(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023043477
(43)【公開日】2023-03-29
(54)【発明の名称】紙葉類収納装置および紙葉類処理装置
(51)【国際特許分類】
B65B 5/06 20060101AFI20230322BHJP
G07D 11/13 20190101ALI20230322BHJP
B65B 7/02 20060101ALI20230322BHJP
【ＦＩ】
B65B5/06
G07D11/13
B65B7/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021151141
(22)【出願日】2021-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹村 揚一
【テーマコード（参考）】
3E003
3E049
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E003AA05
3E003AB03
3E003BA07
3E003BC02
3E003BD05
3E003DA02
3E003DA03
3E049AA06
3E049BA04
3E049DB01
3E049DB08
3E049EB01
3E141AA01
3E141FC14
(57)【要約】
【課題】収納袋を閉じるときに紙葉類を挟み込んでしまう事態を回避できる紙葉類収納装置および紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】本開示の紙葉類収納装置は、紙葉類の収納袋を取り付ける取付部と、前記収納袋に積層されて収納されている前記紙葉類を、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の収納方向における奥側へ向けて保持する保持部と、前記収納袋を外部から挟み込んで前記収納袋の入口を閉じる閉じ部と、を備え、前記閉じ部は、挟み込みを開始する前の第１位置から、挟み込みが完了した第２位置に移動することで前記入口を閉じ、前記第２位置は、前記第１位置よりも前記収納方向における奥側の位置である。
【選択図】図３
【解決手段】本開示の紙葉類収納装置は、紙葉類の収納袋を取り付ける取付部と、前記収納袋に積層されて収納されている前記紙葉類を、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の収納方向における奥側へ向けて保持する保持部と、前記収納袋を外部から挟み込んで前記収納袋の入口を閉じる閉じ部と、を備え、前記閉じ部は、挟み込みを開始する前の第１位置から、挟み込みが完了した第２位置に移動することで前記入口を閉じ、前記第２位置は、前記第１位置よりも前記収納方向における奥側の位置である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類の収納袋を取り付ける取付部と、
前記収納袋に積層されて収納されている前記紙葉類を、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の収納方向における奥側へ向けて保持する保持部と、
前記収納袋を外部から挟み込んで前記収納袋の入口を閉じる閉じ部と、
を備え、
前記閉じ部は、挟み込みを開始する前の第１位置から、挟み込みが完了した第２位置に移動することで前記入口を閉じ、
前記第２位置は、前記第１位置よりも前記収納方向における奥側の位置である、
紙葉類収納装置。
前記収納袋に積層されて収納されている前記紙葉類を、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の収納方向における奥側へ向けて保持する保持部と、
前記収納袋を外部から挟み込んで前記収納袋の入口を閉じる閉じ部と、
を備え、
前記閉じ部は、挟み込みを開始する前の第１位置から、挟み込みが完了した第２位置に移動することで前記入口を閉じ、
前記第２位置は、前記第１位置よりも前記収納方向における奥側の位置である、
紙葉類収納装置。
【請求項2】
前記第２位置は、挟み込みを開始してから完了するまでの間の前記閉じ部の位置の中で、最も前記収納方向における奥側の位置である、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項3】
前記閉じ部は、第１閉じ部および第２閉じ部を有し、
前記閉じ部が前記入口を閉じるとき、前記第１閉じ部と前記第２閉じ部とが互いに接近して前記収納袋を挟み込む、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
前記閉じ部が前記入口を閉じるとき、前記第１閉じ部と前記第２閉じ部とが互いに接近して前記収納袋を挟み込む、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項4】
前記保持部は、前記第１閉じ部および前記第２閉じ部が互いに接近する方向における中間位置で前記紙葉類を保持し、
前記閉じ部は、前記中間位置に近づくほど前記収納方向における奥側へ移動する、
請求項３に記載の紙葉類収納装置。
前記閉じ部は、前記中間位置に近づくほど前記収納方向における奥側へ移動する、
請求項３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項5】
前記保持部は、前記収納方向に沿って延びる棒状、または板状の部材である
請求項１から４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
請求項１から４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項6】
前記保持部は、前記収納袋に収納されている前記紙葉類の少なくとも両端部を除く部分を押さえつけるように構成されている、
請求項５に記載の紙葉類収納装置。
請求項５に記載の紙葉類収納装置。
【請求項7】
前記閉じ部よりも前記収納方向における手前側に配置されており、前記閉じ部が前記入口を閉じた状態で前記収納袋を外部から挟み込んで封止する封止部、
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項8】
前記閉じ部と前記封止部とは、連動して前記収納袋の挟み込みを行う、
請求項７に記載の紙葉類収納装置。
請求項７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項9】
前記封止部は、第１封止部および第２封止部を有し、
前記封止部が前記収納袋を封止するとき、前記第１封止部と前記第２封止部とが互いに接近するように移動して前記収納袋を挟み込む、
請求項７または８に記載の紙葉類収納装置。
前記封止部が前記収納袋を封止するとき、前記第１封止部と前記第２封止部とが互いに接近するように移動して前記収納袋を挟み込む、
請求項７または８に記載の紙葉類収納装置。
【請求項10】
前記封止部は、挟み込みを開始する前の第３位置から、挟み込みが完了した後の第４位置に移動し、
第３位置と第４位置の前記収納方向における位置は同じである、
請求項７から９のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
第３位置と第４位置の前記収納方向における位置は同じである、
請求項７から９のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項11】
前記閉じ部は、前記封止部を覆う覆い部を有し、
前記封止部は、前記第３位置で前記第１位置にある前記閉じ部の前記覆い部に覆われており、前記第４位置への移動に連動して前記閉じ部が第２位置に移動することにより前記覆い部から露出する、
請求項１０に記載の紙葉類収納装置。
前記封止部は、前記第３位置で前記第１位置にある前記閉じ部の前記覆い部に覆われており、前記第４位置への移動に連動して前記閉じ部が第２位置に移動することにより前記覆い部から露出する、
請求項１０に記載の紙葉類収納装置。
【請求項12】
前記閉じ部および前記封止部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記収納方向における前記封止部の位置と、前記保持部が前記紙葉類を押さえつけている位置との距離が閾値距離以下である場合に、前記閉じ部および前記封止部による前記収納袋の封止を開始させる、
請求項７から１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
