特開 2023-184317 フォトグラメトリー測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023184317

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】フォトグラメトリー測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/25 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

G01B11/25 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098387

(22)【出願日】2022-06-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野津 正人

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA53

2F065CC11

2F065DD03

2F065FF04

2F065HH07

2F065JJ05

2F065JJ19

2F065JJ26

2F065MM24

(57)【要約】

【課題】移動が容易で、モデルの３Ｄ形状データを精度良く生成できるフォトグラメトリー測定装置を得る。
【解決手段】高さ方向の異なる位置にそれぞれ被写体を撮影可能な複数のカメラ２４が配設され、任意の水平方向に移動可能な撮影ユニット１２と、カメラ２４による被写体の撮影時に被写体にパターン模様を投射する投射ユニット１４と、カメラ２４により撮像された画像を基に、フォトグラメトリー計算を行う撮影制御・画像処理装置と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高さ方向の異なる位置にそれぞれ被写体を撮影可能な複数のカメラが配設され、任意の水平方向に移動可能な被写体撮影部と、
前記カメラによる前記被写体の撮影時に前記被写体にパターン模様を投射する投射部と、
前記カメラにより撮像された画像を基に、フォトグラメトリー計算を行う算出部と、
を備えるフォトグラメトリー測定装置。

【請求項2】

前記投射部は、前記カメラのシャッタ信号を基に、前記パターン模様を前記被写体に投射する請求項１記載のフォトグラメトリー測定装置。

【請求項3】

前記被写体撮影部は、上下方向に伸縮可能なロッドを有し、前記ロッドの高さ方向の異なる位置に前記複数のカメラがそれぞれ取り付けられている請求項１又は２記載のフォトグラメトリー測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォトグラメトリー測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被写体の三次元画像を取得するために、被写体の周囲に配置した複数のカメラで被写体を撮影する手法が提案されている。

【0003】

例えば、モデルの周囲に複数の支柱を配置し、各支柱に複数のＸ形開脚リンクを設け、隣接する支柱の同一高さの二つのＸ形開脚リンク同士を連結する複数の昇降フレームに複数のデジタルカメラが支持されたフォトグラメトリー用撮影装置が提案されている。このフォトグラメトリー用撮影装置では、ワイヤー操作等により、複数のＸ形開脚リンクが作動し、昇降フレームが昇降することによって、モデル等の被写体の高さに応じて簡単にカメラの高さを調整できるとされている（特許文献１参照）。

【0004】

あるいは、モデルの周囲に配置される複数の支柱には、それぞれ複数の撮影デバイスが取り付けられ、複数の支柱がスライドレールによって中心に対して進退自在とされているフォトグラメトリ用撮影装置が提案されている。被写体を精度良く捉えるために、被写体に対して各支柱を安定して進退させることができ、被写体を適切に撮影できるとされている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－３２２２６号公報

【特許文献2】特開２０２１－３２６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来技術の装置では、被写体の周囲に複数の支柱が配置されており、支柱相互が連結されているため、移動させることが困難である。すなわち、被写体が自動車のクレイモデル等、移動させることが困難であるモデルの場合には適用することが困難であるという不都合があった。

【0007】

また、フォトグラメトリー計算処理では、撮像画像のテクスチャ（模様）の細やかさに応じて３Ｄ形状データを生成するため、モデルにおいて変化の乏しい部分に生成されるデータは粗くなる。すなわち、モデルに忠実に３Ｄ形状データを生成できないという不都合があった。

【0008】

本発明は上記事実を考慮し、移動が容易で、モデルの３Ｄ形状データを精度良く生成できるフォトグラメトリー測定装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

第１の態様に係るフォトグラメトリー測定装置は、高さ方向の異なる位置にそれぞれ被写体を撮影可能な複数のカメラが配設され、任意の水平方向に移動可能な被写体撮影部と、前記カメラによる前記被写体の撮影時に前記被写体にパターン模様を投射する投射部と、前記カメラにより撮像された画像を基に、フォトグラメトリー計算を行う算出部と、を備える。

