特開 2023-87918 充填装置、充填方法、及びバッグインボックスの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087918

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】充填装置、充填方法、及びバッグインボックスの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 3/04 20060101AFI20230619BHJP

【ＦＩ】

B65B3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202476

(22)【出願日】2021-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】凸版印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】松田 考世

(72)【発明者】

【氏名】青木 剛

【テーマコード（参考）】

3E118

【Ｆターム（参考）】

3E118AA04

3E118AA07

3E118AB14

3E118BA01

3E118BA04

3E118BA08

3E118BA09

3E118BB04

3E118CA01

3E118DA02

3E118DA03

3E118EA05

(57)【要約】

【課題】作業効率を向上できる充填装置、充填方法、及びバッグインボックスの製造方法を提供する。
【解決手段】 一形態にかかる充填装置は、複数のバッグを連ねて備えるバッグ列を支持するとともに、前記バッグに設けられた充填口部を充填位置に保持する、バッグ支持部と、前記充填位置に保持された前記充填口部に内容物を注入する充填ヘッドを有する充填部と、を備え、前記充填位置の下方に、前記バッグを収容する外装ボックスが配置可能なボックス待機部が形成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のバッグを連ねて備えるバッグ列を支持するとともに、前記バッグに設けられた充填口部を充填位置に保持する、バッグ支持部と、
前記充填位置に保持された前記充填口部に内容物を注入する充填ヘッドを有する充填部と、
を備え、
前記充填位置の下方に、前記バッグを収容する外装ボックスが配置可能なボックス待機部が形成される、
充填装置。

【請求項2】

前記ボックス待機部を通る経路に沿って前記外装ボックスを供給するボックス供給機構を備える、請求項１に記載の充填装置。

【請求項3】

前記バッグ支持部は、
前記充填口部に係合するとともに前記充填位置に向かって延びるガイドレールと、
前記充填位置において前記充填口部の下流側の部位を支持する受け部材と、
前記充填位置の上流側で下方の位置から前記ボックス待機部に向かって下方に傾斜する支持面を有し、前記バッグの下側を支持するバッグトレイと、
を備える、請求項１または２に記載の充填装置。

【請求項4】

前記ボックス供給機構は、前記ボックス待機部の下側に配置されるボックス支持台と、
前記ボックス支持台に設けられた荷重センサと、を備える、請求項２に記載の充填装置。

【請求項5】

充填口部を有する複数のバッグが連なるバッグ列を、充填位置に至る所定の経路に沿って送り、
前記充填位置の下に、開口を有し前記バッグを収容する外装ボックスが、前記開口を上側に向けて配置された待機状態で、
前記充填位置に前記充填口部が保持された前記バッグに、前記充填口部を通じて内容物を充填する、充填処理を備える、
充填方法。

【請求項6】

前記充填処理の前に、前記外装ボックスが前記充填位置の下のボックス待機部に配置された状態において、前記バッグの少なくとも一部が前記外装ボックスの開口内または前記外装ボックスの開口の直上の位置に配置される、請求項５に記載の充填方法。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載の充填方法と、
前記充填処理後に、前記外装ボックス上において内容物が充填された対象の前記バッグを前記バッグ列から切り離す切断処理と、を備える、バッグインボックスの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充填装置、充填方法、及びバッグインボックスの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液体などの内容物を収容する容器の一種として、例えばボール紙で構成される外装ボックスに、内袋としてフレキシブルバッグを収めたバッグインボックスがある。バックインボックスの製造方法として、複数の空のフレキシブルバッグが連なるバッグ列を所定の搬送経路に沿って送る搬送処理と、搬送経路上にある充填ステーションにてフレキシブルバッグに内容物を充填する充填処理と、充填ステーションの下流側に設けられたカットステーションにてバッグ列を切断して個々に切り離す切断処理と、フレキシブルバッグを外装ボックス内に収容する収容工程と、を備える自動処理が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

また、一連の動作を手動で行う場合、例えば空のフレキシブルバッグを充填装置にセットし、フレキシブルバッグに形成された充填口を、充填装置の充填ノズルに保持させ、充填装置によってフレキシブルバッグに内容物を充填する充填処理を行った後、フレキシブルバッグを充填装置から取り外して外装ボックス内に収容する。

