特開 2023-84316 危険箇所警告システム、警告装置、危険箇所登録装置、危険箇所警告方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023084316

(43)【公開日】2023-06-19

(54)【発明の名称】危険箇所警告システム、警告装置、危険箇所登録装置、危険箇所警告方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20230612BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20230612BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230612BHJP

   A42B 3/30 20060101ALI20230612BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

G06F3/01 510

A42B3/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021198424

(22)【出願日】2021-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 颯人

【テーマコード（参考）】

3B107

5C086

5C087

5E555

【Ｆターム（参考）】

3B107CA02

3B107EA05

3B107EA09

5C086AA22

5C086AA52

5C086BA20

5C086CA06

5C086CA11

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA33

5C086EA08

5C086EA23

5C086FA02

5C086FA12

5C086FA20

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA12

5C087AA21

5C087AA32

5C087AA51

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD21

5C087DD27

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF13

5C087GG02

5C087GG12

5C087GG17

5C087GG28

5C087GG84

5E555AA54

5E555BA02

5E555BB02

5E555BE09

5E555CA42

5E555CA46

5E555CB22

5E555CB65

5E555DA13

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】多種多様な危険箇所に応じた適切な警告を当該危険箇所への作業者の認識状況に応じて効果的に行なうことが可能な危険箇所警告システムを提供する。
【解決手段】危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈが危険箇所ＤＳへの経験度合いが低い“新規入場者”である場合、直ちに“新規入場者”である作業者Ｈに対し、危険箇所ＤＳの種類に応じた警告音声ＷＳと警告振動ＷＶにより警告し、警告ＬＥＤ１３ｂの点滅により現場周辺の他の作業者Ｈに対しても危険箇所ＤＳに接近した“新規入場者”である作業者Ｈの存在を知らせて警告する。危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈが危険箇所ＤＳへの経験度合いが高く“新規入場者”ではない場合でも、危険箇所ＤＳを目視していない“不注意状態者”である場合、速やかに“不注意状態者”である作業者Ｈに対し、危険箇所ＤＳの種類に応じた警告音声ＷＳと警告振動ＷＶにより警告し、警告ＬＥＤ１３ｂを点滅させる。
【選択図】 図２Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

危険箇所登録装置と、この危険箇所登録装置との無線通信機能を有し作業者の頭部に装着される警告装置と、を含む危険箇所警告システムであって、
前記危険箇所登録装置は、
前記警告装置から受信される前記作業者の識別情報に基づいて、前記作業者の危険箇所に対する経験度合いに応じた新規入場者情報を生成する新規入場者情報生成部と、
前記新規入場者情報と、前記危険箇所に応じた警告内容を含む危険箇所警告情報とを、前記警告装置へ送信する情報送信部と、を備え、
前記警告装置は、
前記作業者の識別情報を前記危険箇所登録装置へ送信する作業者識別情報送信部と、
前記作業者の視点を取得する視点取得部と、
前記危険箇所登録装置から受信された前記作業者の新規入場者情報に基づいて、前記作業者が前記危険箇所に対する経験度合いが予め設定された経験度合いよりも低い新規入場者か否かを判定する新規入場者判定部と、
前記作業者の視点に基づいて前記作業者が前記危険箇所を目視したか否かを判定する危険箇所目視判定部と、
前記作業者が新規入場者であると判定された場合と、前記作業者が新規入場者ではないと判定された場合であっても前記作業者が前記危険箇所を目視していないと判定された場合とに、前記危険箇所登録装置から受信された危険箇所警告情報に基づいて、前記危険箇所の種類に応じた警告内容で警告する警告部と、を備えた、
危険箇所警告システム。

【請求項2】

前記危険箇所登録装置において、
前記新規入場者情報生成部は、
前記警告装置から受信された前記作業者の識別情報を、前記識別情報が最初に受信された年月日または前記識別情報が受信された回数に対応付けて登録する作業者識別情報登録部を有し、
前記登録された年月日から予め設定された期間経過していないか否か、または前記登録された回数が予め設定された回数に達していないか否か応じて、前記作業者の経験度合いが低いか高いかを示す新規入場者情報を生成する、
請求項１に記載の危険箇所警告システム。

【請求項3】

前記危険箇所登録装置は、
前記危険箇所に対応する画像の情報を前記警告装置へ送信する画像情報送信部を備え、
前記警告装置において、
前記視点取得部は、前記作業者の視野映像上での視点を取得し、
前記危険箇所目視判定部は、前記作業者の視野映像上での視点が、前記危険箇所登録装置から受信された前記危険箇所に対応する画像との類似度が予め設定された閾値以上に高い画像領域にない場合に、前記作業者が前記危険箇所を目視していないと判定する、
請求項１または請求項２に記載の危険箇所警告システム。

【請求項4】

前記危険箇所に対応する画像の情報は、前記危険箇所に取り付けられた前記危険箇所登録装置の特徴画像または前記危険箇所の特徴画像の情報である、
請求項３に記載の危険箇所警告システム。

