ホーム > 特許ランキング > 積水化学工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023071364
(43)【公開日】2023-05-23
(54)【発明の名称】螺旋管の製管装置
(51)【国際特許分類】
B29C 63/32 20060101AFI20230516BHJP
F16L 1/00 20060101ALN20230516BHJP
F16L 11/16 20060101ALN20230516BHJP
【ＦＩ】
B29C63/32
F16L1/00 J
F16L11/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021184092
(22)【出願日】2021-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003340
【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木原 彬
(72)【発明者】
【氏名】山崎 政浩
(72)【発明者】
【氏名】乙川 貴史
(72)【発明者】
【氏名】阿部 竜幸
【テーマコード（参考）】
3H111
4F211
【Ｆターム（参考）】
3H111BA15
3H111CA06
3H111EA17
4F211AG08
4F211AH43
4F211SA05
4F211SC03
4F211SD06
4F211SJ15
4F211SJ21
4F211SP04
4F211SP10
(57)【要約】
【課題】ブレーキ機構を有する自走式の製管装置において、螺旋管の管端部を構成する帯状部材の損傷を防止しながら、ブレーキ力を付与する。
【解決手段】製管装置１０によって、帯状部材１０を螺旋状の巻回方向に沿って巻回して螺旋管９を形成する。製管装置１０の装置フレーム１１に設けた駆動部１２の駆動ローラ１３によって、帯状部材９０の未製管部分９０ｂを挟み付けて管端部９ｅへ向けて斜めに押し出す。装置フレーム１１に設けたブレーキ機構２０を管端部９ｅと摺擦させる。ブレーキ機構２０の外周ブレーキ部材４０の内周側面４１は、内周ブレーキ部材３０の対向面３１と対向する中央面部分４１ｃと、対向面３１よりも推進方向の両側へ張り出す一対の張出面部分４１ａを有し、一対の張出面部分４１ａに対して中央面部分４１ｃが外周側へ凹んでいる。
【選択図】図２
【解決手段】製管装置１０によって、帯状部材１０を螺旋状の巻回方向に沿って巻回して螺旋管９を形成する。製管装置１０の装置フレーム１１に設けた駆動部１２の駆動ローラ１３によって、帯状部材９０の未製管部分９０ｂを挟み付けて管端部９ｅへ向けて斜めに押し出す。装置フレーム１１に設けたブレーキ機構２０を管端部９ｅと摺擦させる。ブレーキ機構２０の外周ブレーキ部材４０の内周側面４１は、内周ブレーキ部材３０の対向面３１と対向する中央面部分４１ｃと、対向面３１よりも推進方向の両側へ張り出す一対の張出面部分４１ａを有し、一対の張出面部分４１ａに対して中央面部分４１ｃが外周側へ凹んでいる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状部材を螺旋状の巻回方向に沿って巻回して、前記帯状部材の一周違いの隣接する縁どうしを接合することによって、螺旋管を製管する製管装置であって、
前後方向を前記巻回方向へ向けて、前記製管中の螺旋管の延伸方向の先端側の管端部に、前記前後方向へ移動可能に設けられた装置フレームと、
前記管端部の内側に配置されるように前記装置フレームに設けられた少なくとも一対の駆動ローラを含み、前記帯状部材の未製管部分を挟み付けて前記管端部へ向けて斜めに押し出す駆動部と、
前記装置フレームに取り付けられて、前記管端部と摺擦されるブレーキ機構と、
を備え、前記ブレーキ機構が、前記管端部の内周側に配置された内周ブレーキ部材と、前記内周ブレーキ部材と対向するように前記管端部の外周側に配置された外周ブレーキ部材とを含み、
前記外周ブレーキ部材における内周側面が、前記内周ブレーキ部材の対向面と対向する中央面部分と、前記対向面よりも前記前後方向の両側へ張り出す一対の張出面部分を有し、前記一対の張出面部分に対して前記中央面部分が外周側へ凹んでいることを特徴とする製管装置。
前後方向を前記巻回方向へ向けて、前記製管中の螺旋管の延伸方向の先端側の管端部に、前記前後方向へ移動可能に設けられた装置フレームと、
前記管端部の内側に配置されるように前記装置フレームに設けられた少なくとも一対の駆動ローラを含み、前記帯状部材の未製管部分を挟み付けて前記管端部へ向けて斜めに押し出す駆動部と、
前記装置フレームに取り付けられて、前記管端部と摺擦されるブレーキ機構と、
を備え、前記ブレーキ機構が、前記管端部の内周側に配置された内周ブレーキ部材と、前記内周ブレーキ部材と対向するように前記管端部の外周側に配置された外周ブレーキ部材とを含み、
前記外周ブレーキ部材における内周側面が、前記内周ブレーキ部材の対向面と対向する中央面部分と、前記対向面よりも前記前後方向の両側へ張り出す一対の張出面部分を有し、前記一対の張出面部分に対して前記中央面部分が外周側へ凹んでいることを特徴とする製管装置。
