特開 2023-180976 運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023180976

(43)【公開日】2023-12-21

(54)【発明の名称】運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022094685

(22)【出願日】2022-06-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 雅人

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 周平

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF05

5H181FF10

5H181LL01

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL09

5H181LL20

5H181MB02

5H181MB12

(57)【要約】

【課題】運転診断に関する様々な条件を考慮しながら、車両関連情報を複数の運転診断部へ送信きる運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムを出力する。
【解決手段】車両２０に関連する車両関連情報を取得する情報取得部２２、２３、２４、２５、２６Ａ、２６Ｂ、２７と、車両の外部に設けられ、車両関連情報を用いて車両の第１運転診断を行う第１運転診断部３０へ車両関連情報を無線送信可能、且つ、車両に設けられ、車両関連情報を用いて車両の第２運転診断を行う第２運転診断部２１へ、車両のネットワークを利用して車両関連情報を送信可能な送信部と、を備え、第１運転診断及び第２運転診断の態様に基づいて、送信部が、情報取得部が取得した車両関連情報を第１運転診断部及び第２運転診断部の少なくとも一方に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に関連する車両関連情報を取得する情報取得部と、
前記車両の外部に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部へ前記車両関連情報を無線送信可能、且つ、前記車両に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部へ、前記車両のネットワークを利用して前記車両関連情報を送信可能な送信部と、
を備え、
前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される運転診断装置。

【請求項2】

前記第１運転診断及び前記第２運転診断の結果情報の出力先の種類、前記結果情報の種類、及び前記車両関連情報の種類の少なくとも一つに基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項3】

前記結果情報の前記出力先が前記車両に設けられたディスプレイである前記第２運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第２運転診断部に送信する請求項２に記載の運転診断装置。

【請求項4】

前記結果情報の前記出力先が前記第１運転診断部と無線通信可能な携帯端末である前記第１運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第１運転診断部に送信する請求項２又は請求項３に記載の運転診断装置。

【請求項5】

前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方が、保険会社が保険商品の設計に利用する前記結果情報である特定結果情報を生成する運転診断を実行可能且つ前記保険会社から認証された特定運転診断部であり、
前記特定結果情報を生成する運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記特定運転診断部に送信する請求項２又は請求項３に記載の運転診断装置。

【請求項6】

前記第１運転診断部が機械学習を伴う前記第１運転診断を実行可能であり、
前記機械学習を伴う前記第１運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第１運転診断部に送信する請求項２又は請求項３に記載の運転診断装置。

【請求項7】

前記情報取得部による取得頻度が第１閾値以上の前記車両関連情報を、前記送信部が前記第２運転診断部に送信する請求項１又は請求項２に記載の運転診断装置。

【請求項8】

前記第２運転診断の一部の結果情報を、前記送信部が、前記第１運転診断部へ送信する請求項１又は請求項２に記載の運転診断装置。

【請求項9】

車両に関連する車両関連情報をする情報取得部と、
前記車両の外部に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部と、
前記車両に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部と、
前記車両関連情報を前記第１運転診断部へ無線送信可能、且つ、前記車両のネットワークを利用して前記車両関連情報を前記第２運転診断部へ送信可能な送信部と、
を備え、
前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される運転診断システム。

【請求項10】

車両に関連する車両関連情報を取得するステップ、
前記車両の外部に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部への前記車両関連情報の無線送信、及び、前記車両に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部への前記車両のネットワークを利用した前記車両関連情報の送信、の何れを実行するかを、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて決定するステップ、及び
送信先に決定された前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方へ前記車両関連情報を送信するステップ、
を有する運転診断方法。

【請求項11】

車両に関連する車両関連情報を取得する処理、
前記車両の外部に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部への前記車両関連情報の無線送信、及び、前記車両に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部への前記車両のネットワークを利用した前記車両関連情報の送信の何れを実行するかを、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて決定する処理、及び
送信先に決定された前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方へ前記車両関連情報を送信する処理、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、車両の運転者の意向及び要望を採り入れた故障診断を行うことが可能な車両リモート診断システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３３５３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の運転診断には車両から取得される車両関連情報が必要になる。上記特許文献１は、運転診断の主体への車両関連情報の送信方法に関して改善の余地がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、運転診断に関する様々な条件を考慮しながら、車両関連情報を複数の運転診断部へ送信きる運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の運転診断装置は、車両に関連する車両関連情報を取得する情報取得部と、前記車両の外部に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部へ前記車両関連情報を無線送信可能、且つ、前記車両に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部へ、前記車両のネットワークを利用して前記車両関連情報を送信可能な送信部と、を備え、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。

【0007】

請求項１に記載の運転診断装置では、情報取得部が、車両に関連する車両関連情報を取得する。情報取得部が取得した車両関連情報は、送信部が、車両の外部に設けられた第１運転診断部へ無線送信可能、且つ、車両に設けられた、第２運転診断部へ車両のネットワークを介して送信可能である。第１運転診断部は、車両関連情報を用いて車両の第１運転診断を行い、第２運転診断部は、車両関連情報を用いて車両の第２運転診断を行う。さらに第１運転診断及び第２運転診断の態様に基づいて、送信部が、車両関連情報を第１運転診断部及び第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。このように請求項１に記載の運転診断装置は、運転診断に関する様々な条件を考慮しながら、車両関連情報を複数の運転診断部へ送信きる。

