(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023059745
(43)【公開日】2023-04-27
(54)【発明の名称】移動機構及び画像表示装置
(51)【国際特許分類】
G09F 9/00 20060101AFI20230420BHJP
【ＦＩ】
G09F9/00 312
G09F9/00 351
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021169931
(22)【出願日】2021-10-15
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹本 心路
(72)【発明者】
【氏名】竹本 満厚
【テーマコード（参考）】
5G435
【Ｆターム（参考）】
5G435AA00
5G435BB05
5G435BB12
5G435EE13
5G435EE16
5G435EE50
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡単な構成で移動体を回転移動させることができるとともに、移動体の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる移動機構を提供する。
【解決手段】移動機構は、台座部に配置されるガイド部と、移動体に配置されてガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、ラック部を移動させる歯車部と、歯車部を回転させるモータと、を有する。ラック部は、曲線ラックギヤ部と直線ラックギヤ部とを有する。移動体が第１位置と中間位置との間にあるとき、ラック部の曲線ラックギヤ部が歯車部と噛み合うとともに、曲線レール部が曲面ガイド部と接触し、移動体が中間位置と第２位置との間にあるとき直線ラックギヤ部が歯車部と噛み合うとともに、直線レール部が平面ガイド部と接触する。歯車部の回転によって移動体が中間位置に到達したとき、曲線ラックギヤ部から直線ラックギヤ部に又はその逆に歯車部との噛み合いが切り替わる。
【選択図】図３
【解決手段】移動機構は、台座部に配置されるガイド部と、移動体に配置されてガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、ラック部を移動させる歯車部と、歯車部を回転させるモータと、を有する。ラック部は、曲線ラックギヤ部と直線ラックギヤ部とを有する。移動体が第１位置と中間位置との間にあるとき、ラック部の曲線ラックギヤ部が歯車部と噛み合うとともに、曲線レール部が曲面ガイド部と接触し、移動体が中間位置と第２位置との間にあるとき直線ラックギヤ部が歯車部と噛み合うとともに、直線レール部が平面ガイド部と接触する。歯車部の回転によって移動体が中間位置に到達したとき、曲線ラックギヤ部から直線ラックギヤ部に又はその逆に歯車部との噛み合いが切り替わる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体を台座部に対する第１位置と、前記第１位置に対して前後方向に延びる中心軸を中心として回転移動した中間位置と、前記中間位置に対して横方向に直線移動した第２位置とに移動させる移動機構であって、
前記台座部に配置されるガイド部と、
前記移動体に配置されて前記ガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、
前記台座部に回転可能に配置されて前記ラック部に噛み合うとともに回転することで前記ラック部を移動させる歯車部と、
前記台座部に配置されて前記歯車部を回転させるモータと、を有し、
前記ガイド部は、
軸方向から見て前記中心軸を中心とする円弧状の凹曲面を有する凹曲面ガイド部と、
前記凹曲面ガイド部の一端から径方向外方に前記横方向に沿って延びる平面ガイド部と、を有し、
前記ラック部は、
軸方向から見て円弧状であり、内面に前記歯車部と噛み合う曲線ラックギヤ部を有する曲線レール部と、
前記曲線レール部の一端から径方向内方に直線状に延び、前記曲線レール部側の面に前記歯車部と噛み合う直線ラックギヤ部を有する直線レール部と、を有し、
前記移動体が前記第１位置と前記中間位置との間にあるとき、前記ラック部の前記曲線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記曲線レール部が前記曲面ガイド部と接触し、前記移動体が前記中間位置と前記第２位置との間にあるとき前記直線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記直線レール部が前記平面ガイド部と接触し、
前記歯車部の回転によって前記移動体が前記中間位置に到達したとき、前記曲線ラックギヤ部から前記直線ラックギヤ部に又はその逆に前記歯車部との噛み合いが切り替わる移動機構。
前記台座部に配置されるガイド部と、
前記移動体に配置されて前記ガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、
前記台座部に回転可能に配置されて前記ラック部に噛み合うとともに回転することで前記ラック部を移動させる歯車部と、
前記台座部に配置されて前記歯車部を回転させるモータと、を有し、
前記ガイド部は、
軸方向から見て前記中心軸を中心とする円弧状の凹曲面を有する凹曲面ガイド部と、
前記凹曲面ガイド部の一端から径方向外方に前記横方向に沿って延びる平面ガイド部と、を有し、
前記ラック部は、
軸方向から見て円弧状であり、内面に前記歯車部と噛み合う曲線ラックギヤ部を有する曲線レール部と、
前記曲線レール部の一端から径方向内方に直線状に延び、前記曲線レール部側の面に前記歯車部と噛み合う直線ラックギヤ部を有する直線レール部と、を有し、
前記移動体が前記第１位置と前記中間位置との間にあるとき、前記ラック部の前記曲線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記曲線レール部が前記曲面ガイド部と接触し、前記移動体が前記中間位置と前記第２位置との間にあるとき前記直線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記直線レール部が前記平面ガイド部と接触し、
前記歯車部の回転によって前記移動体が前記中間位置に到達したとき、前記曲線ラックギヤ部から前記直線ラックギヤ部に又はその逆に前記歯車部との噛み合いが切り替わる移動機構。
【請求項2】
前記台座部は前記中心軸を中心とするシャフトをさらに有し、
前記移動体は、前記シャフトが配置される第１孔部を有し、
前記第１孔部は、前記移動体が前記中間位置にあるときに前記第２位置と反対側に延びる請求項１に記載の移動機構。
前記移動体は、前記シャフトが配置される第１孔部を有し、
前記第１孔部は、前記移動体が前記中間位置にあるときに前記第２位置と反対側に延びる請求項１に記載の移動機構。
【請求項3】
前記移動体は、前記中心軸に沿って延びるシャフトをさらに有し、
前記台座部は、前記シャフトが配置される第２孔部を有し、
前記第２孔部は、前記第２位置側に延びる請求項１に記載の移動機構。
前記台座部は、前記シャフトが配置される第２孔部を有し、
前記第２孔部は、前記第２位置側に延びる請求項１に記載の移動機構。
【請求項4】
前記シャフトは、軸受を介して前記移動体に回転可能に支持されており、
前記移動体は、前記第１孔部を囲む壁部を有する移動体軸受支持部を有し、
前記移動体軸受支持部は、前記軸受を前記第１孔部に沿って移動可能に支持する請求項２に記載の移動機構。
前記移動体は、前記第１孔部を囲む壁部を有する移動体軸受支持部を有し、
前記移動体軸受支持部は、前記軸受を前記第１孔部に沿って移動可能に支持する請求項２に記載の移動機構。
【請求項5】
前記シャフトは、軸受を介して前記台座部に回転可能に支持されており、
前記台座部は、前記第２孔部を囲む壁部を有する台座軸受支持部を有し、
前記台座軸受支持部は、前記軸受を前記第２孔部に沿って移動可能に支持する請求項３に記載の移動機構。
前記台座部は、前記第２孔部を囲む壁部を有する台座軸受支持部を有し、
