(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023082938
(43)【公開日】2023-06-15
(54)【発明の名称】移乗装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/14 20060101AFI20230608BHJP
A61G 5/14 20060101ALI20230608BHJP
【ＦＩ】
A61G7/14
A61G5/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021196969
(22)【出願日】2021-12-03
(71)【出願人】
【識別番号】511258167
【氏名又は名称】カネタコーポレーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001117
【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな
(72)【発明者】
【氏名】市原 晴夫
(72)【発明者】
【氏名】塚原 繁典
【テーマコード（参考）】
4C040
【Ｆターム（参考）】
4C040AA08
4C040JJ03
4C040JJ08
(57)【要約】
【課題】優れた利便性を発揮可能な移乗装置を提供する。
【解決手段】本発明の移乗装置は、基台１と、第１支柱３と、保持部材５と、操作機構７とを備えている。操作機構７は、ハンドル７０と、ダンパ７１と、切替部材７２とを有している。ハンドル７０は、介護者が把持可能である。ダンパ７１は、長手方向に伸縮することによって保持部材５を初期位置と移送位置との間で揺動させる。また、ダンパ７１は、伸縮を禁止する禁止状態と、伸縮を許容する許容状態とを実現可能である。切替部材７２には、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄが設けられている。切替部材７２は、介護者が中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄの踏込を行うことにより、ダンパ７１を禁止状態から許容状態に切り替える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の移乗装置は、基台１と、第１支柱３と、保持部材５と、操作機構７とを備えている。操作機構７は、ハンドル７０と、ダンパ７１と、切替部材７２とを有している。ハンドル７０は、介護者が把持可能である。ダンパ７１は、長手方向に伸縮することによって保持部材５を初期位置と移送位置との間で揺動させる。また、ダンパ７１は、伸縮を禁止する禁止状態と、伸縮を許容する許容状態とを実現可能である。切替部材７２には、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄが設けられている。切替部材７２は、介護者が中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄの踏込を行うことにより、ダンパ７１を禁止状態から許容状態に切り替える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャスタを有し、前後方向及び左右方向に延びる基台と、
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
前記被介護者を介護する介護者の操作によって、前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の右側となる個所に配置され、前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の左側となる個所に配置され、前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材が略垂直な状態となり、
前記移送位置では、前記中央部材が略水平な状態となる移乗装置であって、
前記操作機構は、前記保持部材と接続して前記保持部材に対して前記前後方向の一方に配置され、前記介護者が把持可能なハンドルと、
前記保持部材と接続し、長手方向に伸縮することによって前記保持部材を前記初期位置と前記移送位置との間で揺動させるとともに、前記伸縮を禁止する禁止状態と、前記伸縮を許容する許容状態とを実現可能なダンパと、
前記ダンパに接続され、前記ダンパを前記禁止状態と前記許容状態とに切り替可能な切替部材とを有し、
前記切替部材には、前記基台の前記前後方向の一方かつ前記左右方向の略中央に配置された第１ペダルと、前記基台の前記左右方向の少なくとも一方に配置された第２ペダルとが設けられ、
前記切替部材は、前記介護者が前記第１ペダル又は前記第２ペダルの踏込を行うことにより、前記ダンパを前記禁止状態から前記許容状態に切り替えることを特徴とする移乗装置。
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
前記被介護者を介護する介護者の操作によって、前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の右側となる個所に配置され、前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の左側となる個所に配置され、前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材が略垂直な状態となり、
前記移送位置では、前記中央部材が略水平な状態となる移乗装置であって、
前記操作機構は、前記保持部材と接続して前記保持部材に対して前記前後方向の一方に配置され、前記介護者が把持可能なハンドルと、
前記保持部材と接続し、長手方向に伸縮することによって前記保持部材を前記初期位置と前記移送位置との間で揺動させるとともに、前記伸縮を禁止する禁止状態と、前記伸縮を許容する許容状態とを実現可能なダンパと、
前記ダンパに接続され、前記ダンパを前記禁止状態と前記許容状態とに切り替可能な切替部材とを有し、
前記切替部材には、前記基台の前記前後方向の一方かつ前記左右方向の略中央に配置された第１ペダルと、前記基台の前記左右方向の少なくとも一方に配置された第２ペダルとが設けられ、
前記切替部材は、前記介護者が前記第１ペダル又は前記第２ペダルの踏込を行うことにより、前記ダンパを前記禁止状態から前記許容状態に切り替えることを特徴とする移乗装置。
【請求項2】
前記第２ペダルは、前記基台の前記前後方向の一方かつ前記基台の左方に配置された左ペダルと、前記基台の前記前後方向の一方かつ前記基台の右方に配置された右ペダルとからなり、