【請求項5】

前記危険箇所登録装置は、
接近者を検知する接近者検知部と、
前記接近者を検知した場合に、前記警告装置へ前記作業者の識別情報を要求する信号を送信する要求送信部と、を備え、
前記警告装置において、
前記作業者識別情報送信部は、前記危険箇所登録装置から前記作業者の識別情報を要求する信号が受信された場合に、前記作業者の識別情報を前記危険箇所登録装置へ送信する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の危険箇所警告システム。

【請求項6】

前記警告装置は、
前記警告部により警告をしている状態において、前記作業者が前記危険箇所を目視したと判定された場合に、前記警告を停止する警告停止部を備えた、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の危険箇所警告システム。

【請求項7】

前記警告装置は、報音・振動部を備え、
前記警告部は、前記報音・振動部により、前記危険箇所の種類に応じた警告内容の音声を出力させると共に振動を発生させて警告する、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の危険箇所警告システム。

【請求項8】

前記警告装置は、警告ＬＥＤを備え、
前記警告部は、前記警告ＬＥＤを点滅させて警告する、
請求項７に記載の危険箇所警告システム。

【請求項9】

前記警告装置は、前記警告装置を取り付けた警告装置付きヘルメットにより前記作業者の頭部に装着される、
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の危険箇所警告システム。

【請求項10】

請求項１に記載の危険箇所警告システムの警告装置。

【請求項11】

請求項１に記載の危険箇所警告システムの危険箇所登録装置。

【請求項12】

危険箇所登録装置と、この危険箇所登録装置との無線通信機能を有し作業者の頭部に装着される警告装置と、により行なう危険箇所警告方法であって、
前記危険箇所登録装置により、
前記警告装置から受信される前記作業者の識別情報に基づいて、前記作業者の危険箇所に対する経験度合いに応じた新規入場者情報を生成することと、
前記新規入場者情報と、前記危険箇所に応じた警告内容を含む危険箇所警告情報とを、前記警告装置へ送信することと、を行ない、
前記警告装置により、
前記作業者の識別情報を前記危険箇所登録装置へ送信することと、
前記作業者の視点を取得することと、
前記危険箇所登録装置から受信された前記作業者の新規入場者情報に基づいて、前記作業者が前記危険箇所に対する経験度合いが予め設定された経験度合いよりも低い新規入場者か否かを判定することと、
前記作業者の視点に基づいて前記作業者が前記危険箇所を目視したか否かを判定することと、
前記作業者が新規入場者であると判定された場合と、前記作業者が新規入場者ではないと判定された場合であっても前記作業者が前記危険箇所を目視していないと判定された場合とに、前記危険箇所登録装置から受信された危険箇所警告情報に基づいて、前記危険箇所の種類に応じた警告内容で警告することと、を行なう、
ようにした危険箇所警告方法。

【請求項13】

危険箇所登録装置の制御部と、この危険箇所登録装置との無線通信機能を有し作業者の頭部に装着される警告装置の制御部と、に実行させるプログラムであって、
前記危険箇所登録装置の制御部を、
前記警告装置から受信される前記作業者の識別情報に基づいて、前記作業者の危険箇所に対する経験度合いに応じた新規入場者情報を生成する新規入場者情報生成部、
前記新規入場者情報と、前記危険箇所に応じた警告内容を含む危険箇所警告情報とを、前記警告装置へ送信する情報送信部、として機能させ、
前記警告装置の制御部を、
前記作業者の識別情報を前記危険箇所登録装置へ送信する作業者識別情報送信部、
前記作業者の視点を取得する視点取得部、
前記危険箇所登録装置から受信された前記作業者の新規入場者情報に基づいて、前記作業者が前記危険箇所に対する経験度合いが予め設定された経験度合いよりも低い新規入場者か否かを判定する新規入場者判定部、
前記作業者の視点に基づいて前記作業者が前記危険箇所を目視したか否かを判定する危険箇所目視判定部、
前記作業者が新規入場者であると判定された場合と、前記作業者が新規入場者ではないと判定された場合であっても前記作業者が前記危険箇所を目視していないと判定された場合とに、前記危険箇所登録装置から受信された危険箇所警告情報に基づいて、前記危険箇所の種類に応じた警告内容で警告する警告部、として機能させる、
ためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、危険箇所警告システム、警告装置、危険箇所登録装置、危険箇所警告方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

水処理設備、電力設備などの工場施設やその建設現場には、開口部、突起部、充電部などの多種多様な危険箇所がある。このような危険箇所に対しては、安全対策を講じる必要がある。

