特開 2023-72171 防振装置及び防振システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072171

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】防振装置及び防振システム

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/08 20060101AFI20230517BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20230517BHJP

   F16M 11/12 20060101ALI20230517BHJP

   F16M 11/00 20060101ALI20230517BHJP

【ＦＩ】

F16F15/08 X

F16F15/02 A

F16M11/12 E

F16M11/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021184544

(22)【出願日】2021-11-12

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003166

【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤尾 準一

【テーマコード（参考）】

3J048

【Ｆターム（参考）】

3J048AA01

3J048AB14

3J048BA09

3J048CB09

3J048DA01

3J048EA13

(57)【要約】

【課題】ゲルダンパーの第１の方向と直交する方向への揺れを従来よりも抑制可能とする。
【解決手段】 防振装置１は、ゲルダンパー１０と、ゲルダンパー１０の外周面のうちの第１の方向における一部に取り付けられたカバー部材２０と、外力が加わっていない場合でのゲルダンパー１０の第１の方向における全長に対して長さが短く、ゲルダンパー１０が非接触且つカバー部材２０が第１の方向に摺動可能に嵌め込まれたガイド部３２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゲルダンパーと、
前記ゲルダンパーの外周面のうちの第１の方向における一部に取り付けられたカバー部材と、
外力が加わっていない場合での前記ゲルダンパーの前記第１の方向における全長に対して長さが短く、当該ゲルダンパーが非接触且つ前記カバー部材が当該第１の方向に摺動可能に嵌め込まれたガイド部と、
を備えた防振装置。

【請求項2】

前記ゲルダンパーは、前記外周面のうちの前記第１の方向における一部分に突出部を有し、
前記カバー部材は、前記突出部のうちの少なくとも一部に取り付けられた
ことを特徴とする請求項１記載の防振装置。

【請求項3】

前記突出部に対し、前記第１の方向に沿うスリットが形成されている
ことを特徴とする請求項２記載の防振装置。

【請求項4】

前記第１の方向は、前記ゲルダンパーの前記ガイド部への嵌め込み方向である
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の防振装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の防振装置と、前記ゲルダンパーに置かれた電子機器の傾きを修正する傾き修正装置とを備え、
前記傾き修正装置は、
前記ゲルダンパーが置かれる載置台と、
前記載置台を前記第１の方向に移動可能とする移動機構と、
前記ゲルダンパーに置かれた電子機器の傾きに関するパラメータを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記電子機器の傾きを修正するよう前記移動機構を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする防振システム。

【請求項6】

前記検出部は、前記電子機器の傾きを計測する傾斜センサである
ことを特徴とする請求項５記載の防振システム。

【請求項7】

前記検出部は、前記第１の方向に沿って複数設けられ、前記電子機器が対向したか否かを検出する位置センサである
ことを特徴とする請求項５記載の防振システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記移動機構のうち、前記ゲルダンパーの沈み込みが生じていない側の移動機構を、前記第１の方向における下向きに移動させる
ことを特徴とする請求項５から請求項７のうちの何れか１項記載の防振システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、防振装置及び防振システムに関する。

【背景技術】

【0002】

振動に弱い部品を有する電子機器に対する防振対策として、ゲル状のダンパー（ゲルダンパー）が使用される場合がある（例えば特許文献１参照）。ゲルダンパーは、ゴムのような弾力性のある樹脂エラストマー材料から成り、材料の配分により柔らかいものから固いものまで作られる。ゲルダンパーは、荷重及び共振周波数が調整されることで振動を効果的に軽減し、減衰させる効果がある。このゲルダンパーは、粘着性があり、土台と電子機器との間に挟まれることで安定した防振効果が期待できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－０２１４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゲルダンパーとしては、第１の方向（例えば重力方向）の振動を十分に吸収及び減衰させるために所定の厚さ（例えば２０～２５ｍｍ程度）を有するものが用いられる。しかしながら、この厚さがある分、ゲルダンパーは第１の方向と直交する方向（例えば水平方向）の振動に対しては自由度が大きい状態になる。振動の周波数が高い高周波振動の場合は、加振の振幅が小さいのでさほど問題とならないが、例えば１０Ｈｚ以下などの低周波振動では一般に加振の振幅が大きく、ゲルダンパーの水平方向の揺れが大きくなる。このようなゲルダンパーの水平方向の揺れは、電子機器に搭載されている精密部品に悪影響を及ぼしかねず、改善が求められていた。

