特開 2023-8361 切屑回収システムおよび切屑回収方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023008361

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】切屑回収システムおよび切屑回収方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230112BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021111879

(22)【出願日】2021-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】加藤 寛昭

(72)【発明者】

【氏名】礒端 美伯

(72)【発明者】

【氏名】河口 悟史

(72)【発明者】

【氏名】小林 広紀

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC01

5E353GG01

5E353HH01

5E353HH30

5E353HH33

5E353HH34

5E353HH40

5E353HH71

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353LL04

5E353LL06

5E353NN18

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができる切屑回収システムおよび切屑回収方法を提供する。
【解決手段】テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出されるテープ部材の切屑Ｒを回収する切屑回収システム（部品装着システム１）は、テープフィーダから排出されたテープ部材の切屑Ｒを回収する回収路３０と、回収路３０の中に設けられた、切屑Ｒを押して搬送する移動体４０と、を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する切屑回収システムであって、
前記テープフィーダから排出された切屑を回収する回収路と、
前記回収路の中に設けられた、前記切屑を押して搬送する移動体と、を備える、切屑回収システム。

【請求項2】

前記移動体は自走式である、請求項１に記載の切屑回収システム。

【請求項3】

前記回収路は管路であり、
前記回収路は、前記テープフィーダから排出された切屑が進入する切屑進入開口を有する、請求項１または２に記載の切屑回収システム。

【請求項4】

前記回収路の一端は第１開口を有し、
前記移動体は、前記回収路の内部を移動して、前記第１開口から前記切屑を押し出す、請求項１から３のいずれか１項に記載の切屑回収システム。

【請求項5】

前記回収路の他端は第２開口を有し、
前記移動体は、前記回収路の内部を移動して、前記第１開口と前記第２開口とから前記切屑を押し出す、請求項４項に記載の切屑回収システム。

【請求項6】

前記第１開口から排出された切屑を収容する第１収容部を備えた、請求項４または５に記載の切屑回収システム。

【請求項7】

前記第１開口から排出された切屑を収容する第１収容部と、前記第２開口から排出された切屑を収容する第２収容部とを備えた、請求項５に記載の切屑回収システム。

【請求項8】

前記テープフィーダから排出される前記テープ部材の量を算出する算出部を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の切屑回収システム。

【請求項9】

前記移動体は、算出された前記テープ部材の量に基づいて、前記回収路内を移動する、請求項８に記載の切屑回収システム。

【請求項10】

前記移動体は、算出された前記テープ部材の量が所定値以上の場合に、前記回収路内において移動を開始する、請求項８に記載の切屑回収システム。

【請求項11】

算出された前記テープ部材の量が所定値を超えると、その旨を報知する報知部を更に備える、請求項８から１０のいずれか１項に記載の切屑回収システム。

【請求項12】

テープフィーダから供給された部品を基板に装着する部品装着装置を備え、
前記部品装着装置は、切屑が通過するシュート部と、前記シュート部の内部に収容された切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタとを有する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の切屑回収システム。

【請求項13】

前記シャッタを駆動するシャッタ駆動部および前記シャッタ駆動部を制御する制御部を備える、請求項１２に記載の切屑回収システム。

【請求項14】

前記制御部は、前記移動体の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記シャッタを駆動させる、請求項１３に記載の切屑回収システム。

【請求項15】

前記回収路は、
所定の長さを有する複数の第１管路と、
隣接する２つの前記第１管路の間隔を所定の範囲で調整して連結することが可能な少なくとも１つの第２管路を有する、請求項１から１４のいずれか１項に記載の切屑回収システム。

【請求項16】

前記第２管路は、蛇腹状の管路、またはスライド機構を有する管路である、請求項１５に記載の切屑回収システム。

【請求項17】

前記第２管路は、前記複数の第１管路に対して脱着可能なように設けられている、請求項１５または１６に記載の切屑回収システム。

【請求項18】

テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する切屑回収方法であって、
前記テープフィーダから排出された切屑を回収路に回収し、
前記回収路の中の前記切屑を移動体によって押して搬送する、切屑回収方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープフィーダから排出されるテープ部材の切屑を回収する切屑回収システムおよび切屑回収方法に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を装着する部品装着装置の部品供給部には、部品を収納するテープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダが複数装着される。部品を供給したテープ部材はテープフィーダから排出された後、カッタで切断されて切屑となって回収される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品装着装置では、テープフィーダから排出された使用済みのテープ部材は、ガイド機構によって台車に設けられたテープ排出部に導かれ、テープ排出部のカッタで切断されて切屑となる。当該切屑は、台車に設けられた回収ボックスに収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－６９４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、回収ボックスに収容された切屑を作業者が回収する必要があった。複数の部品装着装置が設けられている場合、部品装着装置に装着されている台車毎に作業者は回収ボックスに収容された切屑を回収しなければならず、作業者の負担が大きい。