【0010】

このフォトグラメトリー測定装置では、被写体撮影部は、任意の水平方向に移動可能であるため、被写体（モデル）に対する所定位置まで移動し、高さ方向の異なる位置に配設された複数のカメラで同時に被写体を撮影する。次に、被写体の周囲で周方向において異なる位置に被写体撮影部を移動し、再び複数のカメラで被写体を撮影する。このようにして、被写体の周囲を所定間隔で移動し、各位置において被写体撮影部で被写体を撮影し、被写体全体を撮影することができる。

【0011】

なお、カメラによる被写体の撮影時に、投射部が被写体にパターン模様を投射するため、カメラはパターン模様が投射された被写体を撮影する。

【0012】

このようにして被写体撮影部で撮影された被写体の画像に基づいて、算出部がフォトグラメトリー計算によって被写体の３Ｄ形状データを生成する。

【0013】

このように、被写体撮影部は、任意の水平方向に移動可能とされているため、被写体の周囲において異なる位置に移動して順次被写体を撮影していくことができる。

【0014】

したがって、被写体撮影部に必要とされるカメラの数を低減することができると共に、被写体撮影部を移動することができるため、自動車のクレイモデル等、移動の困難な被写体の周囲を被写体撮影部が移動しながら被写体全体を撮影することができる。

【0015】

また、カメラによる被写体の撮影時に、投射部によって被写体にパターン模様を投射するため、算出部によるフォトグラメトリー計算によって被写体の３Ｄ形状データが精度良く生成される。

【0016】

第２の態様に係るフォトグラメトリー測定装置は、第１の態様に係るフォトグラメトリー測定装置において、前記投射部は、前記カメラのシャッタ信号を基に、前記パターン模様を前記被写体に投射する。

【0017】

このフォトグラメトリー測定装置では、投射部は、カメラのシャッタ信号を基にパターン模様を被写体に投射しているため、カメラによる被写体の撮影時に同期してパターン模様を被写体に投射することができる。

【0018】

第３の態様に係るフォトグラメトリー測定装置は、第１又は第２の態様に係るフォトグラメトリー測定装置において、前記被写体撮影部は、上下方向に伸縮可能なロッドを有し、前記ロッドの高さ方向の異なる位置に前記複数のカメラがそれぞれ取り付けられている。

【0019】

フォトグラメトリー測定装置の被写体撮影部は、複数のカメラが取り付けられた上下方向に伸縮自在のロッドを有する。したがって、被写体撮影部を移動させる場合、又は収納する場合には、ロッドを短縮させてをコンパクトにすることが可能であると共に、移動時に転倒することを防止できる。

【0020】

一方、被写体を撮影する場合には、ロッドを伸長させて上下方向の所定位置（異なる高さ）に複数のカメラをそれぞれ配置することができる。なお、撮影のために被写体の周囲を移動する場合には、移動距離が短いため、ロッドを伸ばしたままでも転倒することを防止できる。

【発明の効果】

【0021】

本開示のフォトグラメトリー測定装置は、移動が容易で、被写体の３Ｄ形状データを精度良く生成できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態に係るフォトグラメトリー測定装置の撮影状態を示す全体斜視図である。

【図2】一実施形態に係る撮影ユニットの伸長状態を示す模式図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は側面図である。

【図3】一実施形態に係る撮影ユニットの収縮状態を示す模式図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は側面図である。

【図4】一実施形態に係る投射ユニットを示す模式図であり、（Ａ）は伸長状態、（Ｂ）は収縮状態を示す。

【図5】一実施形態に係る被写体撮影時における被写体（モデル）に対する撮影ユニット及び投射ユニットの配置を示す平面図である。

【図6】一実施形態におけるフォトグラメトリー測定装置のハードウェア構成を示す図である。

【図7】一実施形態におけるフォトグラメトリー測定装置における撮影手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