【0003】

例えば、開口部に対する安全対策では、現場に入場する作業者への安全教育のほか、危険箇所である開口部の明示、墜落制止用器具（作業用安全帯）の使用などが挙げられる。

【0004】

しかし、安全教育や危険箇所を明示する安全対策は、それを長時間継続した場合、作業者に慣れが生じることで、安全対策として正しく効果を発揮しない可能性がある。また、現場における日々の朝礼で墜落制止用器具の使用を徹底したとしても、省略行為などにより正しく使用されないことで、作業者に危険が及んでしまう事例も少なくない。

【0005】

具体的に、従来、開口部からの墜落を防ぐための安全対策として、墜落制止用器具を正しく使用していない場合に警告する自動警告装置及び作業用安全帯（特許文献１参照）、危険箇所へ接近した作業者に対して継続的に警告を発する自動警告発生装置（特許文献２参照）が考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１－２６７２３７号公報

【特許文献2】実開昭６４－１０８９６号公報

【特許文献3】特開２０２１－９２５２１号公報

【特許文献4】特表２０１６－５１２６２６号公報

【特許文献5】特表平９－５０４１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来の自動警告装置及び作業用安全帯では、墜落の危険が及ぶ危険箇所での使用に限られるだけでなく、墜落制止用器具を所持していない作業者や正しく使用していない作業者に対して、危険が及ぶ恐れを回避することができない。

【0008】

従来の自動警告発生装置では、危険箇所へ接近した何れの作業者に対しても継続的な警告を発するため、警告の慣れにつながるだけでなく、既に危険個所を認識して危険を回避するよう行動している作業者に対しては、作業の阻害につながる恐れもある。

【0009】

また、開口部、突起部、充電部などの多種多様な危険箇所がある現場において、警告対象が限定的であることは、現場全体の被災リスクを効果的に減少させることができない。

【0010】

本発明が解決しようとする課題は、多種多様な危険箇所に応じた適切な警告を当該危険箇所への作業者の認識状況に応じて効果的に行なうことが可能になる危険箇所警告システム、警告装置、危険箇所登録装置、危険箇所警告方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施形態の危険箇所警告システムは、危険箇所登録装置と、この危険箇所登録装置との無線通信機能を有し作業者の頭部に装着される警告装置と、を含む危険箇所警告システムであって、
前記危険箇所登録装置は、
前記警告装置から受信される前記作業者の識別情報に基づいて、前記作業者の危険箇所に対する経験度合いに応じた新規入場者情報を生成する新規入場者情報生成部と、
前記新規入場者情報と、前記危険箇所に応じた警告内容を含む危険箇所警告情報とを、前記警告装置へ送信する情報送信部と、を備え、
前記警告装置は、
前記作業者の識別情報を前記危険箇所登録装置へ送信する作業者識別情報送信部と、
前記作業者の視点を取得する視点取得部と、
前記危険箇所登録装置から受信された前記作業者の新規入場者情報に基づいて、前記作業者が前記危険箇所に対する経験度合いが予め設定された経験度合いよりも低い新規入場者か否かを判定する新規入場者判定部と、
前記作業者の視点に基づいて前記作業者が前記危険箇所を目視したか否かを判定する危険箇所目視判定部と、
前記作業者が新規入場者であると判定された場合と、前記作業者が新規入場者ではないと判定された場合であっても前記作業者が前記危険箇所を目視していないと判定された場合とに、前記危険箇所登録装置から受信された危険箇所警告情報に基づいて、前記危険箇所の種類に応じた警告内容で警告する警告部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る危険箇所警告システム１の全体の構成を示す外観図。

【図2A】危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その１）。

【図2B】危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その２）。

【図2C】危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その３）。

【図2D】危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その４）。

【図3】警告装置２０の電子回路の構成を示すブロック図。

【図4】危険箇所登録装置３０の電子回路の構成を示すブロック図。

【図5】危険箇所警告システム１の警告装置２０が実行する警告処理と危険箇所登録装置３０が実行する危険箇所通知処理とを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態の危険箇所警告システム、警告装置、危険箇所登録装置、危険箇所警告方法およびプログラムについて、図面を参照して説明する。

【0014】

＜危険箇所警告システム１の構成＞
図１は、実施形態に係る危険箇所警告システム１の全体の構成を示す外観図である。

【0015】

図２Ａは、危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その１）である。

【0016】

図２Ｂは、危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その２）である。

【0017】

図２Ｃは、危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その３）である。

【0018】

図２Ｄは、危険箇所警告システム１の危険箇所ＤＳへの使用例を示す外観図（その４）である。

【0019】

危険箇所警告システム１は、警告装置２０を取り付けた警告装置付きヘルメット１０と危険箇所登録装置３０を含む。

【0020】

警告装置付きヘルメット１０には、当該ヘルメット１０を装着する作業者Ｈの顔面が位置する方向、つまりヘルメット１０の正面側の周縁に警告装置２０が取り付けられる。

【0021】

警告装置２０は、ヘルメット１０の正面側の周縁の下端に沿って円弧状に湾曲して形成した筐体を有し、ヘルメット１０の両側面の下端部に対し、例えばネジ式の取付部１０ａによって着脱自在に取り付けられる。