【0005】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ゲルダンパーの第１の方向と直交する方向への揺れを従来よりも抑制可能な防振装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る防振装置は、ゲルダンパーと、ゲルダンパーの外周面のうちの第１の方向における一部に取り付けられたカバー部材と、外力が加わっていない場合でのゲルダンパーの第１の方向における全長に対して長さが短く、ゲルダンパーが非接触且つカバー部材が第１の方向に摺動可能に嵌め込まれたガイド部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、上記のように構成したので、ゲルダンパーの第１の方向と直交する方向への揺れを従来よりも抑制可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る防振装置の構成例を示す図である。

【図2】実施の形態１に係る防振装置の構成例を示す図である。

【図3】図３Ａ～図３Ｄは、実施の形態１におけるゲルダンパーの他の構成例を示す図である。

【図4】図４Ａ及び図４Ｂは、実施の形態１におけるカバー部材の他の構成例を示す図である。

【図5】実施の形態１におけるゲルダンパーの沈み込みの様子を示す図である。

【図6】図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態１におけるガイド部の他の構成例を示す図である。

【図7】図７Ａ～図７Ｃは、従来の防振装置の構成例を示す図である。

【図8】実施の形態１における水平方向の振動の周波数と、計測される加速度との関係を示すグラフである。

【図9】実施の形態１における規制範囲及び非規制範囲を示す図である。

【図10】図１０Ａ～図１０Ｃは、実施の形態２におけるゲルダンパーの構成例を示す図である。

【図11】図１１Ａ及び図１１Ｂは、実施の形態１及び実施の形態２の課題を説明する図である。

【図12】実施の形態３に係る傾き修正装置の構成例を示す図である。

【図13】実施の形態３に係る傾き修正装置の構成例を示す斜視図である。

【図14】図１４Ａ～図１４Ｃは、実施の形態３に係る傾き修正装置の動作の概要を説明する図である。

【図15】実施の形態３に係る傾き修正装置の動作例を示す図（傾き状態）である。

【図16】実施の形態３に係る傾き修正装置の動作例を示す図（修正後の状態）である。

【図17】実施の形態３に係る傾き修正装置の動作例を示す図（再修正後の状態）である。

【図18】実施の形態４に係る傾き修正装置の構成例を示す図である。

【図19】実施の形態４に係る傾き修正装置の構成例を示す斜視図である。

【図20】実施の形態４に係る傾き修正装置の動作例を示す図（傾き状態）である。

【図21】実施の形態４に係る傾き修正装置の動作例を示す図（修正後の状態）である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１，２は実施の形態１に係る防振装置１の構成例を示す図である。防振装置１は、ゲルダンパー１０と、カバー部材２０と、ガイド部３２とを備える。防振装置１では、ゲルダンパー１０の上に電子機器５０が載置される。

【0010】

ゲルダンパー１０は、本体部１１と、本体部１１の外周面から外方に突出した突出部１２とを有している。突出部１２は、本体部１１の外周面のうちの第１の方向における一部分に形成されている。なお、実施の形態１では、第１の方向は、ゲルダンパー１０がガイド部３２に嵌め込まれる際の嵌め込み方向である。図１、２の例では、第１の方向は、ゲルダンパー１０のガイド部３２への嵌め込み方向であり、かつ重力方向である。

【0011】

なお、図１，２では、ゲルダンパー１０の本体部１１が樽状に形成され、突出部１２が円筒状に形成されているが、ゲルダンパー１０の形状はこれに限られない。例えば、ゲルダンパー１０は、図３Ａに示すように、本体部１１が角柱状に形成され、突出部１２が角筒状に形成されていてもよい。また、ゲルダンパー１０は、例えば図３Ｂに示すように、本体部１１が角柱状に形成され、突出部１２が円筒状に形成されていてもよいし、図３Ｃに示すように、本体部１１が樽状に形成され、突出部１２が角筒状に形成されていてもよい。また、ゲルダンパー１０は、例えば図３Ｄに示すように、全体がそろばんの玉状に形成されていてもよい。この場合、ゲルダンパー１０は、例えば突出部１２が円盤状に形成され、この突出部１２を本体部１１が第１の方向に沿って挟み込むような形状に構成される。

