特開 2023-70961 調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023070961

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/17 20060101AFI20230515BHJP

   G01N 21/01 20060101ALI20230515BHJP

   G01M 11/00 20060101ALI20230515BHJP

   G02F 1/1334 20060101ALI20230515BHJP

   G02F 1/13 20060101ALN20230515BHJP

【ＦＩ】

G01N21/17 A

G01N21/01 A

G01M11/00 T

G02F1/1334

G02F1/13 505

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183464

(22)【出願日】2021-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】凸版印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】阿部 創平

【テーマコード（参考）】

2G059

2G086

2H088

2H189

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB10

2G059EE01

2G059FF01

2G059KK04

2G059LL01

2G086EE01

2G086EE05

2G086EE10

2H088EA33

2H088FA12

2H088FA29

2H088GA10

2H088GA13

2H088HA03

2H088MA20

2H189AA04

2H189AA05

(57)【要約】

【課題】透明部材に取り付けられた状態の調光シートが呈する光学状態を評価することを可能とした調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法を提供する。
【解決手段】調光装置の評価システム３０は、透明部材ＴＭに取り付けられた調光シート１１Ｎの光学状態を評価する。評価システム３０は、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための情報を含む第１被写体４１を備える被撮像装置３１と、透明部材ＴＭに取り付けられた調光シート１１Ｎを介して情報を撮像するように構成された第１撮像部５１を備える撮像装置３２と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

透明部材に取り付けられた調光シートの光学状態を評価するための調光装置の評価システムであって、
前記調光シートの前記光学状態を評価するための情報を含む被写体を備える被撮像装置と、
前記透明部材に取り付けられた前記調光シートを介して前記情報を撮像するように構成された撮像部を備える撮像装置と、を備える
調光装置の評価システム。

【請求項2】

前記撮像装置は、前記被写体に対する前記撮像部の位置を調整するように構成された位置調整部をさらに備える
請求項１に記載の調光装置の評価システム。

【請求項3】

前記位置調整部は、無人航空機を含む
請求項２に記載の調光装置の評価システム。

【請求項4】

前記被写体は、第１被写体であり、前記第１被写体は、前記被撮像装置の第１部位に位置し、
前記撮像部は、第１撮像部であり、
前記被撮像装置は、前記第１被写体に対する前記第１撮像部の位置を決めるための第２被写体を備え、前記第２被写体は、前記被撮像装置の第２部位に位置し、前記第２部位は前記第１部位とは異なり、
前記撮像装置は、前記第２被写体を撮像するように構成された第２撮像部をさらに備え、前記第２撮像部は、前記第１撮像部とは異なる
請求項１から３のいずれか一項に記載の調光装置の評価システム。

【請求項5】

前記被撮像装置は、遮光性を有し、前記第１被写体を収容する被写体用筐体をさらに備え、
前記被写体用筐体は、前記第１撮像部による前記情報の撮像を可能とするように構成された被写体用透過部を備え、
前記第２被写体は、前記被写体用筐体の外表面に位置する
請求項４に記載の調光装置の評価システム。

【請求項6】

前記撮像装置は、遮光性を有し、前記第１撮像部を収容する撮像部用筐体をさらに備え、
前記撮像部用筐体は、前記第１撮像部による前記情報の撮像を可能とするように構成された撮像部用透過部を備える
請求項４または５に記載の調光装置の評価システム。

【請求項7】

前記被写体は、
前記情報を含む評価用パターンと、
前記被写体に対する前記撮像部の位置を決めるための位置決め用パターンと、を含む
請求項１から３のいずれか一項に記載の調光装置の評価システム。

【請求項8】

前記被撮像装置は、遮光性を有し、前記被写体を収容する被写体用筐体をさらに備え、
前記被写体用筐体は、前記撮像部による前記評価用パターンおよび前記位置決め用パターンの撮像を可能とするように構成された被写体用透過部を備える
請求項７に記載の調光装置の評価システム。

【請求項9】

前記撮像装置は、遮光性を有し、前記撮像部を収容する撮像部用筐体をさらに備え、
前記撮像部用筐体は、前記撮像部による前記評価用パターンおよび前記位置決め用パターンの撮像を可能とするように構成された撮像部用透過部を備える
請求項７または８に記載の調光装置の評価システム。

【請求項10】

前記撮像装置の駆動および前記調光装置の駆動を制御するように構成された制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記調光シートが透明状態を呈するように前記調光装置の前記駆動を制御した後に、前記撮像部が前記情報を撮像するように前記撮像部の前記駆動を制御する
請求項１から９のいずれか一項に記載の調光装置の評価システム。

【請求項11】

透明部材に取り付けられた調光シートの光学状態を評価するための調光装置の評価方法であって、
前記透明部材に取り付けられた前記調光シートを介して、前記調光シートの前記光学状態を評価するための情報を含む被写体の前記情報を撮像すること、を含む
調光装置の評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法に関する。

【背景技術】

【0002】

透明電極間に液晶分子を備える調光シートを通した物体の視認性は、透明電極間の電圧変化に応じて変わる。非通電時に不透明を保つノーマル型の調光シートは、不透明であることを長時間にわたり求められるデジタルサイネージのスクリーンおよび店舗の外装などに適用される。非通電時に透明を保つリバース型の調光シートは、透明であることを非常時に求められるガラスパーティションおよび移動体の窓などに適用される。

【0003】

調光シートにおける光学状態の安定化や再現性の向上は、調光シートの用途を多方面に広げ、これによって調光シートの普及を加速させる。ＪＩＳ Ｋ ７１３６：２０００に準拠したヘイズは、調光シートが有する光学状態の評価指標に採用されている。例えば、調光シートのヘイズ値が９５％以上であることを不透明の管理項目に設定し、かつ、調光シートのヘイズ値が１２％以下であることを透明の管理項目に設定することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２００２８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、調光シートが取り付けられるガラス板およびアクリル板などの透明部材は、建築物および移動体などに装置されている。建築物および移動体などに装置された状態において調光シートの光学状態を評価可能であることは、調光シートの普及を加速させ得る。しかし、積分球のような専用光学機器を配置して暗所にて光量を計測するヘイズの測定は、建築物および移動体などでの光学状態の評価を煩わしいものとしまう。そのため、調光シートを使用する分野では、調光シートが装置された状態でも調光シートの光学状態を評価できることが切望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための調光装置の評価システムは、透明部材に取り付けられた調光シートの光学状態を評価するための調光装置の評価システムである。調光装置の評価システムは、前記調光シートの前記光学状態を評価するための情報を含む被写体を備える被撮像装置と、前記透明部材に取り付けられた前記調光シートを介して前記情報を撮像するように構成された撮像部を備える撮像装置と、を備える。

【0007】

上記課題を解決するための調光装置の評価方法は、透明部材に取り付けられた調光シートの光学状態を評価するための調光装置の評価方法である。調光装置の評価方法は、前記透明部材に取り付けられた前記調光シートを介して、前記調光シートの前記光学状態を評価するための情報を含む被写体の前記情報を撮像すること、を含む。

【0008】

上記調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法によれば、透明部材に取り付けられた状態の調光シートを介して、調光シートの光学状態を評価するための情報を撮像した画像を得ることができる。そのため、得られた画像を用いて、調光シートの光学状態を評価することが可能であるから、透明部材に取り付けられた状態の調光シートが呈する光学状態を評価することが可能である。