【0008】

請求項２に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項１記載の発明において、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の結果情報の出力先の種類、前記結果情報の種類、及び前記車両関連情報の種類の少なくとも一つに基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。

【0009】

請求項２に記載の発明によれば、第１運転診断及び第２運転診断の結果情報の出力先の種類、結果情報の種類、及び車両関連情報の種類の少なくとも一つに基づいて、送信部が、車両関連情報を第１運転診断部及び第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。そのため請求項２に記載の運転診断装置は、運転診断に関する様々な条件を考慮しながら、車両関連情報を複数の運転診断部へ送信できる。

【0010】

請求項３に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項２記載の発明において、前記結果情報の前記出力先が前記車両に設けられたディスプレイである前記第２運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第２運転診断部に送信する。

【0011】

請求項３に記載の発明によれば、結果情報の出力先が車両に設けられたディスプレイである第２運転診断のために必要な車両関連情報を、送信部が第２運転診断部に送信する。そのため、第２運転診断部が生成した結果情報を、ディスプレイに素早く表示できる。従って、車両の乗員は、ディスプレイを見ることにより、第２運転診断部が生成した結果情報を直ちに認識できる。

【0012】

請求項４に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項２又は請求項３の発明において、前記結果情報の前記出力先が前記第１運転診断部と無線通信可能な携帯端末である前記第１運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第１運転診断部に送信する。

【0013】

請求項４に記載の発明では、結果情報の出力先が第１運転診断部と無線通信可能な携帯端末である第１運転診断のために必要な車両関連情報を、送信部が第１運転診断部に送信する。そのため車両の乗員は、例えば車両の運転を終了した後に、携帯端末を利用して、第１運転診断部が生成した結果情報を認識できる。

【0014】

請求項５に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方が、保険会社が保険商品の設計に利用する前記結果情報である特定結果情報を生成する運転診断を実行可能且つ前記保険会社から認証された特定運転診断部であり、前記特定結果情報を生成する運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記特定運転診断部に送信する。

【0015】

請求項５に記載の発明では、特定結果情報を生成する運転診断のために必要な車両関連情報を、送信部が、特定結果情報を生成する運転診断を実行可能且つ保険会社から認証された特定運転診断部に送信する。従って、特定運転診断部から特定結果情報を受信した保険会社は、信頼できる特定結果情報に基づいて保険商品を設計できる。

【0016】

請求項６に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記第１運転診断部が機械学習を伴う前記第１運転診断を実行可能であり、前記機械学習を伴う前記第１運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第１運転診断部に送信する。

【0017】

請求項６に記載の発明では、機械学習を伴う第１運転診断のために必要な車両関連情報を、送信部が、機械学習を伴う第１運転診断を実行可能な第１運転診断部に送信する。従って、第１運転診断部は、受信した車両関連情報に基づいて、機械学習を伴う運転診断を実行できる。

【0018】

請求項７に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記情報取得部による取得頻度が第１閾値以上の前記車両関連情報を、前記送信部が前記第２運転診断部に送信する。

【0019】

請求項７に記載の発明では、情報取得部による取得頻度が第１閾値以上の車両関連情報を、送信部が第２運転診断部に送信する。従って、大量の車両関連情報が車両から第１運転診断部へ無線送信されることを抑制できる。

【0020】

請求項８に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第２運転診断の一部の結果情報を、前記送信部が、前記第１運転診断部へ送信する。

【0021】

請求項８に記載の発明では、第２運転診断部が生成した一部の結果情報を、送信部が第１運転診断部へ送信する。従って、例えば、第１運転診断部及び第２運転診断部が同一の運転診断を重複して行うことを防止できる。

【0022】

請求項９に記載の発明に係る運転診断システムは、車両に関連する車両関連情報をする情報取得部と、前記車両の外部に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部と、前記車両に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部と、前記車両関連情報を前記第１運転診断部へ無線送信可能、且つ、前記車両のネットワークを利用して前記車両関連情報を前記第２運転診断部へ送信可能な送信部と、を備え、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。

【0023】

請求項１０に記載の発明に係る運転診断方法は、車両に関連する車両関連情報を取得するステップ、前記車両の外部に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部への前記車両関連情報の無線送信、及び、前記車両に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部への前記車両のネットワークを利用した前記車両関連情報の送信、の何れを実行するかを、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて決定するステップ、及び送信先に決定された前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方へ前記車両関連情報を送信するステップ、を有する。

【0024】

請求項１１に記載の発明に係るプログラムは、車両に関連する車両関連情報を取得する処理、前記車両の外部に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部への前記車両関連情報の無線送信、及び、前記車両に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部への前記車両のネットワークを利用した前記車両関連情報の送信の何れを実行するかを、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて決定する処理、及び送信先に決定された前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方へ前記車両関連情報を送信する処理、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0025】

以上説明したように、本発明に係る運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムは、運転診断に関する様々な条件を考慮しながら、車両関連情報を複数の運転診断部へ送信きる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態に係る運転診断システムの全体図である。

