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特開2023-87416通行処理システム、通行処理装置、通行処理方法、及び通行処理プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023087416
(43)【公開日】2023-06-23
(54)【発明の名称】通行処理システム、通行処理装置、通行処理方法、及び通行処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20230616BHJP
G08G 1/017 20060101ALI20230616BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 510
G07B15/00 M
G08G1/017
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021201777
(22)【出願日】2021-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】本間 克則
【テーマコード（参考）】
3E127
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E127AA16
3E127BA16
3E127CA13
3E127CA17
3E127CA20
3E127CA39
3E127DA11
3E127DA16
3E127EA03
3E127FA08
3E127FA20
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB15
5H181CC04
5H181DD10
5H181EE07
5H181EE10
(57)【要約】
【課題】ＥＴＣ専用料金所で係員を介さず非ＥＴＣ車に対する処理を行うこと。
【解決手段】実施形態に係る通行処理システムであって、入口路側機と、入口路側機と通信可能な中央サーバと、を備え、入口路側機は、入口料金所に進入する車両の検知に基づき、車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、信号に対する応答が有るかどうかを判定し、応答が無かった場合、車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、運転免許証情報を中央サーバに送信し、送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、応答情報に基づいて車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、を備え、中央サーバは、不正通行データベースを記憶する記憶部と、運転免許証情報が不正通行データベースに含まれるかどうかを判定する中央サーバ制御部と、判定した結果を含む応答情報を送信する中央サーバ通信部と、を備える。
【選択図】 図５
【解決手段】実施形態に係る通行処理システムであって、入口路側機と、入口路側機と通信可能な中央サーバと、を備え、入口路側機は、入口料金所に進入する車両の検知に基づき、車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、信号に対する応答が有るかどうかを判定し、応答が無かった場合、車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、運転免許証情報を中央サーバに送信し、送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、応答情報に基づいて車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、を備え、中央サーバは、不正通行データベースを記憶する記憶部と、運転免許証情報が不正通行データベースに含まれるかどうかを判定する中央サーバ制御部と、判定した結果を含む応答情報を送信する中央サーバ通信部と、を備える。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入口料金所に設置された入口路側機と、
前記入口路側機と通信可能な中央サーバと、
を備え、前記入口路側機は、
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定し、前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、
前記運転免許証情報を前記中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、
を備え、
前記中央サーバは、
過去に不正通行した運転者についての情報を含む不正通行データベースを記憶する記憶部と、
前記運転免許証情報が前記記憶部に記憶された不正通行データベースに含まれるかどうかを判定する中央サーバ制御部と、
前記判定した結果を含む前記応答情報を送信する中央サーバ通信部と、
を備える、
通行処理システム。
前記入口路側機と通信可能な中央サーバと、
を備え、前記入口路側機は、
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定し、前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、
前記運転免許証情報を前記中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、
を備え、
前記中央サーバは、
過去に不正通行した運転者についての情報を含む不正通行データベースを記憶する記憶部と、
前記運転免許証情報が前記記憶部に記憶された不正通行データベースに含まれるかどうかを判定する中央サーバ制御部と、
前記判定した結果を含む前記応答情報を送信する中央サーバ通信部と、
を備える、
通行処理システム。
【請求項2】
前記判定した結果が前記不正通行データベースに前記運転免許証情報を含んでいなかったことを示す場合、前記入口処理機は、前記車両の運転者に通行券を発行する、
請求項１に記載の通行処理システム。
請求項１に記載の通行処理システム。
【請求項3】
前記判定した結果が前記不正通行データベースに前記運転免許証情報を含んでいたことを示す場合、前記入口路側機制御部は、入口料金所の係員に対応させるための係員対応信号を出力する、請求項１に記載の通行処理システム。
【請求項4】
前記入口路側機は、前記車両のナンバープレート情報を取得する入口路側機ナンバープレート識別装置をさらに備え、
前記入口路側機通信部は、ナンバープレートデータベース取得要求を前記中央サーバに送信し、前記ナンバープレートデータベース取得要求の送信に応じてナンバープレートデータベースを受信し、
前記入口路側機制御部は、前記ナンバープレート情報を前記ナンバープレートデータベースと照合し、前記照合が一致する場合、係員対応信号を出力する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行処理システム。
前記入口路側機通信部は、ナンバープレートデータベース取得要求を前記中央サーバに送信し、前記ナンバープレートデータベース取得要求の送信に応じてナンバープレートデータベースを受信し、
前記入口路側機制御部は、前記ナンバープレート情報を前記ナンバープレートデータベースと照合し、前記照合が一致する場合、係員対応信号を出力する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行処理システム。
【請求項5】
前記入口処理機は、前記車両のナンバープレート情報を取得する入口路側機ナンバープレート識別装置をさらに備え、
前記入口路側機通信部は、前記ナンバープレート情報を前記中央サーバに送信し、前記送信に応じた照合結果を受信し、
前記照合結果が一致を示す場合、前記入口路側機制御部は、係員対応信号を出力し、
前記中央サーバ制御部は、前記ナンバープレート情報が前記不正通行データベースに含まれるナンバープレートに一致するかどうかを照合して前記照合結果を出力し、
前記中央サーバ通信部は、前記照合結果を入口路側機に送信する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行処理システム。
前記入口路側機通信部は、前記ナンバープレート情報を前記中央サーバに送信し、前記送信に応じた照合結果を受信し、
前記照合結果が一致を示す場合、前記入口路側機制御部は、係員対応信号を出力し、
前記中央サーバ制御部は、前記ナンバープレート情報が前記不正通行データベースに含まれるナンバープレートに一致するかどうかを照合して前記照合結果を出力し、
前記中央サーバ通信部は、前記照合結果を入口路側機に送信する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通行処理システム。
【請求項6】
前記車載器からの応答が有った場合、前記ＥＴＣアンテナは、前記応答が通信エラーかどうか判定し、前記通信エラーであると判定した場合、車載器情報を取得する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の通行処理システム。
【請求項7】
前記車載器情報は、前記車両の車高を含み、前記入口路側機制御部は、前記車高に基づいて前記通行券を発行する位置を前記入口処理機に指示する、請求項６に記載の通行処理システム。
【請求項8】
前記入口路側機は、前記車両のナンバープレート情報を取得する入口路側機ナンバープレート識別装置をさらに備え、
前記入口路側機通信部は、前記運転免許証情報、前記ナンバープレート情報、前記入口料金所を識別する入口料金所識別情報を含む入口料金所情報を前記中央サーバ４に送信し、
前記中央サーバ制御部は、前記入口料金所情報を前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の通行処理システム。
前記入口路側機通信部は、前記運転免許証情報、前記ナンバープレート情報、前記入口料金所を識別する入口料金所識別情報を含む入口料金所情報を前記中央サーバ４に送信し、
前記中央サーバ制御部は、前記入口料金所情報を前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の通行処理システム。
【請求項9】
出口料金所に設置された出口路側機をさらに備え、
前記出口路側機は、
前記車両のナンバープレート情報を取得する出口路側機ナンバープレート識別装置と、
前記出口路側機は、前記通行券によって通行料金を徴収するための料金自動収受機と、
前記通行料金を徴収した後、前記ナンバープレート情報を含む入口料金所情報削除要求を前記中央サーバに送信する出口路側機通信部と、
を備え、
前記中央サーバ制御部は、前記入口料金所情報削除要求に基づいて記憶部に記憶された前記入口料金所情報を削除する、請求項８に記載の通行処理システム。
前記出口路側機は、
前記車両のナンバープレート情報を取得する出口路側機ナンバープレート識別装置と、
前記出口路側機は、前記通行券によって通行料金を徴収するための料金自動収受機と、
前記通行料金を徴収した後、前記ナンバープレート情報を含む入口料金所情報削除要求を前記中央サーバに送信する出口路側機通信部と、
を備え、
前記中央サーバ制御部は、前記入口料金所情報削除要求に基づいて記憶部に記憶された前記入口料金所情報を削除する、請求項８に記載の通行処理システム。
【請求項10】
入口料金所に設置された通行処理装置であって、
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定し、前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、