【0012】

カバー部材２０は、例えば金属又は樹脂で形成され、図１，２に示すように、ゲルダンパー１０の突出部１２のうちの少なくとも一部に取り付けられる。より具体的には、カバー部材２０は、ゲルダンパー１０の突出部１２の外周面のうち、第１の方向に沿う面の少なくとも一部に取り付けられる。例えば、図１，２では、カバー部材２０はリング状に形成され、突出部１２の外周面のうちの第１の方向に沿う面に対し、周方向の全周にわたって取り付けられる。

【0013】

カバー部材２０は、図１，２に示すように、突出部１２の外周面のうちの第１の方向に沿う面に取り付けられることで、この面をカバーし、この面と、後述するガイド部３２の内周面とが貼り付いてしまうことを防止する。

【0014】

なお、カバー部材２０の形状は、図１，２で示すようなリング状に限らず、例えば図４Ａに示すような、リング状の一部が切り欠かれた形状であってもよいし、図４Ｂに示すような、複数の円弧状の部材に分割された形状であってもよい。いずれにしても、カバー部材２０は、突出部１２の外周面のうちの第１の方向に沿う面の少なくとも一部に取り付けられることで、この面と、後述するガイド部３２の内周面とが貼り付いてしまうことを防止できる形状であればよい。

【0015】

ガイド部３２は、底面３１と一体に形成され、底面３１とともに、ゲルダンパー１０が置かれる載置台３０に取り付けられている。底面３１及びガイド部３２は、例えば金属又は樹脂で形成される。

【0016】

ガイド部３２は、図２に示すように、外力が加わっていない場合でのゲルダンパー１０の第１の方向における全長に対して長さが短く形成されている。また、ガイド部３２には、図１，２に示すように、ゲルダンパー１０が非接触、且つカバー部材２０が第１の方向に摺動可能に嵌め込まれている。図１，２では、ガイド部３２は、例えばゲルダンパー１０の突出部１２の形状及びカバー部材２０の形状に対応したリング状に形成されている。これにより、ゲルダンパー１０は、図５に示すように、電子機器５０の重量、あるいは第１の方向の振動によって、第１の方向に沈み込むことができる。

【0017】

なお、ガイド部３２の形状は、図１，２に示したものに限られない。例えば、ガイド部３２は、少なくとも、外力が加わっていない場合でのゲルダンパー１０の第１の方向における全長に対して長さが短く、ゲルダンパー１０が非接触且つカバー部材２０が第１の方向に摺動可能に嵌め込まれる形状であればよい。

【0018】

例えば、カバー部材２０が図４Ａに示すような、リング状の一部が切り欠かれた形状である場合、ガイド部３２は、図２に示すようなリング状であってもよいし、図６Ａに示すような、リング状の周方向の一部が切り欠かれた形状であってもよい。また、カバー部材２０が図４Ｂに示すような、複数の円弧状の部材に分割された形状である場合、ガイド部３２は、図６Ａに示すような形状であってもよいし、図６Ｂに示すような、複数の円弧状の部材に分割された形状であってもよい。

【0019】

なお、ここでは、ゲルダンパー１０は、外周面のうちの第１の方向における一部分に突出部１２を有し、突出部１２のうちの少なくとも一部にカバー部材２０が取り付けられた例を説明したが、突出部１２は必須の構成ではなく、省略されていてもよい。その場合、カバー部材２０は、ゲルダンパー１０の外周面のうちの第１の方向における一部に取り付けられていればよい。ただし、ゲルダンパー１０は、本体部１１をガイド部３２から離間させて本体部１１とガイド部３２とを確実に非接触とするため、突出部１２を有していた方が好ましい。

【0020】

次に、実施の形態１に係る防振装置１の効果について、図７に示す従来の防振装置と比較しながら説明する。

【0021】

従来の防振装置は、例えば図７Ａに示すように、ゲルダンパー１００と、載置台３００とを含んで構成され、載置台３００の上にゲルダンパー１００が置かれ、ゲルダンパー１００の載置面に電子機器５０が載置されている。

