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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023003213
(43)【公開日】2023-01-11
(54)【発明の名称】通信システム、無線接続方法、及び、無線装置
(51)【国際特許分類】
H01Q 3/26 20060101AFI20221228BHJP
H04W 88/02 20090101ALI20221228BHJP
H01Q 21/06 20060101ALI20221228BHJP
【ＦＩ】
H01Q3/26 B
H04W88/02 140
H01Q21/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021104258
(22)【出願日】2021-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】橋本 和樹
(72)【発明者】
【氏名】山崎 聡
【テーマコード（参考）】
5J021
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J021AA09
5J021DB05
5J021HA05
5J021JA01
5K067EE02
5K067KK02
(57)【要約】
【課題】互いに遠方に位置する無線装置と他の無線装置との無線接続作業を簡単かつ効率的に行う。
【解決手段】他の無線装置と無線接続を行う無線装置と、当該無線装置に接続される情報処理装置とを備える通信システムにおいて、情報処理装置は、無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、ユーザによって撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を無線装置へ送信し、無線装置は、情報処理装置から受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させる。
【選択図】図８
【解決手段】他の無線装置と無線接続を行う無線装置と、当該無線装置に接続される情報処理装置とを備える通信システムにおいて、情報処理装置は、無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、ユーザによって撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を無線装置へ送信し、無線装置は、情報処理装置から受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
他の無線装置と無線接続を行う無線装置と、当該無線装置に接続される情報処理装置とを備える通信システムであって、
前記情報処理装置は、
前記無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、
ユーザによって前記撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を前記無線装置へ送信し、
前記無線装置は、
前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させる、
通信システム。
前記情報処理装置は、
前記無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、
ユーザによって前記撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を前記無線装置へ送信し、
前記無線装置は、
前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させる、
通信システム。
【請求項2】
前記操作によって生成された情報は、前記撮像画像の表示の変化を示す情報である、
請求項１に記載の通信システム。
請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記操作によって生成された情報は、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報であり、
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項１に記載の通信システム。
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項4】
前記撮像画像の表示を変化させる操作は、前記撮像画像の撮像倍率を変化させる操作であり、
前記撮像画像の表示の変化を示す情報は、前記撮像倍率を示す情報であり、
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率を示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項２に記載の通信システム。
前記撮像画像の表示の変化を示す情報は、前記撮像倍率を示す情報であり、
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率を示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項２に記載の通信システム。
【請求項5】
前記撮像倍率が第１の倍率の場合における前記電波の受信利得は、前記撮像倍率が前記第１の倍率よりも小さい第２の倍率の場合における前記電波の受信利得よりも、大きい、
請求項４に記載の通信システム。
請求項４に記載の通信システム。
【請求項6】
前記無線装置は、
前記撮像倍率と、前記電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報を有し、
前記変換情報に基づいて、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率に対応する前記セクタＩＤを特定し、
特定した前記セクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて前記電波の受信範囲を変更する、
請求項４に記載の通信システム。
前記撮像倍率と、前記電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報を有し、
前記変換情報に基づいて、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率に対応する前記セクタＩＤを特定し、