一実施形態に係るフォトグラメトリー測定装置について説明する。なお、各図は、説明の便宜のために構成を模式的に示しており、具体的構成と一致しているものではない。

【0024】

フォトグラメトリー測定装置１０は、図１に示すように、撮影ユニット１２と、三個の投射ユニット１４と、を有する。なお、撮影ユニット１２が「被写体撮影部」に相当し、投射ユニット１４が「投射部」に相当する。

【0025】

撮影ユニット１２は、図２(Ａ)、図２（Ｂ）に示すように、フレーム体２０と、ロッド２２と、複数（ここでは６個）のカメラ２４と、モニタ２６と、後述する撮影制御・画像処理装置７０及びバッテリが収納された筐体２８と、を有する。

【0026】

フレーム体２０は、略矩形であり底部に配設された台３０と、図示しないキーボードやマウス等が配置される操作台３２と、を有する。台３０の下面には、４個のキャスター３４が設けられており、フレーム体２０が任意の（水平）方向に移動可能とされている。また、フレーム体２０には、図２（Ｂ）に示すように、把手３６が設けられている。したがって、ユーザが把手３６を持って操作することにより、フレーム体２０（撮影ユニット１２）を任意の方向に移動させることができる構成である。

【0027】

ロッド２２は、台３０の上に設置されている。ロッド２２は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）及び図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、上下方向に延在するものである。フレーム体２０の上部に配設されたウインチ３８を操作することでロッド２２を上下方向に伸縮可能とされている。なお、ウインチ３８は、手動でも電動でも良い。

【0028】

ロッド２２の側面には、上下方向の異なる位置に六個のカメラ２４が取り付けられている。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、ロッド２２が伸長状態で六個のカメラ２４は、それぞれ上下方向の異なる撮影位置に配置される。なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、ロッド２２は、収縮した状態において、伸長状態と比較して１／２程度の高さとされる。

【0029】

次に投射ユニット１４の構成について説明する。

【0030】

投射ユニット１４は、スタンド４０と、プロジェクタ４２と、後述するシャッタ連動装置７２及びバッテリが収納された筐体４４と、を有する。

【0031】

スタンド４０は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５に示すように、三本の脚部５０と、ロッド５２と、を有する。三本の脚部５０は、それぞれ脚部５０の一端が他の脚部５０の一端と連結され、各脚部５０の他端が接地されるように構成されている。なお、各脚部５０の他端には、キャスター５１が取り付けられており、スタンド４０（投射ユニット１４）が任意の方向に移動可能とされている。

【0032】

ロッド５２は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、三本の脚部５０が一端が連結された連結部上に配設されている。ロッド５２は、基部５４と、基部５４に対して伸縮を行う伸縮部５６と、を有する。

【0033】

伸縮部５６は、図４（Ｂ）に示すように、基部５４の内部に収納可能である。図４（Ａ）に示すように、伸縮部５６が基部５４から上方に延ばされた状態では、伸縮部５６の下端部が基部５４の上端部にロック部５８で固定される構成である。

【0034】

ロッド５２には、基部５４の所定位置（高さ）に一個のプロジェクタ４２が配置されている。また、ロッド５２には、伸縮部５６の上端に一個のプロジェクタ４２が配置されている。

【0035】

三個の投射ユニット１４は、図５に示すように、左右対称に作成されたクレイモデルＭの左半分に対して万遍なくプロジェクタ４２からパターン模様を投射可能なように、クレイモデルＭの外周側に所定間隔で配置される。なお、クレイモデルＭが「被写体」に相当する。

【0036】

なお、投射ユニット１４の個数、配置は一例であり、モデルの形状等に応じて個数、配置位置等適宜変更して良い。

【0037】

筐体４４は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、スタンド４０の脚部５０間をつなぐ連結棒６０に支持されている。