【請求項2】
前記内周側面が、円弧状の凹曲面であることを特徴とする請求項１に記載の製管装置。
【請求項3】
前記凹曲面の曲率半径が、前記螺旋管の目標製管半径より小さいことを特徴とする請求項２に記載の製管装置。
【請求項4】
前記内周側面の前記前後方向に沿う長さが、前記対向面の前記前後方向に沿う長さの１．２倍以上であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の製管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状部材から螺旋管を製造する製管装置に関し、特に製管に伴って推進される所謂自走式の製管装置に関する。
【背景技術】
【0002】
老朽化した下水道管等の既設管の更生方法として、製管装置を用いて、既設管の内周に沿って帯状部材（プロファイル）を螺旋状に巻回するとともに、該帯状部材の一周違いの隣接する縁どうしを凹凸嵌合にて接合して、螺旋管状の更生管を構築することが知られている（特許文献１、２等参照）。
【0003】
特許文献１の製管装置は、複数のリンク及びローラが交互かつ環状に並べられたリンクローラからなる環状の内周規制体を有している。製管済みの更生管（螺旋管）の延伸方向の先端側の管端部が、リンクローラの外周にぴったりと巻き付けられている。これによって、管端部の管径及び断面形状が、内周側から規制されている。一方で、製管装置の大型化を免れず、施工中の流水断面積が小さくなってしまう。また、更生管の管径や断面形状を変えるには、リンクローラの周長を調節したり、リンクローラ全体を取り換えたりする必要があり、作業が煩雑である。
【0004】
特許文献２の製管装置は、リンクローラ等の内周規制体を有しない非内周規制構造となっている。このため、製管装置が小型化され、施工中の流水断面積が小さくなるのを回避できる。特許文献２の製管装置は、装置フレームと、一対の駆動ローラ（推進反力付与部）と、ブレーキ機構（抵抗力付与部）を備えている。装置フレームが、製管中の更生管（螺旋管）の管端部に配置されている、装置フレームに駆動ローラ及びブレーキ機構が設けられている。一対の駆動ローラによって、帯状部材における前記管端部に続く未製管の後続帯部を挟み付け、管端部へ向けて斜めに押し込む。これによって、前記後続帯部と管端部との隣接する縁どうしが凹凸嵌合によって接合されて製管が進むとともに、製管装置が螺旋巻回方向へ推進（自走）される。
【0005】
ブレーキ機構は、管端部の内周側に配置された内周ブレーキ部材と、管端部の外周側に配置された外周ブレーキ部材とを含む。これら内外のブレーキ部材によって管端部を挟み付ける。これによって、前記推進に対するブレーキ力（摩擦抵抗）が製管装置に付与される。内外のブレーキ部材による挟み付け度合いを調整することによって、ブレーキ力を増減できる。ブレーキ力を大きくすると、一対の駆動ローラによる帯状部材の送り込み量が製管装置の推進量より大きくなり、更生管（螺旋管）が拡径製管される。逆にブレーキ力を小さくすると、更生管（螺旋管）が縮径製管される。
【0006】
更生管を構成する帯状部材の外周側部には、通常、凹凸嵌合用の隆起及び凸条やリブが設けられている。そのうち管端部の縁に臨む隆起とリブとの間の溝に外周ブレーキ部材を差し込んで係止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
前掲特許文献２の製管装置において、製管対象の帯状部材における隆起とリブとの間の溝が狭いと、外周ブレーキ部材と管端部との接触面積が小さくなり、管端部を構成する帯状部材が損傷したり、ブレーキが不安定になったりするおそれがある。また、ブレーキ機構の前後では、帯状部材が圧縮、膨張変位によって削られる等の損傷を受けるおそれがある。さらに、外周ブレーキ部材が何らの外力（外乱）を受けて回転変位や位置変位を起こした場合、帯状部材が局所的に集中荷重を受けて損傷するおそれがある。
本発明は、かかる事情に鑑み、ブレーキ機構を有する自走式の製管装置において、螺旋管の管端部を構成する帯状部材の損傷を防止しながら、ブレーキ力を確実に付与することができるブレーキ機構を提供することを目的とする。
本発明は、かかる事情に鑑み、ブレーキ機構を有する自走式の製管装置において、螺旋管の管端部を構成する帯状部材の損傷を防止しながら、ブレーキ力を確実に付与することができるブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題を解決するため、本発明は、帯状部材を螺旋状の巻回方向に沿って巻回して、前記帯状部材の一周違いの隣接する縁どうしを接合することによって、螺旋管を製管する製管装置であって、
前後方向を前記巻回方向へ向けて、前記製管中の螺旋管の延伸方向の先端側の管端部に、前記前後方向へ移動可能に設けられた装置フレームと、
前記管端部の内側に配置されるように前記装置フレームに設けられた少なくとも一対の駆動ローラを含み、前記帯状部材の未製管部分を挟み付けて前記管端部へ向けて斜めに押し出す駆動部と、
前記装置フレームに取り付けられて、前記管端部と摺擦されるブレーキ機構と、