特定した前記セクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて前記電波の受信範囲を変更する、
請求項４に記載の通信システム。
【請求項7】
無線装置を他の無線装置に無線接続させる無線接続方法であって、
情報処理装置は、
前記無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、
ユーザによって前記撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を前記無線装置へ送信し、
前記無線装置は、
前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させ、
前記他の無線装置と無線接続を行う、
無線接続方法。
情報処理装置は、
前記無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、
ユーザによって前記撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を前記無線装置へ送信し、
前記無線装置は、
前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させ、
前記他の無線装置と無線接続を行う、
無線接続方法。
【請求項8】
前記操作によって生成された情報は、前記撮像画像の表示の変化を示す情報である、
請求項７に記載の無線接続方法。
請求項７に記載の無線接続方法。
【請求項9】
前記操作によって生成された情報は、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報であり、
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項７に記載の無線接続方法。
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項７に記載の無線接続方法。
【請求項10】
前記撮像画像の表示を変化させる操作は、前記撮像画像の撮像倍率を変化させる操作であり、
前記撮像画像の表示の変化を示す情報は、前記撮像倍率を示す情報であり、
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率を示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項８に記載の無線接続方法。
前記撮像画像の表示の変化を示す情報は、前記撮像倍率を示す情報であり、
前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率を示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項８に記載の無線接続方法。
【請求項11】
前記撮像倍率が第１の倍率の場合における前記電波の受信利得は、前記撮像倍率が前記第１の倍率よりも小さい第２の倍率の場合における前記電波の受信利得よりも、大きい、
請求項１０に記載の無線接続方法。
請求項１０に記載の無線接続方法。
【請求項12】
前記無線装置は、
前記撮像倍率と、前記電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報を有し、
前記変換情報に基づいて、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率に対応する前記セクタＩＤを特定し、
特定した前記セクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて前記電波の受信範囲を変更する、
請求項１０に記載の無線接続方法。
前記撮像倍率と、前記電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報を有し、
前記変換情報に基づいて、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率に対応する前記セクタＩＤを特定し、
特定した前記セクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて前記電波の受信範囲を変更する、
請求項１０に記載の無線接続方法。
【請求項13】
他の無線装置と無線接続を行う無線装置であって、
複数のアンテナ素子と、
所定の情報処理装置から前記アンテナ素子にて受信する電波の受信方向が撮像される撮像画像の表示を変化させる操作によって生成された情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させるプロセッサと、を備える、
無線装置。
複数のアンテナ素子と、
所定の情報処理装置から前記アンテナ素子にて受信する電波の受信方向が撮像される撮像画像の表示を変化させる操作によって生成された情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させるプロセッサと、を備える、
無線装置。
【請求項14】
前記操作によって生成された情報は、前記撮像画像の表示の変化を示す情報である、
請求項１３に記載の無線装置。
請求項１３に記載の無線装置。
【請求項15】
前記操作によって生成された情報は、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報であり、
前記プロセッサは、前記情報処理装置から受信した前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項１３に記載の無線装置。
前記プロセッサは、前記情報処理装置から受信した前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項１３に記載の無線装置。
【請求項16】
前記撮像画像の表示を変化させる操作は、前記撮像画像の撮像倍率を変化させる操作であり、
前記撮像画像の表示の変化を示す情報は、前記撮像倍率を示す情報であり、
前記プロセッサは、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率を示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項１４に記載の無線装置。
前記撮像画像の表示の変化を示す情報は、前記撮像倍率を示す情報であり、
前記プロセッサは、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率を示す情報に基づいて、前記電波の受信範囲及び受信利得を変化させる、
