特開 2023-5167 噴霧装置の制御方法及び噴霧装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023005167

(43)【公開日】2023-01-18

(54)【発明の名称】噴霧装置の制御方法及び噴霧装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 12/00 20180101AFI20230111BHJP

   G01N 21/53 20060101ALI20230111BHJP

   G01N 21/27 20060101ALI20230111BHJP

【ＦＩ】

B05B12/00 Z

G01N21/53 Z

G01N21/27 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021106913

(22)【出願日】2021-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100091524

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 充夫

(72)【発明者】

【氏名】大久保 直哉

(72)【発明者】

【氏名】田端 大助

(72)【発明者】

【氏名】田近 英之

【テーマコード（参考）】

2G059

4F035

【Ｆターム（参考）】

2G059AA01

2G059BB04

2G059CC11

2G059EE02

2G059EE13

2G059FF01

2G059FF04

2G059HH01

2G059HH02

2G059KK04

2G059MM01

2G059MM03

2G059MM04

2G059MM05

4F035AA01

4F035BA22

4F035BB04

4F035BB07

4F035BB21

4F035BB35

(57)【要約】

【課題】ミストを噴霧している空間に投光部より光を照射し、散乱光を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間内のミスト濃度を判定することにより、再現性良くミスト噴霧を停止する噴霧装置の制御方法及び噴霧装置を提供する。
【解決手段】ミスト噴霧部１０１が液体を微粒化しミスト１０６として噴霧し、投光部１０２がミスト噴霧部１０１よりミスト１０６が噴霧された空間１０５に光９０を照射し、撮像部１０３が投光部１０２より照射された光のミスト１０６による散乱光９１を撮像し、演算部１０４が撮像部１０３より取得した画像を構成する画素の輝度値を基に空間内のミスト濃度を算出することにより、ミスト噴霧部１０１より噴霧されるミスト１０６の噴霧を停止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミスト噴霧部がミストの噴霧を開始し、
投光部が、前記ミスト噴霧部より前記ミストが噴霧された空間に光を照射し、
撮像部が、前記ミスト噴霧部より噴霧された前記ミストによる、前記投光部より照射された前記光の散乱光を撮像し、
演算部が、
前記撮像部より画像を取得し、画像毎に各画素の輝度値を数値化し、
前記画像を構成する全画素の輝度値から画像全体の平均輝度値を算出し、
噴霧時間に対する画像全体の平均輝度値の変化量から、各時間における画像全体の平均輝度値の変化量を算出し、
これらの変化量の絶対値を算出して比較し、
噴霧時間と画像全体の平均輝度値との変化量の絶対値との関係を基に、所定条件を満足するか否かを判定し、
前記所定条件を満足すると判定するとき、前記ミスト噴霧部より噴霧される前記ミストの噴霧を停止する信号を前記ミスト噴霧部に対して出力する、噴霧装置の制御方法。

【請求項2】

前記演算部は、前記変化量の絶対値を算出して比較し、前記所定条件を満たすか否か判定して、噴霧を停止する信号を出力する代わりに、
前記変化量の最大値を求め、
前記変化量の前記最大値から各時間における画像全体の平均輝度値の変化量の正規化を行い、
噴霧時間と正規化後の画像全体の平均輝度値の変化量との関係を基に、所定条件を満たしていれば、前記ミスト噴霧部より噴霧される前記ミストの噴霧を停止する信号を前記ミスト噴霧部に対して出力する、請求項１に記載の噴霧装置の制御方法。

