Ｓ１１Ｏで、プレスキャン処理を開始する。プレスキャン処理は、画像の形成とは別の特定の目的で行われる。特定の目的は、例えば、プラテン５０上の用紙Ｑの有無を判別すること、プラテン５０上の用紙Ｑの幅（主走査方向の長さ）を判別すること、キャリッジ３０を主走査方向に沿って適正に往復移動できる状態か否かを判別すること、第１エンコーダ３３の状態（例えばスケールにおけるスリット列の状態）が正常であるか否かを判別すること、などのうちの１つ以上を含んでいてもよい。

【0095】

プレスキャン処理においては、メインコントローラ１０は、印刷コントローラ２０への指令することにより、キャリッジ３０をホームポジションから主走査方向へ一往復させる。そして、その一往復の間に、メディアセンサ２５からの検出信号に基づいて検出対象を検知したり、移動中の位置、速度を監視したりするなどして、上記特定の目的に必要な情報を収集する。そして、その収集した情報に基づいて、上記特定の目的のための各種処理を行う。

【0096】

そして、本実施形態では、そのプレスキャン処理のための主走査方向へのキャリッジ３０移動中に、メディアセンサ２５からの検出信号に基づいて、フラッシングガイド５５の第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂを取得する。

【0097】

即ち、メインコントローラ１０は、Ｓ１２０で、フラッシングガイド５５の第１端がメディアセンサ２５により検知されたか否か判断する。メインコントローラ１０は、第１端が検知されるまで、Ｓ１２０の判断処理を繰り返す。第１端が検知されると、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０で、第１端検知位置Ｐａを取得する。

【0098】

続くＳ１４０で、メインコントローラ１０は、フラッシングガイド５５の第２端がメディアセンサ２５により検知されたか否か判断する。メインコントローラ１０は、第２端が検知されるまで、Ｓ１４０の判断処理を繰り返す。第２端が検知されると、メインコントローラ１０は、Ｓ１５０で、第２端検知位置Ｐｂを取得する。

【0099】

Ｓ１６０では、メインコントローラ１０は、補正処理を実行する。具体的には、取得された第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂを用いて、フラッシングパラメータを補正する。本実施形態では、メインコントローラ１０は、例えば、少なくともフラッシング開始位置の補正を行う。具体的には、前述の式（１）及び式（２）に基づいて、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出する。

【0100】

メインコントローラ１０は、Ｓ１６０では、さらにフラッシング周期及び／または吐出発数を補正してもよい。また、前述のように、補正処理においては、フラッシング開始位置の補正（即ち実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔの算出）は行われずにフラッシング周期及び／または吐出発数の補正が行われてもよい。

【0101】

補正処理の終了後、メインコントローラ１０は、Ｓ１７０で、フラッシング処理を実行する。なお、図５では詳細が省略されているが、プレスキャン処理は、基本的にはＳ１７０の処理の実行前までに完了する。メインコントローラ１０は、プレスキャン処理のためにキャリッジ３０を一往復移動させると、印刷コントローラ２０への指令を介して、キャリッジ３０を再びホームポジションに戻す。

【0102】

Ｓ１７０では、メインコントローラ１０は、印刷コントローラ２０への指令により、キャリッジ３０をホームポジションから主走査方向へ片道移動させる。そして、キャリッジ３０が実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに到達すると（つまり検出位置Ｐｘが実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに一致すると）、メインコントローラ１０は、フラッシングを開始する。即ち、印刷コントローラ２０へ指令することにより、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔから、キャリッジ３０を主走査方向へ移動（例えば定速移動）させながら、フラッシング周期で吐出発数だけ、記録ヘッド２１からインクを吐出させる。

【0103】

フラッシング終了後は、メインコントローラ１０は、キャリッジ３０を一旦停止させる。そして、Ｓ１８０で、メインコントローラ１０は、印刷処理を実行する。つまり、画像データに基づく画像を用紙Ｑに形成するように、印刷コントローラ２０及び搬送コントローラ４０に指令する。これにより、用紙Ｑが副走査方向へ搬送されつつ、且つキャリッジ３０が主走査方向に沿って往復移動されながら、記録ヘッド２１により印刷対象の画像が用紙Ｑに形成される。

【0104】

（４）実施形態の効果、及び文言の対応関係
以上説明した実施形態の画像形成システム１では、フラッシングガイド５５に固定された第１，第２被検知部５６，５７の実際の位置が取得され、それらに基づいて第１端検出位置Ｐａ及び第２端検出位置Ｐｂが取得される。そして、その取得された第１端検出位置Ｐａ及び第２端検出位置Ｐｂに基づいて、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔが決定される。したがって、フラッシングガイド５５の実際の位置に応じた適正な位置でフラッシングを開始することができる。即ち、フラッシング実行時にフラッシングガイド５５へ適切にインクを吐出させることができる。

