特開 2023-44756 除菌システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023044756

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】除菌システム

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/10 20060101AFI20230327BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20230327BHJP

【ＦＩ】

A61L2/10

B66B11/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021152777

(22)【出願日】2021-09-21

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】藤本 卓也

(72)【発明者】

【氏名】久保田 謙三

(72)【発明者】

【氏名】西野 優希

【テーマコード（参考）】

3F306

4C058

【Ｆターム（参考）】

3F306CB05

3F306CB60

4C058AA23

4C058AA30

4C058BB06

4C058DD01

4C058DD16

4C058EE01

4C058EE26

4C058KK02

4C058KK12

4C058KK22

(57)【要約】

【課題】紫外線の照射を適宜制御することが可能な除菌システムを提供する。
【解決手段】エレベーターの利用者Ｕが乗降するカゴ１０内に紫外線ＵＶを照射可能な照射部２１と、エレベーターのカゴ１０のドア１４の動きを検知する第一振動センサ２２と、カゴ１０の床部１１の動きを検知する第二振動センサ２３と、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３の検出結果に基づいて照射部２１による紫外線ＵＶの照射を制御する制御部２４と、を具備する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの利用者が乗降するカゴ内に紫外線を照射可能な照射部と、
前記エレベーターのカゴのドアの動きを検知する第一センサと、
前記カゴの床部の動きを検知する第二センサと、
前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づいて前記照射部による紫外線の照射を制御する制御部と、
を具備する、
除菌システム。

【請求項2】

前記第一センサには、
前記ドアの振動を検知する第一振動センサが含まれる、
請求項１に記載の除菌システム。

【請求項3】

前記第二センサには、
前記床部の振動を検知する第二振動センサが含まれる、
請求項２に記載の除菌システム。

【請求項4】

前記第一振動センサは、
前記ドアに設けられ、
前記第二振動センサは、
前記床部に設けられる、
請求項３に記載の除菌システム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第一振動センサ及び前記第二振動センサのそれぞれが振動を検知しない状態が所定時間継続した場合、前記照射部から紫外線を照射させる、
請求項３又は請求項４に記載の除菌システム。

【請求項6】

前記制御部は、
前記照射部による紫外線の照射中に前記第一振動センサ又は前記第二振動センサのいずれか一方のみが振動を検知した場合、前記照射部による紫外線の照射を停止させる、
請求項５に記載の除菌システム。

【請求項7】

前記制御部は、
前記照射部による紫外線の照射中に前記第一振動センサ及び前記第二振動センサのそれぞれが振動を検知した場合、前記照射部による紫外線の照射を継続させる、
請求項５又は請求項６に記載の除菌システム。

【請求項8】

前記制御部は、
前記照射部による紫外線の照射の継続中に前記第一振動センサ又は前記第二振動センサの少なくともいずれか一方が振動を検知しなくなった場合、前記照射部による紫外線の照射を停止させる、
請求項７に記載の除菌システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの利用者が乗降するカゴ内を除菌する除菌システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターの利用者が乗降するカゴを除菌する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の除菌装置は、紫外線除菌灯から紫外線を照射することで、エレベーターのカゴ内（エレベーターを操作する操作パネル）の除菌を行うことができる。前記除菌装置では、紫外線除菌灯への電力供給が手動で停止されない限り、常時紫外線の照射が行われる。

【0004】

ここで、紫外線は波長によっては人体に有害となる場合がある。このため、状況に応じて紫外線の照射を適宜制御できる技術が求められていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３１７４６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、紫外線の照射を適宜制御することが可能な除菌システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、エレベーターの利用者が乗降するカゴ内に紫外線を照射可能な照射部と、前記エレベーターのカゴのドアの動きを検知する第一センサと、前記カゴの床部の動きを検知する第二センサと、前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づいて前記照射部による紫外線の照射を制御する制御部と、を具備するものである。

【0009】

請求項２においては、前記第一センサには、前記ドアの振動を検知する第一振動センサが含まれるものである。

【0010】

請求項３においては、前記第二センサには、前記床部の振動を検知する第二振動センサが含まれるものである。

【0011】

請求項４においては、前記第一振動センサは、前記ドアに設けられ、前記第二振動センサは、前記床部に設けられるものである。

【0012】

請求項５においては、前記制御部は、前記第一振動センサ及び前記第二振動センサのそれぞれが振動を検知しない状態が所定時間継続した場合、前記照射部から紫外線を照射させるものである。

【0013】

請求項６においては、前記制御部は、前記照射部による紫外線の照射中に前記第一振動センサ又は前記第二振動センサのいずれか一方のみが振動を検知した場合、前記照射部による紫外線の照射を停止させるものである。