前記台座軸受支持部は、前記軸受を前記第２孔部に沿って移動可能に支持する請求項３に記載の移動機構。
【請求項6】
前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第１凹部と、他方に配置されて前記第１凹部に配置可能な第１凸部と、を有し、前記移動体が第１位置にあるとき、前記第１凹部に前記第１凸部が配置される請求項１から請求項５のいずれかに記載の移動機構。
【請求項7】
前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第２凹部と、他方に配置されて前記第２凹部に配置可能な第２凸部と、を有し、前記移動体が第２位置にあるとき、前記第２凹部に前記第２凸部が配置される請求項１から請求項６のいずれかに記載の移動機構。
【請求項8】
第１移動規制部をさらに有し、
前記第１移動規制部は、前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第１接触部と、他方に配置されて移動体が前記中間位置から前記第１位置に到達したとき前記第１接触部と接触する第１被接触部と、を有する請求項１から請求項７のいずれかに記載の移動機構。
前記第１移動規制部は、前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第１接触部と、他方に配置されて移動体が前記中間位置から前記第１位置に到達したとき前記第１接触部と接触する第１被接触部と、を有する請求項１から請求項７のいずれかに記載の移動機構。
【請求項9】
第２移動規制部をさらに有し、
前記第２移動規制部は、前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第２接触部と、他方に配置されて移動体が前記中間位置から前記第２位置に到達したとき前記第２接触部と接触する第２被接触部と、を有する請求項１から請求項８のいずれかに記載の移動機構。
前記第２移動規制部は、前記移動体及び前記台座部の一方に配置された第２接触部と、他方に配置されて移動体が前記中間位置から前記第２位置に到達したとき前記第２接触部と接触する第２被接触部と、を有する請求項１から請求項８のいずれかに記載の移動機構。
【請求項10】
前記直線レール部の前記平面ガイド部と接触する部分は、前記平面ガイド部に近づくにつれて上方に延びるレール傾斜面を有する請求項１から請求項９のいずれかに記載の移動機構。
【請求項11】
前記平面ガイド部の径方向内側の端部は、前記直線レール部に近づくにつれて下方に傾斜するガイド傾斜面を有する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の移動機構。
【請求項12】
前記歯車部の前記ラック部と噛み合う部分は、一部のみにギヤ歯を有する請求項１から請求項１１のいずれかに記載の移動機構。
【請求項13】
前記ラック部は、前記移動体の外面に取り付けられる請求項１から請求項１２のいずれかに記載の移動機構。
【請求項14】
前記第１位置にあるときの前記移動体の上端又は下端と、前記第２位置にあるときの前記移動体の上端又は下端とが同じ高さである請求項１から請求項１３のいずれかに記載の移動機構。
【請求項15】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の移動機構と、
前記移動体に配置された画像表示部と、を有する画像表示装置。
前記移動体に配置された画像表示部と、を有する画像表示装置。
【請求項16】
前記移動体は、前記画像表示部と単一の部材として形成される請求項１５に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動機構及び移動機構を用いた画像表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動によりモニタの向きを縦向き又は横向きに移動させるモニタ回転機構が知られている。そして、縦向き時のモニタの下端位置を横向き時のモニタに合わせるため、モニタを移動させる構成を有する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１６１７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来のモニタ回転機構では、モニタを回転させるとともに上方に移動させるために、多数の歯車を有する減速機構及び多数のガイドが必要であり、構造が複雑である。
【0005】
そこで本発明は、簡単な構成で移動体を回転移動させることができるとともに、移動体の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる移動機構を提供することを目的とする。
【0006】
また、本発明は、簡単な構成の移動機構を用いて、画像表示部を縦置き及び横置きに変更できるとともに、画像表示部の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の例示的な移動機構は、移動体を台座部に対する第１位置と、前記第１位置に対して前後方向に延びる中心軸を中心として回転移動した中間位置と、前記中間位置に対して横方向に直線移動した第２位置とに移動させる。前記台座部に配置されるガイド部と、前記移動体に配置されて前記ガイド部と接触しつつ前記ガイド部に沿って移動するラック部と、前記台座部に回転可能に配置されて前記ラック部に噛み合うとともに回転することで前記ラック部を移動させる歯車部と、前記台座部に配置されて前記歯車部を回転させるモータと、を有する。前記ガイド部は、軸方向から見て前記中心軸を中心とする円弧状の凹曲面を有する凹曲面ガイド部と、前記凹曲面ガイド部の一端から径方向外方に前記横方向に沿って延びる平面ガイド部と、を有する。前記ラック部は、軸方向から見て円弧状であり、内面に前記歯車部と噛み合う曲線ラックギヤ部を有する曲線レール部と、前記曲線レール部の一端から径方向内方に直線状に延び、前記曲線レール部側の面に前記歯車部と噛み合う直線ラックギヤ部を有する直線レール部と、を有する。前記移動体が前記第１位置と前記中間位置との間にあるとき、前記ラック部の前記曲線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記曲線レール部が前記曲面ガイド部と接触し、前記移動体が前記中間位置と前記第２位置との間にあるとき前記直線ラックギヤ部が前記歯車部と噛み合うとともに、前記直線レール部が前記平面ガイド部と接触する。前記歯車部の回転によって前記移動体が前記中間位置に到達したとき、前記曲線ラックギヤ部から前記直線ラックギヤ部に又はその逆に前記歯車部との噛み合いが切り替わる。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的な移動機構によれば、簡単な構成で移動体の位置にかかわらず移動体の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる。
【0009】
本発明の例示的な画像表示装置によれば、簡単な構成の移動機構を用いて、画像表示部を縦置き及び横置きに変更できるとともに、画像表示部の上端位置又は下端位置を略同じ位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１に示す画像表示装置を基準として、上方Ｕ、下方Ｄ、左方Ｌ、右方Ｒ、前方Ｆ、後方Ｂを定義する。また、移動体２００を回転可能に支持するシャフト３１の中心を通過する中心軸Ｃｘと平行な方向を「軸方向」と称する。また、中心軸Ｃｘに直交する方向を「径方向」と称する。中心軸Ｃｘを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と称する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【0012】
なお、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、例えば数度の角度をなす略平行な方向も含む。また、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【0013】
