特開 2023-45447 手術手技訓練用の内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045447

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】手術手技訓練用の内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/01 20060101AFI20230327BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20230327BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20230327BHJP

【ＦＩ】

A61B1/01 511

A61B1/00 650

G02B23/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021153860

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】508195545

【氏名又は名称】イービーエム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104411

【弁理士】

【氏名又は名称】矢口 太郎

(72)【発明者】

【氏名】朴 栄光

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040AA02

2H040BA04

2H040CA23

2H040CA24

2H040DA01

2H040DA02

2H040DA11

2H040DA12

2H040DA17

2H040DA21

2H040DA41

4C161AA24

4C161BB03

4C161CC06

4C161DD01

4C161GG11

4C161GG24

4C161LL02

(57)【要約】

【解決課題】 より簡易な構造で且つ高機能を実現できる訓練用内視鏡システムを提供する。
【解決手段】 この発明によれば、軸線方向に沿って延長されその先端部に撮像素子ユニット６が装着されてなる内視鏡本体２と、この内視鏡本体２にその先端部側から外挿され、上記撮像素子に光軸を一致させて対向するように固定されたウェッジプリズム１１を有する外筒体３と、を有し、前記外筒体３を上記内視鏡本体２に対してその軸線周りに回動させることで、上記ウェッジプリズム１１と上記撮像素子ユニット６との光軸周りの相対角度を変位させ、上記撮像素子ユニットへの入射光を偏角することができるように構成されている、手術手技訓練用の内視鏡システム１が提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線方向に沿って延長されその先端部に撮像素子が装着されてなる内視鏡本体と、
この内視鏡本体に、その先端部側から外挿され、上記撮像素子に光軸を一致させて対向するように固定された偏角レンズを有する外筒体と
を有し、
前記外筒体を上記内視鏡本体に対してその軸線周りに回動させることで、上記偏角レンズと上記撮像素子との光軸周りの相対角度を変位させ、上記撮像素子への入射光を偏角することができるように構成されている
ことを特徴とする手術手技訓練用の内視鏡システム。

【請求項2】

請求項１記載の内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡本体は、
ユーザが保持するハンドル部と、
このハンドル部からこの内視鏡システムの先端方向に延長された延長部と
を有し、
前記撮像素子は、上記延長部の先端部に装着されている
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項3】

請求項２記載の内視鏡システムにおいて、
前記ハンドル部の外形は、上記延長部の外径よりも大きく形成され、前記外筒体の後端部と当接することでこの外筒体と内視鏡本体の相対移動を規制するものである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項4】

請求項１記載の内視鏡システムにおいて、
前記外筒体は、
先端部から基端部まで略均一な外径を有し、模擬人体モデルに装着されたトロッカーを挿通させて、前記先端部を模擬人体モデル内に挿入することができるように構成されているものである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項5】

請求項４記載の内視鏡システムにおいて、
前記外筒体の外径は１０～１２ｍｍである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項6】

請求項１記載の内視鏡システムにおいて、
前記偏角レンズはウェッジプリズムである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項7】

請求項１記載の内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡本体若しくは外筒体若しくはその両方には、上記偏角レンズと撮像素子との相対角度を識別するための標識手段が設けられている
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項8】

請求項１記載の内視鏡システムにおいて、
前記外筒体の基端部には、この外筒体を回動駆動するための唾部が設けられいている
ことを特徴とする内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、手術手技訓練用の内視鏡システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、外科治療において内視鏡下手術が急速に普及しており、そのための手術手技の訓練の必要性が拡大している。

【0003】

特に、手術室で行う鏡視下手術において、体内に挿入されている内視鏡用ビデオカメラを保持する行為や術野視野を確保するために内視鏡用ビデオカメラを操作する行為については、医師以外の例えば臨床医療工学技士等への開放が進んでおり、２０２１年の医療法改正に伴い、実技研修が必須となる。

【0004】

そのため、内視鏡、特に腹腔鏡、胸腔鏡の操作、特に術野視野確保に対する訓練の需要が特に高く、より安価で且つ手軽に扱え、且つ視野確保訓練に有効な機能を有する訓練用内視鏡システムが求められている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な構造で且つ高機能を実現できる訓練用内視鏡システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、この発明によれば以下の構成が提供される。

【0007】

（１） 軸線方向に沿って延長されその先端部に撮像素子が装着されてなる内視鏡本体と、
この内視鏡本体に、その先端部側から外挿され、上記延長部に装着された撮像素子に光軸を一致させて対向するように固定された偏角レンズを有する外筒体と
を有し、
前記外筒体を上記内視鏡本体に対してその軸線周りに回動させることで、上記偏角レンズ体と上記撮像素子との光軸周りの相対角度を変位させ、上記撮像素子への入射光を偏角することができるように構成されている
ことを特徴とする手術手技訓練用の内視鏡システム。