【0014】

請求項７においては、前記制御部は、前記照射部による紫外線の照射中に前記第一振動センサ及び前記第二振動センサのそれぞれが振動を検知した場合、前記照射部による紫外線の照射を継続させるものである。

【0015】

請求項８においては、前記制御部は、前記照射部による紫外線の照射の継続中に前記第一振動センサ又は前記第二振動センサの少なくともいずれか一方が振動を検知しなくなった場合、前記照射部による紫外線の照射を停止させるものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0017】

請求項１においては、ドア及び床部の動きの検知結果に基づいてカゴ内を適宜除菌する（紫外線を照射する）ことができる。

【0018】

請求項２においては、ドアの振動を考慮して紫外線の照射を制御できる。

【0019】

請求項３においては、床部の振動を考慮して紫外線の照射を制御できる。

【0020】

請求項４においては、既存のエレベーターに容易に導入する（後付けする）ことができる。

【0021】

請求項５においては、利用者に誤って紫外線を照射してしまうのを防止できる。

【0022】

請求項６においては、利用者に誤って紫外線を照射してしまうのを効果的に防止できる。

【0023】

請求項７においては、紫外線を照射する機会を増やし、カゴ内を効果的に除菌することができる。

【0024】

請求項８においては、紫外線の照射の停止を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本実施形態に係る除菌システムが適用されたエレベーターのカゴを示す概略斜視図。

【図2】エレベーター及び利用者の動作と紫外線の照射の制御内容との関係を示す説明図。

【図3】照射処理を示すフローチャート。

【図4】（ａ）紫外線の照射を開始する場合におけるエレベーターの動作の一例を示す説明図。（ｂ）紫外線の照射を継続する場合におけるエレベーターの動作の一例を示す説明図。

【図5】（ａ）エレベーターのカゴから利用者が退出した状態を示す概略斜視図。（ｂ）除菌を行う様子を示す概略斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下の説明においては、図中に記した矢印に従って上下方向及び左右方向をそれぞれ定義する。

【0027】

本発明の一実施形態に係る除菌システム２０は、エレベーターのカゴ１０内を除菌するためのものである。以下ではまず、図１を参照してエレベーターのカゴ１０の構成について簡単に説明する。

【0028】

エレベーターのカゴ１０は、エレベーターを利用する利用者Ｕ（図５（ａ）参照）が乗降するものである。カゴ１０は、中空の略箱状に形成される。カゴ１０は、巻上機（不図示）の動作により昇降することができる。カゴ１０は、床部１１、天井部１２、側壁部１３、ドア１４及び操作部１５を具備する。

【0029】

床部１１は、カゴ１０の床を成すものである。天井部１２は、カゴ１０の天井を成すものである。側壁部１３は、カゴ１０の側壁を成すものである。側壁部１３には、手すり１３ａが取り付けられる。ドア１４は、側壁部１３に形成された出入口（開口部）に設けられる。操作部１５は、利用者Ｕがエレベーターを操作するためのものである。操作部１５には、利用者Ｕが行き先を選択するためのボタンやドア１４を開閉するためのボタン等が設けられる。操作部１５は、ドア１４の近傍に配置される。

【0030】

次に、図１及び図２を参照して本実施形態に係る除菌システム２０について説明する。

【0031】

図１に示すように、除菌システム２０は、照射部２１、第一振動センサ２２、第二振動センサ２３及び制御部２４を具備する。

【0032】

照射部２１は、紫外線ＵＶ（可視光線よりも波長が短いもの）を照射するためのものである。照射部２１は、カゴ１０の天井部１２に設けられる。また照射部２１は、紫外線ＵＶの照射口（不図示）を下方へ向けて配置される。こうして照射部２１は、紫外線ＵＶをカゴ１０内に照射可能に設けられ、床部１１、側壁部１３、手すり１３ａ及び操作部１５等のカゴ１０内の種々の部材に対して上方から紫外線ＵＶを照射することができる（図５（ｂ）参照）。また本実施形態の照射部２１は、紫外線ＵＶの中で比較的波長が短い（例えば、１００～２８０ｎｍ程度の）深紫外線を照射することができる。また照射部２１は、通信機能を有し、外部の機器からの信号に基づいて紫外線ＵＶの照射を開始したり、当該紫外線ＵＶの照射の停止することができる。

【0033】

第一振動センサ２２は、ドア１４の動きを検知するためのものである。第一振動センサ２２は、振動を検知できる振動センサにより構成される。第一振動センサ２２は、ドア１４の内側面に貼り付けられ、ドア１４の開閉時やカゴ１０の昇降時等に生じるドア１４の振動を検知することができる。第一振動センサ２２は、通信機能を有し、外部の機器へ検知結果を送信することができる。

