特開 2023-87923 仕分け装置、仕分け方法および仕分けプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023087923

(43)【公開日】2023-06-26

(54)【発明の名称】仕分け装置、仕分け方法および仕分けプログラム

(51)【国際特許分類】

   B07C 3/14 20060101AFI20230619BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

B07C3/14

B65G61/00 550

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021202481

(22)【出願日】2021-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】高石 一平

(72)【発明者】

【氏名】赤木 琢磨

(72)【発明者】

【氏名】青木 崇

(72)【発明者】

【氏名】大川 泰弘

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AA01

3F079CA02

3F079CA06

3F079CB29

3F079CC02

3F079DA12

(57)【要約】

【課題】 物品を仕分け情報で区分するだけでなく、仕分け対象とする物品と仕分け対象以外の物品とを分別できる仕分け装置、仕分け方法および仕分けプログラムを提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、仕分け装置は、カメラと認識部と制御部とを有する。カメラは、物品の画像を撮影する。制御部は、カメラが撮影した物品の画像から仕分け対象外の特徴を抽出する抽出処理と物品の画像に対して仕分け情報を認識する認識処理により、抽出処理によって仕分け対象外の特徴が抽出された物品を特定の区分場所に仕分け、仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品を仕分け情報に基づく区分場所に仕分けることを指示する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の画像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した物品の画像から仕分け対象外の特徴を抽出する抽出処理と前記物品の画像に対して仕分け情報を認識する認識処理により、前記抽出処理によって仕分け対象外の特徴が抽出された物品を特定の区分場所に仕分け、前記仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品を仕分け情報に基づく区分場所に仕分けることを指示する制御部と、
を有する仕分け装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記抽出処理として前記カメラが撮影した物品の画像において仕分け対象外となる種別用の伝票を検出する処理を実行し、
仕分け対象外となる種別用の伝票を検出した場合に当該物品を特定の区分場所に仕分けることを指示する、
請求項１に記載の仕分け装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記抽出処理として前記カメラが撮影した物品の画像において仕分け対象外となる種別の物品に貼り付けられるラベルを検出する処理を実行し、
仕分け対象外となる種別の物品に貼り付けられるラベルを検出した場合に当該物品を特定の区分場所に仕分けることを指示する、
請求項１又は２の何れか１項に記載の仕分け装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記抽出処理として前記カメラが撮影した物品の画像から抽出するコード画像を認識し、
前記コード画像が示すコード情報に仕分け対象外となる種別を示す情報が含まれる場合に当該物品を特定の区分場所に仕分けることを指示する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の仕分け装置。

【請求項5】

さらに、前記制御部が仕分け情報を認識できなかった物品の画像に対する仕分け情報又は対象外を示す情報の入力を受け付けるビデオコーディングシステムを有し、
前記制御部は、前記ビデオコーディングシステムによって仕分け対象外を示す情報が入力された物品を特定の区分場所に仕分け、前記ビデオコーディングシステムによって仕分け対象外を示す情報が入力されずに仕分け情報が入力された物品を入力された仕分け情報に基づく区分場所に仕分けることを指示する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の仕分け装置。

【請求項6】

カメラにより物品の画像を撮影し、
前記カメラが撮影した物品の画像から仕分け対象外の特徴を抽出する抽出処理を実行し、前記抽出処理で仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品の画像に対して仕分け情報を認識し、
前記抽出処理によって仕分け対象外の特徴が抽出された物品を特定の区分場所に仕分け、前記抽出処理で仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品を仕分け情報に基づく区分場所に仕分ける、
仕分け方法。

【請求項7】

物品を仕分けるソータに接続されるコンピュータに、
カメラが撮影した物品の画像から仕分け対象外の特徴を抽出する抽出処理を実行させ、
前記抽出処理で仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品の画像に対して仕分け情報を認識させ、
前記抽出処理によって仕分け対象外の特徴が抽出された物品を特定の区分場所に仕分け、前記抽出処理によって仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品を仕分け情報に基づく区分場所に仕分けることをソータに指示させる、
仕分けプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、仕分け装置、仕分け方法および仕分けプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

配達物等の物品の仕分けを自動化するために、ソータを含む仕分けシステム（仕分け装置）が普及している。仕分けシステムは、物品から仕分け先を示す情報を読み取るための読取部を有し、読取部が物品から読み取る仕分け先を示す情報に基づいてソータにより各物品を仕分け先に仕分ける。仕分けシステムは、仕分け後の配達などの作業内容が異なる複数種類（種別）の配達物などを仕分けの対象とすることがある。従来の仕分けシステムは、運用として、オペレータが同じ種別の複数物品を供給することにより同種別の物品ごとに仕分け作業を実施している。これにより、仕分けシステムで仕分けされた物品は、当該物品の種別に応じた作業が実施される。

【0003】

しかしながら、仕分けシステムは、特定の種別の物品を仕分け対象とする場合であっても、仕分け対象でない種別の物品が混じって供給されることがある。従来の仕分けシステムは、仕分け対象でない種別の物品であっても仕分け情報が特定できれば、仕分け対象とでない物品を仕分け対象の種別の物品と同様に仕分けする。例えば、配達期限の長い配達物を仕分け対象としている場合に配達期限の短い配達物が混じって供給されると、仕分けシステムは、配達期限の短い配達物と配達期限の長い配達物とが混在した状態のままで仕分けしてしまう。このような場合、配達期限の長い配達物に混じって仕分けされた配達期限の短い配達物は、長い配達期限を前提とした作業で配達処理されるために指定された短い配達期限内で配達されなくなることが起こり得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１０４９４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、物品を仕分け情報で区分するだけでなく、仕分け対象とする物品と仕分け対象以外の物品とを分別できる仕分け装置、仕分け方法および仕分けプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、仕分け装置は、カメラと認識部と制御部とを有する。カメラは、物品の画像を撮影する。制御部は、カメラが撮影した物品の画像から仕分け対象外の特徴を抽出する抽出処理と物品の画像に対して仕分け情報を認識する認識処理により、抽出処理によって仕分け対象外の特徴が抽出された物品を特定の区分場所に仕分け、仕分け対象外の特徴が抽出されなかった物品を仕分け情報に基づく区分場所に仕分けることを指示する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る物品の仕分け制御装置を含む仕分けシステムの概略構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムにおける読取部（認識部）の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムにおける制御部１４の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムにおける仕分け処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムによる仕分け処理における別区分の特徴抽出処理の例を詳細に説明するためのフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムが仕分ける特定の種別の配達物に貼り付けられる伝票の例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムが仕分ける特定の種別の配達物に貼り付けられるラベルの例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムにおける仕分け処理の変形例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る物品の仕分け制御装置を含む仕分けシステムの概略構成例を示す図である。
図１に示すように、仕分けシステム１は、投入部（投入装置）１０、搬送路（搬送装置）１１（１１ａ、１１ｂ）、カメラ１２、読取部（認識部、読取装置）１３、カメラ１２制御部（仕分け制御装置）１４、ビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）１５、および、ソータ（仕分け部）１６等を備える。また、搬送路１１の各所には、物品を検知する複数の物品検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられる。

