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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023081689
(43)【公開日】2023-06-13
(54)【発明の名称】照明システム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/125 20200101AFI20230606BHJP
H05B 47/16 20200101ALI20230606BHJP
H05B 47/155 20200101ALI20230606BHJP
G08B 23/00 20060101ALI20230606BHJP
【ＦＩ】
H05B47/125
H05B47/16
H05B47/155
G08B23/00 520A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021195612
(22)【出願日】2021-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】390014546
【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柴田 浩治
【テーマコード（参考）】
3K273
5C087
【Ｆターム（参考）】
3K273PA06
3K273QA29
3K273QA36
3K273QA37
3K273RA04
3K273SA04
3K273SA21
3K273SA39
3K273SA46
3K273TA03
3K273TA15
3K273TA18
3K273TA27
3K273TA33
3K273TA39
3K273TA47
3K273TA49
3K273TA52
3K273TA54
3K273TA62
3K273UA22
3K273UA27
3K273VA04
5C087AA02
5C087AA37
5C087AA42
5C087AA44
5C087BB02
5C087BB20
5C087DD03
5C087DD49
5C087EE20
5C087FF02
5C087FF04
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG84
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数人からなるグループの夜間の滞留を抑制する照明システムを提供する。
【解決手段】実施の形態１に係る照明システム１において、人検出部１４は、第１光源７が照らす第１範囲の撮影画像に基づいて、第１範囲にいる人およびその位置を検出する。当該検出結果に基づいて、グループ検出部１５は、第１範囲において複数の人が集まっているグループおよびその移動を検出する。当該検出結果に基づいて、指令部１６は、夜間時間帯において第１閾値時間より長い間継続して第１範囲にいる滞留グループがいるかを判定する。滞留グループがいるときに、指令部１６は、第１光源７が発する可視光の強度を変化させるか、または、第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって当該滞留グループに向けさせて第２光源１９が発する可視光の強度を変化させる。
【選択図】図１
【解決手段】実施の形態１に係る照明システム１において、人検出部１４は、第１光源７が照らす第１範囲の撮影画像に基づいて、第１範囲にいる人およびその位置を検出する。当該検出結果に基づいて、グループ検出部１５は、第１範囲において複数の人が集まっているグループおよびその移動を検出する。当該検出結果に基づいて、指令部１６は、夜間時間帯において第１閾値時間より長い間継続して第１範囲にいる滞留グループがいるかを判定する。滞留グループがいるときに、指令部１６は、第１光源７が発する可視光の強度を変化させるか、または、第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって当該滞留グループに向けさせて第２光源１９が発する可視光の強度を変化させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１範囲に可視光を発する第１光源と、
前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、
前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、
前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第１光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、
を備える照明システム。
前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、
前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、
前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第１光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、
を備える照明システム。
【請求項2】
前記指令部は、前記夜間時間帯において前記滞留グループがあると判定している間、前記第１光源が発する可視光の強度を継続して変化させる
請求項１に記載の照明システム。
請求項１に記載の照明システム。
【請求項3】
前記第１光源より配光角度が小さい第２光源と、
前記第２光源の照射方向を可変にする駆動部と、
を備え、
前記指令部は、前記夜間時間帯において前記滞留グループがあると判定するときに、前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって当該滞留グループに向けさせ、前記第２光源が発する可視光の強度を変化させる
請求項１または請求項２に記載の照明システム。
前記第２光源の照射方向を可変にする駆動部と、
を備え、
前記指令部は、前記夜間時間帯において前記滞留グループがあると判定するときに、前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって当該滞留グループに向けさせ、前記第２光源が発する可視光の強度を変化させる
請求項１または請求項２に記載の照明システム。
【請求項4】
前記指令部は、前記夜間時間帯において前記滞留グループがあると判定するときに、前記第１光源が発する可視光の強度を下げ、前記第２光源が発する可視光の強度を上げる
請求項３に記載の照明システム。
請求項３に記載の照明システム。
【請求項5】
第１範囲に可視光を発する第１光源と、
前記第１光源より配光角度が小さい第２光源と、
前記第２光源の照射方向を可変にする駆動部と、
前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、
前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、
前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって当該滞留グループに向けさせ、前記第２光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、
を備える照明システム。
前記第１光源より配光角度が小さい第２光源と、
前記第２光源の照射方向を可変にする駆動部と、
前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、
前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、
前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって当該滞留グループに向けさせ、前記第２光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、
を備える照明システム。
【請求項6】
前記指令部は、前記夜間時間帯において前記滞留グループが複数あると判定するときに、前記第１範囲に継続して滞留している滞留時間が最も長い滞留グループに前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって向けさせる
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の照明システム。
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項7】
前記指令部は、前記グループ検出部による検出結果に基づいて、前記夜間時間帯において前記滞留グループの前記第１範囲に継続して滞留している滞留時間が予め設定された第２閾値時間を超えるときに、予め設定された注意勧告動作を前記第２光源に行わせる