【0022】

なお、警告装置２０には、その筐体の下端に沿ってフェイスシールド１０Ｆを設けてよい。

【0023】

警告装置２０は、アイトラッキング部１１、近距離無線通信部１２および警告部１３を備える。

【0024】

アイトラッキング部１１は、警告装置２０の筐体の中央に外側へ向けて設けられた視野映像を取得する視野映像カメラ１１ａと、作業者Ｈの目Ｅに対応する位置に設けられた当該目Ｅの高解像度な画像を取得するアイカメラ１１ｂと、目Ｅの光の反射パターンを生成するための近赤外ＬＥＤ１１ｃと、図示しない画像処理部とを含み、視野映像カメラ１１ａにより取得されている視野映像上での作業者Ｈの視点ＥＳ（図２Ｃ参照）を算出する（視点取得部）。

【0025】

近距離無線通信部１２は、例えば、１０ｍ程度の通信範囲を有するBluetooth（登録商標）を用いて構成され、図２Ａに示すように、危険箇所ＤＳに取り付けられた危険箇所登録装置３０の近距離無線通信部３２と近距離無線通信ＢＴする。

【0026】

警告部１３は、警告装置２０の筐体に内蔵されたスピーカ（報音部）とバイブレータ（振動部）を有する報音・振動部１３ａと、筐体の外側に露出した警告ＬＥＤ１３ｂとを含み、例えば作業者Ｈである人間が音と振動に敏感なこめかみ付近に対応する位置に設けられる。

【0027】

危険箇所登録装置３０は、現場に存在する多種多様な危険箇所ＤＳ毎に取り付けられる。

【0028】

危険箇所登録装置３０は、人感センサ３１、前述同様の近距離無線通信部３２、および危険箇所表示灯３３を備える。

【0029】

人感センサ３１は、赤外線、超音波、可視光などを用いて人間の所在を検知するもので、例えば、図２Ａに示すように、人感センサ３１から直径５ｍ程度を検知範囲Ｚとし、危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈを検知する。

【0030】

危険箇所表示灯３３は、例えば赤色ＬＥＤを用いて構成され、人感センサ３１により作業者Ｈの危険箇所ＤＳへの接近が検知された場合に、当該作業者Ｈが危険箇所ＤＳの存在に気付き易くなるように点滅される。

【0031】

なお、警告装置２０を取り付ける対象は、ヘルメット１０に限定されないが、少なくとも作業者Ｈが危険箇所ＤＳを有する現場に入場する場合に、作業者Ｈの頭部への装着が必須となっている物体（頭部装着体）が好ましい。また、警告装置２０が備えるアイトラッキング部１１と警告部１３とは、警告装置２０への内蔵に限定されず、頭部装着体に別々に取り付けてよい。

【0032】

実施形態の危険箇所警告システム１は、少なくとも以下の機能（１）～（６）を有する。

【0033】

（１） 図２Ａに示すように、警告装置付きヘルメット１０を装着した作業者Ｈが、危険箇所登録装置３０を取り付けた危険箇所ＤＳに接近した場合に、警告装置２０が、作業者Ｈの識別情報である作業者ＩＤを、近距離無線通信ＢＴにより危険箇所登録装置３０へ送信する機能。

【0034】

（２） 危険箇所登録装置３０が、作業者ＩＤに基づいて、作業者Ｈの危険箇所ＤＳに対する経験度合いが低いか否かを示す新規入場者情報を生成する機能。

【0035】

（３） 危険箇所登録装置３０が、生成した新規入場者情報と、危険箇所登録装置３０の特徴画像である危険箇所画像情報と当該危険箇所ＤＳの種類に応じた警告内容である危険箇所警告情報とを含む危険箇所情報と、を近距離無線通信ＢＴにより警告装置２０へ送信する機能。

【0036】

（４） 警告装置２０が、新規入場者情報と、アイトラッキング部１１により取得される作業者Ｈの視点および危険箇所画像情報に基づき判定される当該作業者Ｈが危険箇所ＤＳを認識しているか否かの判定結果と、に基づいて当該作業者Ｈへの警告を要するか否かを判定する機能。

【0037】

（５） 警告装置２０が、作業者Ｈへの警告を要すると判定した場合、危険箇所警告情報に基づき、図２Ｂに示すように、警告部１３により危険箇所の警告（警告音声ＷＳの出力、警告振動ＷＶの発生、警告ＬＥＤの点滅）を行なわせる機能。

【0038】

（６） 警告装置２０が、図２Ｃに示すように、アイトラッキング部１１により取得される作業者Ｈの視点ＥＳに基づいて作業者Ｈが危険箇所ＤＳを認識したと判定した場合、図２Ｄに示すように、警告部１３による危険箇所の警告を停止させる機能。