【0009】

仕分けシステム１は、連続的に供給される複数の物品に記録されている仕分け先を特定するための仕分け情報に基づいて各物品を仕分けする。仕分け情報は、各物品に対して直接記録される形態であっても良いし、伝票に記載して各物品に貼り付けられる形態であっても良い。仕分けシステム１が仕分けする物品は、配達物であっても良いし、倉庫などで保管管理する物品であっても良いし、工場などで用いる部品などであっても良い。以下、本実施形態において、仕分けシステム１が仕分けされる物品は、配達物であることを想定して説明する。

【0010】

本実施形態において、配達物は、複数の種別が存在するものとする。配達物は、仕分けシステムで仕分けされた後、種別に応じた作業内容によって配達などの作業が実施される。配達物は、種別に応じて、配達期限、宛先に配達するまでの管理状態および配達方向などが設定される。例えば、種別が「急ぎ」の配達物は、短い配達期限が設定され、種別が「通常」の配達物は、急ぎの配達物よりも長い配達期限が設定される。また、種別が「冷蔵」の配達物は、冷蔵車などを用いて冷蔵状態となるように温度管理された状態で宛先へ配送される。また、種別が「冷凍」の配達物は、冷凍された状態で宛先へ配送される。

【0011】

仕分けシステム１が仕分けする配達物は、種別に関わらず、仕分け情報としての宛先情報を含む情報が光学的に読み取れる状態で記録されている。つまり、仕分けシステム１は、どのような種別の物品であっても宛先情報を含む仕分け情報を読み取って仕分け処理するものとする。宛先情報は、文字、数字あるいはコード情報などで物品の表面に記録される情報である。ステルスバーコードのように、特定波長の光を当てることで可視化されるものでもよい。宛先情報は、例えば、住所および宛先人名などの情報である。宛先情報は、オペレータが視認可能な文字などで記録される情報であって、カメラやスキャナなどで物品を撮影した撮影画像から読取部１３による文字認識処理（ＯＣＲ）で読み取られる情報である。

【0012】

また、配達物は、宛先情報だけでなく、種別を示す情報が記録される。種別を示す情報は、配達物に貼り付けられる伝票であっても良いし、特定の種別の配達物に貼付けられる特定ラベルであっても良いし、荷物種別を含む情報をコード化したコード情報であっても良い。本実施形態において、配達物の種別を示す情報は、当該配達物を光学的に撮影することで認識できる情報であれば良いものとする。

【0013】

例えば、配達物は、種別を示す情報を含む伝票が貼り付けられることがある。例えば、種別を示す情報を含む伝票は、配達物の種別ごとの特徴を有するフォーマットで構成される。また、種別を示す情報を含む伝票には、種別を示す文字あるいはマークなどが記録されるようにしても良い。

【0014】

また、配達物は、特定の種別である場合に特定ラベルが貼付けられることがある。特定ラベルとしては、配達物の引き受け時に貼り付けられる仕分け用ラベル、あるいは、特定の種別であることを示すラベルなどがある。
また、配達物は、種別を含む情報をコード化したバーコードなどのコード情報が記録されることがある。種別を含む情報をコード化したコード情報は、配達物に貼り付けられる伝票に印刷されるものであっても良いし、配達物の表面に直接印字または貼り付けられるものであっても良い。

【0015】

図１に示す仕分けシステム１において、投入部１０は、仕分け（区分）の対象となる複数の配達物を投入する機構を有する。例えば、オペレータは、仕分け処理の対象となる複数の配達物を投入部１０に投入する。投入部１０は、オペレータが投入する配達物を搬送ベルト１１ａにセットする。また、投入部１０は、搬送ベルト等により送り込まれる仕分け対象とする配達物を搬送ベルト１１ａにセットするようにしても良い。搬送ベルト１１ａは、投入部１０に投入された物品を読取部１３へ搬送する。

【0016】

搬送路１１は、複数の搬送ベルト１１ａおよび１１ｂによって構成される。搬送ベルト１１ａは、投入部１０から読取部１３へ配達物を搬送するための搬送路を形成する。搬送ベルト１１ｂは、読取部１３からソータ１６まで配達物を搬送するための搬送路を形成する。搬送ベルト１１ｂは、ソータ１６が具備するトレイ上に配達物を送る。

【0017】

カメラ１２は、搬送路１１を搬送される配達物の画像を撮影する。例えば、カメラ１２は、搬送ベルト１１ｂに対向する位置に設けられ、搬送ベルト１１ｂにより搬送される配達物を撮影する。カメラ１２は、複数であっても良い。複数のカメラ１２は、搬送路１１上を搬送される配達物を様々な角度から撮影するように配置しても良い。

【0018】

読取部１３は、カメラ１２によって配達物を撮影した撮影画像から当該配達物を仕分けるための情報を認識する（読み取る）認識部である。例えば、読取部１３は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像から配達物の種別を示す種々の特徴を抽出する抽出処理を実行する機能を有する。また、読取部１３は、カメラ１２が撮影した画像に対するＯＣＲ（光学式文字読取）処理およびＢＣＲ（バーコードリーダ）処理を実行する機能を有する。読取部１３は、ＯＣＲ処理およびＢＣＲ処理によってカメラ１２が撮影した配達物の画像から当該配達物を仕分けるための仕分け情報を読み取る。

【0019】

例えば、読取部１３は、カメラ１２が撮影した配達物の撮影画像に対するＯＣＲ処理によって仕分け情報としての宛先情報を認識する。また、読取部１３は、配達物の撮影画像からバーコードあるいは２次元コードなどのコード画像を抽出した場合、ＢＣＲ処理により撮影画像から抽出したコード画像をデコードすることによりコード化された仕分け情報を含む情報を読み取る。読取部１３は、ＯＣＲ処理あるいはＢＣＲ処理によって仕分け情報が読み取れた場合、読み取った仕分け情報を制御部１４へ出力する。また、仕分け情報が読み取れなかった場合、読取部１３は、仕分け情報が読み取れなかった旨と共に、当該配達物の撮影画像を制御部１４へ出力する。