【0009】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記撮像装置は、前記被写体に対する前記撮像部の位置を調整するように構成された位置調整部をさらに備えてもよい。この調光装置の評価システムによれば、位置調整部を用いて被写体に対する撮像部の位置を調整することが可能であるから、撮像装置が位置調整部を有しない場合に比べて、被写体に対する撮像部の位置のばらつきを抑えることが可能である。

【0010】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記位置調整部は、無人航空機であってよい。この調光装置の評価システムによれば、調光シートが取り付けられた透明部材が、作業者では届かない高所に位置していても、調光シートの光学状態を評価するための画像を撮像することが可能である。

【0011】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記被写体は、第１被写体であり、前記第１被写体は、前記被撮像装置の第１部位に位置し、前記撮像部は、第１撮像部であり、前記被撮像装置は、前記第１被写体に対する前記第撮像部の位置を決めるための第２被写体を備え、前記第２被写体は、前記被撮像装置の第２部位に位置し、前記第２部位は前記第１部位とは異なり、前記撮像装置は、前記第２被写体を撮像するように構成された第２撮像部をさらに備え、前記第２撮像部は、前記第１撮像部とは異なってもよい。この調光装置の評価システムによれば、第１被写体の位置に制約されることなく、第２被写体の位置および第２撮像部の位置を設定することが可能である。

【0012】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記被撮像装置は、遮光性を有し、前記第１被写体を収容する被写体用筐体をさらに備え、前記被写体用筐体は、前記第１撮像部による前記情報の撮像を可能とするように構成された被写体用透過部を備え、前記第２被写体は、前記被写体用筐体の外表面に位置してもよい。

【0013】

上記調光装置の評価システムによれば、第１被写体が被写体用筐体内に収容されることによって、第１被写体を撮像する際に、第１被写体が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、第１撮像部が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0014】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記撮像装置は、遮光性を有し、前記第１撮像部を収容する撮像部用筐体をさらに備え、前記撮像部用筐体は、前記第１撮像部による前記情報の撮像を可能とするように構成された撮像部用透過部を備えてもよい。

【0015】

上記調光装置の評価システムによれば、第１撮像部が撮像部用筐体内に収容されることによって、第１撮像部を撮像する際に、第１撮像部が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、第１撮像部が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0016】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記被写体は、前記情報を含む評価用パターンと、前記被写体に対する前記撮像部の位置を決めるための位置決め用パターンと、を含んでもよい。

【0017】

上記調光装置の評価システムによれば、１つの被写体を撮像するのみによって、調光シートの光学状態を評価するための画像と、被写体に対する撮像部の位置を決めるための画像との両方を得ることが可能である。

【0018】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記被撮像装置は、遮光性を有し、前記被写体を収容する被写体用筐体をさらに備え、前記被写体用筐体は、前記撮像部による前記評価用パターンおよび前記位置決め用パターンの撮像が可能に構成された被写体用透過部を備えてもよい。

【0019】

上記調光装置の評価システムによれば、被写体が被写体用筐体内に収容されることによって、被写体を撮像する際に、被写体が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、撮像部が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0020】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記撮像装置は、遮光性を有し、前記撮像部を収容する撮像部用筐体をさらに備え、前記撮像部用筐体は、前記撮像部による前記評価用パターンおよび前記位置決め用パターンの撮像が可能に構成された撮像部用透過部を備えてもよい。

【0021】

上記調光装置の評価システムによれば、撮像部が撮像部用筐体内に収容されることによって、撮像部を撮像する際に、撮像部が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、撮像部が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0022】

上記調光装置の評価システムにおいて、前記撮像装置の駆動および前記調光装置の駆動を制御するように構成された制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記調光シートが透明状態を呈するように前記調光装置の前記駆動を制御した後に、前記撮像部が前記情報を撮像するように前記撮像部の前記駆動を制御してもよい。

【0023】

上記調光装置の評価システムによれば、調光シートの駆動と撮像装置の駆動とを作業者が個別に行う必要がないため、調光シートの光学状態を評価するための画像を簡易に得ることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、透明部材に取り付けられた状態の調光シートが呈する光学状態を評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】調光装置の評価システムに適用される調光装置であって、ノーマル型の調光シートを備える調光装置の構造を模式的に示す断面図である。

【図2】調光装置の評価システムに適用される調光装置であって、リバース型の調光シートを備える調光装置の構造を模式的に示す断面図である。

【図3】第１実施形態における調光装置の評価システムの構造を示す斜視図である。

【図4】図３が示す調光装置の評価システムの構造を示す断面図である。

【図5】調光装置の評価方法を説明するためのフローチャートである。

【図6】調光装置の評価方法の一例を詳細に説明するためのフローチャートである。

【図7】第２実施形態における調光装置の評価システムの構造を示す斜視図である。

【図8】図７が示す調光装置の評価システムの構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

［第１実施形態］
図１から図６を参照して、調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法における第１実施形態を説明する。

【0027】

［調光装置］
図１および図２を参照して、調光装置の評価システムの説明に先立ち、調光装置の評価システムによる評価対象である調光装置を説明する。調光装置が備える調光シートは、ノーマル型でもよいし、リバース型でもよい。以下、図１を参照してノーマル型の調光シートを備える調光装置を説明し、図２を参照してリバース型の調光装置を説明する。

【0028】

なお、調光シートは、例えば、住宅、駅、空港などの各種の建物が備える窓、オフィスに設置されたパーティション、および、店舗に設置されたショーウインドウなどが備える透明部材に取り付けられる。あるいは、調光シートは、車両および航空機などの移動体が備える窓が備える透明部材に取り付けられる。調光シートの形状は、平面状であってもよいし、曲面状であってもよい。

【0029】

図１が示すように、調光装置１０は、ノーマル型の調光シート１１Ｎと、駆動部１２とを備えることができる。調光シート１１Ｎは、第１透明電極層２１、第２透明電極層２２、および、調光層２３を備えている。調光シート１１Ｎは、さらに、第１透明電極層２１を支持する第１透明基材２４、および、第２透明電極層２２を支持する第２透明基材２５を備えている。

【0030】

調光シート１１Ｎは、第１透明電極層２１の一部に取り付けられた第１電極２１Ｅと、第２透明電極層２２の一部に取り付けられた第２電極２２Ｅとを備えている。調光シート１１Ｎはさらに、第１電極２１Ｅに接続された配線２６と、第２電極２２Ｅに接続された配線２６とを備えている。第１電極２１Ｅは、配線２６によって駆動部１２に接続されている。第２電極２２Ｅは、配線２６によって駆動部１２に接続されている。

【0031】

第１透明電極層２１、および、第２透明電極層２２は、可視光を透過する光透過性を有する。第１透明電極層２１の光透過性は、調光シート１１Ｎを通した物体の視覚認識を可能にする。第２透明電極層２２の光透過性は、第１透明電極層２１の光透過性と同様、調光シート１１Ｎを通した物体の視覚認識を可能にする。

【0032】

各透明電極層２１，２２を形成するための材料は、例えば、酸化インジウムスズ、フッ素ドープ酸化スズ、酸化スズ、酸化亜鉛、カーボンナノチューブ、および、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）から構成される群から選択されるいずれか１つであってよい。