前記第１ペダルは、前記左右方向において、前記左ペダルと前記右ペダルとの中間となる位置に配置されている請求項１記載の移乗装置。
前記第１ペダルは、前記左右方向において、前記左ペダルと前記右ペダルとの中間となる位置に配置されている請求項１記載の移乗装置。
【請求項3】
前記切替部材には、前記第１ペダル及び前記第２ペダルと連結するフレームが設けられ、
前記フレームは、前記基台の下方に配置されて前記基台に揺動可能に接続されるとともに、前記ダンパに接続されている請求項１又は２記載の移乗装置。
前記フレームは、前記基台の下方に配置されて前記基台に揺動可能に接続されるとともに、前記ダンパに接続されている請求項１又は２記載の移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は移乗装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に従来の移乗装置が開示されている。この移乗装置は、基台と、支柱と、保持部材と、操作機構とを備えている。基台は前後方向及び左右方向に延びる板状に形成されている。また、基台にはキャスタが設けられている。支柱は、基台から上方に向かって延びている。
【0003】
保持部材は、初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられており、中央部材と右側部材と左側部材とを有している。保持部材は、中央部材は、被介護者の胸部を受けることが可能である。右側部材には、被介護者の右脇を載せることが可能である。左側部材には、被介護者の右脇を載せることが可能である。これにより、保持部材は被介護者を保持可能である。
【0004】
操作機構は、ハンドルとダンパとペダルとを有している。ハンドルは、保持部材と接続しており、保持部材の後方に配置されている。ハンドルは、介護者が把持可能となっている。ダンパは保持部材と接続している。ダンパは、長手方向に伸縮することによって保持部材を初期位置と移送位置との間で揺動させる。また、ダンパは、禁止状態となることで伸縮が禁止され、許容状態となることで伸縮が許容される。ペダルは一つだけ設けられている。ペダルは基台の後方かつ基台の左右方向の中央に位置しており、ダンパの後方に接続されている。ペダルは、介護者が踏み込むことによって、ダンパを禁止状態から許容状態に切り替える。
【0005】
この移乗装置において保持部材に被介護者を保持させる場合、介護者は最初にペダルを足で踏み込むことによって、ダンパを禁止状態から許容状態に切り替える。この状態でハンドルを操作しつつ、保持部材を初期位置に揺動させる。介護者は、保持部材を初期位置に揺動させた後、ペダルの踏み込みを解除してダンパを禁止状態に切り替える。こうして、この移乗装置では、初期位置にある保持部材に被介護者を保持させることができる。また、介護者は、保持部材に介護者を保持させた後、再度ペダルを踏みこむことによって、ダンパを禁止状態から許容状態に切り替えつつ、ハンドルの操作によって保持部材を移送位置に揺動させる。これにより、被介護者の全身を移乗装置に移すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１６－１５４７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、この種の移乗装置では、より高い利便性が求められる。
【0008】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、優れた利便性を発揮可能な移乗装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の移乗装置は、キャスタを有し、前後方向及び左右方向に延びる基台と、
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
前記被介護者を介護する介護者の操作によって、前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の右側となる個所に配置され、前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の左側となる個所に配置され、前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材が略垂直な状態となり、
前記移送位置では、前記中央部材が略水平な状態となる移乗装置であって、
前記操作機構は、前記保持部材と接続して前記保持部材に対して前記前後方向の一方に配置され、前記介護者が把持可能なハンドルと、
前記保持部材と接続し、長手方向に伸縮することによって前記保持部材を前記初期位置と前記移送位置との間で揺動させるとともに、前記伸縮を禁止する禁止状態と、前記伸縮を許容する許容状態とを実現可能なダンパと、
前記ダンパに接続され、前記ダンパを前記禁止状態と前記許容状態とに切り替可能な切替部材とを有し、
前記切替部材には、前記基台の前記前後方向の一方かつ前記左右方向の略中央に配置された第１ペダルと、前記基台の前記左右方向の少なくとも一方に配置された第２ペダルとが設けられ、
前記切替部材は、前記介護者が前記第１ペダル又は前記第２ペダルの踏込を行うことにより、前記ダンパを前記禁止状態から前記許容状態に切り替えることを特徴とする。
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
前記被介護者を介護する介護者の操作によって、前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の右側となる個所に配置され、前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記被介護者の左側となる個所に配置され、前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材が略垂直な状態となり、
前記移送位置では、前記中央部材が略水平な状態となる移乗装置であって、
前記操作機構は、前記保持部材と接続して前記保持部材に対して前記前後方向の一方に配置され、前記介護者が把持可能なハンドルと、
前記保持部材と接続し、長手方向に伸縮することによって前記保持部材を前記初期位置と前記移送位置との間で揺動させるとともに、前記伸縮を禁止する禁止状態と、前記伸縮を許容する許容状態とを実現可能なダンパと、
前記ダンパに接続され、前記ダンパを前記禁止状態と前記許容状態とに切り替可能な切替部材とを有し、
前記切替部材には、前記基台の前記前後方向の一方かつ前記左右方向の略中央に配置された第１ペダルと、前記基台の前記左右方向の少なくとも一方に配置された第２ペダルとが設けられ、