【0020】

制御部１４は、配達物に対する仕分け処理を制御する仕分け制御装置である。制御部１４は、１台のコンピュータ又は複数台のコンピュータを組み合わせて実現される。また、制御部１４は、ネットワーク接続された複数台のコンピュータと複数台のストレージにより実現するようにしてもよい。制御部１４は、他の機器と有線又は無線で通信し、他の機器からの情報を受信したり、受信した情報を記憶したりする。また、制御部１４は、上位装置としての管理装置１７と通信する機能を有する。なお、制御部１４と読取部１３とは、１又は複数のコンピュータなどで構成される同一のハードウエアで実現するようにしても良い。この場合、制御部１４は、読取部（認識部）１３が実行する処理機能を実現するプログラムなどを備える制御装置として構成すれば良い。

【0021】

制御部１４は、投入部１０、読取部１３、および、ソータ１６を制御することにより仕分けシステム１による配達物の仕分け処理を制御する。制御部１４は、投入部１０に投入された配達物を搬送路１１により搬送させる。制御部１４は、複数の検知センサＳ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）による検知信号を監視し、各配達物の搬送（動き）をトレースし、各配達物がどこに位置するのかを検知又は推定する。また、制御部１４は、複数の検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３による各配達物（投入部１０から順次投入される各配達物）の位置を管理する。

【0022】

制御部１４は、搬送路１１を搬送させた配達物に関する読取部１３による処理結果を取得する。制御部１４は、カメラ１２が撮影した画像に対する読取部１３による処理結果に基づいて配達物に対するソータ１６におけるソート先（区分場所）を決定する。制御部１４は、決定したソート先を示す情報をソータ１６へ供給し、ソータ１６により配達物の仕分けを実行させる。

【0023】

例えば、制御部１４は、読取部１３から配達物が仕分け対象外の種別の配達物（別区分の配達物）であることを示す情報を受けた場合には、当該配達物のソート先を対象外の配達物を集積するように設定された特定の区分場所とする。また、制御部１４は、読取部１３から仕分け情報を受信した場合には、当該配達物のソート先を読取部１３が読み取った仕分け情報に応じてソート先とする。また、処理負荷軽減のため、読取部１３は先に仕分け対象外の種別か否かを処理し、仕分け対象外の配達物には、読取部１３による仕分け状情報の読み取り処理を省略してもよい（図８参照）。

【0024】

また、制御部１４は、読取部１３から仕分け情報が読み取れなかった旨の通知を受信した場合、読取部１３において仕分け情報が認識できなかった配達物の撮影画像をＶＣＳ１５へ送る。制御部１４は、ＶＣＳ１５へ撮影画像を送った後、ＶＣＳ１５からオペレータが打鍵入力した情報を取得する。この場合、制御部１４は、ＶＣＳ１５から取得する情報に基づいてソータ１６における配達物の仕分け先を決定する。

【0025】

ＶＣＳ（ビデオコーディングシステム）１５は、読取部１３が仕分け情報を読み取れなかった配達物の仕分け情報（宛先情報など）をオペレータによる打鍵入力によって取得する。図１に示す構成例において、ＶＣＳ１５は、分配制御装置１５ＡとＶＣＤ（ビデオコーデイングディスク）１５Ｂとを有する。ＶＣＤ１５Ｂは、複数であっても良い。分配制御装置１５Ａは、プロセッサ、メモリ、および各種インタフェースを有する。各ＶＣＤ１５Ｂは、プロセッサ、メモリおよび各種インタフェースの他に、表示部および入力部を有する。

【0026】

分配制御装置１５Ａは、ビデオコーディングが必要な配達物の撮影画像を制御部１４から取得する。分配制御装置１５Ａは、制御部１４から供給されるビデオコーディング用の配達物の撮影画像をメモリに一時的に蓄積し、蓄積した配達物の撮影画像を各ＶＣＤ１５Ｂに分配する。

【0027】

ＶＣＤ１５Ｂは、分配制御装置１５Ａから配信される配達物の撮影画像を表示部に表示し、オペレータがキーボードなどの入力部により入力する仕分け情報などの情報を取得する。ＶＣＤ１５Ｂのオペレータは、表示部に表示される配達物の撮影画像を見ながら、入力部を用いて入力する仕分け情報あるいは仕分け対象外の種別であることを示す情報などの情報（ビデオコーディング情報）を打鍵入力結果（ビデオコーディングの処理結果）として分配制御装置１５Ａへ返す。分配制御装置１５Ａは、撮影画像を分配したＶＣＤ１５Ｂからオペレータが入力したビデオコーディング情報を取得し、取得したビデオコーディング情報を制御部１４へ返す。

【0028】

また、制御部１４は、当該配達物の位置をトレースしておき、ＶＣＳ１５から取得するビデオコーディング情報に基づいてソータ１６を用いた当該配達物に対する搬送制御を行う。例えば、制御部１４は、配達物が仕分け対象外の種別の配達物（別区分の配達物）であることを示す情報を含むビデオコーディング情報を受信した場合、当該配達物のソート先を対象外の配達物を集積するように設定された特定の区分場所とする。また、制御部１４は、ビデオコーディング情報として当該配達物の仕分け情報を受信した場合、当該配達物のソート先をビデオコーディング情報に含まれる仕分け情報に応じたソート先に決定する。

【0029】

ソータ１６は、各配達物を区分面と呼ばれる仕分け先へ仕分ける仕分け装置である。ソータ１６は、配達物の仕分け情報（配達物ＩＤまたは宛先情報）に基づいて決定される仕分け先（ソート先）に配達物を送る。ソータ１６は、搬送路１１によって搬送される配達物を受け入れ、制御部１４が仕分け情報に基づいて指定する仕分け先に配達物を仕分ける。

【0030】

例えば、ソータ１６は、クロスベルトソータ（cross belt sorter）、スライディングシューソータ（sliding shoe sorter）、又はボンベイソータ（bomb-bay sorter）である。クロスベルトソータは、ベルトコンベアで構成された搬送トレイで配達物を搬送し、ベルトコンベアの回転により搬送トレイ上の配達物を目的の仕分けトレイへ供給する。スライディングシューソータは、搬送トレイで配達物を搬送し、搬送トレイが目的の仕分けトレイに到達したタイミングで搬送トレイを傾斜させて搬送トレイ上の配達物を目的の仕分けトレイへ向けて滑らせる。ボンベイソータは、底部が開閉可能に構成された搬送トレイで配達物を搬送し、搬送トレイが目的の仕分けトレイ上、又は目的の仕分けトレイへ配達物を送り出すシュータ上に到達するタイミングで底部を開放し配達物を目的の仕分けトレイ又はシュータへ向けて投下する。