＜画像表示装置１００＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる画像表示装置１００について説明する。図１は、移動体が第１位置Ｐ１にあるときの画像表示装置１００の斜視図である。図２は、移動体が第２位置Ｐ２にあるときの画像表示装置１００の斜視図である。図３は、台座部３００及び移動機構４００の斜視図である。図４は、移動体２００を背面から見た斜視図である。なお、図３において、移動体２００の移動プレート２０１を二点鎖線で示している。
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる画像表示装置１００について説明する。図１は、移動体が第１位置Ｐ１にあるときの画像表示装置１００の斜視図である。図２は、移動体が第２位置Ｐ２にあるときの画像表示装置１００の斜視図である。図３は、台座部３００及び移動機構４００の斜視図である。図４は、移動体２００を背面から見た斜視図である。なお、図３において、移動体２００の移動プレート２０１を二点鎖線で示している。
【0014】
図１、図２に示すように、画像表示装置１００は、移動体２００と、台座部３００と、移動機構４００と、を有する。画像表示装置１００において、移動機構４００は、移動体２００を台座部３００に対する第１位置Ｐ１（図１参照）と、第１位置Ｐ１に対して前後方向に延びる中心軸Ｃｘを中心として回転移動した中間位置Ｐｎ（後述の図８）とに移動させる。また、移動機構４００は、中間位置Ｐｎに対して横方向に直線移動した第２位置Ｐ２とに移動させる。
【0015】
＜移動体２００＞
図１、図２、図４に示すように、移動体２００は、移動プレート２０１と、画像表示部２０２とを有する。移動プレート２０１は、移動機構４００に取り付けられる。移動プレート２０１には、画像表示部２０２が固定される。移動プレート２０１と画像表示部２０２との固定は、例えば、ねじ止めで行われるが、これに限定されない。移動プレート２０１は、例えば、鉄板等の画像表示部２０２を保持可能な剛性及び強度を有する部材で形成される。
図１、図２、図４に示すように、移動体２００は、移動プレート２０１と、画像表示部２０２とを有する。移動プレート２０１は、移動機構４００に取り付けられる。移動プレート２０１には、画像表示部２０２が固定される。移動プレート２０１と画像表示部２０２との固定は、例えば、ねじ止めで行われるが、これに限定されない。移動プレート２０１は、例えば、鉄板等の画像表示部２０２を保持可能な剛性及び強度を有する部材で形成される。
【0016】
移動プレート２０１は、後述するシャフト３１が配置される第１孔部２１を有する。第１孔部２１は、長孔である。第１孔部２１は、移動体２００が中間位置Ｐｎにあるとき、第２位置Ｐ２と反対側に延びる。移動体２００が第１位置Ｐ１にあるとき、第１孔部２１は、上下方向に延びる。
【0017】
なお、第１孔部２１は、移動プレート２０１に形成された貫通孔であるが、これに限定されない。例えば、第１孔部２１は、後側に開口する凹部であってもよい。
【0018】
画像表示部２０２は、ケース２０３と、パネル２０４とを有する。パネル２０４は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の画像を表示するパネルである。なお、パネル２０４は、表面に接触することで、入力を行うことができる、いわゆる、タッチパネルであってもよい。
【0019】
ケース２０３は、パネル２０４及び回路等のパネル２０４を駆動する機器が収納される。ケース２０３は、アルミニウム、樹脂等の軽量で移動プレート２０１に固定可能な剛性及び強度を有する材料で形成される。
【0020】
すなわち、画像表示装置１００は、移動機構４００と、移動体２００に配置された画像表示部２０２とを有する。なお、移動体２００は、画像表示部２０２と単一の部材として形成されてもよい。
【0021】
＜台座部３００＞
図１～図３に示すように、台座部３００は、基台部３０１と、支持壁部３０２と、を有する。基台部３０１は、直方体形状である。基台部３０１は、例えば、デスク、キャビネット等の上面、すなわち、平面上に配置される。なお、基台部３０１は、直方体形状に限定されず、円柱状、多角形柱状であってもよい。また、一部を切断した球形状であってもよい。平面上に、安定して配置される形状を広く採用することができる。
図１～図３に示すように、台座部３００は、基台部３０１と、支持壁部３０２と、を有する。基台部３０１は、直方体形状である。基台部３０１は、例えば、デスク、キャビネット等の上面、すなわち、平面上に配置される。なお、基台部３０１は、直方体形状に限定されず、円柱状、多角形柱状であってもよい。また、一部を切断した球形状であってもよい。平面上に、安定して配置される形状を広く採用することができる。
【0022】
支持壁部３０２は、基台部３０１の上面から上方Ｕに延びる。支持壁部３０２の上部には、移動機構４００が取り付けられる取付部３０３を有する。なお、本実施形態において、支持壁部３０２の取付部３０３は、鉛直方向に沿っているが、これに限定されない。例えば、上部が後方Ｂに傾いていてもよい。また、支持壁部３０２の少なくとも取付部３０３の鉛直方向に対する角度を調整可能であってもよい。
【0023】
台座部３００の取付部３０３は、前方Ｆに向かって突出するシャフト３１を有する。シャフト３１は、中心軸Ｃｘを中心とする円柱状である。すなわち、台座部３００は、中心軸Ｃｘを中心とするシャフト３１を有する。
【0024】
＜移動機構４００＞
図５は、移動機構の拡大図である。図３に示すように、移動機構４００は、移動体２００を移動させる。移動機構４００は、モータ４１と、歯車部４２と、ラック部４３と、ガイド部４４と、を有する。
図５は、移動機構の拡大図である。図３に示すように、移動機構４００は、移動体２００を移動させる。移動機構４００は、モータ４１と、歯車部４２と、ラック部４３と、ガイド部４４と、を有する。
【0025】
＜モータ４１＞
図３に示すように、モータ４１は、支持壁部３０２の取付部３０３に配置される。モータ４１は、モータ本体４１１と、モータシャフト４１２と、ピニオンギヤ４１３とを有する。モータ本体４１１は、例えば、ブラシレスＤＣモータであるが、これに限定されない。モータ本体４１１は、不図示のステータ及びロータを有する。
図３に示すように、モータ４１は、支持壁部３０２の取付部３０３に配置される。モータ４１は、モータ本体４１１と、モータシャフト４１２と、ピニオンギヤ４１３とを有する。モータ本体４１１は、例えば、ブラシレスＤＣモータであるが、これに限定されない。モータ本体４１１は、不図示のステータ及びロータを有する。
【0026】
モータシャフト４１２は、不図示のロータに固定されて、ロータの回転とともに回転する。モータシャフト４１２は、中心軸Ｃｘと平行なモータ軸Ｃｘ１を中心とする円柱状である。モータシャフト４１２は、モータ軸Ｃｘ１を中心に回転する。
【0027】
ピニオンギヤ４１３は、モータシャフト４１２の先端に固定される。ピニオンギヤ４１３のモータシャフト４１２へは、例えば、圧入によって固定されるがこれに限定されない。ピニオンギヤ４１３のモータシャフト４１２への固定方法は、接着、溶接等、強固に固定できる方法を広く採用することができる。なお、回転方向の滑りを抑制するため、モータシャフト４１２のピニオンギヤ４１３が固定される部分の形状を、多角形柱、楕円柱等の形状としてもよいし、径方向に突出する突起を有する形状としてもよい。
【0028】
＜歯車部４２＞
歯車部４２は、大小２枚の歯車を組み合わせた２段歯車である。歯車部４２は、歯車シャフト４２０と、第１歯車４２１と、第２歯車４２２と、を有する。歯車シャフト４２０は、支持壁部３０２に取付部３０３から前方Ｆに突出する。歯車シャフト４２０は、取付部３０３に固定されているが、これに限定されず、取付部３０３に回転可能に支持されてもよいし、取付部３０３と一体であってもよい。歯車シャフト４２０は、中心軸Ｃｘと平行な歯車軸Ｃｘ２を中心とする円柱状である。
