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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023005286
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】制御システム、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04M 9/00 20060101AFI20230111BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
H04M9/00 H
G08B25/04 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021107078
(22)【出願日】2021-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】寺田 健吾
【テーマコード（参考）】
5C087
5K038
【Ｆターム（参考）】
5C087AA19
5C087AA37
5C087AA44
5C087DD03
5C087DD06
5C087DD26
5C087EE06
5C087EE18
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF24
5C087GG02
5C087GG17
5K038AA05
5K038CC12
5K038DD16
5K038DD21
5K038FF01
(57)【要約】
【課題】本開示は、セキュリティを向上させることを目的とする。
【解決手段】制御システム１０は、取得部１３１と、音声制御部１３４と、を備える。取得部１３１は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。音声制御部１３４は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する。音声制御機能は、所定の領域において来訪者から発せられる音声に応じて対象機器を制御する特定制御機能を含む。音声制御部１３４は、認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【選択図】図１
【解決手段】制御システム１０は、取得部１３１と、音声制御部１３４と、を備える。取得部１３１は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。音声制御部１３４は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する。音声制御機能は、所定の領域において来訪者から発せられる音声に応じて対象機器を制御する特定制御機能を含む。音声制御部１３４は、認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
施設の出入り口より外側の所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する取得部と、
音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する音声制御部と、を備え、
前記音声制御機能は、前記所定の領域において前記来訪者から発せられる音声に応じて前記対象機器を制御する特定制御機能を含み、
前記音声制御部は、前記認証結果に基づいて、前記特定制御機能の有効と無効とを切り替える、
制御システム。
音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する音声制御部と、を備え、
前記音声制御機能は、前記所定の領域において前記来訪者から発せられる音声に応じて前記対象機器を制御する特定制御機能を含み、
前記音声制御部は、前記認証結果に基づいて、前記特定制御機能の有効と無効とを切り替える、
制御システム。
【請求項2】
前記特定制御機能が無効な状態において、前記取得部で前記認証結果が取得され、前記認証結果が肯定的な結果であった場合、前記音声制御部は、前記特定制御機能を有効な状態に切り替える、
請求項１に記載の制御システム。
請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記音声制御部は、前記特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定条件が満たされると、前記特定制御機能を無効な状態に切り替え、
前記所定条件は、前記音声制御部が前記特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定時間が経過したという条件と、前記来訪者から発せられる音声に応じて前記音声制御部が前記対象機器に所定の制御を実行したという条件と、のうち少なくとも一方を含む、
請求項１又は２に記載の制御システム。
前記所定条件は、前記音声制御部が前記特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定時間が経過したという条件と、前記来訪者から発せられる音声に応じて前記音声制御部が前記対象機器に所定の制御を実行したという条件と、のうち少なくとも一方を含む、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項4】
前記認証情報は、前記来訪者の音声情報を含む、
請求項１～３のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～３のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項5】
前記認証情報は、前記来訪者の少なくとも一部の部位の画像情報を含む、
請求項１～４のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～４のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項6】
前記認証情報は、前記来訪者の顔の画像情報を含む、
請求項５に記載の制御システム。
請求項５に記載の制御システム。
【請求項7】
前記認証結果は、前記来訪者を特定する処理の結果を含む、
請求項１～６のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～６のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項8】
前記対象機器は、前記施設に設置された機器を含む、
請求項１～７のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～７のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項9】
前記特定制御機能は、前記対象機器と、前記施設に設置された通信機器との間の、通話のための通信を確立する機能を含む、
請求項８に記載の制御システム。
請求項８に記載の制御システム。
【請求項10】
前記特定制御機能は、前記対象機器の動作モードを制御する機能を含む、
請求項１～９のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～９のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項11】
前記対象機器は、前記認証情報に基づいて前記来訪者の認証を行い、前記認証結果を前記取得部へ出力する、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～１０のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項12】
前記所定の領域に設置され前記来訪者から前記認証情報を取得する第１通信機器と、
前記第１通信機器と通信し、前記認証情報又は前記認証結果を取得する第２通信機器と、を備える、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の制御システム。
前記第１通信機器と通信し、前記認証情報又は前記認証結果を取得する第２通信機器と、を備える、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項13】
前記特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示する提示部を更に備える、
請求項１～１２のいずれか一項に記載の制御システム。
請求項１～１２のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項14】
施設の出入り口より外側の所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する取得処理と、
音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する音声制御処理と、を有し、