【0005】

そこで本発明は、作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができる切屑回収システムおよび切屑回収方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の切屑回収システムは、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する切屑回収システムであって、前記テープフィーダから排出された切屑を回収する回収路と、前記回収路の中に設けられた、前記切屑を押して搬送する移動体と、を備える。

【0007】

本発明の切屑回収方法は、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する切屑回収方法であって、前記テープフィーダから排出された切屑を回収路に回収し、前記回収路の中の前記切屑を移動体によって押して搬送する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態の部品装着システムの構成を示す説明図

【図2】本発明の一実施の形態の部品装着装置の要部の構成を示す平面図

【図3】本発明の一実施の形態の部品装着装置の要部の構成を示す側面図

【図4】本発明の一実施の形態の部品装着システムが備えるシュート部と回収路の構成を説明する（ａ）正面図（ｂ）側面図

【図5】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品装着システムが備えるシュート部のシャッタの機能を説明する側面図

【図6】本発明の一実施の形態の部品装着システムが備える移動体の構成を示す斜視図

【図7】本発明の一実施の形態の部品装着システムが備える第１収容部の（ａ）構成を示す正面図（ｂ）蓋が閉まった状態の平面図（ｃ）蓋が開いた状態の平面図

【図8】本発明の一実施の形態の部品装着システムが備える回収路が有する連結管路の構成を示す斜視図

【図9】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品装着システムが備える回収路が有する連結管路の他の実施例の構成を示す正面図

【図10】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態の部品装着システムにおける移動体による切屑回収工程の説明図

【図11】本発明の一実施の形態の部品装着システムの制御系の構成を示すブロック図

【図12】本発明の一実施の形態の部品装着システムで使用される排出テープデータの一例の説明図

【図13】本発明の一実施の形態の部品装着システムで使用される（ａ）シュート部収容量データの一例の説明図（ｂ）収容部収容量データの一例の説明図

【図14】本発明の一実施の形態の部品装着システムにおける切屑回収方法のフローを示す図

【図15】本発明の一実施の形態の部品装着システムにおける切屑回収方法のフローを示す図

【図16】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態の部品装着システムの他の実施例による切屑回収工程の説明図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品装着システム、部品装着装置、回収路、移動体の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、および後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における左右方向）が示される。また、図３、および後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ軸（図３における上下方向）が示される。

【0011】

まず図１を参照して、部品装着システム１の構成を説明する。部品装着システム１は、２基の部品装着装置Ｗ１，Ｗ２が連結され、有線または無線による通信ネットワーク２によって管理コンピュータ３と接続されて管理される構成となっている。なお、部品装着システム１が備える部品装着装置Ｗ１，Ｗ２は２台に限定されることなく、１台でも、３台以上であってもよい。また、部品装着システム１は、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の上流に基板にクリームはんだを印刷する印刷装置などの部品実装用装置を連結してもよい（図示省略）。

【0012】

図１、図２において、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の前側と後側で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル４が設置されている。タッチパネル４は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の操作を行う。部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の前側と後側には、それぞれ部品供給部５が設けられている。部品供給部５には、複数のテープフィーダ６を上面に並べて装着した台車７が着脱自在に結合される。

【0013】

次に図３を参照して、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の構成を説明する。部品装着装置Ｗ１，Ｗ２は、基板に部品を装着する機能を有している。基台８の上面に設けられた基板搬送機構９は、基板１０をＸ軸に沿って搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構９の上方には、図示省略するヘッド移動機構によって水平方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に移動する装着ヘッド１１が設置されている。基板搬送機構９の側方において基台８に結合された台車７の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ軸に沿って並んで取り付けられている。

【0014】

台車７の前側であってテープフィーダ６の下方には、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２に供給される部品Ｐを収納するテープ部材１２が巻回されたリール１３を回転可能に支持するリール保持部１４が設置されている。テープフィーダ６は、リール１３に収納されているテープ部材１２をテープ送り方向に搬送して装着ヘッド１１による部品取り出し位置に部品Ｐを供給する。すなわち、テープフィーダ６は、テープ部材１２を用いて部品Ｐを供給する。

【0015】

図３において、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２は、基板搬送機構９、装着ヘッド１１、ヘッド移動機構、および部品供給部５に設置されたテープフィーダ６を制御する装着制御装置１５を備えている。装着制御装置１５は、テープフィーダ６に部品Ｐの供給指令を送信し、テープ部材１２をテープ送りさせて、部品Ｐを部品取り出し位置に供給させる。また、装着制御装置１５は、装着ヘッド１１、ヘッド移動機構を制御して、装着ヘッド１１によってテープフィーダ６が部品取り出し位置に供給した部品Ｐを取り出し、基板搬送機構９に保持させた基板１０の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。台車７の上方には、作業者が部品装着作業中の装着ヘッド１１などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１６が設置されている。

