(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023043474
(43)【公開日】2023-03-29
(54)【発明の名称】紙葉類収納装置および紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
B65B 5/06 20060101AFI20230322BHJP
G07D 11/13 20190101ALI20230322BHJP
【ＦＩ】
B65B5/06
G07D11/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021151136
(22)【出願日】2021-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹村 揚一
【テーマコード（参考）】
3E003
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E003AA05
3E003AB03
3E003BC03
3E003BD05
3E003DA06
3E141AA01
3E141FC14
(57)【要約】
【課題】収納袋の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる紙葉類収納装置および紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】本開示の紙葉類収納装置は、紙葉類の収納袋が取り付けられる取付部を有する取付ユニットと、前記収納袋の内部に向かって前記紙葉類を移動させる移動ユニットと、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの相対位置を、前記取付部が前記移動ユニットに覆われる第１位置と、前記取付部が前記収納袋の取り付けまたは取り外しが可能な状態で露出する第２位置と、の間で変化させるように、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかをスライド移動させる第１スライド部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の紙葉類収納装置は、紙葉類の収納袋が取り付けられる取付部を有する取付ユニットと、前記収納袋の内部に向かって前記紙葉類を移動させる移動ユニットと、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの相対位置を、前記取付部が前記移動ユニットに覆われる第１位置と、前記取付部が前記収納袋の取り付けまたは取り外しが可能な状態で露出する第２位置と、の間で変化させるように、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかをスライド移動させる第１スライド部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類の収納袋が取り付けられる取付部を有する取付ユニットと、
前記収納袋の内部に向かって前記紙葉類を移動させる移動ユニットと、
前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの相対位置を、前記取付部が前記移動ユニットに覆われる第１位置と、前記取付部が前記収納袋の取り付けまたは取り外しが可能な状態で露出する第２位置と、の間で変化させるように、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかをスライド移動させる第１スライド部と、
を備える、紙葉類収納装置。
前記収納袋の内部に向かって前記紙葉類を移動させる移動ユニットと、
前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの相対位置を、前記取付部が前記移動ユニットに覆われる第１位置と、前記取付部が前記収納袋の取り付けまたは取り外しが可能な状態で露出する第２位置と、の間で変化させるように、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかをスライド移動させる第１スライド部と、
を備える、紙葉類収納装置。
【請求項2】
紙葉類処理装置の内部に設けられ、
前記移動ユニットは、前記紙葉類処理装置の内部に固定され、
前記第１スライド部は、前記取付ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させることにより、前記相対位置を前記第２位置に変化させる、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
前記移動ユニットは、前記紙葉類処理装置の内部に固定され、
前記第１スライド部は、前記取付ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させることにより、前記相対位置を前記第２位置に変化させる、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項3】
紙葉類処理装置の内部に設けられ、
前記取付ユニットおよび前記移動ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させる第２スライド部をさらに備える、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
前記取付ユニットおよび前記移動ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させる第２スライド部をさらに備える、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項4】
前記第１スライド部は、前記第２スライド部により、前記相対位置が前記第１位置である状態で前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動された前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかを、前記相対位置が前記第２位置となるようにスライド移動させる、
請求項３に記載の紙葉類収納装置。
請求項３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項5】
前記第１スライド部によるスライド移動の方向と、前記第２スライド部によるスライド移動の方向とは、互いに逆方向である、
請求項４に記載の紙葉類収納装置。
請求項４に記載の紙葉類収納装置。
【請求項6】
前記第１スライド部によるスライド移動の方向と、前記第２スライド部によるスライド移動の方向とは、同じ方向である、
請求項４に記載の紙葉類収納装置。
請求項４に記載の紙葉類収納装置。
【請求項7】
前記紙葉類収納装置の動作エラーを検知する検知部と、
前記検知部により前記動作エラーが検知された場合に、前記第１スライド部によるスライド移動を制限する制限部と、
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
前記検知部により前記動作エラーが検知された場合に、前記第１スライド部によるスライド移動を制限する制限部と、
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項8】
前記紙葉類収納装置の動作エラーを検知する検知部と、
前記検知部により前記動作エラーが検知されていない場合に、前記第２スライド部によるスライド移動を制限する制限部と、
をさらに備え、
前記第１スライド部は、前記第２スライド部によるスライド移動が制限された状態で、前記取付ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させることにより、前記相対位置を前記第２位置に変化させる、
請求項３から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
前記検知部により前記動作エラーが検知されていない場合に、前記第２スライド部によるスライド移動を制限する制限部と、
をさらに備え、
前記第１スライド部は、前記第２スライド部によるスライド移動が制限された状態で、前記取付ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させることにより、前記相対位置を前記第２位置に変化させる、