前記音声制御機能は、前記所定の領域において前記来訪者から発せられる音声に応じて前記対象機器を制御する特定制御機能を含み、
前記音声制御処理は、前記認証結果に基づいて、前記特定制御機能の有効と無効とを切り替える、
制御方法。
音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する音声制御処理と、を有し、
前記音声制御機能は、前記所定の領域において前記来訪者から発せられる音声に応じて前記対象機器を制御する特定制御機能を含み、
前記音声制御処理は、前記認証結果に基づいて、前記特定制御機能の有効と無効とを切り替える、
制御方法。
【請求項15】
請求項１４に記載の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
プログラム。
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般に制御システム、制御方法及びプログラムに関し、より詳細には、音声に応じて対象機器を制御する制御システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のインターホンシステムは、入力手段と、認証手段と、記憶手段と、決定手段と、出力手段と、を備える。入力手段は、玄関機に設けられ、入力情報を取得する。認証手段は、入力手段で取得された入力情報から、個人ごとに与えられる個人識別情報を特定する。決定手段は、認証手段で特定された個人識別情報に対応付けられた出力内容を決定する。出力手段は、宅内インターホンに設けられ、決定手段で決定された出力内容を音声に変換して出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２１３０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、セキュリティを向上させることができる制御システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る制御システムは、取得部と、音声制御部と、を備える。前記取得部は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。前記所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。前記音声制御部は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する。前記音声制御機能は、前記所定の領域において前記来訪者から発せられる音声に応じて前記対象機器を制御する特定制御機能を含む。前記音声制御部は、前記認証結果に基づいて、前記特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【0006】
本開示の一態様に係る制御方法は、取得処理と、音声制御処理と、を有する。前記取得処理は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する処理である。前記所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。前記音声制御処理は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する処理である。前記音声制御機能は、前記所定の領域において前記来訪者から発せられる音声に応じて前記対象機器を制御する特定制御機能を含む。前記音声制御処理では、前記認証結果に基づいて、前記特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【0007】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0008】
本開示は、セキュリティを向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係る制御システム、制御方法及びプログラムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0011】
（概要）
図１に示す、本実施形態の制御システム１０は、施設に設置されて使用される。施設は、住宅施設であってもよいし、非住宅施設であってもよい。住宅施設の一例は、戸建住宅及び集合住宅である。非住宅施設の一例は、店舗、オフィスビル、学校、福祉施設、複合商業施設、病院及び工場等である。施設は、球場、駐車場、グランド及び公園等の屋外施設であってもよい。
図１に示す、本実施形態の制御システム１０は、施設に設置されて使用される。施設は、住宅施設であってもよいし、非住宅施設であってもよい。住宅施設の一例は、戸建住宅及び集合住宅である。非住宅施設の一例は、店舗、オフィスビル、学校、福祉施設、複合商業施設、病院及び工場等である。施設は、球場、駐車場、グランド及び公園等の屋外施設であってもよい。
【0012】
制御システム１０が集合住宅に設置される場合には、集合住宅の複数の住戸の各々を「施設」とみなしてもよいし、集合住宅全体を「施設」とみなしてもよい。また、制御システム１０が例えば、複数の事業者が入居可能な複数の区画を含むオフィスビルに設置される場合には、貸出し又は売買されている複数の区画の各々を「施設」とみなしてもよいし、オフィスビル全体を「施設」とみなしてもよい。本実施形態では、制御システム１０が集合住宅に設置される場合を想定し、集合住宅の複数の住戸の各々を「施設」とみなして説明する。
【0013】
図１に示すように、本実施形態の制御システム１０は、取得部１３１と、音声制御部１３４と、を備える。取得部１３１は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。音声制御部１３４は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する。音声制御機能は、所定の領域において来訪者から発せられる音声に応じて対象機器を制御する特定制御機能を含む。音声制御部１３４は、認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【0014】
本実施形態によれば、音声制御部１３４は、来訪者に対する認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。そのため、特定制御機能が常に有効である場合と比較して、悪意を有する者により特定制御機能が使用される可能性を低減できる。よって、セキュリティを向上させることができる。また、特定制御機能を使用する意図を有さない者の音声又はその他の音が認識されて特定制御機能が実行される可能性を低減できる。つまり、特定制御機能による対象機器の誤動作を抑制できる。
【0015】
本開示で言う「来訪者」は、施設（住戸）を訪れる人一般を指す。「来訪者」は、施設（住戸）を訪れる客人に限定されず、施設（住戸）の住人を含む概念である。つまり、施設（住戸）の住人も、特定制御機能を利用することが可能である。
【0016】
制御システム１０は、例えば、次のような用途で使用される。住戸の住人等は、玄関ドアＤ１（図２参照）の付近に設置されたドアホン２（図２参照）に対して音声入力を行うことで、ドアホン２に、住戸の室内にいる他の住人との通話のための通信を確立させる。また、住戸の住人等は、ドアホン２に対して音声入力を行うことで、玄関ドアＤ１を解錠又は施錠する。また、住戸の住人等は、ドアホン２に対して音声入力を行うことで、住戸に設置されたインターホン親機（住戸端末１）等を制御する。
【0017】
また、制御システム１０と同様の機能は、制御方法又はプログラムにて具現化可能である。一態様に係る制御方法は、取得処理と、音声制御処理と、を有する。取得処理は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する処理である。所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。音声制御処理は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する処理である。音声制御機能は、所定の領域において来訪者から発せられる音声に応じて対象機器を制御する特定制御機能を含む。音声制御処理では、認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【0018】
一態様に係るプログラムは、上記の制御方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。
【0019】
（詳細）
（１）全体構成
図１に示すように、制御システム１０は、インターホンシステム１００に適用される。インターホンシステム１００は、複数の制御システム１０と、管理端末３と、ロビーインターホン４と、複数の分岐器５と、主幹線Ｌ１と、複数の分岐線Ｌ２と、複数の負荷６と、を備える。また、インターホンシステム１００は、サーバ７と通信する。
（１）全体構成