前記制御部は、前記収納方向における前記封止部の位置と、前記保持部が前記紙葉類を押さえつけている位置との距離が閾値距離以下である場合に、前記閉じ部および前記封止部による前記収納袋の封止を開始させる、
請求項７から１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項13】
前記閉じ部は、前記収納袋を挟み込む際に、ガイド溝に沿って移動する本体部を有する、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
請求項１から１２のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項14】
前記閉じ部は、前記本体部に係合されている接触部をさらに有し、
前記閉じ部が前記収納袋の挟み込みを行う際に、前記接触部は前記本体部よりも先に前記収納袋に接触する、
請求項１３に記載の紙葉類収納装置。
前記閉じ部が前記収納袋の挟み込みを行う際に、前記接触部は前記本体部よりも先に前記収納袋に接触する、
請求項１３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項15】
紙葉類を受け入れる受入部と、
受け入れた前記紙葉類を収納する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置と、
を備える、紙葉類処理装置。
受け入れた前記紙葉類を収納する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置と、
を備える、紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、紙葉類を収納する紙葉類収納装置、および紙葉類収納装置を有する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
有価証券、または紙幣などの紙葉類を収納袋に収納する紙葉類収納装置が普及している。例えば特許文献１には、横向きに配置されたバッグの中に紙幣を送り込み、紙幣を立てた状態でバッグの中に積層する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第９１２９４６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、紙幣を収納する薄壁の輸送コンテナにおいて、輸送コンテナに紙幣が充填された場合に、輸送コンテナを保持するフレームに設けられた２つの閉鎖要素が互いに向かい合って移動し、互いにスナップイン接続することで輸送コンテナを閉鎖する構成が開示されている。
【0005】
特許文献１に開示された技術では、紙幣はスタッキングホイールによって与えられた力によって輸送コンテナに充填される。閉鎖要素が輸送コンテナを閉鎖するときには、紙幣を支えるものは特にない。このため、閉鎖要素が互いに向かい合って移動する間に、一部の紙幣が倒れたり、折れ曲がったりした場合、閉鎖要素の間に紙幣が挟まってしまうことがある。
【0006】
このような場合、挟まった紙幣のために輸送コンテナを閉鎖できない事態が生じうる。
【0007】
このような事情に鑑み、本開示は、収納袋を閉じるときに紙葉類を挟み込んでしまう事態を回避できる紙葉類収納装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の紙葉類収納装置は、紙葉類の収納袋を取り付ける取付部と、前記収納袋に積層されて収納されている前記紙葉類を、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の収納方向における奥側へ向けて保持する保持部と、前記収納袋を外部から挟み込んで前記収納袋の入口を閉じる閉じ部と、を備え、前記閉じ部は、挟み込みを開始する前の第１位置から、挟み込みが完了した第２位置に移動することで前記入口を閉じ、前記第２位置は、前記第１位置よりも前記収納方向における奥側の位置である。
【0009】
本開示の紙葉類収納装置において、前記第２位置は、挟み込みを開始してから完了するまでの間の前記閉じ部の位置の中で、最も前記収納方向における奥側の位置であってもよい。
【0010】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部は、第１閉じ部および第２閉じ部を有し、前記閉じ部が前記入口を閉じるとき、前記第１閉じ部と前記第２閉じ部とが互いに接近して前記収納袋を挟み込んでもよい。
【0011】
本開示の紙葉類収納装置において、前記保持部は、前記第１閉じ部および前記第２閉じ部が互いに接近する方向における中間位置で前記紙葉類を保持し、前記閉じ部は、前記中間位置に近づくほど前記収納方向における奥側へ移動してもよい。
【0012】
本開示の紙葉類収納装置において、前記保持部は、前記収納方向に沿って延びる棒状、または板状の部材であってもよい。
【0013】
本開示の紙葉類収納装置において、前記保持部は、前記収納袋に収納されている前記紙葉類の少なくとも両端部を除く部分を押さえつけるように構成されていてもよい。前記保持部材は、保持する紙幣の上下方向における中間において左右方向に伸びる板形状に構成されてもよい。このとき、第１閉じ部および第２閉じ部は、前記上下方向に接近して収納袋の入口を閉じる。第１および第２の閉じ部が接近する方向に移動して前記入口を閉じるとき、前記第１および第２の閉じ部が接触するより前に、前記保持部は前記入口より収納方向における手前側に退避する。これにより、閉じ部の動作の妨げにならないように、前記入口が閉じられる前の紙幣が倒れないように保持できる。
【0014】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部よりも前記収納方向における手前側に配置されており、前記閉じ部が前記入口を閉じた状態で前記収納袋を外部から挟み込んで封止する封止部、をさらに備えていてもよい。
【0015】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部と前記封止部とは、連動して前記収納袋の挟み込みを行ってもよい。
【0016】
本開示の紙葉類収納装置において、前記封止部は、第１封止部および第２封止部を有し、前記封止部が前記収納袋を封止するとき、前記第１封止部と前記第２封止部とが互いに接近するように移動して前記収納袋を挟み込んでもよい。
【0017】
本開示の紙葉類収納装置において、前記封止部は、挟み込みを開始する前の第３位置から、挟み込みが完了した後の第４位置に移動し、第３位置と第４位置の前記収納方向における位置は同じであってもよい。
【0018】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部は、前記封止部を覆う覆い部を有し、前記封止部は、前記第３位置で前記第１位置にある前記閉じ部の前記覆い部に覆われており、前記第４位置への移動に連動して前記閉じ部が第２位置に移動することにより前記覆い部から露出してもよい。
【0019】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部および前記封止部を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記収納方向における前記封止部の位置と、前記保持部が前記紙葉類を押さえつけている位置との距離が閾値距離以下である場合に、前記閉じ部および前記封止部による前記収納袋の封止を開始させてもよい。
【0020】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部は、前記収納袋を挟み込む際に、ガイド溝に沿って移動する本体部を有していてもよい。
【0021】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部は、前記本体部に係合されている接触部をさらに有し、前記閉じ部が前記収納袋の挟み込みを行う際に、前記接触部は前記本体部よりも先に前記収納袋に接触してもよい。
【0022】
本開示の紙葉類収納装置において、前記閉じ部は、前記接触部が係合されている回動軸をさらに有し、前記接触部は、前記本体部がガイド溝に沿って移動することにより前記回動軸を中心として回動してもよい。
【0023】
本開示の紙葉類収納装置において、前記本体部が収納方向奥側に移動するとき、前記接触部は前記回動軸周りに回動することにより、前記本体部よりも収納方向奥側に移動する。
【0024】