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項8】
予め設定された警告音声を前記第１範囲に出力する警告部
を備え、
前記指令部は、前記グループ検出部による検出結果に基づいて、前記夜間時間帯において前記滞留グループの前記第１範囲に継続して滞留している滞留時間が予め設定された第２閾値時間を超えるときに、前記警告部に前記警告音声を出力させる
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
を備え、
前記指令部は、前記グループ検出部による検出結果に基づいて、前記夜間時間帯において前記滞留グループの前記第１範囲に継続して滞留している滞留時間が予め設定された第２閾値時間を超えるときに、前記警告部に前記警告音声を出力させる
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項9】
前記第１範囲が予め設定された立入禁止区画と重なる場合において、
前記指令部は、前記人検出部が前記立入禁止区画にいる人を検出するときに、前記駆動部によって前記第２光源の照射方向を当該人に向けさせ、予め設定された注意勧告動作を前記第２光源に行わせる
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
前記指令部は、前記人検出部が前記立入禁止区画にいる人を検出するときに、前記駆動部によって前記第２光源の照射方向を当該人に向けさせ、予め設定された注意勧告動作を前記第２光源に行わせる
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項10】
予め設定された警告音声を前記第１範囲に出力する警告部
を備え、
前記第１範囲が予め設定された立入禁止区画と重なる場合において、
前記指令部は、前記人検出部が前記立入禁止区画にいる人を検出するときに、前記警告部に前記警告音声を出力させる
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
を備え、
前記第１範囲が予め設定された立入禁止区画と重なる場合において、
前記指令部は、前記人検出部が前記立入禁止区画にいる人を検出するときに、前記警告部に前記警告音声を出力させる
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、照明システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、照明装置の例を開示する。照明装置は、公園などに設置される。照明装置は、予め設定された点灯時刻に達したときに点灯する。照明装置は、予め設定された消灯時刻に達したときに消灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－２４３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の照明装置などの周囲は、夜間でも明るい。例えば公園などの公共の場所において、照明装置の周囲の明るい範囲に、複数人からなるグループが夜間に長時間滞留することがある。しかしながら、公共の場所などにおいて、夜間に長時間滞留するグループがいることは、公衆衛生上の観点または治安上の観点などから好ましくない。
【0005】
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、複数人からなるグループの夜間の滞留を抑制する照明システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る照明システムは、第１範囲に可視光を発する第１光源と、前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第１光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、を備える。
本開示に係る照明システムは、第１範囲に可視光を発する第１光源と、前記第１光源より配光角度が小さい第２光源と、前記第２光源の照射方向を可変にする駆動部と、前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって当該滞留グループに向けさせ、前記第２光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、を備える。
本開示に係る照明システムは、第１範囲に可視光を発する第１光源と、前記第１光源より配光角度が小さい第２光源と、前記第２光源の照射方向を可変にする駆動部と、前記第１範囲の撮影画像に基づいて、前記第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する人検出部と、前記人検出部による検出結果に基づいて、前記第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出するグループ検出部と、前記グループ検出部による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して前記第１範囲にいるグループである滞留グループがあると判定するときに、前記第２光源の照射方向を前記駆動部によって当該滞留グループに向けさせ、前記第２光源が発する可視光の強度を変化させる指令部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る照明システムによれば、複数人からなるグループの夜間の滞留が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る照明システムの構成図である。
【図2】実施の形態１に係る照明システムの設置の例を示す図である。
【図3】実施の形態１に係る照明システムにおける設定作業の例を説明する図である。
【図4】実施の形態１に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【図5】実施の形態１に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【図6】実施の形態１に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【図7】実施の形態１に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【図8】実施の形態１に係る照明システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態１に係る照明システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図10】実施の形態１に係る照明システムの各機能の主要部のハードウェア構成図である。
【図11】実施の形態２に係る照明システムの設置の例を示す図である。
【図12】実施の形態２に係る照明システムにおける設定作業の例を説明する図である。
【図13】実施の形態２に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【図14】実施の形態２に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【図15】実施の形態２に係る照明システムの機能の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明システム１の構成図である。
図１は、実施の形態１に係る照明システム１の構成図である。
【0011】
照明システム１は、例えば公園または駅前の広場などの公共の場所の照明に適用される。照明システム１は、例えば道路の照明に適用されてもよい。照明システム１は、例えば街路灯として設置される。照明システム１は、外部電源２から電力の供給を受ける。外部電源２は、例えば交流の商用電源などである。照明システム１は、主照明装置３と、スポットライト４と、を備える。
【0012】
主照明装置３は、第１電源部５と、第１通信部６と、第１光源７と、第１光源制御部８と、照度センサ９と、撮像部１０と、警告部１１と、第１制御部１２と、を備える。
【0013】
第１電源部５は、外部電源２に接続される。第１電源部５は、外部電源２から供給される電力を変換し、変換した電力を主照明装置３の各部分に供給する機能を搭載する部分である。第１電源部５は、例えば、交流で供給された電力を直流に変換する。
【0014】
第１通信部６は、主照明装置３の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第１通信部６は、例えば有線または無線によって通信を行う。第１通信部６は、例えばスポットライト４との間で通信を行う。
【0015】