【請求項3】

前記撮像部がＲＧＢの波長をそれぞれ検知し、前記演算部で赤色成分を抽出する、請求項１又は２に記載の噴霧装置の制御方法。

【請求項4】

前記投光部が赤色光を照射する、請求項１～３のいずれか一項に記載の噴霧装置の制御方法。

【請求項5】

前記投光部が近赤外光を照射する、請求項１～４のいずれか一項に記載の噴霧装置の制御方法。

【請求項6】

ミストを噴霧するミスト噴霧部と、
前記ミスト噴霧部より前記ミストが噴霧された空間に光を照射する投光部と、
前記ミスト噴霧部より噴霧された前記ミストによる、前記投光部より照射された前記光の散乱光を撮像する撮像部と、
演算部とを備え、
前記演算部は、
前記撮像部より取得した画像毎に各画素の輝度値を数値化する輝度値算出部と、
前記画像を構成する全画素の輝度値から画像全体の平均輝度値を算出する平均輝度値算出部と、
噴霧時間に対する画像全体の平均輝度値の変化量から、各時間における画像全体の平均輝度値の変化量を変化量算出部で算出し、
この変化量の絶対値をデータ処理部で算出して比較し、
噴霧時間と画像全体の平均輝度値の変化量の絶対値との関係を基に、所定条件を満足するか否かを判定部で判定し、
前記所定条件を満足すると前記判定部で判定するとき、前記ミスト噴霧部より噴霧される前記ミストの噴霧を停止する信号を前記ミスト噴霧部に対して信号出力部から出力する、噴霧装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミスト噴霧部よりミストを噴霧している空間に投光部より光を照射し、散乱光を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間内のミスト濃度を判定することにより、再現性良くミスト噴霧を停止する噴霧装置の制御方法及び噴霧装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

液体を微粒化したミストを空間に噴霧し、ミスト及び空間に画像又は映像を散乱させることにより、幻想的で心地良い空間を作り出すことが可能となる。また、ミストを用いた演出は、人体又は自然との親和性も高く、近年、その利用可能性が広がっている。

【0003】

しかし、空間に浮遊するミストは、温湿度又は風などの外乱の影響を受けやすく、安定的に生成すること又は拡散を制御することは難しいため、演出に用いた場合に意図する演出が実現されないなどの課題を有する。そのため、演出空間のミスト濃度を定量化し、制御できるようにすることが期待されている。

【0004】

例えば、演出に用いるミスト濃度が安定せず、意図するような演出が実現されないということに対して、ミスト濃度を測定することで、ミスト濃度が所定の範囲となるよう制御する投影装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。その投影装置は、二流体ノズルと、投影装置側気体流路と、投影装置側液体流路と、液体圧力調整器と、気体用弁と、液体用弁と、気体供給源と、液体供給源と、ミスト濃度測定部とで、ミストを噴霧するように構成されている。また、投影装置の制御部では、投影部からスクリーンに投影される画像又は映像に基づいて、気体用弁と液体用弁とを開閉制御してミストの噴霧の開始及び停止を行い、かつ、ミスト濃度測定部からのミスト濃度の信号を受信し、受信信号に基づき気体用弁と液体用弁とを開閉制御してミスト濃度が所定の範囲となるように、ミストの噴霧の開始及び停止を行う。この投影装置を用いることにより、室内空間のミストの濃度を制御することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１７３３８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の投影装置は、ミスト濃度測定部からのミスト濃度の信号を受信し、受信信号に基づき気体用弁と液体用弁とを開閉制御してミスト濃度が所定の範囲となるように、ミストの噴霧の開始及び停止を行うことができる。

【0007】

しかし、この投影装置では、ミストが噴霧された空間に対し投光部より光を照射し、受光部で検出された散乱光の強度からミスト濃度を測定しているため、局所的なミスト濃度の影響を受けやすく、空間的に一様でない分布を持つ場合に正確なミスト濃度を測定できない、また、ミスト濃度が高い場合には受光部で検出される散乱光の経時変化が小さいといった理由から、噴霧を停止するミスト濃度が安定せず、エンタテイメントなどへの利用としては、演出の再現性に乏しいことがあった。

【0008】

本発明は、ミストを噴霧している空間に投光部より光を照射し、散乱光を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間内のミスト濃度を判定することにより、局所的なミスト濃度の変化の影響を受けず、空間全体のミスト濃度を捉えることができ、再現性良くミスト噴霧を停止することができる噴霧装置の制御方法及び噴霧装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために本発明の１つの態様にかかる噴霧装置の制御方法は、
ミスト噴霧部がミストの噴霧を開始し、
投光部が、前記ミスト噴霧部より前記ミストが噴霧された空間に光を照射し、
撮像部が、前記ミスト噴霧部より噴霧された前記ミストによる、前記投光部より照射された前記光の散乱光を撮像し、
演算部が、
前記撮像部より画像を取得し、画像毎に各画素の輝度値を数値化し、
前記画像を構成する全画素の輝度値から画像全体の平均輝度値を算出し、
噴霧時間に対する画像全体の平均輝度値の変化量から、各時間における画像全体の平均輝度値の変化量を算出し、
これらの変化量の絶対値を算出して比較し、
噴霧時間と画像全体の平均輝度値との変化量の絶対値との関係を基に、所定条件を満足するか否かを判定し、
前記所定条件を満足すると判定するとき、前記ミスト噴霧部より噴霧される前記ミストの噴霧を停止する信号を前記ミスト噴霧部に対して出力する。