【0031】

図１に示す例において、ソータ１６はボンベイソータであることを想定している。図１に示すソータ１６は、配達物を仕分け先へ搬送するための搬送路１６Ａと搬送路１１から受け入れた配達物を保持する搬送トレイ１６Ｂとを有する。各搬送トレイ１６Ｂは、搬送路１１から供給される配達物が積載される。配達物が載せられた搬送トレイ１６Ｂは、搬送路１６Ａに沿って搬送される。ソータ１６は、搬送トレイ１６Ｂは、制御部１４が指定する仕分け先である仕分けトレイ又はシュータに対応する位置に到達するタイミングで、底部ゲートを開放する。底部ゲートから投下された配達物は、シュータを介して仕分けトレイに積載される。

【0032】

また、ソータ１６は、仕分け先が決まらなかった配達物が搬送されるリジェクト部１６Ｃを有する。リジェクト部１６Ｃは、搬送路１６Ａの終端付近に設けられ、特定の仕分け先（仕分けトレイ又はシュータ）に仕分けられなかった配達物が搬送される。

【0033】

次に、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１における読取部１３の構成について説明する。
図２は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムにおける読取部１３の概略構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、読取部１３は、プロセッサ２１、ＲＯＭ（read-only memory）２２、ＲＡＭ（random-access memory）２３、補助記憶デバイス２４、第１インタフェース２５、および、第２インタフェース２６を備える。

【0034】

プロセッサ２１は、演算および制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）である。また、プロセッサ２１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。プロセッサ２１は、ＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、読取部１３の各種の機能を実現するべく処理を実行する。例えば、プロセッサ２１は、読取部１３が実施する処理として、仕分け対象外となる種別の特徴抽出処理（別区分の特徴抽出処理）、および、仕分け情報の認識（読取）処理を実行する。

【0035】

ＲＯＭ２２は、プロセッサ２１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２２は、プロセッサ２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0036】

ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0037】

補助記憶デバイス２４は、プロセッサ２１を中枢とするコンピュータの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）などである。補助記憶デバイス２４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２４は、プロセッサ２１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ２１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

【0038】

ＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４に記憶されるプログラムは、読取部１３として実行すべき処理のプログラムを含む。例えば、読取部１３は、プログラムがＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４に記憶された状態で読取部１３の管理者などへと譲渡される。読取部１３は、プログラムがＲＯＭ２２又は補助記憶デバイス２４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。この場合、読取部１３としての処理を実行するためのプログラムは、別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下に補助記憶デバイス２４へ書き込まれるようにしても良い。また、プログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

【0039】

第１インタフェース２５は、仕分けシステム１の制御部１４と通信するためのインタフェースである。例えば、プロセッサ２１は、第１インタフェース２５を介して制御部１４と通信する。
第２インタフェース２６は、カメラ１２と通信接続するためのインタフェースである。例えば、プロセッサ２１は、第２インタフェース２６を介してカメラ１２が撮影した撮影画像を取得する。

【0040】

次に、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムにおける制御部１４の構成について説明する。
図３は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１における制御部１４の概略構成の一例を示すブロック図である。
図３に示す構成例において、制御部１４は、プロセッサ３１、ＲＯＭ（read-only memory）３２、ＲＡＭ（random-access memory）３３、補助記憶デバイス３４、第１インタフェース３５、第２インタフェース３６、第３インタフェース３７、第４インタフェース３８および入出力部３９を備える。

【0041】

プロセッサ３１は、演算および制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）である。また、プロセッサ３１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであっても良い。プロセッサ３１は、ＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、制御部１４の各種の機能を実現するべく処理を実行する。

【0042】

例えば、プロセッサ３１は、プログラムを実行することにより、仕分けシステム１における配達物の搬送を制御する。プロセッサ３１は、複数の検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの検知信号に基づき、各配達物の搬送（動き）をトレースし、各配達物がどこに位置するのかを検知又は推定する。プロセッサ３１は、読取部１３が各配達物の画像から読み取った仕分け情報、仕分け対象外であることを示す情報、又は、仕分け情報の読み取り不可を示す情報を取得する。プロセッサ３１は、読取部１３で仕分け情報が読み取れなった配達物の撮影画像をＶＣＳ１５へ供給し、ＶＣＳから当該配達物の仕分け情報を取得する処理なども実行する。プロセッサ３１は。読取部１３又はＶＣＳ１５からの情報に基づいて各配達物のソート先（区分場所）を決定する。

【0043】

ＲＯＭ３２は、プロセッサ３１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ３２は、プロセッサ３１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0044】

ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0045】

補助記憶デバイス３４は、プロセッサ３１を中枢とするコンピュータの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）（登録商標）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）などである。補助記憶デバイス３４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス３４は、プロセッサ３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ３１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

【0046】

ＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４に記憶されるプログラムは、配達物を処理するためのプログラムを含む。例えば、制御部１４は、プログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４に記憶された状態で制御部１４の管理者などへと譲渡される。ただし、制御部１４は、プログラムがＲＯＭ３２又は補助記憶デバイス３４に記憶されない状態で管理者などに譲渡されても良い。この場合、制御部１４が実行する処理のプログラムは別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下に補助記憶デバイス３４へ書き込まれるようにしても良い。この場合、プログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

【0047】

第１インタフェース３５は、ネットワークなどを介して他の装置と有線又は無線で通信するためのインタフェースである。第１インタフェース３５は、仕分けシステム１の各部と通信するためのインタフェースである。例えば、第１インタフェース３５は、読取部１３と通信するためのインタフェースである。プロセッサ３１は、第１インタフェース３５を介して読取部１３と通信することにより読取部１３による読取結果（認識結果）を受信する。

【0048】

第２インタフェース３６は、ＶＣＳ１５と通信するためのインタフェースである。例えば、第２インタフェース３６は、ビデオコーディングの対象となる配達物の撮影画像をＶＣＳ１５へ供給し、ビデオコーディングの結果としての仕分け情報（打鍵入力結果）をＶＣＳ１５から取得する。

【0049】

第３インタフェース３７は、ソータ１６と通信するためのインタフェースである。プロセッサ３１は、第３インタフェース３７を介してソータ１６に対して配達物のソート先を示す情報を送信する。

【0050】

第４インタフェース３８は、仕分けシステム１の上位サーバである管理装置１７と通信するためのインタフェースである。例えば、プロセッサ３１は、第４インタフェース３８を介して管理装置１７へ仕分けシステム１による配達物の処理結果などを示す情報を供給する。

【0051】

入出力部３９は、キーボード、テンキー、マウス、およびタッチパネルディスプレイ等を備える。入出力部３９は、オペレータからの指示入力を受け付けプロセッサ３１へ通知する。また、タッチパネルディスプレイは、オペレータに対して各種情報を表示する。