図１に示すように、制御システム１０は、インターホンシステム１００に適用される。インターホンシステム１００は、複数の制御システム１０と、管理端末３と、ロビーインターホン４と、複数の分岐器５と、主幹線Ｌ１と、複数の分岐線Ｌ２と、複数の負荷６と、を備える。また、インターホンシステム１００は、サーバ７と通信する。
【0020】
本実施形態では、複数の制御システム１０の各々は、住戸端末１と、ドアホン２（ドアホン子機）と、を含む。住戸端末１は、インターホン親機としての機能に加えて警報機能等を備えた、住宅情報盤である。警報機能は、例えば、火災警報機能、ガス漏れ警報機能、水漏れ警報機能、並びに、窓及び扉の開放状態を警報する機能等である。
【0021】
インターホンシステム１００は、集合住宅に設置される。集合住宅の複数の住戸の各々には、住戸端末１と、ドアホン２と、が設置される。より詳細には、複数の住戸端末１は、複数の住戸と一対一で対応する。各住戸端末１は、対応する住戸の室内（専有部）に設置される。複数のドアホン２は、複数の住戸端末１と一対一で対応する。各ドアホン２は、対応する住戸端末１が設置された住戸の玄関前（共用部）に設置される（図２参照）。
【0022】
管理端末３は集合住宅の管理人室に設置される。ロビーインターホン４は集合住宅の共用玄関に設置される。
【0023】
なお、インターホンシステム１００が戸建て住宅に設置される場合は、住戸端末１及びドアホン２の個数をそれぞれ１つとし、管理端末３及びロビーインターホン４を省略すればよい。
【0024】
住戸端末１は、通信ＩＦ（インターフェース）１１と、操作部１２と、処理装置１３と、マイクロフォン１４と、スピーカ１５と、表示部１６と、を備える。
【0025】
ドアホン２は、通信ＩＦ（インターフェース）２１と、操作部２２と、処理装置２３と、マイクロフォン２４と、スピーカ２５と、提示部２７と、カメラ２８と、を備える。
【0026】
管理端末３は、通信ＩＦ（インターフェース）３１と、処理装置３３と、を備える。
【0027】
ロビーインターホン４は、通信ＩＦ（インターフェース）４１と、操作部４２と、処理装置４３と、マイクロフォン４４と、スピーカ４５と、表示部４６と、カメラ４８と、を備える。
【0028】
（２）基本動作
集合住宅への来訪者は、まず、ロビーインターホン４を操作することで、訪問先の住戸の住戸番号を指定する。すると、ロビーインターホン４は、指定された住戸番号の情報を含む信号を管理端末３へ送信する。管理端末３は、当該住戸番号を有する住戸の住戸端末１へ、第１呼出信号を送信する。第１呼出信号は、住戸端末１の識別情報を含む。住戸端末１は、第１呼出信号に含まれる識別情報が自身の識別情報と一致していると判定すると、第１呼出信号が自身に宛てられた信号であると認証する。住戸端末１が第１呼出信号を受信すると、住戸端末１は、例えば音により住人を呼び出す。住人が住戸端末１に所定の操作を行うと、住戸端末１は、ロビーインターホン４との間で、通話のための通信を確立させる。これにより、来訪者と住人とが通話することができる。
集合住宅への来訪者は、まず、ロビーインターホン４を操作することで、訪問先の住戸の住戸番号を指定する。すると、ロビーインターホン４は、指定された住戸番号の情報を含む信号を管理端末３へ送信する。管理端末３は、当該住戸番号を有する住戸の住戸端末１へ、第１呼出信号を送信する。第１呼出信号は、住戸端末１の識別情報を含む。住戸端末１は、第１呼出信号に含まれる識別情報が自身の識別情報と一致していると判定すると、第１呼出信号が自身に宛てられた信号であると認証する。住戸端末１が第１呼出信号を受信すると、住戸端末１は、例えば音により住人を呼び出す。住人が住戸端末１に所定の操作を行うと、住戸端末１は、ロビーインターホン４との間で、通話のための通信を確立させる。これにより、来訪者と住人とが通話することができる。
【0029】
また、来訪者（図２の人Ｈ１）は、住戸の玄関前に来てから、玄関ドアＤ１に隣接して設置されたドアホン２を操作することで、住人を呼び出す。具体的には、ドアホン２は、所定の操作を受けると、対応する住戸端末１へ第２呼出信号を送信する。住戸端末１は、第２呼出信号を受信すると、例えば音により住人を呼び出す。住人が住戸端末１に所定の操作を行うと、住戸端末１は、ドアホン２との間で、通話のための通信を確立させる。これにより、来訪者と住人とが通話することができる。
【0030】
また、来訪者が特定制御機能を利用する権限を有する場合は、来訪者は、ドアホン２に対して音声入力を行うことによっても、ドアホン２と住戸端末１との間で、通話のための通信を確立させることが可能である。
【0031】
なお、住戸端末１とドアホン２との間の、通話のための通信の通信モードは、双方向通話モードであってもよいし、片方向通話モードであってもよい。双方向通話モードは、来訪者と住人とが相互に音声を伝えることが可能な通話モードである。片方向通話モードは、来訪者と住人とのうち一方のみが、他方に音声を伝えることが可能な通話モードである。また、双方向通話モードと片方向通話モードとが切替え可能であってもよい。例えば、特定制御機能が有効な状態において、音声入力に応じて双方向通話モードと片方向通話モードとが切替え可能であってもよい。
【0032】
（３）通信ＩＦ
住戸端末１、ドアホン２、管理端末３及びロビーインターホン４はそれぞれ、通信ＩＦ１１、２１、３１、４１を備える。
住戸端末１、ドアホン２、管理端末３及びロビーインターホン４はそれぞれ、通信ＩＦ１１、２１、３１、４１を備える。
【0033】
住戸端末１とドアホン２とは、通信ＩＦ１１、２１を介して相互に通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。本実施形態では、住戸端末１とドアホン２とは、有線の通信路を介して信号を授受する。
【0034】
住戸端末１と管理端末３とは、通信ＩＦ１１、３１を介して相互に通信可能である。本実施形態では、住戸端末１と管理端末３とは、有線の通信路を介して信号を授受する。
【0035】
管理端末３とロビーインターホン４とは、通信ＩＦ３１、４１を介して相互に通信可能である。本実施形態では、管理端末３とロビーインターホン４とは、有線の通信路を介して信号を授受する。
【0036】
ロビーインターホン４と住戸端末１とは、管理端末３を介して相互に通信可能である。つまり、管理端末３は、ロビーインターホン４と住戸端末１との間の通信を中継する。
【0037】
主幹線Ｌ１及び複数の分岐線Ｌ２の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。図１では、主幹線Ｌ１及び複数の分岐線Ｌ２の各々を１本の線で示している。
【0038】
管理端末３からは、主幹線Ｌ１が延びている。主幹線Ｌ１は、複数の分岐線Ｌ２に分岐している。複数の分岐線Ｌ２の各々は、対応する住戸端末１まで延びている。つまり、管理端末３と複数の住戸端末１とは、主幹線Ｌ１及び複数の分岐線Ｌ２を介して電気的に接続されている。主幹線Ｌ１と各分岐線Ｌ２との分岐点には、分岐器５が設けられている。
【0039】
好ましくは、主幹線Ｌ１上において複数の分岐器５と管理端末３との間には、信号を増幅する増幅器が設置される。
【0040】
（４）操作部
住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、操作部１２、２２、４２を備える。操作部１２、２２、４２は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１２、２２、４２に操作がされると、処理装置１３、２３、４３が操作に応じた応答をする。そのため、例えば、操作部１２、２２、４２に対する操作に応じて、住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４のそれぞれの間の通信を確立又は切断することができる。また、操作部１２、２２、４２を操作することで、例えば、インターホンシステム１００の各種設定が可能である。
住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、操作部１２、２２、４２を備える。操作部１２、２２、４２は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１２、２２、４２に操作がされると、処理装置１３、２３、４３が操作に応じた応答をする。そのため、例えば、操作部１２、２２、４２に対する操作に応じて、住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４のそれぞれの間の通信を確立又は切断することができる。また、操作部１２、２２、４２を操作することで、例えば、インターホンシステム１００の各種設定が可能である。
【0041】
操作部１２、２２、４２は、例えば、１以上の釦、タッチパネル（若しくはタッチパネルディスプレイ）、又は、これらの組み合わせを含む。１以上の釦は、例えば、０～９のテンキー、アスタリスク（＊）釦、取消し釦、及び呼出し釦等を有している。来訪者が、ある住戸番号の住戸の住人を呼び出したい場合、ロビーインターホン４の操作部４２のテンキーを押して、当該住戸番号を入力する。最後に、来訪者が呼出し釦を押すことで、住戸番号の入力が確定されて、その住戸番号の住戸の住戸端末１に対して呼出しが実行される。