【0016】

図２、図３において、台車７の後側（基台８に結合される側）には、テープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２を下方に案内するシュート部１７が設置されている。シュート部１７には、空のテープ部材１２を切断するカッタ１８が設置されている。カッタ１８は装着制御装置１５により制御されており、いずれかのテープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２が所定の長さ（例えば１０ｃｍ）になると、空のテープ部材１２を一斉に切断する（図４（ａ）も参照）。

【0017】

部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の前側と後側には、部品供給部５に結合された台車７のシュート部１７の下方に、シュート部１７から排出される空のテープ部材１２が切断された切屑Ｒを回収する回収路３０が配置されている。回収路３０は筒状の管路が連結されて構成されている。また、回収路３０の管路の上面であってシュート部１７の下方の開口１７ａに対応する位置には、開口１７ａから排出される切屑Ｒが侵入する切屑進入開口３１が形成されている（図２、図４参照）。このように、回収路３０は管路であり、回収路３０は、テープフィーダ６から排出された切屑Ｒが進入する切屑進入開口３１を有する。

【0018】

次に図４、図５を参照して、シュート部１７と回収路３０の詳細について説明する。シュート部１７の下方の開口１７ａには、開口１７ａを開閉するシャッタ１９が設置されている。シャッタ１９は、モータを含むシャッタ駆動部２０により開閉する。シャッタ駆動部２０は、装着制御装置１５により制御されている。すなわち、装着制御装置１５は、シャッタ駆動部２０を制御する制御部である。

【0019】

図５（ａ）において、シャッタ１９が閉じた状態で、切屑Ｒはシュート部１７の内部１７ｂに堆積される。図５（ｂ）において、装着制御装置１５（制御部）の制御によりシャッタ駆動部２０がシャッタ１９を開けると（矢印ａ）、シュート部１７の内部１７ｂに収容されていた切屑Ｒがシュート部１７の開口１７ａから排出される（矢印ｂ）。このように、切屑Ｒが通過するシュート部１７には、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒの落下を防止する開閉可能なシャッタ１９とシャッタ１９を駆動するシャッタ駆動部２０が配置されている。

【0020】

図２、図４において、シュート部１７の開口１７ａの下方に位置する回収路３０の切屑進入開口３１の付近には、Ｘ軸の上流（紙面左側）から下流（紙面右側）に沿って第１検出部２１、第２検出部２２、第３検出部２３が配置されている。第１検出部２１、第２検出部２２、第３検出部２３は、それぞれ発光部と受光部から構成される光学センサである。第１検出部２１、第２検出部２２、第３検出部２３は、発光部から照射されて受光部で受光されていた光が、回収路３０の内部を移動する後述する移動体によって遮光されることにより、移動体がシュート部１７の開口１７ａの下方に位置することを検出する。検出結果は、装着制御装置１５を介して管理コンピュータ３に送信される。なお、移動体を検出する検出部は３つである必要はなく、１つでも、２つでも、４つ以上であってもよい。

【0021】

図１において、Ｘ軸に沿って延びる回収路３０は部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の外部まで延出している。回収路３０は、下流の一端に第１開口３２を有し、上流の他端に第２開口３３を有している。前側と後側の回収路３０の中には、シュート部１７の開口１７ａから排出された切屑Ｒを押して搬送する移動体４０がそれぞれ配置されている。すなわち、部品装着システム１には、２つの移動体４０が配置されている。

【0022】

回収路３０の下流には、切屑Ｒを収容する第１収容部５０が設置されている。移動体４０は、回収路３０の内部を移動して、第１開口３２から切屑Ｒを押し出し、第１開口３２から排出された切屑Ｒは第１収容部５０に収容される（図１０（ｄ）参照）。回収路３０の上流には、移動体４０に電気エネルギーを供給する給電場所３４が設置されている。給電場所３４に移動体４０が停止すると、接触または非接触で移動体４０に電気エネルギーが供給されて、内蔵された電池に電気エネルギーが蓄積される。移動体４０は、切屑Ｒを回収していない待機時に給電場所３４まで移動して、内蔵された電池に電気エネルギーを蓄積する。

【0023】

次に図６、図１１を参照して、移動体４０の詳細な構成について説明する。移動体４０は、本体部４１と、本体部４１の両側面に配置された一対の無限軌道４２と、本体部４１に前面に配置されたブレード４３を備えて構成される。本体部４１の内部には、搬送制御装置４４、走行装置４５、無線通信部４６、電池（図示省略）が配置されている。また、搬送制御装置４４は、走行制御部４７を備えている。走行装置４５はモータなどを備えて構成されており、走行制御部４７によって制御されている。

【0024】

走行制御部４７は、走行装置４５によって無限軌道４２を駆動させ、移動体４０を回収路３０に沿って前後に移動させる。無線通信部４６は、無線で管理コンピュータ３が備える無線管理通信部３ａとの間でデータの送受信を行う。移動体４０は、回収路３０の所定の位置に設置されたマーク等をカメラやセンサ（図示省略）で検出することで自身の位置を認識する。これにより、移動体４０は、管理コンピュータ３からの指令により回収路３０の中を移動し、所定の位置で停止する。すなわち、移動体４０は自走式である。なお、移動体４０は無限軌道４２を備える構成に限定されることはなく、タイヤを備える構成であってもよい。