歯車部４２は、大小２枚の歯車を組み合わせた２段歯車である。歯車部４２は、歯車シャフト４２０と、第１歯車４２１と、第２歯車４２２と、を有する。歯車シャフト４２０は、支持壁部３０２に取付部３０３から前方Ｆに突出する。歯車シャフト４２０は、取付部３０３に固定されているが、これに限定されず、取付部３０３に回転可能に支持されてもよいし、取付部３０３と一体であってもよい。歯車シャフト４２０は、中心軸Ｃｘと平行な歯車軸Ｃｘ２を中心とする円柱状である。
【0029】
第１歯車４２１及び第２歯車４２２は、いずれも歯車シャフト４２０に固定される。第１歯車４２１は第２歯車４２２よりも歯数が多い。なお、第１歯車４２１と第２歯車４２２とは、直接固定されていてもよいし、両方が歯車シャフト４２０に固定されることで、相対的に固定されてもよい。
【0030】
第１歯車４２１及び第２歯車４２２は、歯車軸Ｃｘ２を中心として、一体的に回転可能に取付部３０３に取り付けられる。なお、第１歯車４２１及び第２歯車４２２が歯車シャフト４２０に対して回転してもよいし、第１歯車４２１及び第２歯車４２２が歯車シャフト４２０と一体的に回転してもよい。
【0031】
第１歯車４２１は、モータシャフト４１２に固定されたピニオンギヤ４１３と噛み合う。これにより、モータ４１の出力が、歯車部４２に伝達される。すなわち、モータ４１は、台座部３００に配置されて歯車部４２を回転させる。また、第２歯車４２２は、ラック部４３の後述する曲線ラックギヤ部４３３又は直線ラックギヤ部４３６と噛み合う。つまり、移動機構４００では、歯車部４２を介して、モータ４１の出力が、ラック部４３に伝達される。これにより、ラック部４３が移動する。すなわち、歯車部４２は、台座部３００に回転可能に配置されてラック部４３に噛み合うとともに回転することでラック部４３を移動させる。
【0032】
第２歯車４２２は、外周面の一部にギヤ歯が配置されていない円滑領域４２３を有する。すなわち、歯車部４２のラック部４３と噛み合う部分は、一部のみにギヤ歯を有する。
【0033】
＜ラック部４３＞
図３等に示すように、ラック部４３はレール状であり、移動プレート２０１に固定される。すなわち、ラック部４３は、移動体２００の外面に取り付けられる。このように構成することで、ラック部４３が移動体２００を補強するリブとしての役割を果たす。これにより、移動体２００の剛性を高めることができ、移動体の変形を抑制できる。
図３等に示すように、ラック部４３はレール状であり、移動プレート２０１に固定される。すなわち、ラック部４３は、移動体２００の外面に取り付けられる。このように構成することで、ラック部４３が移動体２００を補強するリブとしての役割を果たす。これにより、移動体２００の剛性を高めることができ、移動体の変形を抑制できる。
【0034】
ラック部４３の移動プレート２０１への固定は、例えば、接着、溶接、ねじ止め等、ラック部４３を移動プレート２０１に強固に固定できる固定方法を広く採用することができる。また、ラック部４３と移動プレート２０１とが一体であってもよい。
【0035】
ラック部４３は、曲線レール部４３１と、直線レール部４３２とを有する。曲線レール部４３１は、軸方向から見て円弧状である。曲線レール部４３１は、曲線ラックギヤ部４３３と、曲線接触面部４３４と、を有する。曲線ラックギヤ部４３３は、曲線レール部４３１の径方向内面に配置されるラックギヤである。
【0036】
そして、曲線ラックギヤ部４３３は、歯車部４２の第２歯車４２２と噛み合うことができる。すなわち、曲線レール部４３１は、軸方向から見て円弧状であり、内面に歯車部４２と噛み合う曲線ラックギヤ部４３３を有する。なお、歯車部４２の第２歯車４２２と曲線ラックギヤ部４３３とは、移動体２００が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるときに噛み合う。曲線レール部４３１の内面の直線レール部４３２と隣接する領域に、ギヤ歯が配置されない曲線円滑領域４３５を有する。
【0037】
曲線接触面部４３４は、曲線レール部４３１の径方向外面に配置される凸曲面である。曲線接触面部４３４は、軸方向から見たとき、ガイド部４４の後述する凹曲面ガイド部４４１と曲率半径が同じ円弧である。そして、移動体２００が第１位置Ｐ１から中間位置Ｐｎの間で移動するとき、曲線接触面部４３４は、ガイド部４４の後述する凹曲面ガイド部４４１と接触した状態で移動する。
【0038】
ラック部４３は、中心軸Ｃｘを中心に回転移動可能である。ラック部４３の角度にかかわらず、曲線レール部４３１の一端は他端に対して常に下方Ｄに配置される。直線レール部４３２は軸方向から見て直線状であり、曲線レール部４３１の一端から径方向内方に延びる。
【0039】
直線レール部４３２は、直線ラックギヤ部４３６と、直線接触面部４３７と、を有する。直線ラックギヤ部４３６は、直線レール部４３２の曲線レール部４３１側の面に配置されるラックギヤである。そして、直線ラックギヤ部４３６は、歯車部４２の第２歯車４２２と噛み合うことができる。すなわち、直線レール部４３２は、曲線レール部４３１の一端から径方向内方に直線状に延び、曲線レール部４３１側の面に歯車部４２と噛み合う直線ラックギヤ部４３６を有する。なお、歯車部４２の第２歯車４２２と直線ラックギヤ部４３６とは、移動体２００が中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間にあるときに噛み合う。直線レール部４３２の曲線レール部４３１側の面の曲線レール部４３１と隣接する領域に、ギヤ歯が配置されない直線円滑領域４３８を有する。
【0040】
直線接触面部４３７は、直線レール部４３２の径方向外面に配置される平面である。そして、移動体２００が中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間で移動するとき、直線接触面部４３７は、ガイド部４４の後述する平面ガイド部４４２と接触した状態で移動する。
【0041】
図５に示すように、直線レール部４３２の平面ガイド部４４２と接触する部分は、平面ガイド部４４２に近づくにつれて上方に延びるレール傾斜面４３０を有する。
【0042】
なお、ラック部４３において、曲線レール部４３１と直線レール部４３２とは、つながっているが、それぞれ別の部材であってもよい。この場合、曲線円滑領域４３５及び直線円滑領域４３８を省略してもよい。
【0043】
＜ガイド部４４＞
ガイド部４４は、移動体２００の移動時に、ラック部４３の移動をガイドする。ガイド部４４は、支持壁部３０２の取付部３０３から前方Ｆに突出する。すなわち、ガイド部４４は、台座部３００に配置される。
ガイド部４４は、移動体２００の移動時に、ラック部４３の移動をガイドする。ガイド部４４は、支持壁部３０２の取付部３０３から前方Ｆに突出する。すなわち、ガイド部４４は、台座部３００に配置される。
【0044】
ガイド部４４は、上面に凹曲面ガイド部４４１と、平面ガイド部４４２とを有する。凹曲面ガイド部４４１は、中心軸Ｃｘを中心とする凹形状の円周面である。すなわち、凹曲面ガイド部４４１は、軸方向から見て中心軸Ｃｘを中心とする円弧状の凹曲面を有する。凹曲面ガイド部４４１は、中心軸Ｃｘよりも下方に配置され、左方Ｌに向かうにつれて上方Ｕに向かう。
【0045】
平面ガイド部４４２は、凹曲面ガイド部４４１の左端部より左方Ｌに延びる。すなわち、平面ガイド部４４２は、凹曲面ガイド部４４１の一端から径方向外方に横方向に沿って延びる。
【0046】
図５に示すように、平面ガイド部４４２の径方向内側の端部は、直線レール部４３２に近づくにつれて下方に傾斜するガイド傾斜面４４０を有する。なお、本実施形態において、ガイド部４４の凹曲面ガイド部４４１と、平面ガイド部４４２とは繋がっているが、これに限定されず、分離して形成されてもよい。
【0047】
＜位置決め部５００及び移動規制部６００＞