【0033】

調光層２３は、透明高分子層と液晶組成物とを備えている。透明高分子層は、液晶組成物が充填される空隙を有している。液晶組成物は、透明高分子層が有する空隙に充填されている。液晶組成物は液晶分子を含む。液晶分子の一例は、シッフ塩基系、アゾ系、アゾキシ系、ビフェニル系、ターフェニル系、安息香酸エステル系、トラン系、ピリミジン系、シクロヘキサンカルボン酸エステル系、フェニルシクロヘキサン系、および、ジオキサン系から構成される群から選択されるいずれかである。

【0034】

液晶組成物の保持型式は、高分子ネットワーク型、高分子分散型、および、カプセル型から構成される群から選択されるいずれか１つである。高分子ネットワーク型は、３次元の網目状を有した透明な高分子ネットワークを備え、互いに連通した網目における空隙のなかに液晶組成物を保持する。高分子ネットワークは、透明高分子層の一例である。高分子分散型は、孤立した多数の空隙を透明高分子層のなかに備え、高分子層に分散した空隙のなかに液晶組成物を保持する。カプセル型は、カプセル状を有した液晶組成物を透明高分子層のなかに保持する。なお、液晶組成物は、上述した液晶分子以外に、透明高分子層を形成するためのモノマー、および、二色性色素などを含んでもよい。

【0035】

各透明基材２４，２５を形成する材料は、合成樹脂、または、無機化合物であってよい。合成樹脂は、例えば、ポリエステル、ポリアクリレート、ポリカーボネート、および、ポリオレフィンなどである。ポリエステルは、例えばポリエチレンテレフタレートおよびポリエチレンナフタレートなどである。ポリアクリレートは、例えばポリメチルメタクリレートなどである。無機化合物は、例えば、二酸化ケイ素、酸窒化ケイ素、および、窒化ケイ素などである。

【0036】

各電極２１Ｅ，２２Ｅは、例えばフレキシブルプリント基板（FPC : Flexible Printed Circuits）である。ＦＰＣは、支持層、導体部、および、保護層を備えている。導体部が、支持層と保護層とに挟まれている。支持層および保護層は、絶縁性の合成樹脂によって形成されている。支持層および保護層は、例えばポリイミドによって形成される。導体部は、例えば金属薄膜によって形成されている。金属薄膜を形成する材料は、例えば銅であってよい。各電極２１Ｅ，２２Ｅは、ＦＰＣに限らず、例えば金属製のテープであってもよい。

【0037】

なお、各電極２１Ｅ，２２Ｅは、図示外の導電性接着層によって、各透明電極層２１，２２に取り付けられている。各電極２１Ｅ，２２Ｅのうち、導電性接着層に接続される部分では、導体部が保護層または支持層から露出している。

【0038】

導電性接着層は、例えば、異方性導電フィルム（ACF : Anisotropic Conductive Film）、異方性導電ペースト（ACP : Anisotropic Conductive Paste）、等方性導電フィルム（ICF : Isotropic Conductive Film）、および、等方性導電ペースト（ICP : Isotropic Conductive Paste）などによって形成されてよい。調光装置１０の製造工程における取り扱い性の観点から、導電性接着層は、異方性導電フィルムであることが好ましい。

【0039】

各配線２６は、例えば、金属製のワイヤーと、金属製のワイヤーを覆う絶縁層とによって形成されている。ワイヤーは、例えば銅などによって形成されている。
調光層２３は、２つの透明電極層２１，２２の間において生じる電圧の変化を受けて、液晶分子の配向を変える。液晶分子における配向の変化は、調光層２３に入る可視光の散乱度合い、吸収度合い、および、透過度合いを変える。ノーマル型の調光シート１１Ｎは、調光シート１１Ｎの通電時に、相対的に低い拡散透過率を有する。ノーマル型の調光シート１１Ｎは、調光シート１１Ｎの非通電時に、相対的に高い拡散透過率を有する。例えば、ノーマル型の調光シート１１Ｎは、調光シート１１Ｎの通電時に透明状態を有し、調光シート１１Ｎの非通電時に不透明状態を有する。このように、調光シート１１Ｎでは、透明電極層２１，２２間に印加された交流電圧に応じて、調光シート１１Ｎにおけるヘイズ値が変わる。調光シート１１Ｎは、調光シート１１Ｎの非通電時に、相対的に高いヘイズ値を有する。これに対して、調光シート１１Ｎは、調光シート１１Ｎの通電時に相対的に低いヘイズ値を有する。

【0040】

駆動部１２は、第１透明電極層２１と第２透明電極層２２との間に交流電圧を印加する。駆動部１２は、矩形波状を有した交流電圧を一対の透明電極層２１，２２間に印加することが好ましい。言い換えれば、駆動部１２は、矩形波の電圧信号を出力することが好ましい。

【0041】

図２が示すように、調光装置１０は、リバース型の調光シート１１Ｒと駆動部１２とを備えることができる。調光シート１１Ｒは、第１透明電極層２１、第２透明電極層２２、第１配向膜２７、第２配向膜２８、および、調光層２３を備えている。調光層２３は、第１配向膜２７と第２配向膜２８との間に位置している。第１配向膜２７は、調光層２３と第１透明電極層２１との間に位置し、かつ、調光層２３に接している。第２配向膜２８は、調光層２３と第２透明電極層２２との間に位置し、かつ、調光層２３に接している。

【0042】

第１配向膜２７および第２配向膜２８を形成するための材料は、有機化合物、無機化合物、および、これらの混合物である。有機化合物は、例えば、ポリイミド、ポリアミド、ポリビニルアルコール、および、シアン化化合物などである。無機化合物は、シリコン酸化物、酸化ジルコニウムなどである。なお、配向膜２７，２８を形成するための材料は、シリコーンであってもよい。シリコーンは、無機性の部分と有機性の部分とを有する化合物である。

【0043】

第１配向膜２７および第２配向膜２８は、例えば、垂直配向膜である。垂直配向膜は、第１透明電極層２１に接する面とは反対側の面、および、第２透明電極層２２に接する面とは反対側の面に対して垂直であるように、液晶分子の長軸方向を配向させる。このように、配向膜２７，２８は、調光層２３が含む複数の液晶分子における配向を規制する。

【0044】

リバース型の調光シート１１Ｒは、調光シート１１Ｒの通電時に、相対的に高い拡散透過率を有する。リバース型の調光シート１１Ｒは、調光シート１１Ｒの非通電時に、相対的に低い拡散透過率を有する。例えば、リバース型の調光シート１１Ｒは、調光シート１１Ｒの通電時に不透明状態を有し、調光シート１１Ｒの非通電時に透明状態を有する。このように、調光シート１１Ｒでは、透明電極層２１，２２間に印加された交流電圧に応じて、調光シート１１Ｒにおけるヘイズ値が変わる。調光シート１１Ｒは、調光シート１１Ｒの非通電時に、相対的に低いヘイズ値を有する。これに対して、調光シート１１Ｒは、調光シート１１Ｒの通電時に、相対的に高いヘイズ値を有する。

【0045】

［評価システム］
図３および図４を参照して、調光装置の評価システムを説明する。以下では、調光装置の評価システムの一例として、ノーマル型の調光シート１１Ｎを備える調光装置の評価システムを説明するが、調光装置の評価システムは、リバース型の調光シート１１Ｒを備える調光装置の評価システムであってもよい。図３は、評価システムの斜視構造を示している。なお、図３は、後述する第１被写体に対する第１撮像部の位置決め前における評価システムの状態を示している。