【0022】

ゲルダンパー１００は、第１の方向（例えば重力方向）の振動を十分に吸収及び減衰させるために、例えば２０～２５ｍｍ程度の厚さを有している。したがって、ゲルダンパー１００は、第１の方向の振動に対しては、図７Ｂに示すように、第１の方向に沿って圧縮及び伸長を繰り返すことで振動を効果的に減衰させる。この場合、ゲルダンパー１００の安定性は、第１の方向における圧縮方向及び伸長方向の双方で良好である。

【0023】

その一方、ゲルダンパー１００は厚さがある分、第１の方向に直交する第２の方向（例えば水平方向）の振動に対しては自由度が大きい状態となり、図７Ｃに示す符号Ｐの範囲、すなわちゲルダンパー１００の厚さの範囲で第２の方向に大きく揺れやすい。

【0024】

ここで、図８は、第２の方向の振動の周波数（Ｈｚ）と、計測される加速度（ｍ／ｓ^２）との関係を示すグラフである。図８において、符号８０１はゲルダンパー１００の載置面に載置された電子機器５０の加速度を示し、符号８０２は載置台３００の加速度を示している。符号８０１に示すように、周波数が１０Ｈｚ以下などの低周波振動の領域（符号Ｑ）では、その他の周波数領域よりも電子機器５０の加速度が大きい。そのため、符号Ｑの領域では、加振の振幅も大きくなり、ゲルダンパー１００の第２の方向の揺れが大きくなる傾向がある。なお、周波数が１０Ｈｚを超える領域（符号Ｒ）では、ゲルダンパー１００の共振点を除いて加速度は小さく、ゲルダンパー１００の揺れは安定する。

【0025】

これに対し、実施の形態１に係る防振装置１では、図９に示すように、ゲルダンパー１０の第２の方向への振動が規制される範囲Ｓ（以下、「規制範囲」ともいう。）と、ゲルダンパー１０の第２の方向への振動が規制されない範囲Ｔ（以下、「非規制範囲」ともいう。）とが形成される。

【0026】

規制範囲Ｓは、ゲルダンパー１０がガイド部３２内に嵌入している範囲であり、非規制範囲Ｔは、ガイド部３２の上端縁からゲルダンパー１０の載置面までの間の範囲で、ゲルダンパー１０がガイド部３２から露出している範囲である。

【0027】

ゲルダンパー１０は、第２の方向の振動に対しては、規制範囲Ｓにおいて、ガイド部３２によりゲルダンパー１０全体の第２の方向への大幅な揺れが規制される。また、非規制範囲Ｔでは、ゲルダンパー１０のガイド部３２からの露出部分が第２の方向の振動に追従して振動することにより、第２の方向の振動を減衰させる。一方、第１の方向の振動に対しては、ゲルダンパー１０は、規制範囲Ｓと非規制範囲Ｔとを含む符号Ｕの範囲で振動を吸収し、良好な減衰効果を発揮することができる。

【0028】

なお、上記の説明では、第１の方向は、ゲルダンパー１０のガイド部３２への嵌め込み方向であり、かつ重力方向である場合を例に説明したが、第１の方向はこれに限らず、少なくともゲルダンパー１０のガイド部３２への嵌め込み方向であればよい。また、上記の説明では、第１の方向に直交する方向を第２の方向としたが、この場合の直交は厳密な意味での直交に限らず、直交からわずかにずれた方向をも含む。

【0029】

以上のように、実施の形態１によれば、防振装置１は、ゲルダンパー１０と、ゲルダンパー１０の外周面のうちの第１の方向における一部に取り付けられたカバー部材２０と、外力が加わっていない場合でのゲルダンパー１０の第１の方向における全長に対して長さが短く、ゲルダンパー１０が非接触且つカバー部材２０が第１の方向に摺動可能に嵌め込まれたガイド部３２とを備えた。これにより、防振装置１は、ゲルダンパー１０の第１の方向と直交する方向への揺れを従来よりも抑制可能となる。

【0030】

また、ゲルダンパー１０は、外周面のうちの第１の方向における一部分に突出部１２を有し、カバー部材２０は、突出部１２のうちの少なくとも一部に取り付けられている。これにより、防振装置１は、ゲルダンパー１０をガイド部３２に対して確実に非接触とすることができる。