請求項１４に記載の無線装置。
【請求項17】
前記撮像倍率が第１の倍率の場合における前記電波の受信利得は、前記撮像倍率が前記第１の倍率よりも小さい第２の倍率の場合における前記電波の受信利得よりも、大きい、
請求項１６に記載の無線装置。
請求項１６に記載の無線装置。
【請求項18】
前記撮像倍率と、前記電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報を保持するメモリ、をさらに備え、
前記プロセッサは、
前記変換情報に基づいて、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率に対応する前記セクタＩＤを特定し、
特定した前記セクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて前記電波の受信範囲を変更する、
請求項１６に記載の無線装置。
前記プロセッサは、
前記変換情報に基づいて、前記情報処理装置から受信した前記撮像倍率に対応する前記セクタＩＤを特定し、
特定した前記セクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて前記電波の受信範囲を変更する、
請求項１６に記載の無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、通信システム、無線接続方法、及び、無線装置に関する。
【背景技術】
【0002】
無線通信を行う際、アンテナによって送信又は受信される電波の指向性ビームの方向を通信相手の方向に合わせることにより、通信品質が向上することが知られる。
【0003】
特許文献１には、無線端末装置が備えるカメラによって当該無線端末装置の近傍を撮像し、その撮像した画像データから基地局などの通信相手局を見つけ出してその方向を推定し、その推定した方向に、アンテナによって送信又は受信される電波の指向性ビームを向けることが開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－１０３００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、通信相手との距離が遠い場合、通信相手の方向に指向性ビームを向けるだけでは、通信相手に無線接続することができない場合がある。
【0006】
本開示の目的は、通信相手との距離が近い場合はもちろんのこと、通信相手との距離が遠い場合であっても無線接続を容易に行うことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、他の無線装置と無線接続を行う無線装置と、当該無線装置に接続される情報処理装置とを備える通信システムであって、前記情報処理装置は、前記無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、ユーザによって前記撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を前記無線装置へ送信し、前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させる、通信システムを提供する。
【0008】
本開示は、無線装置を他の無線装置に無線接続させる無線接続方法であって、情報処理装置は、前記無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像を表示し、ユーザによって前記撮像画像の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を前記無線装置へ送信し、前記無線装置は、前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させ、前記他の無線装置と無線接続を行う、無線接続方法を提供する。
【0009】
本開示は、他の無線装置と無線接続を行う無線装置であって、複数のアンテナ素子と、所定の情報処理装置から前記アンテナ素子にて受信する電波の受信方向が撮像される撮像画像の表示を変化させる操作によって生成された情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、前記電波の受信範囲を変化させるプロセッサとを備える、無線装置を提供する。
【0010】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、通信相手との距離が近い場合はもちろんのこと、通信相手との距離が遠い場合であっても無線接続を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】ＡＰとＳＴＡとの無線接続を説明するための概念図
【図2】本実施の形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図
【図3】本実施の形態に係る無線モジュールの構成例を示すブロック図
【図4】本実施の形態に係るアンテナパターン情報の一例を示す図
【図5】本実施に係る変換情報の一例を示す図
【図6】本実施の形態に係る無線接続方法の一例を示すシーケンスチャート
【図7】本実施の形態に係るＳＴＡへのスマートフォンの装着例を示す図
【図8】本実施の形態に係るスマートフォンの表示装置に表示される調整用ＵＩ画像の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0014】
【0015】
図１に示すように、通信システム１は、ＡＰ１０、ＳＴＡ２０及びスマートフォン３０を備える。なお、ＡＰ１０は第１の無線装置と読み替えられ、ＳＴＡ２０は第２の無線装置と読み替えられてよい。また、第１の無線装置と第２の無線装置とを区別しない場合は、単に無線装置と称する場合がある。また、スマートフォン３０は、情報処理装置と読み替えられてもよい。
【0016】
ＡＰ１０及びＳＴＡ２０は、無線通信の一例であるミリ波通信が可能であり、ビームフォーミング機能を有する。すなわち、ＡＰ１０及びＳＴＡ２０は、複数のアンテナ素子４４にて送信又は受信される電波について指向性ビームの設定が可能である。なお、ＡＰ１０とＳＴＡ２０が無線通信に用いる電波の波長帯は、ミリ波帯に限られず、どのような波長帯であってもよい。
【0017】
従来、互いに離れた位置に設置されたＡＰ１０とＳＴＡ２０とを無線接続（つまり無線リンクを確立）させる場合、次の手順（Ｓ１）～（Ｓ２）が行われる。
（Ｓ１）ＡＰ１０は、指向性ビーム１００にてビーコンを送信する。