請求項３から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項9】
前記取付ユニットは、前記取付部に取り付けられた前記収納袋を露出可能な開口部をさらに有する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項10】
前記取付ユニットは、前記収納袋に収納される前記紙葉類を保持するステージをさらに有し、
前記開口部は、前記ステージを露出可能である、
請求項９に記載の紙葉類収納装置。
前記開口部は、前記ステージを露出可能である、
請求項９に記載の紙葉類収納装置。
【請求項11】
前記取付ユニットは、前記開口部を閉じる蓋部をさらに有する、
請求項９または１０に記載の紙葉類収納装置。
請求項９または１０に記載の紙葉類収納装置。
【請求項12】
前記移動ユニットは、
前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に向かう方向に前記紙葉類を押し込んで移動させる押し部と、
前記押し部による、前記収納袋の内部に向かう前記紙葉類の移動を規制する規制部と、
を備え、
前記規制部は、前記方向に沿って移動する前記押し部を通過させる隙間を有する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に向かう方向に前記紙葉類を押し込んで移動させる押し部と、
前記押し部による、前記収納袋の内部に向かう前記紙葉類の移動を規制する規制部と、
を備え、
前記規制部は、前記方向に沿って移動する前記押し部を通過させる隙間を有する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項13】
前記取付部は、前記収納袋の孔に嵌め入れて該収納袋を取り付ける取付ピンを有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項14】
前記取付ユニットと前記移動ユニットを係合させてロックする係合機構を有する請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項15】
紙葉類を受け入れる受入部と、
前記紙葉類に対して所定の処理を行う処理部と、
請求項１から１４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置と、
を備える、紙葉類処理装置。
前記紙葉類に対して所定の処理を行う処理部と、
請求項１から１４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置と、
を備える、紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、紙葉類を収納する紙葉類収納装置、および紙葉類収納装置を有する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
有価証券、または紙幣などの紙葉類を収納袋に収納する紙葉類収納装置が普及している。例えば特許文献１には、横向きに配置されたバッグの中に紙幣を送り込み、紙幣を立てた状態でバッグの中に積層する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第９１１４９５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、バッグの取り付けまたは取り外しの際に、バッグを保持する保持ユニットをスライドによってラックから引き出した後、保持ユニットをスライドに対して回転させることができる構成が開示されている。このような構成により、保持ユニットに対するバッグの取り付けまたは取り外しを容易に行うことができる。
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示させた技術では、スライドに対して保持ユニットを回転させる必要があるため、構造が複雑化するとともに、保持ユニットを回転させるためのスペースが必要となる。
【0006】
このような事情に鑑み、本開示は、収納袋の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる紙葉類収納装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置は、紙葉類の収納袋が取り付けられる取付部を有する取付ユニットと、前記収納袋の内部に向かって前記紙葉類を移動させる移動ユニットと、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの相対位置を、前記取付部が前記移動ユニットに覆われる第１位置と、前記取付部が前記収納袋の取り付けまたは取り外しが可能な状態で露出する第２位置と、の間で変化させるように、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかをスライド移動させる第１スライド部と、を備える。
【0008】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、露出された取付部に取付ピンを有し、収納袋の孔を取付ピンに引っ掛けることで収納袋を取り付けてもよい。
【0009】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、紙葉類処理装置の内部に設けられ、前記移動ユニットは、前記紙葉類処理装置の内部に固定され、前記第１スライド部は、前記取付ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させることにより、前記相対位置を前記第２位置に変化させてもよい。
【0010】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、紙葉類処理装置の内部に設けられ、前記取付ユニットおよび前記移動ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させる第２スライド部をさらに備えてもよい。
【0011】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記第１スライド部は、前記第２スライド部により、前記相対位置が前記第１位置である状態で前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動された前記取付ユニットおよび前記移動ユニットの少なくともいずれかを、前記相対位置が前記第２位置となるようにスライド移動させてもよい。
【0012】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記第１スライド部によるスライド移動の方向と、前記第２スライド部によるスライド移動の方向とは、互いに逆方向であってもよい。
【0013】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記第１スライド部によるスライド移動の方向と、前記第２スライド部によるスライド移動の方向とは、同じ方向であってもよい。
【0014】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納装置の動作エラーを検知する検知部と、前記検知部により前記動作エラーが検知された場合に、前記第１スライド部によるスライド移動を制限する制限部と、をさらに備えてもよい。
【0015】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納装置の動作エラーを検知する検知部と、前記検知部により前記動作エラーが検知されていない場合に、前記第２スライド部によるスライド移動を制限する制限部と、をさらに備え、前記第１スライド部は、前記第２スライド部によるスライド移動が制限された状態で、前記取付ユニットを前記紙葉類処理装置の外部までスライド移動させることにより、前記相対位置を前記第２位置に変化させてもよい。
【0016】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、取付ユニットと移動ユニットを係合させてロックする係合機構を有してもよい。取付ユニットまたは移動ユニットを引き出すとき、動作エラーがある場合には、取付ユニットと移動ユニットを係合させた状態を維持し、取付ユニットと移動ユニットの相対位置は第１位置で維持される。動作エラーがない場合には、アンロック状態となり取付ユニットと移動ユニットの相対位置を第２位置となるようにスライドさせることができる。係合機構は、第２スライド部をスライドさせてロック機構を装置外に引き出すことで、手動でロック解除できる構成としてもよい。