第１光源７は、可視光を発する部分である。第１光源７は、例えばＬＥＤモジュール（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などである。第１光源７が照らす範囲は、第１範囲の例である。第１光源７は、例えば、可視光によってその下方の範囲を照らす。
【0016】
第１光源制御部８は、第１光源７の発光などの制御を行う機能を搭載する部分である。第１光源制御部８は、例えば、第１光源７の点灯および消灯などの制御を行う。第１光源制御部８は、第１光源７が発する可視光の強度を変化させる制御などを行う。第１光源制御部８による制御は、例えば点灯状態および消灯状態の間の切り替え、ならびに連続的または段階的に発光の強さを調整する調光制御を含む。第１光源７の点灯状態は、例えば、可視光の強度が高い全光点灯と、可視光の強度が全光点灯より低い調光点灯と、を含む。第１光源制御部８は、可視光の強度を継続して変化させるように第１光源７の発光を制御してもよい。第１光源７の発光の強度の継続した変化は、例えば、点灯状態および消灯状態を断続的に繰り返す点滅、発光の強度の連続的な変化の周期的または非周期的な繰り返しなどを含む。
【0017】
照度センサ９は、照明システム１が設置される場所の照度を計測するセンサである。照度センサ９は、例えば、第１光源７の第１範囲の外の照度を環境照度として計測する。
【0018】
撮像部１０は、第１範囲の画像を撮影する機能を搭載する部分である。撮像部１０は、例えば撮像素子またはカメラなどである。撮像部１０が撮影する画像は、動画像または静止画像のいずれであってもよい。
【0019】
警告部１１は、第１光源７の第１範囲に、予め設定された警告音声を出力する部分である。警告部１１は、例えばブザーまたはスピーカなどである。警告音声は、例えばブザー音または音声案内などである。
【0020】
第１制御部１２は、主照明装置３の全体の制御を行う機能を搭載する部分である。第１制御部１２は、計時部１３と、人検出部１４と、グループ検出部１５と、指令部１６と、を備える。
【0021】
計時部１３は、時間を計測する機能を搭載する部分である。計時部１３は、現在の時刻を計る時計機能を搭載する。時計機能は、時刻補正機能および計時継続機能を有していてもよい。時刻補正機能は、例えば、予め設定された周期で外部の装置またはシステムなどから第１通信部６を通じて時刻情報を取得して現在時刻を補正する機能である。時刻補正機能は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの衛星測位システムの衛星電波などを利用する電波時計などの技術によって実現される。計時継続機能は、例えば、停電時などの外部電源２から電力が供給されない状況においても内蔵する図示されない電池などにより計時を継続する機能である。内蔵される電池は、例えば一次電池、二次電池、または太陽電池などのいずれの種類の電池であってもよい。
【0022】
人検出部１４は、画像に基づいて、当該画像が撮影された範囲にいる人を検出する機能を搭載する部分である。人検出部１４は、撮像部１０が撮影した画像に基づいて、第１範囲にいる人を検出する。人検出部１４は、画像中の人とともに、その人の位置をあわせて検出する機能を搭載する。画像の中に複数の人がいる場合に、人検出部１４は、各々の人およびその位置を検出する。
【0023】
グループ検出部１５は、人検出部１４の検出結果に基づいて、複数の人が集まっているグループを検出する機能を搭載する部分である。グループ検出部１５は、グループとともに、当該グループの移動をあわせて検出する機能を搭載する。グループ検出部１５は、グループが第１範囲において留まっているか否か、および留まっている場合に当該グループが継続して留まっている時間である滞留時間の計測を、計時部１３と連係して行う。
【0024】
指令部１６は、第１光源制御部８などに指令を出力する機能を搭載する部分である。指令部１６は、例えば第１通信部６を通じて、スポットライト４などに指令を出力してもよい。
【0025】
スポットライト４は、第２電源部１７と、第２通信部１８と、第２光源１９と、第２光源制御部２０と、駆動部２１と、第２制御部２２と、を備える。
【0026】
第２電源部１７は、外部電源２に接続される。第２電源部１７は、外部電源２から供給される電力を変換し、変換した電力をスポットライト４の各部分に供給する機能を搭載する部分である。第２電源部１７は、例えば、交流で供給された電力を直流に変換する。
【0027】
第２通信部１８は、スポットライト４の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第２通信部１８は、例えば有線または無線によって通信を行う。第２通信部１８は、例えば主照明装置３との間で通信を行う。
【0028】
第２光源１９は、可視光を発する部分である。第２光源１９は、例えばＬＥＤモジュールなどである。第２光源１９の配光角度は、第１光源７の配光角度より小さい。第２光源１９は、照射方向に向けられる。第２光源１９は、例えば、可視光によってその照射方向の範囲を集中的に照らす。
【0029】
第２光源制御部２０は、第２光源１９の発光などの制御を行う機能を搭載する部分である。第２光源制御部２０は、例えば、第２光源１９の点灯および消灯などの制御を行う。第２光源制御部２０は、第２光源１９が発する可視光の強度を変化させる制御などを行う。第２光源制御部２０による制御は、例えば点灯状態および消灯状態の間の切り替え、ならびに連続的または段階的に発光の強さを調整する調光制御を含む。第２光源１９の点灯状態は、例えば、可視光の強度が高い全光点灯と、可視光の強度が全光点灯より低い調光点灯と、を含む。第２光源制御部２０は、可視光の強度を継続して変化させるように第２光源１９の発光を制御してもよい。第２光源１９の発光の強度の継続した変化は、例えば、点灯状態および消灯状態を断続的に繰り返す点滅、発光の強度の連続的な変化の周期的または非周期的な繰り返しなどを含む。
【0030】
駆動部２１は、第２光源１９の照射方向を可変にする部分である。駆動部２１は、例えば、第２光源１９を保持する部分と、水平軸および垂直軸のモータとを含む。
【0031】
第２制御部２２は、スポットライト４の全体の制御を行う機能を搭載する部分である。
【0032】
照明システム１における動作の設定は、設定装置２３を通じて行われる。設定装置２３は、例えばラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、またはリモートコントローラなどの装置である。設定装置２３は、設定作業を行う作業員によって所持される。設定装置２３は、設定作業が行われるときに照明システム１に接続される。設定装置２３は、表示部２４と、操作部２５と、第３通信部２６と、第３制御部２７と、を備える。
【0033】
表示部２４は、作業員に情報を表示する部分である。表示部２４は、例えばディスプレイパネルなどである。操作部２５は、作業員による操作を受け付ける部分である。操作部２５は、例えばキーボード、ボタン、または静電式もしくは抵抗膜式のタッチパネルなどである。表示部２４および操作部２５は、重ねて一体に形成されるものであってもよい。
【0034】
第３通信部２６は、設定装置２３の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第３通信部２６は、例えば有線または無線によって通信を行う。第３通信部２６は、例えば主照明装置３との間で通信を行う。第３制御部２７は、設定装置２３の全体の制御を行う機能を搭載する部分である。
【0035】
【0036】
照明システム１において、主照明装置３およびスポットライト４は、同一の支柱２８の上部にともに設置される。この例において、第１光源７の第１範囲は、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を向けることができる可動範囲を含む。
【0037】
【0038】
図３において、撮像部１０の原点と、スポットライト４の基準点と、が示される。撮像部１０の原点は、撮像部１０が撮影する画像の中心に対応する。撮像部１０の原点は、例えば撮像部１０の光軸上の点などである。撮像部１０は、例えば、原点が第１光源７の第１範囲の中心となるように配置される。スポットライト４の基準点は、駆動部２１が第２光源１９の照射方向を向けられる可動範囲の原点に対応する。スポットライト４の基準点は、撮像部１０の原点に合うように設定される。
【0039】
この例において、照明システム１の動作モードは、通常動作および設定動作の少なくとも２つを含む。
【0040】
設定作業を行う作業員は、設定装置２３を照明システム１に接続する。
【0041】
設定作業において、作業員は、時刻設定を行う。時刻設定の作業は、照明システム１の通常動作および設定動作の両方において可能である。
【0042】