（Ｓ２）ＳＴＡ２０は、疑似オムニパターン１１０を用いて、ＡＰ１０の指向性ビーム１００によって送信されるビーコンを受信し、ＡＰ１０に無線接続する。
（Ｓ１）ＡＰ１０は、指向性ビーム１００にてビーコンを送信する。
（Ｓ２）ＳＴＡ２０は、疑似オムニパターン１１０を用いて、ＡＰ１０の指向性ビーム１００によって送信されるビーコンを受信し、ＡＰ１０に無線接続する。
【0018】
疑似オムニパターン１１０は、指向性ビームと比べて、受信範囲（受信角度）は広いものの、受信利得は低い。そのため、ＡＰ１０の送信利得と、ＳＴＡ２０の受信利得と、ＡＰ１０とＳＴＡ２０の間の伝搬損失（ただし伝搬損失はマイナスの値）との和が、ＳＴＡ２０の受信感度を上回らず通信を確立できない場合が存在し得る。
【0019】
一方、ＳＴＡ２０に受信範囲（受信角度）の狭い指向性ビーム２００を設定することにより、ＳＴＡ２０の受信利得が高くなる。よって、ＳＴＡ２０をより遠くのＡＰ１０にも無線接続させることができるようになる。しかし、ＡＰ１０から指向性ビーム１００にて送信されるビーコンをＳＴＡ２０が受信できるようにＳＴＡ２０の指向性ビーム２００の受信範囲をＡＰ１０の指向性ビーム１００の送信範囲に合わせ込むことが難しい。
【0020】
そこで以下において、ＡＰ１０とＳＴＡ２０との間の距離が近い場合はもちろんのこと、ＡＰ１０とＳＴＡ２０との間の距離が遠い場合であっても、ＡＰ１０とＳＴＡ２０との無線接続を容易に行うことができる通信システム、無線接続方法、及び、無線装置について説明する。
【0021】
【0022】
ＡＰ１０（第１の無線装置）は、プロセッサ１１、メモリ１２、接続インタフェース１３、及び、無線モジュール１４を備える。ＳＴＡ２０（第２の無線装置）は、プロセッサ２１、メモリ２２、接続インタフェース２３、及び、無線モジュール２４を備える。ＡＰ１０及びＳＴＡ２０は、図２に示すように、同様の構成であってよい。そこで、図２及び図３の説明では、ＳＴＡ２０の構成要素について説明し、ＡＰ１０の構成要素については説明を省略する。
【0023】
プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、又は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ２１は、ＳＴＡ２０の各部２２～２４の動作を全体的に統括するための制御処理を行う。
【0024】
メモリ２２は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又は、フラッシュメモリ等を含んでいてよく、プロセッサ２１によって実行される各種プログラムや各種データを保持する。例えば、メモリ２２は、図５に示す変換情報７０を保持する。
【0025】
接続インタフェース２３は、スマートフォン３０などの外部装置を接続するためのインタフェースである。接続インタフェース２３は、有線通信又は無線通信に対応する通信回路を含む。有線通信の接続インタフェース２３の例として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェースが挙げられる。無線通信の接続インタフェース２３の例として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信用インタフェース、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信用インタフェースが挙げられる。
【0026】
無線モジュール２４は、図３に示すように、無線信号を処理する無線制御回路４１と、複数のゲイン調整回路４２と、複数の位相調整回路４３と、複数のアンテナ素子４４とを含んで構成される。複数のアンテナ素子４４は、アレイアンテナと読み替えられてよい。
【0027】
図３に示すように、１つのアンテナ素子４４に対して、１つのゲイン調整回路４２と、１つの位相調整回路４３とが対応付けられる。無線制御回路４１は、各アンテナ素子４４に対応付けられているゲイン調整回路４２及び位相調整回路４３にて信号のゲイン値及び位相値をそれぞれ調整することにより、様々なパターンの指向性ビーム２００を実現できる。例えば、無線制御回路４１は、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）を狭くして受信利得を高くしたり、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）を広くして受信利得を低くしたりすることができる。加えて、無線制御回路４１は、指向性ビーム２００の方向を上下左右に変化させることができてもよい。
【0028】
情報処理装置の一例であるスマートフォン３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、接続インタフェース３３、カメラ３４、及び、表示装置３５、及び、入力装置３６を備える。
【0029】
プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、又は、ＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ３１は、スマートフォン３０の各部３２～３６の動作を全体的に統括するための制御処理を行う。
【0030】
メモリ３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又は、フラッシュメモリ等を含んでいてよく、プロセッサ３１によって実行される各種プログラムや各種データを保持する。例えば、メモリ３２は、後述する調整ＵＩプログラムを保持する。
【0031】
接続インタフェース３３は、スマートフォン３０をＳＴＡ２０に接続するためのインタフェースである。接続インタフェース３３は、有線通信又は無線通信に対応する通信回路を含む。有線通信の接続インタフェース３３の例として、ＵＳＢインタフェースが挙げられる。無線通信の接続インタフェース３３の例として、Ｗｉ－Ｆｉ通信用インタフェース、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信用インタフェースが挙げられる。
【0032】
カメラ３４は、レンズ及び撮像素子を含んで構成され、画像を撮像する。カメラ３４は、ズーム機構を備えてもよい。なお、カメラ３４は、撮像装置と読み替えられてもよい。また、ズーム機構に代えて、あるいは、ズーム機構に加えて、プロセッサ３１がデジタルズーム処理機能を備えてもよい。
【0033】
表示装置３５は、画像を表示する装置である。表示装置３５は、例えば、液晶ディスプレイ、又は、有機ＥＬディスプレイである。
【0034】
