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特開2023-91988製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023091988
(43)【公開日】2023-07-03
(54)【発明の名称】製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/418 20060101AFI20230626BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20230626BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20230626BHJP
【ＦＩ】
G05B19/418 Z
B65B57/00 A
G06T7/00 350B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021206910
(22)【出願日】2021-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】井口 淳平
(72)【発明者】
【氏名】松田 考世
(72)【発明者】
【氏名】河島 佳彦
【テーマコード（参考）】
3C100
5L096
【Ｆターム（参考）】
3C100AA29
3C100AA34
3C100AA56
3C100BB12
3C100BB13
3C100BB15
3C100BB17
3C100BB25
3C100BB34
3C100CC02
5L096BA02
5L096BA17
5L096CA02
5L096DA03
5L096FA44
5L096HA02
5L096KA04
(57)【要約】
【課題】不良品になったおそれがある製品の特定および確認を容易にする。
【解決手段】製造ラインの異常判定装置は、製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得し、製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得し、取得された製造ライン動画像に基づいて製造ラインの異常の有無を判定し、製造ライン動画像の撮像時刻を取得し、識別符号画像の撮像時刻を記録し、製造ラインの異常が発生したと判定された場合に、製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある製品を特定するために、取得された識別符号画像と、取得された製造ライン動画像の撮像時刻と、取得された識別符号画像の撮像時刻とが用いられる。
【選択図】図１
【解決手段】製造ラインの異常判定装置は、製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得し、製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得し、取得された製造ライン動画像に基づいて製造ラインの異常の有無を判定し、製造ライン動画像の撮像時刻を取得し、識別符号画像の撮像時刻を記録し、製造ラインの異常が発生したと判定された場合に、製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある製品を特定するために、取得された識別符号画像と、取得された製造ライン動画像の撮像時刻と、取得された識別符号画像の撮像時刻とが用いられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得部と、
前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得部と、
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定部と、
前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得部と、
前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得部とを備え、
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定部が判定した場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得部によって取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得部によって取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得部によって取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、
製造ラインの異常判定装置。
前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得部と、
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定部と、
前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得部と、
前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得部とを備え、
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定部が判定した場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得部によって取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得部によって取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得部によって取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、
製造ラインの異常判定装置。
【請求項2】
前記識別符号画像取得部によって取得された前記識別符号画像に対するＯＣＲ（Optical Character Recognition）判定を行うことによって前記識別符号画像に含まれる前記識別符号を識別するＯＣＲ判定部を備え、
前記ＯＣＲ判定部が、前記識別符号画像に含まれる前記識別符号を識別可能である場合には、前記不良品になったおそれがある前記製品を特定するために前記ＯＣＲ判定部によって識別された前記識別符号が用いられ、
前記ＯＣＲ判定部が、前記識別符号画像に含まれる前記識別符号を識別不可能である場合には、前記不良品になったおそれがある前記製品を特定するために前記識別符号画像が用いられる、
請求項１に記載の製造ラインの異常判定装置。
前記ＯＣＲ判定部が、前記識別符号画像に含まれる前記識別符号を識別可能である場合には、前記不良品になったおそれがある前記製品を特定するために前記ＯＣＲ判定部によって識別された前記識別符号が用いられ、
前記ＯＣＲ判定部が、前記識別符号画像に含まれる前記識別符号を識別不可能である場合には、前記不良品になったおそれがある前記製品を特定するために前記識別符号画像が用いられる、
請求項１に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項3】
前記異常判定部は、前記製造ラインの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行う、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項4】
前記異常判定部は、
前記製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である学習用製造ライン動画像と、前記学習用製造ライン動画像に含まれる前記製造ラインに異常が発生しているか否かを示す情報との組である教師データを用いた教師あり学習を行う、
請求項３に記載の製造ラインの異常判定装置。
前記製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である学習用製造ライン動画像と、前記学習用製造ライン動画像に含まれる前記製造ラインに異常が発生しているか否かを示す情報との組である教師データを用いた教師あり学習を行う、
請求項３に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項5】
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に前記製造ラインのオペレータが含まれる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項6】
前記製造ライン動画像には、前記製造ラインの搬送ユニットによって搬送される前記製品が含まれ、
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に含まれる前記製品の動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に含まれる前記製品の動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項7】
前記製造ライン動画像には、前記製品を製造する製造ユニットが含まれ、
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に含まれる前記製造ユニットの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に含まれる前記製造ユニットの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項8】
前記製品は、外装ボックスと前記外装ボックス内に収納される内袋と前記内袋に取り付けられたスパウトと前記スパウトに装着されるキャップとを有するバッグインボックスであり、
前記製造ラインには、前記バッグインボックスを搬送する搬送ユニットと、前記バッグインボックスを製造する前記製造ユニットとが含まれ、