【0010】

上記目的を達成するために本発明の別の１つの態様にかかる噴霧装置は、
ミストを噴霧するミスト噴霧部と、
前記ミスト噴霧部より前記ミストが噴霧された空間に光を照射する投光部と、
前記ミスト噴霧部より噴霧された前記ミストによる、前記投光部より照射された前記光の散乱光を撮像する撮像部と、
演算部とを備え、
前記演算部は、
前記撮像部より取得した画像毎に各画素の輝度値を数値化する輝度値算出部と、
前記画像を構成する全画素の輝度値から画像全体の平均輝度値を算出する平均輝度値算出部と、
噴霧時間に対する画像全体の平均輝度値の変化量から、各時間における画像全体の平均輝度値の変化量を変化量算出部で算出し、
この変化量の絶対値をデータ処理部で算出して比較し、
噴霧時間と画像全体の平均輝度値の変化量の絶対値との関係を基に、所定条件を満足するか否かを判定部で判定し、
前記所定条件を満足すると前記判定部で判定するとき、前記ミスト噴霧部より噴霧される前記ミストの噴霧を停止する信号を前記ミスト噴霧部に対して信号出力部から出力する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の前記態様によれば、ミスト噴霧部よりミストを噴霧している空間に投光部より光を照射し、散乱光を画像として取得することにより、再現性良く任意のミスト濃度でミスト噴霧を停止することができる。その結果、空間演出の自由度及び映像表現の価値の向上という大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態１に係る噴霧装置の構成図

【図2】本発明の実施の形態１に係るミスト噴霧部の構成図

【図3】本発明の実施の形態１に係る演算部での解析処理の一例を示すフローチャート

【図4】本発明の実施の形態１に係る演算部の構成図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る噴霧装置９２の構成を説明する図である。

【0015】

図１において、噴霧装置９２は、ミスト１０６の噴霧を開始及び停止するミスト噴霧部１０１と、ミスト１０６に光を照射する投光部１０２と、ミスト１０６による散乱光を画像として取得する撮像部１０３と、ミスト１０６の噴霧を停止するミスト濃度を判定する演算部１０４とで構成されている。

【0016】

ミスト噴霧部１０１は、液体及び気体の供給及び停止及び微粒化手段など、ミスト１０６の噴霧に必要な構成を備え、噴霧開始と停止とを行う。

【0017】

本実施の形態１のミスト噴霧部１０１は、一例として図２のような構成とすることができるが、これに限定されるものではない。

【0018】

図２において、ミスト噴霧部１０１は、複数個の二流体ノズル２０１と、気体供給源２０２と、液体供給源２０３と、気体流路２０４と、液体流路２０５と、液体圧力調整器２０６と、気体用弁２０７と、液体用弁２０８と、制御部２０９と、制御配線２１０とで、ミスト１０６を噴霧するための主要部を構成している。

【0019】

１つの気体供給源２０２は、気体流路２０４を通じて、各二流体ノズル２０１に気体を供給する。気体の一例としては空気である。

【0020】

１つの液体供給源２０３は、液体流路２０５を通じて、各二流体ノズル２０１に液体を供給する。液体の一例としては水である。

【0021】

各二流体ノズル２０１に供給された液体と気体とは、各二流体ノズル２０１で混合され、液体が微粒化される。微粒化されたミスト１０６は、各二流体ノズル２０１から空間１０５に噴霧される。

【0022】

各二流体ノズル２０１としては、圧縮気体と加圧した液体とをノズルに供給し、ノズルの内部で混合して、液体を微粒化する内部混合型のノズルを用いることができる。

【0023】

気体流路２０４と液体流路２０５としては、それぞれ、鋼管又はステンレス管などの金属配管又は樹脂チューブなどを用いることができる。

【0024】

液体圧力調整器２０６は、液体流路２０５に配置され、各二流体ノズル２０１に供給する液体の圧力を設定することができる。液体圧力調整器２０６としては、レギュレータ又はニードル弁を用いることができ、各二流体ノズル２０１から噴霧されるミスト１０６の噴霧量を設定できる。