【0046】

図３が示す調光装置の評価システム３０（以下、評価システム３０とも称する）は、透明部材ＴＭに取り付けられた調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための調光装置１０の評価システムである。評価システム３０は、被撮像装置３１と撮像装置３２とを備えている。本実施形態において、被撮像装置３１および撮像装置３２は、それぞれ個別の構造体である、すなわち互いに独立している。被撮像装置３１は、第１被写体４１を備えている。第１被写体４１は、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための情報を含んでいる。撮像装置３２は、第１撮像部５１を備えている。第１撮像部５１は、透明部材ＴＭに取り付けられた調光シート１１Ｎを介して第１被写体４１が含む情報を撮像するように構成されている。

【0047】

透明部材ＴＭに取り付けられた状態の調光シート１１Ｎを介して、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための情報を撮像した画像を得ることができる。そのため、得られた画像を用いて、調光シート１１Ｎの光学状態を評価することが可能であるから、透明部材ＴＭに取り付けられた状態の調光シート１１Ｎが呈する光学状態を評価することが可能である。

【0048】

調光シート１１Ｎの光学状態は、調光シート１１Ｎの評価項目の一例である。調光シート１１Ｎの光学状態は、例えば、所定値以上のヘイズを有することや所定値以下のクラリティを有することなどであってよい。第１被写体４１は、例えば所定の画像であってよい。画像は、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための情報として、所定のパターンを含んでいる。図３では、当該パターンの一例である市松模様が示されている。なお、パターンは、市松模様に限らず、例えば、間隔を空けて並ぶ複数の線であってもよいし、所定の規則に従って配置された複数のドットであってもよい。

【0049】

第１撮像部５１は、各種のイメージセンサーと、イメージセンサーに結像させるための光学機構とを備えている。第１撮像部５１は、第１被写体４１の静止画を撮像することが可能に構成されていればよい。なお、第１撮像部５１は、第１被写体４１の動画を撮像することが可能であってもよい。

【0050】

上述したように、透明部材ＴＭは、例えば建物が備える窓が備える部材である。透明部材ＴＭは、透明部材ＴＭにおいて対向する一対の面を備えている。一対の面のうち、一方の面は、建物の内表面に含まれ、かつ、他方の面は、建物の外表面に含まれる。調光シート１１Ｎは、一対の面のうち、建物の内表面に含まれる面に取り付けられる。透明部材ＴＭの厚さ方向において、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとの積層体は、被撮像装置３１と撮像装置３２によって挟まれている。被撮像装置３１は、調光シート１１Ｎと対向するように屋内に配置されている。一方で、撮像装置３２は、透明部材ＴＭと対向するように屋外に配置されている。透明部材ＴＭは、例えばガラス製であってもよいし、合成樹脂製であってもよい。

【0051】

本実施形態において、撮像装置３２は、位置調整部５２をさらに備えている。位置調整部５２は、被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を調整するように構成されている。位置調整部５２の一例は、無人航空機である。なお、無人航空機は、航空法第２条第２２項に規定される無人航空機であってよい。無人航空機は、小型の回転翼航空機であることが好ましい。図３では、無人航空機の一例として小型の回転翼航空機が示されている。

【0052】

位置調整部５２を用いて第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を調整することが可能であるから、撮像装置３２が位置調整部を有しない場合に比べて、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置のばらつきを抑えることが可能である。位置調整部５２が無人航空機である場合には、調光シート１１Ｎが取り付けられた透明部材ＴＭが、作業者では届かない高所に位置していても、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための画像を撮像することが可能である。そのため、鉛直方向において、光学状態の評価が可能な範囲を拡張することが可能である。

【0053】

被撮像装置３１は、第２被写体４２をさらに備えている。第２被写体４２は、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を決めるための被写体である。被撮像装置３１において、第１被写体４１が第１部位に位置する一方で、第２被写体４２が第１部位とは異なる第２部位に位置している。すなわち、本実施形態において、第１被写体４１と第２被写体４２とは、個別の被写体として存在している。そのため、第１被写体４１の位置に制約されることなく、第２被写体４２の位置および第２撮像部５３の位置を設定することが可能である。第２被写体４２は、例えば所定のパターンを含む位置決め用のパターンである。

【0054】

被撮像装置３１は、２つの第２被写体４２を備えている。２つの第２被写体４２は１つの方向に沿って並び、かつ、第１被写体４１を挟んでいる。本実施形態では、２つの第２被写体４２は、上下方向に沿って並んでいる。２つの第２被写体４２は、互いに同じ形状のパターンであってもよいし、互いに異なる形状のパターンであってもよい。

【0055】

撮像装置３２は、第２撮像部５３をさらに備えている。第２撮像部５３は、第２被写体４２を撮像するように構成されている。第２撮像部５３は、第１撮像部５１とは異なる。撮像装置３２は、２つの第２撮像部５３を備えている。２つの第２撮像部５３は、第２被写体４２と同一の方向に沿って並び、かつ、第１撮像部５１を挟んでいる。本実施形態では、２つの第２撮像部５３は、上下方向に沿って並んでいる。各第２撮像部５３は、第１撮像部５１と同様に、各種のイメージセンサーと、イメージセンサーに結像させるための光学機構とを備えている。第１撮像部５１は、第１被写体４１の静止画を撮像することが可能に構成されていればよい。なお、第１撮像部５１は、第１被写体４１の動画を撮像することが可能であってもよい。

【0056】

評価システム３０は、制御装置３３をさらに備えている。制御装置３３は、撮像装置３２の駆動、および、調光装置１０の駆動を制御するように構成されている。制御装置３３は、調光シート１１Ｎが透明状態を呈するように調光装置１０の駆動を制御した後に、第１撮像部５１に第１被写体４１が含む情報を撮像するように第１撮像部５１の駆動を制御する。調光シート１１Ｎの駆動と撮像装置３２の駆動とを作業者が個別に行う必要がないため、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための画像を簡易に得ることができる。

【0057】

制御装置３３は、所定のネットワークを通じて、撮像装置３２および調光装置１０との通信が可能に構成されている。制御装置３３の通信に用いられるネットワークは、インターネットなどの汎用通信回線であってもよいし、制御装置３３と各装置との通信のための専用通信回線であってもよい。

【0058】

制御装置３３は、例えば、撮像装置３２が行う動作のうち、第１撮像部５１による第１被写体４１の撮像、および、第２撮像部５３による第２被写体４２の撮像に関わる動作を制御する。制御装置３３は、例えば、撮像装置３２が行う動作のうち、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めに関わる動作を制御する。制御装置３３は、例えば、調光装置１０が行う動作のうち、不透明状態を呈する調光シート１１Ｎを、不透明状態から透明状態に変更するための動作を制御する。制御装置３３は、例えば、調光装置１０が行う動作のうち、透明状態を呈する調光シート１１Ｎを、透明状態から不透明状態に変更するための動作を制御する。

【0059】

制御装置３３は、第１撮像部５１が調光シート１１Ｎを介して撮像した第１被写体４１の画像である評価対象画像に基づいて、調光シート１１Ｎの光学状態を評価する。上述したように、調光シート１１Ｎの光学状態は、例えば、所定値以上のヘイズを有すること、および、所定値以下のクラリティを有することなどであってよい。