前記運転免許証情報を中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、
を備える、通行処理装置。
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定し、前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、
前記運転免許証情報を中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、
を備える、通行処理装置。
【請求項11】
入口料金所に設置された通行処理装置が備えるプロセッサが実行する通行処理方法であって、
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送ることと、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定することと、
前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得することと、
前記運転免許証情報を中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信することと、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行することと、
を備える、通行処理方法。
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送ることと、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定することと、
前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得することと、
前記運転免許証情報を中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信することと、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行することと、
を備える、通行処理方法。
【請求項12】
入口料金所に設置された通行処理装置が備えるプロセッサが実行する通行処理プログラムであって、
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送る処理と、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定する処理と、
前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する処理と、
前記運転免許証情報を中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する処理と、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する処理と、
を備える、通行処理プログラム。
前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送る処理と、
前記信号に対する応答が有るかどうかを判定する処理と、
前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する処理と、
前記運転免許証情報を中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する処理と、
前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する処理と、
を備える、通行処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通行処理システム、通行処理装置、通行処理方法、及び通行処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
現在、有料道路の料金所において、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）専用車線と、ＥＴＣ・一般（ＥＴＣ車載器未搭載車用）車線が混在する。しかしながら、省人化等を目的として将来的にはＥＴＣ専用車線のみの料金所にすることが考えられている。
【0003】
現在のシステムでＥＴＣ専用車線のみにした場合、料金所にＥＴＣ車載器未搭載車両又はＥＴＣカードが挿入されていない或いはＥＴＣカードが誤挿入されたＥＴＣ車載器搭載車両（以下では、単に非ＥＴＣ車と称する）は、通行ができない。そこで、非ＥＴＣ車に対して料金所の係員によって何らかの対応が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１４１５８９号公報
【特許文献2】特開２００８－１０２８７８号公報
【特許文献3】特開２０２１－０９２８５０号公報
【特許文献4】特開２０１５－１５３１７０号公報
【特許文献5】特開２００２－３４２８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ＥＴＣ専用車線のみが設置された料金所（以下では、ＥＴＣ専用料金所と称する）に非ＥＴＣ車が進入してきた場合、処理が終了するまで後続の車両は、ＥＴＣ専用車線を通過することができないという問題が有る。
【0006】
また、非ＥＴＣ車がＥＴＣ専用料金所に進入してきた際、都度係員による対応が必要となり、省人化ができないという問題が有る。
【0007】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、非ＥＴＣ車がＥＴＣ専用料金所に誤進入してきたとしても、係員を介さず非ＥＴＣ車に対する処理を行う技術を提供することにある。また、非ＥＴＣ車が過去に不正通行したことが有る場合に、料金所で停止させるための技術も提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態に係る有料道路システムは、入口料金所に設置された入口路側機と、前記入口路側機と通信可能な中央サーバと、を備え、前記入口路側機は、前記入口料金所に進入する車両の検知に基づき、前記車両の車載器に信号を送るＥＴＣアンテナと、前記信号に対する応答が有るかどうかを判定し、前記応答が無かった場合、前記車両の運転者の運転免許証情報を取得する入口路側機制御部と、前記運転免許証情報を前記中央サーバに送信し、前記送信に対する応答情報を受信する入口路側機通信部と、前記応答情報に基づいて前記車両の運転者に通行券を発行する入口処理機と、を備え、前記中央サーバは、過去に不正通行した運転者についての情報を含む不正通行データベースを記憶する記憶部と、前記運転免許証情報が前記記憶部に記憶された不正通行データベースに含まれるかどうかを判定する中央サーバ制御部と、前記判定した結果を含む前記応答情報を送信する中央サーバ通信部と、を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら通行処理システム、通行処理装置、通行処理方法、及び通行処理プログラムについて詳細に説明する。なお、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。
【0011】
（構成）
図１は、実施形態に係る通行処理システムの概略構成の一例を示す図である。
通行処理システムは、入口路側機１と、出口路側機２と、入口車線サーバ３Ａと、出口車線サーバ３Ｂと、中央サーバ４と、を備える。
図１は、実施形態に係る通行処理システムの概略構成の一例を示す図である。
通行処理システムは、入口路側機１と、出口路側機２と、入口車線サーバ３Ａと、出口車線サーバ３Ｂと、中央サーバ４と、を備える。
【0012】
通行処理装置である入口路側機１は、有料道路の料金所の各車線に配置される。そして、入口路側機１は、入口車線サーバ３Ａと接続され、各種情報を取得することが可能である。
【0013】
出口路側機２は、出口料金の複数の車線のうちの少なくとも１つに配置される。そして、出口路側機２は、出口車線サーバ３Ｂと接続され、各種情報を取得することが可能である。なお、図では示していないが、出口料金所の他の車線は、ＥＴＣ専用車線であり、ＥＴＣ専用車線用の路側機が設置されるものとする。
【0014】
入口車線サーバ３Ａは、入口料金所を管理する管理室等に設置される。そして、入口車線サーバ３Ａは、中央サーバ４と接続され、入口路側機１から受信した各種情報を中央サーバ４に送信する。
【0015】
出口車線サーバ３Ｂは、出口料金所を管理する管理室等に設置される。そして、出口車線サーバ３Ｂは、中央サーバ４と接続され、出口路側機２から受信した各種情報を中央サーバ４に送信する。
【0016】
ここで、料金所が入口及び出口料金所を有する場合、入口車線サーバ３Ａ及び出口車線サーバ３Ｂは、単一の車線サーバであって良い。また、以下の説明において、入口車線サーバ３Ａ及び出口車線サーバ３Ｂを区別する必要が無い場合、単に車線サーバ３と記載する。
【0017】
中央サーバ４は、有料道路を管理する事業者の管理室等の所定の場所に設置される。そして、中央サーバ４は、車線サーバ３を介して、各種情報を入口路側機１又は出口路側機２に送信することが可能である。
【0018】
図２は、実施形態に係る入口路側機１の構成例を示すブロック図である。
入口路側機１は、制御部１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３、通信インタフェース１５、入口処理機１３１、車両検知器１３２、路側表示器１３３、ナンバープレート識別装置１３４、車線表示板１３５、信号灯１３６、ＥＴＣアンテナ１３７、リカバリーアンテナ１３８、監視カメラ１３９、及び発進制御機１４０等を備える。制御部１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３、及び通信インタフェース１５は、バスを介して互いに接続可能に接続されている。また、入出力インタフェース１３は、入口処理機１３１、車両検知器１３２、路側表示器１３３、ナンバープレート識別装置１３４、車線表示板１３５、信号灯１３６、ＥＴＣアンテナ１３７、リカバリーアンテナ１３８、監視カメラ１３９、及び発進制御機１４０と互いに通信可能に接続されている。
入口路側機１は、制御部１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３、通信インタフェース１５、入口処理機１３１、車両検知器１３２、路側表示器１３３、ナンバープレート識別装置１３４、車線表示板１３５、信号灯１３６、ＥＴＣアンテナ１３７、リカバリーアンテナ１３８、監視カメラ１３９、及び発進制御機１４０等を備える。制御部１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３、及び通信インタフェース１５は、バスを介して互いに接続可能に接続されている。また、入出力インタフェース１３は、入口処理機１３１、車両検知器１３２、路側表示器１３３、ナンバープレート識別装置１３４、車線表示板１３５、信号灯１３６、ＥＴＣアンテナ１３７、リカバリーアンテナ１３８、監視カメラ１３９、及び発進制御機１４０と互いに通信可能に接続されている。
【0019】
制御部１１は、記憶部１２、入出力インタフェース１３、通信インタフェース１５、入口処理機１３１、車両検知器１３２、路側表示器１３３、ナンバープレート識別装置１３４、車線表示板１３５、信号灯１３６、ＥＴＣアンテナ１３７、リカバリーアンテナ１３８、監視カメラ１３９、及び発進制御機１４０の制御を司る制御ユニットである。