前記切替部材は、前記介護者が前記第１ペダル又は前記第２ペダルの踏込を行うことにより、前記ダンパを前記禁止状態から前記許容状態に切り替えることを特徴とする。
【0010】
本発明の移乗装置では切替部材に第１ペダルの他に第２ペダルが設けられている。つまり、この移乗装置では複数のペダルが存在しており、介護者は、第１ペダル又は第２ペダルのいずれを踏み込んでもダンパを禁止状態から許容状態に切り替えることができる。ここで、第１ペダルは基台の前後方向の一方にかつ左右方向の略中央に配置されており、第２ペダルは基台の左右方向の少なくとも一方に配置されている。これにより、この移乗装置では、第１ペダル又は第２ペダルを選択して踏み込みを行うことにより、被介護者の体格や障がいの程度等に応じて、介護者は、被介護者に対する位置を選択しつつ保持部材を揺動させることができる。
【0011】
具体的には、第１ペダルの踏み込みを行う場合には、介護者は、被介護者と前後方向でほぼ対向した状態において、保持部材を初期位置と移送位置とに揺動させることができる。これに対し、第２ペダルの踏み込みを行う場合には、介護者は、基台、ひいては被介護者の側方に位置しつつ、保持部材を移送位置から初期位置に揺動させることができる。このため、第２ペダルの踏み込みを行う場合には、介護者は、被介護者の側方から介添えしつつ、被介護者を保持部材に保持させたり、保持部材に保持された被介護者をベッドや車椅子等に移動させたりし易い。こうして、この移乗装置によれば、被介護者をより安定的に介護できる。また、この移乗装置では、保持部材を揺動させるに当たって第１ペダル又は第２ペダルを選択できる。このため、狭い部屋で被介護者の介護を行う場合等、移乗装置の周囲に十分なスペースを確保し難い場合であっても、第１ペダル又は第２ペダルを踏み込むに際して、介護者は基台、ひいては移乗装置に対する位置を選択できる。このため、例えば、介護者と基台との間に第１ペダルの踏み込みを行うためのスペースを確保し難い場合であっても、この移乗装置では、介護者は第２ペダルの踏み込みを行えば、保持部材を揺動させることができる。
【0012】
したがって、本発明の移乗装置は優れた利便性を発揮する。
【0013】
第２ペダルは、基台の前後方向の一方かつ基台の左方に配置された左ペダルと、基台の前後方向の一方かつ基台の右方に配置された右ペダルとからなり得る。そして、第１ペダルは、左右方向において、左ペダルと右ペダルとの中間となる位置に配置されていることが好ましい。この場合には、移乗装置は、より優れた利便性を発揮できる。
【0014】
切替部材には、第１ペダル及び第２ペダルと連結するフレームが設けられ得る。そして、フレームは、基台の下方に配置されて基台に揺動可能に接続されるとともに、ダンパに接続されていることが好ましい。この場合には、切替部材の構成を簡素化しつつ、切替部材を基台及びダンパに好適に接続させることが可能となる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の移乗装置は優れた利便性を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【0018】
図１及び図２に示すように、実施例の移乗装置は、基台１と、第１支柱３と、保持部材５と、操作機構７と、第１膝保持機構１１と、第２膝保持機構１３とを備えている。第１支柱３は、本発明における「支柱」の一例である。操作機構７は、ハンドル７０と、ダンパ７１と、図３及び図４に示す切替部材７２とを有している。
【0019】
本実施例では、図１及び図２に示す黒色実線矢印によって、移乗装置の上下方向、前後方向及び左右方向をそれぞれ規定している。ここで、移乗装置の後方は、本発明における「前後方向の一方」に相当する。また、本実施例では、移乗装置を前方側から見た場合を基準として、移乗装置の左右方向を規定している。そして、図３以降では、図１及び図２に対応して移乗装置の上下方向、前後方向及び左右方向を規定している。これらの上下方向、前後方向及び左右方向は互いに直交している。
【0020】
図１、図２及び図４に示すように、基台１は、前後方向及び左右方向に延びる略矩形の板状に形成されている。基台１の後部には、左後端部１ａ及び右後端部１ｂが形成されている。左後端部１ａ及び右後端部１ｂは、それぞれ基台１の上方に屈曲されることによって形成されている。左後端部１ａ及び右後端部１ｂの各下方には、それぞれキャスタ２ａ、２ｂが取り付けられている。一方、基台１の前部と、基台１の前後方向の略中央とにおいて、右下方及び左下方となる個所にはそれぞれキャスタ２ｃ、２ｄが取り付けられている。キャスタ２ｃ、２ｄは、キャスタ２ａ、２ｂに比べて小型となっている。ここで、略中央とは完全に中央となる位置の他、製造時の公差等により僅かに中央からずれた位置を含んでいる。なお、図１及び図２では、基台１の左下方に取り付けられたキャスタ２ｃ及びキャスタ２ｄの図示を省略している。
【0021】
また、図４に示すように、基台１における前後方向及び左右方向の略中央となる個所には、左第１取付孔１ｃと右第１取付孔１ｄとが形成されている。さらに、左第１取付孔１ｃ及び右第１取付孔１ｄよりも後方となる個所には、左第２取付孔１ｅ及び右第２取付孔１ｆが形成されている。また、左第２取付孔１ｅと右第２取付孔１ｆとの間には、ワイヤ挿通孔１ｇが形成されている。さらに、前後方向で左第１取付孔１ｃ及び右第１取付孔１ｄと左第２取付孔１ｅ及び右第２取付孔１ｆとの間となる個所には、バネ取付部１ｋが形成されている。
【0022】
図１及び図２に示すように、第１支柱３は上下方向に延びている。第１支柱３は、第１左柱部３ａと第１右柱部３ｂと第１カバー部３ｃとで構成されている。第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂは同一の形状であり、左右方向に離間して配置されている。第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂの各下端には、後述する第１連結ピン８を挿通させるための貫通孔（図示略）が設けられている。第１カバー部３ｃは、第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂと一体をなしており、第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂの前方であって、第１左柱部３ａと第１右柱部３ｂとの間に配置されている。第１カバー部３ｃは、第１左柱部３ａと第１右柱部３ｂとを左右方向で接続している。ここで、第１カバー部３ｃの上下方向の長さは、第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂの上下方向の長さに比べて短く設計されている。第１支柱３は、基台１における前後方向及び左右方向の略中央で基台１に固定されており、基台１から上方に略垂直に延びている。なお、基台１に対する第１支柱３の固定については後述する。