本開示の紙葉類収納装置において、前記接触部の前記収納袋と接触する部分は、角がない形状に形成されている。
【0025】
本開示の紙葉類処理装置は、紙葉類を受け入れる受入部と、受け入れた前記紙葉類を収納する、上記の紙葉類収納装置と、を備える。
【発明の効果】
【0026】
本開示によれば、収納袋を閉じるときに紙葉類を挟み込んでしまう事態を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本開示の第１の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成について説明する図
【図2】第１の実施の形態において、閉じ部の第１位置と第２位置との位置関係を示す図
【図3】第２の実施の形態における、閉じ部の移動経路の一例を示した図
【図4】第２の実施の形態において、第１閉じ部と第２閉じ部とが互いに接近しており、保持部が収納袋から引き抜かれる直前の様子を示す図
【図5】第２の実施の形態における、閉じ部の移動経路の他の例を示した図
【図6】第３の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成を示す図
【図7】第３の実施の形態において、封止部の第３位置と第４位置との位置関係について説明する図
【図8A】第４の実施の形態において、第１位置にある閉じ部と、第３位置にある封止部と、を示す図
【図8B】第４の実施の形態において、第２位置にある閉じ部と、第４位置にある封止部と、を示す図
【図9】第５の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成について説明する図
【図10】紙葉類収納装置の、取付部よりも収納方向奥側の構成を、収納方向手前側から見た様子を示す図
【図11】ガイド板を紙葉類収納装置の右側から見た一例を示す図
【図12】一対のガイド板と、閉じ部および封止部との位置関係を示す模式図
【図13】ガイド板を紙葉類収納装置の右側から見た他の例を示す図
【図14】第７の実施の形態における、接触部を有する閉じ部について説明する図
【図15】第７の実施の形態において、閉じ部が第１位置から第２位置へ移動する際の、本体部の移動経路と、回動軸の移動経路と、これに伴う接触部の動きを示す図
【図16】第８の実施の形態における、紙葉類処理装置の構成について説明する図
【図17】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の構成について説明する図
【図18】第８の実施の形態において、押し部、保持部、および規制部を、収納方向における奥側から見た図
【図19】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明する図
【図20】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明する図
【図21】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明する図
【図22】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明する図
【図23】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明する図
【図24】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の紙葉類収納時の動作例について説明する図
【図25】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【図26】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【図27】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【図28】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【図29】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【図30】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【図31】第８の実施の形態における、紙葉類収納装置の収納袋封止時の動作例について説明する図
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。また、各実施の形態において共通する構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略することがある。
【0029】
【0030】
取付部１１は、紙葉類５００を収納するための収納袋６００を取り付けるユニットである。紙葉類収納装置１には、一対の取付部１１が設けられている。なお、紙葉類５００とは、例えば紙幣、有価証券など、所定の大きさを有する紙類である。複数の紙葉類５００は、収納袋６００の本体部分に、積層されて収納される。以下の説明において、一対の取付部１１のうち、一方から他方へ向かう方向を第１方向とする。また、紙葉類５００が収納袋６００に収納される際に移動する方向、すなわち、収納袋６００の入口から奥へ向かう方向を収納方向とする。第１方向と収納方向とは互いに直交する方向である。図１は、第１方向および収納方向に直交する平面に沿った紙葉類収納装置１の断面図である。
【0031】
取付部１１には、収納袋６００の入口部分が取り付けられる。収納袋６００の本体部分は、取付部１１に取り付けられた入口部分から一方に向かって延びるように配置される。
【0032】
保持部２２は、収納袋６００の内部に積層されて収納された紙葉類５００に対して、収納方向に沿った力を与える。これにより、紙葉類５００は、積層された状態で保持される。
【0033】
閉じ部１２は、収納袋６００への紙葉類５００の収納が完了した場合に、封止部１３が収納袋６００の入口を封止する前に、収納袋６００の入口を閉じる。閉じ部１２は、収納袋６００を、収納袋６００の外部から挟み込むように配置されている。閉じ部１２は、収納袋６００への紙葉類５００の収納が完了するまでは、収納袋６００の入口を閉じない第１位置に位置しており、収納袋６００への紙葉類５００の収納が完了した場合に、収納袋６００の入口を閉じる第２位置に移動する。図１では、閉じ部１２が第１位置にある状態が示されている。
【0034】
図２は、閉じ部１２の第１位置と第２位置との位置関係について説明する模式図である。図２において、閉じ部１２が第１位置にある場合の閉じ部１２および収納袋６００が破線で、閉じ部１２が第２位置にある場合の閉じ部１２および収納袋６００が実線で、それぞれ示されている。なお、保持部２２は、閉じ部１２が第１位置から第２位置まで移動するまでの間に、収納方向の手前側に待避するようになっている。
【0035】
図２に示すように、第２位置は、第１位置よりも、収納方向における奥側の位置である。従って、閉じ部１２は、第１位置から第２位置へ移動する際、収納袋６００を挟み込みながら、収納方向における奥側へ移動する。
【0036】
このように、第１の実施の形態に係る紙葉類収納装置によれば、収納袋６００が閉じ部１２により閉じられるまでの間、収納袋６００に収納された紙葉類５００は、保持部２２により保持されている。閉じ部１２が収納袋６００を閉じる過程で、収納袋６００に収納された紙葉類５００は、収納袋６００の内面と接触し、当該内面によって保持される。これにより、閉じ部１２により収納袋６００が閉じられるときに、紙葉類５００が倒れてしまう事態を防止できる。
【0037】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、閉じ部１２の移動経路、および保持部２２との位置関係について詳細に説明する。
第２の実施の形態では、閉じ部１２の移動経路、および保持部２２との位置関係について詳細に説明する。
【0038】
図３は、閉じ部１２の移動経路の一例を示した図である。図３は、図１と同じ平面における、紙葉類収納装置１の断面図である。以下の説明において、収納袋６００は、紙葉類収納装置１に対して、横向きに取り付けられている。横向きとは、収納袋６００の入口が上下方向に対して垂直な方向を向いている状態を意味する。したがって、以下の説明において、第１の実施の形態における第１方向は、紙葉類収納装置１が水平面に設置された場合の下方から上方へ向かう方向である。
【0039】