【0004】

このように手作業で充填処理を行う場合は、工程数が多くなり、また、袋をセットする工程や充填後の袋を外装ボックスに収容する工程において袋毎に位置決め処理や移動処理が必要となるため作業が煩雑である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－５２５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は、作業効率を向上できる充填装置、充填方法、及びバッグインボックスの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一形態にかかる充填装置は、複数のバッグを連ねて備えるバッグ列を支持するとともに、前記バッグに設けられた充填口部を充填位置に保持する、バッグ支持部と、前記充填位置に保持された前記充填口部に内容物を注入する充填ヘッドを有する充填部と、を備え、前記充填位置の下方に、前記バッグを収容する外装ボックスが配置可能なボックス待機部が形成される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業効率を向上できる充填装置、及びバッグインボックスの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態にかかる充填装置の側面図。

【図2】同充填装置の平面図。

【図3】同充填装置の正面図。

【図4】同充填装置の一部の構成を示す平面図。

【図5】同充填装置の一部の構成を示す側面図。

【図6】本発明の実施形態にかかるバッグインボックスの製造方法を示す説明図。

【図7】同バッグインボックスの製造方法を示す説明図。

【図8】同バッグインボックスの製造方法を示す説明図。

【図9】同バッグインボックスの製造方法を示す説明図。

【図10】同バッグインボックスの製造方法を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態にかかる充填装置１及びバッグインボックス４の製造方法について、図１乃至１０を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる充填装置１の側面図である。図１において外装ボックスの一部を断面で示す。図２は充填装置１の平面図、図３は充填装置１の正面図である。図４及び図５は保持機構の構成を示す平面図及び側面図である。図６乃至図１０はバッグインボックスの製造方法の説明図である。図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交する３方向を示している。各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。

【0011】

図１乃至図５に示す充填装置１は、外装ボックス２に内袋となるバッグであるフレキシブルバッグ３を収めた、いわゆるバッグインボックス４の製造に用いられ、充填口部５を有するフレキシブルバッグ３に内容物Ｃ１を充填する装置である。

【0012】

外装ボックス２は、例えば段ボールで構成される矩形の筺体であり、上部が開口する直方体状の収容空間を有するケース部２ａと、ケース部２ａの上部の開口縁に連続して設けられる蓋部２ｂと、を一体に有する。外装ボックス２は、蓋部２ｂが開放されケース部２ａの上開口を充填位置Ｐ１に向けた状態で、充填処理前に、充填位置Ｐ１の下方の待機位置Ｐ２に配置される。

【0013】

フレキシブルバッグ３は、四角形のフィルムの四方が溶着シールされ、袋状に構成されている。フレキシブルバッグ３の所定箇所には、合成樹脂で筒状に構成されたスパウトと呼ばれる充填口部５が設けられている。充填口部５には、図６に示すように、合成樹脂で構成された着脱可能なキャップ６が装着される。

【0014】

充填口部５の、軸方向の先端部分の外周には、キャップ６に螺合する雄ねじ部が形成されている。充填口部５の、基端部分の外周面には、図６に示すように、凹凸部として、外方に突出する複数の環状リブ５ａが設けられている。環状リブ５ａは、バッグ支持部２０のガイドレール２４、及びホルダアーム２７に係合可能に形成されている。フレキシブルバッグ３は、複数一体に連ねられて構成されたバッグ列３Ａとして、各充填口部５が上向きに配された状態で、第１経路Ａ１に沿って搬送される。バッグ列３Ａの、隣接するフレキシブルバッグ３同士の境界部のカットラインに、ミシン目３ａが形成されている。

【0015】

充填装置１は、バッグ列３Ａの空のフレキシブルバッグ３に内容物Ｃ１を注入する充填部１０と、バッグ列３Ａを保持するバッグ支持部２０と、外装ボックス２を供給するボックス供給機構３０と、制御部４０と、を備える。

【0016】

図６乃至図１０に示すように、充填部１０は、充填ヘッド１１と、充填ヘッド１１を昇降動作させる操作レバー１４と、を備える。

【0017】

充填ヘッド１１は、充填ノズル１１ａと、開閉バルブ１１ｂと、バルブ駆動機構１１ｃと、を備える。充填ヘッド１１は充填口部５に挿入される下降位置と、充填口部５から退避する上昇位置と、で昇降動可能に構成されている。充填ヘッド１１は、第１経路Ａ１上に支持されるフレキシブルバッグ３の充填口部５に対向配置され、下降することで開栓処理後の充填口部５に挿入される。