【0042】
（５）処理装置
住戸端末１、ドアホン２、管理端末３及びロビーインターホン４はそれぞれ、処理装置１３、２３、３３、４３を備える。処理装置１３、２３、３３、４３はそれぞれ、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、住戸端末１、ドアホン２、管理端末３及びロビーインターホン４の各々の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
住戸端末１、ドアホン２、管理端末３及びロビーインターホン４はそれぞれ、処理装置１３、２３、３３、４３を備える。処理装置１３、２３、３３、４３はそれぞれ、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、住戸端末１、ドアホン２、管理端末３及びロビーインターホン４の各々の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0043】
処理装置１３は、住戸端末１の全体的な制御を行う。処理装置１３の詳細については後述する。
【0044】
処理装置２３は、ドアホン２の全体的な制御を行う。処理装置３３は、管理端末３の全体的な制御を行う。処理装置４３は、ロビーインターホン４の全体的な制御を行う。
【0045】
（６）マイクロフォン
住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、マイクロフォン１４、２４、４４を備える。マイクロフォン１４、２４、４４は、周辺の音を電気信号に変換する。
住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、マイクロフォン１４、２４、４４を備える。マイクロフォン１４、２４、４４は、周辺の音を電気信号に変換する。
【0046】
（７）スピーカ
住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、スピーカ１５、２５、４５を備える。スピーカ１５、２５、４５は、音データを音（空気の振動）に変換して出力する。
住戸端末１、ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、スピーカ１５、２５、４５を備える。スピーカ１５、２５、４５は、音データを音（空気の振動）に変換して出力する。
【0047】
（８）表示部
住戸端末１及びロビーインターホン４はそれぞれ、表示部１６、４６を備える。表示部１６、４６は、画像を表示するディスプレイである。表示部１６は、例えば、ロビーインターホン４のカメラ４８で撮像された画像を表示する。また、表示部１６、４６は、例えば、インターホンシステム１００の各種設定情報を表示する。
住戸端末１及びロビーインターホン４はそれぞれ、表示部１６、４６を備える。表示部１６、４６は、画像を表示するディスプレイである。表示部１６は、例えば、ロビーインターホン４のカメラ４８で撮像された画像を表示する。また、表示部１６、４６は、例えば、インターホンシステム１００の各種設定情報を表示する。
【0048】
（９）提示部
ドアホン２は、提示部２７を備える。提示部２７は、特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示する。提示部２７は、例えば、パイロットランプを含む。提示部２７は、特定制御機能が有効な場合と、無効な場合とで、パイロットランプの点灯状態を切り替えることで、特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示（表示）する。
ドアホン２は、提示部２７を備える。提示部２７は、特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示する。提示部２７は、例えば、パイロットランプを含む。提示部２７は、特定制御機能が有効な場合と、無効な場合とで、パイロットランプの点灯状態を切り替えることで、特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示（表示）する。
【0049】
（１０）カメラ
ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、カメラ２８、４８を備える。カメラ２８、４８は、可視光カメラである。カメラ２８、４８は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサを有する。カメラ２８は、住戸の玄関前にいる来訪者を撮像する。カメラ４８は、集合住宅の共用玄関にいる来訪者を撮像する。
ドアホン２及びロビーインターホン４はそれぞれ、カメラ２８、４８を備える。カメラ２８、４８は、可視光カメラである。カメラ２８、４８は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサを有する。カメラ２８は、住戸の玄関前にいる来訪者を撮像する。カメラ４８は、集合住宅の共用玄関にいる来訪者を撮像する。
【0050】
なお、カメラ２８は、ドアホン２における他の構成とは独立して設けられていてもよい。つまり、インターホンシステム１００は、カメラ２８を含まないドアホン２と、カメラ２８と、を備えていてもよい。
【0051】
また、カメラ４８は、ロビーインターホン４における他の構成とは独立して設けられていてもよい。つまり、インターホンシステム１００は、カメラ４８を含まないロビーインターホン４と、ロビーインターホン４と、を備えていてもよい。
【0052】
（１１）負荷
複数の住戸の各々には、１以上の負荷６が設置される。図１では、１つの住戸に設置された４つの負荷６を図示している。４つの負荷６は、それぞれ、照明器具６１、空調機器６２、電気錠６３及び電動シャッター６４である。ただし、負荷６の種類はこれらに限定されない。
複数の住戸の各々には、１以上の負荷６が設置される。図１では、１つの住戸に設置された４つの負荷６を図示している。４つの負荷６は、それぞれ、照明器具６１、空調機器６２、電気錠６３及び電動シャッター６４である。ただし、負荷６の種類はこれらに限定されない。
【0053】
ある住戸に着目した場合に、この住戸に設置された住戸端末１及び１以上の負荷６は互いに対応する。各負荷６は、対応する住戸端末１に電気的に接続されている。各負荷６は、対応する住戸端末１の音声制御機能により制御される。
【0054】
（１２）サーバ
サーバ７は、制御システム１０及びインターホンシステム１００が設置された施設から離れた場所に設置される。サーバ７は、ネットワークＮＴ１を介して制御システム１０と通信する。
サーバ７は、制御システム１０及びインターホンシステム１００が設置された施設から離れた場所に設置される。サーバ７は、ネットワークＮＴ１を介して制御システム１０と通信する。
【0055】
（１３）住戸端末の処理装置
図１に示すように、住戸端末１の処理装置１３は、取得部１３１と、登録部１３２と、認証部１３３と、音声制御部１３４と、を有する。なお、これらは、処理装置１３によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
図１に示すように、住戸端末１の処理装置１３は、取得部１３１と、登録部１３２と、認証部１３３と、音声制御部１３４と、を有する。なお、これらは、処理装置１３によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
【0056】
（１３－１）取得部
取得部１３１は、施設（住戸）の出入り口より外側の所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。本実施形態では、出入り口には玄関ドアＤ１（図２参照）が設けられており、所定の領域は、玄関ドアＤ１に隣接して設置されたドアホン２の正面の領域である。
取得部１３１は、施設（住戸）の出入り口より外側の所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。本実施形態では、出入り口には玄関ドアＤ１（図２参照）が設けられており、所定の領域は、玄関ドアＤ１に隣接して設置されたドアホン２の正面の領域である。
【0057】
また、本実施形態では、住戸端末１は、来訪者の認証情報を取得する。取得部１３１は、認証部１３３により生成された、認証情報に基づく認証結果を取得する。
【0058】
（１３－２）登録部
登録部１３２は、特定制御機能の利用を許可されるユーザの登録情報を登録する処理を行う。登録情報は、来訪者の認証のために、来訪者の認証情報と比較される対象である。ユーザが操作部１２を操作することで、登録部１３２により登録情報を登録する処理が行われる。登録部１３２で登録された登録情報は、住戸端末１のメモリに記憶される。
登録部１３２は、特定制御機能の利用を許可されるユーザの登録情報を登録する処理を行う。登録情報は、来訪者の認証のために、来訪者の認証情報と比較される対象である。ユーザが操作部１２を操作することで、登録部１３２により登録情報を登録する処理が行われる。登録部１３２で登録された登録情報は、住戸端末１のメモリに記憶される。