【0034】

第二振動センサ２３は、床部１１の動きを検知するためのものである。第二振動センサ２３は、振動を検知できる振動センサにより構成される。第二振動センサ２３は、床部１１の上面に貼り付けられ、床部１１上を利用者Ｕが歩行した際やカゴ１０の昇降時等に生じる床部１１の振動を検知することができる。第二振動センサ２３は、通信機能を有し、外部の機器へ検知結果を送信することができる。

【0035】

制御部２４は、照射部２１による紫外線ＵＶの照射を制御するためのものである。制御部２４は、適宜の場所（例えばエレベーターが設置される建物内）に設けられる。制御部２４は、演算装置及び記憶装置等を具備し、当該記憶装置に記憶されたプログラムを演算装置で実行することで種々の処理を行うことができる。

【0036】

また制御部２４は、通信機能を有し、照射部２１、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３と信号のやり取りを行うことができる。具体的には制御部２４は、照射部２１へ所定の信号を送信することで、当該照射部２１からの紫外線ＵＶの照射の開始及び停止を制御することができる。また制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３から所定の信号を受信することで、当該第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３の検知結果を取得することができる。

【0037】

上述の如く構成される制御部２４は、照射部２１から紫外線ＵＶを照射させることで、カゴ１０内のウイルスや菌を除去する（除菌する）ことができる。しかしながら紫外線ＵＶは、波長によっては人体に対して有害となる場合がある。そこで本実施形態の制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３の検知結果に基づいてエレベーター及び利用者Ｕの動作を検知し、カゴ１０内が無人の状況である（無人環境下である）と考えられる場合に紫外線ＵＶを照射する（図５参照）。

【0038】

図２は、エレベーター及び利用者Ｕの動作（制御部２４が検知する動作）と、ドア１４及び床部１１の振動と、紫外線ＵＶの照射の制御内容との関係をまとめた表である。なお図２における『想定動作』の欄は、予め想定される（制御部２４が検知する）エレベーター及び利用者Ｕの動作を示すものである。また『ドア（第一振動センサ）』及び『床部（第二振動センサ）』の欄は、制御部２４が『想定動作』を検知する際の判断基準となる、ドア１４及び床部１１の振動の検知状態を示すものである。また『照射開始』の欄は、紫外線ＵＶを照射していない状態で制御部２４が『想定動作』を検知した場合に、紫外線ＵＶの照射を開始するか否かを示すものである。また『照射継続』の欄は、紫外線ＵＶの照射中に制御部２４が『想定動作』を検知した場合に、当該紫外線ＵＶの照射を継続して行うか否かを示すものである。

【0039】

図２の『想定動作』の欄に示すように、制御部２４はエレベーター及び利用者Ｕの動作として、『ドア開閉』、『乗降』、『ＥＶ稼働』及び『停止』を検知する。以下これら動作と振動と紫外線ＵＶの照射の制御内容との関係について説明する。

【0040】

『ドア開閉』は、ドア１４の開閉動作を示すものである。『ドア開閉』には、ドア１４が開き始めてから開き終わるまでの期間中の動作と、ドア１４が閉じ始めてから閉じ終わるまでの期間中の動作と、が含まれる。

【0041】

このようなドア１４の開閉動作時（『ドア開閉』）、利用者Ｕは当該ドア１４の開閉が済むまで動かずに待機することが多いと考えられる。よってドア１４が開閉する場合、ドア１４が振動するのに対して床部１１はほとんど振動しないと考えられる。また開閉動作によりドア１４が開いた場合、その後に人流（カゴ１０への利用者Ｕの出入り）が想定される。このため制御部２４は、ドア１４の開閉動作時に照射部２１による紫外線ＵＶの照射を禁止する。

【0042】

具体的には制御部２４は、第一振動センサ２２が振動を検知すると共に第二振動センサ２３が振動を検知しない（非検知である）場合にドア１４の開閉を検知する。この場合制御部２４は照射部２１による紫外線ＵＶの照射を開始しない。また制御部２４は、紫外線ＵＶの照射中にドア１４の開閉を検知した場合、当該紫外線ＵＶの照射を停止させる。

【0043】

『乗降』は、利用者Ｕによるカゴ１０への乗降動作を示すものである。『乗降』には、乗り場（カゴ１０の外）で待機する利用者Ｕがカゴ１０内に足を踏み入れてから静止するまでの期間中の動作と、カゴ１０内の利用者Ｕが動き始めてから当該カゴ１０の外へ出るまでの期間中の動作と、が含まれる。このような利用者Ｕの乗降時（『乗降』）、制御部２４は照射部２１による紫外線ＵＶの照射を禁止する。

【0044】

具体的には、乗降時、利用者Ｕの歩行により床部１１が振動するのに対してドア１４は開いたままでほとんど振動しないと考えられる。そこで制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知であると共に第二振動センサ２３が振動を検知した場合に利用者Ｕの乗降を検知する。この場合制御部２４は照射部２１による紫外線ＵＶの照射を開始しない。また制御部２４は、紫外線ＵＶの照射中に利用者Ｕの乗降を検知した場合、当該紫外線ＵＶの照射を停止させる。

