特開 2023-87814 情報処理装置、予測方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087814

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】情報処理装置、予測方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20230619BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 A

G08G1/0969

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202299

(22)【出願日】2021-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】藤原 稔樹

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB02

2F129CC16

2F129CC19

2F129DD34

2F129DD39

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE52

2F129FF02

2F129FF32

2F129FF63

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181EE02

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF25

5H181FF32

(57)【要約】

【課題】車両を目的地まで案内する際に、車両の搭乗者の行動目的に応じた案内を行うことが可能な情報処置装置等を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、情報取得部と、予測部と、を備える。情報取得部は、車両の目的地を示す第１の情報と、車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する。予測部は、第１の情報、第２の情報及び第３の情報に少なくとも基づき、車両の搭乗者の行動目的を予測する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する情報取得部と、
前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記予測部は、前記車両の過去の走行履歴に含まれる前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報と、前記過去の走行履歴に含まれる前記車両が前記目的地に滞在した時間の長さを示す第４の情報と、の入力に応じて前記行動目的を出力するように学習された学習済の予測モデルを有している請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記目的地までの案内経路として、前記行動目的に応じた案内経路を取得する経路取得部と、
前記案内経路を出力する出力部と、
をさらに備える請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記経路取得部は、前記案内経路を取得する際に、前記車両の目的地が前記搭乗者の生活圏内に存在するかを判定して得られた判定結果を参照する請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記経路取得部は、前記案内経路を取得する際に、前記案内経路として取得された過去の案内経路と、当該過去の案内経路が取得された際に前記車両が実際に走行した走行経路と、の間のずれに相当する予測誤差を参照する請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項6】

車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得し、
前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測方法。

【請求項7】

コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、
車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する情報取得部、及び、
前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測部として前記コンピュータを機能させるプログラム。

【請求項8】

請求項７に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の目的地までの経路の案内において利用可能な技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の目的地までの経路を案内する装置として、例えば、特許文献１に開示されているような案内装置が従来知られている。

【0003】

具体的には、特許文献１には、案内装置において、車両の行動実績から当該車両の運転手の生活圏を推定するとともに、当該車両の現在地が当該生活圏内でありかつ混雑が発生していない場合に、当該車両の現在地から目的地までの経路として、当該生活圏内での運転実績が豊富な地元の運転手により高頻度で利用される抜け道等の経路を当該車両の運転手に提案する観点が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１４８４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献1には、車両を目的地まで案内する際に、例えば、レジャー及びビジネス等のような、当該車両の搭乗者の行動目的を考慮する観点について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された構成によれば、車両を目的地まで案内する際に、当該車両の搭乗者の行動目的にそぐわない案内が行われてしまう場合がある、という課題が生じている。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、車両を目的地まで案内する際に、当該車両の搭乗者の行動目的に応じた案内を行うことが可能な情報処置装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項に記載の発明は、情報処理装置であって、車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する情報取得部と、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測部と、を備える。

【0008】

また、請求項に記載の発明は、予測方法であって、車両の目的地を示す第１の情報と、前前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得し、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する。

【0009】

また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する情報取得部、及び、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測部として前記コンピュータを機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。

【図2】音声出力装置の概略構成を示すブロック図。

【図3】サーバ装置の概略構成の一例を示す図。

【図4】予測モデルの学習時に行われる処理の一例を説明するための図。

【図5】学習済の予測モデルを用いて行われる処理の概要を説明するための図。

【図6】サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の１つの好適な実施形態では、情報処理装置は、車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する情報取得部と、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測部と、を備える。

【0012】

上記の情報処理装置は、情報取得部と、予測部と、を備える。情報取得部は、車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する。予測部は、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する。これにより、車両を目的地まで案内する際に、当該車両の搭乗者の行動目的に応じた案内を行うことができる。

【0013】

上記の情報処理装置の一態様では、前記予測部は、前記車両の過去の走行履歴に含まれる前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報と、前記過去の走行履歴に含まれる前記車両が前記目的地に滞在した時間の長さを示す第４の情報と、の入力に応じて前記行動目的を出力するように学習された学習済の予測モデルを有している。