前記製造ユニットには、前記内袋に内容物を充填する充填部と、前記スパウトに対する前記キャップの開栓および打栓を実行するキャッピング機構と、互いに接続されている状態の複数の内袋を個々の内袋に切断する切断部とが少なくとも含まれ、
前記搬送ユニットには、互いに接続されている状態の前記複数の内袋を前記充填部に供給する内袋供給部と、前記充填部によって内容物が前記内袋に充填される時に前記内袋を支持する充填テーブルを昇降させる昇降部とが少なくとも含まれ、
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に含まれる前記充填部、前記内袋供給部、前記昇降部、前記キャッピング機構および前記切断部のいずれかの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項７に記載の製造ラインの異常判定装置。
前記製造ラインには、前記バッグインボックスを搬送する搬送ユニットと、前記バッグインボックスを製造する前記製造ユニットとが含まれ、
前記製造ユニットには、前記内袋に内容物を充填する充填部と、前記スパウトに対する前記キャップの開栓および打栓を実行するキャッピング機構と、互いに接続されている状態の複数の内袋を個々の内袋に切断する切断部とが少なくとも含まれ、
前記搬送ユニットには、互いに接続されている状態の前記複数の内袋を前記充填部に供給する内袋供給部と、前記充填部によって内容物が前記内袋に充填される時に前記内袋を支持する充填テーブルを昇降させる昇降部とが少なくとも含まれ、
前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に含まれる前記充填部、前記内袋供給部、前記昇降部、前記キャッピング機構および前記切断部のいずれかの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、前記異常判定部は、前記製造ラインの異常が発生したと判定する、
請求項７に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項9】
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定部が判定した場合にアラーム発報を行うアラーム発報部を備える、
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
請求項２に記載の製造ラインの異常判定装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の前記異常判定装置と、
前記製造ライン動画像を撮像する第１撮像装置と、
前記識別符号画像を撮像する第２撮像装置とを備える製造ラインの異常判定システム。
前記製造ライン動画像を撮像する第１撮像装置と、
前記識別符号画像を撮像する第２撮像装置とを備える製造ラインの異常判定システム。
【請求項11】
製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得ステップと、
前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得ステップと、
前記動画像取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定ステップと、
前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得ステップと、
前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得ステップとを備え、
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定ステップにおいて判定された場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、
製造ラインの異常判定方法。
前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得ステップと、
前記動画像取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定ステップと、
前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得ステップと、
前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得ステップとを備え、
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定ステップにおいて判定された場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、
製造ラインの異常判定方法。
【請求項12】
コンピュータに、
製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得ステップと、
前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得ステップと、
前記動画像取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定ステップと、
前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得ステップと、
前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得ステップとを実行させるためのプログラムであって、
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定ステップにおいて判定された場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、
プログラム。
製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得ステップと、
前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得ステップと、
前記動画像取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定ステップと、
前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得ステップと、
前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得ステップとを実行させるためのプログラムであって、
前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定ステップにおいて判定された場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、製造ラインを用いた製品の製造が行われている。例えば特許文献１に記載された技術では、製造ラインにおいて、スパウトが取り付けられた内袋に内容物が充填され、キャップがスパウトに装着され、内袋が外装ボックスに収納されることによって、製品としてのバッグインボックスが製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０５２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明者等は、鋭意研究において、例えば特許文献１に記載された製造ライン等のような製造ラインにおいて製造される製品が不良品になる原因・傾向について検証した。その結果、製造ラインにおいて製品を製造する製造ユニットの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、不良品が発生する可能性が高くなることを見い出した。また、製造ラインにおいて製造される製品の動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、不良品が発生する可能性が高くなることを見い出した。更に、製造ラインのオペレータに通常とは異なる動き（例えば製造ラインを確認するための動き等）がある場合に、不良品が発生する可能性が高くなることを見い出した。
従来、不良品が発生した場合には、製造ラインにおいて製造される製品が不良品になった時刻の製造ライン監視用動画像の確認が行われ、不良品が発生した原因の調査に役立てられていた。
従来、不良品が発生した場合には、製造ラインにおいて製造される製品が不良品になった時刻の製造ライン監視用動画像の確認が行われ、不良品が発生した原因の調査に役立てられていた。
【0005】
本発明者等は、鋭意研究において、製造ラインにおいて製品を製造する製造ユニットの動きが予め設定された正常な動きと異なるか否かを、人間が判断するのではなく、コンピュータが製造ライン監視用動画像に基づいて判定できることを見い出した。また、製造ラインにおいて製造される製品の動きが予め設定された正常な動きと異なるか否かを、人間が判断するのではなく、コンピュータが製造ライン監視用動画像に基づいて判定できることを見い出した。更に、製造ラインのオペレータに通常とは異なる動きがあるか否かを、人間が判断するのではなく、コンピュータが製造ライン監視用動画像に基づいて判定できることを見い出した。
更に、本発明者等は、鋭意研究において、製造ラインにおいて製造される製品が不良品になった時刻（詳細には、製造ライン監視用動画像の撮像時刻）を記録すると共に、製造ライン上の製品に付加されている識別符号を撮像した識別符号画像の撮像時刻を記録することによって、不良品になったおそれがある製品の特定および確認が各段に容易になることを見い出した。
更に、本発明者等は、鋭意研究において、製造ラインにおいて製造される製品が不良品になった時刻（詳細には、製造ライン監視用動画像の撮像時刻）を記録すると共に、製造ライン上の製品に付加されている識別符号を撮像した識別符号画像の撮像時刻を記録することによって、不良品になったおそれがある製品の特定および確認が各段に容易になることを見い出した。
【0006】