【0105】

また、本実施形態では、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０が補正演算されることによって実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔが算出される。具体的には、前述の式（１）及び式（２）に基づいて実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔが算出される。そのため、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを簡素な線形演算により算出することができる。

【0106】

また、本実施形態では、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔの算出に用いられる第１端検出位置Ｐａ及び第２端検出位置Ｐｂが、プレスキャン処理時におけるキャリッジ３０の移動時に取得される。つまり、第１端検出位置Ｐａ及び第２端検出位置Ｐｂを取得するためにプレスキャンとは別にキャリッジ３０を移動させない。そのため、第１端検出位置Ｐａ及び第２端検出位置Ｐｂを効率よく取得することができる。

【0107】

また、本実施形態では、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０の算出に加えて或いは代えて、フラッシング周期及び／または吐出発数が補正され得る。例えば実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０の算出に加えてさらにフラッシング周期及び／または吐出発数が補正されることで、フラッシング時により確実にインクをフラッシングガイド５５内に吐出させることが可能となる。

【0108】

ここで、文言の対応関係を明確にする。本実施形態において、画像形成システム１は本開示における画像形成装置の一例に相当する。ＣＲモータ３１は本開示におけるモータの一例に相当する。キャリッジ３０は本開示における移動体の一例に相当する。サポートフレーム５８は本開示における支持部の一例に相当する。第１，第２被検知部５６，５７の各々は本開示における被検知部の一例に相当する。メディアセンサ２５は本開示における検知部の一例に相当する。第１エンコーダ３３は本開示におけるエンコーダの一例に相当する。第１信号処理回路３４は本開示における位置検出部の一例に相当する。メインコントローラ１０は本開示におけるコントローラの一例に相当する。第１端検知位置Ｐａは本開示における第１検知位置の一例に相当し、第２端検知位置Ｐｂは本開示における第２検知位置の一例に相当する。式（２）におけるΔａ及びΔｂの各々は本開示における位置偏差の一例に相当する。より具体的には、Δａは本開示における第１位置偏差の一例に相当し、Δｂは本開示における第２位置偏差の一例に相当する。理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０は本開示における理論開始位置の一例に相当する。用紙Ｑは本開示におけるシートの一例に相当する。フラッシング周期は本開示における所定周期の一例に相当する。吐出発数は本開示における所定回数の一例に相当する。

【0109】

Ｓ１１０の処理は本開示における事前処理の一例に相当する。Ｓ１１０においてキャリッジ３０を移動させることは本開示における移動処理（特に第１の移動処理）の一例に相当する。Ｓ１３０及びＳ１５０の処理は本開示における位置取得処理の一例に相当する。Ｓ１６０の処理は本開示における決定処理の一例に相当する。Ｓ１７０の処理は本開示におけるフラッシング処理の一例に相当する。また、Ｓ１７０の処理においてキャリッジ３０を移動させることは本開示における第２の移動処理の一例に相当する。

【0110】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0111】

（１）上記実施形態では、第１被検知部５６はフラッシングガイド５５の第１端の外側に隣接して固定され、第２被検知部５７はフラッシングガイド５５の第２端の外側に隣接して固定されていた。しかし、第１，第２被検知部５６，５７は、フラッシングガイド５５にどのように固定されていてもよいし、どのような位置に固定されていてもよい。

【0112】

例えば、第１，第２被検知部５６，５７は、皿状のフラッシングガイド５５の内壁に固定されてもよい。具体的には、第１被検知部５６は、例えば、フラッシングガイド５５の第１端に該当する側壁の内面、即ちインクが吐出される空間に対向する面に、固定されていてもよい。同様に、第２被検知部５７は、例えば、フラッシングガイド５５の第２端に該当する側壁の内面に固定されていてもよい。

【0113】

また例えば、第１被検知部５６はフラッシングガイド５５の第１端の上面に固定され、第２被検知部５７はフラッシングガイド５５の第２端の上面に固定されていてもよい。つまり、第１，第２被検知部５６，５７とフラッシングガイド５５とが上下方向において積層された状態となっていてもよい。