図３に示すように、閉じ部１２は、収納袋６００より上側に配置されている第１閉じ部１２Ａと、収納袋６００より下側に配置されている第２閉じ部１２Ｂと、を有する。閉じ部１２が収納袋６００の入口を閉じる際には、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂとが互いに接近することにより、収納袋６００を閉じる。第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂとが互いに最も接近するのは、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂが、上下方向における中間位置に位置する時である。上下方向における中間位置とは、第１閉じ部１２Ａの第１位置と、第２閉じ部１２Ｂの第１位置とを直線で結んだ場合の中間位置を意味している。
【0040】
図３に示すように、第１閉じ部１２Ａおよび第２閉じ部１２Ｂは、中間位置に近づくほど、収納方向における奥側へ移動する。従って、第２位置は、収納袋６００の挟み込みを開始してから完了するまでの間の閉じ部１２の移動経路の中で、収納方向における最も奥側の位置である。このような移動経路により、保持部２２の保持により端部が折れ曲がった紙葉類５００を避けながら収納袋６００を閉じることができる。
【0041】
図４は、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂとが互いに接近しており、保持部２２が収納袋６００から引き抜かれる直前の様子を示す模式図である。
【0042】
図４に示すように、保持部２２は、第１閉じ部１２Ａおよび第２閉じ部１２Ｂの上下方向における中間位置で紙葉類５００を保持している。また、図４に示すように、保持部２２は、収納方向に沿って延びる棒状、または板状の部材である。保持部２２は、収納袋６００に積層されて収納されている紙葉類５００、の上下方向における両端部を除く部分を押さえつけるように構成されている。これにより、上述したように、紙葉類５００の上下方向における両端部が、図４に示すように折れ曲がってしまうことがある。
【0043】
図４には、第１閉じ部１２Ａおよび第２閉じ部１２Ｂが互いに接近し、収納袋６００の入口が閉じかけている状態が示されている。この状態では、図４に示すように、保持部２２が与える力によって折れ曲がった紙葉類５００の両端部は、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂによって入口が閉じ始めた収納袋６００の内面と接触しうる。このため、図４の時点以降において、保持部２２が収納袋６００から引き抜かれ、紙葉類５００が保持部２２により保持されなくなったとしても、収納袋６００の内面によって、紙葉類５００の両端部の更なる折れ曲がりが防止される。
【0044】
このように、第２の実施の形態に係る紙葉類収納装置１によれば、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂとが、上下方向において互いに接近するほど、収納方向における奥側へと移動するため、保持部２２によって両端部が折れ曲がった紙葉類５００を避けながら収納袋６００を閉じることができる。
【0045】
なお、上述した説明では、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂが互いに近づくように移動する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、一方の閉じ部の位置が固定されていてもよい。この場合、他方の閉じ部のみが折れ曲がった紙葉類５００の端部を避けるように、第１位置から第２位置へ移動してもよい。この場合、保持部２２は、上下方向における中間位置には配置されず、上下方向における固定された閉じ部に近い側に配置されればよい。
【0046】
また、上述した説明では、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂが、第１位置から第２位置まで直線的に移動する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、第１閉じ部１２Ａと第２閉じ部１２Ｂが、図５に示すように、第１位置から第２位置へ、クランク形状の移動経路で移動してもよい。このように、閉じ部１２が移動する経路の形状を調整することにより、閉じ部１２が、端部が折れ曲がった紙葉類をより効率的に避けることが期待できる。また、第１閉じ部１２Ａの移動経路と、第２閉じ部１２Ｂの移動経路とは、上下対称の形状であってもよいし、対称の形状でなくてもよい。
【0047】
上述したように、第２の実施の形態では、閉じ部１２は折れ曲がった紙葉類５００を避けて移動するため、保持部２２によって両端部が折れ曲がった紙葉類５００を避けながら収納袋６００を閉じることができる。これにより、例えば紙葉類５００を収納方向における奥側にさらに押し込んで圧縮したり、閉じ部１２の初期位置を収納方向における手前側にずらしたりする必要なく、収納袋６００を閉じる際の紙葉類５００の挟み込みを防止できる。このため、収納袋６００が閉じられる部分に紙葉類が挟み込まれてしまう事態を効率よく回避できる。
【0048】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、閉じ部１２が閉じた収納袋６００を封止する封止部１３について説明する。
第３の実施の形態では、閉じ部１２が閉じた収納袋６００を封止する封止部１３について説明する。
【0049】
【0050】
封止部１３は、閉じ部１２によって閉じられた収納袋６００を外部から挟み込み、封止する。封止部１３は、閉じ部１２よりも収納方向における手前側に配置されている。このため、封止部１３は、閉じ部１２よりも収納方向における手前側を封止することになる。これにより、封止部１３が紙葉類５００を意図せず挟み込んでしまう事態が生じにくくすることができる。
【0051】
封止部１３が収納袋６００を封止する方法については既知の方法を採用することができる。例えば、収納袋６００の少なくとも入口部分の内面が樹脂などで形成されている場合、封止部１３はヒーターであり、熱を加えることにより収納袋６００を封止する。また、封止部１３は、収納袋６００の入口部分に圧力を加えて圧着することにより、収納袋６００を封止してもよいし、ステープラーのように器具を用いて収納袋６００を封止してもよい。
【0052】
図６に示すように、封止部１３は、収納袋６００より上側に配置されている第１封止部１３Ａと、収納袋６００より下側に配置されている第２封止部１３Ｂと、を有する。封止部１３が収納袋６００の入口を封止する際には、第１封止部１３Ａと第２封止部１３Ｂとが互いに接近する。第１封止部１３Ａおよび第２封止部１３Ｂの初期位置は、収納袋６００の入口を閉じない第３位置である。そして、第１封止部１３Ａおよび第２封止部１３Ｂは、収納袋６００を封止する際には、第１封止部１３Ａおよび第２封止部１３Ｂが互いに接近するように、第４位置まで移動する。
【0053】
図７は、封止部１３の第３位置と第４位置との位置関係について説明する模式図である。図７において、封止部１３が第３位置にある場合の封止部１３、閉じ部１２、および収納袋６００が破線で、封止部１３が第４位置にある場合の封止部１３、閉じ部１２、および収納袋６００が実線で、それぞれ示されている。
【0054】
第１および第２の実施の形態で説明したように、閉じ部１２は、収納袋６００を閉じる際に、第１位置よりも収納方向における奥側の第２位置へ移動する。一方、図７に示すように、封止部１３の収納袋６００を閉じる前後の位置である第３位置と第４位置の収納方向における位置は同じ位置である。言い換えると、封止部１３は、収納袋６００を封止する際に、収納方向と直交する上下方向に沿ってまっすぐに移動する。
【0055】
封止部１３が収納袋６００を挟み込む動作と、閉じ部１２が収納袋６００を挟み込む動作とは、互いに連動する。すなわち、封止部１３は、収納袋６００に対する紙葉類５００の収納が完了したとき、閉じ部１２が第１位置から第２位置へ移動する動作と連動して、第３位置から第４位置へ移動する。
【0056】
このように、第３の実施の形態に係る紙葉類収納装置１によれば、閉じ部１２よりも収納方向における手前側に配置された封止部１３によって、収納袋６００が封止される。このため、封止部１３が収納袋６００を封止する箇所は、閉じ部１２が収納袋６００を閉じる箇所よりも収納方向における手前側である。これにより、封止部１３が収納袋６００を封止する箇所には紙葉類５００が挟み込まれにくくなる。したがって、封止部１３により収納袋６００が封止されるときに、紙葉類５００が挟まれてしまい、封止できなくなる事態を防止することができる。