【0039】

＜警告装置２０の構成＞
図３は、警告装置２０の電子回路の構成を示すブロック図である。

【0040】

警告装置２０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２１を備える。

【0041】

制御部２１には、システムおよびデータバスを介して、記憶部２２、外部入出力部２３、アイトラッキング部１１、近距離無線通信部１２、警告部１３が接続される。

【0042】

制御部２１は、フラッシュメモリなどの記憶部２２に予め記憶される警告処理プログラム２２ａ、あるいは外部入出力部２３を介して外部接続されるＰＣ（Personal Computer）などの情報機器から記憶部２２に書き込まれて記憶される警告処理プログラム２２ａに従い、回路各部の動作を制御する。

【0043】

実施形態の警告処理プログラム２２ａは、少なくとも前述の機能（１）（４）（５）（６）を制御部２１に実行させるプログラムを含む。

【0044】

警告装置２０の電子回路は、乾電池または充電池を使用した電池電源ＢＡにより駆動される。

【0045】

記憶部２２には、警告処理プログラム２２ａを記憶するプログラム記憶領域のほか、作業者ＩＤ記憶領域２２ｂ、新規入場者情報記憶領域２２ｃ、危険箇所情報記憶領域２２ｄ、作業データ記憶領域２２ｅなどが確保される。

【0046】

作業者ＩＤ記憶領域２２ｂには、作業者Ｈの識別情報である作業者ＩＤのデータが、例えば、当該作業者Ｈに警告装置付きヘルメット１０が貸与された場合に、外部入出力部２３を介して外部接続されるＰＣなどの情報機器から書き込まれて記憶される。

【0047】

新規入場者情報記憶領域２２ｃには、作業者ＩＤに基づいて、危険箇所登録装置３０により生成された危険箇所ＤＳへの作業者Ｈの経験度合いが低いか否かを示す新規入場者情報が、当該危険箇所登録装置３０から受信されて記憶される。

【0048】

危険箇所情報記憶領域２２ｄには、危険箇所登録装置３０から受信された危険箇所情報に含まれる危険箇所画像情報２２ｄ１（危険箇所登録装置３０または危険箇所ＤＳの特徴画像）と危険箇所警告情報２２ｄ２（危険箇所ＤＳの種類に応じた警告内容（例えば警告メッセージ「開口部注意！」））が記憶される。

【0049】

作業データ記憶領域２２ｅには、警告処理プログラム２２ａに従い制御部２１により生成されるか制御部２１により入出力される各種のデータが、必要に応じて一時的に記憶される。

【0050】

このように構成された危険箇所警告システム１の警告装置２０は、制御部２１が警告処理プログラム２２ａに従い危険箇所登録装置３０と連携して各部の動作を制御し、ハードウエアとソフトウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べるような警告機能を実現する。

【0051】

＜危険箇所登録装置３０の構成＞
図４は、危険箇所登録装置３０の電子回路の構成を示すブロック図である。

【0052】

危険箇所登録装置３０は、制御部（ＣＰＵ）３４を備える。

【0053】

制御部３４には、システムおよびデータバスを介して、記憶部３５、外部入出力部３６、人感センサ３１、近距離無線通信部３２、危険箇所表示灯３３が接続される。

【0054】

制御部３４は、フラッシュメモリなどの記憶部３５に予め記憶される危険箇所通知処理プログラム３５ａ、外部入出力部３６を介して外部接続されるＰＣなどの情報機器から記憶部３５に書き込まれて記憶される危険箇所通知処理プログラム３５ａに従い、回路各部の動作を制御する（新規入場者情報生成部）。

【0055】

実施形態の危険箇所通知処理プログラム３５ａは、少なくとも前述の機能（２）（３）を制御部３４に実行させるプログラムを含む。

【0056】

危険箇所登録装置３０の電子回路は、乾電池または充電池を使用した電池電源ＢＡにより駆動される。

【0057】

記憶部３５には、危険箇所通知処理プログラム３５ａを記憶するプログラム記憶領域のほか、作業者ＩＤ登録領域３５ｂ、危険箇所情報登録領域３５ｃ、作業データ記憶領域３５ｄなどが確保される。

【0058】

作業者ＩＤ登録領域３５ｂには、人感センサ３１により作業者Ｈが危険箇所ＤＳに接近したことが検知された場合に、警告装置２０から受信される当該作業者Ｈに対応する作業者ＩＤのデータが記憶されて登録される。作業者ＩＤ登録領域３５ｂに登録される作業者ＩＤのデータには、当該作業者ＩＤが最初に危険箇所登録装置３０に受信された年月日（作業者Ｈの危険箇所ＤＳへの初回接近年月日に相当）または作業者ＩＤが危険箇所登録装置３０に受信された回数（作業者Ｈの危険箇所ＤＳへの接近回数に相当）の何れかまたは両方を対応付けて記憶してよい。