【0114】

また、第１，第２被検知部５６，５７はそれぞれ、図６に例示するように、フラッシングガイド５５から主走査方向に沿って離間した状態でフラッシングガイド５５に固定されていてもよい。図６に例示する画像形成システム１００では、第１，第２被検知部５６，５７は、サポートフレーム５８に固定されている。また、第１，第２被検知部５６，５７はいずれも、フラッシングガイド５５から主走査方向に沿って離間して配置されている。このような画像形成システム１００では、メインコントローラ１０は、第１被検知部５６とフラッシングガイド５５の第１端との距離、及び第２被検知部５６とフラッシングガイド５５の第２端との距離を考慮して、前述の補正演算を行うことで、上記実施形態と同様に実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出することができる。例えば、第１被検知部５６が検知されたときの検出位置Ｐｘから、第１被検知部５６と第１端との距離の分だけ主走査方向へ進めた位置を、第１端検出位置Ｐａとして取得することができる。また、第２被検知部５７が検知されたときの検出位置Ｐｘから、第２被検知部５７と第２端との距離の分だけホーム方向へ戻した位置を、第２端検出位置Ｐｂとして取得することができる。

【0115】

（２）フラッシングガイド５５及び第１，第２被検知部５６，５７は、上記実施形態とは異なる部位に設けられていてもよい。また、前述の通り、インク吸収材５９が、フラッシングガイド５５を伴わずに、第１，第２被検知部５６，５７と共に配置されてもよい。例えば、図７に例示するように、インク吸収材５９及び第１，第２被検知部５６，５７がプラテン５０上に設けられていてもよい。図７に例示する画像形成システム１１０では、プラテン５０における、用紙Ｑが搬送される領域よりも主走査方向下流側に、インク吸収材５９及び第１，第２被検知部５６，５７が設けられている。この画像形成システム１１０でも、上記実施形態のフラッシングパラメータの補正方法におけるフラッシングガイド５５をインク吸収材５９に置き換えることで、上記実施形態と同じ補正方法でフラッシングパラメータを補正できる。具体的には、インク吸収材５９におけるホーム方向側の端部を、上記実施形態の補正方法におけるフラッシングガイド５５の第１端とみなし、インク吸収材５９における主走査方向側の端部を、上記実施形態の補正方法におけるフラッシングガイド５５の第２端とみなすことで、上記実施形態の補正方法にてフラッシングパラメータを補正できる。なお、この画像形成システム１１０においては、インク吸収材５９が本開示におけるインク受け部の一例に相当する。

【0116】

図７の画像形成システム１１０において、インク吸収材５９及び第１，第２被検知部５６，５７は、プラテン５０にどのように固定されていてもよいし、プラテン５０におけるどのような位置に固定されていてもよい。例えば、インク吸収材５９は、プラテン５０の表面の一部に直接固定されていてもよい。

【0117】

また例えば、フラッシングガイド５５及び第１，第２被検知部５６，５７は、用紙Ｑが搬送される領域よりもホーム方向側に設けられていてもよい。あるいは、インク吸収材５９が、フラッシングガイド５５を伴わずに、第１，第２被検知部５６，５７と共に、用紙Ｑが搬送される領域よりもホーム方向側に設けられていてもよい。具体的には、図８に例示するように、キャッピング機構６０における所定部位に、インク吸収材５９及び第１，第２被検知部５６，５７が設けられてもよい。

【0118】

図８に例示する画像形成システム１２０では、一例として、キャップ６１の上面に、インク吸収材５９及び第１，第２被検知部５６，５７が設けられている。なお、インク吸収材５９及び第１，第２被検知部５６，５７は、キャッピング機構６０において、どこにどのように固定されていてもよい。第１，第２被検知部５６，５７は、インク吸収材５９に隣接されていてもいいし、主走査方向に沿ってインク吸収材５９から離間して固定されていてもよい。この画像形成システム１２０でも、上記実施形態のフラッシングパラメータの補正方法におけるフラッシングガイド５５をインク吸収材５９に置き換えることで、上記実施形態と同じ補正方法でフラッシングパラメータを補正できる。具体的には、インク吸収材５９における主走査方向側の端部を、上記実施形態の補正方法におけるフラッシングガイド５５の第１端とみなし、インク吸収材５９におけるホーム方向側の端部を、上記実施形態の補正方法におけるフラッシングガイド５５の第２端とみなすことで、上記実施形態の補正方法にてフラッシングパラメータを補正できる。なお、この画像形成システム１２０においては、インク吸収材５９が本開示におけるインク受け部の一例に相当する。

【0119】

図８に例示する画像形成システム１２０では、例えば、プレスキャンにおけるキャリッジ３０の往復移動の終了時、即ちホームポジションから主走査方向へ移動されたキャリッジ３０が再びホームポジションに戻ってきたときに、第１端検出位置Ｐａ及び第２端検出位置Ｐｂを取得してもよい。

【0120】

（３）記録ヘッド２１は、いくつのノズルを備えていてもよい。記録ヘッド２１が複数のノズルを備えている場合、それらは主走査方向に沿って互いに離間して配置されていてもよい。この場合、メインコントローラ１０は、ノズル毎に当該ノズルの検出位置Ｐｘを検出してもよい。そして、ノズル毎に個別に、対応する検出位置Ｐｘが実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに到達したときに当該ノズルからのフラッシングを開始してもよい。