【0025】

次に図７、図１１を参照して、第１収容部５０の詳細な構成について説明する。第１収容部５０は、上部が開口して切屑Ｒを収容する収容箱５１、収容箱５１の開口を塞いで開閉する蓋５２を備えて構成されている。第１収容部５０の内部には、蓋駆動部５３、収容制御装置５４を備えている。蓋駆動部５３はモータなどを備えて構成されており、収容制御装置５４によって制御され、蓋５２を開閉させる。収容制御装置５４は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３との間でデータの送受信を行う。これより、第１収容部５０は、管理コンピュータ３からの指令により、蓋５２を移動させて収容箱５１を開放し（図７（ｃ））、また閉鎖する（図７（ｂ））。

【0026】

図２、図８において、回収路３０は、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の下方に位置し、所定の長さを有する第１管路３５と、隣接する２つの第１管路３５を連結する蛇腹状の蛇腹管路３６を備えて構成される。蛇腹管路３６は、部品装着装置Ｗ１と部品装着装置Ｗ２の間（図２に楕円Ａで示す位置）に配置される。蛇腹管路３６は、回収路３０から切屑Ｒが漏れ出ないように隣接する２つの第１管路３５を連結する。さらに、蛇腹管路３６は、自身の長さを変更することで隣接する２つの第１管路３５の間隔（配置ずれ）を所定の範囲で調整することが可能である。すなわち、蛇腹管路３６は、隣接する２つの第１管路３５の間隔を所定の範囲で調整して連結することが可能な第２管路であり、複数の第１管路３５に対して脱着可能なように設けられている。

【0027】

次に図９を参照して、第２管路の他の実施例について説明する。図９において、隣接する２つの第１管路３５は、第１管路３５の外径よりも内径が大きな筒状のスライド管路３７によって連結されている。すなわち、隣接する２つの第１管路３５の対向する端部がスライド管路３７に挿入される。これにより、スライド管路３７によって、回収路３０から切屑Ｒが漏れ出ないように隣接する２つの第１管路３５が連結される。また、スライド管路３７の内部で第１管路３５の位置をスライドさせることで、隣接する第１管路３５の間隔を調整することが可能である。図９（ａ）は隣接する第１管路３５の間隔が小さい状態を、図９（ｂ）は間隔が大きい状態を示している。このように、スライド管路３７は、スライド機構を有する第２管路である。

【0028】

次に図１０を参照して、部品装着システム１の移動体４０による切屑回収工程（切屑回収方法）について説明する。図１０（ａ）において、移動体４０は、切屑Ｒを回収していない時には、第２開口３３の側に配置された給電場所３４に移動して、内蔵された電池に電気エネルギーを充電しながら待機する。切屑Ｒを回収する時になると、シュート部１７の開口１７ａに設置されたシャッタ１９が開けられて、シュート部１７の内部に収容されていたテープフィーダ６から排出された切屑Ｒが回収路３０の内部に回収される（矢印ｃ）。切屑Ｒのシュート部１７から排出が完了したタイミングで、シャッタ１９が閉じられる（図１０（ｂ）参照）。

【0029】

図１０（ｂ）において、次いで下流にブレード４３を向けて回収路３０に配置されている移動体４０が下流に向けて移動する。移動体４０は、部品装着装置Ｗ１のシュート部１７から排出された切屑Ｒをブレード４３によって押しながら下流に移動する（矢印ｄ１）。図１０（ｃ）において、移動体４０は、部品装着装置Ｗ２のシュート部１７から排出された切屑Ｒも合わせてブレード４３で押しながら、さらに下流に移動する（矢印ｄ２）。また、所定のタイミングで、第１収容部５０の蓋５２が開けられる（矢印ｅ）。

【0030】

図１０（ｄ）において、回収路３０の内部を移動した移動体４０は第１開口３２から切屑Ｒを押し出して、第１収容部５０の収容箱５１に収容させる。その後、移動体４０は給電場所３４に移動し、第１収容部５０の蓋５２が閉じられる（図示省略）。このように、本実施の形態の切屑回収方法は、テープフィーダ６から排出されたテープ部材１２の切屑Ｒを回収路３０に回収し、回収路３０の中の切屑Ｒを移動体４０によって押して搬送し、第１収容部５０に回収する。第１収容部５０の収容箱５１に回収された切屑Ｒが所定の量となると、作業者によって収容箱５１から切屑Ｒが回収される。これにより、作業者は台車７毎にテープ部材１２の切屑Ｒを回収する必要がなく、作業者によるテープ部材１２の切屑Ｒの回収作業の負担を軽減することができる。