【0020】
入口路側機制御部である、制御部１１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のハードウェアプロッサを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、入出力インタフェース１３等を介して入口路側機１を構成する各部に接続される。
【0021】
記憶部１２は、記憶媒体である。記憶部１２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込み及び読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部１２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。例えば、記憶部１２は、車線サーバ３を介して、中央サーバ４から送信された各種情報を記憶することが可能である。
【0022】
入出力インタフェース１３は、入口処理機１３１、車両検知器１３２、路側表示器１３３、ナンバープレート識別装置１３４、車線表示板１３５、信号灯１３６、ＥＴＣアンテナ１３７、リカバリーアンテナ１３８、監視カメラ１３９、及び発進制御機１４０との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。例えば、入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力された各種信号を各部に出力することが可能である。
【0023】
入口路側機通信部である、通信インタフェース１５は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース１５は、車線サーバ３と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。また、通信インタフェース１５は、中央サーバ４と有線又は無線接続する通信モジュールを含んでも良い。通信インタフェース１５は、制御部１１の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0024】
入口処理機１３１は、非ＥＴＣ車の運転者が通行券を発行してもらう機器であり、車両５０の高さに応じて発券位置を変えることができるように設計される。そして、入口処理機１３１は、上段カメラ１３１１Ａ、上段モニタ１３１２Ａ、上段免許証挿入口１３１３Ａ、上段係員呼出し釦１３１４Ａ、上段通行券発行口１３１５Ａ、上段スピーカ１３１６Ａ、下段カメラ１３１１Ｂ、下段モニタ１３１２Ｂ、下段免許証挿入口１３１３Ｂ、下段係員呼出し釦１３１４Ｂ、下段通行券発行口１３１５Ｂ、下段スピーカ１３１６Ｂを含む。これらの機器の詳細は後述する。
【0025】
車両検知器１３２は、車両５０が料金所に接近してきたことを検知する。例えば、車両検知器１３２は、制御部１１の制御の下、光を照射し、車両５０等の物体で遮られた箇所を検知する。また、車両検知器１３２は、例えば、ループ式の車両検知器１３２であっても良い。ループ式の車両検知器１３２は、可能な料金所の各車線に進入する前の道路等に埋め込まれたループコイルを備え、車両５０がループコイル上を通り過ぎる際のインダクタンスの変化に基づいて車両５０を検知する。
【0026】
路側表示器１３３は、制御部１１の制御の下、料金所を通行する車両５０に乗車する運転者に対して案内等を表示する。路側表示器１３３は、料金所を通行する車両５０に向けて設置される。
【0027】
ナンバープレート識別装置１３４は、カメラ等を備える。ナンバープレート識別装置１３４は、制御部１１の制御の下、車両５０の前後を撮影し、車両５０の前後に配置されたナンバープレートからナンバープレート情報を識別する。ここで、ナンバープレート情報は、ナンバープレートに記載された情報であって良い。また、ナンバープレート識別装置１３４は、撮影される画像から車両５０の運転者を識別しても良い。
【0028】
車線表示板１３５は、入口路側機１が設置された車線がＥＴＣ専用であることを表示する。なお、車線表示板１３５は、ＥＴＣ専用の料金所である場合、設置していなくとも良い。
【0029】
信号灯１３６は、車両５０が車線を通行可能かどうか示す。例えば、車両５０が通行可能である場合、青色が点灯し、車両５０が通行不可である場合、赤が点灯する。
【0030】
ＥＴＣアンテナ１３７は、車両５０に搭載する車載器５と無線通信する通信インタフェースを含む。ＥＴＣアンテナ１３７は、入口路側機１を通行しようと（すなわち有料道路に入場しようと）する車両５０に搭載された車載器５と無線通信する。ＥＴＣアンテナ１３７は、車載器５と無線通信することにより、車載器５に挿入されたＥＴＣカードのカード番号であるカードＩＤ及び有効期限を含むＥＴＣカード情報を取得しても良い。なお、ＥＴＣアンテナ１３７は、車載器５との通信により、車載器５の車載器ＩＤ、車両５０の車種、車幅、車高、ナンバープレート情報等を含む車載器情報を取得しても良いのは勿論である。
【0031】
リカバリーアンテナ１３８は、ＥＴＣアンテナ１３７で車載器５と通信できなかった場合に車載器５と再度接続を試み、車載器５と通信するために用いられる。また、ＥＴＣアンテナ１３７で通信することができたとしても、車載器５からＥＴＣカード情報が取得できなかった場合にもリカバリーアンテナ１３８を用いて、ＥＴＣカード情報を取得するために車載器５と通信しても良い。
【0032】
監視カメラ１３９は、制御部１１の制御の下、車線全体を撮影する。そして、監視カメラ１３９は、車線を通行する車両５０を継続的に撮影することにより、車両５０の挙動を検出しても良い。
【0033】
発進制御機１４０は、料金所からの車両５０の有料道路への入場又は出場を制御する。発進制御機１４０は、料金所の車線に設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御機１４０は、車両５０を一時停止させる場合或いは車両５０の通行（入場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両５０の通行を物理的に阻止する。また、発進制御機１４０は、車両５０の通行（入場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両５０の通過を許可する。
【0034】
図３は、入口路側機１が設置された車線の一例を示す図である。
車両５０は、図３の矢印で示される方向から入口料金所に進入してくる。車両検知器１３２は、図３で示される例では、複数設置されて良い。また、車線表示板１３５、信号灯１３６、及びＥＴＣアンテナ１３７は、道路を横断するゲート状の支柱の上に設置される。
車両５０は、図３の矢印で示される方向から入口料金所に進入してくる。車両検知器１３２は、図３で示される例では、複数設置されて良い。また、車線表示板１３５、信号灯１３６、及びＥＴＣアンテナ１３７は、道路を横断するゲート状の支柱の上に設置される。
【0035】
ナンバープレート識別装置１３４は、車両５０の前後に付されたナンバープレートを識別するために車両５０の前後を撮影可能なように設置される。入口処理機１３１及び路側表示器１３３は、発進制御機１４０よりも前に設置される。なお、入口処理機１３１での処理が必要な車両５０（すなわち非ＥＴＣ車）が入口料金所を通行する場合、入口処理機１３１での処理が終わるまで発進制御機１４０はバーを閉じ、信号灯１３６は、赤信号を点灯して良い。
【0036】
リカバリーアンテナ１３８は、発進制御機１４０が設置された近傍に設置されて良く、支柱により道路の上空に設置されて良い。監視カメラ１３９は、入口料金所の車線全体が撮影できるように、入口料金所の後方に設置される。また、通信インタフェース１５は、図３で示される位置に設置される必要はないのは勿論である。
【0037】
図４は、入口料金所の一例を示した図である。
上段カメラ１３１１Ａ及び下段カメラ１３１１Ｂは、非ＥＴＣ車の運転者の全景又は顔を撮影可能なカメラであって良い。そして、上段カメラ１３１１Ａ及び下段カメラ１３１１Ｂは、撮影された撮影データを制御部１１に出力する。制御部１１は、撮影データに基づいて顔認証等を行っても良い。
上段カメラ１３１１Ａ及び下段カメラ１３１１Ｂは、非ＥＴＣ車の運転者の全景又は顔を撮影可能なカメラであって良い。そして、上段カメラ１３１１Ａ及び下段カメラ１３１１Ｂは、撮影された撮影データを制御部１１に出力する。制御部１１は、撮影データに基づいて顔認証等を行っても良い。
【0038】
上段モニタ１３１２Ａ及び下段モニタ１３１２Ｂは、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を使用した表示デバイスを含む。表示デバイスは、入出力インタフェース１３から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。
【0039】
上段免許証挿入口１３１３Ａ及び下段免許証挿入口１３１３Ｂは、運転者の免許証を挿入する挿入口を備える。そして、上段免許証挿入口１３１３Ａ及び下段免許証挿入口１３１３Ｂは、制御部１１の制御の下、挿入された免許証についての情報を取得することが可能である。
【0040】
上段係員呼出し釦１３１４Ａ及び下段係員呼出し釦１３１４Ｂは、料金所に待機している、或いは、所定の場所に待機している係員に対する対応を望む場合に押す釦である。釦が押下された場合、上段係員呼出し釦１３１４Ａ及び下段係員呼出し釦１３１４Ｂは、制御部１１の制御の下、出力部１６に釦が押されたことを示す信号を出力して良い。
【0041】
上段通行券発行口１３１５Ａ及び下段通行券発行口１３１５Ｂは、非ＥＴＣ車が入口料金所を通行する際に通行券を発行する。上段通行券発行口１３１５Ａ及び下段通行券発行口１３１５Ｂは、制御部１１から出力された通行券発行信号に基づいて通行券を発行する。
【0042】
上段スピーカ１３１６Ａ及び下段スピーカ１３１６Ｂは、係員との対応の際に使用して良い。
【0043】
出力部１６は、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を使用した表示デバイスを含んで良い。出力部１６は、入出力インタフェース１３から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。
【0044】
入力部１７は、例えば、表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース１３を介して、入口路側機１の管理者のタッチ位置に対応した信号を制御部１１に出力する。例えば、出力部１６及び入力部１７は、入出力が一体となったタッチスクリーンであって良い。すなわち、入力部１７は、タッチスクリーン上に表示された釦等に管理者がタッチすることで必要な情報の入力を受け付け、受け付けた情報に対応する信号を制御部１１に出力しても良い。また、入力部１７は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等を含んでも良い。
【0045】
また、出力部１６及び入力部１７は、車両５０の運転者との音声によるやり取りのためのスピーカを含んでも良い。
【0046】
図５は、出力部１６及び入力部１７の設置例を示した図である。
図５（ａ）は、出力部１６及び入力部１７の設置された状態に対する正面図であり、図５（ｂ）は、出力部１６及び入力部１７の設置された状態に対する側面図である。
図５（ａ）は、出力部１６及び入力部１７の設置された状態に対する正面図であり、図５（ｂ）は、出力部１６及び入力部１７の設置された状態に対する側面図である。
【0047】