【0017】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記取付ユニットは、前記取付部に取り付けられた前記収納袋を露出可能な開口部をさらに有してもよい。
【0018】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記取付ユニットは、前記収納袋に収納される前記紙葉類を保持するステージをさらに有し、前記開口部は、前記ステージを露出可能であってもよい。
【0019】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記取付ユニットは、前記開口部を閉じる蓋部をさらに有していてもよい。
【0020】
本開示の実施の形態に係る紙葉類収納装置において、前記移動ユニットは、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に向かう方向に前記紙葉類を押し込んで移動させる押し部と、前記押し部による、前記収納袋の内部に向かう前記紙葉類の移動を規制する規制部と、を備え、前記規制部は、前記方向に沿って移動する前記押し部を通過させる隙間を有してもよい。
【0021】
本開示の実施の形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を受け入れる受入部と、受け入れた前記紙葉類を収納する、上述した紙葉類収納装置と、を備えている。
【発明の効果】
【0022】
本開示によれば、収納袋の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本開示の第１の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成について説明するための図
【図2】第１の実施の形態において、取付ユニットと移動ユニットの相対位置が第２位置となった様子を説明するための図
【図3】第２の実施の形態における、取付ユニットと移動ユニットが第１位置にある様子を示す図
【図4】第２の実施の形態における、取付ユニットと移動ユニットが第２位置にある様子を示す図
【図5】第３の実施の形態に係る紙葉類収納装置と、紙葉類処理装置との構成を示した図
【図6】第３の実施の形態において、第２スライド部により、相対位置が第１位置のままの取付ユニットと移動ユニットとが紙葉類処理装置の外部まで一体となってスライド移動された様子を示す図
【図7】第３の実施の形態において、取付ユニットと移動ユニットとが第２スライド部によって紙葉類処理装置の外部まで引き出された後に、第１スライド部によって取付ユニットと移動ユニットの相対位置を第２位置へと変化させた様子を示した図
【図8】第３の実施の形態において、第１スライド部によるスライド移動の方向と第２スライド部によるスライド移動の方向とが同じ方向である場合に、第１スライド部により移動ユニットがスライド移動することにより、相対位置が第２位置へ変化する様子を示す図
【図9】第３の実施の形態において、第２スライド部によるスライド移動の方向を図６とは逆方向にした場合に、相対位置が第１位置のままの取付ユニットと移動ユニットとが紙葉類処理装置の外部まで一体となってスライド移動された様子を示す図
【図12】第４の実施の形態において、第１スライド部がロック機構を有する場合の紙葉類処理装置の構成を示す図
【図13】第４の実施の形態の変形例において、第２スライド部がロック機構を有する場合の紙葉類処理装置の構成を示す図
【図14A】第５の実施の形態において、取付ユニットの構造の一例について説明するための図
【図14B】第５の実施の形態において、取付ユニットの構造の一例について説明するための図
【図15A】第６の実施の形態において、移動ユニットの構造の一例について説明するための図
【図15B】第６の実施の形態において、移動ユニットの構造の一例について説明するための図
【図16】第７の実施の形態における、紙葉類処理装置の構成について説明するための図
【図17】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の構成について説明するための図
【図18】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明するための図
【図19】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明するための図
【図20】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明するための図
【図21】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明するための図
【図22】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明するための図
【図23】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明するための図
【図24】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【図25】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【図26】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【図27】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【図28】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【図29】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【図30】第７の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。また、各実施の形態において共通する構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略することがある。
【0025】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本開示の第１の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成について説明するための図である。図１に示すように、紙葉類収納装置１は、取付ユニット１０と、移動ユニット２０と、第１スライド部３０と、を備える。
図１は、本開示の第１の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成について説明するための図である。図１に示すように、紙葉類収納装置１は、取付ユニット１０と、移動ユニット２０と、第１スライド部３０と、を備える。
【0026】
取付ユニット１０は、紙葉類５００を収納する収納袋６００を取り付ける。取付ユニット１０は、収納袋６００の入口部分を取り付けて固定する取付部１１を有する。取付部１１は、図１に示すように、取付ユニット１０の移動ユニット２０に近い側の面に設けられている。収納袋６００の本体部分は、取付部１１に取り付けられた入口部分から取付ユニット１０の内部に向かって延びている。これにより、収納袋６００は、取付ユニット１０の内部に格納される。なお、紙葉類５００とは、例えば紙幣、有価証券など、所定の大きさを有する紙類である。
【0027】
以下の説明において、一対の取付部１１のうち、一方から他方へ向かう方向を第１方向とする。また、紙葉類５００が収納袋６００に収納される際に移動する方向、すなわち、収納袋６００の入口から底面へ向かう方向を収納方向とする。第１方向と収納方向とは互いに直交する方向である。図１は、第１方向および収納方向に直交する平面に沿った紙葉類収納装置１の断面図である。
【0028】
移動ユニット２０は、紙葉類収納装置１の外部から供給された紙葉類５００を、収納袋６００の内部に移動させ、収納袋６００に収納させる。
【0029】