【0031】

なお、図１０（ａ）において、シュート部１７のシャッタ１９を開けて、シュート部１７に収容されていた切屑Ｒを回収路３０に排出させるタイミングは、移動体４０が移動を開始して、シュート部１７の下方に接近する時であってもよい。すなわち、上流に設置された第１検出部２１が移動体４０を検出すると移動体４０を停止させ、その後、シャッタ１９を開けるように搬送制御装置４４と装着制御装置１５が連携して制御するようにしてもよい。また、回収路３０をシュート部１７の下方からずらした位置に配置し、回収路３０の側面に形成した切屑進入開口３１からシュート部１７に収容していた切屑Ｒを回収するようにしてもよい。

【0032】

次に図１１を参照して、図１に示す部品装着システム１の制御系の構成について説明する。部品装着システム１は、管理コンピュータ３、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２、２つの第１収容部５０を、通信ネットワーク２を介して接続して構成されている。また、部品装着システム１は、２つの移動体４０を備えている。なお、移動体４０と第１収容部５０の数は、部品装着システム１が備える回収路３０の本数に応じて変更される。

【0033】

部品装着装置Ｗ１，Ｗ２は、装着制御装置１５、タッチパネル４、基板搬送機構９、テープフィーダ６、装着ヘッド１１、カッタ１８、シャッタ駆動部２０、第１検出部２１、第２検出部２２、第３検出部２３を備えている。装着制御装置１５は、装着記憶部６０、装着制御部６１、カット量算出部６２、カッタ制御部６３、シャッタ制御部６４、装着通信部６５を備えている。

【0034】

図１１において、装着通信部６５は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、他の部品装着装置Ｗ１，Ｗ２との間でデータの送受信を行う。装着記憶部６０は記憶装置であり、装着データ６０ａ、部品データ６０ｂ、排出テープデータ６０ｃなどが記憶されている。装着データ６０ａには、実装基板の生産機種名（基板名）、基板１０に装着される部品Ｐの種類（部品名）、装着位置（ＸＹ座標）、装着方向（θ方向）、装着順序、部品Ｐを供給するテープフィーダ６の位置（フィーダ位置）などの情報が含まれている。部品データ６０ｂには、部品Ｐの種類（部品名）毎に、部品Ｐのサイズ、部品Ｐを供給するテープ部材１２の幅、厚さ、種類、部品Ｐを供給する際にテープフィーダ６がテープ部材１２をテープ送りする送り量などの情報が記憶されている。

【0035】

図１１において、管理コンピュータ３は、管理処理装置７０を備えている。管理処理装置７０は、管理記憶部７１、シュート部収容量算出部７２、収容部収容量算出部７３、回収管理部７４、管理通信部７５、無線管理通信部３ａを備えている。管理記憶部７１は記憶装置であり、生産データ７１ａ、シュート部収容量データ７１ｂ、収容部収容量データ７１ｃなどが記憶されている。

【0036】

生産データ７１ａは、部品装着システム１における実装基板の生産に使用されるデータであり、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２で使用される装着データ６０ａなどが含まれる。管理コンピュータ３は、部品装着システム１で生産する実装基板に応じて、各部品装着装置Ｗ１，Ｗ２に必要なデータを送信する。管理通信部７５は、通信ネットワーク２を介して部品装着装置Ｗ１，Ｗ２、第１収容部５０との間でデータの送受信を行う。無線管理通信部３ａは、無線で移動体４０の無線通信部４６との間でデータの送受信を行う。

【0037】

図１１において、装着制御部６１は、基板搬送機構９、装着ヘッド１１、テープフィーダ６を制御して、部品装着作業を実行させる。カッタ制御部６３は台車７に取り付けられている複数のテープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２のいずれかが所定の長さになると、カッタ１８を制御して空のテープ部材１２を一斉に切断させる。テープフィーダ６から排出される空のテープ部材１２の長さは、部品データ６０ｂに含まれるテープ部材１２の送り量に、テープフィーダ６がテープ送りした回数（供給した部品数）を乗じて算出される。

【0038】

装着制御装置１５が備えるカット量算出部６２は、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の部品供給部５に結合された台車７のカッタ１８が切断した空のテープ部材１２の長さを算出する。算出結果は、排出テープデータ６０ｃとして装着記憶部６０に記憶される。

【0039】

ここで図１２を参照して、排出テープデータ６０ｃの例について説明する。排出テープデータ６０ｃは、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の部品供給部５に結合された台車７毎に作成される。排出テープデータ６０ｃには、台車７に設定されたフィーダ位置８０毎に、フィーダ位置８０に装着されたテープフィーダ６から供給される部品Ｐの部品名８１、テープ部材の幅８２ｗ、テープ部材の厚さ８２ｔ、一回のテープ送りで排出されるテープ送り量８３、カットテープ長さ８４が記憶されている。

【0040】

カットテープ長さ８４には、カッタ１８が空のテープ部材１２を切断する毎にテープフィーダ６から排出されていた空のテープ部材１２の長さが算出されて記録される。具体的には、カット量算出部６２は、フィーダ位置８０に装着されたテープフィーダ６が切断後にテープ送りした回数（供給した部品数）にテープ送り量８３を乗じて、テープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２の長さを算出する。また、シュート部１７に収容されていた切屑Ｒが排出されると、テープ送り量８３はゼロにリセットされる。