【0023】
また、第１支柱３には、第１連結板４ａ及び第２連結板４ｂの各前端が固定されている。第１連結板４ａ及び第２連結板４ｂは同一の形状であり、前後方向に延びる矩形の板状に形成されている。第１連結板４ａと第２連結板４ｂとは、左右方向に離間して配置されており、それぞれ第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂから後方に向かって略水平に延びている。
【0024】
さらに、第１支柱３の後方であって、第１連結板４ａと第２連結板４ｂとの間となる個所には、第２支柱６が設けられている。第２支柱６は上下方向に延びている。第２支柱６は、第２左柱部６ａと第２右柱部６ｂと第２カバー部６ｃとで構成されている。第２左柱部６ａ及び第２右柱部６ｂは同一の形状であり、左右方向に離間して配置されており、上下方向に延びている。ここで、第２左柱部６ａ及び第２右柱部６ｂの上下方向の長さは、第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂの上下方向の長さに比べて短く形成されている。これにより、第２支柱６は、第１支柱３に比べて上下方向の長さが短くなっている。第２カバー部６ｃは、第２左柱部６ａと第２右柱部６ｂとの間に配置されている。第２カバー部６ｃは、第２左柱部６ａ及び第２右柱部６ｂの各上端と接続することにより、第２左柱部６ａと第２右柱部６ｂとを左右方向で接続している。
【0025】
図７及び図８に示すように、第２支柱６では、第２左柱部６ａの下端を基台１の左第２取付孔１ｅに挿通させつつ、第２左柱部６ａを基台１に固定している。また、図示を省略するものの、第２支柱６では、第２右柱部６ｂの下端を基台１の右第２取付孔１ｆに挿通させつつ、第２右柱部６ｂを基台１に固定している。こうして、第２支柱６は、基台１に固定されて基台１から上方に略垂直に延びている。また、図１及び図２に示すように、第２左柱部６ａ及び第２右柱部６ｂの各上端に対して、第１連結板４ａ及び第２連結板４ｂの各後端がそれぞれ固定されている。こうして、第１連結板４ａ及び第２連結板４ｂによって、第１支柱３と第２支柱６とが連結されている。
【0026】
【0027】
図１及び図２に示すように、第１連結ロッド５５及び第２連結ロッド５６は、長手方向に延びる矩形の鋼材によって形成されている。第１連結ロッド５５は、長手方向の一端側（図１において第１連結ロッド５５の前端側）が台座５４に固定されている。第２連結ロッド５６は、長手方向で上下に延びており、上端が第１連結ロッド５５の他端側に接続されている。第２連結ロッド５６の下端側は、第１支柱３内、すなわち、第１左柱部３ａと第１右柱部３ｂとの間に進入している。図７及び図８に示すように、第２連結ロッド５６と第１左柱部３ａとの間にはスペーサ５８が設けられている。なお、図示を省略するものの、第２連結ロッド５６と第１右柱部３ｂとの間にもスペーサ５８が設けられている。
【0028】
両スペーサ５８を含め、第２連結ロッド５６と第１左柱部３ａと第１右柱部３ｂとは、第１ボルト８１によって接続されている。第１ボルト８１は、第１支柱３に対して左右方向に水平に延びている。これにより、第１ボルト８１の軸心も左右方向に水平に延びている。第１ボルト８１の軸心は、第１揺動軸心Ｘ１とされている。第１揺動軸心Ｘ１は、本発明における「揺動軸心」の一例である。第１、２連結ロッド５５、５６は、第１支柱３に対して第１揺動軸心Ｘ１周りで前後方向に揺動可能となっている。これにより、保持部材５は、図１に示す初期位置から図２に示す移送位置まで揺動可能となっている。
【0029】
図５及び図６に示す中央部材５１は、クッション材で構成されており、略三角形状に形成されている。中央部材５１は、表面５１ａ（図２参照）に図示しない被介護者の胸部を当接させることにより、被介護者の胸部を受けることが可能となっている。また、台座５４は、中央部材５１背面側に固定されている。台座５４は、中央部材５１の形状に沿って形成されている。なお、図５及び図６では、説明を容易にするため、後述する第１、２カバープレート５２２、５３２を仮想線で示している。また、図５及び図６では、保持部材５が初期位置にある状態を基準として前後方向等を規定している。
【0030】
中央部材５１及び台座５４は、保持部材５が図１に示す初期位置に揺動することにより、上下方向に略垂直な状態に変位する一方、図２に示す移送位置に揺動することにより、前後方向に略水平な状態に変位する。ここで、略垂直とは、完全な垂直状態の他、公差等により僅かに傾斜する状態を含んでいる。同様に、略水平とは、完全な水平状態の他、公差等により僅かに傾斜する状態を含んでいる。
【0031】
右側部材５２及び左側部材５３もクッション材で構成されており、略区形状に形成されている。右側部材５２は、載置面５２０に被介護者の右脇が載置されることにより、被介護者の右脇を保持する。左側部材５３は、載置面５３０に被介護者の左脇が載置されることにより、被介護者の左脇を保持する。また、図５及び図６に示すように、右側部材５２及び左側部材５３の各背面には、バックプレート５２１、５３１がそれぞれ設けられている。
【0032】
第１、２リンクアーム５７ａ、５７ｂは、それぞれ左端側がボルト６３ａ、６３ｂによって台座５４と揺動可能に連結されており、右端側がボルト６４ａ、６４ｂにより、バックプレート５２１を介して右側部材５２と揺動可能に連結されている。第３、４リンクアーム５７ｃ、５７ｄは、それぞれ右端側がボルト６３ｃ、６３ｄによって台座５４と揺動可能に連結されており、左端側がボルト６４ｃ、６４ｄにより、バックプレート５３１を介して左側部材５３と揺動可能に連結されている。こうして、第１～４リンクアーム５７ａ～５７ｄは、中央部材５１及び台座５４と、右側部材５２と、左側部材５３とを連結している。また、第１、２リンクアーム５７ａ、５７ｂの各右端側は第１カバープレート５２２によって覆われており、第３、４リンクアーム５７ｃ、５７ｄの各左端側は第２カバープレート５３２によって覆われている。なお、第１、２カバープレート５２２、５３２を省略しても良い。
【0033】