【0057】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、閉じ部１２が、第３位置にある封止部１３を覆う覆い部１２１を有する例について説明する。
第４の実施の形態では、閉じ部１２が、第３位置にある封止部１３を覆う覆い部１２１を有する例について説明する。
【0058】
図８Ａは、第１位置にある閉じ部１２と、第３位置にある封止部１３と、の位置関係を示す模式図である。図８Ａでは、一対の閉じ部１２および一対の封止部１３のうち、それぞれ一方（第１閉じ部１２Ａおよび第１封止部１３Ａ）のみが図示されているが、他方の第２閉じ部１２Ｂも同様に覆い部を有し、第３位置にある第２封止部１３Ｂを覆っている。
【0059】
図８Ａに示すように、閉じ部１２は、覆い部１２１を有する。覆い部１２１は、第３位置にある封止部１３を覆う部材である。例えば封止部１３がヒーターである場合、封止部１３が発する熱が、紙葉類収納装置１の封止部の周囲の構造に伝わることがある。覆い部１２１によれば、封止部１３の周囲が覆われるため、封止部１３の発する熱が周囲の構造に及ぼす影響を軽減できる。
【0060】
図８Ｂは、第２位置にある閉じ部１２と、第４位置にある封止部１３と、の位置関係を示す模式図である。図８Ｂでも、一対の閉じ部１２および一対の封止部１３のうち、それぞれ一方のみが図示されているが、他方も図８Ｂと同様の状態である。図８Ｂに示すように、閉じ部１２と封止部１３とが連動して移動することにより、封止部１３が覆い部１２１に覆われず、覆い部１２１から露出した状態となる。
【0061】
図８Ｂに示すように、第２位置は第１位置よりも収納方向における奥側の位置であるため、第３位置と収納方向における位置が同じである第４位置よりも、第２位置の方が奥側に位置する。このため、第４位置にある封止部１３は、第２位置にある閉じ部１２から離れた位置にあり、覆い部１２１により覆われない。これにより、封止部１３が収納袋６００を封止する箇所には紙葉類５００が挟み込まれにくくなる。したがって、封止部１３により収納袋６００が封止されるときに、紙葉類５００が挟まれてしまい、封止できなくなる事態を防止することができる。
【0062】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態では、制御部５０により、閉じ部１２および封止部１３の動作が制御される。
第５の実施の形態では、制御部５０により、閉じ部１２および封止部１３の動作が制御される。
【0063】
図９は、第５の実施の形態の紙葉類収納装置が備える構成について説明する図である。図９に示すように、紙葉類収納装置１には、制御部５０が設けられており、閉じ部１２および封止部１３を移動させるための駆動力を与える駆動部６０と電気的に接続されている。駆動部６０は例えばモーターである。図９における破線の矢印は、駆動部６０が閉じ部１２および封止部１３に駆動力を供給する様子を模式的に示している。
【0064】
制御部５０は、封止部１３の収納方向における位置と、保持部２２が紙葉類５００を押さえつけている位置との距離が閾値距離以下であるか否かに基づいて、封止部１３による収納袋６００の封止を開始させるか否かを制御する。
【0065】
保持部２２が紙葉類５００を押さえつけている位置とは、収納方向における位置であって、保持部２２の収納方向奥側の先端部が、収納袋６００の内部に収納されている紙葉類５００と接している位置を意味している。
【0066】
封止部１３の収納方向における位置と、保持部２２が紙葉類５００を押さえつけている位置との距離は、図９において、距離Ｄ１で示されている。制御部５０は、例えば保持部２２の収納方向奥側の先端部に取り付けられた位置センサが検知する保持部２２の先端部の収納方向における位置と、あらかじめ計測されている封止部１３の収納方向における位置と、に基づいて距離Ｄ１を算出する。そして、制御部５０は、所定の閾値距離Ｄｔｈと距離Ｄ１とを比較し、Ｄ１≦Ｄｔｈである場合に、閉じ部１２および封止部１３を制御し、収納袋６００の封止を開始させる。なお、収納袋６００の封止を開始させるとは、閉じ部１２により収納袋６００を閉じ、封止部１３により閉じた収納袋６００を封止させる一連の動作を開始させることを意味する。
【0067】
一方、制御部５０は、Ｄ１＞Ｄｔｈである場合には、閉じ部１２および封止部１３による収納袋６００の封止を開始させない。
【0068】
このように、第５の実施の形態に係る紙葉類収納装置１によれば、封止部１３の収納方向における位置と、保持部２２が紙葉類５００を押さえつけている位置との距離Ｄ１が閾値距離Ｄｔｈ以下である場合のみ、閉じ部１２および封止部１３による収納袋６００の封止を開始させる。これにより、収納袋６００の内部に十分な量の紙葉類５００が収納されていない場合には、収納袋６００を封止させないようにすることができる。このため、収納袋６００に収納された紙葉類５００の量が少ない場合に収納袋６００が封止されてしまい、収納袋６００の容量が無駄になってしまうことを防止できる。
【0069】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態では、第１から第５の実施の形態で説明した閉じ部１２の移動を実現する方法について説明する。
第６の実施の形態では、第１から第５の実施の形態で説明した閉じ部１２の移動を実現する方法について説明する。
【0070】
図１０は、紙葉類収納装置１の、取付部１１よりも収納方向奥側の構成を、収納方向手前側から見た様子を示す図である。すなわち、図１０では、紙面手前側が収納方向における手前側、紙面奥側が収納方向における奥側に対応する。なお、以下の説明において、上下方向および収納方向に直交する方向を、便宜上、左右方向と記載する。また、以下の説明において、収納方向手前側から見た場合において、紙葉類収納装置１の取付部１１に向かって右側を、単に右側と記載し、向かって左側を、単に左側と記載する。
【0071】
図１０に示すように、紙葉類収納装置１の上下端部には取付部１１が設けられている。図１０に示すように、取付部１１は、左右方向に延びている。図１０では図示は省略するが、取付部１１に取り付けられた収納袋６００は、入口が紙面手前側を向き、本体部分が紙面奥側、すなわち収納方向奥側に伸びるように配置される。
【0072】
図１０に示すように、紙葉類収納装置１の左右端部には、一対の板状の部材であるガイド板１４が設けられている。図１１は、ガイド板１４を紙葉類収納装置１の右側から見た図である。図１１に示すように、ガイド板１４には、ガイド溝１４１及びガイド溝１４２が設けられている。ガイド溝１４１は、閉じ部１２の移動をガイドする溝であり、ガイド溝１４２は、封止部１３の移動をガイドする溝である。
【0073】
【0074】
図１２に示すように、一対のガイド板１４に設けられた一対のガイド溝１４１には、棒状に形成された閉じ部１２の両端部が挿入されている。このため、閉じ部１２は、ガイド溝１４１の形状に合わせて移動することにより収納袋６００を挟み込むようになっている。図１１および図１２に示す例では、ガイド溝１４１は、上下方向および収納方向に対して斜めかつ直線形状に形成されている。この場合、閉じ部１２の移動経路は、図３に示す移動経路のように、上下方向における中間位置に近づくほど収納方向奥側に移動する移動経路となる。
【0075】
また、図１２に示すように、一対のガイド板１４に設けられた一対のガイド溝１４２には、封止部１３が有する軸部１３１の両端部が挿入されている。このため、封止部１３は、ガイド溝１４２の形状に合わせて移動するようになっている。図１１および図１２に示す例では、ガイド溝１４２は、上下方向に沿った直線形状に形成されている。この場合、封止部１３の移動経路は、図７に示す移動経路のように、上下方向に沿って直線的に移動する移動経路となる。
【0076】
なお、図１１および図１２に示すガイド溝１４１およびガイド溝１４２の形状は一例であり、本開示はこれに限定されない。例えば図１３には、ガイド溝１４１がクランク形状を有するガイド板の例が示されている。ガイド溝１４１がこのような形状を有する場合、閉じ部１２の移動経路は、図５に示すように、クランク形状の移動経路となる。
【0077】
このように、上述した各実施の形態で説明した閉じ部１２および封止部１３の移動を、取付ユニット１０の両端部に一対のガイド板１４を設けるという簡単な構造で実現することができる。
【0078】
＜第７の実施の形態＞