【0031】

実施の形態２．
実施の形態１では、ゲルダンパー１０の第１の方向と直交する方向への揺れを従来よりも抑制可能な防振装置１の例を説明した。実施の形態２では、突出部１２に対し、第１の方向に沿うスリットが形成されている防振装置の例を説明する。なお、実施の形態２においても、第１の方向は、ゲルダンパー１０がガイド部３２に嵌め込まれる際の嵌め込み方向である。

【0032】

図１０は、実施の形態２に係る防振装置１におけるゲルダンパー１０の構成例を示す図である。実施の形態２に係る防振装置１では、例えば図１０Ａ～図１０Ｃに示すように、ゲルダンパー１０の突出部１２に対し、第１の方向に沿うスリット４１が形成されている。なお、図１０Ａ～図１０Ｃでは、右側の図がゲルダンパー１０の斜視図であり、左側の図がゲルダンパー１０の上面図である。

【0033】

例えば、図１０Ａでは、第１の方向に沿うスリット４１であって、突出部１２の外周面から本体部１１の手前までの深さのスリット４１が、突出部１２の周方向に等間隔に８つ形成されている。また、図１０Ｂでは、第１の方向に沿うスリット４１であって、突出部１２の外周面から本体部１１まで達する深さのスリット４１が、突出部１２の周方向に等間隔に４つ形成されている。また、図１０Ｃでは、図１０Ａと図１０Ｂとを組み合わせた形状のスリット４１が形成されている。

【0034】

このように、突出部１２に対して、第１の方向に沿うスリット４１が形成されることで、突出部１２の容積が低減し、第１の方向と直交する方向におけるゲルダンパー１０の柔軟性を実施の形態１よりも向上させることができる。なお、この場合の直交も、厳密な意味での直交に限らず、直交からわずかにずれた方向をも含む。

【0035】

なお、突出部１２に形成されるスリット４１の形状及び数は、図１０Ａ～図１０Ｃに示したものに限られない。例えば、形成するスリット４１の数を多くしたり、スリット４１の深さを深くすれば、第１の方向と直交する方向におけるゲルダンパー１０の柔軟性は高まるが、その分だけ、第１の方向と直交する方向に振動する低周波振動については押さえが効きにくくなり、当該方向へのゲルダンパー１０の揺れは大きくなる。一方で、高周波振動に対する特性は向上する。一方、例えば形成するスリット４１の数を少なくしたり、スリット４１の深さを浅くして、第１の方向と直交する方向におけるゲルダンパー１０の柔軟性を低減させると、当該方向への揺れは小さくなるが、高周波振動に対する振動の吸収力が弱くなる。したがって、スリット４１の形状及び数は、ゲルダンパー１０の載置面に載置される電子機器５０の仕様、あるいは防振装置の設置場所等に応じて適宜決定するのが望ましい。

【0036】

なお、上記では、突出部１２にスリット４１が形成される例を説明したが、スリット４１はこれに限らず、突出部１２と本体部１１との双方に形成されていてもよい。

【0037】

以上のように、実施の形態２によれば、突出部１２に対し、第１の方向に沿うスリット４１が形成されている。これにより、防振装置１は、第１の方向と直交する方向におけるゲルダンパー１０の柔軟性を実施の形態１よりも向上させることができる。

【0038】

実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１又は実施の形態２で説明した防振装置１に加え、ゲルダンパー１０上に置かれた電子機器５０の傾きを修正可能とする傾き修正装置を備えた防振システムについて説明する。

【0039】

実施の形態１又は実施の形態２で説明した防振装置１では、ゲルダンパー１０は、図１１に示すように、重量物を支えている間に沈み込みが徐々に進む。例えば、ゲルダンパー１０は、初期状態では３０ｍｍ程度の厚みであったとしても、数か月経過すると２０～２５ｍｍ程度の厚みになることがある。このゲルダンパー１０の沈み込みによる防振効果への影響はないが、沈み込みにより電子機器５０が傾くため、安定性が悪くなる。これにより、電子機器５０によっては動作に影響する場合がある。なお、ゲルダンパー１０の沈み込みの度合いは、加えられている荷重だけではなく、温度又は湿度等の環境によっても変化する。