【図2】図１に示される車両のＥＣＵ及び外部サーバの制御ブロック図である。

【図3】ＥＣＵの機能ブロック図である。

【図4】データ分類リストを示す図である。

【図5】車両のディスプレイを表す図である。

【図6】外部サーバの機能ブロック図である。

【図7】図１に示される携帯端末の機能ブロック図である。

【図8】車両のＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図9】外部サーバが実行する処理を示すフローチャートである。

【図10】携帯端末が実行する処理を示すフローチャートである。

【図11】携帯端末のディスプレイを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明に係る運転診断装置、運転診断システム（以下、システムと称する）、運転診断方法及びプログラムの実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。

【0028】

図１に示されるように本実施形態のシステム１０は、車両２０、外部サーバ（コンピュータ）（第１運転診断部）（特定運転診断部）３０、携帯端末４０及びサーバ５０を備える。

【0029】

外部サーバ３０、携帯端末４０及びサーバ５０とネットワークを介してデータ通信可能な車両２０は、図１に示されるようにＥＣＵ(Electronic Control Unit) （第２運転診断部）（運転診断装置）２１、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、前方カメラ２６Ａ、車内カメラ２６Ｂ、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機２７及びディスプレイ２８を有する。車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、前方カメラ２６Ａ、車内カメラ２６Ｂ、ＧＰＳ受信機２７及びディスプレイ２８はＥＣＵ２１に接続されている。なお、以下の説明において、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、前方カメラ２６Ａ、車内カメラ２６Ｂ及びＧＰＳ受信機２７を「情報取得部」と総称することがある。

【0030】

車両２０には４つの車輪速センサ２２が設けられている。各車輪速センサ２２は４つの車輪の車輪速をそれぞれ検出する。アクセル開度センサ２３はアクセル開度を検出する。ブレーキ踏力センサ２４は、運転者Ｄｒがブレーキペダル（図示省略）に入力したブレーキ踏力を検出する。操舵角センサ２５はステアリングホイール（図示省略）の操舵角を検出する。前方カメラ２６Ａは、車両２０の前方の風景の画像データである車外画像データを取得する。車内カメラ２６Ｂは、車両２０の運転席（図示省略）に着座している運転者Ｄｒの顔の画像データである顔画像データを取得する。ＧＰＳ受信機２７はＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、車両２０が走行している位置に関する情報（以下、「位置データ」と呼ぶ）を取得する。情報取得部が所定時間が経過する毎に取得した取得データは、車両２０に設けられた車内ネットワークを介してＥＣＵ２１に送信され且つＥＣＵ２１の後述するストレージ２１Ｄに時刻情報と関連付けながら保存される。なお、この車内ネットワークは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である。以下の説明において、情報取得部が取得した取得データを「車両関連情報」と称する場合がある。さらに本実施形態の情報取得部は、第１閾値以上の頻度である第１頻度で各取得データを取得する。第１閾値は、例えば１／１００秒である。

【0031】

車両２０のインストルメントパネル（図示省略）に設けられたディスプレイ２８は、様々な画像を表示可能である。

【0032】

図２に示されるようにＥＣＵ（コンピュータ）２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）（送信部）２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆは、バス２１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ２１Ａは、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。

【0033】

ＣＰＵ２１Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理（情報処理）を行う。

【0034】

ＲＯＭ２１Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２１Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２１Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

【0035】

通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、様々な機器と通信するためのインタフェースである。例えば通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、車両２０に設けられたＥＣＵ２１とは別の機器と上記車内ネットワークを介して通信可能である。これらの機器には、例えば情報取得部が含まれる。さらに通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して外部サーバ３０、携帯端末４０及びサーバ５０と無線通信可能である。

【0036】

図３にはＥＣＵ２１の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ２１は、機能構成として、ＰＣＳ制御部２０１、覚醒度推定部２０２、データ分類部２０３、診断部２０４、ディスプレイ制御部２０５及び通信制御部２０６を有する。これらの機能構成は、ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0037】

ＰＣＳ制御部２０１は、車両２０が搭載するＰＣＳ（Pre Crash Safety system）を制御する機能を有する。即ち、所定条件が成立したときに、ＰＣＳ制御部２０１は車両２０のブレーキ装置（図示省略）のブレーキアクチュエータを制御することにより、ブレーキ装置に制動力を発生させる。

【0038】

覚醒度推定部２０２は、車内カメラ２６Ｂが撮像した顔画像データに含まれる運転者Ｄｒの目等の状態に基づいて運転者Ｄｒの覚醒度を判定する。本明細書における「覚醒度」には、人間が覚醒しているときの覚醒レベル及び人間が睡眠状態にあるときの睡眠レベル（睡眠深度）が含まれる。睡眠レベル（睡眠深度）は５段階で規定されている。運転者Ｄｒの眠りが深い程、睡眠レベル（睡眠深度）の数字が大きくなる。覚醒度推定部２０２は、睡眠レベルが所定レベル以上のとき、運転者Ｄｒが居眠り運転をしていると判定する。なお、所定レベルの一例は睡眠レベル１である。