【0041】

図１１において、管理処理装置７０が備えるシュート部収容量算出部７２は、排出テープデータ６０ｃに基づいて、テープフィーダ６から排出されてカッタ１８で切断された空のテープ部材１２の量を積算したシュート部収容量を算出する。算出されたシュート部収容量は、シュート部収容量データ７１ｂとして管理記憶部７１に記憶される。具体的には、シュート部収容量算出部７２は、カッタ１８が空のテープ部材１２を切断する度に、排出テープデータ６０ｃに含まれるカットテープ長さ８４とテープ部材の幅８２ｗとテープ部材の厚さ８２ｔを乗じてテープ部材１２の体積を算出し、記憶されているシュート部収容量に加算する。

【0042】

シュート部収容量は、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２の部品供給部５に結合された台車７毎に算出される。なお、シュート部収容量算出部７２は、カットテープ長さ８４にテープ部材１２の種類を乗じる簡易的な方法で空のテープ部材１２の量を算出するようにしてもよい。また、シュート部収容量算出部７２は、カッタ１８がテープ部材１２を切断した回数に所定の定数（例えば、カットテープ長さ８４の平均値または最大値）を乗じる簡易的な方法で空のテープ部材１２の量を算出するようにしてもよい。このように、シュート部収容量算出部７２は、テープフィーダ６が排出する空のテープ部材１２の長さ（カットテープ長さ８４）、テープ部材の幅８２ｗ、テープ部材の厚さ８２ｔに基づいて、テープフィーダ６から排出される空のテープ部材１２の量（体積など）を算出する。

【0043】

ここで、図１３（ａ）を参照して、シュート部収容量データ７１ｂの例について説明する。シュート部収容量データ７１ｂは、部品供給部５に結合された台車７を特定する台車位置８５毎に、装着装置８６、装着位置８７、シュート部収容量８８が記憶されている。装着装置８６が「Ｗ１」は部品装着装置Ｗ１を、「Ｗ２」は部品装着装置Ｗ２を示している。装着位置８７が「前」は前側の部品供給部５を、「後」は後側の部品供給部５を示している。

【0044】

図１３（ａ）に示すシュート部収容量８８は任意単位であり、シュート部１７の内部１７ｂに切屑Ｒがない状態を示す「０」から収容可能な上限である「１００」までの数字が記録されている。なお、シュート部収容量８８は、切屑Ｒの具体的な体積であってもよい。シュート部収容量８８は、カッタ１８が空のテープ部材１２を切断した時に加算（積算）される。また、シュート部収容量８８は、シュート部１７から移動体４０に切屑Ｒが排出された時にゼロに更新（リセット）される。このように、シュート部収容量算出部７２は、テープフィーダ６から排出されるテープ部材１２の量（シュート部収容量８８）を算出する算出部である。

【0045】

図１１において、管理処理装置７０が備える回収管理部７４は、シュート部収容量データ７１ｂに基づいて、シュート部収容量８８が所定の量になると、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２にシャッタ１９を開けてシュート部１７から切屑Ｒを回収路３０に排出させる旨の開放指令を送信させる。例えば、回収管理部７４は、いずれかのシュート部収容量８８が「９５」となるか、一の回収路３０に切屑Ｒを排出するシュート部１７のシュート部収容量８８の合計が、移動体４０が押して搬送することができる切屑Ｒの量を越えない「１５０」となると、開放指令を送信させる。

【0046】

図１１において、装着制御装置１５が備えるシャッタ制御部６４は、管理コンピュータ３から受け取った指令情報、第１検出部２１、第２検出部２２、第３検出部２３による移動体４０の検出結果に基づいて、シャッタ駆動部２０を制御してシャッタ１９を開閉させる制御部である。例えば、シャッタ制御部６４は、管理コンピュータ３からシャッタ１９の開放指令を受け取り、第２検出部２２がシュート部１７の開口１７ａの下方に移動体４０が存在しないことを検出すると、シャッタ１９を開けるようにシャッタ駆動部２０を制御する。

【0047】

または、シャッタ制御部６４は、管理コンピュータ３からシャッタ１９の開放指令を受け取り、第１検出部２１、または、第３検出部２３が移動体４０を検出した後、移動体４０が停止した旨の情報を受け取ると、シャッタ１９を開けるようにシャッタ駆動部２０を制御する。すなわち、シャッタ制御部６４（制御部）は、移動体４０の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいてシャッタ駆動部２０にシャッタ１９を駆動させる。