第７の実施の形態では、閉じ部１２が、収納袋６００に接触するための接触部１２３を有する例について説明する。なお、本第７の実施の形態では、閉じ部１２は、図１２に示すクランク形状のガイド溝１４１に沿って移動し、クランク形状の移動経路を取ることが想定されている。
第７の実施の形態では、閉じ部１２が、収納袋６００に接触するための接触部１２３を有する例について説明する。なお、本第７の実施の形態では、閉じ部１２は、図１２に示すクランク形状のガイド溝１４１に沿って移動し、クランク形状の移動経路を取ることが想定されている。
【0079】
【0080】
図１４に示すように、閉じ部１２は、本体部１２２と、接触部１２３と、回動軸１２４と、をさらに有する。本体部１２２は、棒状の部材であり、閉じ部１２が収納袋６００を挟み込む動作を行う際に、図１２に示す、ガイド板１４のガイド溝１４１に沿って移動する。接触部１２３は、本体部１２２に固定されており、回動軸１２４を中心として回動可能に構成されている。回動軸１２４は、本体部１２２よりも、取付部１１に取り付けられた収納袋６００から遠い位置に設けられた軸である。回動軸１２４は、閉じ部１２が収納袋６００を挟み込む動作を行う際、上下方向に沿って、収納方向における位置が変化しないように移動する。
【0081】
図１５は、第１閉じ部１２Ａが第１位置から第２位置へ移動する際の、本体部１２２の移動経路と、接触部１２３の先端部の移動経路と、を示す図である。図１５において、実線の矢印が本体部１２２の移動経路を、破線の矢印が接触部１２３の先端部の移動経路を、一点鎖線の矢印が回動軸１２４の移動経路を、それぞれ示している。なお、図１５では、閉じ部１２の形状を三角形として示しているが、これは一例であり、他の形状であってもよい。
【0082】
上述したように、回動軸１２４は、上下方向に沿って収納方向における位置が変化しないように移動する。このことは、閉じ部１２に駆動力を供給する駆動部は、閉じ部１２の移動軌跡の形状にかかわらず、閉じ部１２に対して上下方向の駆動力のみを供給すればよいことを意味する。
【0083】
本体部１２２は、閉じ部１２が収納袋６００を挟み込む動作を行う際、クランク形状のガイド溝１４１に沿って移動するので、上下方向における本体部１２２の位置が中間位置に近づくと、図１５に示すように収納方向における本体部１２２の位置は手前側から奥側へと移動する。
【0084】
上述したように、接触部１２３は、本体部１２２に固定されているため、本体部１２２と回動軸１２４との位置関係の変化に伴って、図１５に示すように、接触部１２３の位置も変化する。
【0085】
図１４に示すように、本体部１２２より接触部１２３の方が、取付部１１に取り付けられている収納袋６００に近い位置となるように配置されている。このため、上述したように、閉じ部１２が収納袋６００を挟み込む動作を行う際、本体部１２２よりも接触部１２３の方が先に収納袋６００に接触する。なお、収納袋６００と接触する接触部１２３の先端部は、角がない形状に形成されているため、収納袋６００に接触した際、収納袋６００を傷つけてしまう事態を回避できる。
【0086】
図１５に示すように、接触部１２３は、閉じ部１２が収納袋６００を挟み込み始めた初期段階では、突出する接触部１２３の先端部が比較的下方を向いている。一方、閉じ部１２による収納袋６００の挟み込みが進んだ後期段階では、突出する接触部１２３の先端部が比較的上方を向いている。
【0087】
閉じ部１２が収納袋６００を挟み込み始めた初期段階では、収納袋６００は閉じられていない状態であるため、下向きの接触部１２３が収納袋６００に接触することにより、収納袋６００を効率よく閉じていくことができる。閉じ部１２による収納袋６００の挟み込みが進んだ後期段階では、上向きとなった接触部１２３が、閉じられた収納袋６００入り口付近に対して下側から接触することになる。このため、接触部１２３の先端部が、収納袋６００の内部に存在する紙葉類５００を押すような状態になる。これにより、収納袋６００内部の紙葉類５００が、収納袋６００を閉じる際に挟み込まれてしまう事態を、より効果的に防止することができる。
【0088】
このような構成により、閉じ部１２を移動させる駆動部が、閉じ部１２に対して上下方向の駆動力を供給するという簡単な構造で、本体部１２２の移動経路を、端部が折れ曲がった紙葉類５００を避けるような複雑な経路とすることができる。
【0089】
また、回動軸１２４周りに回動する接触部１２３を設けたため、図１５に示すように、接触部１２３が上下方向の途中で収納方向奥側に急角度で曲がるような移動経路を、閉じ部１２に対して上下方向の駆動力を供給するという簡単な構造で実現することができる。
【0090】
＜第８の実施の形態＞
第８の実施の形態では、上記説明した各実施の形態に係る紙葉類収納装置１を有する紙葉類処理装置１００について説明する。
第８の実施の形態では、上記説明した各実施の形態に係る紙葉類収納装置１を有する紙葉類処理装置１００について説明する。
【0091】
紙葉類処理装置１００は、装置内の各機構を制御して、紙葉類の入金処理、または出金処理など、様々な処理を行う処理部を有する装置である。以下の説明では、紙葉類処理装置１００の後述する受入部１０３が配置された側を前とし、その反対側を後とする。また、前後方向と直交する水平方向を左右方向とする。
【0092】
図１６に示すように、紙葉類処理装置１００は略直方体形状の筐体１０１を有している。筐体１０１の内部には、上部ユニット１０１Ａおよび下部ユニット１０１Ｂが収容されている。
【0093】
上部ユニット１０１Ａには、操作部１０２と、受入部１０３と、投出部１０４と、搬送部１０５と、識別部１０６と、収納繰出部１０７と、により構成される処理部１０８と、が設けられている。
【0094】
筐体１０１の上部には、操作部１０２が設けられている。操作部１０２は、紙葉類処理装置１００の利用者による操作を受け付ける。紙葉類処理装置１００は、操作部１０２に対する利用者に操作に応じて各種処理を行う。操作部１０２は、例えば液晶ディスプレイなどの表示部に重ねられたタッチパネルであってもよい。この場合、表示部には、利用者に紙葉類処理装置１００に行わせる処理を選択させる画面、または、紙葉類処理装置１００内に収納されている紙葉類５００の量（枚数または合計金額など）を示す画面などが表示される。
【0095】
筐体１０１の前面上部には、受入部１０３が設けられている。受入部１０３は、筐体１０１の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等を有する。また、受入部１０３の下方には、筐体１０１の内部から外部に紙幣を投出するための投出部１０４が設けられている。
【0096】
受入部１０３は、利用者によりセットされた、１枚以上の紙葉類からなる紙葉類群を受け入れる。受入部１０３には、紙葉類群を構成する紙葉類を１枚ずつ筐体１０１の内部に繰り出すための繰出機構１０３Ａが設けられている。繰出機構１０３Ａから１枚ずつ繰り出された紙葉類は、搬送部１０５によって１枚ずつ搬送される。
【0097】
搬送部１０５を構成する搬送路上に、識別部１０６が設けられている。識別部１０６は、搬送部１０５によって搬送される紙葉類の金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態などを識別する。
【0098】
また、搬送部１０５における識別部１０６の後段には、収納繰出部１０７（一時保留部）が設けられている。収納繰出部１０７は、搬送部１０５から搬送されてきた紙葉類を一時的に収納するとともに、収納した紙葉類を１枚ずつ搬送部１０５に繰り出す。これにより、収納繰出部１０７に収納された紙幣を、収納繰出部１０７から下部ユニット１０１Ｂに設けられた紙葉類収納装置１に搬送することができる。なお、収納繰出部１０７は、例えばテープリール式の繰出装置により構成されている。
【0099】
搬送部１０５には投出部１０４が接続されている。紙葉類処理装置１００の出金処理などの際には、搬送部１０５によって必要な量の紙葉類が投出部１０４に一時的に集積される。投出部１０４は筐体１０１の外部からアクセス可能となっており、利用者は投出部１０４に集積された紙葉類を筐体１０１の前面から取り出すことができる。
【0100】
搬送部１０５における投出部１０４との接続箇所には羽根車１０４Ａが設けられている。羽根車１０４Ａの回転により、羽根車１０４Ａの羽根の間に挟まれた紙葉類が投出部１０４に集積される。
【0101】