を備え、前記ブレーキ機構が、前記管端部の内周側に配置された内周ブレーキ部材と、前記内周ブレーキ部材と対向するように前記管端部の外周側に配置された外周ブレーキ部材とを含み、
前記外周ブレーキ部材における内周側面が、前記内周ブレーキ部材の対向面と対向する中央面部分と、前記対向面よりも前記前後方向の両側へ張り出す一対の張出面部分を有し、前記一対の張出面部分に対して前記中央面部分が外周側へ凹んでいることを特徴とする。
前後方向を前記巻回方向へ向けて、前記製管中の螺旋管の延伸方向の先端側の管端部に、前記前後方向へ移動可能に設けられた装置フレームと、
前記管端部の内側に配置されるように前記装置フレームに設けられた少なくとも一対の駆動ローラを含み、前記帯状部材の未製管部分を挟み付けて前記管端部へ向けて斜めに押し出す駆動部と、
前記装置フレームに取り付けられて、前記管端部と摺擦されるブレーキ機構と、
を備え、前記ブレーキ機構が、前記管端部の内周側に配置された内周ブレーキ部材と、前記内周ブレーキ部材と対向するように前記管端部の外周側に配置された外周ブレーキ部材とを含み、
前記外周ブレーキ部材における内周側面が、前記内周ブレーキ部材の対向面と対向する中央面部分と、前記対向面よりも前記前後方向の両側へ張り出す一対の張出面部分を有し、前記一対の張出面部分に対して前記中央面部分が外周側へ凹んでいることを特徴とする。
【0010】
当該製管装置によれば、外周ブレーキ部材の張り出し構造によって、外周ブレーキ部材における管端部との接触可能範囲ないしは接触可能面積が拡大される。また、外周ブレーキ部材の凹曲面構造によって、外周ブレーキ部材の内周側面の中央面部分だけが管端部と接触するのが回避される。好ましくは、一対の張出面部分がそれぞれ管端部と接触されるようにできる。さらに、これら一対の張出面部分の間においては、内周ブレーキ部材の対向面が管端部と接触されるようにできる。これによって、管端部が、少なくとも３点においてブレーキ機構と接触される。この結果、ブレーキ力を効果的に付与できるとともに、管端部における局所的な集中荷重を緩和して、管端部を構成する帯状部材の損傷を防止できる。
また、ブレーキ機構が何らかの外力によって回転変位や位置変位を起こした場合、管端部の広い範囲が変形されることによって、管端部における局所的な集中荷重を一層確実に緩和することができる。
ブレーキ機構を締め込むと、外周ブレーキ部材の中央面部分と内周ブレーキ部材の対向面との間では、管端部を構成する帯状部材が圧縮されて薄肉化される。その前後の張出面部分上においては、帯状部材が相対的に膨張状態となる。一方、張出面部分上における帯状部材は、内周側へだけ解放されているために内周側へだけ変形可能であり、外周側へは張出面部分によって変形を規制されている。言い換えると、張出面部分上における帯状部材の膨張等の変形力を内周側へ逃がすことができる。したがって、帯状部材が、前記圧縮の前後において外周ブレーキ部材に食い込んで削られるのを防止できる。また、内周ブレーキ部材の対向面は、ある程度の面積になるようにできるから、帯状部材の膨張などの変形力を広い範囲に分散させることができる。したがって、帯状部材が内周ブレーキ部材によって削られるのを防止できる。
また、ブレーキ機構が何らかの外力によって回転変位や位置変位を起こした場合、管端部の広い範囲が変形されることによって、管端部における局所的な集中荷重を一層確実に緩和することができる。
ブレーキ機構を締め込むと、外周ブレーキ部材の中央面部分と内周ブレーキ部材の対向面との間では、管端部を構成する帯状部材が圧縮されて薄肉化される。その前後の張出面部分上においては、帯状部材が相対的に膨張状態となる。一方、張出面部分上における帯状部材は、内周側へだけ解放されているために内周側へだけ変形可能であり、外周側へは張出面部分によって変形を規制されている。言い換えると、張出面部分上における帯状部材の膨張等の変形力を内周側へ逃がすことができる。したがって、帯状部材が、前記圧縮の前後において外周ブレーキ部材に食い込んで削られるのを防止できる。また、内周ブレーキ部材の対向面は、ある程度の面積になるようにできるから、帯状部材の膨張などの変形力を広い範囲に分散させることができる。したがって、帯状部材が内周ブレーキ部材によって削られるのを防止できる。
【0011】
前記内周側面が、円弧状の凹曲面であることが好ましい。これによって、ブレーキ力を効果的に付与できるとともに、管端部を構成する帯状部材の損傷を防止できる。
【0012】
前記凹曲面の曲率半径が、前記螺旋管の目標製管半径より小さいことが好ましい。これによって、ブレーキ力を一層効果的に付与できる。
【0013】
前記内周側面の前記前後方向に沿う長さが、前記対向面の前記前後方向に沿う長さの１．２倍以上であることが好ましい。
これによって、ブレーキ力を確実に付与することができるとともに、管端部における局所的な集中荷重を一層確実に緩和することができる。