【0039】

データ分類部２０３は、ストレージ２１Ｄに記録された車両関連情報を、図４に示されたデータ分類リスト２９に基づいて分類する。データ分類リスト２９は、車両関連情報を３つの属性に分類する。即ち、データ分類リスト２９は、車両関連情報の属性として、第１データ、第２データ及び第３データを規定する。これらの属性は、後述する各運転診断の態様に基づいて設定されている。より詳細には、これらの属性は運転診断の結果を表す結果情報の出力先の種類、結果情報の種類、及び車両関連情報の種類の少なくとも一つに基づいて設定されている。ここで結果情報の出力先とは、結果情報の表示主体のことである。例えば、車両２０のディスプレイ２８及び携帯端末４０のディスプレイ４１が結果情報の出力先に相当する。また結果情報の種類には、後述するリアルタイム運転診断（第２運転診断）、通常運転診断（第１運転診断）、及び保険用運転診断（第１運転診断）が含まれる。さらにデータ分類リスト２９は、車両関連情報の送信先を規定する。この送信先とは、車両関連情報を用いた運転診断の主体のことである。

【0040】

第１データは、診断部２０４が後述するリアルタイム運転診断を実行するために利用する車両関連情報である。第２データは、外部サーバ３０が後述する通常運転診断を実行するために利用する車両関連情報である。第３データは、外部サーバ３０が後述する保険用運転診断を実行するために利用する車両関連情報である。図４から明らかなように、一部の車両関連情報は、複数の属性を有する。

【0041】

データ分類リスト２９の内容は、ディスプレイ２８に設けられたタッチパネル（情報入力部）を用いて変更可能である。また、外部サーバ３０に接続された入力装置に所定の情報を入力すると、この情報が外部サーバ３０から車両２０へ無線送信され、且つ、この情報に基づいてデータ分類リスト２９の内容が変更される。即ち、データ分類リスト２９の内容は、例えば外部サーバ３０の管理者又は運転者Ｄｒが変更できる。

【0042】

診断部２０４は、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３及びブレーキ踏力センサ２４の取得データに基づいて運転診断を行う。例えば特開２０１９－１２４８１号公報及び特開２０２０－９５４０３号公報に開示されているように、これらの取得データに基づいて行われる運転診断の方法は周知である。診断部２０４は、ストレージ２１Ｄに記録された地図データに含まれる各道路の制限速度に関する情報、車両２０の位置データ、及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両２０の車速が制限速度を超えたか否かを判定する。制限速度違反に関する結果情報を、制限速度違反データと称する場合がある。

【0043】

さらに診断部２０４は、アクセル開度センサ２３の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両２０が急加速動作を行ったか否かを判定する。さらに診断部２０４は、ブレーキ踏力センサ２４の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両２０が急ブレーキ動作を行ったか否かを判定する。

【0044】

診断部２０４は、ＰＣＳ制御部２０１がＰＣＳを作動させたとき、このことを表すＰＣＳ作動データを生成する。さらに診断部２０４は、運転者Ｄｒが居眠り運転をしていると覚醒度推定部２０２が判定したとき、このことを表す居眠り判定データを生成する。

【0045】

車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３及びブレーキ踏力センサ２４の取得データに基づく運転診断の結果情報、ＰＣＳ作動データ及び居眠り判定データが、リアルタイム運転診断の結果情報である。なお、これらの結果情報は、位置データ及び時刻情報と共にストレージ２１Ｄに記録される。

【0046】

なお、診断部２０４は上記第１頻度で取得された車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３及びブレーキ踏力センサ２４の取得データに基づいてリアルタイム運転診断を実行する。そのため、診断部２０４による制限速度診断、急加速診断及び急ブレーキ診断の診断精度は、第１頻度より低い頻度で取得された取得データに基づく場合よりも高い。

【0047】

ディスプレイ制御部２０５はディスプレイ２８を制御する。ディスプレイ制御部２０５によって制御されたディスプレイ２８は、例えばリアルタイム運転診断の結果情報を、診断部２０４の診断動作直後にディスプレイ２８に一定時間に渡って表示させる。この一定時間は、例えば５秒間である。例えば、診断部２０４が居眠り判定データを生成したとき、図５に示されるように、ディスプレイ２８に「居眠り注意！」という文字と一緒に、居眠りしていると判定されたときに車内カメラ２６Ｂによって取得された運転者Ｄｒの顔を映した動画（図示省略）が表示される。

【0048】

また診断部２０４がＰＣＳ作動データを生成したとき、ディスプレイ２８に「ＰＣＳ作動」という文字と一緒に、ＰＣＳが作動したときに前方カメラ２６Ａによって取得された動画（以下、車外動画。図示省略）が表示される。

【0049】

さらに診断部２０４が車両２０の車速が制限速度を超えたと判定した場合、ディスプレイ２８に「制限速度違反」という文字と一緒に、制限速度を超えたときの車外動画が表示される。さらに診断部２０４が「車両２０が急加速動作を行った」と判定した場合、ディスプレイ２８に「急加速」という文字と一緒に、急加速動作が実行されたときの車外動画が表示される。また、診断部２０４が「車両２０が急ブレーキ動作を行った」と判定した場合、ディスプレイ２８に「急ブレーキ」という文字と一緒に、急ブレーキ動作が実行されたときの車外動画が表示される。