【0121】

また、記録ヘッド２１が複数のノズルを備えている場合、異なる二種類以上の実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔが設定されてもよい。そして、それら二種類以上の実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔそれぞれに、少なくとも１つのノズルが対応付けられていてもよい。

【0122】

（４）上記実施形態では、第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂに基づいて実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出したが、第１端検知位置Ｐａ及び第２端検知位置Ｐｂのうちのいずれか一方を用いて（即ち他方は用いずに）実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出してもよい。つまり、第１，第２被検知部５６，５７のうちのいずれか一方は備えられていなくてもよい。

【0123】

例えば第２被検知部５７が備えられていなくてもよい。この場合、メインコントローラ１０は、第１端検知位置Ｐａを用いて実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出してもよい。具体的には、例えば、Δａをそのまま、或いはΔａに所定の係数を乗じた値を、補正値ΔＰとして算出してもよい。そして、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０よりもそのΔＰだけホーム方向側の位置を、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに決定してもよい。

【0124】

また例えば、第１被検知部５６が備えられていなくてもよい。この場合、メインコントローラ１０は、第２端検知位置Ｐｂを用いて実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出してもよい。具体的には、例えば、Δｂをそのまま、或いはΔｂに所定の係数を乗じた値を、補正値ΔＰとして算出してもよい。そして、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０よりもそのΔＰだけホーム方向側の位置を、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに決定してもよい。

【0125】

また、第２端検知位置Ｐｂを用いずに第１端検知位置Ｐａを用いて実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出する場合、主走査方向へキャリッジ３０が片道移動されている間に、Ｓ１２０～Ｓ１７０までの一連の処理が実行されてもよい。つまり、当該片道移動中に第１端検知位置Ｐａが取得された場合、キャリッジ３０の片道移動を継続させつつ、その第１端検知位置Ｐａに基づいて実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔを算出する。そして、継続されているキャリッジ３０の片道移動により、検出位置Ｐｘが実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔに到達したら、フラッシングを開始してもよい。つまり、例えばプレスキャンにおけるキャリッジ３０の往復移動のうちの往方向（主走査方向）への移動の過程で、実ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔの算出及びそれに基づくフラッシング処理を完了させてもよい。

【0126】

（５）上記実施形態では、フラッシングの開始タイミングを補正する具体的方法の一例として、フラッシング開始位置を補正する例を示した。しかし、フラッシング開始位置を補正することとは別の方法で、フラッシングの開始タイミングを補正することもできる。

【0127】

例えば、キャリッジ３０の検出位置Ｐｘが理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０に到達したことに応じて、その到達タイミングから、規定時間経過後にフラッシングを開始（即ちインク吐出を開始）してもよい。そして、規定時間を補正するようにしてもよい。規定時間は、０以上のどのような時間に設定されてもよい。メインコントローラ１０は、例えば、キャリッジ３０の実際の位置が検出位置Ｐｘよりも進んでいる場合は、規定時間を短くすることによって、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０に到達後のより速いタイミングでフラッシングが開始されるようにしてもよい。逆に、キャリッジ３０の実際の位置が検出位置Ｐｘよりも遅れている場合は、メインコントローラ１０は、規定時間を長くすることによって、理想ＦＬＳ開始位置Ｐｓｔ０に到達後のより遅いタイミングでフラッシングが開始されるようにしてもよい。

【0128】

（６） 本開示の技術は、第１エンコーダ３３としてリニアエンコーダが用いられている画像形成システムにも適用できる。また、キャリッジ３０の位置を検出するためのセンサとしてロータリエンコーダ及びリニアエンコーダのいずれとも異なるセンサが用いられている画像形成システムに対しても、本開示の技術を適用できる。

【0129】

（７）上記実施形態では、メインコントローラ１０にて補正演算（具体的には図５のＳ１２０～Ｓ１６０）が行われたが、補正演算はどこで行われてもよい。補正演算の一部または全てが、メインコントローラ１０以外（例えば印刷コントローラ２０）で行われてもよい。

【0130】

（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられてもよい。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0131】

１，１００，１１０，１２０…画像形成システム、１０…メインコントローラ、１１…ＣＰＵ、１２…記憶部、２０…印刷コントローラ、２１…記録ヘッド、２５…メディアセンサ、２６…キャリッジ搬送機構、３０…キャリッジ、３１…ＣＲモータ、３３…第１エンコーダ、３４…第１信号処理回路、５０，１０１…プラテン、５５…フラッシングガイド、５６…第１被検知部、５７…第２被検知部、５８…サポートフレーム、５９…インク吸収材、６０…キャッピング機構、６１…キャップ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】