これによって、ブレーキ力を確実に付与することができるとともに、管端部における局所的な集中荷重を一層確実に緩和することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、ブレーキ機構を有する自走式の製管装置において、螺旋管の管端部を構成する帯状部材の損傷を防止できるとともに、ブレーキ力を確実に付与できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、老朽化した既設管１の内周に更生管９がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管であるが、本発明は、これに限定されず、上水道管、農業用水管、ガス管、水力発電導水管、トンネルなどであってもよい。
図１に示すように、老朽化した既設管１の内周に更生管９がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管であるが、本発明は、これに限定されず、上水道管、農業用水管、ガス管、水力発電導水管、トンネルなどであってもよい。
【0017】
図１及び図２に示すように、更生管９は、帯状部材９０（プロファイル）を螺旋状に巻回してなる螺旋管によって構成されている。帯状部材９０は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂からなり、一定の断面形状に形成されている。
【0018】
図３に例示するように、帯状部材９０は、平坦な平帯部９１と、雌雄の嵌合部９３，９４と、複数のリブ９５とを含む。平帯部９１の幅方向の一端部（図３において左端部）に雌嵌合部９３が設けられている。雌嵌合部９３は、内周側（図３において上）へ開口する嵌合溝９３ａを有して、外周側（図３において下）へ隆起されている。平帯部９１の幅方向の他端部（図３において右端部）には、外周側へ突出する凸条からなる雄嵌合部９４が設けられている。嵌合部９３，９４間の平帯部９１には、外周側へ突出する複数のリブ９５が帯状部材９０の幅方向（図３において左右）に間隔を置いて並んで設けられている。リブ９５には、スチール製の帯板状の補強材９６が埋め込まれている。
雌嵌合部９３からなる隆起とその直近のリブ９５との間には、幅狭の溝部９７が形成されている。溝部９７は、平帯部９１側の溝底９７に近づくにしたがって更に幅小になっている。
雌嵌合部９３からなる隆起とその直近のリブ９５との間には、幅狭の溝部９７が形成されている。溝部９７は、平帯部９１側の溝底９７に近づくにしたがって更に幅小になっている。
【0019】
図３に示すように、更生管９においては、帯状部材９０が螺旋状に巻回されるとともに互いに一周ずれて隣接する嵌合部９３，９４どうしが凹凸嵌合によって接合されている。雌嵌合部９３の嵌合溝９３ａに雄嵌合部９４が嵌合されている。
【0020】
図１において模式的に示すように、更生管９は、製管装置１０によって製管される。図２に示すように、製管装置１０は、更生管９の延伸方向ＥＤの先端の約一周部分（以下「管端部９ｅ」と称す）の周方向の一部に配置されている。製管装置１０の全長は、更生管９の周長の数分の１～数十分の１程度である。管端部９ｅにおける、製管装置１０が配置された箇所以外の部分は、内周側へ解放されている。製管装置１０は、前掲特許文献２に開示された製管装置と同様に、内周規制体の無い非内周規制構造になっている。製管装置１０は、既設管１の内周に沿って、図２において反時計回りの螺旋巻回方向（推進方向）へ推進（自走）されながら、更生管９の製管を行う。
【0021】
図２に示すように、製管装置１０は、装置フレーム１１と、駆動部１２（推進反力付与部）と、軌道ガイド１４と、嵌合ガイド１５と、管端ガイド１６と、ブレーキ機構２０（抵抗力付与部）を備えている。
装置フレーム１１は、フレーム状ないしはハウジング状になっている。装置フレーム１１ひいては製管装置１０は、管端部９ｅに前後方向ＬＤへ移動（推進）可能に設けられている。図１に示すように、製管装置１０の前後方向ＬＤは、螺旋巻回方向へ向けられている。製管装置１０の高さ方向は、更生管９の径方向へ向けられている。製管装置１０の幅方向ＷＤ（以下「装置幅方向ＷＤと称す）は、更生管９の管軸Ｌ９及び延伸方向ＥＤに略沿っており、厳密には螺旋のリード角だけ管軸に対してずれている。
装置フレーム１１は、フレーム状ないしはハウジング状になっている。装置フレーム１１ひいては製管装置１０は、管端部９ｅに前後方向ＬＤへ移動（推進）可能に設けられている。図１に示すように、製管装置１０の前後方向ＬＤは、螺旋巻回方向へ向けられている。製管装置１０の高さ方向は、更生管９の径方向へ向けられている。製管装置１０の幅方向ＷＤ（以下「装置幅方向ＷＤと称す）は、更生管９の管軸Ｌ９及び延伸方向ＥＤに略沿っており、厳密には螺旋のリード角だけ管軸に対してずれている。
【0022】
図２に示すように、装置フレーム１１に、駆動部１２、軌道ガイド１４、嵌合ガイド１５、管端ガイド１６、ブレーキ機構２０（ブレーキ機構）が設けられている。駆動部１２は、管端部９ｅの内側に配置されており、少なくとも一対（ここでは二対）のインナーローラ１３ａ及びアウターローラ１３ｂからなる駆動ローラ１３と、これら駆動ローラ１３を回転駆動させる油圧モータ及びギア等の動力伝達機構（図示省略）を含む。
【0023】