【0050】

通信制御部２０６は通信Ｉ／Ｆ２１Ｅを制御する。通信制御部２０６によって制御された通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、ストレージ２１Ｄに記録された第２データ及び第３データに相当する車両関連情報並びに居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データを、所定のデータ記録時間が経過する毎に外部サーバ３０へ無線送信する。即ち、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、ストレージ２１Ｄに記録されたデータ記録時間分のデータをまとめて外部サーバ３０へ無線送信する。このデータ記録時間は、例えば１０分間である。但し、本実施形態の通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、ストレージ２１Ｄに記録された第２データ及び第３データを間引きしながら外部サーバ３０へ無線送信する。即ち、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが無線送信する第２データ及び第３データは、情報取得部が、第２閾値以下の頻度である第２頻度で取得した取得データである。この第２閾値は第１閾値より小さい値であり、例えば１／１０秒である。そのため、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが外部サーバ３０へ無線送信する車両関連情報のデータ量は、間引きされない場合よりも少量である。

【0051】

図２に示されるように外部サーバ３０は、ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆは、バス３１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆは、ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆとそれぞれ対応する機能を有する。但し、ＣＰＵ３１Ａの演算能力はＣＰＵ２１Ａより高い。なお、ストレージ３１Ｄには地図データが記録されている。

【0052】

さらに外部サーバ３０は、サーバ５０を管理する保険会社から認証を受けている。即ち、この保険会社は、外部サーバ３０が実行する通常運転診断の結果情報は、保険会社が保険商品の設計に利用可能であると認定している。換言すると、保険会社は、外部サーバ３０の処理能力及びセキュリティレベルが必要な要件を満たしていると認定している。

【0053】

図６には外部サーバ３０の機能構成の一例がブロック図で示されている。外部サーバ３０は、機能構成として、診断部３０１、及び通信制御部３０２を有する。これらの機能構成はＣＰＵ３１ＡがＲＯＭ３１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0054】

診断部３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅが車両２０から受信した第２データに基づいて運転診断の一種である通常運転診断を行う。なお、後述するように保険用運転診断の診断内容は、通常運転診断の診断内容に含まれる。そのため本実施形態の第３データは第２データである。診断部３０１は、機械学習を実行しながら通常運転診断を行う。即ち、診断部３０１は、運転者Ｄｒが運転する車両２０から長期間に渡って取得した車両関連情報及び運転者Ｄｒとは別の多数の運転者の通常運転診断の結果情報に基づいて、運転者Ｄｒの運転操作を診断する。但し、本発明における通常運転診断の方法は、これには限定されず、如何なる方法であってもよい。

【0055】

診断部３０１が行う通常運転診断には、アクセル操作、ブレーキ操作、及びステアリング操作に関する運転診断が含まれる。診断部３０１は、アクセル開度センサ２３の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいてアクセル操作について運転診断を行い、ブレーキ踏力センサ２４の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいてブレーキ操作について運転診断を行い、操舵角センサ２５の取得データに基づいてステアリング操作について運転診断を行う。これらの診断結果には、機械学習に基づいて得られた運転者Ｄｒの運転操作傾向を表す情報が含まれる。さらに診断部３０１は、これらの診断結果に基づいて、アクセル操作、ブレーキ操作及びステアリング操作の点数を演算する（図１１参照）。

【0056】

さらに診断部３０１が実行する通常運転診断には、外部サーバ３０が車両２０から受信した居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データが含まれる。即ち、診断部３０１は、アクセル操作、ブレーキ操作及びステアリング操作に基づく運転診断に、居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データを付加することにより、通常運転診断の結果情報４０Ｆ（図１１参照）を生成する。

【0057】

診断部３０１は、通常運転診断から居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データを取り除くことにより保険用運転診断を実行する。即ち、保険用運転診断の結果情報（特定結果情報）は、保険会社から認証された外部サーバ３０によって実行された運転診断の結果のみを含む。即ち、保険用運転診断の結果情報は、保険会社から認証されていないＥＣＵ２１によって生成されたリアルタイム運転診断の結果情報を含まない。通常運転診断及び保険用運転診断の結果情報は、ストレージ３１Ｄに記録される。

【0058】

通信制御部３０２は通信Ｉ／Ｆ３１Ｅを制御する。通信Ｉ／Ｆ３１Ｅが車両２０から受信した車両関連情報、居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データを含むデータはストレージ３１Ｄに記録される。通信Ｉ／Ｆ３１Ｅは、ストレージ３１Ｄに記録された通常運転診断の結果情報を携帯端末４０へ送信する。さらに通信Ｉ／Ｆ３１Ｅは、ストレージ３１Ｄに記録された保険用運転診断の結果情報をサーバ５０へ送信する。

【0059】

サーバ５０は外部サーバ３０と同様のハード構成を有する。そのため、サーバ５０の通信Ｉ／Ｆが受信した保険用運転診断の結果情報は、サーバ５０のストレージに記録される。

【0060】

図１に示される携帯端末４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを含んで構成されている。携帯端末４０は、例えば、スマートフォン又はタブレット型コンピュータである。携帯端末４０のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。携帯端末４０は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。携帯端末４０にはタッチパネルを有するディスプレイ４１が設けられている。図１に示されるように携帯端末４０は、運転者Ｄｒによって所有される。携帯端末４０には、所定の運転情報表示アプリケーションがインストールされている。さらに携帯端末４０のストレージには地図データが記録されている。