【0045】

『ＥＶ稼働』は、カゴ１０の昇降動作を示すものである。『ＥＶ稼働』には、カゴ１０が昇降を開始してから停止するまでの期間中の動作が含まれる。このようなカゴ１０の昇降時（『ＥＶ稼働』）、制御部２４は照射部２１による紫外線ＵＶの照射の開始は禁止するものの、既に紫外線ＵＶの照射を開始している場合は（紫外線ＵＶの照射中であれば）当該紫外線ＵＶの照射を許可する。

【0046】

具体的には、カゴ１０の昇降時、カゴ１０全体が振動すると考えられる。そこで制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のそれぞれが振動を検知した場合に、カゴ１０の昇降を検知する。仮にカゴ１０の昇降を検知して制御部２４が紫外線ＵＶの照射の開始を照射部２１へ指示した場合、紫外線ＵＶの照射の準備中や紫外線ＵＶを照射してから間もなくカゴ１０の昇降が完了し、利用者Ｕがカゴ１０に乗り込む可能性がある。このようにカゴ１０の昇降時に紫外線ＵＶの照射を開始したとしても、照射部２１を無駄に動作させる可能性がある。このため、制御部２４はカゴ１０の昇降を検知した場合、紫外線ＵＶの照射を開始しない。一方、紫外線ＵＶの照射中であれば上述のような照射部２１の無駄な動作は生じないため、制御部２４は紫外線ＵＶの照射中にカゴ１０の昇降を検知した場合、当該紫外線ＵＶの照射を継続させる。

【0047】

図２に示す『停止』は、エレベーターの停止状態を示すものである。具体的には『停止』は、ドア１４の開閉動作やカゴ１０の昇降動作が行われておらず、ドア１４やカゴ１０に動きがない状態を示すものである。このようにエレベーターが停止状態である場合（『停止』）、カゴ１０が無人であると考えられるため、制御部２４は、紫外線ＵＶの照射を許可する。

【0048】

具体的には制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３がそれぞれ非検知である場合（より詳細には所定時間非検知である場合）に、エレベーターの停止状態を検知する。この場合、制御部２４は、照射部２１による紫外線ＵＶの照射を開始する。また、紫外線ＵＶの照射中にエレベーターに動きがない場合（停止状態が続く場合）、紫外線ＵＶの照射を継続させる。

【0049】

制御部２４は、上述のようなエレベーター等の動作に応じた紫外線ＵＶの照射を制御するための照射処理を実行することができる。以下、具体的に説明する。

【0050】

図３に示す照射処理は、定期的に実行される。例えば照射処理は、前回の照射処理が終了してから所定時間経過後に実行される。制御部２４は、照射処理の実行を開始すると、ステップＳ１１０へ移行する。

【0051】

ステップＳ１１０において制御部２４は、第二振動センサ２３（床部１１の振動）が非検知であるか否かを判定する。制御部２４は、第二振動センサ２３が非検知である場合（ステップＳ１１０：ｙｅｓ）、ステップＳ１２０へ移行する。一方制御部２４は、第二振動センサ２３が非検知でない場合（ステップＳ１１０：ｎｏ）、再びステップＳ１１０へ移行する。

【0052】

ステップＳ１２０において制御部２４は、第一振動センサ２２（ドア１４の振動）が非検知であるか否かを判定する。制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知である場合（ステップＳ１２０：ｙｅｓ）、ステップＳ１３０へ移行する。一方制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知でない場合（ステップＳ１２０：ｎｏ）、ステップＳ１１０へ移行する。

【0053】

ステップＳ１３０において制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３が非検知となった状態が所定時間継続しているか否かを判定する。このとき制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３が直近で非検知の状態へ遷移してから経過した時間（以下、「非検知時間」と称する）と所定の閾値とを比較する。なお当該閾値には、エレベーターが停止していると考えられる程度に長い時間が設定される。例えば前記閾値には、カゴ１０の昇降が終わってからドア１４が開くまでの時間よりも長い時間が設定される。本実施形態の閾値には、１０秒が設定される。なお上述した閾値を設定する基準は一例であり、任意に変更可能である。

【0054】

制御部２４は、非検知時間が前記閾値以上である場合（ステップＳ１３０：ｙｅｓ）、ステップＳ１４０へ移行する。一方制御部２４は、非検知時間が前記閾値未満である場合（ステップＳ１３０：ｎｏ）、ステップＳ１１０へ移行する。こうして制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のそれぞれが、非検知の状態が所定時間継続するまでステップＳ１１０～Ｓ１３０を繰り返す。これによって制御部２４は、エレベーターが停止していると考えられる場合（図２に示す『停止』）に限り、ステップＳ１４０の処理へ移行する。