つまり、本発明は、不良品になったおそれがある製品の特定および確認を容易にすることができる製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得部と、前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得部と、前記動画像取得部によって取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定部と、前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得部と、前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得部とを備え、前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定部が判定した場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得部によって取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得部によって取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得部によって取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、製造ラインの異常判定装置である。
【0008】
本発明の一態様は、前記異常判定装置と、前記製造ライン動画像を撮像する第１撮像装置と、前記識別符号画像を撮像する第２撮像装置とを備える製造ラインの異常判定システムである。
【0009】
本発明の一態様は、製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得ステップと、前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得ステップと、前記動画像取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定ステップと、前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得ステップと、前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得ステップとを備え、前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定ステップにおいて判定された場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、製造ラインの異常判定方法である。
【0010】
本発明の一態様は、コンピュータに、製品を製造する製造ラインの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像を取得する動画像取得ステップと、前記製品に付加された識別符号を含む画像である識別符号画像を取得する識別符号画像取得ステップと、前記動画像取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像に基づいて前記製造ラインの異常の有無を判定する異常判定ステップと、前記製造ライン動画像の撮像時刻を取得する動画像撮像時刻取得ステップと、前記識別符号画像の撮像時刻を取得する識別符号画像撮像時刻取得ステップとを実行させるためのプログラムであって、前記製造ラインの異常が発生したと前記異常判定ステップにおいて判定された場合に、前記製造ライン動画像に含まれる不良品になったおそれがある前記製品を特定するために、前記識別符号画像取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像と、前記動画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記製造ライン動画像の撮像時刻と、前記識別符号画像撮像時刻取得ステップにおいて取得された前記識別符号画像の撮像時刻とが用いられる、プログラムである。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、不良品になったおそれがある製品の特定および確認を容易にすることができる製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳの一例を示す図である。
【図6】第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜第１実施形態＞
以下、添付図面を参照し、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの実施形態について説明する。
以下、添付図面を参照し、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの実施形態について説明する。
【0014】
図１は第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳの一例を示す図である。図２は図１に示す異常判定システムＳによって異常の有無の判定が行われる製造ラインＰＬの一例を示す図である。
図１および図２に示す例では、製造ラインＰＬにおいて製品Ｐが製造される。製品Ｐには、識別符号ＰＤが付加されている。製造ラインＰＬには、製品Ｐを搬送する搬送ユニットＰＬ１（例えばコンベア等）と、製品Ｐを製造する（つまり、製品Ｐを完成させるための処理を行う）製造ユニットＰＬ２とが含まれる。
異常判定システムＳは、撮像装置Ｓ１と、撮像装置Ｓ２と、異常判定装置１とを備えている。撮像装置Ｓ１は、製品Ｐを製造する製造ラインＰＬの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像ＬＭ（図４（Ｂ）参照）の撮像などを行う。撮像装置Ｓ１は、撮像部Ｓ１Ａと、記録部Ｓ１Ｂとを備えている。撮像部Ｓ１Ａは、製造ライン動画像ＬＭを撮像する。詳細には、撮像部Ｓ１Ａは、製造ライン動画像ＬＭのデータ（製造ライン動画像データ）を生成する。記録部Ｓ１Ｂは、撮像部Ｓ１Ａによって撮像された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を記録する。詳細には、記録部Ｓ１Ｂは、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を示すデータ（製造ライン動画像撮像時刻データ）を生成する。
撮像装置Ｓ２は、製品Ｐに付加された識別符号ＰＤを含む画像である識別符号画像ＤＭ（図４（Ａ）参照）の撮像などを行う。撮像装置Ｓ２は、撮像部Ｓ２Ａと、記録部Ｓ２Ｂとを備えている。撮像部Ｓ２Ａは、識別符号画像ＤＭを撮像する。詳細には、撮像部Ｓ２Ａは、識別符号画像ＤＭのデータ（識別符号画像データ）を生成する。記録部Ｓ２Ｂは、撮像部Ｓ２Ａによって撮像された識別符号画像ＤＭの撮像時刻を記録する。詳細には、記録部Ｓ２Ｂは、識別符号画像ＤＭの撮像時刻を示すデータ（識別符号画像撮像時刻データ）を生成する。
図１および図２に示す例では、製造ラインＰＬにおいて製品Ｐが製造される。製品Ｐには、識別符号ＰＤが付加されている。製造ラインＰＬには、製品Ｐを搬送する搬送ユニットＰＬ１（例えばコンベア等）と、製品Ｐを製造する（つまり、製品Ｐを完成させるための処理を行う）製造ユニットＰＬ２とが含まれる。
異常判定システムＳは、撮像装置Ｓ１と、撮像装置Ｓ２と、異常判定装置１とを備えている。撮像装置Ｓ１は、製品Ｐを製造する製造ラインＰＬの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像ＬＭ（図４（Ｂ）参照）の撮像などを行う。撮像装置Ｓ１は、撮像部Ｓ１Ａと、記録部Ｓ１Ｂとを備えている。撮像部Ｓ１Ａは、製造ライン動画像ＬＭを撮像する。詳細には、撮像部Ｓ１Ａは、製造ライン動画像ＬＭのデータ（製造ライン動画像データ）を生成する。記録部Ｓ１Ｂは、撮像部Ｓ１Ａによって撮像された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を記録する。詳細には、記録部Ｓ１Ｂは、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を示すデータ（製造ライン動画像撮像時刻データ）を生成する。
撮像装置Ｓ２は、製品Ｐに付加された識別符号ＰＤを含む画像である識別符号画像ＤＭ（図４（Ａ）参照）の撮像などを行う。撮像装置Ｓ２は、撮像部Ｓ２Ａと、記録部Ｓ２Ｂとを備えている。撮像部Ｓ２Ａは、識別符号画像ＤＭを撮像する。詳細には、撮像部Ｓ２Ａは、識別符号画像ＤＭのデータ（識別符号画像データ）を生成する。記録部Ｓ２Ｂは、撮像部Ｓ２Ａによって撮像された識別符号画像ＤＭの撮像時刻を記録する。詳細には、記録部Ｓ２Ｂは、識別符号画像ＤＭの撮像時刻を示すデータ（識別符号画像撮像時刻データ）を生成する。
【0015】
異常判定装置１は、動画像取得部１Ａと、識別符号画像取得部１Ｂと、異常判定部１Ｃと、動画像撮像時刻取得部１Ｄと、識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅと、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）判定部１Ｆと、アラーム発報部１Ｇとを備えている。
動画像取得部１Ａは、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａによって撮像された製造ライン動画像ＬＭを取得する。詳細には、動画像取得部１Ａは、撮像部Ｓ１Ａによって生成された製造ライン動画像データを取得する。
識別符号画像取得部１Ｂは、撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａによって撮像された識別符号画像ＤＭを取得する。詳細には、識別符号画像取得部１Ｂは、撮像部Ｓ２Ａによって生成された識別符号画像データを取得する。