時刻設定の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員による現在時刻の確認の操作を受け付ける。設定装置２３は、主照明装置３に現在時刻を問い合わせる。主照明装置３の第１制御部１２の計時部１３は、第１通信部６などを通じて時計機能の現在時刻を設定装置２３に返送する。設定装置２３の表示部２４は、返送された現在時刻を表示する。設定装置２３の操作部２５は、作業員による現在時刻の必要な修正の操作を受け付ける。設定装置２３は、修正された現在時刻を主照明装置３に送信する。主照明装置３の計時部１３は、設定装置２３から受け付けた情報に基づいて、時計機能の現在時刻を更新する。
【0043】
設定作業において、作業員は、動作モード切替を行う。動作モード切替の作業は、照明システム１の通常動作および設定動作の両方において可能である。
【0044】
動作モード切替の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員による動作モードの確認の操作を受け付ける。設定装置２３は、主照明装置３に現在の動作モードを問い合わせる。主照明装置３の第１制御部１２は、第１通信部６などを通じて現在の動作モードを設定装置２３に返送する。設定装置２３の表示部２４は、返送された動作モードを表示する。設定装置２３の操作部２５は、作業員による動作モードの指定の操作を受け付ける。設定装置２３は、指定された動作モードを主照明装置３に送信する。主照明装置３の第１制御部１２は、設定装置２３から受け付けた情報に基づいて、動作モードを更新する。第１制御部１２は、例えば、通常動作において設定動作の指定を受け付けたときに、動作モードを設定動作に切り替える。一方、第１制御部１２は、通常動作において通常動作の指定を受け付けた時に、動作モードを通常動作のまま維持する。同様に、第１制御部１２は、例えば、設定動作において通常動作の指定を受け付けたときに、動作モードを通常動作に切り替える。一方、第１制御部１２は、設定動作において設定動作の指定を受け付けた時に、動作モードを設定動作のまま維持する。
【0045】
作業員は、設定装置２３を通じて、照明システム１の状態値または設定値などの各種データを照会できる。各種データの照会は、照明システム１の通常動作および設定動作の両方において可能である。
【0046】
各種データの照会の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員による主照明装置３の各種データの照会の操作を受け付ける。設定装置２３は、主照明装置３に各種データを問い合わせる。主照明装置３の第１制御部１２は、第１通信部６などを通じて主照明装置３の各種データを設定装置２３に返送する。設定装置２３の表示部２４は、返送された主照明装置３の各種データを表示する。
【0047】
また、各種データの照会の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員によるスポットライト４の各種データの照会の操作を受け付ける。設定装置２３は、主照明装置３にスポットライト４の各種データを問い合わせる。主照明装置３の第１制御部１２は、スポットライト４に各種データを問い合わせる。スポットライト４の第２制御部２２は、第２通信部１８などを通じてスポットライト４の各種データを主照明装置３に返送する。第１制御部１２は、返送されたスポットライト４の各種データを設定装置２３に返送する。設定装置２３の表示部２４は、主照明装置３から返送されたスポットライト４の各種データを表示する。
【0048】
設定動作において、作業員は、設定装置２３を通じて、撮像部１０の調整、スポットライト４の調整、および照明システム１の設定値などの各種データの設定、などを実行できる。
【0049】
撮像部１０の調整の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員による撮像部１０の調整の操作を受け付ける。設定装置２３は、撮像部１０の調整を主照明装置３に要求する。主照明装置３の第１制御部１２は、撮像部１０の調整を行う。撮像部１０の調整は、例えば、撮像部１０の原点の位置の調整、または明るさ調整などを含む。撮像部１０の調整中に、設定装置２３の表示部２４は、例えば「調整中」などの表示を行ってもよい。撮像部１０の調整が完了したときに、第１制御部１２は、撮像部１０の調整の完了を設定装置２３に通知する。表示部２４は、撮像部１０の調整の完了を表示する。
【0050】
スポットライト４の調整において、設定装置２３の操作部２５は、作業員によるスポットライト４の調整の操作を受け付ける。設定装置２３は、スポットライト４の調整を主照明装置３に要求する。スポットライト４の調整は、例えば、スポットライト４の基準点の位置の調整などを含む。設定装置２３の第１制御部１２の指令部１６は、第１光源制御部８に第１光源７を消灯させる。指令部１６は、第１通信部６などを通じて、スポットライト４の第２光源制御部２０に第２光源１９を全光点灯させる。指令部１６は、スポットライト４の駆動部２１に、第２光源１９の照射方向を基準点に向けさせる。撮像部１０は、第１範囲において第２光源１９が照らす範囲の画像を撮影する。第１制御部１２は、撮像部１０が撮影する画像に基づいて、第２光源１９の照射方向が向けられている位置を検出する。指令部１６は、第２光源１９の照射方向が向けられている位置を撮像部１０の原点に合わせるように、駆動部２１に指令を出力する。指令部１６は、第２光源１９の照射方向が向けられている位置が撮像部１０の原点に合致するときに、基準点の更新をスポットライト４に要求する。スポットライト４の第２制御部２２は、現在の第２光源１９の照射方向が向けられている位置を新たな基準点として、スポットライト４の基準点を更新する。スポットライト４の調整中に、設定装置２３の表示部２４は、例えば「調整中」などの表示を行ってもよい。スポットライト４の調整が完了したときに、第１制御部１２の指令部１６は、第１光源制御部８に第１光源７を点灯させる。指令部１６は、第１通信部６などを通じて、スポットライト４の第２光源制御部２０に第２光源１９を消灯させる。第１制御部１２は、スポットライト４の調整の完了を設定装置２３に通知する。表示部２４は、スポットライト４の調整の完了を表示する。
【0051】
なお、スポットライト４の第２光源１９の照らす位置が明確に判定されるように、スポットライト４の調整は夜間のみに行われるように照明システム１は構成されていてもよい。例えば、夜間以外に調整作業が行われるときに、照明システム１は、設定装置２３の表示部２４に夜間でないことを表示させて調整作業をキャンセルしてもよい。夜間であるか否かの判定は、例えば計時部１３の時計機能の現在時刻が予め設定された時間内であるか否かに基づいて行われてもよい。あるいは、夜間であるか否かの判定は、照度センサ９が計測する環境照度および予め設定された閾値との比較に基づいて行われてもよい。
【0052】
各種データの設定の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員による主照明装置３の各種データの設定の操作を受け付ける。設定装置２３は、設定された各種データを主照明装置３に送信する。主照明装置３の第１制御部１２は、設定装置２３から受け付けた情報に基づいて、各種データの設定値などを更新する。第１制御部１２は、更新後の各種データを設定装置２３に通知する。設定装置２３の表示部２４は、主照明装置３の通知された各種データを表示する。
【0053】
また、各種データの設定の作業において、設定装置２３の操作部２５は、作業員によるスポットライト４の各種データの設定の操作を受け付ける。設定装置２３は、スポットライト４の設定された各種データを主照明装置３に送信する。主照明装置３の第１制御部１２は、設定された各種データをスポットライト４に送信する。スポットライト４の第２制御部２２は、設定装置２３から受け付けた情報に基づいて、各種データの設定値などを更新する。第２制御部２２は、更新後の各種データを主照明装置３に通知する。第１制御部１２は、スポットライト４から通知された更新後のスポットライト４の各種データを設定装置２３に通知する。設定装置２３の表示部２４は、スポットライト４の通知された各種データを表示する。
【0054】
続いて、通常動作における照明システム１の機能の例を説明する。
【0055】
通常動作における照明システム１は、計時部１３の時計機能による現在時刻に基づいて動作を切り替える。照明システム１は、現在時刻が昼間の時間帯において、昼間の通常動作を行う。また、照明システム１は、現在時刻が夜間の時間帯において、夜間の通常動作を行う。ここで、昼間の時間帯は、予め設定された夜間の時間帯を除く時間帯である。夜間の時間帯は、例えば、日の入りから日の出までの時間帯などである。夜間の時間帯において、通常、多くの人は屋外で活動しない。夜間の時間帯は、日の入りまたは日の出などに依らずに、照明システム１が設置される場所に応じて設定されてもよい。夜間の時間帯は、通常、ほとんどの人が屋外で活動しない深夜の時間帯などに設定されてもよい。