【0040】

なお、電子機器５０内の部品配置は、電気的な機能ブロックで決まるため、重量バランスは考慮されていない。そのため、電子機器５０では、重量の偏りがでる。電子機器５０に搭載される重量物としては、例えばトランス又は蓄電池等が挙げられる。また、ＰＣも電源部品が重いユニットである。

【0041】

このように、電子機器５０の防振対策として複数のゲルダンパー１０を用いると、それぞれのゲルダンパー１０にかかる荷重が一定ではないため、時間の経過と共にそれぞれの沈み込み量に差が出てきて電子機器５０が傾くことになる。また、精密機器又は精密電子部品を含む電子機器５０では、傾きが一定以上（許容値以上）となると、誤動作につながる可能性がある。例えば、ハードディスク又は光ディスクは水平又は垂直であることが使用条件とされている。また、蓄電池等についても液体が入っている場合には水平であることが望ましい。このように、精密機器又は精密電子部品を含む電子機器５０は、水平で使うことが望ましいため、傾きを修正する必要が生じる。

【0042】

なお、ゲルダンパー１０を電子機器５０の重心を考慮した配置にすれば、沈み込みのばらつきが少なくなる。しかしながら、この配置は必ずしも防振効果のよい配置ではないため、採用できない。すなわち、ゲルダンパー１０の配置はどこを押さえるかが防振効果に影響する。例えば、内部部品を固定しているねじの付近にゲルダンパー１０を配置したり、振動に弱い部品付近にゲルダンパー１０を配置した方が効果的な場合がある。

【0043】

そこで、実施の形態３では、実施の形態１又は実施の形態２で説明した防振装置に対し、傾き修正装置を付加して、電子機器５０の傾きを修正可能とする防振システムについて説明する。なお、実施の形態３では、第１の方向は、ゲルダンパー１０がガイド部３２に嵌め込まれる際の嵌め込み方向であり、かつ重力方向である。

【0044】

図１２、１３は実施の形態３に係る防振システムの構成例を示す図である。防振システムは、防振装置と、傾き修正装置とを含んで構成される。このうち、防振装置は、実施の形態１又は実施の形態２で説明した防振装置１と同様であるためその説明を省略し、ここでは傾き修正装置について詳しく説明する。

【0045】

傾き修正装置は、防振装置におけるゲルダンパー１０の上に置かれた電子機器５０の傾きを修正する。なお、防振装置は、１つの電子機器５０に対して１つ以上設けられる。
図１２，１３に示す電子機器５０は、四隅に対向する位置に配置された４つの防振装置におけるゲルダンパー１０の上に置かれている。なお、４つの防振装置は、すべて実施の形態１又は実施の形態２で説明した防振装置１である必要はなく、例えば電子機器５０の対角線上の２か所に対向する位置に、実施の形態１又は実施の形態２で説明した防振装置１が配置され、残りの２か所に対向する位置には、図７で説明したような従来の防振装置が配置されていてもよい。

【0046】

傾き修正装置は、図１２，１３に示すように、載置台３０、移動機構６、検出部７及び制御部８を備えている。なお図１３では、移動機構６及び制御部８並びにその接続線の図示を省略している。

【0047】

載置台３０は、ゲルダンパー１０が置かれる台である。また、載置台３０には、底面３１が取り付けられる。載置台３０は、１つの電子機器５０に対して、２つ以上設けられる。図１，２では、ゲルダンパー１０毎に載置台３０が設けられた場合を示している。

【0048】

移動機構６は、載置台３０を第１の方向に移動可能とする。図１２，１３では、移動機構６は、モータ６１及びねじ機構６２を有する。

【0049】

ねじ機構６２は、モータ６１により駆動されることで、載置台３０を第１の方向に移動させる。図１２，１３では、ねじ機構６２が、長ねじ及び雌ねじ部から構成されている。雌ねじ部は、載置台３０に形成され、上記長ねじが螺合する部位である。図１２，１３に示すねじ機構６２は、モータ６１により長ねじが回転されることで、当該長ねじに雌ねじ部を介して接続された載置台３０を第１の方向に移動させる。

【0050】

検出部７は、ゲルダンパー１０の上に置かれた電子機器５０の傾きに関するパラメータを検出する。図１２，１３では、検出部７として、傾斜センサ７１が用いられている。
傾斜センサ７１は、電子機器５０の上に置かれ、電子機器５０の傾きを計測する。