軌道ガイド１４は、インナー軌道ガイド部１４ａ及びアウター軌道ガイド部１４ｂを有し、これらガイド部１４ａ，１４ｂが共に装置フレーム１１から推進方向の後方側（図２において左側、以下「推進後方」と称す）へ延びている。軌道ガイド１４は、管端部９ｅと後続帯部９０ｂとが接合される位置までは延びていない。
軌道ガイド１４の先端部に、インナー嵌合ガイド部１５ａ及びアウター嵌合ガイド部１５ｂを有する嵌合ガイド１５が支持されている。
軌道ガイド１４の先端部に、インナー嵌合ガイド部１５ａ及びアウター嵌合ガイド部１５ｂを有する嵌合ガイド１５が支持されている。
【0024】
図２に示すように、装置フレーム１１の推進方向の前方（図２において右側、以下「推進前方」と称す）にブレーキ機構２０（ブレーキアタッチメント）が設けられている。ブレーキ機構２０は、アタッチメントアーム２１と、内周ブレーキ部材３０（ブレーキシュー）と、外周ブレーキ部材４０（ブレーキガイド）を含む。アタッチメントアーム２１の基端部が、装置フレーム１１の底部に着脱可能に取り付けられている。ブレーキ機構２０は、装置フレーム１１に着脱可能なアタッチメントになっている。
【0025】
アタッチメントアーム２１は、装置フレーム１１の底部から推進前方へ片持ち状に延びている。アタッチメントアーム２１の先端部にブレーキホルダ２２が設けられている。ブレーキホルダ２２に内周ブレーキ部材３０及び外周ブレーキ部材４０が保持されている。図４に示すように、ブレーキ部材３０，４０は、更生管９（螺旋管）の管軸Ｌ９に沿って駆動ローラ１３よりも１ピッチ分だけ延伸後方へずれて配置されている。
【0026】
図３及び図５に示すように、内周ブレーキ部材３０は、概略直方体形状のブロック状に形成されている。内周ブレーキ部材３０の外周側面３１（外周ブレーキ部材４０との対向面）は、平坦になっている。内周ブレーキ部材３０における推進方向の両側面３２と外周側面３１とで作るコーナー３３は、Ｒ面取りされている。
【0027】
図３に示すように、外周ブレーキ部材４０は、内周ブレーキ部材３０よりも製管装置１０の底部側（図３において下側）に配置されて、内周ブレーキ部材３０と対向するように配置されている。図５に示すように、外周ブレーキ部材４０は、装置幅方向ＷＤから見て、内周ブレーキ部材３０へ向かって拡幅する概略、逆三角形状ないしは逆さ台形状に形成され、かつ図３に示すように、薄板状に形成されている。外周ブレーキ部材４０の断面形状は、溝部９７の断面形状に合わせられている。外周ブレーキ部材４０の厚みは、溝部９７の溝幅に合わせられており、外周ブレーキ部材４０の先端へ向かって小さくなっている。外周ブレーキ部材４０の厚み方向は、製管装置１０の幅方向ＷＤ（図３において左右）へ向けられている。
【0028】
図５に示すように、外周ブレーキ部材４０における内周側面４１は、中央面部分４１ｃと、その両側の一対の張出面部分４１ａを有している。中央面部分４１ｃが、内周ブレーキ部材３０の対向面３１と対向している。一対の張出面部分４１ａは、対向面３１よりも推進方向の両側へ張り出している。外周ブレーキ部材４０の各張出面部分４１ａと斜めをなす側面４２とで作るコーナー４３は、概略半円状になっている。
外周ブレーキ部材４０における内周側面４１の前後方向ＬＤに沿う長さＬ４１は、内周ブレーキ部材３０における対向面３１の前後方向ＬＤに沿う長さＬ３１の好ましくは１．２倍以上であり（Ｌ４１≧１．２×Ｌ３１）、より好ましくは２倍～３倍程度である（２×Ｌ３１≦Ｌ４１≦３×Ｌ３１）。
外周ブレーキ部材４０における内周側面４１の前後方向ＬＤに沿う長さＬ４１は、内周ブレーキ部材３０における対向面３１の前後方向ＬＤに沿う長さＬ３１の好ましくは１．２倍以上であり（Ｌ４１≧１．２×Ｌ３１）、より好ましくは２倍～３倍程度である（２×Ｌ３１≦Ｌ４１≦３×Ｌ３１）。
【0029】
図５に示すように、中央面部分４１ｃは、一対の張出面部分４１ａに対して外周側へ凹んでいる。これによって、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１が凹曲面となっている。好ましくは、円弧状の凹曲面になっている。内周側面４１の曲率半径は、好ましくは更生管９の目標製管半径より小さく、より好ましくは目標製管半径の５０％程度～１００％未満、一層好ましくは目標製管半径の８０％～９０％程度である。
更生管９を既設管１の内周の全周に張り付けるように製管する場合、内周側面４１の曲率半径は、好ましくは既設管１の管半径より小さく、より好ましくは既設管１の管半径の５０％程度～１００％未満、一層好ましくは既設管１の管半径の８０％～９０％程度である。
更生管９を既設管１の内周の全周に張り付けるように製管する場合、内周側面４１の曲率半径は、好ましくは既設管１の管半径より小さく、より好ましくは既設管１の管半径の５０％程度～１００％未満、一層好ましくは既設管１の管半径の８０％～９０％程度である。
【0030】
図５に示すように、ブレーキ部材３０，４０の間に管端部９ｅが通されている。ブレーキ部材３０，４０が、管端部９ｅを内周側及び外周側から挟み付けている。内周ブレーキ部材３０は、管端部９ｅの内周側に配置され、管端部９ｅの内周面に当接されている。外周ブレーキ部材４０は、管端部９ｅの外周側に配置されている。該外周ブレーキ部材４０が、管端部９ｅの溝部９７に嵌り込んで、管端部９ｅに推進方向（図３の紙面と直交する方向）へ摺動可能に係止されている。