【0060】

制御装置３３は、例えば、第１撮像部５１が撮像した評価対象画像に対する画像解析を用いて、調光シート１１Ｎによる評価対象画像のぼかし度合いを、光学状態を評価するための評価指標として算出する。評価対象画像のぼかし度合いは、評価対象画像の明確さを示す度合い、すなわち、評価対象画像の輝度などの光学濃度と、背景画像の輝度などの光学濃度の差であってもよい。あるいは、画像のぼかし度合いは、評価対象画像の輪郭におけるエッジ強度に対応する画素値が有する画素の光学濃度であってもよい。制御装置３３は、例えば、算出したぼかし度合いと、ぼかし度合いに対して定められた所定の閾値とを用いて、調光シート１１Ｎの光学状態を評価することが可能である。

【0061】

図４は、評価システム３０の断面構造を示している。なお、図４は、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決め後における評価システム３０の状態を示している。また、図４では、図示の便宜上、制御装置３３の図示が省略されている。

【0062】

図４が示すように、被撮像装置３１は、被写体用筐体４３をさらに備えている。被写体用筐体４３は、遮光性を有し、かつ、第１被写体４１を収容している。被写体用筐体４３は、被写体用筐体４３の外部から被写体用筐体４３の内部に位置する第１被写体４１に対して光が入射することを抑えるような遮光性を有している。被写体用筐体４３は、被写体用透過部４３Ａを備えている。被写体用透過部４３Ａは、第１被写体４１が含む情報を被写体用筐体４３の外部に露出させ、これによって、第１撮像部５１による情報の撮像を可能とするように構成されている。第２被写体４２は、被写体用筐体４３の外表面に位置している。

【0063】

第１被写体４１が被写体用筐体４３内に収容されることによって、第１被写体４１を撮像する際に、第１被写体４１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、第１撮像部５１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0064】

本実施形態では、被写体用筐体４３は、直方体状を有している。被写体用筐体４３は、遮光性を有した材料から形成されている。被写体用筐体４３は、例えば黒色を呈する板部材から形成される。板部材は、例えば、合成樹脂製であってもよいし、金属製であってもよいし、紙製であってもよい。

【0065】

被写体用筐体４３は、被写体用筐体４３において対向する一対の壁部を有する。一対の壁部は、表面壁部４３Ｆと裏面壁部４３Ｒとから構成される。第１被写体４１は、裏面壁部４３Ｒの内表面に位置している。裏面壁部４３Ｒの内表面は第１部位の一例である。被写体用筐体４３は、被写体用透過部４３Ａの一例として、表面壁部４３Ｆの厚さ方向に沿って表面壁部４３Ｆを貫通する貫通孔を備えている。被写体用透過部４３Ａと対向する視点から見て、第１被写体４１の少なくとも一部が被写体用透過部４３Ａ内に位置している。これにより、第１被写体４１が含む情報が、被写体用透過部４３Ａによって、被写体用筐体４３の外部に露出する。各第２被写体４２は、表面壁部４３Ｆの外表面に露出している。表面壁部４３Ｆの外表面は、第２部位の一例である。

【0066】

被写体用筐体４３は、表面壁部４３Ｆが調光シート１１Ｎに接するように配置される。そのため、表面壁部４３Ｆの外表面における少なくとも一部が、調光シート１１Ｎに対する粘着性を有してもよいし、吸着性を有してもよい。表面壁部４３Ｆが調光シート１１Ｎに対する粘着性を有する場合には、被写体用筐体４３は、直方体状を有する本体と粘着層とを含んでよい。粘着層は、被写体用筐体４３の表面壁部４３Ｆにおける外表面の少なくとも一部を構成していればよい。表面壁部４３Ｆが調光シート１１Ｎに対する吸着性を有する場合には、被写体用筐体４３は、直方体状を有する本体と吸着部とを含んでよい。吸着部は、被写体用筐体４３の表面壁部４３Ｆにおける外表面の少なくとも一部を構成していればよい。

【0067】

撮像装置３２は、撮像部用筐体５４をさらに備えている。撮像部用筐体５４は、遮光性を有し、かつ、第１撮像部５１を収容している。撮像部用筐体５４は、撮像部用筐体５４の外部から撮像部用筐体５４の内部に位置する第１撮像部５１に対して光が入射することを抑えるような遮光性を有している。撮像部用筐体５４は、撮像部用透過部５４Ａを備えている。撮像部用透過部５４Ａは、第１撮像部５１を外部に露出させ、これによって、第１撮像部５１による情報の撮像を可能とするように構成されている。第１撮像部５１が撮像部用筐体５４内に収容されることによって、第１撮像部５１を撮像する際に、第１撮像部５１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、第１撮像部５１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0068】

本実施形態では、撮像部用筐体５４は、直方体状を有している。撮像部用筐体５４は、遮光性を有した材料から形成されている。撮像部用筐体５４は、例えば黒色を呈する板部材から形成される。板部材は、例えば、合成樹脂製であってもよいし、金属製であってもよいし、紙製であってもよい。

【0069】

撮像部用筐体５４は、撮像部用筐体５４において対向する一対の壁部を有する。一対の壁部は、表面壁部５４Ｆと裏面壁部５４Ｒとから構成される。第１撮像部５１は、裏面壁部５４Ｒの内表面に位置している。撮像部用筐体５４は、撮像部用透過部５４Ａの一例として、表面壁部５４Ｆを貫通する貫通孔を備えている。撮像部用透過部５４Ａと対向する視点から見て、第１撮像部５１の少なくとも一部が撮像部用透過部５４Ａ内に位置している。これにより、第１撮像部５１の少なくとも一部が、撮像部用透過部５４Ａによって、撮像部用筐体５４の外部に露出する。各第２撮像部５３は、表面壁部５４Ｆの外表面に露出している。これにより、第２撮像部５３は、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとの積層体を介して、第２被写体４２に対向することが可能である。

【0070】

第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めが行われることによって、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとの積層体を介して、撮像部用透過部５４Ａが、被写体用透過部４３Ａと対向する。これにより、第１撮像部５１は、撮像部用透過部５４Ａ、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとの積層体、および、被写体用透過部４３Ａを介して、第１被写体４１を撮像することが可能である。

【0071】

撮像部用筐体５４は、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決め後に、表面壁部５４Ｆが透明部材ＴＭに接するように配置される。撮像装置３２は、撮像部用筐体５４を透明部材ＴＭに固定するための固定機構を有してもよい。固定機構は、例えば、透明部材ＴＭに対する吸着性を有する吸着部であってよい。撮像装置３２が固定機構を備える場合には、例えば、撮像部用筐体５４が、固定機構を収容するための収容部を有してもよい。固定機構は、収容部に収容された第１状態と、収容部から露出した第２状態とを有することができる。固定機構は、第２状態において、吸着部によって撮像部用筐体５４を透明部材ＴＭに固定することが可能に構成される。

【0072】

［評価方法］
図５および図６を参照して、調光装置１０の評価方法を説明する。調光装置１０の評価方法は、透明部材ＴＭに取り付けられた調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための方法である。調光装置１０の評価方法は、透明部材ＴＭに取り付けられた調光シート１１Ｎを介して、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための情報を含む第１被写体４１の情報を撮像することを含む。以下、図面を参照して、調光装置１０の評価方法を詳しく説明する。

【0073】

図５は、調光装置１０の評価方法を説明するためのフローチャートである。図５は、調光装置の評価方法が備える工程の概略を示している。
図５が示すように、調光装置１０の評価方法は、位置決め工程（ステップＳ１１）、および、撮像工程（ステップＳ１２）を含んでいる。