【0048】

さらに、シャッタ制御部６４は、シャッタ１９を開けてからシュート部１７の内部１７ｂに収容していた切屑Ｒを排出するために必要な所定の時間が経過すると、シャッタ１９を閉じるようにシャッタ駆動部２０を制御する。また、シャッタ制御部６４は、シャッタ１９を閉じた旨の情報を管理コンピュータ３に送信する。移動体４０は、回収管理部７４から指令に基づいて回収路３０を移動し、シュート部１７から排出された切屑Ｒをブレード４３で押して搬送し、第１収容部５０の収容箱５１に収容させる。このように、移動体４０は、算出されたテープ部材１２の量（シュート部収容量８８）に基づいて、算出されたテープ部材１２の量が所定値以上の場合に、移動を開始して回収路３０内を移動する。

【0049】

図１１において、管理処理装置７０が備える収容部収容量算出部７３は、シュート部１７から回収路３０に排出された切屑Ｒのシュート部収容量８８を積算して、移動体４０が第１収容部５０に収容させた切屑Ｒの収容部収容量を算出する。算出された収容部収容量は、収容部収容量データ７１ｃとして管理記憶部７１に記憶される。収容部収容量は、部品実装システムが備える第１収容部５０毎に計算される。

【0050】

ここで、図１３（ｂ）を参照して、収容部収容量データ７１ｃの例について説明する。収容部収容量データ７１ｃには、第１収容部５０を特定する収容部番号８９毎に、収容部収容量９０が記憶されている。収容部収容量９０は任意単位であり、切屑収容部４１ａに切屑Ｒがない状態を示す「０」から収容可能な上限である、例えば「３００」までの数字が記録されている。収容部収容量算出部７３は、移動体４０が第１収容部５０に切屑Ｒを収容させると、該当するシュート部収容量８８を収容部収容量９０に加算（積算）する。また、収容部収容量算出部７３は、作業者が第１収容部５０の収容箱５１から切屑Ｒを回収すると、収容部収容量９０をゼロに更新（リセット）する。

【0051】

図１１において、回収管理部７４は、収容部収容量９０が上限（３００）を越えない所定値（例えば、２７０）になると、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２のタッチパネル４に、その旨、および、第１収容部５０から切屑Ｒを回収する旨の指示を表示させる。すなわち、タッチパネル４は、収容部収容量９０（算出されたテープ部材１２の量）が所定値を超えると、その旨を報知する報知部である。なお、部品装着システム１が備える報知部はタッチパネル４に限定されることはなく、管理コンピュータ３の表示装置（図示省略）であっても、作業者が携帯する情報端末（図示省略）であってもよい。

【0052】

ここで、図１４、図１５のフローに沿って、図１０を参照しながらテープ部材１２を用いて部品Ｐを供給するテープフィーダ６から排出されるテープ部材１２の切屑Ｒを回収する部品装着システム１における切屑回収方法の例について説明する。移動体４０は、切屑回収のタイミングになるまで、上流の給電場所３４で待機している（図１０（ａ））。回収管理部７４は、シュート部１７から切屑Ｒを回収するタイミングであるか否かを判断する（ＳＴ１）。シュート部収容量データ７１ｂのシュート部収容量８８が所定の量になると（ＳＴ１においてＹｅｓ）、回収管理部７４は回収対象の回収路３０の移動体４０に下流に移動するように移動開始指令を送信し、移動体４０が下流への移動を開始する（ＳＴ２）。

【0053】

部品装着装置Ｗ１の第１検出部２１が移動体４０を検出すると（ＳＴ３においてＹｅｓ）、回収管理部７４は移動体４０に停止指令を送信し、移動体４０はシュート部１７の手前で停止する（ＳＴ４）。次いで回収管理部７４は部品装着装置Ｗ１にシャッタ１９の開放指令を送信し、シャッタ制御部６４（制御部）がシャッタ１９を開放させる（ＳＴ５）。これにより、部品装着装置Ｗ１のシュート部１７から切屑Ｒが回収路３０に排出される。シャッタ制御部６４は、シャッタ１９を開放させてから所定時間を経過すると（ＳＴ６においてＹｅｓ）、シャッタ１９を閉じさせる（ＳＴ７）。

【0054】

図１４、図１５において、下流に切屑Ｒを排出する部品装着装置Ｗ２がある場合（ＳＴ８）、移動体４０は部品装着装置Ｗ１から排出された切屑Ｒを押しながら下流に移動する（図１０（ｂ）の矢印ｄ１）（２回目のＳＴ２）。次いで２回目の（ＳＴ３）から（ＳＴ７）が実行されて、部品装着装置Ｗ２のシュート部１７から切屑Ｒが回収路３０に排出される。下流には切屑Ｒを排出する部品装着装置がないため（ＳＴ８においてＮｏ）、次いで回収管理部７４は、第１収容部５０に蓋５２の開放指令を送信し、収容制御装置５４が蓋５２を開放させる（図１０（ｃ）の矢印ｅ）（ＳＴ９）。次いで回収管理部７４は、移動体４０に第１収容部５０に切屑Ｒを回収するように指令を送信する。