【0056】
昼間の時間帯において、照度センサ９の計測する環境照度が予め設定された閾値より低い場合に、指令部１６は、第１光源制御部８に第１光源７を調光点灯させる。また、照度センサ９の計測する環境照度が予め設定された閾値より高い場合に、指令部１６は、第１光源制御部８に第１光源７を消灯させる。
【0057】
また、昼間の時間帯において、照明システム１は、撮像部１０による画像の撮影を無効にする。照明システム１において撮像部１０が撮影する画像の処理などが行われないので、画像処理に係る処理負荷などが軽減される。
【0058】
一方、夜間の時間帯において、照度センサ９の計測する環境照度が予め設定された閾値より低い場合に、指令部１６は、第１光源制御部８に第１光源７を全光点灯させる。このとき、指令部１６は、第２光源１９を調光点灯させてもよい。このとき、駆動部２１は、第２光源１９の照射方向を例えばスポットライト４の基準点に向ける。また、照度センサ９の計測する環境照度が予め設定された閾値より高い場合に、指令部１６は、第１光源制御部８に第１光源７を調光点灯させる。このとき、指令部１６は、第２光源１９を消灯させてもよい。この例において、第１光源７および第２光源１９の少なくとも一方は、通常、夜間において完全には消灯しない。
【0059】
また、夜間の時間帯において、照明システム１は、撮像部１０による画像の撮影を有効にする。照明システム１は、撮像部１０による撮影画像に基づいて、複数人からなるグループの滞留の抑制などの動作を行う。
【0060】
続いて、図４から図６を用いて、照明システム１による滞留抑制の機能の例を説明する。
図４から図６は、実施の形態１に係る照明システム１の機能の例を説明する図である。
図４から図６において、鉛直上方から見た図が示される。
図４から図６は、実施の形態１に係る照明システム１の機能の例を説明する図である。
図４から図６において、鉛直上方から見た図が示される。
【0061】
図４に示されるように、この例の照明システム１が設置される場所において、立入禁止区画が設定されている。立入禁止区画は、例えば、私有地、または駅の建屋もしくは住宅の周辺など、治安上、夜間の立入が好ましくない区画などである。立入禁止区画は、例えば、撮像部１０が撮影する画像上の範囲として設定装置２３などを通じて予め設定される。
【0062】
この例において、深夜時間帯などの環境照度の低い状況における照明システム１の機能の例を説明する。この例において、第１光源７は、全光点灯している。また、第２光源１９は、消灯している。
【0063】
主照明装置３の人検出部１４は、第１光源７の第１範囲にいる人およびその位置を検出する。この例において、人検出部１４は、２人の人およびその位置を検出する。
【0064】
グループ検出部１５は、人検出部１４の検出結果に基づいて、複数の人が集まっているグループを検出する。図４において、１ｍ間隔の正方格子状のグリッドが示される。グループ検出部１５は、予め設定された大きさの検出範囲の中において複数の人が検出されている場合に、これらの人をグループとして検出する。検出範囲は、例えば２ｍ四方の矩形の範囲である。検出範囲の大きさは、例えば、第２光源１９が照らす範囲の大きさに対応して設定される。検出範囲の大きさは、例えば、撮像部１０が撮影する画像上の範囲の大きさとして設定装置２３などを通じて予め設定される。検出範囲の形状は、例えば円形などの矩形以外の形状であってもよい。グループ検出部１５は、検出範囲内の複数の人からなるグループの移動を検出する。グループ検出部１５は、例えば、当該検出範囲内に複数の人がいる間、当該グループは移動していないと判定する。グループ検出部１５は、検出したグループごと第１範囲内を移動する場合に、当該グループを追跡して移動を検出してもよい。このとき、グループ検出部１５は、当該グループを追跡するように当該グループに対応する検出範囲を移動させる。
【0065】
計時部１３は、第１範囲内において移動していないグループをグループ検出部１５が検出するときに、当該グループの滞留時間の計測を開始する。滞留時間は、グループが第１範囲に継続して滞留している時間である。計時部１３は、グループが解散したとき、またはグループが第１範囲から外に出たときなどに、滞留時間の計測を終了する。
【0066】
指令部１６は、計時部１３の計測する滞留時間が第１閾値時間を超えるグループがあるときに、第１光源７の発光の強度を変化させる。ここで、第１閾値時間は、予め設定された時間の閾値である。滞留時間が第１閾値時間を超えるグループを、滞留グループとも呼ぶ。第１光源制御部８は、指令部１６の指令に基づいて、全光点灯している第１光源７を調光点灯させる。ここで、第１光源制御部８は、第１光源７の発光の強度を全光点灯の強度から調光点灯の強度に連続的にフェードさせてもよいし、全光点灯の強度から調光点灯の強度に離散的に切り替えてもよい。
【0067】
また、滞留グループがあるときに、指令部１６は、第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって当該滞留グループに向けさせ、第２光源１９の発光の強度を変化させる。このとき、指令部１６は、第１通信部６などを通じてスポットライト４に当該滞留グループの座標を送信する。このとき送信される座標は、スポットライト４の基準点を原点とした絶対座標であってもよいし、第２光源１９の照射方向が現在向けられている場所を基準とした相対座標であってもよい。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を当該滞留グループに向ける。第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、消灯している第２光源１９を全光点灯させる。
【0068】
指令部１６は、計時部１３の計測する滞留時間が第２閾値時間を超える滞留グループがあるときに、第２光源１９に注意勧告動作を行わせる。ここで、第２閾値時間は、第１閾値時間より長い時間に予め設定された、時間の閾値である。また、注意勧告動作は、第２光源１９について予め設定された動作である。注意勧告動作は、滞留グループを解散するように促す動作である。注意勧告動作は、例えば滞留グループに含まれる人の注意をひくような動作に設定される。あるいは、注意勧告動作は、例えば滞留グループに含まれる人に対して、その場に留まることについて不快感を与えるような動作であってもよい。注意勧告動作は、例えば、点灯状態および消灯状態を断続的に繰り返す点滅などである。注意勧告動作は、発光の強度の継続した変化などであってもよい。
【0069】
また、指令部１６は、滞留時間が第２閾値を超える滞留グループがあるときに、警告部１１に警告音声を出力させる。警告音声は、滞留グループを解散するように促す音声である。警告音声は、例えば、滞留グループの解散を促すような音声案内などである。警告音声は、例えば、感染症の蔓延防止などの観点から密集しないことが推奨されるような状況下において、密集していることを注意喚起する音声案内などであってもよい。あるいは、警告音声は、例えば滞留グループに含まれる人に対して、その場に留まることについて不快感を与えるようなブザー音などの音声であってもよい。
【0070】
指令部１６は、滞留グループが解散したとき、または滞留グループが第１範囲から外に出たときなどに、第１光源７および第２光源１９の発光の強度を、滞留グループの検出前の状態に復帰させる。すなわち、第１光源制御部８は、指令部１６の指令に基づいて、調光点灯している第１光源７を全光点灯させる。また、第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、全光点灯している第２光源１９を消灯させる。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を基準点に戻す。
【0071】
図５に示されるように複数のグループが第１範囲にいる場合に、グループ検出部１５は、各々のグループを検出し、検出した各々のグループの移動を検出する。
【0072】
計時部１３は、グループ検出部１５が検出した各々のグループについて、滞留時間を計測する。
【0073】
指令部１６は、計時部１３が計測する滞留時間が第１閾値時間を超えるグループが少なくとも１つあるときに、第１光源７の発光の強度を変化させる。ここで、第１閾値時間は、予め設定された時間の閾値である。第１光源制御部８は、指令部１６の指令に基づいて、全光点灯している第１光源７を調光点灯させる。
【0074】
また、複数の滞留グループがあるときに、指令部１６は、滞留時間が最も長い滞留グループを抽出する。指令部１６は、抽出した滞留グループに第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって向けさせ、第２光源１９の発光の強度を変化させる。このとき、指令部１６は、第１通信部６などを通じてスポットライト４に当該滞留グループの座標を送信する。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を当該滞留グループに向ける。第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、消灯している第２光源１９を全光点灯させる。