第１位置決め部５１、第２位置決め部５２、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２について、図面を参照して説明する。なお、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２の詳細な形状の説明において、それぞれを代表して位置決め部５００として説明する。同様に、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２の詳細な形状を説明において、それぞれを代表して移動規制部６００として説明する。図６は、位置決め部５００及び移動規制部６００の概略図である。
第１位置決め部５１、第２位置決め部５２、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２について、図面を参照して説明する。なお、第１位置決め部５１及び第２位置決め部５２の詳細な形状の説明において、それぞれを代表して位置決め部５００として説明する。同様に、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２の詳細な形状を説明において、それぞれを代表して移動規制部６００として説明する。図６は、位置決め部５００及び移動規制部６００の概略図である。
【0048】
位置決め部５００は、凹部５０１と、凸部５０２とを有する。凸部５０２は、台座部３００の取付部３０３から前方Ｆに突出する。凸部５０２の前方Ｆの端部には、凸部５０２に回転可能に取り付けられた球状部５０３が設けられる。凹部５０１は、移動体２００の移動プレート２０１に設けられて、後方Ｂに開口する。
【0049】
移動体２００が所定の位置に到達したときに、凸部５０２の球状部５０３が凹部５０１に配置され、移動体２００の位置決めがなされる。なお、本実施形態では、凹部５０１は、移動規制部６００の接触部６０１の後方Ｂの端部に配置されるが、これに限定されず、移動プレート２０１に直接配置されてもよい。
【0050】
本実施形態にかかる位置決め部５００は、凸部５０２が台座部３００に配置され、凹部５０１が移動体２００に配置されているが、これに限定されず、凸部５０２が移動体２００に配置されて、凹部５０１が台座部３００に配置されてもよい。
【0051】
なお、第１位置決め部５１における凹部５０１が第１凹部５１１であり、凸部５０２が第１凸部５１２である。また、第２位置決め部５２における凹部５０１が第２凹部５２１であり、凸部５０２が第２凸部５２２である。
【0052】
すなわち、移動機構４００は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第１凹部５１１と、他方に配置されて第１凹部５１１に配置可能な第１凸部５１２と、を有する。そして、移動体２００が第１位置Ｐ１にあるとき、第１凹部５１１に第１凸部５１２が配置される。
【0053】
また、移動機構４００は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第２凹部５２１と、他方に配置されて第２凹部５２１に配置可能な第２凸部５２２と、を有する。そして、移動体２００が第２位置Ｐ２にあるとき、第２凹部５２１に第２凸部５２２が配置される。
【0054】
このように、第１凹部５１１及び第１凸部５１２、第２凹部５２１及び第２凸部５２２を有することで、移動体２００を第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に正確に位置決めができる。なお、第１凹部５１１及び第１凸部５１２だけを有する構成であってもよいし、第２凹部５２１及び第２凸部５２２だけを有する構成であってもよい。
【0055】
移動規制部６００は、接触部６０１と、被接触部６０２とを有する。接触部６０１は、移動体２００の移動プレート２０１の後面から後方Ｂに突出する凸部である。なお、本実施形態において、接触部６０１は、円柱状であるが、これに限定されない。被接触部６０２と接触して、移動体２００の移動を規制できる構成を広く採用できる。
【0056】
被接触部６０２は、台座部３００の取付部３０３から前方Ｆに突出する。被接触部６０２の突出長さは、位置決め部５００の凸部５０２の突出長さよりも長い。上述のとおり、移動体２００が所定の位置に到達したときに、凸部５０２の球状部５０３が凹部５０１に配置され、移動体２００の位置決めがなされる。
【0057】
本実施形態にかかる移動規制部は、接触部６０１が移動体２００に配置され、被接触部６０２が台座部３００に配置されているが、これに限定されず、接触部６０１が台座部３００に配置されて、被接触部６０２が移動体２００に配置されてもよい。
【0058】
なお、第１移動規制部６１における接触部６０１が第１接触部６１１であり、被接触部６０２が第１被接触部６１２である。また、第２移動規制部６２における接触部６０１が第２接触部６２１であり、被接触部６０２が第２被接触部６２２である。
【0059】
すなわち、移動機構４００は、第１移動規制部６１をさらに有する。第１移動規制部６１は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第１接触部６１１と、他方に配置されて移動体２００が中間位置Ｐｎから第１位置Ｐ１に到達したとき第１接触部６１１と接触する第１被接触部６１２と、を有する。
【0060】
また、移動機構４００は、第２移動規制部６２をさらに有する。第２移動規制部６２は、移動体２００及び台座部３００の一方に配置された第２接触部６２１と、他方に配置されて移動体２００が中間位置Ｐｎから第２位置Ｐ２に到達したとき第２接触部６２１と接触する第２被接触部６２２と、を有する。
【0061】
移動機構４００では、各部の誤差等によって、正確な位置よりも先に移動してしまう場合があっても、第１移動規制部６１及び第２移動規制部６２によって、移動体２００が第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を越えて移動することを抑制できる。
【0062】
＜移動機構４００の動作＞
移動機構４００の動作について、図面を参照して説明する。図７は、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にあるときの移動機構４００の正面図である。図８は、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるときの移動機構４００の正面図である。図９は、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎにあるときの移動機構４００の正面図である。図１０は、移動体２００が中間位置Ｐｎにあるときの画像表示装置１００の正面図である。図１１は、移動プレート２０１が第２位置Ｐ２にあるときの移動機構４００の正面図である。
移動機構４００の動作について、図面を参照して説明する。図７は、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にあるときの移動機構４００の正面図である。図８は、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるときの移動機構４００の正面図である。図９は、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎにあるときの移動機構４００の正面図である。図１０は、移動体２００が中間位置Ｐｎにあるときの画像表示装置１００の正面図である。図１１は、移動プレート２０１が第２位置Ｐ２にあるときの移動機構４００の正面図である。
【0063】
図７～図９及び図１１では、移動機構４００の説明を容易にするため、移動体２００を代表して移動プレート２０１を、二点鎖線で表示している。また、台座部３００も取付部３０３のみを示している。また、ピニオンギヤ４１３、歯車部４２、ラック部４３、のギヤ歯は、例示であり、実際の歯形及び歯数とは必ずしも一致しない。
【0064】
【0065】
移動プレート２０１（移動体２００）が第１位置Ｐ１にある（図１、図７参照）のとき、画像表示部２０２は、短辺が上下に並ぶ状態、つまり、縦置き状態である。例えば、文書の読み書き、ホームページの閲覧等、縦長の表示に適している。
【0066】