入力装置３６は、ユーザの一例である作業者からの入力操作を検出する装置である。入力装置３６は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、バー、キーボード、マウス、及び／又は、マイク等である。
【0035】
＜アンテナパターン情報＞
図４は、本実施の形態に係るアンテナパターン情報６０の一例を示す。
図４は、本実施の形態に係るアンテナパターン情報６０の一例を示す。
【0036】
アンテナパターン情報６０は、各アンテナ素子４４のゲイン値及び位相値の組み合わせと、セクタＩＤとの対応関係を示す情報である。アンテナパターン情報６０は、無線モジュール２４の無線制御回路４１に保持されてよい。ただし、アンテナパターン情報６０は、メモリ２２に保持されてもよい。
【0037】
図４において、「ｄｉｓａｂｌｅ」は、該当するアンテナ素子４４を使用しないことを示し、「Ａｍ，ｎ」（ｍ，ｎは１以上の整数）は、該当するアンテナ素子４４に対応するゲイン調整回路４２に設定されるゲイン値を示し、「θｍ，ｎ」は、該当するアンテナ素子４４に対応する位相調整回路４３に設定される位相値を示す。
【0038】
アンテナパターン情報６０は、セクタＩＤが異なる場合、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）及び受信利得の少なくとも１つが異なるように設定されてよい。
【0039】
例えば、図４に示すアンテナパターン情報６０は、セクタＩＤ「０ｘＦＦ」に対応付けられる各アンテナ素子４４のゲイン値及び位相値の組み合わせが指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）が最も広くかつ受信利得が最も低くなっており、セクタＩＤ「０ｘＦＥ」、セクタＩＤ「０ｘＦＤ」、セクタＩＤ「０ｘＦＣ」の順に、指向性ビーム２００の受信範囲が狭くかつ受信利得が高くなるように設定されている。
【0040】
＜変換情報＞
図５は、本実施に係る変換情報７０の一例を示す。
図５は、本実施に係る変換情報７０の一例を示す。
【0041】
変換情報７０は、カメラ３４の撮像倍率とセクタＩＤとの対応関係を示す情報である。変換情報７０は、ＳＴＡ２０のメモリ２２に保持されてよい。
【0042】
変換情報７０は、カメラ３４の撮像倍率が大きいものほど、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）が狭くかつ受信利得が高いセクタＩＤに対応付けられるように設定されてよい。別言すると、変換情報７０は、カメラ３４の撮像倍率が小さいものほど、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）が広くかつ受信利得が低いセクタＩＤに対応付けられるように設定されてよい。
【0043】
例えば、図５に示す変換情報７０では、カメラ３４の撮像倍率「１倍」に、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度）が最も広くかつ受信利得が最も低いセクタＩＤ「０ｘＦＦ」が対応付けられており、カメラ３４の撮像倍率が「２倍」、「４倍」、「８倍」の順に、指向性ビーム２００の受信範囲が狭くかつ受信利得が高くなるように、それぞれ、セクタＩＤ「０ｘＦＥ」、セクタＩＤ「０ｘＦＤ」、セクタＩＤ「０ｘＦＣ」が対応付けられている。
【0044】
＜無線接続方法＞
図６は、本実施の形態に係る無線接続方法の一例を示すシーケンスチャートを示す。図７は、本実施の形態に係るＳＴＡ２０へのスマートフォン３０の装着例を示す図である。図８は、本実施の形態に係るスマートフォン３０の表示装置３５に表示される調整用ＵＩ画像３００の例を示す図である。
図６は、本実施の形態に係る無線接続方法の一例を示すシーケンスチャートを示す。図７は、本実施の形態に係るＳＴＡ２０へのスマートフォン３０の装着例を示す図である。図８は、本実施の形態に係るスマートフォン３０の表示装置３５に表示される調整用ＵＩ画像３００の例を示す図である。
【0045】
図７に示すように、ＳＴＡ２０は、高さ方向に延びるポール２６の所定の高さ位置に固定され、ＳＴＡ２０の指向性ビーム２００の方向Ｆ１は、水平方向であってよい。作業者は、ＳＴＡ２０をポール２６に固定する際、ＳＴＡ２０の指向性ビーム２００の方向Ｆ１がＡＰ１０の方向を向くように調整してよい。例えば、作業者は、ＳＴＡ２０がＡＰ１０の方向を向くように、ポール２６の軸を中心にＳＴＡ２０を水平回転（軸回転）させて、ＳＴＡ２０をポール２６に固定する。
【0046】
作業者は、スマートフォン３０をＳＴＡ２０のアダプタ２５に装着する（ステップＳ１１）。アダプタは、図７に示すように、スマートフォン３０を装着した際に、スマートフォン３０のカメラ３４が、ＳＴＡ２０のアレイアンテナによる電波の受信方向が撮像される方向Ｆ２（つまり指向性ビーム２００の方向Ｆ１）を向くように構成される。例えば、アダプタ２５は、図７に示すように、スマートフォン３０を上からスライドさせて装着できるような構成であってよい。
【0047】
作業者は、スマートフォン３０の調整ＵＩプログラムを起動する（ステップＳ１２）。これにより、図８に示すように、スマートフォン３０の表示装置３５に調整用ＵＩ画像３００が表示される。調整用ＵＩ画像３００には、図８に示すように、カメラ３４の撮像画像３５０と、カメラ３４の撮像倍率を調整するための倍率操作バー３５１と、カメラ３４の撮像倍率を示す倍率画像３５２と、撮像倍率の調整を完了するための完了ボタン３５３と、撮像画像の中心位置を示す中心マーク３５４とが表示されてよい。なお、本実施の形態では調整ＵＩプログラムの構成要素全てがスマートフォン３０に記録され、起動される例を示すが、本開示の範囲はこれに限られない。例えば、調整ＵＩプログラムの一部又は全部が他の情報処理装置において実行されてもよい。さらに、スマートフォン３０は、撮像倍率等の必要な情報を他の情報処理を介してＳＴＡ２０に送信してもよい。
【0048】
作業者は、撮像画像３５０の表示を変化させる操作を行う。例えば、作業者は、倍率操作バー３５１を操作して、カメラ３４の撮像倍率を変更（例えば拡大又は縮小）する操作を行う（ステップＳ１３）。なお、この撮像倍率の変更は、カメラ３４のレンズ位置を物理的に調整して撮像画像を光学的に拡大又は縮小する変更であってもよいし、表示装置３５に表示される撮像画像をデジタル的に拡大又は縮小する変更であってもよい。
【0049】
スマートフォン３０は、変更されたカメラ３４の撮像倍率を示す情報をＳＴＡ２０に送信する（ステップＳ１４）。
【0050】