【0014】

上記の情報処理装置の一態様では、前記情報処理装置は、前記目的地までの案内経路として、前記行動目的に応じた案内経路を取得する経路取得部と、前記案内経路を出力する出力部と、をさらに備える。

【0015】

上記の情報処理装置の一態様では、前記経路取得部は、前記案内経路を取得する際に、前記車両の目的地が前記搭乗者の生活圏内に存在するかを判定して得られた判定結果を参照する。

【0016】

上記の情報処理装置の一態様では、前記経路取得部は、前記案内経路を取得する際に、前記案内経路として取得された過去の案内経路と、当該過去の案内経路が取得された際に前記車両が実際に走行した走行経路と、の間のずれに相当する予測誤差を参照する。

【0017】

本発明の他の実施形態では、予測方法は、車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得し、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する。これにより、車両を目的地まで案内する際に、当該車両の搭乗者の行動目的に応じた案内を行うことができる。

【0018】

本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムは、車両の目的地を示す第１の情報と、前記車両が走行する時間帯を示す第２の情報と、前記車両が走行する曜日を示す第３の情報と、を取得する情報取得部、及び、前記第１の情報、前記第２の情報及び前記第３の情報に少なくとも基づき、前記車両の搭乗者の行動目的を予測する予測部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。

【実施例0019】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0020】

［システム構成］
（全体構成）
図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。

【0021】

音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。

【0022】

また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。

【0023】

（音声出力装置）
音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。

【0024】

音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。

【0025】

図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。

【0026】

通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。

【0027】

記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

【0028】

また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。

【0029】

入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。

【0030】

センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。

【0031】

車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。

【0032】

制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。

【0033】

なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。

【0034】

図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

【0035】

（サーバ装置）
サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。

【0036】

図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。

【0037】

通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。

【0038】

制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。また、制御部２１４は、車両Ｖｅの搭乗者の行動目的を予測する際に用いる予測モデル２１４ａを有している。予測モデル２１４ａは、例えば、ニューラルネットワークを用いて構築されているとともに、後述のような手法を用いて学習された学習済のモデルとして構築されている。

【0039】

［予測モデル］
図４は、予測モデルの学習時に行われる処理の一例を説明するための図である。

【0040】

制御部２１４は、車両Ｖｅの過去の走行履歴に係る情報である走行履歴情報ＳＲＪを音声出力装置１００から取得するとともに、当該取得した走行履歴情報ＳＲＪに含まれる情報を用いて予測モデル２１４ａを学習させる。

【0041】

具体的には、制御部２１４は、例えば、走行履歴情報ＳＲＪの中から、当該車両Ｖｅの目的地を示す情報ＪＴ１１と、当該車両Ｖｅが当該目的地に滞在（到達）した時間帯を示す情報ＪＴ１２と、当該車両Ｖｅが当該目的地に滞在（到達）した曜日を示す情報ＪＴ１３と、当該車両Ｖｅが当該目的地に滞在した時間の長さを示す情報ＪＴ１４と、を抽出する。そして、制御部２１４は、情報ＪＴ１１～ＪＴ１４の入力に応じ、予め設定された複数の行動目的の中から、車両Ｖｅの搭乗者の行動目的としての蓋然性が最も高い一の行動目的ＢＭＴが選択及び出力されるように、予測モデル２１４ａを学習させる（図４参照）。

【0042】

情報ＪＴ１１は、例えば、自宅及び商業施設等のような、車両Ｖｅの目的地となった場所の概要を示す情報であればよい。

【0043】

情報ＪＴ１２は、例えば、車両Ｖｅが目的地に滞在（到達）した時間帯が昼間及び夜間のうちのいずれであるかを特定可能な情報であればよい。

【0044】

情報ＪＴ１３は、例えば、車両Ｖｅが目的地に滞在（到達）した曜日が平日及び休日のうちのいずれであるかを特定可能な情報であればよい。

【0045】

情報ＪＴ１４は、例えば、車両Ｖｅが当該目的地に滞在した時間が短時間及び長時間のうちのいずれであるかを特定可能な情報であればよい。

【0046】

なお、本実施例においては、予測モデル２１４ａにより選択され得る複数の行動目的として、例えば、「勤務」、「帰宅」及び「レジャー」が含まれている。そのため、このような場合においては、「勤務」、「帰宅」及び「レジャー」のうちのいずれか１つが行動目的ＢＭＴとして予測モデル２１４ａから出力されればよい。