右側部材５２は、第１、２リンクアーム５７ａ、５７ｂの各左端側がボルト６３ａ、６３ｂ周りでそれぞれ揺動するとともに、第１、２リンクアーム５７ａ、５７ｂの各右端側がボルト６４ａ、６４ｂ周りでそれぞれ揺動することより、図５に示す第１位置と、図６に示す第２位置とに変位する。同様に、左側部材５３は、第３、４リンクアーム５７ｃ、５７ｄの各右端側がボルト６３ｃ、６３ｄ周りでそれぞれ揺動するとともに、第３、４リンクアーム５７ｃ、５７ｄの各左端側がボルト６４ｃ、６４ｄ周りでそれぞれ揺動することより、図５に示す第１位置と、図６に示す第２位置とに変位する。また、右側部材５２及び左側部材５３は、第１位置と第２位置との間で変位することによって左右方向の間隔が変化する。具体的には、右側部材５２及び左側部材５３は、第１位置から第２位置に変位するにつれて、左右方向に接近する。
【0034】
図１及び図２に示すように、ハンドル７０は、長手方向に円筒状に延びる複数の鋼材を組み合わせることによって形成されている。また、ハンドル７０は、第１連結ロッド５５に固定されている。さらに、ハンドル７０には、第１～６グリップ７０１～７０６が設けられている。なお、ハンドル７０の形状は適宜設計可能である。
【0035】
図７及び図８に示すダンパ７１は、シリンダ７１１と、ピストンロッド７１２と、プッシュロッド７１３と、第１ブラケット７１４と、第２ブラケット７１５と、押圧レバー７１６とを有している。本実施例では、ダンパ７１は公用品を採用しており、具体的には、ＫＹＢエンジニアリングアンドサービス株式会社の製品（ＦＬＦ１２５－５０）を採用している。このため、シリンダ７１１等の個々の構成についての詳細な説明は省略する。なお、ダンパ７１として他の製品を採用しても良い。
【0036】
ダンパ７１は、第１支柱３と第２支柱６との間に配置されている。この際、ダンパ７１は、長手方向で後端から前端に向かうにつれて上方に上り傾斜した状態で配置されている。ダンパ７１では、シリンダ７１１の前端に第１ブラケット７１４が固定されており、ピストンロッド７１２の後端に第２ブラケット７１５が固定されている。第１ブラケット７１４は、第１支柱３の第１左柱部３ａと第１右柱部３ｂとの間に進入しつつ、第２ボルト８２によって第２連結ロッド５６下端に接続されている。こうして、ダンパ７１の前端は、第１ボルト８１よりも下方となる位置で第２連結ロッド５６に接続されている。一方、第２ブラケット７１５は、第２支柱６の第２左柱部６ａと第２右柱部６ｂとの間に進入した状態で第３ボルト８３によって第２左柱部６ａ及び第２右柱部６ｂに接続されている。こうして、ダンパ７１の後端は、第２支柱６に固定されている。なお、第２、３ボルト８２、８３は、それぞれ第１ボルト８１と平行であり、左右方向に水平に延びている。
【0037】
また、第２ブラケット７１５には、第２連結ピン７１７によって押圧レバー７１６が揺動可能に取り付けられている。また、第２ブラケット７１５には、動力伝達ワイヤ９１が取り付けられている。動力伝達ワイヤ９１の一端部９１ａは、押圧レバー７１６に係止されている。また、動力伝達ワイヤ９１の他端部９１ｂは、ワイヤ挿通孔１ｇに挿通されて基台１の下方に位置している。
【0038】
ダンパ７１は、図７に示すように、プッシュロッド７１３が押圧レバー７１６によって押圧されていない状態では禁止状態となり、シリンダ７１１に対してピストンロッド７１２が移動不可能となる。一方、ダンパ７１は、図８に示すように、プッシュロッド７１３が押圧レバー７１６によって押圧されることで許容状態となり、シリンダ７１１に対してピストンロッド７１２が移動可能となる。こうして、ダンパ７１は、禁止状態では長手方向に伸縮することが禁止され、許容状態では長手方向に伸縮することが許容される。
【0039】
図３に示すように、切替部材７２は、フレーム７２ａと、中央ペダル７２ｂと、左ペダル７２ｃと、右ペダル７２ｄとによって構成されている。中央ペダル７２ｂは、本発明における「第１ペダル」の一例である。
【0040】
フレーム７２ａは、第１延在部７２１と、第２延在部７２２と、第３延在部７２３と、本体部７２４と、連結部７２５とを有している。第１～３延在部７２１～７２３は、円筒状をなす鋼材によって形成されている。第１延在部７２１は、後方に向かって突出する略円弧状をなしつつ左右方向に延びている。第２延在部７２２と第３延在部７２３とは左右対称の形状であり、後端から前端に向かうにつれて互いに接近するように延びた後、前端に向かって直線状に延びている。第２延在部７２２と第３延在部７２３とは、左右方向に離間して配置されており、各後端が第１延在部７２１に接続されている。これにより、第２、３延在部７２２、７２３は、第１延在部７２１から前方に向かって延びている。
【0041】
本体部７２４は金属板によって形成されており、上部が開口する略矩形の箱状をなしている。本体部７２４は、内部に第２、３延在部７２２、７２３の各前端側を進入させつつ、第２、３延在部７２２、７２３の各前端側に固定されている。また、本体部７２４には、第１～４側壁７２４ａ～７２４ｄが設けられている。第１側壁７２４ａは本体部７２４の左端に位置しており、第２側壁７２４ｂは本体部７２４の右端に位置している。そして、第３、４側壁７２４ｃ、７２４ｄは、第１側壁７２４ａと第２側壁７２４ｂとの間に位置している。第１～４側壁７２４ａ～７２４ｄには、それぞれ第１～４連結孔７３ａ～７３ｄが形成されている。第１～４連結孔７３ａ～７３ｄは同軸で整列しており、それぞれ第１～４側壁７２４ａ～７２４ｄを左右方向に貫通している。また、本体部７２４には、係止部位７２４ｅが設けられている。係止部位７２４ｅは本体部７２４の後端であって、第２延在部７２２と第３延在部７２３との間に配置されている。
【0042】
連結部７２５は金属板によって形成されている。連結部７２５は、本体部７２４よりも後方に配置されている。連結部７２５は、第２延在部７２２と第３延在部７２３との間に位置しつつ、第２、３延在部７２２、７２３に固定されている。また、連結部７２５の後端には、上下方向に延びる係止溝７２５ａが形成されている。
【0043】
中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄは、いずれも同一の構成であり、金属製の基部７２０ａと、基部７２０ａ上に設けられた合成ゴム製のすべり止め部７２０ｂとを有している。中央ペダル７２ｂは、第１延在部７２１の左右方向の中央に固定されている。また、左ペダル７２ｃは、第１延在部７２１の左端に固定されており、右ペダル７２ｄは、第１延在部７２１の右端に固定されている。ここで、第１延在部７２１は、後方に向かって突出する略円弧状をなしつつ左右方向に延びる形状であるため、中央ペダル７２ｂは、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄに比べて後方に位置している。また、中央ペダル７２ｂは、左右方向で左ペダル７２ｃと、右ペダル７２ｄとの間に位置している。なお、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄの形状は適宜設計可能である。