【0052】

次に、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１による配達物の仕分け処理の動作について説明する。
図４は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１における仕分け処理の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１４は、オペレータの指示に応じて仕分け対象とする配達物の種別を設定する。例えば、配達物の種別として「ダイレクトメール」を仕分けする場合、制御部１４は、仕分け対象とする種別を「ダイレクトメール」に設定する。仕分けシステム１の投入部１０には、仕分け対象とする種別とされる複数の配達物が投入部１０に投入される。ここで、投入部１０には、仕分け対象とする種別以外の種別の配達物が混ざって投入される可能性があるものとする。

【0053】

制御部１４は、仕分け対象とする種別の設定を実行した後、オペレータからの指示に応じて搬送路１１へ配達物の搬送開始を指示する。搬送路１１は、制御部１４からの搬送開始の指示に応じて投入部１０に投入された配達物の搬送を開始する（ＳＴ１１）。配達物の搬送を開始すると、各検知センサＳは、順次搬送される配達物を検知し、検知信号を制御部１４へ送信する。制御部１４は、第１インタフェース３５を介して各検知センサＳからの検知信号を受信することにより各配達物の現在位置を監視する。

【0054】

投入部１０から取り込まれた配達物は、搬送路１１によりカメラ１２の撮影位置へ搬送される。カメラ１２は、撮影位置において搬送路１１により搬送される配達物の画像を撮影する。カメラ１２は、搬送路１１を搬送される配達物を撮影した撮影画像を読取部１３へ供給する。

【0055】

読取部１３は、第２インタフェース２６を介してカメラ１２が配達物を撮影した撮影画像を取得する（ＳＴ１２）。読取部１３のプロセッサ２１は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像を取得すると、カメラ１２が撮影した撮影画像から仕分け情報を読み取る読取処理（認識処理）を実行する（ＳＴ１３）。読取部１３のプロセッサ２１は、配達物の撮影画像に対して仕分け情報としての宛先情報などを認識するＯＣＲ処理を実行する。例えば、プロセッサ２１は、ＯＣＲ処理として、配達物に記録されている宛先の住所、氏名、電話番号および仕分けコードなどを認識する。また、読取部１３のプロセッサ２１は、配達物の撮影画像から抽出するコード画像（バーコードや二次元コード）に対してＢＣＲ処理を実行する。これにより、プロセッサ２１は、コード画像として配達物に記録された伝票番号などを含むコード情報を読み取る。
読取部１３のプロセッサ２１は、撮影画像から配達物を仕分けるための宛先情報などの仕分け情報が認識（読取）できた場合（ＳＴ１４、ＹＥＳ）、認識した仕分け情報を制御部１４へ通知し（ＳＴ１５）、カメラ１２が撮影した撮影画像に対して別区分の特徴抽出処理を実行する（ＳＴ１６）。プロセッサ２１は、配達物を撮影した画像から読み取った仕分け情報を第１インタフェース２５により制御部１４へ送信する。この場合、制御部１４は、第１インタフェース３５により読取部１３からの仕分け情報を取得する。

【0056】

また、撮影画像から配達物を仕分けるための宛先情報などの仕分け情報が認識（読取）できなかった場合（ＳＴ１４、ＮＯ）、読取部１３のプロセッサ２１は、カメラ１２が撮影した撮影画像と仕分け情報が認識できなかった旨（認識不可を示す情報）とを制御部１４へ通知する（ＳＴ１７）。プロセッサ２１は、第１インタフェース２５を介して制御部１４と通信し、仕分け情報が認識できなかったこと通信すると共に当該配達物を撮影した撮影画像を制御部１４へ送信する。この場合、制御部１４は、第１インタフェース３５により読取部１３から配達物の撮影画像と仕分け情報が認識できなかった旨との情報を取得する。

【0057】

制御部１４のプロセッサ３１は、読取部１３が仕分け情報を認識できなかった旨の情報を取得すると、当該配達物の仕分け情報をオペレータが入力するための処理（ビデオコーディング処理）をＶＣＳ１５に実行させる。この場合、プロセッサ３１は、仕分け情報の入力（コーディング処理）の要求と共に読取部１３が仕分け情報を認識できなかった配達物の撮影画像を第３インタフェース３６によりＶＣＳ１５へ送る（ＳＴ１８）。

【0058】

ＶＣＳ１５は、分配制御装置１５Ａにより制御部１４からの配達物の撮影画像を受信し、受信した撮影画像を分配制御装置１５Ａのメモリに蓄積する。分配制御装置１５Ａは、ＶＣＤ１５Ｂの稼働状況に応じて制御部１４からの撮影画像に対するコーディング処理を実行するＶＣＤ１５Ｂを決定し、決定したＶＣＤ１５Ｂへビデオコーディング用の画像として配達物の撮影画像を配信する。ＶＣＤ１５Ｂは、分配制御装置１５Ａから配達物の撮影画像を受信すると、受信した画像を表示部に表示し、オペレータによる入力部を用いた仕分け情報の入力を受け付ける。これより、ＶＣＳ１５は、読取部１３で仕分け情報を読み取れなかった配達物に対する打鍵処理を実行し（ＳＴ１９）、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって当該配達物の宛先情報などの仕分け情報を入力し、当該配達物の宛先情報などの仕分け情報を制御部へ通知する（ＳＴ２０）。

【0059】

本実施形態において、ＶＣＤ１５Ｂのオペレータは、表示部に表示された撮影画像に基づいて、当該配達物の宛先情報などの仕分け情報とともに、当該配達物が仕分け対象外の種別（別区分）の配達物であるか否かを、ＶＣＤ１５Ｂの入力部に入力する。

【0060】

ここで、別区分とは、仕分け対象とする種別以外の種別であるものとする。すなわち、プロセッサ２１は、別区分の特徴抽出処理として、カメラ１２が撮影した配達物の画像から仕分け対象となる種別以外の種別を示す特徴を抽出する抽出処理を実行する。例えば、仕分け対象とする種別が「ダイレクトメール」である場合、プロセッサ２１は、別区分の特徴抽出処理として、「ダイレクトメール」以外の種別を示す情報を配達物の撮影画像から抽出する処理を実行する。なお、別区分の特徴抽出処理の例については、後で詳細に説明するものとする。

【0061】

カメラ１２の撮影画像から別区分（仕分け対象外の種別）の配達物であること示す特徴を抽出した場合、もしくは、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって配達物が別区分であること示す情報が入力された場合（ＳＴ２１、ＹＥＳ）、仕分け対象外の種別の配達物を集積する特定のソート先（区分場所）を当該配達物のソート先として決定する。プロセッサ３１は、配達物のソート先を特定のソート先に決定すると、第２インタフェース３６を介して通信するソータ１６に対して当該配達物の仕分け先を特定のソート先に指定することによりソータ１６に当該配達物を特定のソート先へ区分させる（ＳＴ２２）。