出力部１６及び入力部１７は、タッチスクリーン１６１及びスピーカ１７１を含んで良い。
【0048】
タッチスクリーン１６１は、監視カメラ１３９、入口処理機１３１の上段カメラ１３１１Ａ及び下段カメラ１３１１Ｂ等が撮影した画像を表示可能である。そして、入口路側機１の管理者は、各画像の一つのみをタッチスクリーン上に写すように変更可能であって良い。
【0049】
スピーカ１７１は、上段スピーカ１３１６Ａ及び下段スピーカ１３１６Ｂと相互接続されている。スピーカ１７１は、管理者の音声が上段スピーカ１３１６Ａ及び下段スピーカ１３１６Ｂで出力される。或いは、上段スピーカ１３１６Ａ及び下段スピーカ１３１６Ｂに車両５０の運転者の音声がスピーカ１７１に出力される。
【0050】
図６は、実施形態に係る出口路側機２の構成例を示すブロック図である。
出口路側機２は、制御部２１、記憶部２２、入出力インタフェース２３、通信インタフェース２５、料金自動収受機２３１、車両検知器２３２、路側表示器２３３、ナンバープレート識別装置２３４、車線表示板２３５、信号灯２３６、ＥＴＣアンテナ２３７、リカバリーアンテナ２３８、監視カメラ２３９、発進制御機２４０、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及び踏板２４４等を備える。制御部２１、記憶部２２、入出力インタフェース２３、及び通信インタフェース２５は、バスを介して互いに接続可能に接続されている。また、入出力インタフェース２３は、料金自動収受機２３１、車両検知器２３２、路側表示器２３３、ナンバープレート識別装置２３４、車線表示板２３５、信号灯２３６、ＥＴＣアンテナ２３７、リカバリーアンテナ２３８、監視カメラ２３９、発進制御機２４０、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及び踏板２４４と互いに通信可能に接続されている。
出口路側機２は、制御部２１、記憶部２２、入出力インタフェース２３、通信インタフェース２５、料金自動収受機２３１、車両検知器２３２、路側表示器２３３、ナンバープレート識別装置２３４、車線表示板２３５、信号灯２３６、ＥＴＣアンテナ２３７、リカバリーアンテナ２３８、監視カメラ２３９、発進制御機２４０、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及び踏板２４４等を備える。制御部２１、記憶部２２、入出力インタフェース２３、及び通信インタフェース２５は、バスを介して互いに接続可能に接続されている。また、入出力インタフェース２３は、料金自動収受機２３１、車両検知器２３２、路側表示器２３３、ナンバープレート識別装置２３４、車線表示板２３５、信号灯２３６、ＥＴＣアンテナ２３７、リカバリーアンテナ２３８、監視カメラ２３９、発進制御機２４０、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及び踏板２４４と互いに通信可能に接続されている。
【0051】
制御部２１は、記憶部２２、入出力インタフェース２３、通信インタフェース２５、料金自動収受機２３１、車両検知器２３２、路側表示器２３３、ナンバープレート識別装置２３４、車線表示板２３５、信号灯２３６、ＥＴＣアンテナ２３７、リカバリーアンテナ２３８、監視カメラ２３９、発進制御機２４０、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及び踏板２４４の制御を司る制御ユニットである。
【0052】
出口路側機制御部である、制御部２１は、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより、各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、入出力インタフェース２３等を介して出口路側機２を構成する各部に接続される。
【0053】
記憶部２２は、記憶媒体である。記憶部２２は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤ等の随時書込み及び読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部２２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳやミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。例えば、記憶部２２は、車線サーバ３を介して、中央サーバ４から送信された各種情報を記憶することが可能である。
【0054】
入出力インタフェース２３は、料金自動収受機２３１、車両検知器２３２、路側表示器２３３、ナンバープレート識別装置２３４、車線表示板２３５、信号灯２３６、ＥＴＣアンテナ２３７、リカバリーアンテナ２３８、監視カメラ２３９、発進制御機２４０、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及び踏板２４４との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。例えば、入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された各種信号を各部に出力することが可能である。
【0055】
出口路側機通信部である、通信インタフェース２５は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース２５は、出口路側機通信部であり、車線サーバ３と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。また、通信インタフェース２５は、中央サーバ４と有線又は無線接続する通信モジュールを含んでも良い。通信インタフェース２５は、制御部２１の制御の下、各装置及び各機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0056】
料金自動収受機２３１は、入口路側機１で通行券が発行された車両５０の運転者が通行料金を支払うための機器である。料金自動収受機２３１は、通行券を挿入する挿入口を備え、当該挿入口に通行券が挿入されると、通行券の情報を制御部２１に出力する。制御部２１は、通行券の情報に基づいて通行料金を算出し、料金自動収受機２３１に出力する。料金自動収受機２３１は、受信した通行料金を運転者に提示して支払いを行うように促す。そして、運転者が通行料金を支払った場合、通行料金の支払いが完了したことを示す信号を制御部２１に出力する。
【0057】
車両検知器２３２は、車両５０が料金所に接近してきたことを検知する。例えば、車両検知器２３２は、制御部２１の制御の下、光を照射し、車両５０等の物体で遮られた光の箇所を検知する。また、車両検知器２３２は、例えば、ループ式の車両検知器２３２であっても良い。ループ式の車両検知器２３２は、可能な料金所の各車線に進入する前の道路等に埋め込まれたループコイルを備え、車両５０がループコイル上を通り過ぎる際のインダクタンスの変化に基づいて車両５０を検知する。
【0058】
路側表示器２３３は、制御部２１の制御の下、料金所を通行する車両５０に乗車する運転者に対して案内等を表示する。路側表示器２３３は、料金所を通行する車両５０に向けて設置される。
【0059】
ナンバープレート識別装置２３４は、カメラ等を備える。ナンバープレート識別装置２３４は、制御部２１の制御の下、車両５０の前後を撮影し、車両５０の前後に配置されたナンバープレートからナンバープレート情報を識別する。ここで、ナンバープレート情報は、ナンバープレートに記載された情報であって良い。また、ナンバープレート識別装置２３４は、撮影される画像から車両５０の運転者を識別しても良い。
【0060】
車線表示板２３５は、入口路側機１が設置された車線がＥＴＣ専用であることを表示する。なお、車線表示板２３５は、ＥＴＣ専用の料金所である場合、設置していなくとも良い。
【0061】
信号灯２３６は、車両５０が車線を通行可能かどうか示す。例えば、車両５０が通行可能である場合、青色が点灯し、車両５０が通行不可である場合、赤が点灯する。
【0062】
ＥＴＣアンテナ２３７は、車両５０に搭載する車載器５と無線通信する通信インタフェースを含む。ＥＴＣアンテナ２３７は、入口路側機１を通行しようと（すなわち有料道路から出場しようと）する車両５０に搭載された車載器５と無線通信する。ＥＴＣアンテナ２３７は、車載器５と無線通信することにより、車載器５に挿入されたＥＴＣカードのカード番号であるカードＩＤ及び有効期限を含むＥＴＣカード情報を取得しても良い。なお、ＥＴＣアンテナ２３７は、車載器５との通信により、車載器５の車載器ＩＤ、車両５０の車種、車幅、車高、ナンバープレート情報等を含む車載器情報を取得しても良いのは勿論である。
【0063】
リカバリーアンテナ２３８は、ＥＴＣアンテナ２３７で車載器５と通信できなかった場合に車載器５と再度接続を試み、車載器５と通信するために用いられる。また、ＥＴＣアンテナ２３７で通信することができたとしても、車載器５からＥＴＣカード情報が取得できなかった場合にもリカバリーアンテナ２３８を用いて、ＥＴＣカード情報を取得するために車載器５と通信しても良い。
【0064】
監視カメラ２３９は、制御部２１の制御の下、車線全体を撮影する。そして、監視カメラ２３９は、車線を通行する車両５０を継続的に撮影することにより、車両５０の挙動を検出しても良い。
【0065】
発進制御機２４０は、料金所からの車両５０の有料道路への入場又は出場を制御する。発進制御機２４０は、料金所の車線に設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御機２４０は、車両５０を一時停止させる場合或いは車両５０の通行（退場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両５０の通行を物理的に阻止する。また、発進制御機２４０は、車両５０の通行（退場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両５０の通過を許可する。
【0066】
車両検知器（車種判別用）２４１は、後述する車高検知器２４２と、車長検知器２４３と、踏板２４４と連動し、車両５０の車種を判別する。そして、車両検知器（車種判別用）２４１は、判別結果を制御部２１に出力する。
【0067】
車高検知器２４２は、センサを備える。車高検知器２４２は、制御部２１の制御の下、センサを用いて車両５０の車高を検知し、検知した車高についての情報を制御部２１に出力する。
車長検知器２４３は、カメラ又はセンサ等を備える。車長検知器２４３は、制御部２１の制御の下、カメラ又はセンサ等を用いて車両５０の車長を検知し、検知した車長についての情報を制御部２１に出力する。
踏板２４４は、車両検知器（車種判別用）２４１と、車高検知器２４２、車長検知器２４３と組み合わせて使用され、車両の通過の際、車距（トレッド）、タイヤ幅等の計測を行う。
車長検知器２４３は、カメラ又はセンサ等を備える。車長検知器２４３は、制御部２１の制御の下、カメラ又はセンサ等を用いて車両５０の車長を検知し、検知した車長についての情報を制御部２１に出力する。
踏板２４４は、車両検知器（車種判別用）２４１と、車高検知器２４２、車長検知器２４３と組み合わせて使用され、車両の通過の際、車距（トレッド）、タイヤ幅等の計測を行う。
【0068】
出力部２６は、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を使用した表示デバイスを含んで良い。出力部２６は、入出力インタフェース２３から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。