【0044】
図７及び図８に示すように、切替部材７２は、第１支柱３に連結されているとともに基台１に対して揺動可能に取り付けられている。具体的には、切替部材７２は、本体部７２４が基台１の左第１取付孔１ｃ及び右第１取付孔１ｄの下方に位置するよう配置されている。また、第１支柱３では、左第１取付孔１ｃに対して第１左柱部３ａの下端を挿通するとともに、右第１取付孔１ｄに対して第１右柱部３ｂの下端を挿通している。この際、本体部７２４内において、第１左柱部３ａの下端を第２延在部７２２と第３側壁７２４ｃとの間に位置させるとともに、第１右柱部３ｂの下端を第３延在部７２３と第４側壁７２４ｄとの間に位置させる。そして、第１連結ピン８を左右方向に水平な状態で第１～４連結孔７３ａ～７３ｄと、第１左柱部３ａ及び第１右柱部３ｂの各貫通孔とに挿通する。これにより、第１支柱３と切替部材７２とが連結されつつ、切替部材７２は、基台１に取り付けられている。そして、切替部材７２は、第１連結ピン８の軸心を第２揺動軸心Ｘ２とし、第２揺動軸心Ｘ２周りで基台１に対して上下に揺動可能となっている。また、第１支柱３は、切替部材７２を介して基台１に固定される。図示を省略するものの、第１連結ピン８の左右両端には抜け止めリングが装着され、第１～４連結孔７３ａ～７３ｄ及び各貫通孔からの抜け止めが行われる。なお、切替部材７２とは別で第１支柱３を基台１に固定しても良い。
【0045】
また、基台１と切替部材７２との間には板バネ９３が設けられている。板バネ９３は、略コ字形状に屈曲されることで形成されている。板バネ９３は、上部が固定ネジ９４によって基台のバネ取付部１ｋに固定されており、下部が本体部７２４の係止部位７２４ｅに係止されている。これにより、板バネ９３は、自己の弾性力によって切替部材７２を上方に向けて付勢している。なお、板バネ９３に換えてコイルバネ等によって切替部材７２を付勢しても良い。
【0046】
さらに、切替部材７２では、連結部７２５の係止溝７２５ａに動力伝達ワイヤ９１の他端部９１ｂが係止される。これにより、動力伝達ワイヤ９１を介して連結部７２５と押圧レバー７１６とが動力伝達可能に接続されている。
【0047】
切替部材７２が基台１に取り付けられることにより、図４に示すように、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄは、それぞれ基台１の後方に配置される。より具体的には、中央ペダル７２ｂは、基台１の右後端部１ｂと左後端部１ａとの間であって、基台１の後方略中央に配置される。左ペダル７２ｃは、基台１の左側であって左後端部１ａよりも前方に配置される。右ペダル７２ｄは、基台１の右側であって右後端部１ｂよりも前方に配置される。つまり、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄのうち、中央ペダル７２ｂは最も後方であって左右方向で左ペダル７２ｃと右ペダル７２ｄとの中間となる位置に配置されている。なお、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄは、それぞれ基台１の左側及び右側であれば、例えば基台１の前方側に配置されても良い。
【0048】
図９及び図１０に示すように、第１膝保持機構１１は、第１案内部材１１ａと第１膝保持部材１１ｂとを有している。また、第２膝保持機構１３は、第２案内部材１３ａと第２膝保持部材１３ｂとを有している。第１案内部材１１ａと第２案内部材１３ａとは左右対称の形状であり、第１膝保持部材１１ｂと第２膝保持部材１３ｂとは左右対称の形状である。以下、第２案内部材１３ａ及び第２膝保持部材１３ｂを基に構成を説明する。
【0049】
図１１に示すように、第２案内部材１３ａは、略矩形の箱状に形成されている。第２案内部材１３ａの後端には進入口３１が形成されている。また、第２案内部材１３ａには、前後方向に水平に延びる案内溝３２が形成されている。案内溝３２は、第２案内部材１３ａの右側面から左側面まで貫通している。さらに、図１３に示すように、第２案内部材１３ａの内部には、前後方向に並ぶ複数の第１係合歯３３が形成されている。各第１係合歯３３は、それぞれ第２案内部材１３ａの下方に臨んでいる。
【0050】
図１２に示すように、第２膝保持部材１３ｂは、把持部４１、進入部４２及び接続部４３を有している。把持部４１は前後方向に直線状に延びている。把持部４１の前端には保持ブラケット４４が固定されている。図９及び図１０に示すように、保持ブラケット４４には、支持板４５が固定されている。図示を省略するものの、支持板４５には、被介護者の右膝を保持可能なクッション材が取り付けられている。また、把持部４１の後端には、第７グリップ４６が設けられている。なお、図１２では、説明を容易にするため、支持板４５及び第７グリップ４６の図示を省略している。
【0051】
進入部４２は、前後方向に延びる板状に形成されており、把持部４１の左方に配置されている。また、進入部４２の前端には、複数の第２係合歯４８が形成されている。各第２係合歯４８は、進入部４２の前後方向に整列しており、それぞれ上方に臨んでいる。また、進入部４２には、進入部４２を左右方向に貫通するピン孔４２ａが形成されている。ピン孔４２ａは案内ピン４７を挿通可能となっている。接続部４３は、把持部４１と進入部４２との間に配置されており、左右方向に延びて把持部４１と進入部４２とに接続している。
【0052】
図９及び図１０に示すように、第２案内部材１３ａは、進入口３１が後方に臨む姿勢で第１右柱部３ｂの上端に固定されている。この際、第２案内部材１３ａは、前後方向に略水平な状態で第１右柱部３ｂに固定されている。また、第２膝保持部材１３ｂは、進入部４２を進入口３１から第２案内部材１３ａの内部に進入させている。そして、図１３に示すように、ピン孔４２ａに案内ピン４７を挿通することにより、第２案内部材１３ａは、第２案内部材１３ａからの抜け止めが行われている。こうして、第２膝保持機構１３では、第２膝保持部材１３ｂが第２案内部材１３ａに取り付けられており、第２案内部材１３ａに対して前後方向に移動可能となっている。また、案内ピン４７は、案内溝３２内に配置されており、第２膝保持部材１３ｂの前後方向の移動に伴って、案内溝３２に案内されつつ、案内溝３２内を前後方向に移動する。ここで、図１３の（Ａ）、（Ｃ）に示すように、第２膝保持部材１３ｂは、第２案内部材１３ａに取り付けられた状態において、自重により前端側から後端側に向かうにつれて、下り傾斜する姿勢となる。このため、第２案内部材１３ａの内部では、各第２係合歯４８が各第１係合歯３３に対して下方から噛合する。
【0053】