図７に示すとおり、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にあるとき、ラック部４３の曲線ラックギヤ部４３３の上端部が、歯車部４２の第２歯車４２２と噛み合う。曲線ラックギヤ部４３３の第２歯車４２２の円滑領域４２３と反時計回り方向ＣＣＷに隣り合うギヤ歯と噛み合う。このとき、直線ラックギヤ部４３６は、第２歯車４２２と離れている。
【0067】
このとき、曲線レール部４３１の曲線接触面部４３４は、凹曲面ガイド部４４１と接触する。つまり、第１位置Ｐ１にあるときに、凹曲面ガイド部４４１が曲線レール部４３１を支持される、移動プレート２０１の下方への移動が制限される。
【0068】
移動プレート２０１が第１位置Ｐ１にある状態から、モータシャフト４１２が反時計回り方向ＣＣＷに回転されて、歯車部４２が時計回り方向ＣＷに回転する。これにより、曲線ラックギヤ部４３３は、上方に付勢される。
【0069】
第１位置Ｐ１において、曲線接触面部４３４が凹曲面ガイド部４４１と接触している。そのため、ラック部４３には、中心軸Ｃｘを中心として時計回り方向ＣＷに力が付与される。第１凸部５１２は、一定の力が付与されることで第１凹部５１１から外れる。これにより、移動プレート２０１が移動可能になる。ラック部４３は凹曲面ガイド部４４１に沿って移動する。
【0070】
これにより、移動プレート２０１は、中心軸Ｃｘを中心に、時計回り方向に移動する（図８参照）。すなわち、移動体２００が第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間にあるとき、ラック部４３の曲線ラックギヤ部４３３が歯車部４２と噛み合うとともに、曲線レール部４３１が凹曲面ガイド部４４１と接触する。
【0071】
そして、歯車部４２が回転することで、第２歯車４２２の円滑領域４２３の時計回り方向ＣＷに隣接するギヤ歯が、曲線ラックギヤ部４３３の下端のギヤ歯と係合する。これにより、ラック部４３は、第１位置Ｐ１にあるときに対して時計回り方向ＣＷに９０度回転する。つまり、移動プレート２０１は、第１位置Ｐ１にあるときに対して、時計回り方向に９０度回転する（図９参照）。そして、移動体２００は、第１位置Ｐ１にあるときに対して時計回り方向ＣＷに９０度回転した中間位置Ｐｎに移動する（図１０参照）。
【0072】
図１０に示すように、中間位置Ｐｎにあるとき、移動体２００の上端の高さＨ（図１０参照）は、移動体２００が第１位置Ｐ１にあるときの上端の高さＨと同じ又は略同じである。一方、移動体２００は、中間位置Ｐｎにおいて、右方Ｒにずれる。
【0073】
図９に示すとおり、ラック部４３が第１位置Ｐ１にあるときに対して、時計回り方向ＣＷに９０度回転したとき、曲線接触面部４３４が凹曲面ガイド部４４１から外れる。このとき、直線ラックギヤ部４３６が第２歯車４２２と噛み合う。
【0074】
歯車部４２がさらに回転することで、円滑領域４２３の時計回り方向ＣＷに隣接するギヤ歯によって曲線ラックギヤ部４３３が上方に持ち上げられる。これと同時に、直線ラックギヤ部４３６が第２歯車４２２によって左に送られる。つまり、ラック部４３は、上方Ｕに移動されるとともに左方Ｌに移動される。ラック部４３が左方Ｌに移動することで、曲線ラックギヤ部４３３が第２歯車４２２から分離される。すなわち、歯車部４２の回転によって移動体２００が中間位置Ｐｎに到達したとき、曲線ラックギヤ部４３３から直線ラックギヤ部４３６に歯車部４２との噛み合いが切り替わる。
【0075】
これにより、直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２の上面に接触する。なお、ギヤのバックラッシ等によって、ラック部４３の直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２よりも下方に位置し、平面ガイド部４４２のへの移動が困難になる場合がある。このような場合に備えて、直線レール部４３２がレール傾斜面４３０を有するとともに、平面ガイド部４４２の径方向内側の端部にガイド傾斜面４４０を有する（図５参照）。
【0076】
レール傾斜面４３０とガイド傾斜面４４０が接触した状態で、ラック部４３が左に移動されることで、直線レール部４３２が上方に押し上げられる。これにより、直線レール部４３２の直線接触面部４３７を平面ガイド部４４２に正確に導くことができる。結果として、移動体２００の中間位置Ｐｎから第２位置Ｐ２に向かう移動を確実かつ円滑に行うことができる。
【0077】
なお、直線接触面部４３７を平面ガイド部４４２に確実に移動させることができる場合、レール傾斜面４３０及びガイド傾斜面４４０のいずれか一方又は両方を省略してもよい。
【0078】
移動体２００が中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間にあるとき直線ラックギヤ部４３６が歯車部４２と噛み合うとともに、直線レール部４３２が平面ガイド部４４２と接触する（図１１参照）。
【0079】
モータ４１が反時計回り方向ＣＣＷに回転することで、ラック部４３が左方Ｌに送られ、移動プレート２０１が左方向に移動する。そして、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎにあるとき、第１孔部２１が左右方向に延びる。移動プレート２０１が第２位置Ｐ２に移動するとき、第１孔部２１内部を移動する。このように、長孔形状の第１孔部２１にシャフト３１が配置されていることで、移動プレート２０１の横方向の移動が可能になる。つまり、簡単な構成で、移動体２００を回転させることができるとともに、決められた方向に直線移動させることができる。
【0080】
そして、図１１に示すとおり、モータ４１がさらに回転することで、第２凹部５２１に第２凸部５２２が嵌り、移動体２００が台座部３００の左右方向中央に、位置決めされる。モータ４１は、不図示の制御部によって回転制御されている。制御部は、移動プレート２０１が第２位置Ｐ２に到達したことを検知しており、第２位置Ｐ２に到達したとき、モータ４１を停止させる。
【0081】
なお、モータ４１の停止の遅れ、ギヤ歯の誤差等によって、移動体２００が第２位置Ｐ２よりも先に移動しようとする場合がある。このような場合であっても、第２移動規制部６２の第２接触部６２１が第２被接触部６２２に接触することで、移動が制限される。これにより、移動体２００が行き過ぎることが抑制される。
【0082】
移動体２００が第２位置Ｐ２にあるとき、直線レール部４３２の直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２と接触しており、直線接触面部４３７が平面ガイド部４４２に下方から支持される。そのため、移動体２００が下方にずれにくい。
【0083】
このような構成とすることで、移動機構４００として、ラック部４３のみで移動体２００を回転させるとともに、横方向に直線移動できるため、回転用の機構と横方向移動用の機構を別々に備えなくてもよい。つまり、簡単な構成で、移動体２００の向きを変更させることが可能である。
【0084】
このようにして、画像表示装置１００において、移動体２００が、第１位置Ｐ１にあるときと第２位置Ｐ２にあるときとで床面から上端までの高さＨが略同じなる。第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に或いはその逆に移動させたとき、画像表示部２０２の上端がそろうため、視線の移動を小さくができ、使用者の利便性を高めることができる。
【0085】
以上に、移動体２００が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する場合について説明したが、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する場合は、逆の動作で行われる。移動プレート２０１が第２位置Ｐ２にあるとき、モータ４１が時計回り方向ＣＷに回転すると、歯車部４２が反時計回り方向ＣＣＷに回転する。第２位置Ｐ２において、直線ラックギヤ部４３６が第２歯車４２２と噛み合っており、ラック部４３が右方向に移動される。これにより、移動プレート２０１が右方Ｒに移動する（図１１参照）。このとき、シャフト３１は、第１孔部２１に沿って移動する。