【0059】
例えば、ユーザの音声情報を登録情報として登録する場合、ユーザが操作部１２を操作すると、マイクロフォン１４で収音された音が電気信号に変換されることで音声情報が生成され、登録部１３２は、音声情報を登録情報として登録する。
【0060】
また、登録部１３２は、後述する通常制御機能の利用を許可されるユーザの登録情報を登録する処理を行う。
【0061】
（１３－３）認証部
認証部１３３は、住戸端末１で取得された認証情報に基づいて、来訪者の認証を行う。具体的には、登録部１３２により登録された１以上の登録情報のうちいずれかと、住戸端末１で新たに取得された認証情報との一致率が閾値以上であると、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザであると判定する。つまり、この場合、認証部１３３は、来訪者に特定制御機能の利用を許可する。一方で、上記一致率が閾値未満であると、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザではない判定する。つまり、この場合、認証部１３３は、来訪者に特定制御機能の利用を許可しない。
認証部１３３は、住戸端末１で取得された認証情報に基づいて、来訪者の認証を行う。具体的には、登録部１３２により登録された１以上の登録情報のうちいずれかと、住戸端末１で新たに取得された認証情報との一致率が閾値以上であると、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザであると判定する。つまり、この場合、認証部１３３は、来訪者に特定制御機能の利用を許可する。一方で、上記一致率が閾値未満であると、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザではない判定する。つまり、この場合、認証部１３３は、来訪者に特定制御機能の利用を許可しない。
【0062】
一例として、認証情報は、来訪者の音声情報を含む。この場合、住戸端末１は、ドアホン２のマイクロフォン２４で来訪者から取得された音声情報を、通信ＩＦ１１を介して取得し、認証情報とする。認証部１３３は、来訪者から取得された音声情報に対して、声紋認証を行う。つまり、事前に、登録部１３２によりユーザの音声の特徴量が登録され、認証部１３３は、登録された１以上の音声のうちいずれかの特徴量と、住戸端末１で新たに取得された音声情報の特徴量との一致率が閾値以上であると、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザであると判定する。
【0063】
また、別の一例として、認証情報は、来訪者の少なくとも一部の部位の画像情報を含む。来訪者の少なくとも一部の部位とは、例えば、来訪者の顔である。つまり、一例として、認証情報は、来訪者の顔の画像情報を含む。この場合、住戸端末１は、ドアホン２のカメラ２８で来訪者の顔を撮像することで取得された画像情報を、通信ＩＦ１１を介して取得し、認証情報とする。認証部１３３は、来訪者から取得された画像情報に対して、画像認証を行う。つまり、事前に、登録部１３２によりユーザの画像の特徴量が登録され、認証部１３３は、登録された１以上の画像のうちいずれかの特徴量と、住戸端末１で新たに取得された画像情報の特徴量との一致率が閾値以上であると、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザであると判定する。
【0064】
このように、住戸端末１（通信ＩＦ１１）は、所定の領域に設置され来訪者から認証情報を取得する通信機器（ドアホン２）と通信し、認証情報を取得する。対象機器としての住戸端末１は、住戸端末１で取得された認証情報に基づいて来訪者の認証を行う。より詳細には、住戸端末１の認証部１３３が来訪者の認証を行う。認証部１３３は、認証結果を取得部１３１へ出力する。
【0065】
以下では、認証部１３３が声紋認証により来訪者を認証する場合を想定して説明する。
【0066】
（１３－４）音声制御部
音声制御部１３４は、音声制御機能を有する。音声制御機能は、音声に応じて対象機器を制御する機能である。音声制御機能は、通常制御機能と、特定制御機能と、を含む。
音声制御部１３４は、音声制御機能を有する。音声制御機能は、音声に応じて対象機器を制御する機能である。音声制御機能は、通常制御機能と、特定制御機能と、を含む。
【0067】
（１３－４－１）通常制御機能
通常制御機能は、住戸端末１の周囲の領域において人から発せられる音声に応じて対象機器を制御する機能である。つまり、通常制御機能は、住戸の屋内で音声入力により対象機器を制御する機能である。通常制御機能は、例えば、住戸の住人により利用される。住人は、住戸端末１に向かって、通常制御機能を起動するための所定のコマンドを発声する。住人から発せられた音声は、住戸端末１のマイクロフォン１４により収音され、音声情報に変換される。音声情報は、電気信号である。
通常制御機能は、住戸端末１の周囲の領域において人から発せられる音声に応じて対象機器を制御する機能である。つまり、通常制御機能は、住戸の屋内で音声入力により対象機器を制御する機能である。通常制御機能は、例えば、住戸の住人により利用される。住人は、住戸端末１に向かって、通常制御機能を起動するための所定のコマンドを発声する。住人から発せられた音声は、住戸端末１のマイクロフォン１４により収音され、音声情報に変換される。音声情報は、電気信号である。
【0068】
登録部１３２は、通常制御機能の利用を許可されるユーザの登録情報（音声）を登録する処理を行う。登録情報は、ユーザの認証のために、ユーザの認証情報と比較される対象である。登録部１３２で登録された登録情報は、住戸端末１のメモリに記憶される。通常制御機能の利用を許可される１以上のユーザは、特定制御機能の利用を許可される１以上のユーザと一致していてもよいし、一致していなくてもよい。一例として、通常制御機能の利用を許可される１以上のユーザは、住戸の住人と、その知人と、を含んでいてもよく、特定制御機能の利用を許可される１以上のユーザは、住戸の住人のみを含んでいてもよい。
【0069】
認証部１３３は、音声情報に対して声紋認証を行う。認証部１３３は、所定のコマンドを発声した者が事前に登録されたユーザであるか否かを判定する。所定のコマンドを発声した者が事前に登録されたユーザであると判定されると、音声制御部１３４は、通常制御機能を有効にする。
【0070】
通常制御機能が有効な状態で、住戸端末１のマイクロフォン１４に対象機器を制御するためのコマンドが音声にて入力されると、音声制御部１３４は、コマンドに対応する制御を対象機器に対して実行する。
【0071】
音声制御部１３４は、通常制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定条件が満たされると、通常制御機能を無効な状態に切り替える。所定条件は、例えば、音声制御部１３４が通常制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定時間が経過したという条件（第１条件）と、ユーザから発せられる音声に応じて音声制御部１３４が対象機器に所定の制御を実行したという条件（第２条件）と、のうち少なくとも一方を含む。第２条件は、例えば、音声制御部１３４がいずれか１つ以上の対象機器に、いずれか１つ以上の制御を実行したという条件である。
【0072】
なお、通常制御機能に関しては、認証を省略してもよい。つまり、住戸内にいる者であれば誰でも、通常制御機能を利用可能であってもよい。
【0073】
（１３－４－２）特定制御機能
次に、特定制御機能について説明する。
次に、特定制御機能について説明する。
【0074】
特定制御機能は、ドアホン２の周囲の領域において人から発せられる音声に応じて対象機器を制御する機能である。特定制御機能は、住戸への来訪者により利用される。来訪者は、ドアホン２に向かって、特定制御機能を起動するための所定のコマンドを発声する。来訪者から発せられた音声は、ドアホン２のマイクロフォン２４により収音され、音声情報に変換される。音声情報は、電気信号である。
【0075】
認証部１３３は、音声情報に対して声紋認証を行う。認証部１３３は、所定のコマンドを発声した者が事前に登録されたユーザであるか否かを判定する。所定のコマンドを発声した者が事前に登録されたユーザであると判定されると、音声制御部１３４は、特定制御機能を有効にする。つまり、特定制御機能が無効な状態において、取得部１３１で認証結果が取得され、認証結果が肯定的な結果であった場合、音声制御部１３４は、特定制御機能を有効な状態に切り替える。
【0076】
特定制御機能が有効な状態で、ドアホン２のマイクロフォン２４に対象機器を制御するためのコマンドが音声にて入力されると、音声制御部１３４は、コマンドに対応する制御を対象機器に対して実行する。
【0077】