【0031】
ブレーキホルダ２２には、ブレーキ力調整手段５０が設けられている。ブレーキ力調整手段５０は、調整ボルト５１を含む。調整ボルト５１によって、内周ブレーキ部材３０が高さ調整可能である。これによって、ブレーキ部材３０，４０どうしが接近離間され、ブレーキ部材３０，４０による管端部９ｅの挟み付け力、ひいてはブレーキ部材３０，４０と管端部９ｅとの間の摩擦抵抗が調整される。
【0032】
詳しくは、図５に示すように、調整ボルト５１（図３）の締め込みが緩いときは、管端部９ｅを構成する帯状部材９０におけるブレーキ部材３０，４０を通る部分９８は、ほとんど変形されておらず、元の曲率及び厚みを維持している。内周ブレーキ部材３０の２つのコーナー３３が、それぞれ管端部９ｅの内周面と接している。内周ブレーキ部材３０の平坦な対向面３１と管端部９ｅの内周面との間には僅かな隙間が出来ている。外周ブレーキ部材４０においては、一対の張出面部分４１ａ又はコーナー４３が、それぞれ管端部９ｅの溝部９７の溝底部９７ｂに当接されている。中央面部分４１ｃは、溝底部９７ｂから離れている。図３に示すように、さらに好ましくは、外周ブレーキ部材４０の側面が溝部９７の内側面に当接されている。
【0033】
図６に示すように、調整ボルト５１（図３）が締め込まれた状態では、内周ブレーキ部材３０と外周ブレーキ部材４０とが接近されることによって、内周ブレーキ部材３０の対向面３１が管端部９ｅの内周面に押し当てられるとともに、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１の全域すなわち中央面部分４１ｃ及び一対の張出面部分４１ａが溝底部９７ｂに押し当てられる。これによって、管端部９ｅにおけるブレーキ部材３０，４０の間の部分９８が、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１に倣うように変形される。
【0034】
図７に示すように、調整ボルト５１（図３）が更にきつく締め込まれた状態では、内周ブレーキ部材３０の対向面３１と外周ブレーキ部材４０の中央面部分４１ｃとの距離が更に狭まる。これによって、管端部９ｅを構成する帯状部材９０における、対向面３１と中央面部分４１ｃに挟まれた部分９８ｃが厚み方向に圧縮されて、その両側の張出面部分４１ａ上の部分９８ａよりも厚みが小さくなる。
【0035】
前記の製管装置１０によって、更生管９が、次のようにして製造される。
＜帯状部材９０の繰り出し＞
図１に示すように、帯状部材９０の未製管部分（以下「後続帯部９０ｂ」と称す）を地上の巻取りドラム６から繰り出し、マンホール４を経て、既設管１内の製管済の更生管９の内部に通して、管端部９ｅの製管装置１０へ送る。
＜帯状部材９０の繰り出し＞
図１に示すように、帯状部材９０の未製管部分（以下「後続帯部９０ｂ」と称す）を地上の巻取りドラム６から繰り出し、マンホール４を経て、既設管１内の製管済の更生管９の内部に通して、管端部９ｅの製管装置１０へ送る。
【0036】
＜接合工程＞
後続帯部９０ｂは、製管装置１０の対をなす駆動ローラ１３間に導入される。これら駆動ローラ１３の回転駆動によって、後続帯部９０ｂが、推進方向の後方側（図２において左側、以下「推進後方」と称す）かつ径方向外側へ斜めに押し込まれる。後続帯部９０ｂは、軌道ガイド１４に案内されて、嵌合ガイド１５に導入される。嵌合ガイド１５内において、後続帯部９０ｂの雄嵌合部９４が、管端部９ｅの雌嵌合部９３と嵌合（接合）される。これによって、後続帯部９０ｂが更生管９（螺旋管）に組み込まれ、更生管９０が管軸に沿う延伸方向へ延伸される。
後続帯部９０ｂは、製管装置１０の対をなす駆動ローラ１３間に導入される。これら駆動ローラ１３の回転駆動によって、後続帯部９０ｂが、推進方向の後方側（図２において左側、以下「推進後方」と称す）かつ径方向外側へ斜めに押し込まれる。後続帯部９０ｂは、軌道ガイド１４に案内されて、嵌合ガイド１５に導入される。嵌合ガイド１５内において、後続帯部９０ｂの雄嵌合部９４が、管端部９ｅの雌嵌合部９３と嵌合（接合）される。これによって、後続帯部９０ｂが更生管９（螺旋管）に組み込まれ、更生管９０が管軸に沿う延伸方向へ延伸される。
【0037】
＜推進工程＞
前記嵌合によって、推進反力が生じ、製管装置１０が推進前方側（図４において左側）へ推進（自走）される。
前記嵌合によって、推進反力が生じ、製管装置１０が推進前方側（図４において左側）へ推進（自走）される。
【0038】
＜抵抗力付与工程＞
製管装置１０の推進によって、ブレーキ部材３０．４０と管端部９ｅとが摺擦されて、滑り摩擦が生じる。これによって、製管装置１０にブレーキ力が付与される。
製管装置１０の推進によって、ブレーキ部材３０．４０と管端部９ｅとが摺擦されて、滑り摩擦が生じる。これによって、製管装置１０にブレーキ力が付与される。
【0039】
＜製管径制御工程＞