ＳＴＡ２０のプロセッサ２１は、変換情報７０を参照して、スマートフォン３０から送信された撮像倍率に対応するセクタＩＤを特定する（ステップＳ１５）。
【0051】
ＳＴＡ２０のプロセッサ２１は、特定したセクタＩＤを無線モジュール２４に送信する（ステップＳ１６）。
【0052】
無線モジュール２４の無線制御回路４１は、ステップＳ１６にてプロセッサ２１から送信されたセクタＩＤを受信し、アンテナパターン情報６０を参照して、その受信したセクタＩＤに対応するアンテナパターンを特定する（ステップＳ１７）。アンテナパターンは、上述した通り、各アンテナ素子４４のゲイン値及び位相値の組み合わせであってよい。
【0053】
無線モジュール２４の無線制御回路４１は、特定したアンテナパターンが示す各アンテナ素子４４のゲイン値及び位相値を、各アンテナ素子４４のゲイン調整回路４２及び位相調整回路４３にそれぞれ設定することにより、図８に示すように、指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度θ）及び受信利得ｄを変更する（ステップＳ１８）。
【0054】
ステップＳ１４からステップＳ１８の処理は、作業者がステップＳ１３にてカメラ３４の撮像倍率を変更するごとに繰り返し実行されてよい。
【0055】
例えば、作業者がステップＳ１３において、図８（ａ）に示すように、撮像倍率を「１倍」に設定した場合、ＳＴＡ２０は、ステップＳ１７及びステップＳ１８において比較的受信範囲（受信角度θ）が広くかつ受信利得ｄの低い指向性ビーム２００Ａを設定する。例えば、作業者がステップＳ１３において、図８（ｂ）に示すように、撮像倍率を「２倍」に設定した場合、ＳＴＡ２０は、ステップＳ１７及びステップＳ１８において撮像倍率が「１倍」のときよりも受信範囲（受信角度θ）が狭くかつ受信利得ｄの高い指向性ビーム２００Ｂを設定する。例えば、作業者がステップＳ１３において、図８（ｃ）に示すように、撮像倍率を「８倍」に設定した場合、ＳＴＡ２０は、ステップＳ１７及びステップＳ１８において撮像倍率が「２倍」のときよりも受信範囲（受信角度θ）が狭くかつ受信利得ｄの高い指向性ビーム２００Ｃを設定する。
【0056】
このように、作業者は、スマートフォン３０のカメラ３４の撮像倍率を調整することにより、ＳＴＡ２０の指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度θ）及び受信利得ｄを容易に調整することができる。例えば、作業者は、撮像倍率を徐々に拡大してＡＰ１０が撮像画像３５０にて視認できるようにスマートフォン３０を操作することにより、ＳＴＡ２０の指向性ビーム２００におけるＡＰ１０の方向の受信利得ｄを、徐々に高くすることができる。これにより、作業者は、簡単な作業で、従来の疑似オムニパターン１１０では検出が難しかった距離に位置するＡＰ１０をＳＴＡ２０に検出させることができる。つまり、ＳＴＡ２０をより遠くに位置するＡＰ１０に無線接続させる作業を簡単かつ効率的に行うことができる。
【0057】
図６の説明に戻る。作業者は、ＳＴＡ２０とＡＰ１０との無線接続が完了した場合、入力装置３６を通じて、完了ボタン３５３を選択（例えばタップ）する（ステップＳ１９）。
【0058】
スマートフォン３０は、完了ボタン３５３の選択（例えばタップ）を検知した場合、ＳＴＡ２０に完了通知を送信する（ステップＳ２０）。
【0059】
ＳＴＡ２０のプロセッサ２１は、スマートフォン３０から送信された完了通知を受信した場合、現在のセクタＩＤをメモリ２２に保存する（ステップＳ２１）。つまり、ＳＴＡ２０は、現在のセクタＩＤに対応するアンテナパターンを、ＡＰ１０と無線通信するための指向性ビーム２００に決定する。そして、ＳＴＡ２０のプロセッサ２１は、本処理を終了する。
【0060】
以上の処理により、作業者は、ＳＴＡ２０に接続されたスマートフォン３０のカメラ３４の撮像倍率を調整することにより、ＳＴＡ２０の指向性ビーム２００の受信範囲（受信角度θ）及び受信利得ｄを容易に調整することができ、遠方に位置するＡＰ１０にＳＴＡ２０を無線接続する作業を簡単かつ効率的に行うことができる。
【0061】
なお、図６のステップＳ１４においてスマートフォン３０からＳＴＡ２０へ送信されるカメラ３４の撮像倍率を示す情報は、ユーザによって撮像画像３５０の表示を変化させる操作がなされた場合に当該操作によって生成された情報の一例である。例えば、操作によって生成された情報には、撮像画像３５０の表示の変化を示す情報が含まれてよい。例えば、操作によって生成された情報には、電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報が含まれてよい。例えば、操作によって生成された情報には、撮像倍率に対応するセクタＩＤが含まれてよい。例えば、操作によって生成された情報には、撮像倍率に対応する指向性ビームを設定するためのパラメータ（例えば各アンテナ素子のゲイン値及び位相値）が含まれてよい。
【0062】
（本開示のまとめ）
本開示の内容は以下のように表現することができる。
本開示の内容は以下のように表現することができる。
【0063】
＜表現１＞
通信システム１は、他の無線装置（例えばＡＰ１０）と無線接続を行う無線装置（例えばＳＴＡ２０）と、当該無線装置に接続される情報処理装置（例えばスマートフォン３０）とを備え、情報処理装置は、無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像３５０を表示し、ユーザ（例えば作業者）によって撮像画像３５０の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を無線装置へ送信し、無線装置は、情報処理装置から受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させる。
これにより、ユーザは、撮像画像３５０の表示を変化させる操作を行うことで、無線装置の電波の受信範囲を容易に変化させることができる。よって、ユーザは、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、効率的に行うことができる。
通信システム１は、他の無線装置（例えばＡＰ１０）と無線接続を行う無線装置（例えばＳＴＡ２０）と、当該無線装置に接続される情報処理装置（例えばスマートフォン３０）とを備え、情報処理装置は、無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像３５０を表示し、ユーザ（例えば作業者）によって撮像画像３５０の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を無線装置へ送信し、無線装置は、情報処理装置から受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させる。