【0008】

（２） 前記（１）記載の内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡本体は、
ユーザが保持するハンドル部と、
このハンドル部からこの内視鏡システムの先端方向に延長された延長部と
を有し、
前記撮像素子は、上記延長部の先端部に装着されている
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0009】

（３） 前記（２）記載の内視鏡システムにおいて、
前記ハンドル部の外形は、上記延長部の外径よりも大きく形成され、前記外筒体の後端部と当接することでこの外筒体と内視鏡本体の相対移動を規制するものである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0010】

（４） 前記（１）記載の内視鏡システムにおいて、
前記外筒体は、
先端部から基端部まで略均一な外径を有し、模擬人体モデルに装着されたトロッカーを挿通させて、前記先端部を模擬人体モデル内に挿入することができるように構成されているものである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0011】

（５） 前記（４）記載の内視鏡システムにおいて、
前記外筒体の外径は１０～１２ｍｍである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0012】

（６） 前記（１）記載の内視鏡システムにおいて、
前記偏角レンジはウェッジプリズムである
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0013】

（７） 前記（１）記載の内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡本体若しくは外筒体若しくはその両方には、上記レンズ体と撮像素子との相対角度を識別するための標識手段が設けられている
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0014】

（８） 前記（１）記載の内視鏡システムにおいて、
前記外筒体の基端部には、この外筒体を回動駆動するための唾部が設けられいている
ことを特徴とする内視鏡システム。

【0015】

この発明の上記特許請求の範囲に記載していない他の特徴については、この後の発明の最良の実施形態及び図面中に明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、この発明の一実施形態に係る訓練用内視鏡システムの全体構成を示す概略図。

【0017】

【図2】図２は、同じく、システムを分解した状態を示す概略図。

【0018】

【図3】図３は、同じく、システムの操作を示す概略図。

【0019】

【図4】図４は、同じく、ウェッジプリズムの動作を示す説明図。

【0020】

【図5】図５は、同じく、システムの使用態様を示す概略図。

【0021】

【図6】図６は、同じく、変形例を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一実施形態を添付図面を参照して説明する。

【0023】

（構成）
図１に示す内視鏡システム１は、この発明を硬性腹腔鏡に適用した例を示すものである。

【0024】

このシステム１は、大きく分けて、内視鏡本体２と、この内視鏡本体２に外挿される外筒体３とからなる。
（内視鏡本体）
図２は、上記内視鏡本体２と外筒体３とを分離させた状態を示す図である。

【0025】

前記内視鏡本体２は、ハンドル部４と、このハンドル部４から延長された延長部５と、この延長部５の延長端に装着された撮像素子ユニット６とを有する。

【0026】

前記ハンドル部４はユーザ（手術手技訓練者）が保持してこのシステムを操作する部分であり、この実施形態では上記延長部５が延長される側の端部にライトガイドコネクターを模した操作バー７が横方向に突出するように設けられている。

【0027】

前記延長部５は、上記ハンドル部４と軸線を一致させて取り付けられた、例えば長さ４０ｃｍ、外径１０ｍｍ、内径８ｍｍのステンレス製筒状部材である。

【0028】

そして、この延長部５には、先端部内に撮像面を先端側に向けて取り付けれた撮像素子ユニット６と、この撮像素子ユニット６から上記延長部５と上記ハンドル部４内を通って外部に延出されたケーブル８とが収納されている。このケーブル８の図示しない他端部はＰＣに直接接続可能なようにＵＳＢ雌端子となっていて、Ｗｅｂカメラ等と同様にＰＣに接続するだけで撮像素子として認識され各種カメラアプリ等によりＰＣのディスプレイ上に撮像画像を表示できるようになっている。

【0029】

（外筒体）
また、上記外筒体３は、前記内視鏡本体２の前記延長部５に外挿される外筒本体１０と、この外筒本体１０の先端部内に上記延長部に装着された撮像素子ユニット６に光軸を一致させて対向するように固定されたウェッジプリズム１１と、上記外筒本体１０の上記ハンドル部４側の外表面に固定された唾部１２とを有する。

【0030】

上記外筒本体１０は、上記内視鏡本体２の延長部５の外径よりも若干大きい内径を有する円筒状部材であり、例えば、内径１０．５ｍｍ、外形１２ｍｍである。前記ウェッジプリズム１１は、先端側に向いた入射面１１ａと撮像素子ユニット６に対向した出射面１１ｂの間に３度の角度がつけられてなる直径約１０ｍｍの円形のプリズムである。