【0075】
指令部１６は、滞留時間が最も長い滞留グループが解散したとき、または当該滞留グループが第１範囲から外に出たときなどに、他に滞留グループがあるかを判定する。他に滞留グループがある場合に、指令部１６は、当該滞留グループに第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって向けさせる。指令部１６は、全ての滞留グループが解散したとき、または全ての滞留グループが第１範囲から外に出たときなどに、第１光源７および第２光源１９の発光の強度を、滞留グループの検出前の状態に復帰させる。すなわち、第１光源制御部８は、指令部１６の指令に基づいて、調光点灯している第１光源７を全光点灯させる。また、第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、全光点灯している第２光源１９を消灯させる。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を基準点に戻す。
【0076】
図６に示されるように複数のグループが第１範囲において隣接している場合に、グループ検出部１５は、各々のグループの検出範囲が重ならないように検出範囲を設定して、グループの検出を行う。
【0077】
【0078】
主照明装置３の人検出部１４は、第１光源７の第１範囲にいる人およびその位置を検出する。この例において、人検出部１４は、３人の人およびその位置を検出する。この例において、人検出部１４は、立入禁止区画内にいる１人の人を検出する。
【0079】
指令部１６は、人検出部１４が立入禁止区画内にいる人を検出するときに、第２光源１９に注意勧告動作を行わせる。このときの注意勧告動作は、滞留時間が第２閾値を超える滞留グループがあるときの注意勧告動作と同一の動作であってもよいし、他の注意勧告動作であってもよい。
【0080】
また、指令部１６は、人検出部１４が立入禁止区画内にいる人を検出するときに、警告部１１に警告音声を出力させる。このときの警告音声は、滞留時間が第２閾値を超える滞留グループがあるときの警告音声と同一の音声であってもよいし、他の警告音声であってもよい。
【0081】
指令部１６は、検出された人が立入禁止区画から外に出たときなどに、第１光源７および第２光源１９の発光の強度を、立入禁止区画内の人の検出前の状態に復帰させる。すなわち、第１光源制御部８は、指令部１６の指令に基づいて、調光点灯している第１光源７を全光点灯させる。また、第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、全光点灯している第２光源１９を消灯させる。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を基準点に戻す。
【0082】
【0083】
【0084】
ステップＳ１０１において、主照明装置３の人検出部１４は、第１範囲にいる人の検出を行う。立入禁止区画が設定されている場合に、人検出部１４は、第１範囲のうちの立入禁止区画の外において、複数の人がいるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１０２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１０３の処理に進む。
【0085】
ステップＳ１０２において、指令部１６は、第１光源制御部８を通じて、第１光源７を全光点灯させる。指令部１６は、第２光源１９を消灯させる指令をスポットライト４に出力する。このとき、指令部１６は、第２光源１９の照射方向を基準点に戻させる指令をスポットライト４に出力する。その後、主照明装置３は、ステップＳ１０１の処理に進む。
【0086】
ステップＳ１０３において、グループ検出部１５は、人検出部１４の検出結果に基づいて、第１範囲内のグループおよびその移動を検出する。その後、主照明装置３は、ステップＳ１０４の処理に進む。
【0087】
ステップＳ１０４において、グループ検出部１５は、第１範囲において移動していないグループがいるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１０２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１０５の処理に進む。
【0088】
ステップＳ１０５において、計時部１３は、移動していないグループの滞留時間を計測する。計時部１３は、まだ滞留時間の計測を開始していないグループについて、滞留時間の計測を開始する。計時部１３は、既に滞留時間の計測を開始しているグループについて、滞留時間の計測を継続する。その後、主照明装置３は、ステップＳ１０６の処理に進む。
【0089】
ステップＳ１０６において、指令部１６は、滞留時間が第１閾値時間を超えるグループがいるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１０２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、主照明装置３は、該当するグループを滞留グループとして、ステップＳ１０７の処理に進む。
【0090】
ステップＳ１０７において、指令部１６は、滞留時間が最も長い滞留グループを抽出する。滞留グループが１つのみである場合に、指令部１６は、当該１つのみの滞留グループを抽出する。その後、主照明装置３は、ステップＳ１０８の処理に進む。
【0091】
ステップＳ１０８において、指令部１６は、第１光源制御部８を通じて、第１光源７を調光点灯させる。指令部１６は、第２光源１９を全光点灯させる指令をスポットライト４に出力する。このとき、指令部１６は、抽出した滞留グループの位置に第２光源１９の照射方向を向けさせる指令をスポットライト４に出力する。その後、主照明装置３は、ステップＳ１０９の処理に進む。
【0092】
ステップＳ１０９において、指令部１６は、抽出した滞留グループの滞留時間が第２閾値時間を超えるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１０１の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、主照明装置３は、ステップＳ１１０の処理に進む。
【0093】
ステップＳ１１０において、指令部１６は、警告部１１に警告音声を出力させる。また、指令部１６は、注意勧告動作を行わせる指令をスポットライト４に出力する。この例において、指令部１６は、第２光源１９を点滅させる指令をスポットライト４に出力する。その後、主照明装置３は、ステップＳ１０９の処理に進む。
【0094】
ステップＳ２０１において、スポットライト４の第２制御部２２は、消灯の指令を主照明装置３から受けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、スポットライト４は、ステップＳ２０２の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、スポットライト４は、ステップＳ２０３の処理に進む。
【0095】
ステップＳ２０２において、第２制御部２２は、第２光源制御部２０を通じて、第２光源１９を消灯させる。また、第２制御部２２は、第２光源制御部２０からの指令に基づいて、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を基準点に戻す。その後、スポットライト４は、ステップＳ２０３の処理に進む。
【0096】
ステップＳ２０３において、第２制御部２２は、全光点灯の指令を主照明装置３から受けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、スポットライト４は、ステップＳ２０４の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、スポットライト４は、ステップＳ２０５の処理に進む。
【0097】
ステップＳ２０４において、第２制御部２２は、第２光源制御部２０を通じて、第２光源１９を全光点灯させる。また、第２制御部２２は、第２光源制御部２０からの指令に基づいて、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を滞留グループの位置に向ける。その後、スポットライト４は、ステップＳ２０５の処理に進む。
【0098】