【0074】

位置決め工程では、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を決める。本実施形態では、被撮像装置３１が備える第２被写体４２、撮像装置３２が備える位置調整部５２、および、第２撮像部５３を用いて、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めが行われる。

【0075】

撮像工程では、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとの積層体を介して、第１被写体４１が含む情報が撮像される。本実施形態では、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとを介して、第１撮像部５１が第１被写体４１を撮像する。これにより、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための評価対象画像を得ることができる。

【0076】

図６は、調光装置１０の評価方法における一例を示すフローチャートである。なお、図６が示す処理は、上述した制御装置３３に保存された評価プログラムを制御装置３３が実行することによって行われる一連の処理である。また、図６は、図５が示すフローチャートに含まれる各工程を細分化した一例を示している。

【0077】

図６が示すように、制御装置３３は、まず、制御装置３３に記憶されたカウント値を０に設定する（ステップＳ２１）。カウント値は、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決め処理の回数を計数するための値である。第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決め処理が行われるごとに、カウント値が１ずつ増加する。

【0078】

次いで、制御装置３３は、水平方向でのバランスの調整と、垂直方向でのバランスの調整とを行う（ステップＳ２２，Ｓ２３）。すなわち、制御装置３３は、水平方向と垂直方向とにおいて、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を調整する。

【0079】

この際に、制御装置３３は、まず、調光シート１１Ｎの駆動部１２に、調光シート１１Ｎが透明を呈するような電圧を印加させ、かつ、位置調整部５２に飛行を開始させる。次いで、制御装置３３は、各第２撮像部５３に、その第２撮像部５３が対向する第２被写体４２を撮像させる。そして、制御装置３３は、得られた画像に基づいて、水平方向における撮像装置３２の位置、および、垂直方向における撮像装置３２の位置を調整するための信号を位置調整部に出力する。位置調整部５２は、入力した信号に基づいて、水平方向における位置、および、垂直方向における位置の少なくとも一方を変える。

【0080】

第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めが完了すると、制御装置３３は、第１撮像部５１に、透明部材ＴＭおよび調光シート１１Ｎを介して第１被写体４１を撮像させる（ステップＳ２４）。第１被写体４１の撮像によって得られた画像が予め定められた画質を満たすと制御装置３３が判断した場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置３３は、撮像装置３２の固定機構に撮像装置３２の位置を固定させるための信号を出力する（ステップＳ２６）。固定機構は信号を入力し、これによって、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を固定する。この際に、撮像部用筐体５４が透明部材ＴＭに接する状態で、撮像部用筐体５４の位置が固定機構によって固定される。このように、ステップＳ２２からステップＳ２６までの処理によって、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めが行われる。

【0081】

これに対して、第１被写体４１の撮像によって得られた画像が上述した画質を満たさないと制御装置３３が判断した場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御装置３３は、上述したカウント値を１だけ増加させ、増加後のカウント値が閾値Ｋよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。増加後とのカウント値が閾値Ｋよりも大きくないと制御装置３３が判断した場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御装置３３は、ステップＳ２２からステップＳ２５までの処理を再び行う。これにより、制御装置３３は、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めを再び行う。

【0082】

一方で、増加後のカウント値が閾値Ｋよりも大きいと制御装置３３が判断した場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御装置３３は、エラーフラグをオンに設定する（ステップＳ３３）。そして、制御装置３３は、評価プログラムの実行により行われる一連の処理を一旦終了する。

【0083】

固定機構の動作が完了した後に、制御装置３３は、第１撮像部５１が備える光源をオンするための信号を第１撮像部５１に出力する（ステップＳ４１）。第１撮像部５１は、制御装置３３の信号を入力することによって、光源をオンする。次いで、制御装置３３は、調光シート１１Ｎが透明を呈するための信号を調光装置１０の駆動部１２に出力する（ステップＳ４２）。なお、調光シート１１Ｎは、透明状態に維持されているため、ステップＳ４２の処理は省略されてもよい。そして、制御装置３３は、第１撮像部５１にレリーズ、すなわち撮像させるための信号を出力する（ステップＳ４３）。第１撮像部５１は、制御装置３３の信号を入力し、これによって、第１被写体４１を撮像する。

【0084】

次いで、制御装置３３は、調光シート１１Ｎが不透明を呈するための信号を調光装置１０の駆動部１２に出力する（ステップＳ４４）。駆動部１２は、信号を入力し、これによって調光シート１１Ｎに対する電圧の印加を終了する。これにより、調光シート１１Ｎは、不透明を呈する。そして、制御装置３３は、第１撮像部５１にレリーズ、すなわち撮像させるための信号を出力する（ステップＳ４５）。第１撮像部５１は、制御装置３３の信号を入力し、これによって、第１被写体４１を撮像する。

【0085】

制御装置３３は、ステップＳ４３の処理によって撮像された評価対象画像、および、ステップＳ４５の処理によって撮像された評価対象画像の画質が、予め定められた画質を満たすか否かを判断する（ステップＳ４６）。評価対象画像の画質が、予め定められた画質を満たさないと制御装置３３が判断した場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、制御装置３３は、ステップＳ４２からステップＳ４５の処理を繰り返す。このように、ステップＳ４２からステップＳ４６までの処理によって、第１被写体４１の撮像が行われる。

【0086】

これに対して、評価対象画像の画質が予め定められた画質を満たすと制御装置３３が判断した場合には（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、制御装置３３は、撮像した評価対象画像を用いて、調光シート１１Ｎの光学状態を評価する（ステップＳ４７）。なお、制御装置３３は、２つの評価対象画像のうち、ステップＳ４３の処理によって撮像された評価対象画像のみを用いて調光シート１１Ｎの光学状態を評価してもよい。あるいは、制御装置３３は、２つの評価対象画像のうち、ステップＳ４５の処理によって撮像された評価対象画像のみを用いて調光シート１１Ｎの光学状態を評価してもよい。次いで、制御装置３３は、固定機構に撮像装置３２の位置の固定を解除させるための信号を出力する（ステップＳ４８）。固定機構は信号を入力し、これによって、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置の固定を解除する。

【0087】

ステップＳ４８の処理が終了すると、制御装置３３は、評価プログラムの実行によって行われる一連の処理を一旦終了する。なお、ステップＳ４８の処理は、ステップＳ４６の処理とステップＳ４７の処理との間に行われてもよい。また、ステップＳ４７の処理は、制御装置３３が上述した評価プログラムを実行することによって行われる処理ではなく、制御装置３３が評価プログラムとは異なるプログラムを実行することによって行われる処理であってもよい。

【0088】

以上説明したように、調光装置の評価システムにおける第１実施形態によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１‐１）透明部材ＴＭに取り付けられた状態の調光シート１１Ｎを介して撮像した画像を用いて、調光シート１１Ｎの光学状態を評価することが可能である。そのため、透明部材ＴＭに取り付けられた状態の調光シート１１Ｎが呈する光学状態を評価することが可能である。

【0089】

（１‐２）位置調整部５２を用いて第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置を調整することが可能であるから、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置のばらつきを抑えることが可能である。

【0090】

（１‐３）位置調整部５２が無人航空機である場合には、調光シート１１Ｎが取り付けられた透明部材ＴＭが、作業者では届かない高所に位置していても、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための画像を撮像することが可能である。