第１膝保持機構１１についても同様に、第１案内部材１１ａが第１左柱部３ａの上端に固定されている。また、第１膝保持部材１１ｂが第１案内部材１１ａに対して前後方向に移動可能に取り付けられている（図９及び図１０参照。）。
【0054】
以上のように構成された移乗装置では、例えば被介護者を別の場所に移送したり、被介護者を保持部材に保持させつつ着替え等の介護を行ったりすることができる。なお、被介護者には、高齢者や傷病人の他、身体障がい者等が含まれる。以下、ベッドに腰掛けた被介護者を車椅子に移乗させる場合を挙げつつ、移乗装置の作用を具体的に説明する。
【0055】
まず、被介護者の介護を行う介護者は、保持部材５を図１に示す初期状態に揺動させるとともに、移乗装置を移動させて移乗装置の前方側を被介護者に向けて配置する。そして、被介護者は、第１膝保持部材１１ｂに左膝を保持させるとともに、第２膝保持部材１３ｂに右膝を保持させる。また、被介護者は、中央部材５１の表面５１ａに胸部を当接させつつ、右側部材５２の載置面５２０に右脇を載置し、左側部材５３の載置面５３０に左脇を載置する。この際、右側部材５２及び左側部材５３は、被介護者の体重によって、図３に示す第１位置から図４に示す第２位置に変位する。こうして、被介護者は、中央部材５１によって胸部が保持されるとともに、右側部材５２及び左側部材５３によって右脇及び左脇がそれぞれ保持される。
【0056】
この状態において、介護者は、ハンドル７０を把持しつつ、図１の白色矢印で示すように、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄのいずれかを足で踏み込む。これにより、図８の一点鎖線矢印で示すように、切替部材７２は、板バネ９３の付勢力に抗しつつ、基台１に対して第２揺動軸心Ｘ２周りでＤ１１方向に揺動する。このため、連結部７２５は、動力伝達ワイヤ９１の他端部９１ｂを下方に牽引する。これにより、動力伝達ワイヤ９１の一端部９１ａが押圧レバー７１６を前方に牽引する。このため、図８の破線矢印で示すように、押圧レバー７１６は、第２連結ピン７１７周りで前方に揺動しつつプッシュロッド７１３を押圧する。この結果、ダンパ７１は禁止状態から許容状態に切り替わる。
【0057】
このように、ダンパ７１を許容状態に切り替えつつ、介護者は、図１の破線矢印で示すように、ハンドル７０をＤ２１方向に押し下げる。このため、図８の二点鎖線矢印で示すように、保持部材５では、第２連結ロッド５６が第１揺動軸心Ｘ１周りで揺動し、ダンパ７１を前方に牽引する。このため、ダンパ７１では、シリンダ７１１からピストンロッド７１２が突出し始めることから、図８の黒色矢印で示すように長手方向に伸張し始める。そして、介護者がハンドル７０をさらにＤ２１方向に押し下げることにより、ダンパ７１は長手方向にさらに伸張する。この結果、保持部材５は、初期位置から図２に示す移送状態まで揺動する。このため、中央部材５１、右側部材５２及び左側部材５３によって保持された被介護者は移乗装置に全身が移される。
【0058】
また、介護者は、保持部材５を移送位置まで揺動させた後は、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄから足を離して踏み込みを解除する。このため、図７の一点鎖線矢印で示すように、切替部材７２は、板バネ９３の付勢力によって第２揺動軸心Ｘ２周りでＤ２１方向に揺動する。このため、動力伝達ワイヤ９１では、他端部９１ｂが連結部７２５によって上方に押し上げられる状態となることで、一端部９１ａが押圧レバー７１６を後方に押圧する。これにより、押圧レバー７１６が後方に揺動してプッシュロッド７１３を押圧しなくなるため、ダンパ７１は許容状態から禁止状態に切り替わる。この結果、ダンパ７１は長手方向に伸縮できなくなり、保持部材５が揺動不可能となる。こうして、保持部材５は移送位置で固定される。
【0059】
そして、介護者は、被介護者を移乗装置に乗せつつ、移乗装置を車椅子の近傍まで移動させる。また、移乗装置が車椅子の近傍に到着することで、介護者は、基台１の前方側を車椅子に向ける。その後、介護者は、図２の白色矢印で示すように、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄのいずれかを再び足で踏み込む。このため、ダンパ７１が許容状態に再び切り替わる。また、図２の破線矢印で示すように、介護者はハンドル７０をＤ２２方向に押し上げる。この際、介護者は、必要に応じて第１～６グリップ７０１～７０６を適宜持ち替える。
【0060】
これにより、保持部材５では、第２連結ロッド５６が移送位置に揺動する場合とは反対方向に揺動する。このため、許容状態にあるダンパ７１は長手方向に縮小する。この結果、保持部材５が移送位置から図１に示す初期位置まで揺動する。また、保持部材５を初期位置まで揺動させた後は、介護者は、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄから再び足を離す。これにより、保持部材５は初期位置で固定される。このように保持部材５が初期位置に揺動することにより、中央部材５１、右側部材５２及び左側部材５３によって保持された被介護者は、臀部から車椅子に降ろされる。こうして、移乗装置による被介護者のベッドから車椅子への移乗が完了する。
【0061】
この移乗装置では、切替部材７２に中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄが設けられており、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄのいずれによっても、ダンパ７１を禁止状態から許容状態に切り替えることができる。ここで、中央ペダル７２ｂは、基台１の後方であって、左右方向の略中央に配置されており、左ペダル７２ｃは、基台１の左方に配置されており、右ペダル７２ｄは、基台１の右方に配置されている。これにより、この移乗装置では、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄを選択して踏み込みを行うことにより、介護者は、被介護者の体格や障がいの程度等に応じて被介護者に対する位置を選択しつつ保持部材５を初期位置と移送位置との間で揺動させることが可能となっている。
【0062】