【0038】

続いて、撮影ユニット１２の撮影制御・画像処理装置７０と、投射ユニット１４のシャッタ連動装置７２について図６を参照して説明する。撮影制御・画像処理装置７０が「算出部」に相当する。

【0039】

撮影制御・画像処理装置７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）７０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ ＭｅＭｏｒｙ）７０Ｂ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏＭ Ａｃｃｅｓｓ ＭｅＭｏｒｙ）７０Ｃ、ストレージ７０Ｄ、入出力Ｉ／Ｆ７０Ｅ、及び通信Ｉ／Ｆ７０Ｆを含んで構成されている。各構成は、バス７０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0040】

ＣＰＵ７０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実施したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ７０Ａは、ＲＯＭ７０Ｂ又はストレージ７０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ７０Ｃを作業領域としてプログラムを実施する。ＣＰＵ７０Ａは、ＲＯＭ７０Ｂ又はストレージ７０Ｄに記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0041】

ＲＯＭ７０Ｂは、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ７０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0042】

ストレージ７０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。特に、本実施形態では、大量のビックデータを格納するためのデータベースとして機能するものである。なお、ストレージ７０Ｄとは、別にビックデータを格納するためのデータベースを設けても良い。

【0043】

本実施形態のストレージ７０Ｄには、プログラムが格納されている。このプログラムは、ＲＯＭ７０Ｂに格納されていても良い。

【0044】

通信Ｉ／Ｆ７０Ｆは、無線通信等を用いてシャッタ連動装置７２と通信する。

【0045】

なお、入出力Ｉ／Ｆ７０Ｅは、操作部８０と、カメラ２４、モニタ２６と接続されている。操作部８０は、操作台３２上に配置された図示しないキーボードやマウス等によって構成される。操作部８０から操作信号が入力されると、カメラ２４とシャッタ連動装置７２にシャッタ信号が出力される構成である。また、カメラ２４の撮像画像がモニタ２６に表示されると共に、撮像画像データがストレージ７０Ｄに格納される構成である。

【0046】

一方、投射ユニット１４のシャッタ連動装置７２は、入出力Ｉ／Ｆ７２Ｅ、通信Ｉ／Ｆ７２Ｆ、バス７２Ｇを有する。

【0047】

通信Ｉ／Ｆ７２Ｆは、撮影制御・画像処理装置７０（通信Ｉ／Ｆ７０Ｆ）と通信可能に設定されている。
入出力Ｉ／Ｆ７２Ｅは、プロジェクタ４２と接続されている。

【0048】

シャッタ連動装置７２は、撮影制御・画像処理装置７０からシャッタ信号が入力されると、通信Ｉ／Ｆ７２Ｆ、入出力Ｉ／Ｆ７２Ｅを介してプロジェクタ４２にシャッタ信号を出力する構成である。すなわち、シャッタ連動装置７２は、シャッタ信号に同期してプロジェクタ４２を駆動させる構成である。

【0049】

（作用）
このように構成されたフォトグラメトリー測定装置１０の作用について説明する。なお、一連の作業（処理）の流れを図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0050】

先ず、収納スペースにおいて、収縮状態とされた撮影ユニット１２（図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）をクレイモデルＭが設置されている場所までキャスター３４を転動させながら移動させる。また、収縮状態とされた投射ユニット１４（図４（Ｂ）参照）をクレイモデルＭが設置されている場所までキャスター５１を転動させながら移動させる。

【0051】

次に、図１及び図５に示すように、クレイモデルＭ（ここでは、自動車の１／１のクレイモデル）の周囲に三台の投射ユニット１４を配置する（図７、ステップＳ１０（以下、「図７」を省略する）。ここで、自動車のクレイモデルの場合には左右対称であるため、平面視でクレイモデルＭの左半分全域にパターン模様を照射できるように、クレイモデルＭの左側で周方向に沿って所定間隔に配置される。この際、各投射ユニット１４のプロジェクタ４２がクレイモデルＭの中心側を向くように配置される。