ブレーキ力調整手段５０の調節ボルト５１の締め込み量を調整するによって、ブレーキ部材３０．４０を接近、離間させて、ブレーキ力を増減できる。調節ボルト５１を締め込んでブレーキ力を大きくすると、駆動ローラ１３による後続帯部９０ｂの送り込み量が製管装置１０の推進量より大きくなり、更生管９（螺旋管）が拡径製管される。これによって、更生管９を既設管１の内周の全周にぴったり張り付けるように製管することができる。逆に、調節ボルト５１を緩めて、ブレーキ力を小さくすると、更生管９（螺旋管）が縮径製管される。このようにして、製管径を制御できる。
ブレーキ力調整手段５０の調節ボルト５１の締め込み量を調整するによって、ブレーキ部材３０．４０を接近、離間させて、ブレーキ力を増減できる。調節ボルト５１を締め込んでブレーキ力を大きくすると、駆動ローラ１３による後続帯部９０ｂの送り込み量が製管装置１０の推進量より大きくなり、更生管９（螺旋管）が拡径製管される。これによって、更生管９を既設管１の内周の全周にぴったり張り付けるように製管することができる。逆に、調節ボルト５１を緩めて、ブレーキ力を小さくすると、更生管９（螺旋管）が縮径製管される。このようにして、製管径を制御できる。
【0040】
製管装置１０によれば、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１が、内周ブレーキ部材３０の対向面３１より張り出す凹曲面をなしていることによって、ブレーキ機構２０と管端部９ｅとの接触範囲を拡大できる。すなわち、図５に示すように、調整ボルト５１の締め込みが緩い段階では、内周ブレーキ部材３０の２つのコーナー３３が管端部９ｅの内周面と接触されるとともに、その接触部よりも管周方向の外側において、外周ブレーキ部材４０の一対の張出面部分４１ａが管端部９ｅの溝底部９７ｂと接触される。図６及び図７に示すように、調整ボルト５１（図３）の締め込みを強くすると、内周ブレーキ部材３０の対向面３１が管端部９ｅの内周面と接触されるとともに、それよりも管周方向の広い範囲にわたって、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１の全域が管端部９ｅの溝底部９７ｂと接触される。したがって、ブレーキ機構２０と管端部９ｅとの摺擦部分を管周方向に分散ないしは広くできる。この結果、管端部９ｅを構成する帯状部材９０が削り込まれる等の損傷を受けるのを抑制できる。
仮に、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１が平坦であったとすると、張り出しの有無にかかわらず、かつ締め込みの程度にかかわらず、外周ブレーキ部材４０においては中央面部分４１ｃだけしか管端部９ｅと接触できず、局所的な摺擦を免れず、削り込みが起きるおそれがある。
仮に、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１が平坦であったとすると、張り出しの有無にかかわらず、かつ締め込みの程度にかかわらず、外周ブレーキ部材４０においては中央面部分４１ｃだけしか管端部９ｅと接触できず、局所的な摺擦を免れず、削り込みが起きるおそれがある。
【0041】
また、図５に示すように、調整ボルト５１（図３）を緩く締めると、管端部９ｅが、内周ブレーキ部材３０と、その両外側の張出面部分４１ａとによって３点曲げされた状態となる。これによって、ブレーキ力を効果的に発現させることができる。
図６に示すように、調整ボルト５１（図３）を締め込むと、管端部９ｅにおけるブレーキ部材３０，４０を通る部分９８が、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１の曲率に倣うように変形されることで、管端部９ｅの他の部分よりも曲率半径が小さくなる。これによって、管端部９ｅを厚み方向に圧縮するのに代えて、又は圧縮するのに加えて、曲げ力を加えることができ、ブレーキ力を一層効果的に発現させることができる。
図６に示すように、調整ボルト５１（図３）を締め込むと、管端部９ｅにおけるブレーキ部材３０，４０を通る部分９８が、外周ブレーキ部材４０の内周側面４１の曲率に倣うように変形されることで、管端部９ｅの他の部分よりも曲率半径が小さくなる。これによって、管端部９ｅを厚み方向に圧縮するのに代えて、又は圧縮するのに加えて、曲げ力を加えることができ、ブレーキ力を一層効果的に発現させることができる。
【0042】
図７に示すように、調整ボルト５１（図３）を更に強く締め込むと、管端部９ｅにおける、対向面３１と中央面部分４１ｃとに挟み付けられた部分９８ｃが圧縮されて薄肉化される。当該圧縮部分９８ｃの両外側（図７において左右）の直近部分９８ａは、相対的に膨張状態となる。直近部分９８ａは、張出面部分４１ａ上に配置されて、内周側（図７において上側）へ解放されている。したがって、直近部分９８ａは、内周側への変形を許容される一方、外周側（図７において下側）へは張出面部分４１ａによって変形を規制されている。言い換えると、張出面部分４１ａ上における帯状部材９０の膨張等の変形力を内周側へ逃がすことができる。したがって、帯状部材９０における圧縮部分９８ｃの直近部分９８ａが、外周ブレーキ部材４０に食い込んで削られるのを防止できる。