第１スライド部３０は、取付ユニット１０と移動ユニット２０の少なくともいずれかをスライド移動させて、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置を変化させる。第１スライド部３０は、取付ユニット１０と移動ユニット２０の少なくともいずれかを、所定のスライド方向に沿ってスライド移動させる。スライド方向は、例えば、収納方向と同じ方向である。
【0030】
第１スライド部３０のスライド方向に沿った長さは、取付ユニット１０と移動ユニット２０の少なくともいずれかをスライド移動させる距離に基づいて決定される。また、第１スライド部３０は伸縮可能に構成されていてもよい。この場合、第１スライド部３０が最も長くなった時の長さは、取付ユニット１０と移動ユニット２０の少なくともいずれかをスライド移動させる距離に基づいて決定されればよい。
【0031】
第１スライド部３０は、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置を、図１に示す第１位置と、図２に示す第２位置との間で変化させる。図２は、紙葉類収納装置１における、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置が第２位置となった様子を説明するための図である。図２では、一例として、第１スライド部３０により、取付ユニット１０が移動される場合について示しているが、本開示はこれに限定されず、第１スライド部３０により、移動ユニット２０が移動されてもよい。両方を組み合わせて、互いに隔離する方向に移動されてもよい。
【0032】
図１に示す第１位置では、取付ユニット１０と移動ユニット２０とが互いに近接しており、取付ユニット１０の取付部１１が移動ユニット２０によって覆われた状態となっている。
【0033】
一方、図２に示す第２位置では、取付ユニット１０と移動ユニット２０とが離れており、取付ユニット１０の取付部１１が移動ユニット２０に覆われておらず、露出した状態となっている。なお、本明細書において、ある物体が露出した状態とは、外部から紙葉類収納装置１のオペレータが当該物体に容易にアクセスできる状態を意味する。すなわち、取付部１１が露出した状態とは、オペレータが取付部１１への収納袋６００の取り付けまたは取り外しのために、取付部１１に容易に手を伸ばして取付部１１に触れたり、収納袋６００を取り付けたりすることができる状態である。
【0034】
取付ユニット１０は、取付部１１が外部に露出した状態において、紙葉類収納装置１のオペレータが、容易に収納袋６００の取付部１１への取り付けを行うことができる。
【0035】
第１の実施の形態に係る紙葉類収納装置１によれば、取付ユニット１０の取付部１１が移動ユニット２０に覆われる第１位置と、収納袋６００の取付部１１への取り付けまたは取り外しが可能な第２位置との間で、第１スライド部３０が、取付ユニット１０と移動ユニット２０との相対位置を変化させることができる。これにより、第１の実施の形態に係る紙葉類収納装置１は、収納袋６００の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる。
【0036】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、紙葉類収納装置１は、紙葉類処理装置の内部に設けられている。
第２の実施の形態では、紙葉類収納装置１は、紙葉類処理装置の内部に設けられている。
【0037】
図３は、第２の実施の形態に係る紙葉類収納装置１と、紙葉類処理装置１００との構成を示した図である。なお、以下の説明において、収納袋６００は、紙葉類収納装置１に対して、横向きに取り付けられている。横向きとは、収納袋６００の入口が上下方向に対して垂直な方向を向いている状態を意味する。したがって、以下の説明において、第１の実施の形態における第１方向は、紙葉類収納装置１が水平面に設置された場合の下方から上方へ向かう方向である。
【0038】
以下の説明において、上下方向は、紙葉類収納装置１および紙葉類処理装置１００の上下方向に対応するものとする。紙葉類収納装置１の上下方向と紙葉類処理装置１００の上下方向とは同じ方向であり、紙葉類収納装置１および紙葉類処理装置１００の上下方向は、上述したスライド方向に直交する方向である。図３は、紙葉類収納装置１および紙葉類処理装置１００の、上下方向およびスライド方向を含む平面における断面図である。
【0039】
紙葉類処理装置１００は、紙葉類５００に対して処理の処理を行う装置である。例えば紙葉類５００が紙幣である場合、紙葉類処理装置１００は、紙幣の入金および出金の少なくとも一方を行うことができる。
【0040】
紙葉類処理装置１００において処理が行われる紙葉類５００のうち、その少なくとも一部が移動ユニット２０により、取付ユニット１０の取付部１１に取り付けられた収納袋６００の内部に収納される。
【0041】
第２の実施の形態では、移動ユニット２０は、紙葉類処理装置１００の内部に固定されている。
【0042】
図３には、第２の実施の形態における、取付ユニット１０と移動ユニット２０が第１位置にある様子が示されている。また、図４は、第２の実施の形態における、取付ユニット１０と移動ユニット２０が第２位置にある様子を示した図である。
【0043】
第１位置においては、第１の実施の形態と同様に、取付ユニット１０と移動ユニット２０とが互いに近接しており、取付ユニット１０の取付部１１が移動ユニット２０によって覆われた状態となっている。取付ユニット１０と移動ユニット２０が第１位置にある場合、取付ユニット１０と移動ユニット２０はいずれも紙葉類処理装置１００の内部に収納されている。
【0044】
一方、第２位置においては、取付ユニット１０と移動ユニット２０とが離れており、取付ユニット１０と移動ユニット２０がいずれも紙葉類処理装置１００の外部に移動されている。第２位置では、取付ユニット１０の取付部１１が移動ユニット２０に覆われておらず、収納袋６００の取り付けまたは取り外しが可能な状態となっている。これにより、取付ユニット１０の取付部１１が外部に露出する。
【0045】
なお、第２の実施の形態においては、第１スライド部３０は、取付ユニット１０の全体が紙葉類処理装置１００の外部に出るまで、取付ユニット１０をスライド移動させる。この際、第１スライド部３０は、紙葉類処理装置１００のオペレータが紙葉類処理装置１００の外部に引き出された取付ユニット１０に対して収納袋６００の取り付けまたは取り外しが容易となる位置まで、取付ユニット１０をスライド移動させるようにしてもよい。これにより、紙葉類処理装置１００のオペレータは、紙葉類収納装置１への収納袋６００の取り付けを容易に行うことができる。
【0046】
言い換えると、第２の実施の形態における第２位置では、取付部１１と紙葉類処理装置１００との距離が十分に大きくなる。取付部１１と紙葉類処理装置１００との距離が十分に大きくなることにより、例えば、取付部１１と紙葉類処理装置１００との間に、収納袋６００の取り付けを行う紙葉類収納装置１のオペレータが手を入れやすくなる。これにより、オペレータは、収納袋６００の取付作業を容易に行うことができる。
【0047】
第１スライド部３０の長さは、伸縮可能に構成されている。これにより、第１スライド部３０は、紙葉類処理装置１００の外部まで十分に伸びることができ、取付ユニット１０と移動ユニット２０との相対位置を、第２位置とすることができる。
【0048】
なお、図４に示す、第２位置における紙葉類処理装置１００から取付部１１までの距離Ｌ１は、上述したように、紙葉類処理装置１００のオペレータが、紙葉類処理装置１００の外部から取付ユニット１０への収納袋６００の取り付けまたは取り外しを、余裕をもって行うことができる距離である。
【0049】
第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１００によれば、収納袋６００の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる。
【0050】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、紙葉類収納装置１は、第２スライド部４０をさらに有し、取付ユニット１０と移動ユニット２０との相対位置を、２段階のスライド移動により変化させる。第２スライド部４０は、第２の実施の形態における第１スライド部３０と同様に、伸縮可能に構成されている。