【0059】

危険箇所情報登録領域３５ｃには、危険箇所画像情報３５ｃ１（危険箇所登録装置３０または危険箇所ＤＳの特徴画像）と危険箇所警告情報３５ｃ２（危険箇所ＤＳの種類に応じた警告内容（例えば警告メッセージ「開口部注意！」））が記憶されて登録される。危険箇所警告情報３５ｃ２の警告メッセージは、危険箇所登録装置３０を取り付ける危険箇所ＤＳの種類が、例えば、現場の足元にある突起部である場合は「足元突起部注意！」、現場の頭上にある突起部である場合は「頭上突起部注意！」、現場の充電部である場合は「充電部注意！」となる。

【0060】

作業データ記憶領域３５ｄには、危険箇所通知処理プログラム３５ａに従い制御部３４により生成されるか制御部３４により入出力される各種のデータが、必要に応じて一時的に記憶される。

【0061】

このように構成された危険箇所警告システム１の危険箇所登録装置３０は、制御部３４が危険箇所通知処理プログラム３５ａに従い警告装置２０と連携して各部の動作を制御し、ハードウエアとソフトウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べるような危険箇所通知機能を実現する。

【0062】

次に、実施形態の危険箇所警告システム１の動作について説明する。

【0063】

＜危険箇所警告システム１の動作＞
図５は、危険箇所警告システム１の警告装置２０が実行する警告処理と危険箇所登録装置３０が実行する危険箇所通知処理とを示すフローチャートである。

【0064】

ここでは、図２Ａ～図２Ｄで示したように、危険箇所登録装置３０を取り付けた危険箇所ＤＳの種類が開口部である場合の実施例について説明する。

【0065】

図２Ａに示すように、警告装置付きヘルメット１０を装着した作業者Ｈが現場に入り、危険箇所登録装置３０を取り付けた危険箇所ＤＳ（開口部）に接近した場合に、危険箇所登録装置３０の人感センサ３１により、作業者Ｈが危険箇所ＤＳへの接近者として検知されると（ステップＲ１（Ｙｅｓ））（接近者検知部）、危険箇所登録装置３０の制御部３４は、危険箇所表示灯３３を点滅させ、作業者Ｈに対し危険箇所ＤＳが目立つように知らせる（ステップＲ２）。

【0066】

そして制御部３４は、近距離無線通信部３２を介して作業者Ｈの警告装置付きヘルメット１０の警告装置２０と近距離無線通信ＢＴし、作業者ＩＤを要求する信号を当該警告装置２０へ送信する（ステップＲ３）（要求送信部）。

【0067】

作業者Ｈの警告装置２０において、危険箇所登録装置３０から送信された作業者ＩＤを要求する信号が受信されると（ステップＷ１（Ｙｅｓ））、制御部２１は、作業者ＩＤ記憶領域２２ｂに記憶されている当該作業者Ｈの作業者ＩＤを読み出し、作業者ＩＤの要求元の危険箇所登録装置３０へ送信する（ステップＷ２）（作業者識別情報送信部）。

【0068】

危険箇所登録装置３０において、警告装置２０から送信された作業者ＩＤが受信されると（ステップＲ４（Ｙｅｓ））、制御部３４は、受信された作業者ＩＤが、作業者ＩＤ登録領域３５ｂに既に登録済みであるか否かを判定する（ステップＲ５）。

【0069】

ここで、受信された作業者ＩＤが作業者ＩＤ登録領域３５ｂに登録済みではないと判定されると（ステップＲ５（Ｎｏ））、制御部３４は、受信された作業者ＩＤを、当日の年月日（初回接近年月日に相当）およびその受信回数“１”（接近回数に相当）に対応付けて、作業者ＩＤ登録領域３５ｂに記憶させて登録する（ステップＲ６）（作業者識別情報登録部）。

【0070】

一方、受信された作業者ＩＤが作業者ＩＤ登録領域３５ｂに登録済みであると判定されると（ステップＲ５（Ｙｅｓ））、制御部３４は、登録済みの作業者ＩＤに対応付けられて記憶されている受信回数（危険箇所ＤＳへの接近回数）を“＋１”して更新する（ステップＲ５ａ）。

【0071】

制御部３４は、受信された作業者ＩＤに対応付けられて作業者ＩＤ登録領域３５ｂに記憶されている年月日（初回接近年月日）から予め設定された期間（例えば２週間）経過していないか経過しているか、または受信された作業者ＩＤに対応付けられて作業者ＩＤ登録領域３５ｂに記憶されている受信回数（接近回数）が予め設定された回数（例えば３回）に達していないか達したかに応じて、危険箇所ＤＳへの作業者Ｈの経験度合いが低いか高いかを示す新規入場者情報を生成する（ステップＲ７）（新規入場者情報生成部）。