動画像取得部１Ａは、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａによって撮像された製造ライン動画像ＬＭを取得する。詳細には、動画像取得部１Ａは、撮像部Ｓ１Ａによって生成された製造ライン動画像データを取得する。
識別符号画像取得部１Ｂは、撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａによって撮像された識別符号画像ＤＭを取得する。詳細には、識別符号画像取得部１Ｂは、撮像部Ｓ２Ａによって生成された識別符号画像データを取得する。
【0016】
異常判定部１Ｃは、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬの異常の有無を判定する。詳細には、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行う。具体的には、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの少なくとも一部を含む動画像である学習用製造ライン動画像と、学習用製造ライン動画像に含まれる製造ラインＰＬに異常が発生しているか否かを示す情報との組である教師データを用いた教師あり学習を行う。
そのため、教師あり学習を行った異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬに異常が発生した時に、製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬに異常が発生したと判定することができる。また、教師あり学習を行った異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬに異常が発生していない時に、製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬに異常が発生していないと判定することができる。
そのため、教師あり学習を行った異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬに異常が発生した時に、製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬに異常が発生したと判定することができる。また、教師あり学習を行った異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬに異常が発生していない時に、製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬに異常が発生していないと判定することができる。
【0017】
動画像撮像時刻取得部１Ｄは、撮像装置Ｓ１の記録部Ｓ１Ｂによって記録された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を取得する。詳細には、動画像撮像時刻取得部１Ｄは、記録部Ｓ１Ｂによって生成された製造ライン動画像撮像時刻データを取得する。
識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅは、撮像装置Ｓ２の記録部Ｓ２Ｂによって記録された識別符号画像ＤＭの撮像時刻を取得する。詳細には、識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅは、記録部Ｓ２Ｂによって生成された識別符号画像撮像時刻データを取得する。
そのため、図１および図２に示す例では、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、動画像撮像時刻取得部１Ｄによって取得された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻と、識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅによって取得された識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの位置と識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐの位置との間を移動する製品Ｐの移動所要時間と、識別符号画像取得部１Ｂによって取得された識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐに付加された識別符号ＰＤとを用いることによって、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐを特定することができる。
つまり、図１および図２に示す例では、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、不良品になったおそれがある製品Ｐの特定および確認を容易に行うことができる。
識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅは、撮像装置Ｓ２の記録部Ｓ２Ｂによって記録された識別符号画像ＤＭの撮像時刻を取得する。詳細には、識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅは、記録部Ｓ２Ｂによって生成された識別符号画像撮像時刻データを取得する。
そのため、図１および図２に示す例では、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、動画像撮像時刻取得部１Ｄによって取得された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻と、識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅによって取得された識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの位置と識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐの位置との間を移動する製品Ｐの移動所要時間と、識別符号画像取得部１Ｂによって取得された識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐに付加された識別符号ＰＤとを用いることによって、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐを特定することができる。
つまり、図１および図２に示す例では、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、不良品になったおそれがある製品Ｐの特定および確認を容易に行うことができる。
【0018】
また、図１および図２に示す例では、ＯＣＲ判定部１Ｆが、識別符号画像取得部１Ｂによって取得された識別符号画像ＤＭに対するＯＣＲ判定を行うことによって識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別する。
ＯＣＲ判定部１Ｆが識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別可能である場合には、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定したときに不良品になったおそれがある製品Ｐを特定するために、ＯＣＲ判定部１Ｆによって識別された識別符号ＰＤが用いられる。一方、ＯＣＲ判定部１Ｆが識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別不可能である場合には、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定したときに不良品になったおそれがある製品Ｐを特定するために、識別符号画像ＤＭが用いられる。
アラーム発報部１Ｇは、製造ラインＰＬの異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などに対するアラーム発報を行う。アラーム発報部１Ｇがアラーム発報を行った場合に、製造ラインＰＬが停止させられてもよい。
ＯＣＲ判定部１Ｆが識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別可能である場合には、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定したときに不良品になったおそれがある製品Ｐを特定するために、ＯＣＲ判定部１Ｆによって識別された識別符号ＰＤが用いられる。一方、ＯＣＲ判定部１Ｆが識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別不可能である場合には、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定したときに不良品になったおそれがある製品Ｐを特定するために、識別符号画像ＤＭが用いられる。
アラーム発報部１Ｇは、製造ラインＰＬの異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などに対するアラーム発報を行う。アラーム発報部１Ｇがアラーム発報を行った場合に、製造ラインＰＬが停止させられてもよい。
【0019】
図３は図２に示す製造ラインＰＬの具体例を示す図である。
図３に示す例では、製造ラインＰＬにおいて製造される製品Ｐが、バッグインボックスＢであり、製造ラインＰＬが、バッグインボックス充填機１１によって構成されている。
バッグインボックスＢは、外装ボックスＢ１と、外装ボックスＢ１内に収納される内袋Ｂ２と、内袋Ｂ２に取り付けられたスパウトＢ２１と、スパウトＢ２１に装着されるキャップＢ３とを有する。バッグインボックス充填機１１は、バッグインボックスＢに内容物を充填する。
製造ラインＰＬ（バッグインボックス充填機１１）には、バッグインボックスＢを搬送する搬送ユニットＰＬ１と、バッグインボックスＢを製造する（つまり、バッグインボックスＢを完成させるための処理を行う）製造ユニットＰＬ２とが含まれる。