【0061】

図７には、携帯端末４０の機能構成の一例がブロック図で示されている。携帯端末４０は、機能構成として、通信制御部４０１及びディスプレイ制御部４０２を有する。通信制御部４０１及びディスプレイ制御部４０２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0062】

通信制御部４０１は、通信Ｉ／Ｆを制御する。

【0063】

ディスプレイ制御部４０２はディスプレイ４１を制御する。即ち、ディスプレイ制御部４０２は、例えば、携帯端末４０が車両２０又は外部サーバ３０から受信した情報及びタッチパネルを介して入力された情報をディスプレイ４１に表示させる。ディスプレイ４１のタッチパネルによって入力された情報は、例えば、通信Ｉ／Ｆが車両２０及び外部サーバ３０へ送信可能である。

【0064】

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0065】

まず車両２０のＣＰＵ２１Ａが行う処理の流れについて、図８のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ２１Ａは、所定時間が経過する毎に、図８のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、下記の説明では、図８～図１０の各フローチャートの処理を一つのプロセッサ（ＣＰＵ）が実行するが、複数のプロセッサ（ＣＰＵ）が図８～図１０の各フローチャートの処理を実行してもよい。

【0066】

ステップＳ１０（以下、「ステップ」の文字を省略する）においてＣＰＵ２１Ａは、車両関連情報、ＰＣＳ作動データ及び居眠り判定データの少なくとも一つを取得したか否かを判定する。

【0067】

Ｓ１０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ１１へ進み、取得した情報（データ）をストレージ２１Ｄに記録する。

【0068】

続いてＣＰＵ２１ＡはＳ１２へ進み、ストレージ２１Ｄに記録された車両関連情報に第１データが含まれるか否かを判定する。

【0069】

Ｓ１２でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ１３へ進み、リアルタイム運転診断を実行するために十分な量の第１データがストレージ２１Ｄに記録されているか否かを判定する。

【0070】

Ｓ１３でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ１４へ進み、リアルタイム運転診断を実行する。

【0071】

続いてＣＰＵ２１ＡはＳ１５へ進み、リアルタイム運転診断の結果情報をディスプレイ２８に表示させる。

【0072】

Ｓ１０、１２、１３でＮｏと判定したとき又はＳ１５の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ１６へ進み、データ記録時間が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ２１ＡはＹｅｓと判定するまでＳ１６の処理を繰り返し実行する。

【0073】

Ｓ１６でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ１７へ進み、データ記録時間の間にストレージ２１Ｄに記録された車両関連情報に含まれる第２データ（第３データ）、居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データを外部サーバ３０へ無線送信する。

【0074】

Ｓ１７の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図８のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0075】

次に外部サーバ３０のＣＰＵ３１Ａが行う処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３１Ａは所定時間が経過する毎に、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0076】

まずＳ２０においてＣＰＵ３１Ａは、車両２０から車両関連情報（第２データ、第３データ）、居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データの少なくとも一つを受信したか否かを判定する。

【0077】

Ｓ２０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ３１ＡはＳ２１へ進み、通常運転診断を実行するために十分な量の第２データがストレージ２１Ｄに記録されているか否かを判定する。なお、Ｓ２１でＹｅｓと判定されるために必要なデータ量は、Ｓ１３でＹｅｓと判定されるために必要なデータ量よりはるかに多い。即ち、通常運転診断は、リアルタイム運転診断より多くのデータを用いて実行される。

【0078】

Ｓ２１でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ３１ＡはＳ２２へ進み、通常運転診断を実行する。

【0079】

続いてＣＰＵ３１ＡはＳ２３へ進み、通常運転診断の結果情報をストレージ２１Ｄに記録する。

【0080】

続いてＣＰＵ３１ＡはＳ２４へ進み、携帯端末４０から送信要求を受信したか否かを判定する。携帯端末４０の運転情報表示アプリケーションが起動されているとき、携帯端末４０は所定時間が経過する毎に外部サーバ３０へ送信要求を無線送信する。

【0081】

Ｓ２４でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ３１ＡはＳ２５へ進み、通常運転診断の結果情報を携帯端末４０へ無線送信する。

【0082】

続いてＣＰＵ３１ＡはＳ２６へ進み、通常運転診断の結果情報に基づいて保険用運転診断を実行する。

【0083】

続いてＣＰＵ３１ＡはＳ２７へ進み、保険用運転診断の結果情報をストレージ２１Ｄに記録し且つサーバ５０へ無線送信する。

【0084】

Ｓ２０、２１でＮｏと判定したとき、又は、Ｓ２７の処理を終えたとき、ＣＰＵ３１Ａは図９のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0085】

次に携帯端末４０のＣＰＵが行う処理の流れについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵは所定時間が経過する毎に、図１０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0086】

まずＳ３０においてＣＰＵは、運転情報表示アプリケーションが起動中か否かを判定する。

【0087】

Ｓ３０においてＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵはＳ３１へ進み、外部サーバ３０へ送信要求を無線送信する。