ステップＳ２０５において、第２制御部２２は、注意勧告動作の指令を主照明装置３から受けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、スポットライト４は、ステップＳ２０６の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、スポットライト４は、ステップＳ２０１の処理に進む。
【0099】
ステップＳ２０６において、第２制御部２２は、第２光源制御部２０を通じて、第２光源１９に注意勧告動作を行わせる。その後、スポットライト４は、ステップＳ２０１の処理に進む。
【0100】
図９において、立入禁止区画への侵入の抑制に係る照明システム１の動作の例が示される。
図９の処理は、例えば、照明システム１が通常動作しているときに行われる。図９の処理は、例えば、図８の処理と並行して行われる。あるいは、図９の処理は、例えば、図８の処理に優先して行われてもよい。
図９の処理は、例えば、照明システム１が通常動作しているときに行われる。図９の処理は、例えば、図８の処理と並行して行われる。あるいは、図９の処理は、例えば、図８の処理に優先して行われてもよい。
【0101】
ステップＳ３０１において、主照明装置３の人検出部１４は、第１範囲のうちの立入禁止区画の内において、人がいるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、主照明装置３は、ステップＳ３０２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、主照明装置３は、ステップＳ３０３の処理に進む。
【0102】
ステップＳ３０２において、指令部１６は、第１光源制御部８を通じて、第１光源７を全光点灯させる。指令部１６は、第２光源１９を消灯させる指令をスポットライト４に出力する。このとき、指令部１６は、第２光源１９の照射方向を基準点に戻させる指令をスポットライト４に出力する。その後、主照明装置３は、ステップＳ３０１の処理に進む。
【0103】
ステップＳ３０３において、指令部１６は、第１光源制御部８を通じて、第１光源７を調光点灯させる。指令部１６は、注意勧告動作を行わせる指令をスポットライト４に出力する。このとき、指令部１６は、検出した立入禁止区画内の人の位置に第２光源１９の照射方向を向けさせる指令をスポットライト４に出力する。また、指令部１６は、警告部１１に警告音声を出力させる。その後、主照明装置３は、ステップＳ３０１の処理に進む。
【0104】
ステップＳ４０１において、スポットライト４の第２制御部２２は、消灯の指令を主照明装置３から受けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、スポットライト４は、ステップＳ４０２の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、スポットライト４は、ステップＳ４０３の処理に進む。
【0105】
ステップＳ４０２において、第２制御部２２は、第２光源制御部２０を通じて、第２光源１９を消灯させる。また、第２制御部２２は、第２光源制御部２０からの指令に基づいて、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を基準点に戻す。その後、スポットライト４は、ステップＳ４０３の処理に進む。
【0106】
ステップＳ４０３において、第２制御部２２は、注意勧告動作の指令を主照明装置３から受けたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、スポットライト４は、ステップＳ４０４の処理に進む。判定結果がＮｏの場合に、スポットライト４は、ステップＳ４０１の処理に進む。
【0107】
ステップＳ４０４において、第２制御部２２は、第２光源制御部２０を通じて、第２光源１９に注意勧告動作を行わせる。また、第２制御部２２は、第２光源制御部２０からの指令に基づいて、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を立入禁止区画内で検出された人の位置に向ける。その後、スポットライト４は、ステップＳ４０１の処理に進む。
【0108】
以上に説明したように、実施の形態１に係る照明システム１は、第１光源７と、人検出部１４と、グループ検出部１５と、指令部１６と、を備える。第１光源７は、第１範囲に可視光を発する。人検出部１４は、第１範囲の撮影画像に基づいて、第１範囲にいる人を検出し、当該人の位置を検出する。グループ検出部１５は、人検出部１４による検出結果に基づいて、第１範囲において複数の人が集まっているグループを検出し、当該グループの移動を検出する。指令部１６は、グループ検出部１５による検出結果に基づいて、予め設定された夜間時間帯において第１範囲に滞留グループがあると判定するときに、第１光源７が発する可視光の強度を変化させる。ここで、滞留グループは、予め設定された第１閾値時間より長い間継続して第１範囲にいるグループである。
【0109】
このような構成により、第１範囲にいる滞留グループに周囲の注目を向けられるようになる。これにより、滞留グループの解散を促すことができる。また、当該滞留グループに含まれる人自身の注意をひくことで、滞留グループの解散を促すことができる。これにより、複数人からなるグループの夜間の滞留が抑制される。
【0110】
また、実施の形態１に係る照明システム１は、第１光源７と、人検出部１４と、グループ検出部１５と、指令部１６と、第２光源１９と、駆動部２１と、を備える。第２光源１９は、第１光源７より配光角度が小さい。駆動部２１は、第２光源１９の照射方向を可変にする。指令部１６は、夜間時間帯において第１範囲に滞留グループがあると判定するときに、第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって当該滞留グループに向けさせる。このとき、指令部１６は、第２光源１９が発する可視光の強度を変化させる。
【0111】
このような構成により、第１範囲にいる滞留グループに周囲の注目を向けられるようになる。これにより、滞留グループの解散を促すことができる。また、当該滞留グループに含まれる人自身の注意をひくことで、滞留グループの解散を促すことができる。これにより、複数人からなるグループの夜間の滞留が抑制される。
【0112】
また、指令部１６は、夜間時間帯において滞留グループがあると判定するときに、第１光源７が発する可視光の強度を下げ、第２光源１９が発する可視光の強度を上げる。
【0113】
このような構成により、第１光源７の第１範囲の全体の明るさと第２光源１９によって照らされる滞留グループの周囲の明るさとの差が大きくなるので、滞留グループへの注目をより強く集めることができるようになる。また、滞留グループに含まれる人自身のより強い注意をひくことができるようになる。これにより、複数人からなるグループの夜間の滞留がより効果的に抑制される。
【0114】
また、指令部１６は、夜間時間帯において滞留グループが複数あると判定するときに、第１範囲に継続して滞留している滞留時間が最も長い滞留グループに第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって向けさせる。
【0115】
このような構成により、滞留時間のより長い滞留グループをより優先して、解散をうながすことができるようになる。
【0116】
また、指令部１６は、グループ検出部１５による検出結果に基づいて、夜間時間帯において滞留グループ滞留時間が予め設定された第２閾値時間を超えるときに、予め設定された注意勧告動作を第２光源１９に行わせる。ここで、滞留時間は、滞留グループの第１範囲に継続して滞留している時間である。
また、照明システム１は、警告部１１を備える。警告部１１は、予め設定された警告音声を第１範囲に出力する。指令部１６は、グループ検出部１５による検出結果に基づいて、夜間時間帯において滞留グループ滞留時間が予め設定された第２閾値時間を超えるときに、警告部１１に警告音声を出力させる。
また、照明システム１は、警告部１１を備える。警告部１１は、予め設定された警告音声を第１範囲に出力する。指令部１６は、グループ検出部１５による検出結果に基づいて、夜間時間帯において滞留グループ滞留時間が予め設定された第２閾値時間を超えるときに、警告部１１に警告音声を出力させる。
【0117】
このような構成により、滞留グループへの注目をより強く集めることができるようになる。また、滞留グループに含まれる人自身のより強い注意をひくことができるようになる。また、注意勧告動作がその場に留まることについて不快感を与えるような動作である場合に、滞留グループの解散をより強く促すことができるようになる。また、警告部１１による警告音声によって、滞留グループの解散がより直接的に促される。これにより、複数人からなるグループの夜間の滞留がより効果的に抑制される。なお、照明システム１は、警告部１１を含んでいなくてもよい。
【0118】