製造ユニットＰＬ２には、内袋Ｂ２に内容物を充填する充填部１１２、スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の開栓および打栓を実行するキャッピング機構（例えば特開２０１８－１３８４６４号公報等参照）、互いに接続されている状態の複数の内袋Ｂ２を個々の内袋Ｂ２に切断する切断部１１４等が含まれる。
搬送ユニットＰＬ１には、互いに接続されている状態の複数の内袋Ｂ２を充填部１１２に供給する内袋供給部１１１、充填部１１２によって内容物が内袋Ｂ２に充填される時に内袋Ｂ２を支持する充填テーブル１１２Ｃを昇降させる昇降部１１２Ｄ等が含まれる。
図３に示す例では、製造ラインＰＬにおいて製造される製品Ｐが、バッグインボックスＢであり、製造ラインＰＬが、バッグインボックス充填機１１によって構成されている。
バッグインボックスＢは、外装ボックスＢ１と、外装ボックスＢ１内に収納される内袋Ｂ２と、内袋Ｂ２に取り付けられたスパウトＢ２１と、スパウトＢ２１に装着されるキャップＢ３とを有する。バッグインボックス充填機１１は、バッグインボックスＢに内容物を充填する。
製造ラインＰＬ（バッグインボックス充填機１１）には、バッグインボックスＢを搬送する搬送ユニットＰＬ１と、バッグインボックスＢを製造する（つまり、バッグインボックスＢを完成させるための処理を行う）製造ユニットＰＬ２とが含まれる。
製造ユニットＰＬ２には、内袋Ｂ２に内容物を充填する充填部１１２、スパウトＢ２１に対するキャップＢ３の開栓および打栓を実行するキャッピング機構（例えば特開２０１８－１３８４６４号公報等参照）、互いに接続されている状態の複数の内袋Ｂ２を個々の内袋Ｂ２に切断する切断部１１４等が含まれる。
搬送ユニットＰＬ１には、互いに接続されている状態の複数の内袋Ｂ２を充填部１１２に供給する内袋供給部１１１、充填部１１２によって内容物が内袋Ｂ２に充填される時に内袋Ｂ２を支持する充填テーブル１１２Ｃを昇降させる昇降部１１２Ｄ等が含まれる。
【0020】
充填部１１２は、タンク１１２Ｅと、ポンプ１１Ｂと、流量計１１Ｃと、充填ノズル１１２Ａとを備えている。
タンク１１２Ｅは、内袋Ｂ２に充填される内容物を収容している。ポンプ１１Ｂは、タンク１１２Ｅに収容されている内容物を充填ノズル１１２Ａに供給する。流量計１１Ｃは、ポンプ１１Ｂによって供給される内容物の流量などを測定する。
充填ノズル１１２Ａは、スパウトＢ２１に挿入可能に構成されており、ポンプ１１Ｂによって供給された内容物を内袋Ｂ２に充填する。
タンク１１２Ｅは、内袋Ｂ２に充填される内容物を収容している。ポンプ１１Ｂは、タンク１１２Ｅに収容されている内容物を充填ノズル１１２Ａに供給する。流量計１１Ｃは、ポンプ１１Ｂによって供給される内容物の流量などを測定する。
充填ノズル１１２Ａは、スパウトＢ２１に挿入可能に構成されており、ポンプ１１Ｂによって供給された内容物を内袋Ｂ２に充填する。
【0021】
充填テーブル１１２Ｃは、内袋Ｂ２に充填された内容物の量が増加するに従って、昇降部１１２Ｄによって下降させられる。
キャッピング機構は、充填部１１２による内容物の充填の開始前にキャップＢ３の開栓を実行し、充填部１１２による内容物の充填の終了後にキャップＢ３の打栓を実行する。
切断部１１４は、ミシン目を有する接続部を介して互いに接続されている複数の内袋Ｂ２をミシン目の位置で切断して個々の内袋Ｂ２に分離する。切断部１１４は、カッタ１１４Ａと、カッタ１１４Ａを昇降させる昇降部１１４Ｂとを備えている。
投入部１１５は、充填部１１２によって内容物が充填され、切断部１１４によって切断された内袋Ｂ２を外装ボックスＢ１内に投入する。
キャッピング機構は、充填部１１２による内容物の充填の開始前にキャップＢ３の開栓を実行し、充填部１１２による内容物の充填の終了後にキャップＢ３の打栓を実行する。
切断部１１４は、ミシン目を有する接続部を介して互いに接続されている複数の内袋Ｂ２をミシン目の位置で切断して個々の内袋Ｂ２に分離する。切断部１１４は、カッタ１１４Ａと、カッタ１１４Ａを昇降させる昇降部１１４Ｂとを備えている。
投入部１１５は、充填部１１２によって内容物が充填され、切断部１１４によって切断された内袋Ｂ２を外装ボックスＢ１内に投入する。
【0022】
図４は図３に示す例において撮像装置Ｓ１、Ｓ２によって撮像される画像の一例を示す図である。詳細には、図４（Ａ）は図３に示す例において撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａによって撮像される識別符号画像ＤＭ（製品Ｐ（詳細には、内袋Ｂ２）に付加された識別符号ＰＤを含む画像）の一例を示しており、図４（Ｂ）は図３に示す例において撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａによって撮像される製造ライン動画像ＬＭ（製造ラインＰＬ（詳細には、バッグインボックス充填機１１）の一部を含む動画像）の一例を示している。
図３および図４に示す例では、撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａが、バッグインボックス充填機１１の充填部１１２よりも上流側（図３の右側）の位置において、上方（図３の上側）から識別符号画像ＤＭ（内袋Ｂ２に付加された識別符号ＰＤを含む画像）を撮像する。撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａは、バッグインボックス充填機１１の例えば前方（図３の手前側）から製造ライン動画像ＬＭを撮像する。製造ライン動画像ＬＭには、製造ラインＰＬの搬送ユニットＰＬ１（例えば内袋供給部１１１、昇降部１１２Ｄ等）によって搬送される製品Ｐ（内袋Ｂ２）が含まれる。更に、製造ライン動画像ＬＭには、製品Ｐ（バッグインボックスＢ）を製造する製造ユニットＰＬ２（例えば充填部１１２、キャッピング機構、切断部１１４等）が含まれる。
図３および図４に示す例では、撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａが、バッグインボックス充填機１１の充填部１１２よりも上流側（図３の右側）の位置において、上方（図３の上側）から識別符号画像ＤＭ（内袋Ｂ２に付加された識別符号ＰＤを含む画像）を撮像する。撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａは、バッグインボックス充填機１１の例えば前方（図３の手前側）から製造ライン動画像ＬＭを撮像する。製造ライン動画像ＬＭには、製造ラインＰＬの搬送ユニットＰＬ１（例えば内袋供給部１１１、昇降部１１２Ｄ等）によって搬送される製品Ｐ（内袋Ｂ２）が含まれる。更に、製造ライン動画像ＬＭには、製品Ｐ（バッグインボックスＢ）を製造する製造ユニットＰＬ２（例えば充填部１１２、キャッピング機構、切断部１１４等）が含まれる。
【0023】
図５は図１～図４に示す製造ラインの異常判定システムＳにおけるデータの流れ等の一例を示す図である。
図５に示す例では、バッグインボックス充填機１１の制御装置（例えば充填機本体ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等）が、異常判定装置１のＯＣＲ判定部１Ｆ（例えばＯＣＲ判定コントローラ制御ＰＬＣ等）に対して識別符号画像ＤＭの撮像タイミングを示す検出トリガーを出力する。次いで、ＯＣＲ判定部１Ｆは、検出トリガーに基づいて、撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａに対して識別符号画像ＤＭの撮像要求を出力する。次いで、撮像部Ｓ２Ａが、撮像要求に基づいて識別符号画像ＤＭを撮像し、識別符号画像データを出力する。次いで、ＯＣＲ判定部１Ｆは、識別符号画像ＤＭに対するＯＣＲ判定を行うことによって識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別する（つまり、識別符号ＰＤの印字データを生成する）。また、ＯＣＲ判定部１Ｆは、識別符号ＰＤを識別不可能である場合に不良品になったおそれがある製品Ｐの特定に用いられる識別符号画像データを記憶装置に保存する。
図５に示す例では、バッグインボックス充填機１１の制御装置（例えば充填機本体ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等）が、異常判定装置１のＯＣＲ判定部１Ｆ（例えばＯＣＲ判定コントローラ制御ＰＬＣ等）に対して識別符号画像ＤＭの撮像タイミングを示す検出トリガーを出力する。次いで、ＯＣＲ判定部１Ｆは、検出トリガーに基づいて、撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａに対して識別符号画像ＤＭの撮像要求を出力する。次いで、撮像部Ｓ２Ａが、撮像要求に基づいて識別符号画像ＤＭを撮像し、識別符号画像データを出力する。次いで、ＯＣＲ判定部１Ｆは、識別符号画像ＤＭに対するＯＣＲ判定を行うことによって識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤを識別する（つまり、識別符号ＰＤの印字データを生成する）。また、ＯＣＲ判定部１Ｆは、識別符号ＰＤを識別不可能である場合に不良品になったおそれがある製品Ｐの特定に用いられる識別符号画像データを記憶装置に保存する。
【0024】
また、図５に示す例では、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａが、製造ライン動画像ＬＭを撮像し、製造ライン動画像データを出力する。次いで、異常判定部１Ｃ（例えばＡＩ（Artificial Intelligence）エンジン搭載ＰＣ（Personal Computer））は、製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬの異常の有無を判定し、判定結果をバッグインボックス充填機１１の制御装置に出力する。また、異常判定部１Ｃは、製造ライン動画像データを保存する。
バッグインボックス充填機１１には、警報ランプ、監視用画面などが備えられている。バッグインボックス充填機１１の制御装置、ＯＣＲ判定部１Ｆおよび異常判定部１Ｃは、上位システムＰＬＣに接続されている。また、上位システムＰＬＣは、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して事務所（つまり、バッグインボックス充填機１１から離れた位置）の複数の収集データ閲覧用（監視用）ＰＣに接続されている。