【0055】

ステップＳ１４０において制御部２４は、照射部２１に信号を送信し、当該照射部２１からの紫外線ＵＶの照射を開始する。こうして制御部２４は、エレベーターが停止していると考えられる場合に紫外線ＵＶの照射を行って、カゴ１０内を除菌する。ステップＳ１４０の処理が終了すると、制御部２４はステップＳ１５０へ移行する。

【0056】

ステップＳ１５０において制御部２４は、紫外線ＵＶの照射時間（ステップＳ１４０の処理を実行してから経過した時間）が所定時間を経過したか否かを判定する。このとき制御部２４は、紫外線ＵＶの照射時間と所定の閾値とを比較する。なお当該閾値には、カゴ１０内の除菌が完了したと考えられる程度に長い時間が設定される。例えば、紫外線ＵＶの照射によって除去すべきウイルス等を除菌する（不活化する）のに必要な除菌時間が一般的に知られている場合、前記閾値は、この除菌時間に基づいて適宜の値が設定される。例えば前記除菌時間と同じかそれよりも長い時間が前記閾値に設定される。本実施形態の閾値には、３分が設定される。なお上述した閾値を設定する基準は一例であり、任意に変更可能である。制御部２４は、紫外線ＵＶの照射時間が前記閾値以上である場合（ステップＳ１５０：ｙｅｓ）、ステップＳ１６０の処理へ移行する。一方、制御部２４は、紫外線ＵＶの照射時間が前記閾値未満である場合（ステップＳ１６０：ｎｏ）、ステップＳ１７０の処理へ移行する。

【0057】

ステップＳ１６０において制御部２４は、照射部２１に信号を送信し、当該照射部２１からの紫外線ＵＶの照射を停止させる。制御部２４はステップＳ１６０の処理が終了すると、照射処理を終了する。こうして制御部２４は、紫外線ＵＶによる除菌が完了した場合に、紫外線ＵＶの照射を停止して照射処理を終了する。

【0058】

ステップＳ１７０において制御部２４は、第二振動センサ２３（床部１１の振動）が非検知であるか否かを判定する。制御部２４は、第二振動センサ２３が非検知である場合（ステップＳ１７０：ｙｅｓ）、ステップＳ１８０へ移行する。一方制御部２４は、第二振動センサ２３が非検知でない場合（ステップＳ１７０：ｎｏ）、ステップＳ２００へ移行する。

【0059】

ステップＳ１８０において制御部２４は、第一振動センサ２２（ドア１４の振動）が非検知であるか否かを判定する。制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知である場合（ステップＳ１８０：ｙｅｓ）、ステップＳ１９０へ移行する。一方制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知でない場合（ステップＳ１８０：ｎｏ）、ステップＳ２１０へ移行する。

【0060】

ステップＳ１９０において制御部２４は、照射部２１による紫外線ＵＶの照射を継続させる。こうして制御部２４は、紫外線ＵＶの照射を開始してからドア１４及び床部１１が振動せずにエレベーターの停止状態が続いている場合（図２に示す『停止』）、紫外線ＵＶの照射を継続させる。制御部２４はステップＳ１９０の処理が終了すると、ステップＳ１５０へ移行する。

【0061】

ステップＳ１７０で第二振動センサ２３が非検知でない場合（床部１１が振動している場合）に移行するステップＳ２００において制御部２４は、第一振動センサ２２（ドア１４の振動）が非検知であるか否かを判定する。制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知である場合（ステップＳ２００：ｙｅｓ）にステップＳ２１０へ移行する。一方制御部２４は、第一振動センサ２２が非検知でない場合（ステップＳ２００：ｎｏ）、ステップＳ２２０へ移行する。

【0062】

ステップＳ１７０・Ｓ１８０・Ｓ２００で第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のうち一方のセンサのみが非検知である場合に移行するステップＳ２１０において、制御部２４は照射部２１からの紫外線ＵＶの照射を停止させる。こうして制御部２４は、紫外線ＵＶの照射中にドア１４の開閉を検知した場合に（図２に示す『ドア開閉』、ステップＳ１７０：ｙｅｓ、ステップＳ１８０：ｎｏ）、紫外線ＵＶの照射を停止させる。また制御部２４は、紫外線ＵＶの照射中に利用者Ｕの動きを検知した場合（図２に示す『乗降』、ステップＳ１７０：ｎｏ、ステップＳ２００：ｙｅｓ）にも、紫外線ＵＶの照射を停止させる。制御部２４はステップＳ２１０の処理が終了すると、照射処理を終了する。