【0062】

カメラ１２の撮影画像から別区分（仕分け対象外の種別）の配達物であること示す特徴を抽出されなかった場合、もしくは、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって配達物が別区分であることを示す情報が入力されなかった場合（ＳＴ２１、ＮＯ）、第２インタフェース３６を介してソータ１６に対して当該配達物の仕分け先を指定する情報を供給することにより、ソータ１６に当該配達物を仕分け情報に応じて指定したソート先へ区分させる（ＳＴ２２）。

【0063】

以上の動作によれば、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムは、読取部で仕分け対象外の種別であることが検出された配達物、および、ＶＣＳで仕分け対象外の種別であることが入力（確認）された配達物を仕分け対象とする種別の配達物を集積する区分場所とは異なる予め設定された特定の区分場所に集積する。

【0064】

これにより、仕分け対象の種別の配達物に混じって仕分け対象外の種別の配達物が供給された場合であっても、仕分け対象外の種別の配達物が仕分け対象の種別の配達物と混じって仕分けされることなく、仕分け対象外の種別の配達物を確実に分別できる。この結果として、仕分けシステムに配送物の種別が混ざった状態で供給されることが起きても、配達物の種別に応じた仕分け後の作業を遅延等がなく確実に実施できる。

【0065】

次に、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１による仕分け処理において実行する別区分の特徴抽出処理の例について詳細に説明する。
図５は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１による仕分け処理において実行する別区分の特徴抽出処理の例を詳細に説明するためのフローチャートである。
上述した仕分け処理において、読取部１３は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像を取得すると、カメラ１２が撮影した撮影画像に対して別区分の特徴抽出処理を実行する。図５に示す処理例では、伝票、ラベルおよび伝票コードによって仕分け対象外の種別を示す特徴を抽出するものとする。

【0066】

まず、読取部１３のプロセッサ２１は、別区分の特徴抽出処理として、カメラ１２が撮影した配達物の画像において伝票を検出する（ＳＴ４１）。プロセッサ２１は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像において仕分け対象外の種別用の伝票が存在するか否かを判定する（ＳＴ４２）。

【0067】

例えば、プロセッサ２１は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像から伝票の画像を抽出し、抽出した伝票の画像から当該伝票を用いる配達物の種別を特定する。プロセッサ２１は、配達物に貼り付けられる各種別の伝票のフォーマットと撮影画像から抽出した伝票のフォーマットとを比較することにより撮影画像に含まれる伝票の種別を特定するようにしても良い。

【0068】

図６は、特定の配達物に貼り付けられる伝票６０の例を示す図である。
配達物は、種別に応じて所定のフォーマットの伝票が貼り付けられる場合がある。配達物に貼り付けられる伝票は、種別ごとに特徴あるフォーマットで構成されたり種別を示す情報が記載されていたりすることがある。図６に示すように、特定の種別用の伝票６０は、所定の大きさおよび形状で構成される。このような伝票６０は、大きさおよび形状によって種別が特定できることがある。また、図６に示す伝票６０は、配送先（宛先）の記載領域６１、依頼人（差出人）の記載領域６２、品名および配達条件などの記載領域６３、伝票バーコードの記載領域６４などが所定のレイアウトで構成される。このような伝票６０は、各記載領域のレイアウトなどによって種別を特定できる場合がある。

【0069】

また、伝票には、種別を示す特定の文字情報などが記載されていることがある。図６に示す例において、伝票６０において、種別を示す特定の文字情報６５が記載される。このような伝票６０は、文字情報６５を認識することで種別が特定できることがある。さらに、伝票には、種別を示すマークなどが記載されていることもある。図６に示す例において、伝票６０には、種別を示すマーク６６などが記載される。このような伝票６０は、マーク６６を識別することで種別が特定できることがある。

【0070】

配達物の撮影画像に含まれる伝票が仕分け対象外の種別（別区分）用の伝票を検出した場合（ＳＴ４２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、当該配達物が別区分の配達物であると特定する（ＳＴ４８）。この場合、プロセッサ２１は、第１インタフェース２５により制御部１４へカメラ１２が撮影した配達物が別区分の配達物であることを通知する。

【0071】

配達物の撮影画像において仕分け対象外の種別用の伝票が検出されなかった場合（ＳＴ４２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、当該配達物の撮影画像において仕分け対象外の種別の配達物に添付される別区分用のラベルを検出する（ＳＴ４３）。

【0072】

プロセッサ２１は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像において仕分け対象外の種別の配達物に貼り付けられるラベルが存在するか否かを判定する（ＳＴ４４）。例えば、プロセッサ２１は、撮影画像からラベルの画像を抽出し、抽出したラベルが仕分け対象外の種別の配達物に貼り付けられるラベルであるか否かを判定する。

【0073】

図７は、特定の種別の配達物に貼り付けられるラベルの例を示す図である。
図７に示すラベルは、例えば、配達物の配送を引き受けた場合に特定の種別の配達物に貼り付けられる仕分け用のラベルである。図７に示す仕分け用のラベルが仕分け対象とする種別の配達物には貼り付けられない運用である場合、プロセッサ２１は、撮影画像から図７に示す仕分け用のラベルを抽出することにより、当該配達物が仕分け対象外の種別であることを特定できる。

【0074】

配達物の撮影画像から仕分け対象外の種別用のラベルが検出された場合（ＳＴ４４、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、当該配達物が別区分の配達物であると特定する（ＳＴ４８）。この場合、プロセッサ２１は、第１インタフェース２５により制御部１４へカメラ１２が撮影した配達物が別区分の配達物であることを通知する。

【0075】

配達物の撮影画像から仕分け対象外の種別用のラベルが検出されない場合（ＳＴ４４、ＮＯ）、プロセッサ２１は、配達物の撮影画像から荷物種別を示す情報を認識する処理を実行する（ＳＴ４５）。例えば、荷物種別を示す情報は、配達物に記録されるコード画像からデコードされる情報に含まれるものとする。荷物種別を示す情報を含むコード画像は、配達物に貼り付けられる伝票に記載されているものであっても良いし、媒体に印刷して配達物に貼り付けるようにしても良い。プロセッサ２１は、撮影画像から抽出するコード画像をデコードすることにより荷物種別を示す情報を認識する。

【0076】

配達物の撮影画像から荷物種別を示す情報が認識できた場合、プロセッサ２１は、認識した荷物種別が別区分の種別であるか否かを判定する（ＳＴ４６）。当該配達物の撮影画像から認識した荷物種別が別区分の種別である場合（ＳＴ４６、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、当該配達物が別区分の配達物であると特定する（ＳＴ４８）。この場合、プロセッサ２１は、第１インタフェース２５により制御部１４へカメラ１２が撮影した配達物が別区分の配達物であることを通知する。