音声制御部１３４は、特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定条件が満たされると、特定制御機能を無効な状態に切り替える。所定条件は、音声制御部１３４が特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定時間が経過したという条件（第３条件）と、来訪者から発せられる音声に応じて音声制御部１３４が対象機器に所定の制御を実行したという条件（第４条件）と、のうち少なくとも一方を含む。第４条件は、例えば、音声制御部１３４がいずれか１つ以上の対象機器に、いずれか１つ以上の制御を実行したという条件である。
【0078】
特定制御機能の有効及び無効の設定は、通常制御機能の有効及び無効の設定とは独立している。例えば、特定制御機能の有効と無効とが切り替えられても、通常制御機能の有効及び無効の設定は維持される。
【0079】
（１３－４－３）対象機器の制御
音声制御機能（通常制御機能又は特定制御機能）が有効な状態で、ユーザは、対象機器を制御するためのコマンドを音声にて入力することができる。音声制御部１３４は、コマンドに対応する制御を対象機器に対して実行する。
音声制御機能（通常制御機能又は特定制御機能）が有効な状態で、ユーザは、対象機器を制御するためのコマンドを音声にて入力することができる。音声制御部１３４は、コマンドに対応する制御を対象機器に対して実行する。
【0080】
対象機器は、施設（住戸）に設置された機器を含む。具体的には、対象機器は、例えば、複数の負荷６のうち少なくとも１つを含む。また、対象機器は、例えば、住戸端末１及びドアホン２を含む。特定制御機能において制御される対象機器が、住戸端末１を含む場合、来訪者は、ドアホン２に向かって音声入力することで、住戸端末１を遠隔操作することができる。
【0081】
以下に、音声入力による対象機器の制御の例を列挙する。ただし、対象機器に対する複数の制御のうち、一部の制御は、通常制御機能によってのみ実現可能であってもよい。また、対象機器に対する複数の制御のうち、別の一部の制御は、特定制御機能によってのみ実現可能であってもよい。
【0082】
例えば、ユーザが「照明を点けて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、照明器具６１を点灯させる。また、ユーザが「照明を消して」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、照明器具６１を消灯させる。また、ユーザが「部屋を明るくして」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、照明器具６１の輝度を上げる。また、ユーザが「部屋を暗くして」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、照明器具６１の輝度を下げる。
【0083】
例えば、ユーザが「室温を上げて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、空調機器６２の設定温度を上げる。また、ユーザが「室温を下げて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、空調機器６２の設定温度を下げる。
【0084】
例えば、ユーザが「鍵を開けて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、玄関ドアＤ１に設けられた電気錠６３に指令信号を送信し、電気錠６３は、指令信号に従って玄関ドアＤ１を解錠する。また、ユーザが「鍵をかけて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、玄関ドアＤ１に設けられた電気錠６３に指令信号を送信し、電気錠６３は、指令信号に従って玄関ドアＤ１を施錠する。
【0085】
例えば、特定制御機能において、来訪者が「ただいま」というコマンドをドアホン２に音声入力すると、音声制御部１３４は、住戸端末１のスピーカ１５に呼出し音を出力させる。さらに、音声制御部１３４は、住戸端末１とドアホン２との間の通話のための通信を確立させる。住人は、来訪者と通話し、必要に応じて、玄関ドアＤ１を音声入力により解錠したり、手動で解錠したりすることができる。このように、特定制御機能は、対象機器（ドアホン２）と、施設（住戸）に設置された通信機器（住戸端末１）との間の、通話のための通信を確立する機能を含んでいてもよい。なお、住戸端末１のスピーカ１５に呼出し音が出力された後、住戸端末１の操作部１２に所定の操作がされることで、住戸端末１とドアホン２との間の通話のための通信が確立されてもよい。あるいは、住戸端末１のスピーカ１５に呼出し音が出力された後、住戸端末１のマイクロフォン１４に所定のコマンドが音声入力されることで、住戸端末１とドアホン２との間の通話のための通信が確立されてもよい。操作部１２への操作を省略する場合、住人が他の作業により手を使えない場合でも、通話を開始することができるという利点がある。
【0086】
例えば、電動シャッター６４は、シャッター本体と、シャッター本体を上げ下げする駆動装置と、を含む。ユーザが「シャッターを上げて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、駆動装置に指令信号を送信し、駆動装置は、指令信号に従ってシャッター本体を巻き上げる。また、ユーザが「シャッターを下ろして」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、駆動装置に指令信号を送信し、駆動装置は、指令信号に従ってシャッター本体を下ろす。
【0087】
例えば、ユーザが「今日の天気を教えて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、通信ＩＦ１１を介してサーバ７と通信し、サーバ７から天気情報を取得する。さらに、音声制御部１３４は、天気情報を住戸端末１の表示部１６に表示する。
【0088】
例えば、住戸端末１は、住戸に設置されたスマートメーターから、住戸の電力使用量のデータを取得する。ユーザが「電力使用量を教えて」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、住戸の電力使用量のデータを住戸端末１の表示部１６に表示する。
【0089】
ドアホン２の動作モードは、留守モードと、在宅モードと、を含む。例えば、ユーザが「留守モードにして」というコマンドを音声入力すると、音声制御部１３４は、ドアホン２の動作モードを留守モードに切り替える。すなわち、特定制御機能は、対象機器の動作モードを制御する機能を含む。ドアホン２の動作モードが留守モードのとき、来訪者がドアホン２の操作部２２に、住人を呼び出すための操作がされると、ドアホン２は、マイクロフォン２４で収音された音を録音し、カメラ２８で撮像された画像を録画する。ドアホン２の動作モードが在宅モードのとき、来訪者がドアホン２の操作部２２に、住人を呼び出すための操作がされると、住戸端末１は、例えば音により住人を呼び出す。その後、住人が住戸端末１に所定の操作を行うと、住戸端末１は、ドアホン２との間で、通話のための通信を確立させる。これにより、来訪者と住人とが通話することができる。
【0090】
なお、通常制御機能又は特定制御機能が有効な状態で、入力された音声が予め定められたいずれのコマンドとも異なる場合、エラー通知がなされてもよい。エラー通知は、例えば、提示部２７を構成するパイロットランプの点灯状態を変化させることによりなされてもよい。あるいは、エラー通知は、表示部１６における画面表示によりなされてもよい。あるいは、エラー通知は、スピーカ１５又は２５における音声出力によりなされてもよい。
【0091】
（１４）制御フロー
次に、図３を参照して、特定制御機能による対象機器の制御方法の一連のフローについて説明する。なお、図３に示すフローチャートは、本開示に係る制御方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
次に、図３を参照して、特定制御機能による対象機器の制御方法の一連のフローについて説明する。なお、図３に示すフローチャートは、本開示に係る制御方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
【0092】
まず、初期状態では、特定制御機能は無効な状態である（ステップＳＴ１）。来訪者がドアホン２に向かって所定のコマンドを発声することにより、来訪者の認証情報（音声情報）が入力されると（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、認証部１３３が認証処理を行う（ステップＳＴ３）。
【0093】
認証処理の結果、来訪者が事前に登録されたユーザであると認証部１３３で判定されると（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、音声制御部１３４は、特定制御機能を有効にする（ステップＳＴ５）。特定制御機能が有効な状態で、ドアホン２のマイクロフォン２４に対象機器を制御するためのコマンドが音声にて入力されると（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、音声制御部１３４は、コマンドに対応する制御を対象機器に対して実行する（ステップＳＴ８）。その後、音声制御部１３４は、特定制御機能を無効な状態にする（ステップＳＴ１）。