【0047】

図５は、学習済の予測モデルを用いて行われる処理の概要を説明するための図である。

【0048】

一方、制御部２１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況を示す情報である運転状況情報ＤＳＪを音声出力装置１００から取得する。

【0049】

なお、運転状況情報ＤＳＪには、例えば、車両Ｖｅの目的地、当該車両Ｖｅの方位、当該車両Ｖｅの速度、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在の日付、及び、現在の時刻等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報ＤＳＪには、マイク１１７により得られた音声、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれかが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。

【0050】

また、制御部２１４は、音声出力装置１００から取得した運転状況情報ＤＳＪに含まれる情報と、前述の手法により学習された学習済の予測モデル２１４ａと、を用い、当該車両Ｖｅの搭乗者の行動目的を予測する。

【0051】

具体的には、制御部２１４は、例えば、運転状況情報ＤＳＪの中から、当該車両Ｖｅの目的地を示す情報ＪＨ１１と、当該車両Ｖｅが当該目的地へ向かって走行する時間帯を示す情報ＪH１２と、当該車両Ｖｅが当該目的地へ向かって走行する曜日を示す情報ＪＨ１３と、を抽出する。そして、制御部２１４は、学習済の予測モデル２１４ａに対して情報ＪH１１～ＪH１３を入力することにより、運転状況情報ＤＳＪが取得された車両Ｖｅの搭乗者の行動目的の予測結果に相当する行動目的ＢＭＨを取得する（図５参照）。

【0052】

情報ＪＨ１１は、例えば、自宅及び商業施設等のような、車両Ｖｅの目的地となる場所の概要を示す情報であればよい。車両Ｖｅの目的地は、例えば、車両Ｖｅの搭乗者による音声出力装置１００等の操作に応じて決定されたものであればよい。または、車両Ｖｅの目的地は、例えば、予測モデル２１４ａとは異なる推定モデル等の推定結果に応じて決定されたものであってもよい。

【0053】

情報ＪＨ１２は、例えば、車両Ｖｅが目的地へ向かって走行する時間帯が昼間及び夜間のうちのいずれであるかを特定可能な情報であればよい。

【0054】

情報ＪＨ１３は、例えば、車両Ｖｅが目的地へ向かって走行する曜日が平日及び休日のうちのいずれであるかを特定可能な情報であればよい。

【0055】

なお、本実施例によれば、前述の行動目的ＢＭＴが出力されるように予測モデル２１４ａが学習された場合において、「勤務」、「帰宅」及び「レジャー」のうちのいずれか１つが行動目的ＢＭＨとして予測モデル２１４ａから出力される。

【0056】

そのため、制御部２１４は、例えば、情報ＪＨ１１により示される目的地がオフィスビルであり、情報ＪＨ１２により示される時間帯が昼間であり、かつ、情報ＪＨ１３により示される曜日が平日である場合には、行動目的ＢＭＨとして「勤務」を取得する。また、制御部２１４は、例えば、情報ＪＨ１１により示される目的地が自宅であり、情報ＪＨ１２により示される時間帯が夜間であり、かつ、情報ＪＨ１３により示される曜日が平日である場合には、行動目的ＢＭＨとして「帰宅」を取得する。また、制御部２１４は、例えば、情報ＪＨ１１により示される目的地が商業施設であり、情報ＪＨ１２により示される時間帯が昼間であり、かつ、情報ＪＨ１３により示される曜日が休日である場合には、行動目的ＢＭＨとして「レジャー」を取得する。