【0018】

充填ノズル１１ａは、接続流路１１ｄを介して内容物Ｃ１を収容するタンクに接続される流路を形成し、タンク内の内容物Ｃ１を吐出可能に構成される。

【0019】

開閉バルブ１１ｂは、エアシリンダ等のバルブ駆動機構１１ｃに接続され、充填ノズル１１ａの流路を開閉する。

【0020】

バルブ駆動機構１１ｃは、例えばエアシリンダ機構である。バルブ駆動機構１１ｃは、制御部４０に接続される。バルブ駆動機構１１ｃは、スイッチ操作によって、ロッドを伸縮させることで、開閉バルブ１１ｂを開閉させる。

【0021】

充填部１０は、充填ヘッド１１が下降位置において充填口部５内に挿入された状態で、バルブ駆動機構１１ｃにより開閉バルブ１１ｂが開かれることにより、充填ノズル１１ａから充填口部５を通じてフレキシブルバッグ３への内容物Ｃ１を注入する充填処理を行う。また充填部１０は、バルブ駆動機構１１ｃにより開閉バルブ１１ｂを閉じることで、充填ノズル１１ａの流路を閉じ、内容物Ｃ１の供給を停止する。

【0022】

操作レバー１４は、充填ヘッド１１に設けられる。操作レバー１４は、作業者に手動操作されることで、充填ヘッド１１を上昇位置と下降位置とで移動させる。

【0023】

バッグ支持部２０は、充填作業を行う充填位置Ｐ１の奥方に配置される供給位置Ｐ０から、充填位置Ｐ１に至る第１経路Ａ１に沿って、バッグ列３Ａを支持するとともに、バッグ列３Ａの移動方向を第１経路Ａ１に沿って案内する。

【0024】

バッグ支持部２０は、供給部２１と、スパウト保持部２２と、バッグ支持台２３と、を備える。

【0025】

供給部２１は、第１経路Ａ１の始点となる供給位置Ｐ０において、バッグ列３Ａを、供給可能に保持する。供給部２１は、バッグ列３Ａのうち上流側の複数のバッグ３を供給位置Ｐ０に保持する。例えば供給部２１は、上が開口するとともにバッグ列３Ａが折り畳まれて載置されるトレイ２１ａを有する。作業者が充填位置Ｐ１にあるバッグ３を手前に引っ張ることで、トレイ２１ａで折り畳まれたバッグ列３Ａが引っ張られて供給される。例えば供給部２１はロール状に巻かれたバッグ列３Ａのロール芯を回転可能に保持する構成であってもよい。

【0026】

スパウト保持部２２は、第１経路Ａ１に沿って延びる一対のレール部材を有するガイドレール２４と、受け部材であるホルダ機構２５と、を備える。

【0027】

ガイドレール２４は、第１経路Ａ１に沿って延びる一対のレール部材２４ａを備える。ガイドレール２４はバッグ列３Ａの上側に配される。一対のレール部材２４ａ間に、充填口部５が通過可能な幅のスリット通路２４ｂが形成される。レール部材２４ａは充填口部５の両側部に配され、上向きに配された充填口部５の外周に形成された環状リブ５ａに係合可能に構成されている。ガイドレール２４は、レール部材２４ａ間に形成されるスリット通路２４ｂに、充填口部５を保持する。一対のレール部材２４ａは、上流側の端部が屈曲し、スリット通路２４ｂが拡大するように、外方に延出する。なお、ガイドレール２４は、１つのフレキシブルバッグ３の充填口部５が充填位置Ｐ１に供給された時点で、供給側に隣接する次のフレキシブルバッグ３の充填口部５がスリット通路２４ｂに配置される程度の長さに構成されている。すなわち、ガイドレール２４は、フレキシブルバッグ３の送り方向の長さ、連なるフレキシブルバッグ３のピッチ寸法よりも、長く構成される。

【0028】

ガイドレール２４は、供給位置Ｐ０から充填位置Ｐ１に至る第１経路Ａ１に沿って配置され、ガイドレール２４によってバッグ列３Ａの搬送経路が規定される。また、ガイドレール２４は、一対のレール部材２４ａによってスリット通路２４ｂに充填口部５を保持することで、各フレキシブルバッグ３の充填口部５の位置を一定の高さに規定する。

【0029】

ホルダ機構２５は、ホルダベース２６と、ホルダアーム２７と、ストッパアーム２８と、アーム駆動機構２９と、を備える。

【0030】

ホルダベース２６は、第１経路Ａ１の側方に外れた位置に配置されるプレート状の支持部材である。

【0031】

ホルダアーム２７は、ホルダベース２６に回動可能に支持される。ホルダアーム２７は、充填位置Ｐ１において、レール部材２４ａの下流側の端部に対向配置され、充填口部５の下流側の部位を支持する。ホルダアーム２７は、第１経路Ａ１の上流側に開口するＵ字状に構成され、環状リブ５ａに係合可能に構成された円弧状の開口縁２７ａを有する。ホルダアーム２７は、スリット通路２４ｂと同様に、充填口部５が挿入可能な幅寸法を有している。