【0086】
移動プレート２０１が中間位置Ｐｎに到達すると、直線ラックギヤ部４３６の左端部のギヤ歯が、第２歯車４２２の円滑領域４２３と反時計回り方向ＣＣＷに隣接するギヤ歯と噛み合う。また、ラック部４３が右方Ｒに移動することで、曲線ラックギヤ部４３３の下端のギヤ歯が、第２歯車４２２の円滑領域４２３と時計回り方向ＣＷに隣接するギヤ歯と噛み合う。すなわち、歯車部４２の回転によって移動体２００が中間位置Ｐｎに到達したとき、直線ラックギヤ部４３６から曲線ラックギヤ部４３３に歯車部４２との噛み合いが切り替わる。
【0087】
このとき、第２歯車４２２が円滑部４２３を有することで、直線ラックギヤ部４３６から曲線ラックギヤ部４３３に歯車部４２との噛み合いの切り替わりが確実かつ円滑に行われる。なお、直線ラックギヤ部４３６から曲線ラックギヤ部４３３に歯車部４２との噛み合いの切り替わりが確実かつ円滑に行われる場合、第２歯車４２２には、外周面の全周に渡って周方向にギヤ歯が並んで配置されてもよい。
【0088】
この状態で、モータ４１を時計回り方向ＣＷに回転することで、モータ４１の回転が歯車部４２を介して、ラック部４３を下方Ｄに移動させる動力がラック部４３に伝達される。このとき、ラック部４３の曲線レール部４３１の曲線接触面部４３４が凹曲面ガイド部４４１と接触した状態で中心軸Ｃｘを中心に反時計回り方向ＣＣＷに移動する（図８参照）。そして、移動プレート２０１が中間位置Ｐｎから反時計回り方向ＣＣＷに９０度回転したとき、第１凹部５１１に第１凸部５１２が配置される。これにより、移動プレート２０１が第１位置Ｐ１に位置決めされる。
【0089】
移動プレート２０１が第１位置Ｐ１に到達したとき上述した不図示の制御部が、モータ４１を停止させる。なお、モータ４１の停止の遅れ、ギヤ歯の誤差等によって、移動体２００が第１位置Ｐ１よりも先に移動しようとする場合がある。このような場合であっても、第１移動規制部６１の第１接触部６１１が第１被接触部６１２に接触することで、移動が制限される。これにより、移動体２００が行き過ぎることが抑制される。
【0090】
以上示したように、本実施形態にかかる移動機構４００を用いることで、移動体２００の向きを変更できるとともに、移動体２００の上端の位置を略同じとすることができる。これにより、使用者の目線の動きを小さくして、使用者の利便性を高めることができる。
【0091】
＜第１変形例＞
図１２は、第１変形例のシャフト３１及び移動プレート２０１ａとを示す概略斜視図である。図１２において、上方が前方である。本変形例の移動プレート２０１ａでは、軸受２２１がシャフト３１を回転可能に支持するとともに移動体軸受支持部２２２を有する点で移動プレート２０１と異なる。これ以外の点については、移動プレート２０１ａは、移動プレート２０１と同じである。そのため、移動プレート２０１ａの移動プレート２０１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
図１２は、第１変形例のシャフト３１及び移動プレート２０１ａとを示す概略斜視図である。図１２において、上方が前方である。本変形例の移動プレート２０１ａでは、軸受２２１がシャフト３１を回転可能に支持するとともに移動体軸受支持部２２２を有する点で移動プレート２０１と異なる。これ以外の点については、移動プレート２０１ａは、移動プレート２０１と同じである。そのため、移動プレート２０１ａの移動プレート２０１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【0092】
図１２に示すように、移動プレート２０１ａは、軸受２２１と、移動体軸受支持部２２２とを有する。軸受２２１は、シャフト３１を移動プレート２０１ａに回転可能に支持する。すなわち、シャフト３１は、軸受２２１を介して移動体に回転可能に支持されている。軸受２２１は、ここでは、玉軸受としているが、これに限定されず、シャフト３１を回転可能に支持できる構成を広く採用することができる。
【0093】
移動体軸受支持部２２２は、壁部２２３と、蓋部２２４とを有する。壁部２２３は、移動プレート２０１ａの第１孔部２１を囲む位置から前方Ｆに突出する。すなわち、移動体２００は、第１孔部２１を囲む壁部２２３を有する移動体軸受支持部２２２を有する。壁部２２３は、軸受２２１の外周面、ここでは、外輪の外周面と接触する。壁部２２３は、軸受２２１が第１孔部２１に沿って移動するときに、軸受２２１の外輪をガイドするガイド部としての役割を果たす。すなわち、移動体軸受支持部２２２は、軸受２２１を第１孔部２１に沿って移動可能に支持する。
【0094】
蓋部２２４は、壁部２２３の前方Ｆの端部の一部を覆う。蓋部２２４を壁部２２３に配置することで、軸受２２１の前方Ｆへの移動を規制する。なお、蓋部２２４は、壁部２２３の全周と接触して配置される構成であってもよいし、一部と接触して配置されてもよい。蓋部２２４が壁部２２３の前方Ｆの一部を覆う場合、軸受２２１の位置にかかわらず、軸受２２１の前方Ｆの一部を覆う。このようにすることで、軸受２２１が前方に移動することを抑制できる。
【0095】
軸受２２１でシャフト３１を回転可能に支持することで、移動体２００の第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間の回転移動の精度を高めることができる。また、移動体軸受支持部２２２が軸受２２１の移動がガイドするため、移動体２００の中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間の横方向の直線移動も精度を高めることができる。
【0096】
＜第２変形例＞
図１３は、第２変形例のシャフト２３、移動プレート２０１ｂ及び台座部３００ｂの取付部３０３ｂを示す概略斜視図である。図１３において、上方が前方である。本変形例のでは、台座部３００が有するシャフト３１に替えて移動プレート２０１ｂに配置されるシャフト２３を有する。また、移動プレート２０１ｂの第１孔部２１を省略し、台座部３００ｂの取付部３０３ｂに第２孔部３２を有する。
図１３は、第２変形例のシャフト２３、移動プレート２０１ｂ及び台座部３００ｂの取付部３０３ｂを示す概略斜視図である。図１３において、上方が前方である。本変形例のでは、台座部３００が有するシャフト３１に替えて移動プレート２０１ｂに配置されるシャフト２３を有する。また、移動プレート２０１ｂの第１孔部２１を省略し、台座部３００ｂの取付部３０３ｂに第２孔部３２を有する。
【0097】
これ以外の点については、移動プレート２０１ｂは、移動プレート２０１と同じであり、台座部３００ｂは台座部３００と同じである。そのため、移動プレート２０１ｂの移動プレート２０１と実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。また、台座部３００ｂの台座部３００と実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。
【0098】
図１３に示すように、移動プレート２０１ｂは、後面から後方Ｂに突出するシャフト２３を有する。すなわち、移動体２００ｂは、中心軸Ｃｘに沿って延びるシャフト２３をさらに有する。シャフト２３は、中心軸Ｃｘを中心とする円柱状である。また、台座部３００ｂの取付部３０３ｂが第２孔部３２を有する。すなわち、台座部３００ｂは、シャフト２３が配置される第２孔部３２を有する。第２孔部３２は、左右方向に延びる長孔である。すなわち、第２孔部３２は、第２位置Ｐ２側に延びる。シャフト２３は、第２孔部３２を貫通する。
【0099】
シャフト２３は、第２孔部３２の内部を移動することで、移動プレート２０１ｂが横方向に移動する。つまり、簡単な構成で、移動体２００ｂを移動させることが可能である。第２孔部３２は、貫通孔に限定されず、シャフト２３が配置可能な凹溝であってもよい。
【0100】
＜第３変形例＞