【0091】

（１‐４）第１被写体４１の位置に制約されることなく、第２被写体４２の位置および第２撮像部５３の位置を設定することが可能である。
（１‐５）第１被写体４１が被写体用筐体４３内に収容されることによって、第１被写体４１を撮像する際に、第１被写体４１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、第１撮像部５１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0092】

（１‐６）第１撮像部５１が撮像部用筐体５４内に収容されることによって、第１撮像部５１が撮像する際に、第１撮像部５１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、第１撮像部５１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0093】

（１‐７）調光シート１１Ｎの駆動と撮像装置３２の駆動とを作業者が個別に行う必要がないため、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための画像を簡易に得ることができる。

【0094】

［第２実施形態］
図７および図８を参照して、調光装置の評価システムにおける第２実施形態を説明する。第２実施形態は、１つの被写体が、調光シートの光学状態を評価するためのパターンと、第１被写体に対して第１撮像部を位置決めするためのパターンとの両方を含む点において、第１実施形態と異なっている。そのため以下では、第２実施形態において第１実施形態とは異なる構成を詳しく説明する。一方で、第２実施形態において第１実施形態と共通する構成には、第１実施形態と同じ符号を付すことによって、当該構成の詳しい説明を省略する。

【0095】

［評価システム］
図７および図８を参照して、調光装置の評価システムを説明する。以下では、調光装置の評価システムの一例として、ノーマル型の調光シート１１Ｎを備える調光装置の評価システムを説明するが、調光装置の評価システムは、リバース型の調光シート１１Ｒを備える調光装置の評価システムであってもよい。図７は、評価システムの斜視構造を示している。なお、図７は、後述する被写体に対する撮像部の位置決め前における評価システムの状態を示している。

【0096】

図７が示すように調光装置の評価システム（以下、評価システムとも称する）６０は、第１実施形態の評価システム３０と同様に、被撮像装置６１、撮像装置６２、および、制御装置６３を備えている。被撮像装置６１は、被写体７１を備えている。撮像装置６２は、撮像部８１を備えている。被写体７１は、評価用パターン７１Ａと、位置決め用パターン７１Ｂとを含んでいる。評価用パターン７１Ａは、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための情報を含んでいる。位置決め用パターン７１Ｂは、撮像部８１に対する被写体の位置を決めるためのパターンである。そのため、１つの被写体７１を撮像するのみによって、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための画像と、被写体７１に対する撮像部８１の位置を決めるための画像との両方を得ることが可能である。

【0097】

評価用パターン７１Ａは、第１実施形態における第１被写体４１と同様に、市松模様であってもよいし、間隔を空けて並ぶ複数の線であってもよいし、所定の規則に従って配置された複数のドットであってもよい。被写体７１は、２つの位置決め用パターン７１Ｂを備えている。２つの位置決め用パターン７１Ｂは、鉛直方向に沿って並んでいる。

【0098】

撮像部８１は、第１撮像部５１と同様に、各種のイメージセンサーと、イメージセンサーに結像させるための光学機構とを備えている。撮像部８１は、被写体７１の静止画を撮像することが可能に構成されていればよい。なお、撮像部８１は、被写体７１の動画を撮像することが可能であってもよい。

【0099】

制御装置６３は、所定のネットワークを通じて、撮像装置６２および調光装置１０との通信が可能に構成されている。制御装置６３の通信に用いられるネットワークは、インターネットなどの汎用通信回線であってもよいし、制御装置６３と各装置との通信のための専用通信回線であってもよい。

【0100】

制御装置６３は、例えば、撮像装置６２が行う動作のうち、撮像部８１による被写体７１の撮像に関わる動作を制御する。制御装置６３は、例えば、撮像装置６２が行う動作のうち、被写体７１に対する撮像部８１の位置決めに関わる動作を制御する。制御装置６３は、例えば、調光装置１０が行う動作のうち、不透明状態を呈する調光シート１１Ｎを、不透明状態から透明状態に変更するための動作を制御する。制御装置６３は、例えば、調光装置１０が行う動作のうち、透明状態を呈する調光シート１１Ｎを、透明状態から不透明状態に変更するための動作を制御する。

【0101】

制御装置６３は、撮像部８１が調光シート１１Ｎを介して撮像した評価用パターン７１Ａの画像である評価対象画像に基づいて、調光シート１１Ｎの光学状態を評価する。上述したように、調光シート１１Ｎの光学状態は、例えば、所定値以上のヘイズを有すること、および、所定値以下のクラリティを有することなどであってよい。

【0102】

図８は、評価システム６０の断面構造を示している。なお、図８は、被写体７１に対する撮像部８１の位置決め後における評価システム６０の状態を示している。また、図８では、図示の便宜上、制御装置６３の図示が省略されている。

【0103】

図８が示すように、被撮像装置６１は、上述した第１実施形態の被撮像装置３１と同様に、被写体用筐体４３をさらに備えている。被写体用筐体４３は、被写体用透過部４３Ａを備えている。被写体用透過部４３Ａは、被写体７１が含む評価用パターン７１Ａおよび位置決め用パターン７１Ｂを外部に露出させる。これによって、被写体用透過部４３Ａは、撮像部８１による評価用パターン７１Ａおよび位置決め用パターン７１Ｂの撮像を可能とするように構成されている。被写体７１が被写体用筐体４３内に収容されることによって、被写体７１を撮像する際に、被写体７１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、撮像部８１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0104】

撮像装置６２は、第１実施形態の撮像装置３２と同様に、撮像部用筐体５４を備えている。撮像部用筐体５４は、撮像部用透過部５４Ａを備えている。撮像部用透過部５４Ａは、撮像部８１を外部に露出させ、これによって、撮像部８１による評価用パターン７１Ａおよび位置決め用パターン７１Ｂの撮像を可能とするように構成されている。撮像部８１が撮像部用筐体５４内に収容されることによって、撮像部８１を撮像する際に、撮像部８１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、撮像部８１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0105】

［評価方法］
第２実施形態における調光装置１０の評価方法は、図５および図６を参照して先に説明した第１実施形態における調光装置１０の評価方法と同様である。ただし、第２実施形態の評価方法は、位置決め工程において、撮像部８１が撮像した位置決め用パターン７１Ｂの画像を用いる点において、第１実施形態の評価方法と異なっている。また、第２実施形態の評価方法は、撮像工程において、撮像部８１が評価用パターン７１Ａを撮像する点において、第１実施形態の評価方法と異なっている。

【0106】

以上説明したように、調光装置の評価システム、および、調光装置の評価方法における第２実施形態によれば、上述した（１‐１）から（１‐３）、（１‐７）の効果に加えて、以下に記載の効果を得ることができる。

【0107】

（２‐１）１つの被写体７１を撮像するのみによって、調光シート１１Ｎの光学状態を評価するための画像と、被写体７１に対する撮像部８１の位置を決めるための画像との両方を得ることが可能である。

【0108】

（２‐２）被写体７１が被写体用筐体４３内に収容されることによって、被写体７１を撮像する際に、被写体７１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、撮像部８１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0109】

（２‐３）撮像部８１が撮像部用筐体５４内に収容されることによって、撮像部８１が撮像する際に、撮像部８１が配置される環境における光量のばらつきを抑えることが可能である。これにより、撮像部８１が撮像した画像において、光量に起因したばらつきが生じることが抑えられる。