【0032】

ホルダアーム２７は、アーム駆動機構２９に接続され、第１経路Ａ１内に配される支持位置と、第１経路Ａ１外に退避する退避位置とで、回動可能に構成されている。ホルダアーム２７は、支持位置において、ガイドレール２４の第１経路Ａ１の先方に対向配置される。支持位置においてホルダアーム２７の開口縁２７ａに、環状リブ５ａが係合し、充填口部５の一部が保持される。また、ホルダアーム２７は、充填処理後には、アーム駆動機構２９により、バッグ列３Ａの移動を妨げない退避位置に配される。

【0033】

ストッパアーム２８は、ホルダアーム２７に固定支持される。ストッパアーム２８は、ガイドレール２４の第１経路Ａ１の先方に対向配置され、ホルダアーム２７が回動した際、充填口部５に当たることで、充填口部５の位置を規制する。

【0034】

アーム駆動機構２９は、例えばエアシリンダ機構であり、ホルダアーム２７に接続されるロッド２９ａを有する。アーム駆動機構２９は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に応じて駆動する。アーム駆動機構２９は、スイッチ操作により、制御部４０に制御され、ロッド２９ａを伸縮させることで、ホルダアーム２７を回動させる。

【0035】

バッグ支持台２３は、バッグ列３Ａの下側に設けられ、バッグ列３Ａの下側を支持する。例えばバッグ支持台２３は、充填位置Ｐ１よりも僅かに上流側、すなわち、奥側の位置に配置されるバッグトレイ２３ａを備える。充填位置Ｐ１の上流側でフレキシブルバッグ３の下面側を支持するバッグトレイ２３ａである。バッグトレイ２３ａは、充填位置Ｐ１の上流側かつ下方の位置からボックス待機領域Ｒ１に向かって下方に傾斜する支持面を有する。なお、バッグトレイ２３ａは、フレキシブルバッグ３の落下を妨げない位置に設定される。

【0036】

ボックス供給機構３０は、回転軸が幅方向に沿って延びる複数の回転ローラ３１と、複数の回転ローラ３１を支持する支持部材３２と、を備える。

【0037】

複数の回転ローラ３１は、水平に並列配置される。複数の回転ローラ３１によって、水平なボックス支持台３３が構成され、その上面に水平な第２経路Ａ２が形成される。ボックス支持台３３は、充填位置Ｐ１よりも低い位置であってガイドレール２４の端部よりも、手前側に隣接して設置される。回転ローラ３１のいずれかは、駆動部に接続され、回転駆動する駆動ローラである。回転ローラ３１のいずれかは回転可能に支持された従動ローラであってもよい。

【0038】

ボックス支持台３３は充填位置Ｐ１の下方の待機位置Ｐ２を通る第２経路Ａ２に沿って配置される。ボックス支持台３３と、充填位置Ｐ１であるガイドレール２４の端部との間は、外装ボックス２の高さ以上の間隔が形成され、ボックス支持台３３と、ガイドレール２４などの保持機構との間に、外装ボックス２が配置できる待機領域Ｒ１が形成される。

【0039】

ボックス支持台３３には、計量部としての、ロードセル機構などの重量センサ３４（荷重センサ）が設けられる。例えば重量センサ３４はボックス支持台３３に配置されたボックスの重量を検出する。例えば重量の情報は充填装置における充填量の設定に用いられてもよい。
例えばボックス供給機構３０は、待機位置Ｐ２にある複数の回転ローラ３１と、複数の支持部材３２と、重量センサ３４と、これらを支持する高さ調整可能なテーブルと、を備えるウェイトチェッカーによって、その一部が構成されていてもよい。

【0040】

ボックス供給機構３０のボックス支持台３３上であって、充填位置Ｐ１の直下の領域は、外装ボックス２が配置可能に構成される。すなわち、充填位置Ｐ１の直下には、ボックス待機部としてのボックス待機領域Ｒ１が形成される。ボックス供給機構３０は、回転ローラ３１の回転により、例えば上を開口させた状態で支持台上に配置された外装ボックス２を、第２経路Ａ２に沿って搬送する。例えばボックス供給機構３０は、回転ローラ３１の回転と停止により、外装ボックス２を待機位置Ｐ２に順次セットし、充填処理が完了した後、フレキシブルバッグ３が入った外装ボックス２を、第２経路Ａ２の下流側に搬送する。