バッグインボックス充填機１１には、警報ランプ、監視用画面などが備えられている。バッグインボックス充填機１１の制御装置、ＯＣＲ判定部１Ｆおよび異常判定部１Ｃは、上位システムＰＬＣに接続されている。また、上位システムＰＬＣは、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して事務所（つまり、バッグインボックス充填機１１から離れた位置）の複数の収集データ閲覧用（監視用）ＰＣに接続されている。
【0025】
つまり、図５に示す例では、製品Ｐ（バッグインボックスＢ）が不良品になる際に生じがちな機械（製造ユニットＰＬ２）、製品Ｐ、人（製造ラインＰＬのオペレータ）の通常とは異なる動きがＡＩで事前検知され、不良品の原因調査と流出防止に役立てられる。また、内袋Ｂ２ごとの個体番号（製品Ｐに付加された識別符号ＰＤ）をＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）によってデジタルデータとして取得し、動画データ（製造ライン動画像ＬＭのデータ）と紐づけることにより、早急な製造履歴が確認可能となり早期の原因発見、波及範囲の特定につなげることができる。
更に、機械（製造ユニットＰＬ２）が通常とは異なる動きをした場合には、異常判定部１Ｃの判定結果などが、機械（製造ユニットＰＬ２）の故障の原因調査や予防保全に役立てられる。製品Ｐ（バッグインボックスＢの内袋Ｂ２など）が通常とは異なる動きをした場合には、異常判定部１Ｃの判定結果などに基づいて、袋生産工程の異常を検知することができる。人（製造ラインＰＬのオペレータ）が通常とは異なる動きをした場合には、人の間違った動作を教育するためのツールとして活用することができる。
更に、機械（製造ユニットＰＬ２）が通常とは異なる動きをした場合には、異常判定部１Ｃの判定結果などが、機械（製造ユニットＰＬ２）の故障の原因調査や予防保全に役立てられる。製品Ｐ（バッグインボックスＢの内袋Ｂ２など）が通常とは異なる動きをした場合には、異常判定部１Ｃの判定結果などに基づいて、袋生産工程の異常を検知することができる。人（製造ラインＰＬのオペレータ）が通常とは異なる動きをした場合には、人の間違った動作を教育するためのツールとして活用することができる。
【0026】
図６は第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
図６に示す例では、ステップＳ１１において、異常判定装置１の識別符号画像取得部１Ｂが、製品Ｐに付加された識別符号ＰＤを含む画像である識別符号画像ＤＭを取得する。
ステップＳ１２では、異常判定装置１の識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅが、識別符号画像ＤＭの撮像時刻を取得する。
ステップＳ１３では、異常判定装置１の動画像取得部１Ａが、製品Ｐを製造する製造ラインＰＬの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像ＬＭを取得する。
ステップＳ１４では、異常判定装置１の動画像撮像時刻取得部１Ｄが、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を取得する。
ステップＳ１５では、異常判定装置１の異常判定部１Ｃが、ステップＳ１３において取得された製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬの異常の有無（製品Ｐが不良品になったおそれの有無）を判定する。
製造ラインＰＬの異常が発生したとステップＳ１５において判定された場合には、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐを特定するために、ステップＳ１１において取得された識別符号画像ＤＭと、ステップＳ１２において取得された識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、ステップＳ１４において取得された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻とが用いられる。
図６に示す例では、ステップＳ１１において、異常判定装置１の識別符号画像取得部１Ｂが、製品Ｐに付加された識別符号ＰＤを含む画像である識別符号画像ＤＭを取得する。
ステップＳ１２では、異常判定装置１の識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅが、識別符号画像ＤＭの撮像時刻を取得する。
ステップＳ１３では、異常判定装置１の動画像取得部１Ａが、製品Ｐを製造する製造ラインＰＬの少なくとも一部を含む動画像である製造ライン動画像ＬＭを取得する。
ステップＳ１４では、異常判定装置１の動画像撮像時刻取得部１Ｄが、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻を取得する。
ステップＳ１５では、異常判定装置１の異常判定部１Ｃが、ステップＳ１３において取得された製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬの異常の有無（製品Ｐが不良品になったおそれの有無）を判定する。
製造ラインＰＬの異常が発生したとステップＳ１５において判定された場合には、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐを特定するために、ステップＳ１１において取得された識別符号画像ＤＭと、ステップＳ１２において取得された識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、ステップＳ１４において取得された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻とが用いられる。
【0027】
上述したように、第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳでは、ＡＩ検査を導入することによって、異常判定装置１の異常判定部１Ｃが、機械（製造ユニットＰＬ２）、製品Ｐ、人（製造ラインＰＬのオペレータ）の通常の正常動作とは異なる動きを発見し、異常判定装置１のアラーム発報部１Ｇがアラームを発生することによって、不良品の流出が抑制される。
また、第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳでは、ＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）がフィルム全体（フィルムロット番号（識別符号ＰＤ）が付加された内袋Ｂ２の全体）を撮像し、異常判定装置１の識別符号画像取得部１Ｂが、フィルム全体の画像（識別符号ＰＤを含む画像である識別符号画像ＤＭ）を取得する。異常判定装置１のＯＣＲ判定部１Ｆは、識別符号画像ＤＭに対するＯＣＲ判定を行うことによって識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤ（フィルムロット番号）を識別する。
その結果、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐ（つまり、不良品になったおそれがある製品Ｐ）に付加されている識別符号ＰＤ（フィルムロット番号）と、ＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）によって撮像された識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤ（フィルムロット番号）とを紐づけることによって、不良品になったおそれがある製品Ｐを容易に特定することができる。
また、第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳでは、ＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）がフィルム全体（フィルムロット番号（識別符号ＰＤ）が付加された内袋Ｂ２の全体）を撮像し、異常判定装置１の識別符号画像取得部１Ｂが、フィルム全体の画像（識別符号ＰＤを含む画像である識別符号画像ＤＭ）を取得する。異常判定装置１のＯＣＲ判定部１Ｆは、識別符号画像ＤＭに対するＯＣＲ判定を行うことによって識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤ（フィルムロット番号）を識別する。
その結果、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐ（つまり、不良品になったおそれがある製品Ｐ）に付加されている識別符号ＰＤ（フィルムロット番号）と、ＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）によって撮像された識別符号画像ＤＭに含まれる識別符号ＰＤ（フィルムロット番号）とを紐づけることによって、不良品になったおそれがある製品Ｐを容易に特定することができる。
【0028】
図５に示す例のように管理状態をネットワーク（ＬＡＮ）で繋ぐことによって、設備（製造ラインＰＬ）の一括監視が可能となり、製造ラインＰＬの管理者などが製品Ｐの製造現場（製造ラインＰＬ）に出向かなくても、製造履歴、不良品を確認することができる。
ＡＩ動画検査用のカメラ（撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａ）だけでは、エラーの切り分けが難しいが、ＡＩ動画検査用のカメラとＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）とを組み合わせることによって、バッグインボックスＢの内袋Ｂ２の１つ１つの不良の原因を容易に把握することができる。