【0057】

なお、以上に述べたような行動目的ＢＭＨを取得するための処理は、予測モデル２１４ａを用いて行われるものに限らず、例えば、ルールベースのアルゴリズム、テーブル、及び、所定の関数等のうちの少なくともいずれか１つを用いて行われるものであってもよい。

【0058】

また、本実施例によれば、制御部２１４は、情報ＪＨ１１～ＪＨ１３と、当該情報ＪＨ１１～ＪＨ１３のいずれとも異なる他の情報と、を予測モデル２１４ａに入力して行動目的ＢＭＨを取得するようにしてもよい。具体的には、制御部２１４は、情報ＪＨ１１～ＪＨ１３と、車両Ｖｅの目的地における予定滞在時間を示す情報と、を予測モデル２１４ａに入力して行動目的ＢＭＨを取得するようにしてもよい。また、制御部２１４は、情報ＪＨ１１～ＪＨ１３と、車両Ｖｅの目的地が当該車両Ｖｅの搭乗者の生活圏内に存在する否かを示す情報と、を予測モデル２１４ａに入力して行動目的ＢＭＨを取得するようにしてもよい。

【0059】

［案内経路の取得］
制御部２１４は、例えば、車両Ｖｅにおいて経路案内が開始された際に、記憶部２１２に格納されている地図ＤＢ４と、通信部２１１において受信した当該車両Ｖｅの運転状況情報と、に基づき、当該車両Ｖｅの現在地から目的地までの経路として、行動目的ＢＭＨに応じた案内経路ＭＲを取得する。

【0060】

具体的には、制御部２１４は、例えば、行動目的ＢＭＨとして「勤務」を取得した場合には、車両Ｖｅまでの現在地から目的地までの到着時間が最も短くなるような案内経路ＭＲＡを取得する。また、制御部２１４は、例えば、行動目的ＢＭＨとして「帰宅」を取得した場合には、事故が多発している地点を（可能な限り）回避するような案内経路ＭＲＢを取得する。また、制御部２１４は、例えば、行動目的ＢＭＨとして「レジャー」を取得した場合には、道幅の狭い道を（可能な限り）回避するような案内経路ＭＲＣを取得する。

【0061】

制御部２１４は、前述のように取得した案内経路ＭＲを通信部２１１から音声出力装置１００へ送信するための処理を行う。そして、このような処理に応じ、案内経路ＭＲに応じた案内音声がスピーカ１１８から出力される。

【0062】

なお、本実施例によれば、制御部２１４は、行動目的ＢＭＨに応じた案内経路ＭＲを取得する際に、車両Ｖｅの目的地が当該車両Ｖｅの搭乗者の生活圏内に存在するかを判定して得られた判定結果ＨＴＫを参照するようにしてもよい。すなわち、本実施例の制御部２１４は、行動目的ＢＭＨ及び判定結果ＨＴＫに応じた案内経路ＭＲを取得するものであってもよい。

【0063】

また、本実施例によれば、制御部２１４は、行動目的ＢＭＨに応じた案内経路ＭＲを取得する際に、車両Ｖｅの搭乗者の行動目的に応じた経路として取得された過去の案内経路と、当該過去の案内経路が取得された際に当該車両Ｖｅが実際に走行した走行経路と、の間のずれに相当する予測誤差ＹＧＳを参照するようにしてもよい。すなわち、本実施例の制御部２１４は、行動目的ＢＭＨ及び予測誤差ＹＧＳに応じた案内経路ＭＲを取得するものであってもよい。予測誤差ＹＧＳは、例えば、過去に案内経路ＭＲＸが取得された場合に、車両Ｖｅが実際に走行した走行経路が当該案内経路ＭＲＸに完全に一致していれば０％となるような値である。また、予測誤差ＹＧＳは、例えば、過去に案内経路ＭＲＸが取得された場合に、車両Ｖｅが実際に走行した走行経路が当該案内経路ＭＲＸから外れるに従って大きくなるような値である。