【0041】

例えば本実施形態において第２経路Ａ２は第１経路Ａ１とは異なる方向に延びている。一例として、第１経路Ａ１と直交する方向に設定される。すなわち平面視において、第１経路Ａ１と第２経路Ａ２は充填位置Ｐ１を交点として直交する方向に延出する。また、第２経路Ａ２は第１経路Ａ１よりも下方に設定される。

【0042】

以下、充填装置１を用いた充填方法及びバッグインボックス４の製造方法について、図６乃至図１０を参照して説明する。図６及び図７は充填部１０の構成と動作を示す説明図であり、図８乃至図１０は、充填部１０の構成を省略して、バッグ支持部２０の構成と動作を示す説明図である。

【0043】

本実施形態にかかるバッグインボックス４の製造方法は、外装ボックス２を待機位置Ｐ２に配置するボックスセット工程と、手動によりバッグ列３Ａを下流側に送り、対象のフレキシブルバッグ３を外装ボックス２上に配置させるバッグセット工程と、外装ボックス２上の充填位置Ｐ１において対象のバッグ３に内容物Ｃ１を充填する充填処理と、バッグ列３Ａをフレキシブルバッグ３毎に切り離すカット工程と、を備える。

【0044】

まず、作業者は、自動または手動により、ボックス供給機構３０のボックス支持台３３上の待機位置Ｐ２に、上を開口させた状態で外装ボックス２を配置する。例えばボックス供給機構３０により第２経路Ａ２の上流側から順次搬送してもよく、手動にてボックス支持台３３上の第２経路Ａ２の上流側の位置にある外装ボックス２をスライド移動させて待機位置Ｐ２に配置してもよい。

【0045】

続いて作業者は、充填位置Ｐ１において、例えば手前のフレキシブルバッグ３を手で保持して手前に引っ張ることで、バッグ列３Ａを作業者の手前側となる下流側に送り、次の充填処理の対象となるフレキシブルバッグ３の充填口部５を充填位置Ｐ１にセットする。この送り力、すなわち下流側に引っ張る力によって、供給位置Ｐ０で折り畳まれた複数のフレキシブルバッグ３を順次、供給する。

【0046】

供給部２１から下流に供給されたフレキシブルバッグ３は、第１経路Ａ１に沿って、充填位置Ｐ１に送られる。このとき、所定高さに支持されたガイドレール２４によって、バッグ列３Ａの充填口部５が所定高さに保持されるとともに、充填口部５の移動方向が第１経路Ａ１に沿って案内される。

【0047】

ここで、対象のバッグ３の充填口部５が充填位置Ｐ１に来る前の段階で、ホルダアーム２７は支持位置に配置されている。すなわちホルダアーム２７は、ガイドレール２４の先端部に対向配置されているため、図９に示すように、バッグ列３Ａを手動にて引出すことで、支持位置にあるホルダアーム２７とガイドレール２４とによって、充填口部５が充填位置Ｐ１に保持される。充填口部５が充填位置Ｐ１に配置されるように位置決めされた時点で、対象のバッグ３の先端部は、待機位置Ｐ２に待機している外装ボックス２内に一部が収容されるか、あるいは外装ボックス２の開口の直上に配置される。

【0048】

このとき、対象のフレキシブルバッグ３は、下側に配されるバッグトレイ２３ａによって、下側から支持される。

【0049】

作業者は、対象のフレキシブルバッグ３の充填口部５が充填位置Ｐ１に至ると、手作業でキャップ６を外す開栓処理を行い、充填処理を開始する。具体的には、図６に示すように、操作レバー１４の操作により、充填ヘッド１１を下降させて充填口部５に挿入させる。そして、作業者がバルブ開閉用のバルブ駆動機構１１ｃを動作させるスイッチを押すことで、充填ヘッド１１に配された開閉バルブ１１ｂが開き、充填ノズル１１ａから注液処理を行う。

【0050】

所定量の注液が完了したら、注液処理を終了する。このとき、液体の量は、予め設定された量、あるいはボックス支持台３３の重量センサにて検出される重量に基づいて、設定される。