第３の実施の形態では、紙葉類収納装置１は、第２スライド部４０をさらに有し、取付ユニット１０と移動ユニット２０との相対位置を、２段階のスライド移動により変化させる。第２スライド部４０は、第２の実施の形態における第１スライド部３０と同様に、伸縮可能に構成されている。
【0051】
図５は、第３の実施の形態に係る紙葉類収納装置１と、紙葉類処理装置１００との構成を示した図である。
【0052】
第３の実施の形態では、移動ユニット２０は、紙葉類処理装置１００の内部に固定されておらず、第２スライド部４０により、取付ユニット１０と移動ユニット２０とを紙葉類処理装置１００の外部までスライド移動させることができる。図６は、第２スライド部４０により、相対位置が第１位置のままの取付ユニット１０と移動ユニット２０とが紙葉類処理装置１００の外部まで一体となってスライド移動された様子を示す図である。
【0053】
図７は、取付ユニット１０と移動ユニット２０とが第２スライド部４０によって紙葉類処理装置１００の外部まで引き出された後に、第１スライド部３０によって取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置を第２位置へと変化させた様子を示した図である。具体的には、図６に示す第１位置から、第２スライド部４０によるスライド移動とは逆方向に向かって第１スライド部３０により取付ユニット１０をスライド移動させることにより、図７に示す第２位置への変化が実現される。
【0054】
このように第２スライド部４０を用いることで、取付部１１と移動ユニット２０との間に、さらに十分なスペースを確保することができる。このため、第３の実施の形態に係る紙葉類収納装置１は、収納袋６００の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる。
【0055】
なお、第３の実施の形態では、第１スライド部３０によるスライド移動の方向と第２スライド部４０によるスライド移動の方向とが互いに逆方向である場合について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図６に示す第１位置から、第２スライド部４０によるスライド移動と同じ方向に向かって第１スライド部３０により移動ユニット２０をスライド移動させる構成としてもよい。図８は、第１スライド部３０によるスライド移動の方向と第２スライド部４０によるスライド移動の方向とが同じ方向である場合に、第１スライド部３０により移動ユニット２０がスライド移動することにより、相対位置が第２位置へ変化する様子を示す図である。
【0056】
第３の実施の形態において、第２スライド部４０によるスライド移動の方向を、図６に示した方向とは逆方向としてもよい。図９は、第３の実施の形態において、第２スライド部４０によるスライド移動の方向を図６とは逆方向にした場合に、相対位置が第１位置のままの取付ユニット１０と移動ユニット２０とが紙葉類処理装置１００の外部まで一体となってスライド移動された様子を示す図である。そして、図１０は、図９の後、第２スライド部４０によるスライド移動とは逆方向に向かって第１スライド部３０が移動ユニット２０を移動させることにより相対位置を第２位置へと変化させた様子を示す図である。さらに、図１１は、図９の後、第２スライド部４０によるスライド移動と同じ方向に向かって第１スライド部３０が移動ユニット２０を移動させることにより相対位置を第２位置へと変化させた様子を示す図である。
【0057】
第３の実施の形態に係る紙葉類収納装置１によれば、収納袋６００の取り付けまたは取り外しを、簡単な構造かつ省スペースで行うことができる。
【0058】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、紙葉類収納装置１は、検知部７０と、制限部８０と、をさらに備える。
第４の実施の形態では、紙葉類収納装置１は、検知部７０と、制限部８０と、をさらに備える。
【0059】
検知部７０は、紙葉類収納装置１の動作エラーを検知する。検知部７０が検知する動作エラーは、例えば移動ユニット２０によって紙葉類５００を収納袋６００へ収納している間に紙葉類収納装置１の少なくともいずれかの構成の動作に生じうるエラーである。
【0060】
紙葉類収納装置１に生じうる動作エラーの例としては、例えば、収納袋６００の内部で、立ったまま収納されるべき紙葉類５００が倒れてしまう例、または、収納袋６００が取付部１１から意図せず外れてしまう例などが挙げられる。
【0061】
検知部７０は、例えば、紙葉類５００が倒れたことを検知するセンサなどを有し、紙葉類５００が倒れてしまったことを検知した場合に、動作エラーを検知したと判断する。または、検知部７０は、収納袋６００が取付部１１から外れたことを検知するセンサなどを有し、収納袋６００が取付部１１から外れたことを検知した場合に、動作エラーを検知したと判断してもよい。なお、本開示における動作エラーは、上述した例以外のエラーであってもよい。検知部７０は、複数種類の動作エラーを検知できるように構成されていてもよいし、いずれか１種類の動作エラーのみを検知できるように構成されていてもよい。検知部７０は、動作エラーを検知した場合に、エラー検知信号を制限部８０に送信する。
【0062】
制限部８０は、検知部７０からエラー検知信号を受信した場合に、第１スライド部３０に設けられたロック機構３１を動作させてロックする。ロック機構３１は、制限部８０の制御に基づいて、第１スライド部３０による取付ユニット１０および移動ユニット２０のスライド移動を制限する。ロック機構３１は、例えば電磁ロックである。これにより、検知部７０により紙葉類収納装置１の動作エラーが検知されていない場合にのみ、第１スライド部３０による取付ユニット１０および移動ユニット２０のスライド移動が許容される。一方、検知部７０により紙葉類収納装置１の動作エラーが検知された場合には、第１スライド部３０による取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置を変えるスライド移動ができなくなる。
【0063】
図１２は、第４の実施の形態において、第１スライド部３０がロック機構３１を有する場合の紙葉類処理装置１００の構成を示す図である。図１２において、互いに破線で接続された構成は、互いに通信可能に接続されていることを示している。
【0064】
このような構成により、検知部７０により動作エラーが検知された場合に、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置が、図５などに示す第１位置のまま、維持される。なお、制限部８０が第１スライド部３０によるスライド移動を制限している場合でも、第２スライド部４０によるスライド移動は制限されていない。このため、取付ユニット１０と移動ユニット２０は、相対位置が第１位置であるまま、第２スライド部４０により、図６または図９などに示すように、紙葉類処理装置１００の外部へスライド移動することができる。
【0065】
一方、検知部７０により動作エラーが検知されていない場合には、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置を、第１位置と第２位置の間で変化させることができる。第１スライド部３０による相対位置の変更を制限する機構は、第１スライド部３０に設けられたロック機構３１に限らない。例えば、取付ユニット１０と移動ユニット２０を係合させてロックする係合機構を設けてもよい。係合機構のロックは、取付ユニット１０と移動ユニット２０を装置から引き出したあと、手動でロック解除できる構成としてもよい。
【0066】
第４の実施の形態に係る紙葉類収納装置１によれば、動作エラーが検知されていない場合には、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置を第２位置とすることができるので、取付ユニット１０への収納袋６００の取り付けを容易に行うことができる。一方、動作エラーが検知された場合には、取付ユニット１０と移動ユニット２０の相対位置が第１位置に固定されるので、動作エラーが解除されるまで、オペレータが取付部１１にアクセスできない状態とすることができる。これにより、紙葉類収納装置１のメンテナンスを行うことができる専門家などが来るまでに、動作エラーが解除されていない状態で、オペレータが無理に収納袋６００の取り外しを行おうとすることで、より重大な故障が生じる事態を防止することができる。
【0067】