ＡＩ動画検査用のカメラ（撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａ）だけでは、エラーの切り分けが難しいが、ＡＩ動画検査用のカメラとＯＣＲカメラ（撮像装置Ｓ２の撮像部Ｓ２Ａ）とを組み合わせることによって、バッグインボックスＢの内袋Ｂ２の１つ１つの不良の原因を容易に把握することができる。
【0029】
上述したように、第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳでは、製品Ｐ（バッグインボックスＢ）の不良品の流出を抑制することにより、品質保証レベルを向上させることができる。
また、製品Ｐ（バッグインボックスＢ）の不良品が発生した時における製造履歴の確認作業を短縮することができる。
また、製品Ｐ（バッグインボックスＢ）の不良品が発生した時における製造履歴の確認作業を短縮することができる。
【0030】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。従って、第２実施形態の製造ラインの異常判定システムＳによれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。従って、第２実施形態の製造ラインの異常判定システムＳによれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様の効果を奏することができる。
【0031】
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、図１に示す製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。第２実施形態の製造ラインの異常判定システムＳは、製造ラインＰＬ（図２参照）の異常の有無の判定を行う。
【0032】
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１と同様に、異常判定部１Ｃが、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬの異常の有無を判定する。
詳細には、上述したように、第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行う。
一方、第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行わない。
詳細には、上述したように、第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行う。
一方、第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行わない。
【0033】
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに製造ラインＰＬのオペレータが含まれる場合に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製造ラインＰＬのオペレータは、通常、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａの撮像範囲内に存在しないが、製造ラインＰＬの異常・不調などを感じ取った時に製造ラインＰＬに近づくからである。
製造ラインＰＬのオペレータは、通常、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａの撮像範囲内に存在しないが、製造ラインＰＬの異常・不調などを感じ取った時に製造ラインＰＬに近づくからである。
【0034】
また、第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製品Ｐは、通常、等速運動をしたり、周期的に速度が変化したりする動き（予め設定された動き）をするが、製造ラインＰＬに異常が発生すると、製品Ｐの動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
製品Ｐは、通常、等速運動をしたり、周期的に速度が変化したりする動き（予め設定された動き）をするが、製造ラインＰＬに異常が発生すると、製品Ｐの動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
【0035】
更に、第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに含まれる製造ユニットＰＬ２（例えば充填部１１２、キャッピング機構、切断部１１４等）の動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合（例えば製造ユニットＰＬ２が劣化し、製造ユニットＰＬ２の動作スピードが遅くなる場合など）に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製造ユニットＰＬ２は、通常、予め設定された動きをするが、例えば製造ユニットＰＬ２が劣化した場合などのような異常時には、製造ユニットＰＬ２の動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１が図３に示すバッグインボックス充填機１１に適用される例では、例えば、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに含まれる充填部１１２、内袋供給部１１１、昇降部１１２Ｄ、キャッピング機構および切断部１１４のいずれかの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製造ユニットＰＬ２は、通常、予め設定された動きをするが、例えば製造ユニットＰＬ２が劣化した場合などのような異常時には、製造ユニットＰＬ２の動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１が図３に示すバッグインボックス充填機１１に適用される例では、例えば、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに含まれる充填部１１２、内袋供給部１１１、昇降部１１２Ｄ、キャッピング機構および切断部１１４のいずれかの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
【0036】
第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、製造ラインＰＬに異常が発生した（おそれがある）と異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、動画像撮像時刻取得部１Ｄによって取得された製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻と、識別符号画像撮像時刻取得部１Ｅによって取得された識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの位置と識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐの位置との間を移動する製品Ｐの移動所要時間と、識別符号画像取得部１Ｂによって取得された識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐに付加された識別符号ＰＤとを用いることによって、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐ（バッグインボックスＢまたは内袋Ｂ２）を特定することができる。
つまり、第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、製造ラインＰＬに異常が発生した（おそれがある）と異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、不良品になったおそれがある製品Ｐ（バッグインボックスＢまたは内袋Ｂ２）の特定および確認を容易に行うことができる。
つまり、第２実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、製造ラインＰＬに異常が発生した（おそれがある）と異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、不良品になったおそれがある製品Ｐ（バッグインボックスＢまたは内袋Ｂ２）の特定および確認を容易に行うことができる。
【0037】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの第３実施形態について説明する。
第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。従って、第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳによれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの第３実施形態について説明する。
第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。従って、第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳによれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様の効果を奏することができる。
【0038】
第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、図１に示す製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳは、製造ラインＰＬ（図２参照）の異常の有無の判定を行う。
【0039】
上述したように第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、バッグインボックスＢ（製品Ｐ）の製造ラインＰＬ（バッグインボックス充填機１１）の異常の有無の判定を行う。