これにより、ユーザは、撮像画像３５０の表示を変化させる操作を行うことで、無線装置の電波の受信範囲を容易に変化させることができる。よって、ユーザは、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、効率的に行うことができる。
【0064】
＜表現２＞
表現１に記載の通信システム１において、操作によって生成された情報は、撮像画像の表示の変化を示す情報であってよい。
これにより、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像画像の表示の変化を示す情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させることができる。
表現１に記載の通信システム１において、操作によって生成された情報は、撮像画像の表示の変化を示す情報であってよい。
これにより、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像画像の表示の変化を示す情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させることができる。
【0065】
＜表現３＞
表現１に記載の通信システム１において、操作によって生成された情報は、電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報であり、無線装置は、情報処理装置から受信した電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、電波の受信範囲及び受信利得を変化させてよい。
これにより、無線装置は、情報処理装置から受信した電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、電波の受信範囲及び受信利得を変化させることができる。
表現１に記載の通信システム１において、操作によって生成された情報は、電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報であり、無線装置は、情報処理装置から受信した電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、電波の受信範囲及び受信利得を変化させてよい。
これにより、無線装置は、情報処理装置から受信した電波の受信範囲及び受信利得を変化させる度合いを示す情報に基づいて、電波の受信範囲及び受信利得を変化させることができる。
【0066】
＜表現４＞
表現２に記載の通信システム１において、撮像画像３５０の表示を変化させる操作は、撮像画像３５０の撮像倍率を変化させる操作であり、撮像画像３５０の表示の変化を示す情報は、撮像倍率を示す情報であり、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像倍率を示す情報に基づいて、電波の受信範囲及び受信利得を変化させてよい。
これにより、ユーザは、情報処理装置の撮像画像３５０の撮像倍率を変化させる操作を行うことで、無線装置の電波の受信範囲及び受信利得を容易に変化させることができる。よって、ユーザは、情報処理装置を通じて、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲及び受信利得を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、効率的に行うことができる。
表現２に記載の通信システム１において、撮像画像３５０の表示を変化させる操作は、撮像画像３５０の撮像倍率を変化させる操作であり、撮像画像３５０の表示の変化を示す情報は、撮像倍率を示す情報であり、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像倍率を示す情報に基づいて、電波の受信範囲及び受信利得を変化させてよい。
これにより、ユーザは、情報処理装置の撮像画像３５０の撮像倍率を変化させる操作を行うことで、無線装置の電波の受信範囲及び受信利得を容易に変化させることができる。よって、ユーザは、情報処理装置を通じて、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲及び受信利得を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、効率的に行うことができる。
【0067】
＜表現５＞
表現４に記載の通信システム１において、撮像倍率が第１の倍率の場合における電波の受信利得は、撮像倍率が第１の倍率よりも小さい第２の倍率の場合における電波の受信利得よりも、大きくてよい。
これにより、ユーザは、撮像倍率を大きくする操作を行うことにより、無線装置の電波の受信利得を大きくすることができる。
表現４に記載の通信システム１において、撮像倍率が第１の倍率の場合における電波の受信利得は、撮像倍率が第１の倍率よりも小さい第２の倍率の場合における電波の受信利得よりも、大きくてよい。
これにより、ユーザは、撮像倍率を大きくする操作を行うことにより、無線装置の電波の受信利得を大きくすることができる。
【0068】
＜表現６＞
表現４に記載の通信システム１において、無線装置は、撮像倍率と、電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報７０を有し、変換情報７０に基づいて、情報処理装置から受信した撮像倍率に対応するセクタＩＤを特定し、特定したセクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて電波の受信範囲を変更してよい。
これにより、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像倍率に適切なアンテナパターンを示すセクタＩＤを特定することができる。つまり、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像倍率に適切な電波の受信範囲を設定することができる。
表現４に記載の通信システム１において、無線装置は、撮像倍率と、電波の受信範囲がそれぞれ異なるアンテナパターンを示すセクタＩＤと、を対応付ける変換情報７０を有し、変換情報７０に基づいて、情報処理装置から受信した撮像倍率に対応するセクタＩＤを特定し、特定したセクタＩＤが示すアンテナパターンに基づいて電波の受信範囲を変更してよい。