【0051】

このとき、充填処理により内容物Ｃ１がフレキシブルバッグ３に注液されると、フレキシブルバッグ３が下側に膨らむため、充填処理と同時に、待機していた外装ボックス２内に、フレキシブルバッグ３が収容される。このとき、ストッパアーム２８及びホルダアーム２７によって、充填口部５が上向きで所定の位置に保持されていることから、フレキシブルバッグ３の位置が安定し、スムースに外装ボックス２内に案内される。バッグトレイ２３ａによって、バッグ３を下方から支持することで、フレキシブルバッグ３の位置を安定させながら、バッグトレイ２３ａの傾斜面によってバッグ３を外装ボックス２内に案内する。

【0052】

注液処理の終了後、作業者が操作レバー１４を操作して充填ヘッド１１を上昇させることで、充填ヘッド１１を充填口部５から退避させる。

【0053】

充填処理の完了後、閉栓処理を行う。閉栓処理として、例えば作業者は手動でキャップ６を充填口部５に取付けた後、充填ヘッド１１に設けられたキャッピング機構を、例えばスイッチ操作により作動させることで、キャッピング機構を駆動し、キャップ６を充填口部５に装着する。

【0054】

閉栓処理の後、作業者は、例えば手動でバッグ列３Ａの、ミシン目３ａを挟んで両側の部分を互いに離間する方向に引っ張ることで、ミシン目３ａを切断し、バッグ列３Ａから充填処理が完了したフレキシブルバッグ３を、切り離す。

【0055】

そして、図１０に示すように、ホルダアーム２７を回動させて退避位置に移動させることで、充填口部５の保持を解除する。例えば作業者はホルダの駆動部を駆動するスイッチを操作することにより、ホルダアーム２７を移動させる。ここで、ホルダアーム２７の解放時、ストッパアーム２８は規制位置にセットしておくことで、充填口部５の送り方向の位置が規制される。ホルダアーム２７の退避により充填位置Ｐ１から充填口部５が開放されると、充填位置Ｐ１において、充填処理及び切断処理を経た個々のフレキシブルバッグ３が、順次落下し、待機している外装ボックス２に収容される。このとき、ストッパアーム２８によって、充填口部５の位置が規制されることで、フレキシブルバッグ３の挙動が安定し、落下位置を規制できる。

【0056】

以上の通り、上流から順次送られるフレキシブルバッグ３に、ボックス配置、バッグ位置決め、開栓、充填、閉栓、切断、開放、の処理を順次行うことで、順次充填処理及び収容処理を行う。

【0057】

本実施形態にかかる充填装置１及びバッグインボックス４の製造方法によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、充填位置Ｐ１の下側に外装ボックス２を配置する待機領域があるため、外装ボックス２の開口上あるいは開口内にフレキシブルバッグ３が配された状態での充填処理にともないフレキシブルバッグ３が外装ボックス２内に収容されるため、箱入れの作業工程が削減でき、処理能力を向上できる。また、フレキシブルバッグ３が連続したバッグ列３Ａを支持するため、手前に引っ張るだけで、充填ヘッド１１にフレキシブルバッグ３を簡単にセットでき、作業効率が向上する。さらにガイドレール２４によって正確に充填ヘッド１１へ向けてバッグ列３Ａが案内されるため、セット工程のミスを削減できる。また、大部分を手作業として、複雑な機械制御が不要となるため、低コストで改造が可能となる。

【0058】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0059】

１…充填装置、２…外装ボックス、２ａ…ケース部、２ｂ…蓋部、３…フレキシブルバッグ、３Ａ…バッグ列、３ａ…ミシン目、４…バッグインボックス、５…充填口部、５ａ…環状リブ、６…キャップ、１０…充填部、１１…充填ヘッド、１１ａ…充填ノズル、１１ｂ…開閉バルブ、１１ｃ…バルブ駆動機構、１１ｄ…接続流路、１４…操作レバー、２０…バッグ支持部、２１…供給部、２１ａ…トレイ、２２…スパウト保持部、２３…バッグ支持台、２３ａ…バッグトレイ、２４…ガイドレール、２４ａ…レール部材、２４ｂ…スリット通路、２５…ホルダ機構、２６…ホルダベース、２７…ホルダアーム、２７ａ…開口縁、２８…ストッパアーム、２９…アーム駆動機構、２９ａ…ロッド、３０…ボックス供給機構、３１…回転ローラ、３２…支持部材、３３…ボックス支持台、３４…重量センサ、Ａ１…第１経路、Ａ２…第２経路、Ｐ０…供給位置、Ｐ１…充填位置、Ｐ２…待機位置、Ｒ１…ボックス待機領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】