【0052】

この状態で投射ユニット１４のスタンド４０のロック部５８を緩め、基部５４に対して伸縮部５６を上方に最大限引き出し、ロック部５８を締める。すなわち、図４（Ａ）に示すように、スタンド４０を伸長状態とする。これにより、各投射ユニット１４のプロジェクタ４２が所定位置（所定高さ）に配置され、クレイモデルＭの左半分全域に投射可能とされる。

【0053】

次に、図１及び図５に示すように、ユーザがカメラ２４の撮像画像を表示するモニタ２６を見ながらクレイモデルＭの左側で投射ユニット１４の外側の所定位置に撮影ユニット１２を配置する（ステップＳ１２）。例えば、撮影ユニット１２をクレイモデルＭの後方側で投射ユニット１４の外側(後側（図５に一転鎖線で示す位置（参照符号１２Ａ参照））)に配置する。この際、図５に示すように、撮影ユニット１２のカメラ２４が平面視でクレイモデルＭの中心を向くように、撮影ユニット１２を配置する。

【0054】

この状態で、ユーザがウインチ３８を操作することにより、ロッド２２が収縮状態（図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）から伸長状態（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）にされ、ロッド２２に取り付けられた各カメラ２４が撮影位置である所定高さに配設される。

【0055】

このようにして、フォトグラメトリー測定装置１０の撮影準備が整うと、ユーザが撮影ユニット１２の操作部８０を操作することにより、撮影制御・画像処理装置７０からカメラ２４にシャッタ信号が送信されると共に、シャッタ連動装置７２にもシャッタ信号が送信される（ステップＳ１４）。

【0056】

シャッタ連動装置７２では、受信したシャッタ信号を複数のプロジェクタ４２に出力することにより、シャッタ信号に同期して複数のプロジェクタ４２を駆動させる。

【0057】

これにより、クレイモデルＭの左側の異なる位置に配置された３つの投射ユニット１４のそれぞれ上下２個のプロジェクタ４２からクレイモデルＭの左半分の全領域にパターン模様が投射される（ステップＳ１６）。

【0058】

また、パターン模様が投射されたクレイモデルＭ（の左半分）を撮影ユニット１２の各カメラ２４で撮影する（ステップＳ１８）。

【0059】

各カメラ２４で撮影された画像は、撮影制御・画像処理装置７０のストレージ７０Ｄに格納される（ステップＳ２０）。

【0060】

クレイモデルＭ（の左半分）の全領域を撮影終了していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ユーザは、モニタ２６を見ながら把手３６を掴んで撮影ユニット１２を押すことにより、平面視でクレイモデルＭを中心とした略楕円軌道に沿って撮影ユニット１２を所定距離（平面視でクレイモデルＭを中心とした周方向で所定角度）だけ移動させる（ステップＳ１２）。

【0061】

続いて、先程と同様に、ユーザが操作部８０を操作することにより、投射ユニット１４のプロジェクタ４２からクレイモデルＭにパターン模様を投射し、撮影ユニット１２の各カメラ２４で撮影する（ステップＳ１４～Ｓ２０）。

【0062】

撮影ユニット１２をクレイモデルＭの左側でクレイモデルＭを中心とする軌道、例えば、略楕円軌道上を変位させながら、平面視で所定角度毎に停止して撮影することにより、クレイモデルＭの左半分の全領域の撮影を行う。

【0063】

このようにしてクレイモデルＭの左半分の全領域の撮影が終了すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、撮影制御・画像処理装置７０は、その全画像データに基づいてフォトグラメトリー計算処理により、クレイモデルＭの３Ｄ形状データを生成する。

【0064】

これにより、フォトグラメトリー計算処理が終了する。

【0065】

撮影が終了すると、撮影ユニット１２はロッド２２を伸長状態（図２（Ａ）、図２（Ｂ）参照）から収縮状態（図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）にされる。また、各投射ユニット１４も伸長状態（図４（Ａ）参照）から収縮状態（図４（Ｂ）参照）とされる。