図１４は、第３変形例のシャフト２３と台座部３００ｃの取付部３０３ｃとを示す概略斜視図である。図１４において、上方が後方である。本変形例の台座部３００ｃでは、軸受３３がシャフト２３を回転可能に支持するとともに台座軸受支持部３４を有する点で台座部３００と異なる。これ以外の点について、台座部３００ｃは、台座部３００と同じである。そのため、台座部３００ｃの台座部と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
図１４は、第３変形例のシャフト２３と台座部３００ｃの取付部３０３ｃとを示す概略斜視図である。図１４において、上方が後方である。本変形例の台座部３００ｃでは、軸受３３がシャフト２３を回転可能に支持するとともに台座軸受支持部３４を有する点で台座部３００と異なる。これ以外の点について、台座部３００ｃは、台座部３００と同じである。そのため、台座部３００ｃの台座部と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【0101】
図１２に示すように、台座部３００ｃの取付部３０３ｃは、軸受３３と、台座軸受支持部３４とを有する。軸受３３は、シャフト２３を取付部３０３ｃに回転可能に支持する。すなわち、シャフト２３は、軸受３３を介して台座部３００ｃに回転可能に支持されている。軸受３３は、ここでは、玉軸受としているが、これに限定されず、シャフト２３を回転可能に支持できる構成を広く採用することができる。
【0102】
台座軸受支持部３４は、壁部３４１と、蓋部３４２とを有する。壁部３４１は、取付部３０３ｃの第２孔部３２を囲む位置から後方Ｂに突出する。すなわち、台座部３００ｃは、第２孔部３２を囲む壁部３４１を有する台座軸受支持部３４を有する。壁部３４１は、軸受３３の外周面、ここでは、外輪の外周面と接触する。壁部３４１は、軸受３３が第２孔部３２に沿って移動するときに、軸受３３の外輪をガイドするガイド部としての役割を果たす。すなわち、台座軸受支持部３４は、軸受３３を第２孔部３２に沿って移動可能に支持する。
【0103】
蓋部３４２は、壁部３４１の後方Ｂの端部の一部を覆う。蓋部３４２を壁部３４１に配置することで、軸受３３の後方Ｂへの移動を規制する。なお、蓋部３４２は、壁部３４１の全周と接触して配置される構成であってもよいし、一部と接触して配置されてもよい。蓋部３４２が壁部３４１の後方Ｂの一部を覆う場合、軸受３３の位置にかかわらず、軸受３３の後方Ｂの一部を覆う。このようにすることで、軸受３３が後方Ｂに移動することを抑制できる。
【0104】
軸受３３でシャフト２３を回転可能に支持することで、移動体２００の第１位置Ｐ１と中間位置Ｐｎとの間の回転移動の精度を高めることができる。また、台座軸受支持部３４が軸受３３の移動がガイドするため、移動体２００の中間位置Ｐｎと第２位置Ｐ２との間の横方向の直線移動も精度を高めることができる。
【0105】
なお、上述の実施形態では、移動体２００が第１位置Ｐ１にあるときと、第２位置Ｐ２にあるときとで、上端位置が略同じになる構成であるが、これに限定されない。中心軸Ｃｘの位置、移動機構４００の位置を変更するとともに、直線レール部の長さを変更することで、下端位置がほぼ同じとすることも可能である。
【0106】
すなわち、移動機構４００を用いることで、第１位置Ｐ１にあるときの移動体２００の上端又は下端と、第２位置Ｐ２にあるときの移動体２００の上端又は下端とが同じ高さにできる。このような構成であることで、例えば、画像表示装置１００に用いる場合、縦置き時と横置き時に上端又は下端を基準とすることができるので、視認しやすく、利用者の利便性を高めることが可能である。
【0107】
また、回転角度は、９０度で説明しているが、これに限定されない。移動体の利用形態に合わせて曲線レール部の長さを変更することで９０度以外の角度とすることもできる。
【0108】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【産業上の利用可能性】
【0109】
本発明の移動機構は、例えば、縦置き又は横置きに位置を替えて配置可能な画像表示装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0110】
１００ 画像表示装置
２００ 移動体
２０１ 移動プレート
２０１ａ 移動プレート
２０１ｂ 移動プレート
２０２ 画像表示部
２０３ ケース
２０４ パネル
３００ 台座部
３０１ 基台部
３０２ 支持壁部
３０３ 取付部
２１ 第１孔部
２２１ 軸受
２２２ 移動体軸受支持部
２２３ 壁部
２２４ 蓋部
２３ シャフト
３１ シャフト
３２ 第２孔部
３３ 軸受
３４ 台座軸受支持部
３４１ 壁部
３４２ 蓋部
３４４ 蓋部
４００ 移動機構
４１ モータ
４１１ モータ本体
４１２ モータシャフト
４１３ ピニオンギヤ
４２ 歯車部
４２０ 歯車シャフト
４２１ 第１歯車
４２２ 第２歯車
４２３ 円滑領域
４３ ラック部
４３０ レール傾斜面
４３１ 曲線レール部
４３２ 直線レール部
４３３ 曲線ラックギヤ部
４３４ 曲線接触面部
４３５ 曲線円滑領域
４３６ 直線ラックギヤ部
４３７ 直線接触面部
４３８ 直線円滑領域
４４ ガイド部
４４０ ガイド傾斜面
４４１ 凹曲面ガイド部
４４２ 平面ガイド部
５００ 位置決め部
５０１ 凹部
５０２ 凸部
５０３ 球状部
５１ 第１位置決め部
５１１ 第１凹部
５１２ 第１凸部
５２ 第２位置決め部
５２１ 第２凹部
５２２ 第２凸部
６００ 移動規制部
６０１ 接触部
６０２ 被接触部
６１ 第１移動規制部
６１１ 第１接触部
６１２ 第１被接触部
６２ 第２移動規制部
６２１ 第２接触部
６２２ 第２被接触部
２００ｂ 移動体
３００ｂ 台座部
３００ｃ 台座部
３０３ｂ 取付部
３０３ｃ 取付部
Ｂ 後方
ＣＣＷ 反時計回り方向
ＣＷ 時計回り方向
Ｃｘ 中心軸
Ｃｘ１ モータ軸
Ｃｘ２ 歯車軸
Ｄ 下方
ＤＣ ブラシレス
ＥＬ 有機
Ｆ 前方
Ｈ 高さ
Ｌ 左方向
Ｌ 左方
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐｎ 第２位置
Ｒ 右方
Ｕ 上方
２００ 移動体
２０１ 移動プレート
２０１ａ 移動プレート
２０１ｂ 移動プレート
２０２ 画像表示部
２０３ ケース
２０４ パネル
３００ 台座部
３０１ 基台部
３０２ 支持壁部
３０３ 取付部
２１ 第１孔部
２２１ 軸受
２２２ 移動体軸受支持部
２２３ 壁部
２２４ 蓋部
２３ シャフト
３１ シャフト
３２ 第２孔部
３３ 軸受
３４ 台座軸受支持部
３４１ 壁部
３４２ 蓋部
３４４ 蓋部
４００ 移動機構
４１ モータ
４１１ モータ本体
４１２ モータシャフト
４１３ ピニオンギヤ
４２ 歯車部
４２０ 歯車シャフト
４２１ 第１歯車
４２２ 第２歯車
４２３ 円滑領域
４３ ラック部
４３０ レール傾斜面
４３１ 曲線レール部
４３２ 直線レール部
４３３ 曲線ラックギヤ部
４３４ 曲線接触面部
４３５ 曲線円滑領域
４３６ 直線ラックギヤ部
４３７ 直線接触面部
４３８ 直線円滑領域
４４ ガイド部
４４０ ガイド傾斜面
４４１ 凹曲面ガイド部
４４２ 平面ガイド部
５００ 位置決め部
５０１ 凹部
５０２ 凸部
５０３ 球状部
５１ 第１位置決め部
５１１ 第１凹部
５１２ 第１凸部
５２ 第２位置決め部
５２１ 第２凹部
５２２ 第２凸部
６００ 移動規制部
６０１ 接触部
６０２ 被接触部
６１ 第１移動規制部
６１１ 第１接触部
６１２ 第１被接触部
６２ 第２移動規制部
６２１ 第２接触部
６２２ 第２被接触部
２００ｂ 移動体
３００ｂ 台座部
３００ｃ 台座部
３０３ｂ 取付部
３０３ｃ 取付部
Ｂ 後方
ＣＣＷ 反時計回り方向
ＣＷ 時計回り方向
Ｃｘ 中心軸
Ｃｘ１ モータ軸
Ｃｘ２ 歯車軸
Ｄ 下方
ＤＣ ブラシレス
ＥＬ 有機
Ｆ 前方
Ｈ 高さ
Ｌ 左方向
Ｌ 左方
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐｎ 第２位置
Ｒ 右方
Ｕ 上方
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