＜第４の実施の形態の変形例＞
なお、上記説明した第４の実施の形態では、検知部７０により動作エラーが検知された場合に、制限部８０が第１スライド部３０のロック機構３１を動作させるとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、検知部７０により動作エラーが検知されていない場合に、制限部８０が第１スライド部３０のロック機構３１をロック状態にしておいて、動作エラーが検知された場合にロック機構３１のロックを解除するようにしてもよい。例えば、移動ユニット２０または取付ユニット１０のいずれかのみに係る動作エラーについては、動作エラーを検知した場合にロック機構３１を動作してロック解除することで、動作エラーを生じたユニットへのアクセスが容易になる。検知した動作エラーの種類に応じて、ロック機構３１の動作を変えてもよい。
なお、上記説明した第４の実施の形態では、検知部７０により動作エラーが検知された場合に、制限部８０が第１スライド部３０のロック機構３１を動作させるとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、検知部７０により動作エラーが検知されていない場合に、制限部８０が第１スライド部３０のロック機構３１をロック状態にしておいて、動作エラーが検知された場合にロック機構３１のロックを解除するようにしてもよい。例えば、移動ユニット２０または取付ユニット１０のいずれかのみに係る動作エラーについては、動作エラーを検知した場合にロック機構３１を動作してロック解除することで、動作エラーを生じたユニットへのアクセスが容易になる。検知した動作エラーの種類に応じて、ロック機構３１の動作を変えてもよい。
【0068】
また、第１スライド部３０ではなく、第２スライド部４０がロック機構４１を有していてもよい。図１３は、第４の実施の形態の変形例において、第２スライド部４０がロック機構４１を有する場合の紙葉類処理装置１００の構成を示す図である。このような構成では、検知部７０により動作エラーが検知されていない場合に、制限部８０が第２スライド部４０のロック機構４１を動作させる。検知部７０により動作エラーが検知された場合に、制限部８０が第２スライド部４０のロック機構４１を動作させるようにしてもよい。
【0069】
また、第１スライド部３０と第２スライド部４０とがいずれもロック機構を有し、制限部８０によりそれぞれ連動して、またはそれぞれ独立して、動作するような構成であってもよい。
【0070】
この場合、制限部８０は、検知部７０により動作エラーが検知されていない場合に、第２スライド部４０によるスライド移動を制限する。この場合でも、第１スライド部３０によるスライド移動は規制されないので、例えば第１スライド部３０が取付ユニット１０を紙葉類処理装置１００の外部までスライド移動させることにより、相対位置を第２位置に変化させ、取付ユニット１０への収納袋６００の取り付けまたは取り外しを行うことができる。
【0071】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態では、紙葉類収納装置１の取付ユニット１０の構造について詳細に説明する。取付ユニット１０は、収納袋６００を横向きに取り付けることができるユニットである。なお、横向きとは、上下方向に直交する向きである。さらに言えば、横向きの収納袋６００は、スライド方向および収納方向に沿って取り付けられている。
第５の実施の形態では、紙葉類収納装置１の取付ユニット１０の構造について詳細に説明する。取付ユニット１０は、収納袋６００を横向きに取り付けることができるユニットである。なお、横向きとは、上下方向に直交する向きである。さらに言えば、横向きの収納袋６００は、スライド方向および収納方向に沿って取り付けられている。
【0072】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、取付ユニット１０の構造の一例について説明するための図である。図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、取付ユニット１０は、取付部１１と、取付ピン１１１と、開口部ＯＰと、ステージ１５と、蓋部１６と、を有する。図１４Ａは、上下方向および収納方向を含む平面における取付ユニット１０の断面図である。また、図１４Ｂは、取付ユニット１０の構造を示す斜視図である。
【0073】
取付部１１は、収納袋６００を取り付ける部位である。取付部１１は、取付ユニット１０の移動ユニット２０との境界付近に設けられており、取付ユニット１０から外部に露出している。取付部１１には、取付ピン１１１が複数設けられている。取付ピン１１１に、収納袋６００の入口付近に設けられている孔が嵌め入れられることにより、収納袋６００が取付部１１に横向きに取り付けられる。
【0074】
取付ユニット１０の上側の面には、開口部ＯＰが設けられている。これにより、開口部ＯＰから、オペレータは、取付ユニット１０への内部へ容易にアクセスすることができる。
【0075】
取付ユニット１０の内部には、収納方向に沿って移動可能なステージ１５が設けられている。ステージ１５は、横向きに取り付けられた収納袋６００の入口から底部までの深さを調節する。ステージ１５の位置は、例えば図１２などに示す制御部５０によって適宜調整される。
【0076】
ステージ１５の左右方向または上下方向における中央付近には隙間が設けられている。図１４Ａおよび図１４Ｂでは、ステージ１５の上下方向における中央付近に隙間が設けられた例が示されている。この隙間を通って、収納袋６００の一部が収納方向奥側へ延びる。このような構成により、ステージ１５を移動させることで、収納袋６００内部の収納可能な空間の大きさが変化する。このため、ステージ１５を移動させることで、収納袋６００の内部に収納できる紙葉類５００の量を調節可能である。
【0077】
また、開口部ＯＰには、開口部ＯＰを閉じる蓋部１６が設けられている。蓋部１６は、例えば蝶番によって開閉可能となっており、オペレータの手によって開閉されることができる。オペレータは、蓋部１６を開くことにより取付ユニット１０の内部にアクセスできるので、取付ユニット１０への収納袋６００の取り付けを容易に行うことができる。
【0078】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態では、紙葉類収納装置１の移動ユニット２０の構造について詳細に説明する。
第６の実施の形態では、紙葉類収納装置１の移動ユニット２０の構造について詳細に説明する。
【0079】
図１５Ａおよび図１５Ｂは、移動ユニット２０の構造の一例について説明するための図である。図１５Ａに示すように、移動ユニット２０は、押し部２１と、規制部２３と、を有する。図１５Ａは、上下方向およびスライド方向を含む平面における紙葉類収納装置１の断面図である。
【0080】
押し部２１は、移動ユニット２０の外部から供給される紙葉類５００を、移動ユニット２０の内部から、取付ユニット１０に取り付けられた収納袋６００の内部へ押し込む。収納方向は、例えば、第１スライド部３０によるスライド方向とほぼ同じ方向である。
【0081】
押し部２１は、収納方向に沿って移動することができる。押し部２１が移動ユニット２０側から取付ユニット１０側へ移動するとき、押し部２１の先端部によって紙葉類５００が押され、収納袋６００の内部に押し込まれる。この時、紙葉類５００は立った状態のまま押し部２１に押される。図１３には、紙葉類５００が押し部２１により押されて収納袋６００に収納されている途中の様子が示されている。
【0082】
これにより、紙葉類５００は、収納袋６００の内部に、立った状態のまま積層されて収納される。収納袋６００の奥まで紙葉類５００を押し込むと、押し部２１は移動ユニット２０内部の初期位置まで戻される。押し部２１の初期位置とは、例えば、押し部２１の可動領域の中で、収納方向における最も手前側の位置、すなわち押し部２１の先端部が取付ユニット１０から最も離れた位置である。
【0083】
押し部２１の取付ユニット１０に近い側の先端部は、後述するように、立った状態の紙葉類５００を効率よく押すことができる形状に形成されている。
【0084】