【0066】

この状態で、撮影ユニット１２は、撮影場所（クレイモデルＭの周囲）から収納場所にキャスター３４を転動させながら移動させる。また、投射ユニット１４も撮影場所から収納場所にキャスター５１を転動させながら移動させる。

【0067】

（効果）
このように構成されたフォトグラメトリー測定装置１０の効果について説明する。

【0068】

先ず、フォトグラメトリー測定装置１０を構成する撮影ユニット１２は、キャスター３４が取り付けられており、任意の方向に移動可能である。また、投射ユニット１４も、キャスター５１が取り付けられており、任意の方向に移動可能である。したがって、移動が困難なクレイモデルＭの位置まで撮影ユニット１２及び投射ユニット１４を容易に移動させて、クレイモデルＭの周囲に配置することができる。

【0069】

すなわち、撮影対象であるモデルが大型である場合等、モデルが移動困難な場合でも、フォトグラメトリー測定装置１０をモデルの周囲に容易に配置でき、撮影することができる。

【0070】

特に、撮影ユニット１２は、上下方向に延在するロッド２２の異なる高さ（位置）に複数のカメラ２４が配設され、平面視でクレイモデルＭの外周に沿って移動しては異なる位置で撮影を繰り返すことで、クレイモデルＭ（の左半分）の全領域を隈なく撮影することができる。したがって、クレイモデルＭを周囲を囲むように配置されるフォトグラメトリー測定装置と比較して、フォトグラメトリー用の撮影のために必要とされるカメラ数を低減することができる。

【0071】

また、フォトグラメトリー測定装置１０は、撮影ユニット１２のカメラ２４におけるクレイモデルＭの撮影時に、投射ユニット１４のプロジェクタ４２からパターン模様をクレイモデルＭ(の左半分)の全領域に投射している。フォトグラメトリー計算処理では、撮像画像のテクスチャの細かさに応じて３Ｄ形状データを生成しているため、クレイモデルＭの変化に乏しい部分でも精度良く３Ｄ形状データが生成される。

【0072】

特に、投射ユニット１４は、撮影ユニット１２からカメラ２４のシャッタ信号を受信し、このシャッタ信号に基づいてプロジェクタ４２からパターン模様をクレイモデルＭに投射している。したがって、カメラ２４の撮影タイミングに同期して、プロジェクタ４２がクレイモデルＭにパターン模様を投射することができる。

【0073】

さらに、撮影ユニット１２と投射ユニット１４は、それぞれカメラ２４、プロジェクタ４２が取り付けられたロッド２２、５２が伸縮可能とされている。したがって、撮影ユニット１２と投射ユニット１４は、移動時及び収納時に収縮状態とすることにより、移動時の転倒を防止又は抑制すると共に、収納スペースを小さくすることができる。

【0074】

一方、撮影ユニット１２と投射ユニット１４は、撮影時には、ロッド２２、５２を伸長させることにより、クレイモデルＭに対して各カメラ２４と各プロジェクタ４２を所定位置（高さ）に配置することができる。

【0075】

（その他）
本実施形態では、撮影ユニット１２のロッド２２の異なる位置（高さ）に６個のカメラ２４が取り付けられていたが、この数は任意である。投射ユニット１４のプロジェクタ４２の数も任意である。

【0076】

また、撮影ユニット１２は、ロッド２２の伸縮をウインチ３８で行う構成としたが、ウインチ３８以外により伸縮する構成でも良い。

【0077】

さらに、投射ユニット１４のスタンド４０の脚部５０の下端にも、キャスターを取り付け、任意の方向に移動可能としても良い。

【符号の説明】

【0078】

１０ フォトグラメトリー測定装置
１２ 撮影ユニット（被写体撮影部）
１４ 投射ユニット（投射部）
２２ ロッド
２４ カメラ
７０ 撮影制御・画像処理装置（算出部）
Ｍ クレイモデル（被写体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】