一方、第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、バッグインボックスＢ以外の製品Ｐ（例えば自動車部品、加工食品など）の製造ラインＰＬの異常の有無の判定を行う。
一方、第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、バッグインボックスＢ以外の製品Ｐ（例えば自動車部品、加工食品など）の製造ラインＰＬの異常の有無の判定を行う。
【0040】
第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳでは、第１実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳと同様に、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行い、教師あり学習を行った異常判定部１Ｃが、製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬの異常の有無を判定する。
そのため、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻と、識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの位置と識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐの位置との間を移動する製品Ｐの移動所要時間と、識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐに付加された識別符号ＰＤ（ＯＣＲ判定部１Ｆによって識別される識別符号ＰＤ）とを用いることによって、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐの特定および確認を容易に行うことができる。
そのため、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻と、識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの位置と識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐの位置との間を移動する製品Ｐの移動所要時間と、識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐに付加された識別符号ＰＤ（ＯＣＲ判定部１Ｆによって識別される識別符号ＰＤ）とを用いることによって、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐの特定および確認を容易に行うことができる。
【0041】
＜第４実施形態＞
以下、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの第４実施形態について説明する。
第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、後述する点を除き、上述した第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。従って、第４実施形態の製造ラインの異常判定システムＳによれば、後述する点を除き、上述した第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の製造ラインの異常判定装置、製造ラインの異常判定システム、製造ラインの異常判定方法およびプログラムの第４実施形態について説明する。
第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、後述する点を除き、上述した第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。従って、第４実施形態の製造ラインの異常判定システムＳによれば、後述する点を除き、上述した第３実施形態の製造ラインの異常判定システムＳと同様の効果を奏することができる。
【0042】
第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳは、図１に示す製造ラインの異常判定システムＳと同様に構成されている。第４実施形態の製造ラインの異常判定システムＳは、製造ラインＰＬ（図２参照）の異常の有無の判定を行う。
【0043】
第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１と同様に、異常判定部１Ｃが、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに基づいて製造ラインＰＬ（バッグインボックスＢ以外の製品Ｐの製造ラインＰＬ）の異常の有無を判定する。
詳細には、上述したように、第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行う。
一方、第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行わない。
詳細には、上述したように、第３実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行う。
一方、第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、異常判定部１Ｃが、製造ラインＰＬの異常の有無の判定に用いられる判定基準の学習を行わない。
【0044】
第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに製造ラインＰＬのオペレータが含まれる場合に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製造ラインＰＬがバッグインボックスＢ以外の製品Ｐの製造ラインＰＬであっても、製造ラインＰＬのオペレータは、通常、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａの撮像範囲内に存在せず、製造ラインＰＬの異常・不調などを感じ取った時に製造ラインＰＬに近づくからである。
製造ラインＰＬがバッグインボックスＢ以外の製品Ｐの製造ラインＰＬであっても、製造ラインＰＬのオペレータは、通常、撮像装置Ｓ１の撮像部Ｓ１Ａの撮像範囲内に存在せず、製造ラインＰＬの異常・不調などを感じ取った時に製造ラインＰＬに近づくからである。
【0045】
また、第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製品ＰがバッグインボックスＢ以外の製品Ｐであっても、製品Ｐは、通常、等速運動をしたり、周期的に速度が変化したりする動き（予め設定された動き）をし、製造ラインＰＬに異常が発生すると、製品Ｐの動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
製品ＰがバッグインボックスＢ以外の製品Ｐであっても、製品Ｐは、通常、等速運動をしたり、周期的に速度が変化したりする動き（予め設定された動き）をし、製造ラインＰＬに異常が発生すると、製品Ｐの動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
【0046】
更に、第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１では、動画像取得部１Ａによって取得された製造ライン動画像ＬＭに含まれる製造ユニットＰＬ２の動きが、予め設定された正常な動きとは異なる場合（例えば製造ユニットＰＬ２が劣化し、製造ユニットＰＬ２の動作スピードが遅くなる場合など）に、異常判定部１Ｃは、製造ラインＰＬの異常が発生した（おそれがある）と判定する。
製造ラインＰＬがバッグインボックスＢ以外の製品Ｐの製造ラインＰＬであっても、製造ユニットＰＬ２は、通常、予め設定された動きをし、例えば製造ユニットＰＬ２が劣化した場合などのような異常時に、製造ユニットＰＬ２の動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
製造ラインＰＬがバッグインボックスＢ以外の製品Ｐの製造ラインＰＬであっても、製造ユニットＰＬ２は、通常、予め設定された動きをし、例えば製造ユニットＰＬ２が劣化した場合などのような異常時に、製造ユニットＰＬ２の動きが、予め設定された動きではなくなるからである。
【0047】
第４実施形態の製造ラインの異常判定装置１が適用された製造ラインの異常判定システムＳにおいても、製造ラインＰＬに異常が発生したと異常判定部１Ｃが判定した場合に、例えば製造ラインＰＬのオペレータ、管理者などは、製造ライン動画像ＬＭの撮像時刻と、識別符号画像ＤＭの撮像時刻と、製造ライン動画像ＬＭに含まれる製品Ｐの位置と識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐの位置との間を移動する製品Ｐの移動所要時間と、識別符号画像ＤＭに含まれる製品Ｐに付加された識別符号ＰＤ（ＯＣＲ判定部１Ｆによって識別される識別符号ＰＤ）とを用いることによって、製造ライン動画像ＬＭに含まれる不良品になったおそれがある製品Ｐの特定および確認を容易に行うことができる。
【0048】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を適宜組み合わせてもよい。
【0049】
なお、上述した実施形態における製造ラインの異常判定装置１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【0050】
１…異常判定装置、１Ａ…動画像取得部、１Ｂ…識別符号画像取得部、１Ｃ…異常判定部、１Ｄ…動画像撮像時刻取得部、１Ｅ…識別符号画像撮像時刻取得部、１Ｆ…ＯＣＲ判定部、１Ｇ…アラーム発報部、Ｓ…異常判定システム、Ｓ１…撮像装置、Ｓ１Ａ…撮像部、Ｓ１Ｂ…記録部、Ｓ２…撮像装置、Ｓ２Ａ…撮像部、Ｓ２Ｂ…記録部、ＰＬ…製造ライン、ＰＬ１…搬送ユニット、ＰＬ２…製造ユニット、Ｐ…製品、ＰＤ…識別符号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】