【0063】

ステップＳ１７０・Ｓ２００で第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のそれぞれが振動を検知した場合に移行するステップＳ２２０において制御部２４は、照射部２１による紫外線ＵＶの照射を継続させる。こうして制御部２４は、紫外線ＵＶの照射中にカゴ１０の昇降を検知した場合（図２に示す『ＥＶ駆動』）、紫外線ＵＶの照射を継続させる。制御部２４はステップＳ２２０の処理が終了すると、ステップＳ２３０へ移行する。

【0064】

ステップＳ２３０において制御部２４は、第一振動センサ２２又は第二振動センサ２３の少なくともいずれか一方が非検知であるか否かを判定する。制御部２４は、第一振動センサ２２又は第二振動センサ２３の少なくともいずれか一方が非検知である場合（ステップＳ２３０：ｙｅｓ）、ステップＳ２１０へ移行して紫外線ＵＶの照射を停止させる。こうして制御部２４は、カゴ１０の昇降が完了したことを検知して紫外線ＵＶの照射を停止させる。一方制御部２４は、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のそれぞれが振動を検知した場合（ステップＳ２３０：ｎｏ）、ステップＳ２２０へ移行して紫外線ＵＶの照射を継続させる。こうして制御部２４は、カゴ１０の昇降が完了するまで紫外線ＵＶの照射を継続させる。

【0065】

以下では、図４及び図５を参照し、照射処理の具体例について説明する。なお図４は、エレベーターを利用者Ｕが利用する場合におけるドア１４及び床部１１の振動と紫外線ＵＶの照射状態との関係の一例を示すものである。図４では、エレベーター及び利用者Ｕの動作が左側から順に時系列に並んでいる。まず図４（ａ）について説明する。

【0066】

図４（ａ）は、利用者Ｕが所定の階で無人のカゴ１０に乗り込んで別の階で降りる場合における、ドア１４等の振動と紫外線ＵＶの照射状態との関係の一例を示すものである。図４（ａ）の左端に示すように、ドア１４が開いて利用者Ｕがカゴ１０に乗り込むと（『ドア開』及び『乗降』）、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３はドア１４及び床部１１の振動を検知する。また利用者Ｕがカゴ１０に乗り込んでからドア１４が閉じてカゴ１０が昇降すると（『ドア閉』及び『ＥＶ昇降』）、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３はドア１４及び床部１１の振動を検知する。

【0067】

このように、利用者Ｕがエレベーターに乗り込んでからカゴ１０が昇降する間は第一振動センサ２２又は第二振動センサ２３の少なくともいずれか一方が振動を検知する。この場合、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を許可しない（ステップＳ１１０・Ｓ１２０）。なお本具体例とは異なり、乗降時に利用者Ｕがカゴ１０から降りて当該カゴ１０が無人となった場合、第二振動センサ２３は、ドア１４が閉じられる際は非検知となる（図４の『ドア閉』に示す『検知（ｏｒ非検知）』参照）。

【0068】

カゴ１０の昇降が完了すると第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のそれぞれが非検知となるが、所定時間以内にドア１４が開かれるため（『ＥＶ停止』、『ドア開』）、制御部２４は、紫外線ＵＶの照射を許可しない（ステップＳ１３０：Ｎｏ）。また、図４及び図５（ａ）に示すように、利用者Ｕがカゴ１０から降りてドア１４が閉まる際には（『乗降』、『ドア閉』）、第一振動センサ２２や第二振動センサ２３が振動を検知する。このため、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を許可しない（ステップＳ１１０・Ｓ１２０）。

【0069】

ドア１４が閉まって無人の状態となると、エレベーターはドア１４の開閉やカゴ１０の昇降を行わずに停止する（『停止』）。このような停止状態が所定時間継続すると（『停止継続』）、図５（ｂ）に示すように、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を許可する（ステップＳ１３０：ｙｅｓ、ステップＳ１４０）。これによって制御部２４は、エレベーターが無人の状況であると考えられる場合に紫外線ＵＶの照射を開始でき、利用者Ｕに誤って紫外線ＵＶを照射するのを防止することができる。

【0070】

また紫外線ＵＶの照射中にドア１４が開かれると第一振動センサ２２がドア１４の振動を検知し（『ドア開』）、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を停止させる（ステップ１５０：ｎｏ、ステップＳ１７０：ｙｅｓ、ステップＳ１８０：ｎｏ、ステップＳ２１０）。これによって制御部２４は、利用者Ｕがカゴ１０内に乗り込む前に紫外線ＵＶの照射を停止でき、当該利用者Ｕに誤って紫外線ＵＶを照射するのを効果的に防止できる。

【0071】

次に、図４（ｂ）について説明する。図４（ｂ）は、ある利用者Ｕがカゴ１０から降りてから、別の階にいる他の利用者Ｕが無人のカゴ１０を呼び出す場合のドア１４等の振動と紫外線ＵＶの照射状態との関係の一例を示している。