【0069】
入力部２７は、例えば、表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース２３を介して、ユーザのタッチ位置に対応した信号を制御部２１に出力する。例えば、出力部２６及び入力部２７は、入出力が一体となったタッチスクリーンであって良い。すなわち、入力部２７は、タッチスクリーン上に表示された釦等に出口路側機２の管理者がタッチすることで必要な情報の入力を受け付け、受け付けた情報に対応する信号を制御部２１に出力しても良い。また、入力部２７は、キーボードやポインティングデバイス等を含んでも良い。
【0070】
図７は、出口路側機２が設置された車線の一例を示す図である。
車両５０は、図７の矢印で示される方向から出口料金所に進入してくる。車両検知器２３２は、図７で示される例では、複数設置されて良い。また、車線表示板２３５、信号灯２３６、及びＥＴＣアンテナ２３７は、道路を横断するゲート状の支柱の上に設置される。
車両５０は、図７の矢印で示される方向から出口料金所に進入してくる。車両検知器２３２は、図７で示される例では、複数設置されて良い。また、車線表示板２３５、信号灯２３６、及びＥＴＣアンテナ２３７は、道路を横断するゲート状の支柱の上に設置される。
【0071】
ナンバープレート識別装置２３４は、車両５０の前後に付されたナンバープレートを識別するために車両５０の前後を撮影可能なように設置される。料金自動収受機２３１及び路側表示器２３３は、発進制御機２４０よりも前に設置される。なお、料金自動収受機２３１での処理が必要な車両５０（すなわち非ＥＴＣ車）が出口料金所を通行する場合、料金自動収受機２３１での処理が終わるまで発進制御機２４０はバーを閉じ、信号灯２３６は、赤信号を点灯して良い。
【0072】
リカバリーアンテナ２３８は、発進制御機２４０が設置された近傍に設置されて良く、支柱により道路の上空に設置されて良い。監視カメラ２３９は、出口料金所の車線全体が撮影できるように、出口料金所の後方に設置される。また、通信インタフェース２５は、図７で示される位置に設置される必要はないのは勿論である。
【0073】
図７では、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２及び踏板２４４は、車両検知器２３２より手前側（すなわち、車両５０が最初に通過する側）に設置される例を示しているが、車両検知器２３２より奥側に設置しても良いのは勿論である。図７では、車長検知器２４３は、車両検知器２３２より奥側に設置される例を示しているが、車両検知器２３２より手前側に設置しても良いのは勿論である。
【0074】
図８は、車線サーバ３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
車線サーバ３は、制御部３１、記憶部３２、入出力インタフェース３３、通信インタフェース３５、出力部３６、及び入力部３７を備える。制御部３１、記憶部３２、入出力インタフェース３３、及び通信インタフェース３５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース３３は、出力部３６及び入力部３７と互いに通信可能に接続されている。
車線サーバ３は、制御部３１、記憶部３２、入出力インタフェース３３、通信インタフェース３５、出力部３６、及び入力部３７を備える。制御部３１、記憶部３２、入出力インタフェース３３、及び通信インタフェース３５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース３３は、出力部３６及び入力部３７と互いに通信可能に接続されている。
【0075】
車線サーバ３の制御部３１は、車線サーバ３を制御する。制御部３１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）などのハードウェアプロセッサを備える。
【0076】
記憶部３２は、記憶媒体である。記憶部３２は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤ等の随時書込み及び読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部３２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳやミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。
【0077】
入出力インタフェース３３は、出力部３６及び入力部３７との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。ここで、入出力インタフェース３３は、通信インタフェース３５の一部であっても良い。すなわち、入出力インタフェース３３は、出力部３６及び入力部３７と有線又は無線で接続される通信モジュールを含んでも良い。
【0078】
通信インタフェース３５は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース３５は、入口路側機１、出口路側機２、又は中央サーバ４と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信インタフェース３５は、制御部３１の制御の下、入口路側機１、出口路側機２、又は中央サーバ４との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0079】
出力部３６は、例えば液晶、有機ＥＬ等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース３３から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。
【0080】
入力部３７は、例えば、表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース３３を介して、車線サーバ３の管理者のタッチ位置に対応した信号を制御部３１に出力する。例えば、出力部３６及び入力部３７は、入出力が一体となったタッチスクリーンであって良い。すなわち、入力部３７は、タッチスクリーン上に表示された釦等に管理者がタッチすることで必要な情報の入力を受け付け、受け付けた情報に対応する信号を制御部３１に出力しても良い。また、入力部３７は、キーボードやポインティングデバイス等を含んでも良い。
【0081】
図９は、中央サーバ４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
中央サーバ４は、制御部４１、記憶部４２、入出力インタフェース４３、通信インタフェース４５、出力部４６、及び入力部４７を備える。制御部４１、記憶部４２、入出力インタフェース４３、及び通信インタフェース４５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース４３は、出力部４６及び入力部４７と互いに通信可能に接続されている。
中央サーバ４は、制御部４１、記憶部４２、入出力インタフェース４３、通信インタフェース４５、出力部４６、及び入力部４７を備える。制御部４１、記憶部４２、入出力インタフェース４３、及び通信インタフェース４５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース４３は、出力部４６及び入力部４７と互いに通信可能に接続されている。
【0082】
中央サーバ制御部である、制御部４１は、中央サーバ４を制御する。制御部４１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）などのハードウェアプロセッサを備える。
【0083】
記憶部４２は、記憶媒体である。記憶部４２は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤ等の随時書込み及び読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部４２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳやミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。
【0084】
また、記憶部４２は、不正通行データベースを記憶していて良い。不正通行データベースは、過去に出口料金所等を不正に通行した車両のナンバープレート情報、運転者の運転免許証情報を記憶していて良い。
【0085】
入出力インタフェース４３は、出力部４６及び入力部４７との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。ここで、入出力インタフェース４３は、通信インタフェース４５の一部であっても良い。すなわち、入出力インタフェース４３は、出力部４６及び入力部４７と有線又は無線で接続される通信モジュールを含んでも良い。
【0086】
中央サーバ通信部である、通信インタフェース４５は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース４５は、入口路側機１、出口路側機２、又は車線サーバ３と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信インタフェース４５は、制御部４１の制御の下、入口路側機１、出口路側機２、又は車線サーバ３との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0087】
出力部４６は、例えば液晶、有機ＥＬ等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース４３から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。
【0088】
入力部４７は、例えば、表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース４３を介して、中央サーバ４の管理者のタッチ位置に対応した信号を制御部４１に出力する。例えば、出力部４６及び入力部４７は、入出力が一体となったタッチスクリーンであって良い。すなわち、入力部４７は、タッチスクリーン上に表示された釦等に管理者がタッチすることで必要な情報の入力を受け付け、受け付けた情報に対応する信号を制御部４１に出力しても良い。また、入力部４７は、キーボードやポインティングデバイス等を含んでも良い。
【0089】
図１０は、車載器５のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
車載器５は、制御部５１、記憶部５２、入出力インタフェース５３、通信インタフェース５５、出力部５６、及び入力部５７を備える。制御部５１、記憶部５２、入出力インタフェース５３、及び通信インタフェース５５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース５３は、出力部５６及び入力部５７日と互いに通信可能に接続されている。
車載器５は、制御部５１、記憶部５２、入出力インタフェース５３、通信インタフェース５５、出力部５６、及び入力部５７を備える。制御部５１、記憶部５２、入出力インタフェース５３、及び通信インタフェース５５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。また、入出力インタフェース５３は、出力部５６及び入力部５７日と互いに通信可能に接続されている。
【0090】