【0051】

制御部８は、検出部７による検出結果に基づいて、電子機器５０の傾きを修正するよう移動機構６を制御する。この際、例えば、制御部８は、移動機構６のうち、電子機器５０のうちの沈み込みが生じていない側の移動機構６を第１の方向における下方向（重力方向下向き）に移動させる。
なお、図１２，１３では、制御部８は、傾斜センサ７１により検出された電子機器５０の傾きに基づいて、当該電子機器５０の傾きを修正するよう移動機構６を制御する。

【0052】

なお、制御部８は、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路、又はメモリ等に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により実現される。

【0053】

次に、図１２，１３に示す実施の形態３に係る傾き修正装置の動作例について説明する。
図１４Ａに示すように、電子機器５０をゲルダンパー１０の上に置いた直後（初期状態）では、ゲルダンパー１０の沈み込みの差は少なく、電子機器５０はほぼ水平に設置される。なお、ゲルダンパー１０は自己接着性がある。

【0054】

しかしながら、図１４Ｂに示すように、時間の経過又は周囲温度の影響等により、荷重の大きくかかっているゲルダンパー１０の沈み込み量が増えていく（ゲルダンパー１０は圧縮される）。この際、通常、電子機器５０内部の重量物の配置から一定の方向へ沈み込みが発生する。これにより、電子機器５０に傾きが生じる。図１４Ｂでは、符号１４０１に示すように、左側のゲルダンパー１０で、より大きな沈み込みが生じている。
そこで、図１４Ｃに示すように、実施の形態３に係る傾き修正装置では、この欠点をゲルダンパー１０の載置台３０の高さを変化させることで補う。図１４Ｃでは、符号１４０２に示すように、右側のゲルダンパー１０の位置を低くすることで、左右のゲルダンパー１０の高さの違いを解消している。

【0055】

すなわち、実施の形態３に係る傾き修正装置では、図１５に示すように、電子機器５０の沈み込みが一定以上（例えば３ｍｍ以上）発生すると、検出部７が、その傾きに関するパラメータを検出する。実施の形態３に係る傾き修正装置では、検出部７として傾斜センサ７１が用いられており、傾斜センサ７１は電子機器５０の傾きを直接計測する。

【0056】

そして、図１６に示すように、制御部８は、検出部７による検出結果に基づいて、電子機器５０の傾きを解消するよう移動機構６を制御する。この際、例えば、制御部８は、移動機構６のうち、沈み込み（傾斜）を検出した側とは反対側の移動機構６を駆動させ、載置台３０を下げるように制御する。図１５，１６に示す構成では、制御部８は、モータ６１をオンし、長ねじを回転させて載置台３０を所定の位置まで（沈み込みのない側を）下げることで、電子機器５０を水平にする。

【0057】

なお、図１７に示すように、沈み込みが再度発生した場合には、実施の形態３に係る傾き修正装置は、上記と同様の処理を繰り返す。これにより、電子機器５０の水平が維持される。

【0058】

なお、電子機器５０に対してゲルダンパー１０が複数用いられている場合、制御部８は、最も沈み込んだゲルダンパー１０の位置に合わせて、調整を行う。

【0059】

また、図１５～１７では、制御部８が、移動機構６のうち、沈み込み（傾斜）を検出した側とは反対側の移動機構６を駆動させ、載置台３０を下げるように制御することで、電子機器５０を水平にする場合を示した。しかしながら、これに限らず、制御部８が、移動機構６のうち、沈み込み（傾斜）を検出した側の移動機構６を駆動させ、載置台３０を上げるように制御することで、電子機器５０を水平にしてもよい。

【0060】

以上のように、実施の形態３によれば、傾き修正装置は、載置台３０を、第１の方向に移動可能とする移動機構６と、ゲルダンパー１０に置かれた電子機器５０の傾きに関するパラメータを検出する検出部７と、検出部７による検出結果に基づいて、電子機器５０の傾きを修正するよう移動機構６を制御する制御部８とを備えた。これにより、実施の形態３における傾き修正装置は、ゲルダンパー１０に置かれた電子機器５０の傾きを修正可能となる。