【0094】
また、特定制御機能が有効になってから、コマンドが入力されないまま、所定時間が経過すると（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、音声制御部１３４は、特定制御機能を無効な状態にする（ステップＳＴ１）。
【0095】
（１５）利点
本実施形態によれば、音声制御部１３４は、来訪者に対する認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。そのため、特定制御機能が常に有効である場合と比較して、悪意を有する者により特定制御機能が使用される可能性を低減できる。よって、セキュリティを向上させることができる。また、特定制御機能を使用する意図を有さない者の音声又はその他の音が認識されて特定制御機能が実行される可能性を低減できる。つまり、特定制御機能による対象機器の誤動作を抑制できる。
本実施形態によれば、音声制御部１３４は、来訪者に対する認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。そのため、特定制御機能が常に有効である場合と比較して、悪意を有する者により特定制御機能が使用される可能性を低減できる。よって、セキュリティを向上させることができる。また、特定制御機能を使用する意図を有さない者の音声又はその他の音が認識されて特定制御機能が実行される可能性を低減できる。つまり、特定制御機能による対象機器の誤動作を抑制できる。
【0096】
また、来訪者は、施設に備え付けられた機器（ドアホン２）に対して非接触で、認証情報を提供することができる。例えば、来訪者の認証情報は、音声情報、画像情報又はこれらの組み合わせからなる。来訪者がドアホン２の操作部２２等に接触する必要がないため、ドアホン２に手が届かない子供等であっても、音声による対象機器の制御を行うことができる。また、多数の人が接触する操作部２２等に接触することによる感染症の感染リスクを、低減させることができる。
【0097】
また、認証部１３３は、通常制御機能において音声を発した者を認証する機能と、特定制御機能において音声を発した者を認証する機能と、を有する。そのため、通常制御機能における認証を行う認証部と、特定制御機能における認証を行う認証部と、を個別に設ける場合と比較して、インターホンシステム１００の初期コストの低減を図ることができる。
【0098】
（変形例１）
以下、変形例１に係る制御システム１０について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、変形例１に係る制御システム１０について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0099】
実施形態では、住戸端末１が認証部１３３としての機能を備え、住戸端末１は、ドアホン２から認証情報を取得し、認証部１３３にて認証情報に基づく認証結果が生成される。
【0100】
しかしながら、認証部１３３としての機能が、住戸端末１に備えられていることは、必須ではない。認証部１３３としての機能が、例えば、ドアホン２に備えられていてもよい。この場合、ドアホン２にて認証情報に基づく認証結果が生成され、取得部１３１は、ドアホン２から認証結果を取得すればよい。住戸端末１の音声制御部１３４は、認証結果に基づいて特定制御機能の有効と無効とを切り替えればよい。
【0101】
つまり、制御システム１０は、第１通信機器（ドアホン２）及び第２通信機器（住戸端末１）を備え、第１通信機器は、所定の領域に設置され来訪者から認証情報を取得し、第２通信機器は、第１通信機器と通信し、認証情報又は認証結果を取得してもよい。
【0102】
あるいは、認証部１３３としての機能が、サーバ７に備えられていてもよい。つまり、ドアホン２のマイクロフォン２４又はカメラ２８等を用いて取得された来訪者の認証情報が、サーバ７へ送信され、サーバ７が認証情報に基づく認証結果を生成し、認証結果を住戸端末１へ送信してもよい。住戸端末１の音声制御部１３４は、認証結果に基づいて特定制御機能の有効と無効とを切り替えればよい。
【0103】
（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0104】
制御システム１０は、少なくとも取得部１３１及び音声制御部１３４としての機能を備えていればよい。そのため、例えば、住戸端末１が単体で制御システム１０を構成してもよい。
【0105】
実施形態では、提示部２７は、パイロットランプの点灯状態を変化させることで、特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを視覚的に表示する。これに対して、提示部２７は、音（音声を含む）により特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示してもよい。この場合、スピーカ１５又は２５を提示部２７として用いてもよい。例えば、認証部１３３が来訪者の認証を試みる度に、提示部２７は、音（音声を含む）により特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示してもよい。
【0106】
認証情報に基づく認証結果は、来訪者を特定する処理の結果を含んでいてもよい。つまり、音声制御部１３４は、来訪者を特定する処理の結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替えてもよい。例えば、ある来訪者に対しては、音声入力による対象機器に対する複数の制御のうち、一部の制御のみを許可し、別の来訪者に対しては、音声入力による対象機器に対する複数の制御のうち全ての制御を許可してもよい。また、来訪者を特定する処理の結果が、来訪者の特定に失敗したという結果である場合は、特定制御機能を無効にすればよい。また、音声制御部１３４は、来訪者の氏名又は属性等の情報を提示してもよい。例えば、音声制御部１３４は、来訪者の氏名又は属性等の情報をスピーカ１５に出力させてもよい。
【0107】
来訪者の認証に用いられる認証情報は、実施形態で挙げた情報に限定されない。認証情報は、例えば、来訪者の虹彩の画像情報、来訪者の指紋の画像情報、来訪者により入力されるパスワード、又は、来訪者の筆跡情報等であってもよい。
【0108】
また、認証情報は、来訪者から直接取得される情報に限定されず、来訪者の所持品から取得される情報であってもよい。例えば、来訪者が所持するＩＣタグ又はカードキー等から読み取られた読取情報が、認証情報として用いられてもよい。読取情報は、来訪者に対応付けられた識別情報を含む。識別情報が、登録部１３２で事前に登録された１以上の識別情報のうちいずれかと一致する場合、認証部１３３は、来訪者が事前に登録されたユーザであると判定する。
【0109】
また、複数種類の認証情報のセットが、来訪者の認証に用いられてもよい。例えば、第１認証情報（音声情報等）と第２認証情報（パスワード等）との両方において認証に成功した場合に、音声制御部１３４は、特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてもよい。一方で、第１認証情報と第２認証情報との少なくとも一方において認証に失敗した場合に、音声制御部１３４は、特定制御機能を無効な状態にしてもよい。
【0110】
登録部１３２で登録される登録情報は、制御システム１０でカメラ２８等を用いて生成される情報に限定されず、制御システム１０の外部から取得される情報であってもよい。
【0111】
特定制御機能を起動するための特定のコマンドが、対象機器を制御するためのコマンドを兼ねていてもよい。例えば、特定制御機能が無効の状態で、来訪者が「ただいま」というコマンドをドアホン２に音声入力すると、このコマンドに基づいて声紋認証により認証部１３３が来訪者を認証する。来訪者が事前に登録されたユーザであると認証部１３３で判定されると、音声制御部１３４は、上記コマンドに対応する制御を対象機器に対して実行する。例えば、音声制御部１３４は、住戸端末１のスピーカ１５に呼出し音を出力させる。さらに、音声制御部１３４は、住戸端末１とドアホン２との間の通話のための通信を確立させる。
【0112】
特定制御機能が有効な状態において来訪者が音声を入力する対象は、ドアホン２に限定されず、例えば、ロビーインターホン４であってもよい。この場合、来訪者は、予め住戸番号を指定した上で、ロビーインターホン４に向かってコマンドを発声する。ロビーインターホン４は、指定された住戸番号に対応する住戸端末１へ、コマンドを転送する。住戸端末１の音声制御部１３４は、受信したコマンドに応じて対象機器を制御する。
【0113】
音声制御機能において、コマンドから制御内容を照合する方式を採用することは必須ではなく、自由発話から制御内容を照合するフリーワード方式を採用してもよい。
【0114】
制御システム１０が、通話を可能にするための通信機能を備えていることは、必須ではない。
【0115】