図３に示すように、内周ブレーキ部材３０は、薄肉の爪状の外周ブレーキ部材４０よりも十分に幅広のブロック状であるため、帯状部材９０の膨張等の変形力を幅方向ＷＤの広い範囲で受けることができる。したがって、帯状部材９０が内周ブレーキ部材３０によって削られるのを防止できる。
図３に示すように、内周ブレーキ部材３０は、薄肉の爪状の外周ブレーキ部材４０よりも十分に幅広のブロック状であるため、帯状部材９０の膨張等の変形力を幅方向ＷＤの広い範囲で受けることができる。したがって、帯状部材９０が内周ブレーキ部材３０によって削られるのを防止できる。
【0043】
図８に示すように、ブレーキ機構２０に何らかの外力Ｆ（外乱）が加わって、ブレーキ部材３０，４０が位置変位や回転変位を来すことがある。一方、外周ブレーキ部材４０が一対の張出面部分４１ａを有しているため、管端部９ｅが前記位置変位や回転変位によって変形される領域が広がる。その分、局所的な集中荷重を緩和でき、管端部９ｅを構成する帯状部材９０の損傷を抑制できる。
仮に、外周ブレーキ部材４０が張出面部分４１ａを有していなかった場合には、外力Ｆによって、管端部９ｅが局所的に大きく変形して、集中荷重による損傷を受けるおそれがある。
このように、製管装置１０によれば、更生管９の管端部９ｅを構成する帯状部材９０を損傷することなく、ブレーキ力を確実に付与できる。
仮に、外周ブレーキ部材４０が張出面部分４１ａを有していなかった場合には、外力Ｆによって、管端部９ｅが局所的に大きく変形して、集中荷重による損傷を受けるおそれがある。
このように、製管装置１０によれば、更生管９の管端部９ｅを構成する帯状部材９０を損傷することなく、ブレーキ力を確実に付与できる。
【0044】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、ブレーキ機構２０が、複数組の内外のブレーキ部材３０，４０を有していてもよい。複数組の内外のブレーキ部材３０，４０が、管端部９ｅの周方向に並んで配置されていてもよい。
外周ブレーキ部材４０の内周側面４１は、一対の張出面部分４１ａに対して中央面部分４１ｃが凹んでいればよく、一定曲率の円弧状に限らず、張出面部分４１ａと中央面部分４１ｃとで曲率が異なっていてもよく、張出面部分４１ａと中央面部分４１ｃとの間に段差や隅角部が形成されていてもよい。
内周ブレーキ部材３０の対向面３１が凸面状であってもよい。
嵌合ガイド１５を設けず、軌道ガイド１４に沿って斜め方向に送られた後続帯部９０ｂの雄嵌合部９４が管端部９ｅの雌嵌合部９３に押し込まれるようにしてもよい。
リンクローラ等の内周規制体や、更生管の外周に設けられ、更生管の断面形状を整える外周規制体を設けてもよい。
例えば、ブレーキ機構２０が、複数組の内外のブレーキ部材３０，４０を有していてもよい。複数組の内外のブレーキ部材３０，４０が、管端部９ｅの周方向に並んで配置されていてもよい。
外周ブレーキ部材４０の内周側面４１は、一対の張出面部分４１ａに対して中央面部分４１ｃが凹んでいればよく、一定曲率の円弧状に限らず、張出面部分４１ａと中央面部分４１ｃとで曲率が異なっていてもよく、張出面部分４１ａと中央面部分４１ｃとの間に段差や隅角部が形成されていてもよい。
内周ブレーキ部材３０の対向面３１が凸面状であってもよい。
嵌合ガイド１５を設けず、軌道ガイド１４に沿って斜め方向に送られた後続帯部９０ｂの雄嵌合部９４が管端部９ｅの雌嵌合部９３に押し込まれるようにしてもよい。
リンクローラ等の内周規制体や、更生管の外周に設けられ、更生管の断面形状を整える外周規制体を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0045】
本発明は、例えば、老朽化した下水道管の更生に適用できる。
【符号の説明】
【0046】
１ 既設管
１０ 製管装置
１１ 装置フレーム
１２ 駆動部（推進反力付与部）
１３ 駆動ローラ
２０ ブレーキ機構（抵抗力付与部）
３０ 内周ブレーキ部材
３１ 外周側面（対向面）
４０ 外周ブレーキ部材
４１ 内周側面
４１ａ 張出面部分
４１ｃ 中央面部分
５０ ブレーキ力調整手段
５１ 調整ボルト
９ 更生管
９ｅ 管端部
９０ 帯状部材（プロファイル）
９１ 平帯部
９３ 雌嵌合部
９４ 雄嵌合部
９７ 溝部
９７ｂ 溝底部
ＬＤ 前後方向
ＥＤ 延伸方向
Ｌ３１ 外周側面の長さ
Ｌ４１ 内周側面の長さ
１０ 製管装置
１１ 装置フレーム
１２ 駆動部（推進反力付与部）
１３ 駆動ローラ
２０ ブレーキ機構（抵抗力付与部）
３０ 内周ブレーキ部材
３１ 外周側面（対向面）
４０ 外周ブレーキ部材
４１ 内周側面
４１ａ 張出面部分
４１ｃ 中央面部分
５０ ブレーキ力調整手段
５１ 調整ボルト
９ 更生管
９ｅ 管端部
９０ 帯状部材（プロファイル）
９１ 平帯部
９３ 雌嵌合部
９４ 雄嵌合部
９７ 溝部
９７ｂ 溝底部
ＬＤ 前後方向
ＥＤ 延伸方向
Ｌ３１ 外周側面の長さ
Ｌ４１ 内周側面の長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】