規制部２３は、移動ユニット２０と取付ユニット１０との境界付近に設けられ、移動ユニット２０の内部の紙葉類５００が収納袋６００の内部へ移動することを規制する。規制部２３は、ステージとの間で収納袋６００に収納された紙幣を支持する。また、規制部２３は、押し部２１による収納袋６００への紙葉類５００の移動が行われないときには、紙葉類５００の移動を規制することで、意図せず紙葉類５００が収納袋６００の内部へ入り込んでしまうことを防止する。また、規制部２３は、押し部２１により収納袋６００への紙葉類５００の移動が行われるときには、規制を解除する。
【0085】
規制部２３は、図１５Ａに示すように、上下に分割された構造を有する。規制部２３の上側の部位は、上向きに移動できるように構成され、規制部２３の下側の部位は、下向きに移動できるように構成されている。これにより、規制部２３は開閉可能となっている。図１５Ａには、閉じた状態の規制部２３の位置が実線で、開いた状態の規制部２３の位置が破線で、それぞれ示されている。このような構成により、規制部２３は、閉じた状態では、立った状態の紙葉類５００が意図せず収納袋６００の内部へ入り込むことを効率よく規制できるとともに、開いた状態では、押し部２１による紙葉類５００の移動を許容する。
【0086】
【0087】
図１５Ｂに示すように、規制部２３は、隙間を有する櫛歯形状に形成されている。そして、図１５Ｂに示すように、押し部２１は、閉じた状態の規制部２３の隙間を通ることができる格子形状に形成されている。このような構成により、押し部２１は、立った状態の紙葉類５００を効率よく押すことができるとともに、規制部２３の開閉状態にかかわらず、移動ユニット２０の内部と取付ユニット１０の内部との間で移動することができる。
【0088】
なお、紙葉類収納装置１において、規制部２３が開いて規制が解除された状態で、押し部２１による収納袋６００の内部への紙葉類５００の移動が完了すると、押し部２１が収納袋６００の内部の残った状態のまま、規制部２３は閉じて規制を再開する。これにより、収納袋６００に収納された紙葉類５００が移動ユニット２０の内部に戻ることを効率よく防止できる。なお、押し部２１は図１５Ｂに示すように、閉じた状態の規制部２３の隙間を通ることができる形状に形成されているため、この状態でも移動ユニット２０の内部に戻ることができる。
【0089】
このような構成により、例えば押し部２１の先端部が収納袋６００の内部に入り込んだ状態で、初期位置まで戻れなくなる動作エラーが発生した場合でも、押し部２１を固定したまま取付ユニット１０または移動ユニット２０を移動させることで、取付ユニット１０と移動ユニット２０とを離れた状態とすることができる。これにより、オペレータは動作エラーが発生した押し部２１に容易にアクセスできるので、動作エラーを解除することが容易となる。
【0090】
＜第７の実施の形態＞
第７の実施の形態では、上記説明した各実施の形態に係る紙葉類収納装置１を有する紙葉類処理装置１００について説明する。
第７の実施の形態では、上記説明した各実施の形態に係る紙葉類収納装置１を有する紙葉類処理装置１００について説明する。
【0091】
紙葉類処理装置１００は、装置内の各機構を制御して、紙葉類の入金処理、または出金処理など、様々な処理を行う処理部を有する装置である。以下の説明では、紙葉類処理装置１００の後述する受入部１０３が配置された側を前とし、その反対側を後とする。また、前後方向と直交する水平方向を左右方向とする。
【0092】
図１６に示すように、紙葉類処理装置１００は略直方体形状の筐体１０１を有している。筐体１０１の内部には、上部ユニット１０１Ａおよび下部ユニット１０１Ｂが収容されている。
【0093】
上部ユニット１０１Ａには、操作部１０２と、受入部１０３と、投出部１０４と、搬送部１０５と、識別部１０６と、収納繰出部１０７と、により構成される処理部１０８と、が設けられている。
【0094】
筐体１０１の上部には、操作部１０２が設けられている。操作部１０２は、紙葉類処理装置１００のオペレータによる操作を受け付ける。紙葉類処理装置１００は、操作部１０２に対するオペレータに操作に応じて各種処理を行う。操作部１０２は、例えば液晶ディスプレイなどの表示部に重ねられたタッチパネルであってもよい。この場合、表示部には、オペレータに紙葉類処理装置１００に行わせる処理を選択させる画面、または、紙葉類処理装置１００内に収納されている紙葉類５００の量（枚数または合計金額など）を示す画面などが表示される。
【0095】
筐体１０１の前面上部には、受入部１０３が設けられている。受入部１０３は、筐体１０１の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等を有する。また、受入部１０３の下方には、筐体１０１の内部から外部に紙幣を投出するための投出部１０４が設けられている。
【0096】
受入部１０３は、オペレータによりセットされた、１枚以上の紙葉類からなる紙葉類群を受け入れる。受入部１０３には、紙葉類群を構成する紙葉類を１枚ずつ筐体１０１の内部に繰り出すための繰出機構１０３Ａが設けられている。繰出機構１０３Ａから１枚ずつ繰り出された紙葉類は、搬送部１０５によって１枚ずつ搬送される。
【0097】
搬送部１０５を構成する搬送路上に、識別部１０６が設けられている。識別部１０６は、搬送部１０５によって搬送される紙葉類の金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態などを識別する。
【0098】
また、搬送部１０５における識別部１０６の後段には、収納繰出部１０７（一時保留部）が設けられている。収納繰出部１０７は、搬送部１０５から搬送されてきた紙葉類を一時的に収納するとともに、収納した紙葉類を１枚ずつ搬送部１０５に繰り出す。これにより、収納繰出部１０７に収納された紙幣を、収納繰出部１０７から下部ユニット１０１Ｂに設けられた紙葉類収納装置１に搬送することができる。なお、収納繰出部１０７は、例えばテープリール式の繰出装置により構成されている。
【0099】
搬送部１０５には投出部１０４が接続されている。紙葉類処理装置１００の出金処理などの際には、搬送部１０５によって必要な量の紙葉類が投出部１０４に一時的に集積される。投出部１０４は筐体１０１の外部からアクセス可能となっており、オペレータは投出部１０４に集積された紙葉類を筐体１０１の前面から取り出すことができる。
【0100】
搬送部１０５における投出部１０４との接続箇所には羽根車１０４Ａが設けられている。羽根車１０４Ａの回転により、羽根車１０４Ａの羽根の間に挟まれた紙葉類が投出部１０４に集積される。
【0101】
以上説明した各構成を有する処理部１０８は、受入部１０３から受け入れた紙葉類に対して、入金処理、または出金処理などの各種処理を行う。入金処理は、受け入れた紙葉類を収納繰出部１０７または紙葉類収納装置１に収納する処理であり、出金処理は収納繰出部１０７から投出部１０４へ紙葉類を出金する処理である。
【0102】
下部ユニット１０１Ｂには、紙葉類収納装置１が設けられている。図１７は、紙葉類収納装置１の全体構成を示す図である。紙葉類収納装置１では、パウチ袋などの収納袋６００が横向きに取り付けられ、紙葉類が立った状態で積層して収納される。紙葉類が立った状態とは、紙葉類の表面および裏面が上下方向に対して垂直な方向を向いた状態である。
【0103】
図１７に示すように、紙葉類収納装置１は、取付ユニット１０と、移動ユニット２０と、第１スライド部３０と、制御部５０と、を備える。図１７に示す例では、収納袋６００の入口が、紙葉類処理装置１００の前側を向くように取り付けられているが、本開示はこれに限定されず、例えば収納袋６００の入口は紙葉類処理装置１００の左側、右側、後ろ側、またはその他の上下方向に対して垂直な方向を向いていてもよい。すなわち、図１７における右側が、紙葉類収納装置１の前側、図１７における左側が、紙葉類収納装置１の後側である。図１７において、紙葉類収納装置１の前側から後ろ側に向かう方向は、上述した各実施の形態における収納方向およびスライド方向と同じ方向である。
【0104】
取付ユニット１０は、上述した第５の実施の形態にて説明した、収納袋６００が取り付けられるユニットである。移動ユニット２０は、上述した第６の実施の形態にて説明した、搬送部１０５によって搬送されてきた紙葉類５００を、立った状態のまま収納方向に沿って移動させ、収納袋６００の内部に収納するユニットである。
【0105】