【0077】

配達物の撮影画像から認識した荷物種別が別区分の種別でない場合、つまり、荷物種別が仕分け対象となる種別である場合（ＳＴ４６、ＮＯ）、プロセッサ２１は、当該配達物が仕分け対象の配達物であると特定する（ＳＴ４７）。この場合、プロセッサ２１は、第１インタフェース２５により制御部１４へカメラ１２が撮影した配達物が別区分の配達物であることを通知する。

【0078】

なお、上述した別区分の特徴抽出処理は、読取部１３のプロセッサ２１が実行するものとして説明したが、制御部１４のプロセッサ３１が実行するように構成しても良い。この場合、制御部１４は、読取部１３を介してカメラ１２が撮影した配達物の撮影画像を取得するようにしても良いし、カメラ１２が直接配達物の撮影画像を取得するようにしても良い。

【0079】

また、上述した図５に示すＳＴ４１ー４２、ＳＴ４３ー４４、および、ＳＴ４５ー４６の各処理は、仕分け対象外の種別を示す情報を抽出する処理の例であり、仕分け対象外の種別を示す情報を抽出する処理は上述した処理に限定されるものでない。また、上述した図５に示す処理において、ＳＴ４１ー４２、ＳＴ４３ー４４、および、ＳＴ４５ー４６の各処理は、任意の順序で実施しても良い。

【0080】

次に、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１による配達物の仕分け処理の変形例について説明する。
上述したように、仕分けシステム１は、処理負荷軽減のため、読取部１３が先に仕分け対象外の種別か否かを処理し、仕分け対象外の配達物には、読取部１３による仕分け状情報の読み取り処理を省略するようにしても良い。このような動作例を変形例として以下に説明するものとする。

【0081】

図８は、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステム１における仕分け処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１４は、オペレータの指示に応じて仕分け対象とする配達物の種別を設定する。例えば、配達物の種別として「ダイレクトメール」を仕分けする場合、制御部１４は、仕分け対象とする種別を「ダイレクトメール」に設定する。仕分けシステム１の投入部１０には、仕分け対象とする種別とされる複数の配達物が投入部１０に投入される。ここで、投入部１０には、仕分け対象とする種別以外の種別の配達物が混ざって投入される可能性があるものとする。

【0082】

制御部１４は、仕分け対象とする種別の設定を実行した後、オペレータからの指示に応じて搬送路１１へ配達物の搬送開始を指示する。搬送路１１は、制御部１４からの搬送開始の指示に応じて投入部１０に投入された配達物の搬送を開始する（ＳＴ１１１）。配達物の搬送を開始すると、各検知センサＳは、順次搬送される配達物を検知し、検知信号を制御部１４へ送信する。制御部１４は、第１インタフェース３５を介して各検知センサＳからの検知信号を受信することにより各配達物の現在位置を監視する。

【0083】

投入部１０から取り込まれた配達物は、搬送路１１によりカメラ１２の撮影位置へ搬送される。カメラ１２は、撮影位置において搬送路１１により搬送される配達物の画像を撮影する。カメラ１２は、搬送路１１を搬送される配達物を撮影した撮影画像を読取部１３へ供給する。

【0084】

読取部１３は、第２インタフェース２６を介してカメラ１２が配達物を撮影した撮影画像を取得する（ＳＴ１１２）。読取部１３のプロセッサ２１は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像を取得すると、カメラ１２が撮影した撮影画像に対して別区分の特徴抽出処理を実行する（ＳＴ１１３）。なお、別区分の特徴抽出処理については、上述したような処理が適用できる。

【0085】

カメラ１２の撮影画像から別区分（仕分け対象外の種別）の配達物であること示す特徴を抽出した場合（ＳＴ１１４、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、カメラ１２が撮影した配達物が別区分の配達物であることを制御部１４に通知する（ＳＴ１１５）。この場合、制御部１４は、第１インタフェース３５により読取部１３からの配達物が別区分の配達物であることを示す情報を取得する。

【0086】

制御部１４のプロセッサ３１は、読取部１３から配達物が別区分の配達物であることを示す情報を取得すると、仕分け対象外の種別の配達物を集積する特定のソート先（区分場所）を当該配達物のソート先として決定する。プロセッサ３１は、配達物のソート先を特定のソート先に決定すると、第２インタフェース３６を介して通信するソータ１６に対して当該配達物の仕分け先を特定のソート先に指定することによりソータ１６に当該配達物を特定のソート先へ区分させる（ＳＴ１２６）。

【0087】

ここで、仕分け対象外の種別の配達物を集積する特定のソート先は、リジェクト部１６Ｃとは異なる区分場所であり、予め仕分け対象外の種別の配達物を集積するために設定される区分場所（特殊シュート）である。例えば、プロセッサ３１は、仕分け対象外の種別の配達物と特定された配達物に対して特殊な仕分けコードを付与し、当該配達物をソータ１６によって特定のソート先に集積させるように制御する。

【0088】

また、カメラ１２が撮影した撮影画像から別区分の配達物であること示す特徴が抽出できなかった場合（ＳＴ１１４、ＮＯ ）、読取部１３のプロセッサ２１は、カメラ１２が配達物を撮影した撮影画像から仕分け情報を読み取る読取処理（認識処理）を実行する（ＳＴ１１６）。読取部１３のプロセッサ２１は、配達物の撮影画像に対して仕分け情報としての宛先情報などを認識するＯＣＲ処理を実行する。例えば、プロセッサ２１は、ＯＣＲ処理として、配達物に記録されている宛先の住所、氏名、電話番号および仕分けコードなどを認識する。また、読取部１３のプロセッサ２１は、配達物の撮影画像から抽出するコード画像（バーコードや二次元コード）に対してＢＣＲ処理を実行する。これにより、プロセッサ２１は、コード画像として配達物に記録された伝票番号などを含むコード情報を読み取る。

【0089】

読取部１３のプロセッサ２１は、撮影画像から配達物を仕分けるための宛先情報などの仕分け情報が認識（読取）できた場合（ＳＴ１１７、ＹＥＳ）、認識した仕分け情報を制御部１４へ通知する（ＳＴ１１８）。プロセッサ２１は、配達物を撮影した画像から読み取った仕分け情報を第１インタフェース２５により制御部１４へ送信する。この場合、制御部１４は、第１インタフェース３５により読取部１３からの仕分け情報を取得する。

【0090】

制御部１４のプロセッサ３１は、読取部１３からの仕分け情報を取得すると、読取部１３が読み取った当該配達物の仕分け情報に基づいて当該配達物のソート先を決定する。プロセッサ３１は、読み取った仕分け情報に基づく仕分け先を決定すると、第２インタフェース３６を介してソータ１６に対して当該配達物の仕分け先を指定する情報を供給することにより、ソータ１６に当該配達物を仕分け情報に応じて指定したソート先へ区分させる（ＳＴ１２４）。