具体的には、この移乗装置では、中央ペダル７２ｂの踏み込みを行う場合には、介護者は、基台１の後方で左右方向の略中央に位置することになり、被介護者とほぼ対向した状態で保持部材５を初期位置と移送位置とに揺動させることができる。これに対し、左ペダル７２ｃの踏み込みを行う場合には、介護者は、基台１、ひいては被介護者の左方に位置しつつ、保持部材５を移送位置から初期位置に揺動させることができる。また、右ペダル７２ｄの踏み込みを行う場合には、介護者は、被介護者の右方に位置しつつ、保持部材５を移送位置から初期位置に揺動させることができる。このように、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄの踏み込みを行う場合には、介護者は、被介護者の左側方又は右側方から介添えしつつ、被介護者を保持部材５に保持させたり、保持部材５に保持された被介護者をベッド等に移動させたりすることができる。こうして、この移乗装置によれば、被介護者をより安定的に介護できる。また、この移乗装置では、保持部材５を揺動させるに当たって、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄを選択することができる。このため、狭い部屋で被介護者の介護を行う場合等、移乗装置の周囲に十分なスペースを確保し難い場合であっても、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄを踏み込むに際して、介護者は基台１、ひいては移乗装置との位置を選択できる。このため、例えば、介護者と基台１との間に前後方向のスペースを確保し難い場合、この移乗装置では、介護者は左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄの踏み込みを行えば、保持部材５を揺動させることができる。同様に、介護者と基台１との間に左右方向のスペースを確保し難い場合、この移乗装置では、介護者は中央ペダル７２ｂの踏み込みを行えば、保持部材５を揺動させることができる。
【0063】
さらに、この移乗装置では、第１案内部材１１ａに対して第１膝保持部材１１ｂが前後方向に移動可能であり、第２案内部材１３ａに対して第２膝保持部材１３ｂが前後方向に移動可能である。この作用について、第２膝保持部材１３ｂを例に説明する。
【0064】
図１３の（Ａ）に示すように、第２膝保持部材１３ｂは、第２案内部材１３ａに取り付けられた状態では、自重によって傾斜する姿勢となり、各第２係合歯４８が各第１係合歯３３に噛合する。この結果、第２案内部材１３ａは、第２案内部材１３ａに対して前後方向に移動することが規制されるため、たとえ被介護者の右膝によって後方に押圧されても、後方に移動することなく右膝を保持することができる。これに対し、介護者が第７グリップ４６を通じて把持部４１を把持しつつ、図１３の（Ｂ）の白色矢印で示すように、第２膝保持部材１３ｂの後端側を上方に持ち上げれば、第２案内部材１３ａの内部において第２膝保持部材１３ｂの前端側が下方に移動し、各第２係合歯４８と各第１係合歯３３との噛合が解除される。この状態で、同図の黒色矢印で示すように、介護者は、第２膝保持部材１３ｂを後方に牽引することにより、第２案内部材１３ａに対して第２膝保持部材１３ｂが後方に移動する（図１０参照。）。そして、介護者が第２膝保持部材１３ｂから手を放せば、図１３の（Ｃ）の白色矢印で示すように、第２膝保持部材１３ｂは、再び自重によって傾斜する姿勢となるため、各第２係合歯４８が各第１係合歯３３に噛合して第２膝保持部材１３ｂの前後方向の移動が再び規制される。この結果、第２膝保持部材１３ｂは、図９に示す位置よりも後方で被介護者の右膝を保持することが可能となる。また、介護者は、第２膝保持部材１３ｂの後端側を上方に持ち上げた状態で第２膝保持部材１３ｂを前方に移動させることも可能である。なお、第１膝保持部材１１ｂについても同様に、第１案内部材１１ａに対して前後方向に移動させることができる。
【0065】
また、この保持部材では、第１案内部材１１ａと第２膝保持部材１３ｂとを別々で前後方向に移動させることができる。このため、第１案内部材１１ａと第２膝保持部材１３ｂとが前後方向に異なる位置で被介護者の左膝及び右膝を保持することが可能となっている。こうして、この移乗装置では、第１膝保持部材１１ｂ及び第２膝保持部材１３ｂ、ひいては、第１、２膝保持機構１１、１３は、被介護者の体格等に応じて、左膝及び右膝を保持する位置を調整可能となっている。この点においても、この移乗装置によれば、被介護者をより安定的に介護できる。また、この移乗装置では、簡易な構成によって、第１、２膝保持部材１１ｂ、１３ｂを前後方向に移動させることができとともに、第１、２膝保持部材１１ｂ、１３ｂの前後方向の移動を規制することができる。
【0066】
したがって、実施例の移乗装置は優れた利便性を発揮する。
【0067】
特に、この移乗装置では、切替部材７２がフレーム７２ａを有している。そして、フレーム７２ａでは、本体部７２４が基台１に揺動可能に接続されているとともに、連結部７２５が動力伝達ワイヤ９１を介してダンパ７１に動力伝達可能に接続されている。これにより、この移乗装置では、切替部材７２の構成を簡素化しつつ、切替部材７２を基台１及びダンパ７１に好適に接続させることが可能となっている。
【0068】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【0069】
例えば、実施例の移乗装置では、切替部材７２が中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄを有しているが、これに限らず、切替部材７２は、中央ペダル７２ｂの他に、左ペダル７２ｃ又は右ペダル７２ｄの一方を有する構成であっても良い。さらに、切替部材７２は、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄの他にペダルを有していても良い。
【0070】
また、中央ペダル７２ｂ、左ペダル７２ｃ及び右ペダル７２ｄは、それぞれ個別にダンパ７１と動力伝達可能に接続されても良い。
【産業上の利用可能性】
【0071】
本発明は移乗装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0072】
１…基台、２ａ～２ｄ…キャスタ、３…第１支柱（支柱）、５…保持部材
７…操作機構、５１…中央部材、５２…右側部材、５３…左側部材、７０…ハンドル
７１…ダンパ、７２…切替部材、７２ａ…フレーム
７２ｂ…中央ペダル（第１ペダル）、７２ｃ…左ペダル（第２ペダル）
７２ｄ…右ペダル（第２ペダル）Ｘ１…第１揺動軸心（揺動軸心）
７…操作機構、５１…中央部材、５２…右側部材、５３…左側部材、７０…ハンドル
７１…ダンパ、７２…切替部材、７２ａ…フレーム
７２ｂ…中央ペダル（第１ペダル）、７２ｃ…左ペダル（第２ペダル）
７２ｄ…右ペダル（第２ペダル）Ｘ１…第１揺動軸心（揺動軸心）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】