第１スライド部３０は、上述した第１から第６の実施の形態のように、取付ユニット１０を紙葉類処理装置１００の筐体１０１の外部までスライド移動させる部位である。下部ユニット１０１Ｂの前後左右の壁面には、開閉可能な扉が設けられており、第１スライド部３０により、オペレータは、開いた扉から取付ユニット１０を筐体１０１の外部まで引き出すことができる。このため、オペレータは、取付ユニット１０に対して収納袋６００の取り付けまたは取り外しの作業を容易に行うことができる。第１スライド部３０は、例えばスライドレール部材である。図１７に示す例では、第１スライド部３０は前後方向に沿って設けられており、筐体１０１の前側または後ろ側に設けられた扉から取付ユニット１０を引き出させることができる。なお、第１スライド部３０は、取付ユニット１０とともに、移動ユニット２０をスライド移動させる構成であってもよい。この場合、上述した第３の実施の形態のように、取付ユニット１０をスライド移動させる第１スライド部３０とは別に、移動ユニット２０とを移動させる第２スライド部４０が設けられていてもよい。
【0106】
図１８から図３０を用いて、紙葉類収納装置１の動作例について説明する。図１８から図２３は、収納袋６００に所定枚数の紙葉類を収納する場合の紙葉類収納装置１の動作を、ステップ毎に示した図である。図１８から図２３では、説明に登場しない閉じ部１２および封止部１３の図示を省略している。
【0107】
まず、図１８に示すように、繰出部２４により、移動ユニット２０の内部空間である一時保留部ＳＰに所定量の紙葉類５００が繰り出され、規制部２３にもたれるようにして保留される（ステップＳ１）。なお、図１８に示す例では、収納袋６００の内部に予めある程度の量の紙葉類５００が収納されており、取付ユニット１０のステージ１５は収納されている紙葉類５００の量に合わせた位置まで移動している。
【0108】
図１９に示すように、所定量の紙葉類５００が保留されると、規制部２３が開かれる（ステップＳ２）。
【0109】
図２０に示すように、規制部２３が開かれると、押し部２１が紙葉類５００を収納方向奥側に向かって押し、収納袋６００の内部まで移動させる（ステップＳ３）。なお、規制部２３にもたれるようにして保留されていた紙葉類５００は、規制部２３が開かれたとき、予め収納袋６００の内部に収納されている紙葉類５００によって一時的に保持され、倒れないようになっている。例えば新しく取付ユニット１０に取り付けられた収納袋６００に初めて紙葉類５００を収納する場合など、収納袋６００の内部に紙葉類５００が存在しない場合には、ステージ１５が収納方向における最も手前側まで移動することにより、規制部２３が開かれても紙葉類５００が倒れないようにできる。
【0110】
押し部２１の収納方向奥側への移動は、押し部２１の先端部が所定の収納位置へ到達するまで継続する。図２１では、押し部２１の先端部が収納位置へ到達した様子を示している。なお、収納袋６００の内部に収納された紙葉類５００の厚みによって、押し部２１の先端部が収納位置まで到達できない場合には、図２１に示すように、ステージ１５が収納方向奥側へ移動することにより、押し部２１の先端部を収納位置に到達させる（ステップＳ４）。
【0111】
収納方向における押し部２１の先端部の位置が所定の収納位置となった後も、押し部２１を収納方向奥側へ移動させる駆動力は継続して供給される。これにより、収納袋６００の内部において、紙葉類５００は押し部２１によって圧縮される。なお、所定の収納位置とは、例えば、規制部２３よりも若干収納方向における奥側の位置である。
【0112】
収納方向における押し部２１の先端部の位置が所定の収納位置となった後、押し部２１に対する駆動力の供給が停止され、押し部２１の収納方向における位置が固定される。この状態で、図２２に示すように、規制部２３が閉じられる（ステップＳ５）。
【0113】
図２３に示すように、規制部２３が閉じると、規制部２３の隙間を通って、押し部２１全体が収納方向手前側に向かって戻される（ステップＳ６）。これにより、収納袋６００の内部において、押し部２１による圧縮力がなくなった紙葉類５００は収納方向手前側に戻ろうとするが、規制部２３によって移動ユニット２０の内部まで戻ることはできない。これにより、収納袋６００への紙葉類の収納が完了する。
【0114】
図２４から図３０は、収納袋６００に所定量の紙葉類５００が収納された状態で、収納袋６００を封止する場合の紙葉類収納装置１の動作を、ステップ毎に示した図である。図２４は、収納袋６００の内部に所定量の紙葉類５００が収納された状態を示している（ステップＳ１１）。
【0115】
まず、図２５に示すように、押し部２１および保持部２２が一体となって、規制部２３が閉じた状態のまま、収納方向奥側へ向かって移動する（ステップＳ１２）。これにより、収納袋６００の内部に収納されている紙葉類５００が、押し部２１とステージ１５とによって圧縮される。
【0116】
押し部２１および保持部２２の収納方向奥側への移動は、押し部２１の先端部が所定の封止位置へ到達するまで継続する。なお、収納袋６００の内部に収納された紙葉類５００の厚みによって、押し部２１の先端部が封止位置まで到達できない場合には、ステージ１５が収納方向奥側へ移動することにより、押し部２１の先端部を封止位置に到達させる（ステップＳ１３）。図２６は、押し部２１の先端部が封止位置に到達した状態を示す図である。なお、所定の封止位置とは、封止部１３および閉じ部１２よりも収納方向奥側となる位置である。
【0117】
押し部２１の先端部が封止位置に到達したら、図２７に示すように、保持部２２の先端部を封止位置で固定し、押し部２１全体を移動ユニット２０の内部まで戻す（ステップＳ１４）。これにより、紙葉類５００が保持部２２によって保持される。ステップＳ１４において、押し部２１は、押し部２１の初期位置まで戻ってもよいし、移動ユニット２０内の初期位置より収納方向奥側の適宜の位置で止まっていてもよい。
【0118】
図２８に示すように、保持部２２が紙葉類５００を保持した状態で、閉じ部１２が収納袋６００を閉じる（ステップＳ１５）。図２９に示すように、ある程度閉じた状態で、保持部２２全体を移動ユニット２０の内部まで戻す（ステップＳ１６）。収納袋６００がある程度閉じた状態で保持部２２が戻されるので、紙葉類５００は、保持部２２の代わりに収納袋６００の内面によって保持される。このため、紙葉類５００が倒れないようになっている。押し部２１および保持部２２は、初期位置、すなわち押し部２１および保持部２２の可動領域の中で、収納方向における最も手前側の位置まで戻される。
【0119】
次に、図３０に示すように、閉じ部１２が収納袋６００を完全に閉じ、封止部１３が収納袋６００の入口部分を封止する（ステップＳ１７）。これにより、収納袋６００の封止が完了する。
【0120】
収納袋６００の封止が完了したら、オペレータは、図１８に示す第１スライド部３０により取付ユニット１０を筐体１０１の外部まで引き出す。これにより、オペレータは、紙葉類５００が収納されて封止された収納袋６００を取付ユニット１０から取り外し、新たな収納袋６００を取付ユニット１０に取り付けることができる。
【符号の説明】
【0121】
１ 紙葉類収納装置
１０ 取付ユニット
１１ 取付部
１１１ 取付ピン
１２ 閉じ部
１３ 封止部
１５ ステージ
１６ 蓋部
２０ 移動ユニット
２１ 押し部
２２ 保持部
２３ 規制部
２４ 繰出部
３０ 第１スライド部
３１ ロック機構
４０ 第２スライド部
４１ ロック機構
５０ 制御部
７０ 検知部
８０ 制限部
１００ 紙葉類処理装置
１０１ 筐体
１０１Ａ 上部ユニット
１０１Ｂ 下部ユニット
１０２ 操作部
１０３ 受入部
１０３Ａ 繰出機構
１０４ 投出部
１０４Ａ 羽根車
１０５ 搬送部
１０６ 識別部
１０７ 収納繰出部
１０８ 処理部
５００ 紙葉類
６００ 収納袋
１０ 取付ユニット
１１ 取付部
１１１ 取付ピン
１２ 閉じ部
１３ 封止部
１５ ステージ
１６ 蓋部
２０ 移動ユニット
２１ 押し部
２２ 保持部
２３ 規制部
２４ 繰出部
３０ 第１スライド部
３１ ロック機構
４０ 第２スライド部
４１ ロック機構
５０ 制御部
７０ 検知部
８０ 制限部
１００ 紙葉類処理装置
１０１ 筐体
１０１Ａ 上部ユニット
１０１Ｂ 下部ユニット
１０２ 操作部
１０３ 受入部
１０３Ａ 繰出機構
１０４ 投出部
１０４Ａ 羽根車
１０５ 搬送部
１０６ 識別部
１０７ 収納繰出部
１０８ 処理部
５００ 紙葉類
６００ 収納袋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【手続補正書】
【提出日】2021-11-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図30】