以上説明した各構成を有する処理部１０８は、受入部１０３から受け入れた紙葉類に対して、入金処理、または出金処理などの各種処理を行う。入金処理は、受け入れた紙葉類を収納繰出部１０７または紙葉類収納装置１に収納する処理であり、出金処理は収納繰出部１０７から投出部１０４へ紙葉類を出金する処理である。
【0102】
下部ユニット１０１Ｂには、紙葉類収納装置１が設けられている。図１７は、紙葉類収納装置１の全体構成を示す図である。紙葉類収納装置１では、パウチ袋などの収納袋６００が横向きに取り付けられ、紙葉類が立った状態で積層して収納される。紙葉類が立った状態とは、紙葉類の表面および裏面が上下方向に対して垂直な方向を向いた状態である。
【0103】
図１７に示すように、紙葉類収納装置１は、取付ユニット１０と、移動ユニット２０と、スライド部３０と、制御部５０と、を備える。図１７に示す例では、収納袋６００の入口が、紙葉類処理装置１００の前側を向くように取り付けられているが、本開示はこれに限定されず、例えば収納袋６００の入口は紙葉類処理装置１００の左側、右側、後ろ側、またはその他の上下方向に対して垂直な方向を向いていてもよい。すなわち、図１７における右側が、紙葉類収納装置１の前側、図１７における左側が、紙葉類収納装置１の後側である。図１７において、紙葉類収納装置１の前側から後ろ側に向かう方向は、上述した各実施の形態における収納方向と同じ方向である。
【0104】
取付ユニット１０は、収納袋６００が取り付けられるユニットである。移動ユニット２０は、搬送部１０５によって搬送されてきた紙葉類５００を、立った状態のまま収納方向に沿って移動させ、収納袋６００の内部に収納するユニットである。
【0105】
取付ユニット１０は、上述した各実施の形態で説明したように、取付部１１と、閉じ部１２と、封止部１３と、ガイド板１４と、を有する。さらに、取付ユニット１０は、図１７に示すように、ステージ１５と、蓋部１６と、を有する。
【0106】
取付ユニット１０の内部には、収納方向に沿って移動可能なステージ１５が設けられている。ステージ１５は、横向きに取り付けられた収納袋６００の入口から底部までの深さを調節する部位である。ステージ１５は、例えば制御部５０の制御に基づいて、図示しない駆動部が供給する駆動力によって移動される。
【0107】
ステージ１５の左右方向または上下方向における中央付近には、隙間が設けられている。この隙間を通って、収納袋６００の一部を収納方向奥側へ伸ばすことができる。このため、ステージ１５を移動させることで、収納袋６００の内部に収納できる紙葉類５００の量を調節することができる。図１７では、ステージ１５の隙間が上下方向における中央付近に設けられた例が示されている。
【0108】
取付ユニット１０の上面には開口が設けられている。この開口には、開閉可能な蓋部１６が設けられている。蓋部１６は、例えば蝶番によって開閉可能となっており、紙葉類処理装置１００の利用者の手によって開閉される。紙葉類収納装置１が紙葉類処理装置１００に収納されているときには、蓋部１６は閉じられた状態である。後述するように、取付ユニット１０はスライド部３０により、筐体１０１の外部に引き出すことができるが、取付ユニット１０が筐体１０１から引き出されたとき、利用者は、蓋部１６を開くことにより、紙葉類収納装置１の内部、特に取付部１１に容易にアクセスできる。これにより、利用者は、収納袋６００を取付ユニット１０へ容易に取り付けることができる。
【0109】
移動ユニット２０は、図１７に示すように、押し部２１と、保持部２２と、規制部２３と、繰出部２４と、を有する。移動ユニット２０は、取付ユニット１０の収納方向における手前側、すなわち取付部１１が配置されている側に、取付ユニット１０と隣接して配置されている。押し部２１、保持部２２、規制部２３は、それぞれ、制御部５０の制御に基づいて、図示しない駆動部が供給する駆動力によって移動する。例えば、１つの駆動部が押し部２１、保持部２２、規制部２３に駆動力を供給してもよいし、それぞれ異なる駆動部が駆動力を供給してもよい。
【0110】
押し部２１は、移動ユニット２０の外部から供給される紙葉類５００を、移動ユニット２０の内部から、取付ユニット１０に取り付けられた収納袋６００の内部へ押し込んで移動させる。
【0111】
押し部２１は、収納方向手前側から奥側へ、または収納方向奥側から手前側へ、収納方向に沿って移動することができる。押し部２１が収納方向手前側から奥側へ向かって移動するとき、押し部２１の取付ユニット１０に近い側の先端部によって紙葉類５００が押され、収納袋６００の内部に押し込まれる。この時、紙葉類５００は立った状態のまま押し部２１に押される。なお、以下の説明において、押し部２１の取付ユニット１０に近い側の先端部を、単に押し部２１の先端部と記載する。
【0112】
これにより、紙葉類５００は、収納袋６００の内部に、立った状態のまま積層されて収納される。収納袋６００の奥まで紙葉類５００を押し込むと、押し部２１は移動ユニット２０内部の初期位置まで戻される。押し部２１の初期位置とは、例えば、押し部２１の可動領域の中で、収納方向における最も手前側の位置、すなわち押し部２１が取付ユニット１０から最も離れた位置である。
【0113】
押し部２１の先端部は、立った状態の紙葉類５００を効率よく押すことができるような形状に形成されている。押し部２１の先端部の形状の詳細については、後述する。押し部２１の上下方向における中央付近には、保持部２２が配置される隙間が設けられている。
【0114】
保持部２２は、押し部２１によって収納袋６００の内部に押し込まれた紙葉類５００を保持する板状、または棒状の部位である。保持部２２は、押し部２１の上下方向における中央付近に設けられた隙間の内部に配置されている。保持部２２は、この隙間を通り、収納方向に沿って移動することができる。押し部２１と保持部２２とは、互いに固定されておらず、収納方向に沿って、互いに独立して移動することができる。
【0115】
規制部２３は、移動ユニット２０と取付ユニット１０との境界付近に設けられ、移動ユニット２０の内部の紙葉類５００が収納袋６００の内部へ移動することを規制する部材である。規制部２３は、ステージとの間で収納袋６００に収納された紙幣を支持する。また、規制部２３は、押し部２１による収納袋６００への紙葉類５００の移動が行われないときには、紙葉類５００の移動を規制することで、意図せず紙葉類５００が収納袋６００の内部へ入り込んでしまうことを防止する。また、規制部２３は、押し部２１により収納袋６００への紙葉類５００の移動が行われるときには、規制を解除する。
【0116】
規制部２３は、図１７に示すように、上下に分割された構造を有する。規制部２３の上側の部位は、上向きに移動できるように構成され、規制部２３の下側の部位は、下向きに移動できるように構成されている。これにより、規制部２３は開閉可能となっている。図１７には、閉じた状態の規制部２３の位置が実線で、開いた状態の規制部２３の位置が破線で、それぞれ示されている。
【0117】
図１８は、押し部２１、保持部２２、および規制部２３を、収納方向における奥側から見た図である。
【0118】
図１８に示すように、規制部２３は上下に分割されており、かつ、それぞれが櫛歯形状に形成されている。図１８では、規制部２３が閉じた状態が示されている。このような構成により、規制部２３は、閉じた状態において、紙葉類５００の収納方向における奥側への移動を規制することができる。また、規制部２３は、開いた状態において、紙葉類５００の収納方向における奥側への移動を規制しないようにできる。
【0119】
また、図１８に示すように、押し部２１の収納方向における奥側の先端部は、閉じた状態の規制部２３の櫛場形状の隙間を通ることができる形状に形成されている。このように、押し部２１の先端部は、上下方向および収納方向に対して垂直な平面における面積が大きい形状に形成されている。このため、押し部２１は、立った状態の紙葉類５００を効率よく押すことができる。
【0120】
繰出部２４は、搬送部１０５により搬送された紙葉類５００を、移動ユニット２０の内部に繰り出す部位である。繰出部２４は、制御部５０の制御に基づいて繰り出し動作を行う。繰出部２４は、例えば回転する羽根を有しており、紙葉類５００に対して収納方向における奥側に向かって勢いをつけて移動ユニット２０の内部に繰り出すようになっている。これにより、繰出部２４によって繰り出された紙葉類５００は、閉じた状態の規制部２３の収納方向手前側に立った状態で積層される。
【0121】