【0031】

また、上記唾部１２の外面には、この外筒体３と内視鏡本体２との相対角度を把握するための目印１２ａが設けられている。この目印は、３６０度の角度を表示するための目盛りであっても良い。

【0032】

（組み立て）
このシステム１を組み立てるには、図２に示す矢印Ａに示すように、上記外筒体３を上記内視鏡本体２に取り付ける。この時、上記外筒体３と内視鏡本体２の軸線を一致させた後、上記外筒体３の開口部３ａを前記撮像素子ユニット６が設けられてなる前記延長部５の先端に被せ、そのまま軸線を一致させた状態でこの外筒体３の唾部１２が上記ハンドル部４に当接するまでスライドさせる。

【0033】

このことで図１に示すように、この実施形態の内視鏡システム１が完成する。なお、上記外筒体３の寸法は、上記唾部１２を上記ハンドル部４に当接させた際の上記ウェッジプリズム１１と上記撮像素子ユニット６との間の距離を含む位置関係が最適になるように定められている。

【0034】

（作用）
このような構成によれば、上記外筒体３は前記内視鏡本体２の延長部５の周りで回転可能であり、図３（ａ）に矢印Ｂで示すように、上記ハンドル４をユーザが保持した状態で上記外筒体３の唾部１２を回転駆動することで、図３（ｂ）に示すように、それに連動させて上記ウェッジプリズム１１の偏角方向を変更することができる。

【0035】

すなわち、図４に拡大して示すように、前記ウェッジプリズム１１は、入射面１１ａでの屈折により、上記入射面１１ａの傾斜角（偏角）で入射光を偏向して、上記撮像素子ユニット６に導く。このことにより、このプリズム１１を通して上記撮像素子ユニット６の撮像画像を見ると、プリズム１１からの距離によって変化する量だけ偏角オフセットされた視野を得ることができる。

【0036】

（手術手技訓練における視野確保）
図５を参照してこのシステム１の実際の使用方法を説明すると、ユーザは、上記外筒体３を前記内視鏡本体２に取り付けた状態で、上記ハンドル部４を一方の手で保持して、前記外筒体３の先端部側からこのシステム１を模擬人体モデル１４内に挿入する。

【0037】

この時、模擬人体モデル１４にトロッカー１５を取り付け、このトロッカー１５の挿入口１５ａを介して上記外筒体３の先端部を模擬人体モデル１４内に挿入することができる。この例で用いているトロッカー１５の挿入口１５ａの内径は１２ｍｍであり、上記システム１を上記外筒体３を取り付けた状態で通過させることができる。

【0038】

そして、上記ユーザは、上記模擬人体モデル１４の外側から、もう一方の手で外筒体３の唾部１２を保持して回しながら、人体モデル１４内で所望の視野を確保する。

【0039】

このとき、このシステム１ではウェッジプリズム１１を用いているから、通常の直視視野では死角になる対象臓器部位を、斜視視野によって覗き込むことで視野確保を行うことが可能となる。具体的には、例えば、胆嚢摘出術において、胆管付近の背面・裏面の視野確保を行うことができる。

【0040】

このシステム１を胸部臓器を対象とした場合には、前記同様に、胸腔鏡下視野確保訓練に用いることができる。

【0041】

また、このシステム１の利点は先端部を細く形成でき、トロッカー（ポート）を介して操作ができるように構成できる点である。すなわち、ウェッジプリズム１１を含めた外筒体３の外形が直径約１２ｍｍであり、そのまま通常規格のトロッカー１５を通過できるので、トロッカー１５を介した状態で、上記した操作法で斜視視野を得ることができる。このため、実際の手術とより近い環境で視野確保の練習が可能になる。

【0042】

なお、本発明は上記一実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。

【0043】

例えば、上記一実施形態では上記外筒体本体１０は一体品であったが、例えば図６に示すように、上記ウェッジプリズム１１が取り付けられた先端部を着脱可能とするように、先端部１０ａと後端部１０ｂとに分離可能に構成しても良い。このような構成によれば、上記ウェッジプリズム１１やこの外筒体本体１０の内面のクリーニングが容易になる。

【0044】

また、上記実施形態では、外筒体に設ける偏角レンズとしてウェッジプリズムを用いたが、他の種類のレンズであっても良い。

【符号の説明】

【0045】

１…内視鏡システム
２…内視鏡本体
３…外筒体
３ａ…外筒体の開口部
４…ハンドル部
４…ハンドル
５…延長部
６…撮像素子ユニット
７…操作バー
８…ケーブル
１０…外筒本体
１０ａ…先端部
１０ｂ…後端部
１１…ウェッジプリズム
１１ａ…入射面
１１ｂ…出射面
１２…唾部
１４…模擬人体モデル
１５…トロッカー
１５ａ…挿入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】