車載器５の制御部５１は、車載器５を制御する。制御部５１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）などのハードウェアプロセッサを備える。
【0091】
記憶部５２は、記憶媒体である。記憶部５２は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤ等の随時書込み及び読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部５２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳやミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。
【0092】
入出力インタフェース５３は、出力部５６及び入力部５７との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。ここで、入出力インタフェース５３は、通信インタフェース５５の一部であっても良い。すなわち、入出力インタフェース５３は、出力部５６及び入力部５７と有線又は無線で接続される通信モジュールを含んでも良い。
【0093】
通信インタフェース５５は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース５５は、入口路側機１又は出口路側機２と無線接続する通信モジュールを含む。通信インタフェース５５は、制御部５１の制御の下、入口路側機１又は出口路側機２との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。
【0094】
出力部５６は、例えば液晶、有機ＥＬ等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース５３から入力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。
【0095】
入力部５７は、例えば、表示デバイスの表示画面上に配置された、静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートであり、入出力インタフェース５３を介して、車両５０の運転者のタッチ位置に対応した信号を制御部５１に出力する。例えば、出力部５６及び入力部５７は、入出力が一体となったタッチスクリーンであって良い。すなわち、入力部５７は、タッチスクリーン上に表示された釦等に運転者がタッチすることで必要な情報の入力を受け付け、受け付けた情報に対応する信号を制御部５１に出力しても良い。また、入力部５７は、キーボードやポインティングデバイス等を含んでも良い。
【0096】
（動作）
図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１に示される通行処理システムにおける通行処理手順の一例を示すシーケンス図である。
入口路側機１の制御部１１、出口路側機２の制御部２１、車線サーバ３の制御部３１、及び中央サーバ４の制御部４１それぞれが記憶部１２、記憶部２２、記憶部３２、及び記憶部４２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１に示される通行処理システムにおける通行処理手順の一例を示すシーケンス図である。
入口路側機１の制御部１１、出口路側機２の制御部２１、車線サーバ３の制御部３１、及び中央サーバ４の制御部４１それぞれが記憶部１２、記憶部２２、記憶部３２、及び記憶部４２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
【0097】
このフローチャートは、車両５０が有料道路に進入しようとすることで開始する。
【0098】
ステップＳＴ１１で車両検知器１３２は、車両５０を検知する。車両５０が入口料金所に接近すると、入口料金所に設置された入口路側機１の車両検知器１３２が車両５０を検知する。車両検知器１３２は、検知したことを示す信号をＥＴＣアンテナ１３７に出力して良い。
【0099】
ステップＳＴ１２で、ＥＴＣアンテナ１３７は、車載器５に信号を送信する。車両検知器１３２から車両５０を検知したことを示す信号を受信したＥＴＣアンテナ１３７は、車両５０の車載器５に向けて車載器５のＥＴＣカードのＩＤ等を含むＥＴＣカード情報を要求する信号を送信する。
【0100】
ステップＳＴ１３で、制御部１１は、車載器５から応答が有るかどうか判定する。ＥＴＣアンテナ１３７が信号を送信したことに応じて、制御部１１は、車載器５からの応答をＥＴＣアンテナ１３７が受信したかどうかを判定する。応答が有った場合、すなわち車載器５からの応答を受信した場合、処理は、ステップＳＴ１４に進み、応答が無かった場合、処理は、ステップＳＴ２６に進む。
【0101】
ステップＳＴ１４で、制御部１１は、車載器５から送信された応答が通信エラーかどうかを判定する。ここで、通信エラーとは、車載器５から信号に対する応答が返ってくる、すなわち車載器５と通信可能であるが、車載器５にＥＴＣカードが未挿入、誤挿入であるためにＥＴＣカード情報が取得できない状態を指す。そのため、通信エラーの状態である場合、ＥＴＣアンテナ１３７は、車載器５から車載器情報のみを取得可能である。ここで、車載器情報は、車載器５の記憶部５２が記憶している情報であり、例えば、車載器ＩＤ、車両５０のナンバープレート情報、車両５０の重量、車両５０の車高、車両５０の車幅等の情報を含む。また、通信エラーが無い場合とは、車載器５にＥＴＣカードが正常に挿入されており、ＥＴＣカード情報をＥＴＣアンテナ１３７が取得できた場合である。通信エラーが無いと判定された場合、処理は、ステップＳＴ１５に進み、通信エラーが有ると判定された場合、処理は、ステップＳＴ２０に進む。
【0102】
ステップＳＴ１５で、ＥＴＣアンテナ１３７は、入口情報を車載器５に送信する。通信エラーが無い場合、通常のＥＴＣ専用車線での入場となる。そこで、ＥＴＣアンテナ１３７は、ＥＴＣカード情報を車載器５から受信する。ここで、ＥＴＣカード情報は、車載器情報を含んで良い。さらに、ＥＴＣアンテナ１３７は、制御部１１に受信したＥＴＣカード情報を出力して良い。そして、制御部１１は、受信した車両情報を記憶部１２に記憶させても良い。ＥＴＣアンテナ１３７は、車載器５に入口料金所の識別情報、入口料金所を通行した時刻等を含む入口情報を送信する。そして、入口情報を受信した車載器５の制御部５１は、当該入口情報をＥＴＣカードに書き込む。
【0103】
また、ステップＳＴ１５の後、リカバリーアンテナ１３８が車載器と通信を行っても良い。
【0104】
ステップＳＴ１６で、制御部１１は、通行許可情報を出力する。ＥＴＣカード情報を受信した制御部１１は、路側表示器１３３に通行許可情報を出力する。通行許可情報を受信した路側表示器１３３は、例えば、車両５０の運転者に向けて「通行ＯＫ」と表示しても良い。
【0105】
ステップＳＴ１７で、制御部１１は、バー開放指示を発進制御機１４０に出力する。バー開放指示を受信した発進制御機１４０は、バーを開放して車両５０の通行を許可する。また、車両検知器１３２は、車両５０がバーを通過したことを検知し、通過検知信号を制御部１１に出力して良い。
【0106】
ステップＳＴ１８で、制御部１１は、バー閉鎖指示を出力する。通過検知信号を受信した制御部１１は、バー閉鎖指示を発進制御機１４０に出力する。バー閉鎖指示を受信した発進制御機１４０は、バーを閉じる。
【0107】
ステップＳＴ１９で、制御部１１は、青信号情報を信号灯１３６に出力する。車両５０が通行した後、すなわち、バー閉鎖指示を出力した後、制御部１１は、青信号情報を信号灯１３６に出力する。信号灯１３６は、青信号を点灯していた場合、当該情報を破棄して良い。一方、信号灯１３６が赤信号であった場合、信号灯１３６は、信号を赤信号から青信号に変更する。
【0108】
ステップＳＴ２０で、制御部１１は、記憶部１２に車載器情報を記憶させる。ステップＳＴ１４で通信エラーであった場合、ＥＴＣアンテナ１３７は、車載器５から車載器情報のみを取得することになる。そこで、ＥＴＣアンテナ１３７は、取得した車載器情報を制御部１１に出力する。制御部１１は、受信した車載器情報を記憶部１２に記憶させる。
【0109】
ステップＳＴ２１で、制御部１１は、リカバリーアンテナ１３８に通信エラー信号を出力する。車載器５からの信号が通信エラーであった場合、制御部１１は、リカバリーアンテナ１３８に車載器５と再度通信を行わせるため、リカバリーアンテナ１３８に通信エラー信号を出力する。
【0110】
ステップＳＴ２２で、リカバリーアンテナ１３８は、車載器５に信号を送信する。通信エラー信号を受信したリカバリーアンテナ１３８は、車両５０の車載器５に向けてＥＴＣカード情報を要求する信号を送信する。
【0111】
ステップＳＴ２３で、制御部１１は、車載器５から応答が有るかどうか判定する。リカバリーアンテナ１３８が信号を送信したことに応じて、制御部１１は、車載器５からの応答を受信したかどうかを判定する。応答が有った場合、すなわち車載器５からの応答を受信した場合、処理は、ステップＳＴ２４に進み、応答が無かった場合、処理は、ステップＳＴ２５に進む。
【0112】
ステップＳＴ２４で、制御部１１は、車載器５から送信された応答が通信エラーかどうかを判定する。通信エラーが無いと判定された場合、処理はステップＳＴ１５に進み、通信エラーが有ると判定された場合、処理はステップＳＴ２５に進む。
【0113】
ステップＳＴ２５で、制御部１１は、通行券発行信号を出力する。ステップＳＴ２３で車載器５から応答が無い、又はステップＳＴ２４で通信エラーの状態であると判定した場合、制御部１１は、車載器情報に基づいて入口処理機１３１に通行券発行指示を出力する。例えば、当該通行券発行指示は、車載器情報に含まれる車両５０の車高に基づいて上段通行券発行口１３１５Ａ又は下段通行券発行口１３１５Ｂのいずれかから通行券を発行するかを指示する情報を含む。入口処理機１３１は、受信した通行券発行指示に基づいて上段通行券発行口１３１５Ａ又は下段通行券発行口１３１５Ｂから通行券を発行する。また、入口処理機１３１は、上段モニタ１３１２Ａ又は下段モニタ１３１２Ｂに「通信エラーです。通行券をお取りください。」と表示すると共に、上段スピーカ１３１６Ａ又は下段スピーカ１３１６Ｂから「通信エラーです。通行券をお取りください。」とアナウンスをしても良い。
【0114】
また、制御部１１は、信号灯１３６に赤信号情報を出力しても良い。ステップＳＴ２３で車載器５から応答が無い、又はステップＳＴ２４で通信エラーの状態であると判定した場合、制御部１１は、赤信号情報を信号灯１３６に出力する。信号灯１３６は、青信号から赤信号に信号を変更し、入口路側機１が設置された車線に後続の車両５０が進入しないようにする。
【0115】
なお、ステップＳＴ２５は、ステップＳＴ２０の後で行っても良い。すなわち、ＥＴＣアンテナ１３７で通信エラーであった場合に入口処理機１３１で発券処理を行っても良い。この場合、ステップＳＴ２４で制御部が通信エラーで無いと判定した場合、入口処理機１３１は、通行券を回収することになる。
【0116】
ステップＳＴ２６で、制御部１１は、信号灯１３６に赤信号情報を出力する。ステップＳＴ１３で車載器５から応答が無い、すなわち車両５０が非ＥＴＣ車であると判定した場合、制御部１１は、赤信号情報を信号灯１３６に出力する。信号灯１３６は、青信号から赤信号に信号を変更し、入口路側機１が設置された車線に後続の車両５０が進入しないようにする。
【0117】
ステップＳＴ２７で、制御部１１は、ナンバープレート識別装置１３４に非ＥＴＣ車信号を出力する。車両５０が非ＥＴＣ車であると判定した場合、制御部１１は、ナンバープレート識別装置１３４に非ＥＴＣ車信号を出力する。また、制御部１１は、路側表示器１３３にも非ＥＴＣ車信号を出力して良い。路側表示器１３３は、当該信号に応じて例えば「本料金所は、ＥＴＣ専用料金所です。しばらくお待ち下さい」と表示して良い。