【0072】

図４（ｂ）の左端に示すように、利用者Ｕがドア１４を開けてカゴ１０から降りると（『ドア開』、『乗降』）、当該ドア１４は所定時間以内に閉じられる（『ドア閉』）。この際、第一振動センサ２２や第二振動センサ２３が振動を検知するため、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を許可しない（ステップＳ１１０・Ｓ１２０）。

【0073】

利用者Ｕがカゴ１０から降りて無人の状態が所定時間継続すると（『停止』、『停止継続』）、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を許可する（ステップＳ１３０：ｙｅｓ、ステップＳ１４０）。

【0074】

紫外線ＵＶの照射中にカゴ１０が停止している階とは別の階から利用者Ｕがカゴ１０を呼び出すと、カゴ１０は無人の状態で昇降する（『ＥＶ昇降』）。この際、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３のそれぞれが振動を検知するため、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を継続させる（ステップＳ１５０：ｎｏ、ステップＳ１７０：ｎｏ、ステップＳ１８０：ｎｏ、ステップＳ２２０）。これによって制御部２４は無人のカゴ１０の昇降時にも紫外線ＵＶを照射でき、カゴ１０内の除菌を効果的に行うことができる。

【0075】

カゴ１０の昇降が完了すると第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３が非検知となり（『ＥＶ停止』）、制御部２４は紫外線ＵＶの照射を停止させる（ステップＳ２３０：ｙｅｓ、ステップＳ２１０）。

【0076】

以上の如く、本実施形態に係る除菌システム２０は、エレベーターの利用者Ｕが乗降するカゴ１０内に紫外線ＵＶを照射可能な照射部２１と、前記エレベーターのカゴ１０のドア１４の動きを検知する第一センサ（第一振動センサ２２）と、前記カゴ１０の床部１１の動きを検知する第二センサ（第二振動センサ２３）と、前記第一センサ及び前記第二センサの検出結果に基づいて前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射を制御する制御部２４と、を具備するものである。

【0077】

このように構成することにより、ドア１４及び床部１１の動きの検知結果に基づいてカゴ１０内を適宜除菌する（紫外線ＵＶを照射する）ことができる。例えばドア１４及び床部１１が振動しない状態で紫外線ＵＶを照射させ（ステップＳ１１０～Ｓ１４０）、利用者Ｕに誤って紫外線ＵＶを照射するのを防止できる。

【0078】

また、前記第一センサには、前記ドア１４の振動を検知する第一振動センサ２２が含まれるものである。

【0079】

このように構成することにより、ドア１４の振動を考慮して、紫外線ＵＶの照射を制御できる。

【0080】

また、前記第二センサには、前記床部１１の振動を検知する第二振動センサ２３が含まれるものである。

【0081】

このように構成することにより、床部１１の振動を考慮して、紫外線ＵＶの照射を制御できる。

【0082】

また、前記第一振動センサ２２は、前記ドア１４に設けられ、前記第二振動センサ２３は、前記床部１１に設けられるものである（図１参照）。

【0083】

このように、振動を検知するセンサ（第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３）をドア１４及び床部１１に設けることで、エレベーターの運転を制御する制御システムと連携しなくてもドア１４及び床部１１の動きを検知できる。このため、既存のエレベーターに容易に導入する（後付けする）ことができる。

【0084】

また、前記制御部２４は、前記第一振動センサ２２及び前記第二振動センサ２３のそれぞれが振動を検知しない状態が所定時間継続した場合（ステップＳ１３０：ｙｅｓ）、前記照射部２１から紫外線ＵＶを照射させるものである（ステップＳ１４０）。

【0085】

このように構成することにより、紫外線ＵＶの照射を適切に行うことができる。

【0086】

また、前記制御部２４は、前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射中に前記第一振動センサ２２又は前記第二振動センサ２３のいずれか一方のみが振動を検知した場合、前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射を停止させるものである（ステップＳ１７０～Ｓ２１０）。

【0087】

このように構成することにより、利用者Ｕがカゴ１０内に入る前に紫外線ＵＶの照射を停止できる。また万が一利用者Ｕがカゴ１０内に閉じ込められていた場合でも、当該利用者Ｕの動きに起因する床部１１の振動を第二振動センサ２３が検知して、紫外線ＵＶの照射を停止できる。これによって、利用者Ｕに誤って紫外線ＵＶを照射してしまうのを効果的に防止できる。

【0088】

また、前記制御部２４は、前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射中に前記第一振動センサ２２及び前記第二振動センサ２３のそれぞれが振動を検知した場合、前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射を継続させるものである（ステップＳ１７０：ｎｏ、ステップＳ２００：ｎｏ、ステップＳ２００）。