【0110】

［変更例］
上述した各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
［位置決め工程］
・位置決め工程では、調光シート１１Ｎが不透明を呈する状態で、被写体４１，７１に対する撮像部５１，８１の位置決めが行われてもよい。なお、調光シート１１Ｎが不透明を呈する状態で位置決めを行う場合には、調光シート１１Ｎと位置決め用パターンとの距離が小さいことが好ましい。そのため、調光シート１１Ｎが不透明を呈する状態で位置決めを行う場合には、上述した第１実施形態によるように、調光シート１１Ｎと第２被写体４２とが接することが好ましい。

【0111】

［撮像工程］
・撮像工程では、透明を呈する調光シート１１Ｎのみが第１撮像部５１によって撮像されてもよい。この場合には、ステップＳ４４およびステップＳ４５の処理が省略されてよい。あるいは、撮像工程では、不透明を呈する調光シート１１Ｎのみが第１撮像部５１によって撮像されてもよい。この場合には、ステップＳ４２およびステップＳ４３の処理が省略されてもよい。なお、上述した実施形態によれば、透明を呈する調光シート１１Ｎと不透明を呈する調光シート１１Ｎとの両方が撮像されるから、調光シート１１Ｎについて、透明を呈する状態を評価するための画像と、不透明を呈する状態を評価するための画像との両方を得ることが可能である。

【0112】

［制御装置］
・評価システム３０，６０は、制御装置３３，６３を備えていなくてもよい。この場合であっても、評価システム３０，６０が、被撮像装置３１，６１と撮像装置３２，６２を備えることによって、透明部材ＴＭと調光シート１１Ｎとの積層体を介して、被写体４１，７１を撮像することは可能である。

【0113】

［撮像部用筐体］
・撮像部用透過部５４Ａは、表面壁部５４Ｆに形成された貫通孔に嵌め込まれた透明部材として具体化されてもよい。この場合であっても、撮像部用透過部５４Ａを通じて、撮像部５１，８１を外部に露出させることは可能である。

【0114】

・撮像装置３２，６２は、撮像部用筐体５４を備えていなくてもよい。この場合であっても、評価システム３０，６０が被撮像装置３１，６１と撮像装置３２，６２とを備えるから、少なくとも上述した（１‐１）に準じた効果を得ることは可能である。

【0115】

［被写体用筐体］
・被写体用透過部４３Ａは、表面壁部４３Ｆに形成された貫通孔に嵌め込まれた透明部材として具体化されてもよい。この場合であっても、被写体用透過部４３Ａを通じて、被写体４１，７１を外部に露出ささえることは可能である。

【0116】

・被写体用筐体４３の表面壁部４３Ｆは、粘着性および吸着性の両方を有しなくてもよい。これに替えて、被撮像装置３１，６１は、被写体用筐体４３を調光シート１１Ｎに接触させ続けることが可能に構成された押圧機構を備えてもよい。また、被写体用筐体４３は、調光シート１１Ｎに接するのみでもよい。

【0117】

・被撮像装置３１，６１は、被写体用筐体４３を備えていなくてもよい。この場合であっても、評価システム３０，６０が被撮像装置３１，６１と撮像装置３２，６２とを備えるから、少なくとも（１‐１）に準じた効果を得ることは可能である。

【0118】

［被写体］
・第１実施形態において、第２被写体４２は、被写体用筐体４３内に位置してもよい。この場合であっても、撮像装置３２が備える撮像部によって第２被写体４２を撮像することが可能であれば、第２被写体４２を用いて、第１被写体４１に対する第１撮像部５１の位置決めを行うことは可能である。

【0119】

・第１実施形態において、被撮像装置３１は第２被写体４２を１つのみ備えてもよいし、第２被写体４２を３つ以上備えてもよい。この場合には、撮像装置３２は、第２被写体４２と同数の第２撮像部５３を備えることが好ましい。

【0120】

・第１実施形態において、被撮像装置３１は第２被写体４２を備えていなくてもよい。この場合であっても、評価システム３０が被撮像装置３１と撮像装置３２とを備えるから、少なくとも（１‐１）に準じた効果を得ることは可能である。なお、被撮像装置３１が第２被写体４２を備えていない場合には、撮像装置３２も第２撮像部５３を備えていなくてよい。

【0121】

・第２実施形態において、被写体７１は、位置決め用パターン７１Ｂを１つのみ備えてもよいし、位置決め用パターン７１Ｂを３以上備えてもよい。
・第２実施形態において、被写体７１が含む評価用パターン７１Ａの少なくとも一部が位置決め用パターン７１Ｂを兼ねてもよい。

【0122】

・第２実施形態において、被写体７１は、位置決め用パターン７１Ｂを備えていなくてもよい。この場合であっても、評価システム６０が被撮像装置６１と撮像装置６２とを備えるから、少なくとも（１‐１）に準じた効果を得ることはできる。

【0123】

［位置調整部］
・位置調整部５２は、無人航空機に限らず、例えばクレーンであってもよい。この場合であっても、位置調整部５２を用いて被写体４１，７１に対する撮像部５１，８１の位置を調整することは可能である。

【0124】

・位置調整部５２は、無人航空機に限らず、例えば昇降ステージであってもよい。この場合であっても、位置調整部５２を用いて被写体４１，７１に対する撮像部５１，８１の位置を調整することは可能である。

【0125】

・撮像装置３２は、位置調整部５２を備えていなくてもよい。この場合であっても、評価システム３０，６０が被撮像装置３１，６１と撮像装置３２，６２とを備えるから、少なくとも（１‐１）に準じた効果を得ることは可能である。なお、評価システム３０，６０が位置調整部５２を備えていない場合には、評価システム３０，６０とは異なる装置を用いて、被写体４１，７１に対する撮像部５１，８１の位置を調整することは可能である。

【0126】

・被撮像装置３１，６１が、位置調整部を備えてもよい。例えば、被撮像装置３１，６１が屋外に配置される一方で、撮像装置３２，６２が屋内に配置される場合には、被撮像装置３１，６１の位置調整部を用いて、被写体４１，７１に対する撮像部５１，８１の位置を調整することが可能である。なお、被撮像装置３１，６１が位置調整部を備える場合には、撮像装置３２，６２が位置決め用パターンを備え、かつ、被撮像装置３１，６１が、位置決め用パターンを撮像するための撮像部を備えることが好ましい。被撮像装置３１，６１が位置調整部を備える場合には、撮像装置３２，６２と被撮像装置３１，６１との両方が位置調整部を備えてもよいし、被撮像装置３１，６１のみが位置調整部を備えてもよい。

【0127】

・撮像装置３２，６２と被撮像装置３１，６１との両方が位置調整部を備える場合には、撮像装置３２，６２と被撮像装置３１，６１との両方が、被写体４１，７１に対する撮像部５１，８１の位置を決めるための位置決め用パターンと位置決め用パターンを撮像するための撮像部を有する。

【符号の説明】

【0128】

１０…調光装置
１１Ｎ，１１Ｒ…調光シート
１２…駆動部
３０，６０…評価システム
３１…被撮像装置
３２…撮像装置
３３…制御装置
４１…第１被写体
４２…第２被写体
４３…被写体用筐体
５１…第１撮像部
５２…位置調整部
５３…第２撮像部
５４…撮像部用筐体
７１…被写体
７１Ａ…評価用パターン
７１Ｂ…位置決め用パターン
８１…撮像部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】