また、第１範囲が予め設定された立入禁止区画と重なる場合がある。この場合において、指令部１６は、人検出部１４が立入禁止区画にいる人を検出するときに、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を当該人に向けさせる。このとき、指令部１６は、予め設定された注意勧告動作を第２光源１９に行わせる。また、指令部１６は、人検出部１４が立入禁止区画にいる人を検出するときに、警告部１１に警告音声を出力させる。
【0119】
このような構成により、立入禁止区画にいる人への注目をより強く集めることができるようになる。また、立入禁止区画にいる人自身のより強い注意をひくことができるようになる。また、注意勧告動作がその場に留まることについて不快感を与えるような動作である場合に、立入禁止区画にいる人の区画外への移動をより強く促すことができるようになる。また、警告部１１による警告音声によって、立入禁止区画にいる人の区画外への移動がより直接的に促される。これにより、立入禁止区画への人の侵入が抑制される。なお、照明システム１は、警告部１１を含んでいなくてもよい。
【0120】
このような構成により、立入禁止区画への人の侵入などの治安上の観点から好ましくない事象の発生が抑制される。
【0121】
なお、指令部１６は、夜間時間帯において滞留グループがあると判定している間、第１光源７が発する可視光の強度を継続して変化させてもよい。このとき、照明システム１は、スポットライト４を備えていなくてもよい。
【0122】
このような構成により、第１光源７の発光の継続的な変化によって滞留グループへの注目をより強く集めることができるようになる。また、滞留グループに含まれる人自身のより強い注意をひくことができるようになる。これにより、複数人からなるグループの夜間の滞留がより効果的に抑制される。
【0123】
また、照明システム１において、主照明装置３およびスポットライト４は一体に形成されていてもよい。スポットライト４の機能の一部または全部は、主照明装置３に搭載されていてもよい。あるいは、主照明装置３の機能の一部または全部は、スポットライト４に搭載されていてもよい。また、照明システム１は、第１光源７を含む装置および第２光源１９を含む装置とは別体に、これらを制御する装置として、計時部１３、人検出部１４、グループ検出部１５、および指令部１６などを含む装置を備えたシステムであってもよい。
【0124】
また、滞留時間が第１閾値時間を超える滞留グループがあるときに、指令部１６は、消灯している第２光源１９を調光点灯させる指令をスポットライト４に出力してもよい。また、第２光源１９は、滞留グループなどが検出されていないときに調光点灯していてもよい。この場合に、滞留時間が第１閾値時間を超える滞留グループがあるときに、指令部１６は、第２光源１９を調光点灯から全光点灯に切り替えさせる指令をスポットライト４に出力してもよい。また、第１光源７は、例えば環境照度が予め設定された閾値より低い状況などにおいて、滞留グループなどが検出されていないときに調光点灯していてもよい。この場合に、滞留時間が第１閾値時間を超える滞留グループがあるときに、指令部１６は、第１光源７の発光の強度を変化させなくてもよい。
【0125】
【0126】
照明システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
【0127】
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、照明システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、照明システム１の各機能を実現する。
【0128】
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【0129】
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【0130】
照明システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、照明システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。照明システム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで照明システム１の各機能を実現する。
【0131】
実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【0132】
【0133】
照明システム１において、主照明装置３およびスポットライト４は、互いに異なる支柱２８の上部に設置される。この例において、第１光源７の第１範囲は、駆動部２１によって第２光源１９の照射方向を向けることができる可動範囲を含む。
【0134】
【0135】
図１２において、撮像部１０の原点と、スポットライト４の基準点と、が示される。例えばスポットライト４の基準点がスポットライト４の直下にある場合などに、設定装置２３などを通じた設定作業によって、スポットライト４の基準点が撮像部１０の原点に合うように設定される。
【0136】
続いて、図１３から図１５を用いて、照明システム１による滞留抑制の機能の例を説明する。
図１３から図１５は、実施の形態２に係る照明システム１の機能の例を説明する図である。
図１３から図１５において、鉛直上方から見た図が示される。
図１３から図１５は、実施の形態２に係る照明システム１の機能の例を説明する図である。
図１３から図１５において、鉛直上方から見た図が示される。
【0137】
図１３に示されるように、滞留グループが第１範囲にいる場合に、指令部１６は、第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって当該滞留グループに向けさせ、第２光源１９の発光の強度を変化させる。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を当該滞留グループに向ける。第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、消灯している第２光源１９を全光点灯させる。
【0138】
図１４に示されるように、複数のグループが第１範囲にいる場合に、グループ検出部１５は、各々のグループを検出し、検出した各々のグループの移動を検出する。
【0139】
計時部１３は、グループ検出部１５が検出した各々のグループについて、滞留時間を計測する。この例において、滞留時間が第１閾値時間を超えていないグループ、または移動しているグループは、破線の検出範囲によって表される。
【0140】
指令部１６は、滞留時間が最も長い滞留グループとして抽出した滞留グループに第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって向けさせ、第２光源１９の発光の強度を変化させる。駆動部２１は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、第２光源１９の照射方向を当該滞留グループに向ける。第２光源制御部２０は、第２通信部１８などを通じた指令部１６の指令に基づいて、消灯している第２光源１９を全光点灯させる。
【0141】
図１５に示されるように、複数のグループが第１範囲にいる場合に、グループ検出部１５は、各々のグループを検出し、検出した各々のグループの移動を検出する。図１５において、滞留時間の長い順に検出範囲に番号が付されている。指令部１６は、滞留時間が最も長い滞留グループとして抽出した滞留グループに第２光源１９の照射方向を駆動部２１によって向けさせ、第２光源１９の発光の強度を変化させる。
【0142】
なお、図１５に示されるように、ある人の周りに他の人がいない場合に、グループ検出部１５は、当該人をグループとして検出しない。また、例えば３番目の滞留グループの近傍にいる人のように、ある人の周りに他の人がいる場合であっても、当該他の人が既に他のグループに含まれると検出されている場合に、この例のグループ検出部１５は、当該人をグループとして検出しない。
【0143】
このように、実施の形態２に係る照明システム１の構成によっても、複数人からなるグループの夜間の滞留を抑制できる。
【符号の説明】
【0144】
１ 照明システム、 ２ 外部電源、 ３ 主照明装置、 ４ スポットライト、 ５ 第１電源部、 ６ 第１通信部、 ７ 第１光源、 ８ 第１光源制御部、 ９ 照度センサ、 １０ 撮像部、 １１ 警告部、 １２ 第１制御部、 １３ 計時部、 １４ 人検出部、 １５ グループ検出部、 １６ 指令部、 １７ 第２電源部、 １８ 第２通信部、 １９ 第２光源、 ２０ 第２光源制御部、 ２１ 駆動部、 ２２ 第２制御部、 ２３ 設定装置、 ２４ 表示部、 ２５ 操作部、 ２６ 第３通信部、 ２７ 第３制御部、 ２８ 支柱、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】