【0089】

このように構成することにより、カゴ１０内を効果的に除菌することができる。

【0090】

また、前記制御部２４は、前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射の継続中に前記第一振動センサ２２又は前記第二振動センサ２３の少なくともいずれか一方が振動を検知しなくなった場合、前記照射部２１による紫外線ＵＶの照射を停止させるものである（ステップＳ２３０：ｙｅｓ、ステップＳ２１０）。

【0091】

このように構成することにより、カゴ１０に利用者Ｕが乗り込む前に（カゴ１０の昇降が完了した際に）紫外線ＵＶの照射を停止でき、紫外線ＵＶの照射の停止を適切に行うことができる。

【0092】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0093】

例えば照射部２１は、深紫外線を照射するものとしたが、照射部２１が照射する紫外線の種類は特に限定されるものではない。また照射部２１は、天井部１２に１つ設置されるものとしたが、照射部２１の設置個数及び設置場所は特に限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えば照射部２１を複数個天井部１２に設置してもよいし、照射部２１を側壁部１３に設置してもよい。

【0094】

また第一振動センサ２２は、ドア１４に設けられるものとしたが、第一振動センサ２２の設置場所は特に限定されるものではなく、任意に変更可能である。また第一振動センサ２２は、ドア１４の振動を検知するものとしたが、第一振動センサ２２はドア１４の動きを検知するものであれば、必ずしもドア１４の振動を検知する必要はない。例えば第一振動センサ２２は、ドア１４の加速度を検知してもよい。こうして第一振動センサ２２がドア１４の加速度を検知する場合、制御部２４は、例えば加速度の向きに応じてドア１４の開閉及びカゴ１０の昇降を検知できる。具体的には制御部２４は、第一振動センサ２２が水平方向の加速度を検知した場合にドア１４の開閉を検知できる。また制御部２４は、第一振動センサ２２が鉛直方向の加速度を検知した場合にカゴ１０の昇降を検知できる。

【0095】

また第二振動センサ２３は、床部１１に設けられるものとしたが、第二振動センサ２３の設置場所は特に限定されるものではなく、任意に変更可能である。また第二振動センサ２３は、床部１１の振動を検知するものとしたが、第二振動センサ２３は床部１１の動きを検知するものであれば、必ずしも床部１１の振動を検知する必要はない。例えば第二振動センサ２３は、床部１１の加速度を検知してもよい。こうして第二振動センサ２３が床部１１の加速度を検知する場合、制御部２４は、加速度の検知結果を適宜解析することで、乗降及びカゴ１０の昇降を検知できる。

【0096】

また第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３は、１つ設置されるものとしたが、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３の設置個数は特に限定されるものではなく、任意に変更可能である。

【0097】

また制御部２４は、紫外線ＵＶの照射中にカゴ１０が昇降した場合に紫外線ＵＶの照射を継続させるものとしたが（ステップＳ１７０：ｎｏ、ステップＳ２００：ｎｏ、ステップＳ２２０）、これに限定されるものではなく、紫外線ＵＶの照射を停止させてもよい。

【0098】

また除菌システム２０では、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３に加えて、カゴ１０内の利用者Ｕの存在を検知する人感センサを設置してもよい。この場合、照射処理では、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３の検知及び非検知の判定（ステップＳ１１０～Ｓ１３０、Ｓ１７０・Ｓ１８０・Ｓ２００・Ｓ２３０）に加えて、人感センサで利用者Ｕの存在を検知しているか否かの判定も行う。そして、人感センサで利用者Ｕを検知した場合は紫外線ＵＶの照射を禁止する。これによって利用者Ｕに誤って紫外線ＵＶを照射するのを効果的に防止できる。

【0099】

また除菌システム２０では、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３に加えて、ドア１４の開閉を検知する開閉センサを設置してもよい。この場合、照射処理では、第一振動センサ２２及び第二振動センサ２３の検知及び非検知の判定（ステップＳ１１０～Ｓ１３０、Ｓ１７０・Ｓ１８０・Ｓ２００・Ｓ２３０）に加えて、開閉センサでドア１４の開閉状態も判定する。例えば開閉センサでドア１４が閉じていることを検知した場合に限り、紫外線ＵＶの照射を許可する。これによって紫外線ＵＶがカゴ１０の外に漏れるのを防止できる。

【0100】

また制御部２４は、エレベーターの運転を制御する制御システムと連携し、当該制御システムから取得した種々の情報に応じてドア１４及び床部１１の動きを検知してもよい。例えば制御部２４は、前記制御システムがカゴ１０を昇降させる際に所定の信号を受信することで、カゴ１０の昇降（ドア１４及び床部１１の振動）を検知できる。

【符号の説明】

【0101】

１０ カゴ
１４ ドア
２０ 除菌システム
２１ 照射部
２２ 第一振動センサ
２３ 第二振動センサ
２４ 制御部
Ｕ 利用者
ＵＶ 紫外線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】