【0064】

また、本実施例によれば、行動目的ＢＭＨに応じた案内経路として、案内経路ＭＲＡ、ＭＲＢ及びＭＲＣ以外の経路が取得されるものであってもよい。具体的には、本実施例によれば、行動目的ＢＭＨに応じた案内経路として、右折を（可能な限り）回避するような経路が取得されるものであってもよい。

【0065】

また、本実施例によれば、制御部２１４は、行動目的ＢＭＨに応じた案内経路ＭＲを取得する際に、走行履歴情報ＳＲＪを参照することにより、当該行動目的ＢＭＨに応じた案内経路として予め設定されている経路とは異なる経路を取得するようにしてもよい。具体的には、制御部２１４は、例えば、行動目的ＢＭＨとして「レジャー」を取得した際の案内経路が案内経路ＭＲＡに予め設定されている場合に、走行履歴情報ＳＲＪに含まれる過去の走行経路等を参照することにより、当該行動目的ＢＭＨに応じた案内経路として案内経路ＭＲＣを取得するようにしてもよい。また、このような場合において、制御部２１４は、行動目的ＢＭＨとして「レジャー」を取得した際の案内経路を案内経路ＭＲＣに再設定してもよい。

【0066】

［処理フロー］
続いて、サーバ装置２００において行われる処理のうち、学習済の予測モデルを用いた処理について説明する。図６は、サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。

【0067】

まず、サーバ装置２００の制御部２１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況を示す運転状況情報ＤＳＪを音声出力装置１００から取得する（ステップＳ１１）。

【0068】

次に、制御部２１４は、ステップＳ１１により取得した運転状況情報ＤＳＪの中から、予測モデル２１４ａに入力する情報を抽出する（ステップＳ１２）。このような処理によれば、車両Ｖｅの目的地を示す情報と、当該車両Ｖｅが当該目的地へ向かって走行する時間帯を示す情報と、当該車両Ｖｅが当該目的地へ向かって走行する曜日を示す情報と、が運転状況情報の中から抽出される。

【0069】

続いて、制御部２１４は、ステップＳ１２において抽出した情報を予測モデル２１４ａに入力することにより、運転状況情報ＤＳＪが取得された車両Ｖｅの搭乗者の行動目的の予測結果に相当する行動目的ＢＭＨを取得する（ステップＳ１３）。

【0070】

続いて、制御部２１４は、ステップＳ１３により取得した行動目的ＢＭＨに応じた案内経路ＭＲを取得する（ステップＳ１４）。

【0071】

最後に、制御部２１４は、案内経路ＭＲを通信部２１１から音声出力装置１００へ送信（出力）させるための制御を行う。このような制御に応じ、通信部２１１は、案内経路ＭＲを音声出力装置１００へ送信（出力）する（ステップＳ１５）。そして、このような処理に応じ、案内経路ＭＲに応じた案内音声が生成されるとともに、当該生成された案内音声がスピーカ１１８から出力される。

【0072】

本実施例によれば、制御部２１４は、予測部、情報取得部及び経路取得部としての機能を有する。また、本実施例によれば、通信部２１１は、出力部としての機能を有する。

【0073】

以上に述べたように、本実施例によれば、車両の搭乗者の行動目的を予測モデル２１４ａにより予測し、当該行動目的に応じた案内経路を取得し、当該取得した案内経路に応じた音声案内を行うことができる。そのため、本実施例によれば、車両を目的地まで案内する際に、当該車両の搭乗者の行動目的に応じた案内を行うことができる。

【0074】

なお、本実施例によれば、例えば、制御部１１４が予測部及び経路取得部としての機能を有し、通信部１１１または制御部１１４が情報取得部としての機能を有するとともに、スピーカ１１８が出力部としての機能を有する場合に、図６の一連の処理と略同様の処理を音声出力装置１００において行うことができる。

【0075】

上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。

【0076】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

【符号の説明】

【0077】

１００ 音声出力装置
２００ サーバ装置
１１１、２１１ 通信部
１１２、２１２ 記憶部
１１３ 入力部
１１４、２１４ 制御部
１１５ センサ群
１１６ 表示部
１１７ マイク
１１８ スピーカ
１１９ 車外カメラ
１２０ 車内カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】