【0025】

気体供給源２０２としては、例えば０.１～１.０ＭＰａの圧力の圧縮気体を供給できるコンプレッサ又はブロワ、又は、ポンプなどを用いることができ、レギュレータ又はニードル弁などを介して所定の圧力で気体を気体流路２０４に供給できるものが良い。

【0026】

液体供給源２０３としては、例えば０.１～１.０ＭＰａの圧力で液体を供給できるポンプを用いることができ、レギュレータ又はニードル弁などを介して所定の圧力で液体を液体流路２０５に供給できるものが良い。また、液体供給源２０３としては、圧力容器内の液体を、圧縮気体を用いて所定の圧力で加圧して、液体を供給できる加圧タンクを用いても良い。

【0027】

気体用弁２０７は、気体流路２０４上でかつ気体供給源２０２に最も近い二流体ノズル２０１と気体供給源２０２との間の気体流路２０４に設置されている。気体用弁２０７は、制御部２０９と制御配線２１０で接続され、制御部２０９からの通電及び非通電で開閉し、気体供給源２０２から気体流路２０４を介して各二流体ノズル２０１への気体の供給を開始及び停止する。

【0028】

液体用弁２０８は、液体流路２０５上でかつ液体供給源２０３に最も近い二流体ノズル２０１と液体供給源２０３との間の液体流路２０５に設置されている。液体用弁２０８は、制御部２０９と制御配線２１０で接続され、制御部２０９からの通電及び非通電で開閉し、液体供給源２０３から液体流路２０５を介して各二流体ノズル２０１への液体の供給を開始及び停止する。

【0029】

気体用弁２０７及び液体用弁２０８としては、それぞれ、二方向電磁弁を用いることができ、非通電時に弁が閉じ、かつ、通電時に弁が開くノーマルクローズのものが望ましい。

【0030】

各二流体ノズル２０１の噴霧の開始は、気体用弁２０７を開けて気体を各二流体ノズル２０１に供給した後に、液体用弁２０８を開けることにより行う。各二流体ノズル２０１の噴霧の停止は、液体用弁２０８を閉じた後に、気体用弁２０７を閉じることにより行う。

【0031】

制御部２０９は、気体用弁２０７及び液体用弁２０８に信号を出力して開閉制御することにより、ミスト１０６の噴霧の開始及び停止を行う。例えば、制御部２０９は、事前に設定された噴霧開始時間又は噴霧停止時間で、気体用弁２０７及び液体用弁２０８を開閉制御してミスト１０６の噴霧の開始及び停止を行う。また、別の例としては、制御部２０９は、演算部１０４からのミスト１０６の噴霧停止の信号を受信し、受信した信号を基に気体用弁２０７及び液体用弁２０８を開閉制御してミスト１０６の噴霧の停止を行うことによりミスト濃度を制御する。

【0032】

ミスト噴霧部１０１より噴霧されるミスト１０６は、重力による沈降速度が小さく空間中に長時間浮遊するという点、および、人肌に触れても濡れ感がなく不快感が小さいという点から、ザウター平均粒径で５～１０μｍ程度のものが望ましい。

【0033】

なお、ザウター平均粒径とは、全粒子の全表面積に対する全粒子の全体積と同じ表面積対体積率を有する粒子径を指す。直径ｄ_iの粒子がｎ_i個ある場合、ザウター平均粒径（Ｄ₃₂と表記される場合が多い）は、次式で与えられる。

【0034】

Ｄ₃₂ ＝ Σｎ_iｄ_i ³／Σ ｎ_iｄ_i ²
投光部１０２としては、ＬＥＤランプ、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ、または蛍光ランプなどを用いることができる。

【0035】

また、一例として、投光部１０２から照射される光９０は、波長６４０～７８０ｎｍ程度の赤色光を用いることができる。光９０が波長より十分小さなミストに当たると、散乱光９１は波長の影響を受ける、レイリー散乱を起こす。レイリー散乱では、散乱光の強さは波長が短い方が大きく、波長が長いと小さくなる。また、光９０が波長より十分大きなミストに当たると、波長依存性がなくすべての波長の光が同様に散乱する、ミー散乱を起こす。ミスト噴霧部１０１から空間１０５内に噴霧されたミスト１０６は、ナノオーダのものからマイクロオーダーのものまで広く分布を持つため、空間１０５内はレイリー散乱とミー散乱がともに発生する。