本開示における制御システム１０及びインターホンシステム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１０及びインターホンシステム１００としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【0116】
また、制御システム１０及びインターホンシステム１００の各々の構成において、複数の機能が１つの装置に集約されていることは必須ではなく、複数の機能が複数の装置に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム１０及びインターホンシステム１００の少なくとも一部の機能、例えば、認証部１３３の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0117】
反対に、実施形態において、複数の装置に分散されている制御システム１０及びインターホンシステム１００の少なくとも一部の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。
【0118】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【0119】
第１の態様に係る制御システム（１０）は、取得部（１３１）と、音声制御部（１３４）と、を備える。取得部（１３１）は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する。所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。音声制御部（１３４）は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する。音声制御機能は、所定の領域において来訪者から発せられる音声に応じて対象機器を制御する特定制御機能を含む。音声制御部（１３４）は、認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【0120】
上記の構成によれば、音声制御部（１３４）は、来訪者に対する認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。そのため、特定制御機能が常に有効である場合と比較して、悪意を有する者により特定制御機能が使用される可能性を低減できる。よって、セキュリティを向上させることができる。また、特定制御機能を使用する意図を有さない者の音声又はその他の音が認識されて特定制御機能が実行される可能性を低減できる。つまり、特定制御機能による対象機器の誤動作を抑制できる。
【0121】
また、第２の態様に係る制御システム（１０）では、第１の態様において、特定制御機能が無効な状態において、取得部（１３１）で認証結果が取得され、認証結果が肯定的な結果であった場合、音声制御部（１３４）は、特定制御機能を有効な状態に切り替える。
【0122】
上記の構成によれば、認証結果として肯定的な結果が得られた来訪者に限り、特定制御機能を使用することができる。よって、セキュリティを向上させることができる。
【0123】
また、第３の態様に係る制御システム（１０）では、第１又は２の態様において、音声制御部（１３４）は、特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定条件が満たされると、特定制御機能を無効な状態に切り替える。所定条件は、音声制御部（１３４）が特定制御機能を無効な状態から有効な状態に切り替えてから、所定時間が経過したという条件と、来訪者から発せられる音声に応じて音声制御部（１３４）が対象機器に所定の制御を実行したという条件と、のうち少なくとも一方を含む。
【0124】
上記の構成によれば、特定制御機能が有効な状態のまま放置された場合に、悪意を有する者により特定制御機能が使用されたり、特定制御機能を使用する意図を有さない者の音声又はその他の音が認識されて特定制御機能が実行されたりする可能性を低減できる。
【0125】
また、第４の態様に係る制御システム（１０）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、認証情報は、来訪者の音声情報を含む。
【0126】
上記の構成によれば、来訪者は、非接触で認証情報を提供できる。
【0127】
また、第５の態様に係る制御システム（１０）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、認証情報は、来訪者の少なくとも一部の部位の画像情報を含む。
【0128】
上記の構成によれば、来訪者は、非接触で認証情報を提供できる。
【0129】
また、第６の態様に係る制御システム（１０）では、第５の態様において、認証情報は、来訪者の顔の画像情報を含む。
【0130】
上記の構成によれば、高精度な認証が可能である。
【0131】
また、第７の態様に係る制御システム（１０）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、認証結果は、来訪者を特定する処理の結果を含む。
【0132】
上記の構成によれば、住人や制御システム（１０）が、来訪者を特定する情報を利用できる。よって、利便性を向上させることができる。
【0133】
また、第８の態様に係る制御システム（１０）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、対象機器は、施設に設置された機器を含む。
【0134】
上記の構成によれば、来訪者は、施設に設置された機器を音声により制御できる。
【0135】
また、第９の態様に係る制御システム（１０）では、第８の態様において、特定制御機能は、対象機器と、施設に設置された通信機器との間の、通話のための通信を確立する機能を含む。
【0136】
上記の構成によれば、来訪者は、通話のための通信を、音声入力により開始させることができる。
【0137】
また、第１０の態様に係る制御システム（１０）では、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、特定制御機能は、対象機器の動作モードを制御する機能を含む。
【0138】
上記の構成によれば、来訪者が対象機器の動作モードを制御できる。
【0139】
また、第１１の態様に係る制御システム（１０）では、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、対象機器は、認証情報に基づいて来訪者の認証を行い、認証結果を取得部（１３１）へ出力する。
【0140】
上記の構成によれば、対象機器で認証を行うことができる。
【0141】
また、第１２の態様に係る制御システム（１０）は、第１～１１の態様のいずれか１つにおいて、第１通信機器（ドアホン２）と、第２通信機器（住戸端末１）と、を備える。第１通信機器は、所定の領域に設置され来訪者から認証情報を取得する。第２通信機器は、第１通信機器と通信し、認証情報又は認証結果を取得する。
【0142】
上記の構成によれば、所定の領域には、少なくとも第１通信機器が設置されればよい。したがって、所定の領域に設置する機器の台数を抑制できる。
【0143】
また、第１３の態様に係る制御システム（１０）は、第１～１２の態様のいずれか１つにおいて、提示部（２７）を更に備える。提示部（２７）は、特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別して提示する。
【0144】
上記の構成によれば、ユーザが特定制御機能の有効な状態と無効な状態とを区別できる。
【0145】
第１の態様以外の構成については、制御システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0146】
また、第１４の態様に係る制御方法は、取得処理と、音声制御処理と、を有する。取得処理は、所定の領域にいる来訪者の認証情報に基づく認証結果を取得する処理である。所定の領域は、施設の出入り口より外側の領域である。音声制御処理は、音声に応じて対象機器を制御する音声制御機能を有する処理である。音声制御機能は、所定の領域において来訪者から発せられる音声に応じて対象機器を制御する特定制御機能を含む。音声制御処理では、認証結果に基づいて、特定制御機能の有効と無効とを切り替える。
【0147】
上記の構成によれば、セキュリティを向上させることができる。
【0148】
また、第１５の態様に係るプログラムは、第１４の態様に係る制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0149】
上記の構成によれば、セキュリティを向上させることができる。
【0150】
上記態様に限らず、実施形態に係る制御システム（１０）の種々の構成（変形例を含む）は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。
【符号の説明】
【0151】
１ 住戸端末（第２通信機器）
２ ドアホン（第１通信機器）
１０ 制御システム
２７ 提示部
１３１ 取得部
１３４ 音声制御部
２ ドアホン（第１通信機器）
１０ 制御システム
２７ 提示部
１３１ 取得部
１３４ 音声制御部
【図1】
【図2】
【図3】