【0055】

移動体４０は、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２から排出された切屑Ｒを押しながら第１収容部５０まで移動して停止し（図１０（ｃ）の矢印ｄ２）、切屑Ｒを第１収容部５０の収容箱５１に収容させる（図１０（ｄ））（ＳＴ１０）。次いで回収管理部７４は、移動体４０に給電場所３４まで移動するように指令を送信する。これにより、移動体４０は給電場所３４まで移動して、次の切屑回収のタイミングまで待機する。次いで回収管理部７４は、第１収容部５０に蓋５２に閉鎖命令を送信し、収容制御装置５４が蓋を閉じさせる（ＳＴ１２）。

【0056】

図１４、図１５において、回収管理部７４は、収容部収容量データ７１ｃの収容部収容量９０が所定の量になったか否かを判断する（ＳＴ１３）。収容部収容量９０が所定の量になると、すなわち、第１収容部５０から切屑Ｒを回収するタイミングになると（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、回収管理部７４は、報知部（タッチパネル４）に切屑Ｒの回収指示を表示させる（ＳＴ１４）。切屑Ｒの回収のタイミングでない場合は回収指示を表示させずに（ＳＴ１３においてＮｏ）、回収のタイミングの場合は回収指示を表示させた後（ＳＴ１４）、（ＳＴ１）に戻って、次の切屑回収のタイミングまで待機する。これによって、作業者によるテープ部材１２の切屑Ｒの回収作業の負担を軽減することができる。

【0057】

なお、上記はシュート部１７がシャッタ１９を備える構成で切屑回収方法を説明したが、部品装着装置Ｗ１，Ｗ２のシュート部１７は、シャッタ１９を備えない構成であってもよい。その場合、シュート部１７のカッタ１８が空のテープ部材１２を切断すると、切屑Ｒは直ぐに回収路３０に排出される。また、カッタ制御部６３は、第１検出部２１、第２検出部２２、第３検出部２３による検出結果から、シュート部１７の開口１７ａの下に移動体４０が存在しないことを確認してからカッタ１８で空のテープ部材１２を切断させる。

【0058】

上記説明したように、本実施の形態の部品装着システム１は、テープフィーダ６から排出されたテープ部材１２の切屑Ｒを回収する回収路３０と、回収路３０の中に設けられた、切屑Ｒを押して搬送する移動体４０と、を備えており、テープ部材１２の切屑Ｒを回収する切屑回収システムである。これによって、作業者によるテープ部材１２の切屑Ｒの回収作業の負担を軽減することができる。

【0059】

次に図１６を参照して、部品装着システム（切屑回収システム）の他の実施例（以下、「部品装着システム１００」と称する）による切屑回収工程（切屑回収方法）について説明する。部品装着システム１００は、給電場所３４の上流に第２収容部５５が配置されており、回収路３０の中に設けられた移動体４０Ａが後側（上流側）にもブレード４８を備えるところが、図１に示す部品装着システム１とは異なる。以下、部品装着システム１と同じ部分には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

【0060】

図１６（ａ）において、第２収容部５５は、第１収容部５０と同様の構成であり、切屑Ｒを収容する収容箱５１と蓋５２を備えている。すなわち、回収路３０には、第１開口３２から排出された切屑Ｒを収容する第１収容部５０と、第２開口３３から排出された切屑Ｒを収容する第２収容部５５とを備えている。移動体４０Ａは、本体部４１の前側にブレード４３を、後側にブレード４８を備えており、回収路３０の内部を移動して、第１開口３２と第２開口３３とから切屑Ｒを押し出す。すなわち、移動体４０Ａは、下流に移動する際は、前側のブレード４３で切屑Ｒを押しながら移動し（矢印ｆ１）、第１収容部５０の収容箱５１に切屑Ｒを回収する（図１６（ｂ））。

【0061】

図１６（ｃ）において、移動体４０Ａが上流側に移動する際は、回収管理部７４は第２収容部５５に蓋５２の開放指令を送信し、第２収容部５５の収容制御装置５４が蓋駆動部５３を制御して、蓋５２を開放させる（矢印ｇ）。そして、移動体４０Ａは、上流側に移動する際は、後側のブレード４８で切屑Ｒを押しながら移動し（矢印ｆ２）、第２収容部５５の収容箱５１に切屑Ｒを回収する（図１６（ｄ））。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明の切屑回収システムおよび切屑回収方法は、作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0063】

１、１００ 部品装着システム（切屑回収システム）
４ タッチパネル（報知部）
６ テープフィーダ
１０ 基板
１２ テープ部材
１５ 装着制御装置（制御部）
１７ シュート部
１７ｂ 内部
１９ シャッタ
２０ シャッタ駆動部
３０ 回収路
３１ 切屑進入開口
３２ 第１開口
３３ 第２開口
３５ 第１管路
３６ 蛇腹管路（第２管路）
３７ スライド管路（第２管路）
４０、４０Ａ 移動体
５０ 第１収容部
５５ 第２収容部
Ｐ 部品
Ｒ 切屑
Ｗ１、Ｗ２ 部品装着装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】