スライド部３０は、取付ユニット１０を紙葉類処理装置１００の筐体１０１の外部までスライド移動させる部位である。下部ユニット１０１Ｂの前後左右の壁面には、開閉可能な扉が設けられており、スライド部３０により、利用者は、開いた扉から取付ユニット１０を筐体１０１の外部まで引き出すことができる。このため、利用者は、取付ユニット１０に対して収納袋６００の取り付けまたは取り外しの作業を容易に行うことができる。スライド部３０は、例えばスライドレール部材である。図１６に示す例では、スライド部３０は前後方向に沿って設けられており、筐体１０１の前側または後ろ側に設けられた扉から取付ユニット１０を引き出させることができる。なお、スライド部３０は、取付ユニット１０とともに、移動ユニット２０をスライド移動させる構成であってもよい。この場合、取付ユニット１０をスライド移動させるスライド部と、移動ユニット２０とを移動させるスライド部とが別々に設けられていてもよい。
【0122】
図１９から図２４を用いて、紙葉類収納装置１の動作例について説明する。図１９から図２４は、収納袋６００に所定枚数の紙葉類を収納する場合の紙葉類収納装置１の動作を、ステップ毎に示した図である。図１９から図２４では、説明に登場しない閉じ部１２および封止部１３の図示を省略している。
【0123】
まず、図１９に示すように、繰出部２４により、移動ユニット２０の内部空間である一時保留部ＳＰに所定量の紙葉類５００が繰り出され、規制部２３にもたれるようにして保留される（ステップＳ１）。なお、図１９に示す例では、収納袋６００の内部に予めある程度の量の紙葉類５００が収納されており、取付ユニット１０のステージ１５は収納されている紙葉類５００の量に合わせた位置まで移動している。
【0124】
図２０に示すように、所定量の紙葉類５００が保留されると、規制部２３が開かれる（ステップＳ２）。
【0125】
図２１に示すように、規制部２３が開かれると、押し部２１が紙葉類５００を収納方向奥側に向かって押し、収納袋６００の内部まで移動させる（ステップＳ３）。なお、規制部２３にもたれるようにして保留されていた紙葉類５００は、規制部２３が開かれると予め収納袋６００の内部に収納されている紙葉類５００によって一時的に保持され、倒れないようになっている。例えば新しく取付ユニット１０に取り付けられた収納袋６００に初めて紙葉類５００を収納する場合など、収納袋６００の内部に紙葉類５００が存在しない場合には、ステージ１５が収納方向における最も手前側まで移動することにより、規制部２３が開かれても紙葉類５００が倒れないようにできる。
【0126】
押し部２１の収納方向奥側への移動は、押し部２１の先端部が所定の収納位置へ到達するまで継続する。図２２では、押し部２１の先端部が収納位置へ到達した様子を示している。なお、収納袋６００の内部に収納された紙葉類５００の厚みによって、押し部２１の先端部が収納位置まで到達できない場合には、図２２に示すように、ステージ１５が収納方向奥側へ移動することにより、押し部２１の先端部を収納位置に到達させる（ステップＳ４）。
【0127】
収納方向における押し部２１の先端部の位置が所定の収納位置となった後も、押し部２１を収納方向奥側へ移動させる駆動力は継続して供給される。これにより、収納袋６００の内部において、紙葉類５００は押し部２１によって圧縮される。なお、所定の収納位置とは、例えば、規制部２３よりも若干収納方向における奥側の位置である。
【0128】
収納方向における押し部２１の先端部の位置が所定の収納位置となった後、押し部２１に対する駆動力の供給が停止され、押し部２１の収納方向における位置が固定される。この状態で、図２３に示すように、規制部２３が閉じられる（ステップＳ５）。
【0129】
図２４に示すように、規制部２３が閉じると、規制部２３の隙間を通って、押し部２１全体が収納方向手前側に向かって戻される（ステップＳ６）。これにより、収納袋６００の内部において、押し部２１による圧縮力がなくなった紙葉類５００は収納方向手前側に戻ろうとするが、規制部２３によって移動ユニット２０の内部まで戻ることはできない。これにより、収納袋６００への紙葉類の収納が完了する。
【0130】
図２５から図３１は、収納袋６００に所定量の紙葉類５００が収納された状態で、収納袋６００を封止する場合の紙葉類収納装置１の動作を、ステップ毎に示した図である。図２５は、収納袋６００の内部に所定量の紙葉類５００が収納された状態を示している（ステップＳ１１）。
【0131】
まず、図２６に示すように、押し部２１および保持部２２が一体となって、規制部２３が閉じた状態のまま、収納方向奥側へ向かって移動する（ステップＳ１２）。これにより、収納袋６００の内部に収納されている紙葉類５００が、押し部２１によって圧縮される。
【0132】
押し部２１および保持部２２の収納方向奥側への移動は、押し部２１の先端部が所定の封止位置へ到達するまで継続する。なお、収納袋６００の内部に収納された紙葉類５００の厚みによって、押し部２１の先端部が封止位置まで到達できない場合には、ステージ１５が収納方向奥側へ移動することにより、押し部２１の先端部を封止位置に到達させる（ステップＳ１３）。図２７は、押し部２１の先端部が封止位置に到達した状態を示す図である。なお、所定の封止位置とは、封止部１３および閉じ部１２よりも収納方向奥側となる位置である。
【0133】
押し部２１の先端部が封止位置に到達したら、図２８に示すように、保持部２２の先端部を封止位置で固定し、押し部２１全体を移動ユニット２０の内部まで戻す（ステップＳ１４）。これにより、紙葉類５００が保持部２２によって保持される。ステップＳ１４において、押し部２１は、押し部２１の初期位置まで戻ってもよいし、移動ユニット２０内の初期位置より収納方向奥側の適宜の位置で止まっていてもよい。
【0134】
図２９に示すように、保持部２２が紙葉類５００を保持した状態で、閉じ部１２が収納袋６００を閉じる（ステップＳ１５）。図３０に示すように、ある程度閉じた状態で、保持部２２全体を移動ユニット２０の内部まで戻す（ステップＳ１６）。収納袋６００がある程度閉じた状態で保持部２２が戻されるので、紙葉類５００は、保持部２２の代わりに収納袋６００の内面によって保持される。このため、紙葉類５００が倒れないようになっている。押し部２１および保持部２２は、初期位置、すなわち押し部２１および保持部２２の可動領域の中で、収納方向における最も手前側の位置まで戻される。
【0135】
次に、図３１に示すように、閉じ部１２が収納袋６００を完全に閉じ、封止部１３が収納袋６００の入口部分を封止する（ステップＳ１７）。これにより、収納袋６００の封止が完了する。
【0136】
収納袋６００の封止が完了したら、利用者は、図１８に示すスライド部３０により取付ユニット１０を筐体１０１の外部まで引き出す。これにより、利用者は、紙葉類５００が収納されて封止された収納袋６００を取付ユニット１０から取り外し、新たな収納袋６００を取付ユニット１０に取り付けることができる。
【符号の説明】
【0137】
１ 紙葉類収納装置
１０ 取付ユニット
１１ 取付部
１２ 閉じ部
１２Ａ 第１閉じ部
１２Ｂ 第２閉じ部
１２１ 覆い部
１２２ 本体部
１２３ 接触部
１２４ 回動軸
１３ 封止部
１３Ａ 第１封止部
１３Ｂ 第２封止部
１３１ 軸部
１４ ガイド板
１４１，１４２ ガイド溝
１５ ステージ
１６ 蓋部
２０ 移動ユニット
２１ 押し部
２２ 保持部
２３ 規制部
２４ 繰出部
３０ スライド部
５０ 制御部
６０ 駆動部
１００ 紙葉類処理装置
１０１ 筐体
１０１Ａ 上部ユニット
１０１Ｂ 下部ユニット
１０２ 操作部
１０３ 受入部
１０３Ａ 繰出機構
１０４ 投出部
１０４Ａ 羽根車
１０５ 搬送部
１０６ 識別部
１０７ 収納繰出部
５００ 紙葉類
６００ 収納袋
１０ 取付ユニット
１１ 取付部
１２ 閉じ部
１２Ａ 第１閉じ部
１２Ｂ 第２閉じ部
１２１ 覆い部
１２２ 本体部
１２３ 接触部
１２４ 回動軸
１３ 封止部
１３Ａ 第１封止部
１３Ｂ 第２封止部
１３１ 軸部
１４ ガイド板
１４１，１４２ ガイド溝
１５ ステージ
１６ 蓋部
２０ 移動ユニット
２１ 押し部
２２ 保持部
２３ 規制部
２４ 繰出部
３０ スライド部
５０ 制御部
６０ 駆動部
１００ 紙葉類処理装置
１０１ 筐体
１０１Ａ 上部ユニット
１０１Ｂ 下部ユニット
１０２ 操作部
１０３ 受入部
１０３Ａ 繰出機構
１０４ 投出部
１０４Ａ 羽根車
１０５ 搬送部
１０６ 識別部
１０７ 収納繰出部
５００ 紙葉類
６００ 収納袋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【手続補正書】
【提出日】2021-11-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図31】