【0036】

光の波長が短いと、ミスト濃度が低い状態でも散乱光の強度が高く、ミスト濃度が高くなった場合に、ミスト濃度の細かな変化を撮像部１０３で捉えづらい。光の波長が長いと、ミスト濃度が高くても、散乱光強度がミスト濃度の変化に応じて変化し、ミスト濃度の変化を撮像部１０３で精度良く捉えることができる。

【0037】

このため、投光部１０２から波長の長い光、例えば赤色光を照射することにより、ミスト濃度を精度良く判定することができる。ここで、精度良くとは、白色光を使用する場合と比較して、ミスト濃度の変化に対する応答性が１０％程度向上することを意味する。

【0038】

また、一例として投光部１０２から照射される光９０は、波長７８０～２５００ｎｍ程度の近赤外光を用いることができ、投光部１０２としては、近赤外ＬＥＤランプなどを用いることができる。

【0039】

近赤外光は人の目で感知できないため、演出に影響を与えることなく、ミスト濃度を判定することができる。

【0040】

撮像部１０３は、ミスト１０６が噴霧された空間１０５に配置されており、ミスト１０６が噴霧された空間１０５に対し投光部１０２より光９０を照射すると、ミスト１０６で光が散乱し、その散乱光９１を撮像部１０３で画像として検出する。撮像部１０３で検出される散乱光９１の強度は、空間１０５のミスト濃度に依存するため、撮像部１０３より得られた画像データを演算部１０４で解析することによりミスト濃度を判定することができる。

【0041】

撮像部１０３より得られた画像データに対して行う演算部１０４での解析については後述する。

【0042】

撮像部１０３としては、カラーフィルターを有するなど、ＲＧＢの波長をそれぞれ検知することができるＣＣＤカメラ、又は、近赤外線カメラなどを用いることができる。

【0043】

撮像部１０３と投光部１０２との位置関係については、逆光であると投光部１０２より照射された光の影響が大きく、ミストによる光の拡散の影響を捉えづらいため、順光となるよう配置することが望ましい。

【0044】

演算部１０４は、ミスト噴霧部１０１に対しミスト１０６の噴霧を停止する信号を出力する。演算部１０４は撮像部１０３から画像データを受信し、演算部１０４で受信した画像データを演算部１０４が解析することにより、ミスト濃度を演算部１０４で判定し、所定のミスト濃度において噴霧停止信号を演算部１０４からミスト噴霧部１０１に出力する。

【0045】

図３及び図４は演算部１０４での解析処理の一例を示すフローチャート及び演算部１０４の構成図である。

【0046】

演算部１０４は、画像データ取得部１０４ａと、輝度値算出部１０４ｂと、平均輝度値算出部１０４ｃと、変化量算出部１０４ｄと、データ処理部１０４ｅと、判定部１０４ｆと、信号出力部１０４ｇとを備えている。

【0047】

まず、ステップＳ１で、撮像部１０３から画像データを画像データ取得部１０４ａで受信する。

【0048】

次いで、ステップＳ２で、ステップＳ１で撮像部１０３より得られた画像データ毎に各画素の輝度値を輝度値算出部１０４ｂで算出する。

【0049】

次いで、ステップＳ３で、ステップＳ２で算出されかつ１つの画像を構成する全画素の輝度値から、画像全体の平均輝度値を平均輝度値算出部１０４ｃで算出する。

【0050】

次いで、ステップＳ４で、ステップＳ３で算出した画像全体の平均輝度値を基に噴霧時間に対する画像全体の平均輝度値の傾きを変化量算出部１０４ｄで算出し、各時間における画像全体の平均輝度値の変化量を変化量算出部１０４ｄで算出する。

【0051】

次いで、ステップＳ５で、ステップＳ４で算出された画像全体の平均輝度値の変化量のうちの最大値をデータ処理部１０４ｅで求め、その最大値から、各時間における画像全体の平均輝度値の変化量の正規化をデータ処理部１０４ｅで行う。

【0052】

次いで、ステップＳ６で、噴霧時間と正規化後の画像全体の平均輝度値の変化量の関係が事前に設定した条件を満たすか否かを判定部１０４ｆで判定する。事前に設定した条件は、一例としては正規化後の画像全体の平均輝度値の変化量が“１”を経た後に“０．２以下”になった場合に停止するという条件とする。この条件を満たすか否かを判定部１０４ｆで判定する。条件を満たしていたと判定部１０４ｆで判定する場合には、ステップＳ７に進み、もし、条件を満たしていないと判定部１０４ｆで判定すれば、所定のミスト濃度に達していないため、ステップＳ１に戻る。