これにより、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像倍率に適切なアンテナパターンを示すセクタＩＤを特定することができる。つまり、無線装置は、情報処理装置から受信した撮像倍率に適切な電波の受信範囲を設定することができる。
【0069】
＜表現７＞
無線装置（例えばＳＴＡ２０）を他の無線装置（例えばＡＰ１０）に無線接続させる無線接続方法において、情報処理装置（例えばスマートフォン３０）は、無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像３５０を表示し、ユーザによって撮像画像３５０の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を無線装置へ送信し、無線装置は、情報処理装置から受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させ、他の無線装置と無線接続を行う。
これにより、ユーザは、情報処理装置の撮像画像３５０の表示を変化させる操作を行うことで、無線装置の電波の受信範囲を容易に変化させることができる。よって、ユーザは、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、簡単かつ効率的に行うことができる。
無線装置（例えばＳＴＡ２０）を他の無線装置（例えばＡＰ１０）に無線接続させる無線接続方法において、情報処理装置（例えばスマートフォン３０）は、無線装置の電波の受信方向が撮像される撮像画像３５０を表示し、ユーザによって撮像画像３５０の表示を変化させる操作がなされた場合、当該操作によって生成された情報を無線装置へ送信し、無線装置は、情報処理装置から受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させ、他の無線装置と無線接続を行う。
これにより、ユーザは、情報処理装置の撮像画像３５０の表示を変化させる操作を行うことで、無線装置の電波の受信範囲を容易に変化させることができる。よって、ユーザは、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、簡単かつ効率的に行うことができる。
【0070】
＜表現８＞
他の無線装置（例えばＡＰ１０）と無線接続を行う無線装置（例えばＳＴＡ２０）は、複数のアンテナ素子４０と、所定の情報処理装置（例えばスマートフォン３０）からアンテナ素子４４にて受信する電波の受信方向が撮像される撮像画像３５０の表示を変化させる操作によって生成された情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させるプロセッサ２１と、を備える。
これにより、無線装置は、情報処理装置から撮像画像の表示を変化させる操作によって背生成された情報を受信し、当該受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させることができる。よって、ユーザは、情報処理装置を通じて、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、簡単かつ効率的に行うことができる。
他の無線装置（例えばＡＰ１０）と無線接続を行う無線装置（例えばＳＴＡ２０）は、複数のアンテナ素子４０と、所定の情報処理装置（例えばスマートフォン３０）からアンテナ素子４４にて受信する電波の受信方向が撮像される撮像画像３５０の表示を変化させる操作によって生成された情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させるプロセッサ２１と、を備える。
これにより、無線装置は、情報処理装置から撮像画像の表示を変化させる操作によって背生成された情報を受信し、当該受信した情報に基づいて、電波の受信範囲を変化させることができる。よって、ユーザは、情報処理装置を通じて、他の無線装置から送信されるビーコンを受信できるように無線装置の電波の受信範囲を調整して無線装置を他の無線装置に無線接続させる作業を、簡単かつ効率的に行うことができる。
【0071】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本開示の技術は、互いに遠方に位置する２台の無線装置を無線接続させる場合に有用である。
【符号の説明】
【0073】
１ 通信システム
１０ ＡＰ
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 接続インタフェース
１４ 無線モジュール
２０ ＳＴＡ
２１ プロセッサ
２２ メモリ
２３ 接続インタフェース
２４ 無線モジュール
２５ アダプタ
２６ ポール
３０ スマートフォン
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ 接続インタフェース
３４ カメラ
３５ 表示装置
３６ 入力装置
４１ 無線制御回路
４２ ゲイン調整回路
４３ 位相調整回路
４４ アンテナ素子
６０ アンテナパターン情報
７０ 変換情報
１００ 指向性ビーム
１１０ 疑似オムニパターン
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ 指向性ビーム
３００ 調整用ＵＩ画像
３５０ 撮像画像
３５１ 倍率操作バー
３５２ 倍率画像
３５３ 完了ボタン
３５４ 中心マーク
１０ ＡＰ
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 接続インタフェース
１４ 無線モジュール
２０ ＳＴＡ
２１ プロセッサ
２２ メモリ
２３ 接続インタフェース
２４ 無線モジュール
２５ アダプタ
２６ ポール
３０ スマートフォン
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ 接続インタフェース
３４ カメラ
３５ 表示装置
３６ 入力装置
４１ 無線制御回路
４２ ゲイン調整回路
４３ 位相調整回路
４４ アンテナ素子
６０ アンテナパターン情報
７０ 変換情報
１００ 指向性ビーム
１１０ 疑似オムニパターン
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ 指向性ビーム
３００ 調整用ＵＩ画像
３５０ 撮像画像
３５１ 倍率操作バー
３５２ 倍率画像
３５３ 完了ボタン
３５４ 中心マーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】