【0118】
なお、ステップＳＴ２６とステップＳＴ２７は、順序を入れ替えても良いし、同時に処理しても良い。
【0119】
ステップＳＴ２８で、ナンバープレート識別装置１３４は、車両５０のナンバープレート情報を取得する。非ＥＴＣ車信号を受信したナンバープレート情報識別情報は、カメラを用いて車両５０の前後を撮影し、車両５０の前後に配置されたナンバープレートからナンバープレート情報を識別する。ナンバープレート識別装置１３４は、取得したナンバープレート情報を制御部１１に出力する。
【0120】
ステップＳＴ２９で、リカバリーアンテナ１３８は、車載器５に信号を送信する。ステップＳＴ１３で、車載器５からの応答が無いと判定されているため、制御部１１は、リカバリーアンテナ１３８から送信した信号に対する応答が車載器５から無いことを再度確認することになる。ここで、図１１では示していないが、車載器５から応答が有った場合、処理はステップＳＴ１４又はステップＳＴ２４に進んで良い。
【0121】
ステップＳＴ３０で、制御部１１は、ナンバープレートデータベース取得要求を送信する。制御部１１は、ステップＳＴ２８で車載器５からの応答が無いことを確認した後、通信インタフェース１５を通じて、車線サーバ３にナンバープレートデータベース取得要求を送信する。車線サーバ３の制御部３１は、通信インタフェース３５を通じて、受信したナンバープレートデータベース取得要求を中央サーバ４に送信する。
【0122】
ステップＳＴ３１で、制御部１１は、ナンバープレートデータベース取得情報を受信する。ナンバープレートデータベース取得要求を受信した中央サーバ４の制御部４１は、記憶部４２に記憶されたナンバープレートデータベースを取得する。ここで、ナンバープレートデータベースは、過去に不正に料金所を通過した車両５０のナンバープレート情報を含む。制御部４１は、通信インタフェース４５を通じて、ナンバープレートデータベースを車線サーバ３に送信する。車線サーバ３の制御部３１は、通信インタフェース３５を通じて、ナンバープレートデータベースを入口路側機１に送信する。
【0123】
ステップＳＴ３２で制御部１１は、サーバナンバープレート情報と車両５０から取得したナンバープレートデータベースを照合一致するかどうか判定する。ナンバープレート情報がサーバナンバープレート情報に含まれる場合、制御部１１は、照合が一致したと判定する一方、ナンバープレート情報がサーバナンバープレート情報に含まれない場合、制御部１１は、照合が不一致であると判定する。照合が不一致である場合、処理は、ステップＳＴ３３に進み、照合が一致した場合、処理は、ステップＳＴ３８に進む。
【0124】
ここで、ステップＳＴ３２の照合を中央サーバ４の制御部４１が行っても良い。この場合、ステップＳＴ３０で制御部１１がナンバープレート情報を、車線サーバ３を介して中央サーバ４に送信すれば良い。そして、制御部４１が車線サーバ３から受信したナンバープレート情報を記憶部４２に記憶されたサーバナンバープレート情報と照合する。そして、制御部４１は、その照合結果を、車線サーバ３を介して入口路側機１に送信すれば良い。
【0125】
ステップＳＴ３３で、制御部１１は、免許証挿入要求を入口処理機１３１に出力する。免許証挿入要求を受信した入口処理機は、上段モニタ１３１２Ａ及び下段モニタ１３１２Ｂに例えば、「免許証を挿入して下さい。」と表示し、上段スピーカ１３１６Ａ及び下段スピーカ１３１６Ｂから「免許証を挿入して下さい。」とアナウンスして良い。これにより、車両５０の運転者は、免許証を上段免許証挿入口１３１３Ａ又は下段免許証挿入口１３１３Ｂに挿入する。なお、一定時間内に車両５０の運転者が免許証を挿入しない場合、処理は、ステップＳＴ３８に進んで良い。
【0126】
ステップＳＴ３４で、制御部１１は、免許証情報を取得する。入口処理機１３１は、上段免許証挿入口１３１３Ａ又は下段免許証挿入口１３１３Ｂに挿入された免許証から免許証に記載された識別番号等を含む免許証情報を取得し、取得した免許証情報を制御部１１に出力する。
【0127】
ステップＳＴ３５で、制御部１１は、免許証情報、ナンバープレート情報、入口情報を含む入口料金所情報を送信する。制御部１１は、通信インタフェース１５を通じて、入口料金所情報を車線サーバ３に送信する。車線サーバ３の制御部３１は、通信インタフェース３５を通じて、受信した入口料金所情報を中央サーバ４に送信する。
【0128】
中央サーバ４の制御部４１は、例えば、免許証情報が記憶部４２に記憶された不正通行データベースに含まれるかどうか、すなわち、免許証情報に含まれる識別番号が不正通行データベースに含まれる識別番号と一致するかどうかを照合する。照合の結果、一致する場合、制御部４１は、運転免許証情報が不正通行データベースに含まれていたことを示す照合一致情報を出力する。一方、照合不一致の場合、制御部４１は、運転免許証情報が不正通行データベースに含まれていなかったことを示す照合不一致情報を出力する。そして、制御部４１は、通信インタフェース４５を通じて、照合一致情報又は照合不一致情報を含む応答情報を車線サーバ３に送信する。車線サーバ３の制御部３１は、通信インタフェース３５を通じて、受信した応答情報を入口路側機１に送信する。
【0129】
ステップＳＴ３６で、制御部１１は、照合一致情報を受信するかどうか判定する。車線サーバ３から受信した応答情報に照合一致情報が含まれると判定した場合、処理は、ステップＳＴ３８に進む。一方、車線サーバ３から受信した応答情報に照合不一致情報が含まれると判定した場合、処理は、ステップＳＴ３７に進む。
【0130】
ステップＳＴ３７で、制御部１１は、通行券発行信号を出力する。照合不一致情報を受信した、すなわち、車両５０の運転者が以前に不正通行をしていない場合、制御部１１は、入口処理機１３１に通行券発行指示を出力する。ここで、通行券発行指示は、運転免許証が挿入された位置に対応して良い。すなわち、運転免許証が上段免許証挿入口に挿入された場合、上段通行券発行口から通行券を発行する指示であって良い。入口処理機１３１は、受信した通行券発行指示に基づいて上段通行券発行口１３１５Ａ又は下段通行券発行口１３１５Ｂから通行券を発行する。また、同時に運転免許証を運転者に返却して良い。そして、入口処理機１３１は、上段モニタ１３１２Ａ又は下段モニタ１３１２Ｂに「通信エラーです。通行券をお取りください。」と表示すると共に、上段スピーカ１３１６Ａ又は下段スピーカ１３１６Ｂから「通信エラーです。通行券をお取りください」とアナウンスをしても良い。
【0131】
ステップＳＴ３８で、制御部１１は、入口処理機１３１及び出力部１６に係員対応信号を出力する。入口処理機１３１は、上段モニタ１３１２Ａ又は下段モニタ１３１２Ｂに「係員が対応します、しばらくお待ち下さい。」と表示すると共に、上段スピーカ１３１６Ａ又は下段スピーカ１３１６Ｂから「係員が対応します。しばらくお待ち下さい。」とアナウンスをしても良い。また、出力部１６は、タッチスクリーン１６１に係員対応が必要ですという表示をする。そして、当該表示を見た係員が車両５０の運転者に対して対応することになる。
【0132】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、図１に示される通行処理システムにおける通行処理手順の一例を示すシーケンス図である。
入口路側機１の制御部１１、出口路側機２の制御部２１、車線サーバ３の制御部３１、及び中央サーバ４の制御部４１それぞれが記憶部１２、記憶部２２、記憶部３２、及び記憶部４２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
入口路側機１の制御部１１、出口路側機２の制御部２１、車線サーバ３の制御部３１、及び中央サーバ４の制御部４１それぞれが記憶部１２、記憶部２２、記憶部３２、及び記憶部４２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。
【0133】
このフローチャートは、車両５０が有料道路から退出しようとすることで開始する。ここで、車両５０は、非ＥＴＣ車である場合、入口路側機１によって発行された通行券を取得しているものとする。
【0134】
ステップＳＴ４１で車両検知器２３２は、車両５０を検知する。車両５０が出口料金所に接近すると、出口料金所に設置された出口路側機２の車両検知器２３２が車両５０を検知する。車両検知器２３２は、検知したことを示す信号をナンバープレート識別装置２３４、車両検知器（車種判別用）２４１、車高検知器２４２、車長検知器２４３、及びＥＴＣアンテナ２３７に出力して良い。
【0135】
ステップＳＴ４２で、制御部２１は、ナンバープレート情報及び車両情報を取得する。ナンバープレート識別装置２３４は、車両５０のナンバープレート情報を取得する。ここで、車両情報は、車両５０の車種、車高、車長等の情報を含む。非ＥＴＣ車信号を受信したナンバープレート情報識別情報は、カメラを用いて車両５０の前後を撮影し、車両５０の前後に配置されたナンバープレートからナンバープレート情報を識別する。ナンバープレート識別装置２３４は、取得したナンバープレート情報を制御部２１に出力する。
【0136】
さらに、車両検知器（車種判別用）２４１は、車高検知器２４２と、車長検知器２４３と、踏板２４４と連動して車両５０の車種を判別する。そして、車両検知器（車種判別用）２４１は、判別結果を制御部２１に出力する。車高検知器２４２は、センサ等を用いて車両５０の車高を検知する。
【0137】
ステップＳＴ４３で、ＥＴＣアンテナ２３７は、車載器５に信号を送信する。車両検知器２３２から車両５０を検知したことを示す信号を受信したＥＴＣアンテナ２３７は、車両５０の車載器５に向けて車載器５のＥＴＣカードのＩＤ等を含む車載器情報を要求する信号を送信する。
【0138】
なお、ステップＳＴ４２とステップＳＴ４３は、順序を入れ替えても良いし、同時に処理しても良い。
【0139】
ステップＳＴ４４で、制御部２１は、車載器５から応答が有るかどうか判定する。ＥＴＣアンテナ２３７が信号を送信したことに応じて、制御部２１は、車載器５からの応答をＥＴＣアンテナ２３７が受信したかどうかを判定する。応答が有った場合、すなわち車載器５からの応答を受信した場合、処理は、ステップＳＴ４５に進み、応答が無かった場合、処理は、ステップＳＴ５０に進む。
【0140】
ステップＳＴ４５で、制御部２１は、車載器５から送信された応答が通信エラーかどうかを判定する。通信エラーが無いと判定された場合、処理は、ステップＳＴ４６に進み、通信エラーが有ると判定された場合、処理は、ステップＳＴ５０に進む。
【0141】
ステップＳＴ４６で、ＥＴＣアンテナ２３７は、出口情報を車載器５に送信する。通信エラーが無い場合、通常のＥＴＣ専用車線からの出場となる。そこで、ＥＴＣアンテナ２３７は、ＥＴＣカード情報及び入口情報を車載器５から受信する。ＥＴＣアンテナ２３７は、受信したＥＴＣカード情報及び入口情報を制御部２１に出力して良い。制御部２１は、入口情報に含まれる入口料金所の識別情報及び出口路側機２が設置された出口料金所から通行料金を算出し、当該通行料金を含む出口情報をＥＴＣアンテナ２３７に出力する。そして、ＥＴＣアンテナ２３７は、出口情報を車載器５に送信して良い。そして、出口情報を受信した車載器５は、受信した出口情報をＥＴＣカードに書き込む。また、制御部２１は、通行料金、ＥＴＣカード情報等を、車線サーバ３を介して中央サーバ４に送信して良い。中央サーバ４の制御部４１は、受信した情報に基づいて一般的な手法により決済処理を行って良い。
【0142】