【0053】

次いで、ステップＳ７で、ミスト噴霧部１０１に対し噴霧を停止する信号を信号出力部１０４ｇから出力する。

【0054】

なお、ステップＳ５で変化量の最大値を求めて正規化する代わりに、それぞれの時間での変化量の絶対値をデータ処理部１０４ｅで算出して、ステップＳ６で絶対値同士をデータ処理部１０４ｅで比較し、所定の条件を満足したと判定部１０４ｆで判定すれば、ステップＳ７に進み、もし、所定の条件を満たしていないと判定部１０４ｆで判定すれば、所定のミスト濃度に達していないため、ステップＳ１に戻るようにしてもよい。ここで、所定の条件の例としては、絶対値が前データと比較して小さくなった場合、又は、絶対値が前データに比べて１/２以下となった場合などが挙げられる。

【0055】

かかる構成によれば、ミスト噴霧部１０１を用いてミスト１０６を噴霧している空間１０５に投光部１０２より光９０を照射し、散乱光９１を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間１０５内のミスト濃度を判定することにより、再現性良く任意のミスト濃度でミスト噴霧を停止することができる。

【0056】

言い換えれば、ミスト１０６を噴霧している空間１０５に投光部１０２より光９０を照射し、散乱光９１を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間１０５内のミスト濃度を判定することにより、局所的なミスト濃度の変化の影響を受けず、空間全体のミスト濃度を捉えることができ、再現性良くミスト噴霧を停止することができる。

【0057】

その結果、空間演出の自由度及び映像表現の価値の向上という大きな効果を奏することができる。

【0058】

（実施の形態２）
投光部１０２にＬＥＤランプ又は蛍光ランプなど可視光源を用いた場合に、演算部１０４で光の波長の長い成分、例えば赤色成分を抽出することにより、投光部１０２から赤色光を照射した場合と同様の効果が得られ、精度良くミスト濃度を判定することができる。

【0059】

このとき、演算部１０４は、図３のステップＳ２において、撮像部１０３より得られた画像データの赤色成分のみを抽出する。

【0060】

以降のステップＳ３からステップＳ７においては、抽出した赤色成分のデータに対して同様の処理を行う。

【0061】

撮像部１０３の例としては、カラーフィルターを有するなど、ＲＧＢの波長をそれぞれ検知することができるＣＣＤカメラなどを用いることができる。

【0062】

かかる構成によれば、ミスト噴霧部１０１を用いてミスト１０６を噴霧している空間１０５に投光部１０２より光９０を照射し、散乱光９１を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間１０５内のミスト濃度を判定することにより、再現性良く任意のミスト濃度でミスト噴霧を停止することができる。その結果、空間演出の自由度及び映像表現の価値の向上という大きな効果を奏することがてきる。

【0063】

なお、前記様々な実施の形態又は変形例のうちの任意の実施の形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施の形態同士の組み合わせ又は実施例同士の組み合わせ又は実施の形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施の形態又は実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明の前記態様にかかる噴霧装置の制御方法及び噴霧装置は、ミスト噴霧部よりミストを噴霧している空間に投光部より光を照射し、散乱光を画像として取得し、画像を構成する画素の輝度値を基に空間内のミスト濃度を判定することにより、再現性良く任意のミスト濃度でミスト噴霧を停止することができる。その結果、本発明の前記態様は、空間演出及び映像表現の自由度が向上することができ、アート又はエンタテイメント分野に有用である。

【符号の説明】

【0065】

９０ 光
９１ 散乱光
９２ 噴霧装置
１０１ ミスト噴霧部
１０２ 投光部
１０３ 撮像部
１０４ 演算部
１０４ａ 画像データ取得部
１０４ｂ 輝度値算出部
１０４ｃ 平均輝度値算出部
１０４ｄ 変化量算出部
１０４ｅ データ処理部
１０４ｆ 判定部
１０４ｇ 信号出力部
１０５ 空間
１０６ ミスト
２０１ 二流体ノズル
２０２ 気体供給源
２０３ 液体供給源
２０４ 気体流路
２０５ 液体流路
２０６ 液体圧力調整器
２０７ 気体用弁
２０８ 液体用弁
２０９ 制御部
２１０ 制御配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】