【0072】

なお、現場の作業者Ｈの安全管理に関する調査統計上、作業者Ｈが新たな現場に入ってから２週間程度は、当該現場の危険箇所ＤＳに関係する事故が比較的多いという報告があり、作業者Ｈの現場の危険箇所ＤＳへの経験度合いが低い期間であると仮定する。

【0073】

制御部３４は、ステップＲ７にて生成した新規入場者情報と、危険箇所情報登録領域３５ｃに登録されている危険箇所画像情報３５ｃ１（危険箇所登録装置３０または危険箇所ＤＳの特徴画像）と危険箇所警告情報３５ｃ２（ここでは開口部に対応する警告メッセージ「開口部注意！」）とを含む危険箇所情報と、を警告装置２０へ送信する（ステップＲ８）（情報送信部）（画像情報送信部）。

【0074】

警告装置２０において、危険箇所登録装置３０から送信された作業者Ｈに対応する新規入場者情報と危険箇所ＤＳに対応する危険箇所情報が受信されると（ステップＷ３（Ｙｅｓ））、制御部２１は、受信された新規入場者情報を新規入場者情報記憶領域２２ｃに記憶させ、また受信された危険箇所情報を危険箇所情報記憶領域２２ｄに記憶させる。

【0075】

そして、記憶された新規入場者情報が、当該危険箇所ＤＳ（開口部）への作業者Ｈの経験度合いが低いことを示している場合には、作業者Ｈを“新規入場者”と判定し（ステップＷ４（Ｙｅｓ））（新規入場者判定部）、危険箇所警告処理を実行する（ステップＷ６）（警告部）。

【0076】

すなわち、制御部２１は、危険箇所情報記憶領域２２ｄに記憶させた危険箇所警告情報２２ｄ２に基づいて、図２Ｂに示すように、警告部１３の報音・振動部１３ａにより警告音声「開口部注意！」ＷＳの出力と警告振動ＷＶの発生を行なわせ、また警告ＬＥＤ１３ｂの点滅を行なわせる。

【0077】

これにより、危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈが、危険箇所ＤＳへの経験度合いが低い“新規入場者”に相当する場合には、直ちに当該“新規入場者”である作業者Ｈに対し、危険箇所ＤＳの種類に応じた警告音声「開口部注意！」ＷＳと警告振動ＷＶにより警告できる。さらに、警告ＬＥＤ１３ｂの点滅により、現場の周辺の他の作業者Ｈに対しても、危険箇所ＤＳに接近している“新規入場者”である作業者Ｈの存在を知らせて警告できる。

【0078】

一方、制御部２１は、記憶された新規入場者情報が、危険箇所ＤＳ（開口部）への作業者Ｈの経験度合いが高いことを示している場合には、作業者Ｈを“新規入場者”ではないと判定する（ステップＷ４（Ｎｏ））。

【0079】

そして、制御部２１は、警告処理を開始してから一定時間内、すなわち作業者Ｈが危険箇所ＤＳに接近して作業者ＩＤを要求する信号が受信されてから一定時間内（例えば３秒以内）に、作業者Ｈにより危険箇所ＤＳが目視された否かを判定する（ステップＷ５）（危険箇所目視判定部）。

【0080】

具体的には、アイトラッキング部１１により取得される作業者Ｈの視点ＥＳが、視野映像カメラ１１ａにより取得されている視野映像上の、危険箇所情報記憶領域２２ｄに記憶させた危険箇所画像情報２２ｄ１（危険箇所登録装置３０または危険箇所ＤＳの特徴画像）との類似度が設定閾値以上に高い画像領域にあるか否かにより、作業者Ｈにより危険箇所ＤＳが目視された否かを判定する（ステップＷ５）。

【0081】

ここで、作業者Ｈが危険箇所ＤＳに接近してから一定時間内に、当該作業者Ｈにより危険箇所ＤＳが目視されないと判定された場合には（ステップＷ５（Ｎｏ））、制御部２１は、前述同様に危険箇所警告処理を実行し、図２Ｂに示すように、警告部１３の報音・振動部１３ａにより警告音声「開口部注意！」ＷＳの出力と警告振動ＷＶの発生を行なわせ、また警告ＬＥＤ１３ｂの点滅を行なわせる（ステップＷ６）（警告部）。

【0082】

これにより、危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈが、危険箇所ＤＳへの経験度合いが高く“新規入場者”に相当しない場合であっても、危険箇所ＤＳを目視していない“不注意状態者”である場合には、速やかに当該“不注意状態者”である作業者Ｈに対し、危険箇所ＤＳの種類に応じた警告音声「開口部注意！」ＷＳと警告振動ＷＶにより警告できる。さらに、警告ＬＥＤ１３ｂの点滅により、現場の周辺の他の作業者Ｈに対しても、危険箇所ＤＳに接近している“不注意状態者”である作業者Ｈの存在を知らせて警告できる。