ステップＳＴ４７で、制御部２１は、通行許可情報を出力する。ＥＴＣカード情報及び入口情報を受信した制御部２１は、路側表示器２３３に通行許可情報を出力する。通行許可情報を受信した路側表示器２３３は、例えば、「通行ＯＫ」と表示しても良い。
【0143】
ステップＳＴ４８で、制御部２１は、バー開放指示を発進制御機２４０に出力する。バー開放指示を受信した発進制御機２４０は、バーを開放して車両５０の通行を許可する。また、車両検知器２３２は、車両５０がバーを通行したことを検知し、通過検知信号を制御部２１に出力して良い。
【0144】
ステップＳＴ４９で、制御部２１は、バー閉鎖指示を出力する。通過検知信号を受信した制御部２１は、バー閉鎖指示を発進制御機２４０に出力する。バー閉鎖指示を受信した発進制御機２４０は、バーを閉じる。
【0145】
また、制御部２１は、青信号情報を信号灯２３６に出力しても良い。車両５０が通行した後、すなわち、バー閉鎖指示を出力した後、制御部２１は、青信号情報を信号灯２３６に出力する。信号灯２３６は、青信号を点灯していた場合、当該情報を破棄して良い。一方、信号灯２３６が赤信号であった場合、信号灯２３６は、信号を赤信号から青信号に変更する。
【0146】
ステップＳＴ５０で、制御部２１は、路側表示器２３３に停止情報を出力する。ステップＳＴ４４で車載器５から応答が無い場合、又はステップＳＴ４５で車載器５との通信が通信エラーである場合、車両５０の運転者から通行料金を徴収するために車両５０を料金自動収受機２３１の横で止める必要が有る。そこで、制御部２１は、路側表示器２３３に停止情報を出力する。路側表示器２３３は、停止情報に基づいて、例えば、「料金精算のために料金自動収受機の横で停車して下さい」と運転者に向けて表示しても良い。また、制御部２１は、信号灯２３６に赤信号情報を出力して良い。赤信号情報を受信した信号灯２３６は、赤信号を点灯するようにして良い。
【0147】
ステップＳＴ５１で、制御部２１は、車両５０が料金自動収受機２３１を通過したかどうかを判定する。制御部２１は、車両検知器２３２に車両５０を検知するように指示する信号を出力する。車両検知器２３２は、車両５０を検知し、検知信号を制御部２１に出力する。制御部２１は、当該検知信号に基づいて車両５０が料金自動収受機２３１を通過したかどうかを判定する。車両５０が料金自動収受機２３１に停車したと判定した場合、処理は、ステップＳＴ５２に進み、車両５０が料金自動収受機２３１を通過したと判定した場合、処理は、ステップＳＴ６１に進む。
【0148】
ステップＳＴ５２で、制御部２１は、リカバリーアンテナ２３８に通信エラー信号を出力する。制御部２１は、リカバリーアンテナ２３８に車載器５と再度通信を行わせるため、リカバリーアンテナ２３８に通信エラー信号を出力する。
【0149】
ステップＳＴ５３で、リカバリーアンテナ２３８は、車載器５に信号を送信する。通信エラー信号を受信したリカバリーアンテナ２３８は、車両５０の車載器５に向けてＥＴＣカード情報を要求する信号を送信する。
【0150】
ステップＳＴ５４で、制御部２１は、車載器５から応答が有るかどうか判定する。リカバリーアンテナ２３８が信号を送信したことに応じて、制御部２１は、車載器５からの応答を受信したかどうかを判定する。応答が有った場合、すなわち車載器５からの応答を受信した場合、処理は、ステップＳＴ５５に進み、応答が無かった場合、処理は、ステップＳＴ５６に進む。
【0151】
ステップＳＴ５５で、制御部２１は、車載器５から送信された応答が通信エラーかどうかを判定する。通信エラーが無いと判定された場合、処理はステップＳＴ４６に進み、通信エラーが有ると判定された場合、処理はステップＳＴ５６に進む。
【0152】
ステップＳＴ５６で、制御部２１は、通行券情報を取得する。例えば、制御部２１は、料金自動収受機２３１に通行券情報取得要求を出力する。料金自動収受機２３１は、通行券情報取得要求に基づいて、車両５０の運転者に対して通行券を所定の挿入口に挿入するように促す。運転者は、所定の挿入口に通行券を挿入する。そして、料金自動収受機２３１は、挿入された通行券から入口料金所の識別情報、通行時刻等を含む通行券情報を取得し、制御部２１に出力する。
【0153】
ステップＳＴ５７で、制御部２１は通行料金情報を出力する。制御部２１は、通行券情報に基づいて通行料金を算出し、算出した通行料金を含む通行料金情報を料金自動収受機２３１に出力する。通行料金情報を受信した料金自動収受機２３１は、運転者に対して通行料金を提示して支払いを行うように促す。そして、運転者は、通行料金を支払う。通行料金の支払いが完了したことを示す信号を制御部２１に出力する。
【0154】
ステップＳＴ５８で、制御部２１は、バー開放指示を出力する。制御部２１は、発進制御機２４０にバー開放指示を出力する。バー開放指示を受信した発進制御機２４０は、バーを開放して車両５０の通行を許可する。車両検知器２３２は、車両５０がバーを通行したことを検知し、通過検知信号を制御部２１に出力して良い。
【0155】
ステップＳＴ５９で、制御部２１は、バー閉鎖指示を出力する。通過検知信号を受信した制御部２１は、バー閉鎖指示を発進制御機２４０に出力する。バー閉鎖指示を受信した発進制御機２４０は、バーを閉じる。
【0156】
ステップＳＴ６０で、制御部２１は、入口料金所の識別情報及びナンバープレート情報を含む入口料金所情報削除要求を送信する。車両５０が出口料金所から出場したため、中央サーバ４が当該車両５０のナンバープレート情報を含む入口料金所情報を保持しておく必要が無い。そこで、制御部２１は、通信インタフェース２５を通じて、入口料金所情報削除要求を車線サーバ３に送信する。
【0157】
車線サーバ３の制御部３１は、通信インタフェース３５を通じて、受信した入口料金所削除要求を中央サーバ４に送信する。中央サーバ４の制御部４１は、入口料金所情報削除要求に含まれるナンバープレート情報に基づいて記憶部４２に記憶された入口料金所情報を削除する。
【0158】
ステップＳＴ６１で、制御部２１は、出口料金所情報を生成する。ステップＳＴ５１で車両５０が料金自動収受機２３１を通過してしまった場合、すなわち、車両５０が不正に出口料金所を通過してしまった場合、制御部２１は、車両５０のナンバープレート情報及び出口路側機情報を含む出口料金所情報を生成する。制御部２１は、生成した出口料金所情報を記憶部２２に記憶させても良い。
【0159】
ステップＳＴ６２で、制御部２１は、出口料金所情報を送信する。制御部２１は、通信インタフェース２５を通じて、出口料金所情報を車線サーバ３に送信する。ここで、出口路側機情報は、出口料金所の識別情報、車両５０が出口路側機２を通過した時刻等の情報を含む。車線サーバ３の制御部３１は、通信インタフェース３５を通じて、受信した出口料金所情報を中央サーバ４に送信する。中央サーバ４の制御部４１は、受信した出口料金所情報を記憶部４２に記憶させる。
【0160】
（実施形態の作用効果）
本実施形態によれば、非ＥＴＣ車がＥＴＣ専用料金所に誤進入したとしても、係員を介さず非ＥＴＣ車に対する処理を行うことができる。さらに、非ＥＴＣ車が過去に不正通行したことが有る場合、入口料金所で停止させることができる。
本実施形態によれば、非ＥＴＣ車がＥＴＣ専用料金所に誤進入したとしても、係員を介さず非ＥＴＣ車に対する処理を行うことができる。さらに、非ＥＴＣ車が過去に不正通行したことが有る場合、入口料金所で停止させることができる。
【0161】
［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、入口路側機１でナンバープレート情報の照合を行っているが、ナンバープレート情報の照合を行わずに免許証情報の照合のみ行っても良い。
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、入口路側機１でナンバープレート情報の照合を行っているが、ナンバープレート情報の照合を行わずに免許証情報の照合のみ行っても良い。
【0162】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0163】
１…入口路側機
２…出口路側機
３…車線サーバ
４…中央サーバ
５…車載器
１１…制御部
１２…記憶部
１３…入出力インタフェース
１３１…入口処理機
１３１１Ａ…上段カメラ
１３１１Ｂ…下段カメラ
１３１２Ａ…上段モニタ
１３１２Ｂ…下段モニタ
１３１３…上段免許証挿入口
１３１３Ａ…上段免許証挿入口
１３１３Ｂ…下段免許証挿入口
１３１４Ａ…上段係員呼出し釦
１３１４Ｂ…下段係員呼出し釦
１３１５Ａ…上段通行券発行口
１３１５Ｂ…下段通行券発行口
１３１６Ａ…上段スピーカ
１３１６Ｂ…下段スピーカ
１３２…車両検知器
１３３…路側表示器
１３４…ナンバープレート識別装置
１３５…車線表示板
１３６…信号灯
１３７…ＥＴＣアンテナ
１３８…リカバリーアンテナ
１３９…監視カメラ
１４０…発進制御機
１５…通信インタフェース
１６…出力部
１７…入力部
１６１…タッチスクリーン
１７１…スピーカ
２１…制御部
２２…記憶部
２３…入出力インタフェース
２３１…料金自動収受機
２３２…車両検知器
２３３…路側表示器
２３４…ナンバープレート識別装置
２３５…車線表示板
２３６…信号灯
２３７…ＥＴＣアンテナ
２３８…リカバリーアンテナ
２３９…監視カメラ
２４０…発進制御機
２４１…車両検知器（車種判別用）
２４２…車高検知器
２４３…車長検知器
２４４…踏板
２５…通信インタフェース
２６…出力部
２７…入力部
３１…制御部
３２…記憶部
３３…入出力インタフェース
３５…通信インタフェース
３６…出力部
３７…入力部
４１…制御部
４２…記憶部
４３…入出力インタフェース
４５…通信インタフェース
４６…出力部
４７…入力部
５０…車両
５１…制御部
５２…記憶部
５３…入出力インタフェース
５５…通信インタフェース
５６…出力部
５７…入力部
２…出口路側機
３…車線サーバ
４…中央サーバ
５…車載器
１１…制御部
１２…記憶部
１３…入出力インタフェース
１３１…入口処理機
１３１１Ａ…上段カメラ
１３１１Ｂ…下段カメラ
１３１２Ａ…上段モニタ
１３１２Ｂ…下段モニタ
１３１３…上段免許証挿入口
１３１３Ａ…上段免許証挿入口
１３１３Ｂ…下段免許証挿入口
１３１４Ａ…上段係員呼出し釦
１３１４Ｂ…下段係員呼出し釦
１３１５Ａ…上段通行券発行口
１３１５Ｂ…下段通行券発行口
１３１６Ａ…上段スピーカ
１３１６Ｂ…下段スピーカ
１３２…車両検知器
１３３…路側表示器
１３４…ナンバープレート識別装置
１３５…車線表示板
１３６…信号灯
１３７…ＥＴＣアンテナ
１３８…リカバリーアンテナ
１３９…監視カメラ
１４０…発進制御機
１５…通信インタフェース
１６…出力部
１７…入力部
１６１…タッチスクリーン
１７１…スピーカ
２１…制御部
２２…記憶部
２３…入出力インタフェース
２３１…料金自動収受機
２３２…車両検知器
２３３…路側表示器
２３４…ナンバープレート識別装置
２３５…車線表示板
２３６…信号灯
２３７…ＥＴＣアンテナ
２３８…リカバリーアンテナ
２３９…監視カメラ
２４０…発進制御機
２４１…車両検知器（車種判別用）
２４２…車高検知器
２４３…車長検知器
２４４…踏板
２５…通信インタフェース
２６…出力部
２７…入力部
３１…制御部
３２…記憶部
３３…入出力インタフェース
３５…通信インタフェース
３６…出力部
３７…入力部
４１…制御部
４２…記憶部
４３…入出力インタフェース
４５…通信インタフェース
４６…出力部
４７…入力部
５０…車両
５１…制御部
５２…記憶部
５３…入出力インタフェース
５５…通信インタフェース
５６…出力部
５７…入力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