【0088】

続いてＣＰＵはＳ３２へ進み、外部サーバ３０から通常運転診断の結果情報を受信したか否かを判定する。

【0089】

Ｓ３２においてＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵはＳ３３へ進み、ディスプレイ４１に結果情報４０Ｆを表示させる（図１１参照）。

【0090】

Ｓ３３の処理を終えたとき、又は、Ｓ３０又はＳ３２でＮｏと判定したとき、ＣＰＵは図１０のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0091】

以上説明したように本実施形態のシステム１０では、情報取得部が取得した車両関連情報が、各運転診断の態様に基づいて、ＥＣＵ２１及び外部サーバ３０の少なくとも一方に送信される。換言すると、運転診断の結果情報の出力先の種類、運転診断の種類（結果情報の種類）、及び車両関連情報の種類の少なくとも一つに基づいて、車両関連情報の送信先が決定される。

【0092】

例えば、出力先がディスプレイ２８であるリアルタイム運転診断を実行するための車両関連情報（第１データ）はＥＣＵ２１へ送信される。そのためＥＣＵ２１が生成したリアルタイム運転診断の結果情報をディスプレイ２８に素早く表示できる。即ち、例えば、車両２０から受信した車両関連情報に基づいて外部サーバ３０が運転診断を行い且つこの運転診断の結果情報を外部サーバ３０が車両２０へ無線送信する場合と比べて、結果情報をディスプレイ２８に素早く表示できる。従って、運転者Ｄｒはディスプレイ２８を見ることにより、自身の運転操作に起因する結果情報を直ちに認識できる。即ち、運転者Ｄｒは問題のある運転操作を行ったときに、そのことを直ちに認識できる。

【0093】

さらに、出力先が携帯端末４０である通常運転診断を実行するための車両関連情報（第２データ）が外部サーバ３０へ送信される。そのため運転者Ｄｒは、例えば車両２０の運転を終了した後に、携帯端末４０のディスプレイ４１を見ることにより、外部サーバ３０が生成した通常運転診断の結果情報を認識できる。さらに通常運転診断は、リアルタイム運転診断より多くのデータを用い且つ機械学習を利用して実行されるので、通常運転診断の信頼性は高い。

【0094】

さらに、保険用運転診断を実行するための車両関連情報（第３データ）が、保険会社の認証を受けた外部サーバ３０へ送信され、外部サーバ３０によって保険用運転診断が実行される。即ち、運転診断の種類が保険用運転診断の場合は、保険会社から認証を受けた外部サーバ３０へ車両関連情報（第３データ）が送信される。そのため、保険用運転診断の結果情報を受信した保険会社は、信頼できる結果情報に基づいて保険商品を設計できる。

【0095】

また、データ容量が大きい車両関連情報である車外画像データ及び顔画像データは、ＥＣＵ２１に送信される一方で、外部サーバ３０へ無線送信されない。そのため、車両２０と外部サーバ３０との間の無線通信の負荷を軽減できる。

【0096】

このようにシステム１０は、運転診断に関する様々な条件を考慮しながら、車両関連情報を複数の運転診断部（ＥＣＵ２１、外部サーバ３０）へ送信できる。

【0097】

さらに第１閾値以上の頻度である第１頻度で取得された車両関連情報が、外部サーバ３０へ送信されずに、ＥＣＵ２１にのみ送信される。そのため、車両２０から外部サーバ３０へ無線送信される車両関連情報のデータ量を抑制できる。

【0098】

さらにＥＣＵ２１が生成した一部の結果情報（居眠り判定データ、制限速度違反データ及びＰＣＳ作動データ）が、車両２０から外部サーバ３０へ送信され、外部サーバ３０はこの結果情報を利用して通常運転診断を行う。従って、外部サーバ３０は、ＥＣＵ２１と重複する内容の運転診断を行うことなく通常運転診断を実行できる。

【0099】

さらに外部サーバ３０の管理者又は運転者Ｄｒが、データ分類リスト２９の内容を任意に変更できる。そのため、例えば運転者Ｄｒがディスプレイ２８にリアルタイム運転診断の結果情報を表示させないことを望む場合は、管理者又は運転者Ｄｒが、第１データを含まないようにデータ分類リスト２９の内容を更新すればよい。また、例えば、保険会社が居眠り判定データを保険用運転診断に含めることを希望する場合は、顔画像データが第３データとなるようにデータ分類リスト２９の内容を更新し、且つ、外部サーバ３０に覚醒度推定部２０２に相当する機能を持たせればよい。

【0100】

以上、実施形態に係る運転診断装置、システム、運転診断方法及びプログラムについて説明したが、これらは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0101】

例えば、リアルタイム運転診断の結果情報がディスプレイ２８に表示されないように、車両２０を設計変更してもよい。この設計変更は、例えば、ディスプレイ２８（タッチパネル）を利用して実行可能である。

【0102】

ＥＣＵ２１と外部サーバ３０が重複する内容の運転診断を行ってもよい。例えば、保険会社が制限速度違反データを保険用運転診断に含めることを希望する場合は、車両２０から受信した車輪速センサ２２の取得データ、車両２０の位置データ及び地図データを利用して、外部サーバ３０が制限速度違反データを生成し、この制限速度違反データを保険用運転診断の結果情報に含めてもよい。