【0083】

このように“新規入場者”である作業者Ｈ、または“新規入場者”ではないが“不注意状態者”である作業者Ｈに対し、危険箇所警告処理を実行している状態において（ステップＷ６）、図２Ｃに示すように、アイトラッキング部１１により取得される作業者Ｈの視点ＥＳが、視野映像カメラ１１ａにより取得されている作業者Ｈの視野映像上の、危険箇所ＤＳに対応する画像領域に移動したことで、作業者Ｈにより危険箇所ＤＳが目視されたと判定されると（ステップＷ７（Ｙｅｓ））、制御部２１は、図２Ｄに示すように、実行中の危険箇所警告処理を停止させる（ステップＷ８）（警告停止部）。

【0084】

すなわち、警告部１３の報音・振動部１３ａによる警告音声ＷＳの出力と警告振動ＷＶの発生を停止させ、また警告ＬＥＤ１３ｂの点滅を停止させる。

【0085】

これにより、作業者Ｈが、接近した危険箇所ＤＳ（ここでは開口部）への経験度合いが低い“新規入場者”である場合と、当該危険箇所ＤＳを目視していない“不注意状態者”である場合と、の何れであっても、作業者Ｈにより危険箇所ＤＳが目視されて認識されれば、直ちに警告を停止させることで、作業者Ｈに対する執拗な警告により慣れを生じさせてしまうことや、周辺の他の作業者Ｈも含めて作業の阻害を招くこと、などの不都合を防止できる。

【0086】

危険箇所登録装置３０において、人感センサ３１により危険箇所ＤＳへの接近者が検知されなくなると、制御部３４は、危険箇所表示灯３３を消灯させる（ステップＲ９）。

【0087】

なお、前述した危険箇所登録装置３０の危険箇所通知処理（図５）では、警告装置２０から作業者ＩＤが受信されない場合（ステップＲ４（Ｎｏ））、その後の処理を行なわない構成としたが、これに限らず、危険箇所ＤＳに応じた危険箇所情報だけを警告装置２０へ送信し、警告装置２０は、“新規入場者”であるか否かに関わらず危険箇所警告処理（ステップＷ６～Ｗ８）を行なう構成としてもよい。

【0088】

＜実施形態のまとめ＞
以上のように、実施形態の危険箇所警告システム１によれば、危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈが、危険箇所ＤＳへの経験度合いが低い“新規入場者”である場合には、直ちに当該“新規入場者”である作業者Ｈに対し、危険箇所ＤＳの種類に応じた警告音声ＷＳと警告振動ＷＶにより警告できる。さらに、警告ＬＥＤ１３ｂの点滅により、現場の周辺の他の作業者Ｈに対しても、危険箇所ＤＳに接近している“新規入場者”である作業者Ｈの存在を知らせて警告できる。

【0089】

また、実施形態の危険箇所警告システム１によれば、危険箇所ＤＳに接近した作業者Ｈが、危険箇所ＤＳへの経験度合いが高く“新規入場者”に相当しない場合であっても、危険箇所ＤＳを目視していない“不注意状態者”である場合には、速やかに当該“不注意状態者”である作業者Ｈに対し、危険箇所ＤＳの種類に応じた警告音声ＷＳと警告振動ＷＶにより警告できる。さらに、警告ＬＥＤ１３ｂの点滅により、現場の周辺の他の作業者Ｈに対しても、危険箇所ＤＳに接近している“不注意状態者”である作業者Ｈの存在を知らせて警告できる。

【0090】

また、実施形態の危険箇所警告システム１によれば、作業者Ｈが、接近した危険箇所ＤＳへの経験度合いが低い“新規入場者”である場合と、当該危険箇所ＤＳを目視していない“不注意状態者”である場合と、の何れであっても、作業者Ｈにより危険箇所ＤＳが目視されて認識されれば、直ちに警告を停止させることで、作業者Ｈに対する執拗な警告により慣れを生じさせてしまうことや、周辺の他の作業者Ｈも含めて作業の阻害を招くこと、などの不都合を防止できる。

【0091】

よって、実施形態の危険箇所警告システム１によれば、多種多様な危険箇所に応じた適切な警告を当該危険箇所への作業者の認識状況に応じて効果的に行なうことが可能になる。

【0092】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0093】

１…危険箇所警告システム、１０…警告装置付きヘルメット、１１…アイトラッキング部、１１ａ…視野映像カメラ、１１ｂ…アイカメラ、１１ｃ…近赤外ＬＥＤ、１２…近距離無線通信部、１３…警告部、１３ａ…報音・振動部、１３ｂ…警告ＬＥＤ、２０…警告装置、３０…危険箇所登録装置、３１…人感センサ、３２…近距離無線通信部、３３…危険箇所表示灯、Ｈ…作業者、Ｅ…目、ＢＴ…近距離無線通信、ＤＳ…危険箇所、Ｚ…検知範囲、ＷＳ…警告音声、ＷＶ…警告振動、ＥＳ…視点。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3】

【図4】

【図5】