【0061】

実施の形態４．
図１２，１３に示す実施の形態３に係る傾き修正装置では、検出部７として傾斜センサ７１が用いられ、電子機器５０の傾きに関するパラメータとして、電子機器５０の傾きを計測する場合を示した。実施の形態４に係る傾き修正装置では、電子機器５０の傾きに関するパラメータとして、電子機器５０の位置を計測する場合を示す。

【0062】

図１８，１９は実施の形態４に係る傾き修正装置の構成例を示す図である。図１８，１９に示す実施の形態４に係る傾き修正装置は、図１２，１３に示す実施の形態３に係る傾き修正装置に対し、傾斜センサ７１を複数の位置センサ７２に変更している。図１８，１９に示す実施の形態４に係る傾き修正装置におけるその他の構成例は、図１２，１３に示す実施の形態３に係る傾き修正装置と同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。なお図１９では、移動機構６及び制御部８並びにその接続線の図示を省略している。

【0063】

図１８，１９では、検出部７として、位置センサ７２が用いられている。
位置センサ７２は、電子機器５０の周囲に、第１の方向に沿って異なる高さに複数置かれ、電子機器５０が対向したか否かを検出する。図１８，１９では、電子機器５０の左右それぞれに、複数の位置センサ７２が用いられている。また、電子機器５０には、左右に、位置センサ７２の一端（センサ部）に接触可能な板部材７３が取付けられている。そして、位置センサ７２は、センサ部に板部材７３が接触したか否かを判定することで、電子機器５０が対向したか否かを検出する。

【0064】

また、図１８，１９に示す実施の形態４における制御部８は、位置センサ７２による検出結果に基づいて、当該電子機器５０の傾きを修正するよう移動機構６を制御する。
実施の形態４に係る傾き修正装置では、図２０に示すように、電子機器５０の沈み込みが一定以上（例えば３ｍｍ以上）発生すると、検出部７が、その傾きに関するパラメータを検出する。実施の形態４に係る傾き修正装置では、検出部７として複数の位置センサ７２が用いられており、位置センサ７２は電子機器５０が対向したか否かを検出する。制御部８では、位置センサ７２による検出結果から、電子機器５０の傾き状態を把握可能である。

【0065】

そして、図２１に示すように、制御部８は、検出部７による検出結果に基づいて、電子機器５０の傾きを解消するよう移動機構６を制御する。この際、例えば、制御部８は、移動機構６のうち、沈み込み（位置の低下）を検出した側とは反対側の移動機構６を駆動させ、載置台３０を下げるように制御する。図２０，２１に示す構成では、制御部８は、モータ６１をオンし、長ねじを回転させて載置台３０を所定の位置まで（位置の低下のない側を）下げることで、電子機器５０を水平にする。

【0066】

なお、沈み込みが再度発生した場合には、実施の形態４に係る傾き修正装置は、上記と同様の処理を繰り返す。これにより、電子機器５０の水平が維持される。

【0067】

なお、電子機器５０に対してゲルダンパー１０が複数用いられている場合、制御部８は、最も沈み込んだゲルダンパー１０の位置に合わせて、調整を行う。

【0068】

また、図２０，２１では、制御部８が、移動機構６のうち、沈み込みを検出した側とは反対側の移動機構６を駆動させ、載置台３０を下げるように制御することで、電子機器５０を水平にする場合を示した。しかしながら、これに限らず、制御部８が、移動機構６のうち、沈み込みを検出した側の移動機構６を駆動させ、載置台３０を上げるように制御することで、電子機器５０を水平にしてもよい。

【0069】

なお、実施の形態３，４では、移動機構６がモータ６１及びねじ機構６２から成る場合を示した。しかしながら、これに限らず、移動機構６は、載置台３０を第１の方向に移動可能な機構であればよい。

【0070】

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組合わせ、或いは各実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

【符号の説明】

【0071】

１ 防振装置
６ 移動機構
７ 検出部
８ 制御部
１０ ゲルダンパー
１１ 本体部
１２ 突出部
２０ カバー部材
３０ 載置台
３１ 底面
３２ ガイド部
４１ スリット
５０ 電子機器
６１ モータ
６２ ねじ機構
７１ 傾斜センサ
７２ 位置センサ
７３ 板部材
１００ ゲルダンパー
３００ 載置台
Ｓ 規制範囲
Ｔ 非規制範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】