【0091】

また、撮影画像から配達物を仕分けるための宛先情報などの仕分け情報が認識（読取）できなかった場合（ＳＴ１１７、ＮＯ）、読取部１３のプロセッサ２１は、カメラ１２が撮影した撮影画像と仕分け情報が認識できなかった旨（認識不可を示す情報）とを制御部１４へ通知する（ＳＴ１１９）。プロセッサ２１は、第１インタフェース２５を介して制御部１４と通信し、仕分け情報が認識できなかったこと通信すると共に当該配達物を撮影した撮影画像を制御部１４へ送信する。この場合、制御部１４は、第１インタフェース３５により読取部１３から配達物の撮影画像と仕分け情報が認識できなかった旨との情報を取得する。

【0092】

制御部１４のプロセッサ３１は、読取部１３が仕分け情報を認識できなかった場合、当該配達物の仕分け情報をオペレータが入力するための処理（ビデオコーディング処理）をＶＣＳ１５に実行させる。この場合、プロセッサ３１は、仕分け情報の入力（コーディング処理）の要求と共に読取部１３が仕分け情報を認識できなかった配達物の撮影画像を第３インタフェース３６によりＶＣＳ１５へ送る（ＳＴ１２０）。

【0093】

ＶＣＳ１５は、分配制御装置１５Ａにより制御部１４からの配達物の撮影画像を受信し、受信した撮影画像を分配制御装置１５Ａのメモリに蓄積する。分配制御装置１５Ａは、ＶＣＤ１５Ｂの稼働状況に応じて制御部１４からの撮影画像に対するコーディング処理を実行するＶＣＤ１５Ｂを決定し、決定したＶＣＤ１５Ｂへビデオコーディング用の画像として配達物の撮影画像を配信する。ＶＣＤ１５Ｂは、分配制御装置１５Ａから配達物の撮影画像を受信すると、受信した画像を表示部に表示し、オペレータによる入力部を用いた仕分け情報の入力を受け付ける。これより、ＶＣＳ１５は、読取部１３で仕分け情報を読み取れなかった配達物に対する打鍵処理を実行する（ＳＴ１２１）。

【0094】

本実施形態において、ＶＣＤ１５Ｂのオペレータは、まず、表示部に表示された撮影画像に基づいて、当該配達物が仕分け対象外の種別（別区分）の配達物であるか否かを確認するものとする。表示部に表示された配達物の種別が仕分け対象外の種別であれば、オペレータは、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって配達物が別区分であること示す情報を入力する。また、表示部に表示された配達物の種別が仕分け対象の種別であれば、オペレータは、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって当該配達物の宛先情報などの仕分け情報を入力する。

【0095】

例えば、仕分け対象とする種別が「ダイレクトメール」である場合、オペレータは、表示部に表示された配達物の種別が「ダイレクトメール」以外の種別であれば配達物が別区分であること示す情報を入力部によって入力し、表示部に表示された配達物の種別が「ダイレクトメール」であれば配達物の仕分け情報を入力部によって入力する。

【0096】

ＶＣＳ１５は、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって配達物が別区分であること示す情報が入力された場合（ＳＴ１２２、ＹＥＳ）、撮影画像の配達物が別区分（仕分け対象外の種別）であること示す情報を制御部１４に通知する（ＳＴ１２５）。この場合、制御部１４は、第２インタフェース３６によりＶＣＳ１５からオペレータにより入力された配達物が別区分の配達物であることを示す情報を取得する。

【0097】

制御部１４のプロセッサ３１は、ＶＣＳ１５からの配達物が別区分の配達物であることを示す情報を取得すると、仕分け対象外の種別の配達物を集積する特定のソート先（区分場所）を当該配達物のソート先として決定する。プロセッサ３１は、配達物のソート先を特定のソート先に決定すると、第２インタフェース３６を介して通信するソータ１６に対して当該配達物の仕分け先を特定のソート先に指定することによりソータ１６に当該配達物を特定のソート先（特殊シュート）へ区分させる（ＳＴ１２６）。

【0098】

また、ＶＣＳ１５は、ＶＣＤ１５Ｂの入力部によって仕分け情報が入力された場合（ＳＴ１２２、ＹＥＳ）、当該配達物が別区分でないものとして、撮影画像の配達物に対してオペレータが入力した仕分け情報を制御部１４に通知する（ＳＴ１２３）。この場合、制御部１４は、第２インタフェース３６によりＶＣＳ１５からオペレータが入力した配達物の仕分け情報を取得する。

【0099】

制御部１４のプロセッサ３１は、ＶＣＳ１５からオペレータが入力した仕分け情報を取得すると、ＶＣＳ１５から取得した仕分け情報に基づいて当該配達物のソート先を決定する。プロセッサ３１は、ＶＣＳ１５でオペレータが入力した仕分け情報に基づく仕分け先を決定すると、第２インタフェース３６を介してソータ１６に対して当該配達物の仕分け先を指定する情報を供給することにより、ソータ１６に当該配達物を仕分け情報に応じて指定したソート先へ区分させる（ＳＴ１２４）。

【0100】

以上の変形例によれば、実施形態に係る仕分け装置としての仕分けシステムは、読取部で仕分け対象外の種別であることが検出された配達物、および、ＶＣＳで仕分け対象外の種別であることが入力（確認）された配達物を仕分け対象とする種別の配達物を集積する区分場所とは異なる予め設定された特定の区分場所に集積する。

【0101】

これにより、上述した変形例の仕分けシステムによれば、仕分け対象の種別の配達物に混じって仕分け対象外の種別の配達物が供給された場合であっても、仕分け対象外の種別の配達物が仕分け対象の種別の配達物と混じって仕分けされることなく、仕分け対象外の種別の配達物を確実に分別できる。この結果、仕分けシステムに配送物の種別が混ざった状態で供給されることが起きても、配達物の種別に応じた仕分け後の作業を遅延等がなく確実に実施できる。さらに、変形例に係る仕分けシステムによれば、仕分け対象外の種別の配達物については仕分け情報の認識処理や仕分け情報の打鍵処理を省略することもできる。

【0102】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0103】

１…仕分けシステム、１１…搬送路、１２…カメラ、１３…読取部（認識部）、１４…制御部、１５…ＶＣＳ、１６…ソータ、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…補助記憶デバイス、２５…第１インタフェース、２６…第２インタフェース、３１…プロセッサ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…補助記憶デバイス、３５…第１インタフェース、３６…第２インタフェース、３７…第３インタフェース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】