【0103】

車両２０が外部サーバ３０へ、車外画像データ及び顔画像データの少なくとも一方を無線送信してもよい。但し、この場合は、ＥＣＵ２１が画像データの容量を圧縮した後に、画像データを外部サーバ３０へ無線送信するのが好ましい。このようにすれば外部サーバ３０は、画像データを用いながら通常運転診断及び保険用運転診断を実行できる。

【0104】

保険会社が車両２０（ＥＣＵ２１）を認証してもよい。このようにすれば、ＥＣＵ２１が生成したリアルタイム運転診断の結果情報を保険用運転診断に含めることができる。

【0105】

さらに外部サーバ３０が生成する通常運転診断の結果情報に、外部サーバ３０が診断結果に基づいて運転者Ｄｒとの相性が良いと判定した車両（車種）に関する情報（推薦情報）が含まれてもよい。このようにすれば、携帯端末４０のディスプレイ４１を見た運転者Ｄｒは、自分にとって運転し易い車両を知ることができる。

【0106】

また車両２０の内部に位置する携帯端末４０のディスプレイ４１に、リアルタイム運転診断の結果情報を表示させてもよい。

【0107】

各運転診断の結果情報が音声として出力されてもよい。例えば、リアルタイム運転診断の結果情報が、車両２０に設けられたスピーカ（図示省略）から出力されてもよい。

【0108】

［付記］
本発明の運転診断装置は以下の構成１～構成８を任意に組み合わせたものであってもよい。
〈構成１〉運転診断装置が、車両に関連する車両関連情報を取得する情報取得部と、前記車両の外部に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部へ前記車両関連情報を無線送信可能、且つ、前記車両に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部へ、前記車両のネットワークを利用して前記車両関連情報を送信可能な送信部と、を備え、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。
〈構成２〉前記第１運転診断及び前記第２運転診断の結果情報の出力先の種類、前記結果情報の種類、及び前記車両関連情報の種類の少なくとも一つに基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。
〈構成３〉前記結果情報の前記出力先が前記車両に設けられたディスプレイである前記第２運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第２運転診断部に送信する。
〈構成４〉前記結果情報の前記出力先が前記第１運転診断部と無線通信可能な携帯端末である前記第１運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第１運転診断部に送信する。
〈構成５〉前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の少なくとも一方が、保険会社が保険商品の設計に利用する前記結果情報である特定結果情報を生成する運転診断を実行可能且つ前記保険会社から認証された特定運転診断部であり、前記特定結果情報を生成する運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記特定運転診断部に送信する。
〈構成６〉前記第１運転診断部が機械学習を伴う前記第１運転診断を実行可能であり、前記機械学習を伴う前記第１運転診断のために必要な前記車両関連情報を、前記送信部が前記第１運転診断部に送信する。
〈構成７〉前記情報取得部による取得頻度が第１閾値以上の前記車両関連情報を、前記送信部が前記第２運転診断部に送信する。
〈構成８〉前記第２運転診断の一部の結果情報を、前記送信部が、前記第１運転診断部へ送信する。
さらに本発明の運転診断システムは以下の構成９と、構成１～８の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成９〉運転診断システムは、車両に関連する車両関連情報をする情報取得部と、前記車両の外部に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部と、前記車両に設けられ、前記情報取得部から取得した前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部と、前記車両関連情報を前記第１運転診断部へ無線送信可能、且つ、前記車両のネットワークを利用して前記車両関連情報を前記第２運転診断部へ送信可能な送信部と、を備え、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて、前記送信部が前記車両関連情報を前記第１運転診断部及び前記第２運転診断部の何れに送信するかが決定される。
さらに本発明の運転診断方法は以下の構成１０と、構成１～８の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成１０〉運転診断方法は、車両に関連する車両関連情報を取得するステップ、及び前記車両の外部に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部への前記車両関連情報の無線送信、及び、前記車両に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部への前記車両のネットワークを利用した前記車両関連情報の送信、の何れを実行するかを、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて決定するステップ、を有する。
さらに本発明のプログラムは以下の構成１１と、構成１～８の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成１１〉プログラムは、車両に関連する車両関連情報を取得する処理、及び前記車両の外部に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第１運転診断を行う第１運転診断部への前記車両関連情報の無線送信、及び、前記車両に設けられ且つ前記車両関連情報を用いて前記車両の第２運転診断を行う第２運転診断部への前記車両のネットワークを利用した前記車両関連情報の送信の何れを実行するかを、前記第１運転診断及び前記第２運転診断の態様に基づいて決定する処理、をコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0109】

１０ 運転診断システム（システム）
２０ 車両
２１ ＥＣＵ（第２運転診断部）（運転診断装置）
２１Ｅ 通信Ｉ／Ｆ（送信部）
２２ 車輪速センサ（情報取得部）
２３ アクセル開度センサ（情報取得部）
２４ ブレーキ踏力センサ（情報取得部）
２５ 操舵角センサ（情報取得部）
２６Ａ 前方カメラ（情報取得部）
２６Ｂ 車内カメラ（情報取得部）
２７ ＧＰＳ受信機（情報取得部）
２８ ディスプレイ
３０ 外部サーバ（第１運転診断部）（特定運転診断部）
４０ 携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】