特開 2023-92008 電子連動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023092008

(43)【公開日】2023-07-03

(54)【発明の名称】電子連動システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 19/06 20060101AFI20230626BHJP

   G05B 9/03 20060101ALI20230626BHJP

【ＦＩ】

B61L19/06

G05B9/03

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021206951

(22)【出願日】2021-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】生澤 賢一

(72)【発明者】

【氏名】紺野 洋一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 修二

【テーマコード（参考）】

5H209

【Ｆターム（参考）】

5H209AA09

5H209DD20

5H209GG20

5H209HH13

5H209JJ01

5H209JJ09

5H209SS01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コストを増加することなく、継続的な列車運行を実現する。
【解決手段】実施形態に係る電子連動システムは、第１の駅及び第２の駅の現場装置を制御可能な電子連動装置と、前記電子連動装置と通信する監視装置と、を具備する。前記電子連動装置は、第１系及び第２系を具備する。第１系及び第２系は、前記第１の駅または前記第２の駅の前記現場装置を制御する制御部と、前記制御部が制御している制御対象を示す情報を前記監視装置に供給する通知部と、前記監視装置からの切替要求に基づいて、前記制御部の制御対象を前記第１の駅の前記現場装置と前記第２の駅の前記現場装置とで切り替える切替部と、をそれぞれ有する。前記監視装置は、報知部及び切替要求部を具備する。報知部は、前記電子連動装置の前記第１系及び前記第２系のそれぞれの制御対象を示す情報を報知する。切替要求部は、操作に応じて前記第１系または前記第２系に前記切替要求を送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の駅及び第２の駅の現場装置を制御可能な電子連動装置と、前記電子連動装置と通信する監視装置と、を具備する電子連動システムであって、
前記電子連動装置は、
前記第１の駅または前記第２の駅の前記現場装置を制御する制御部と、前記制御部が制御している制御対象を示す情報を前記監視装置に供給する通知部と、前記監視装置からの切替要求に基づいて、前記制御部の制御対象を前記第１の駅の前記現場装置と前記第２の駅の前記現場装置とで切り替える切替部と、をそれぞれ有する第１系及び第２系を具備し、
前記監視装置は、
前記電子連動装置の前記第１系及び前記第２系のそれぞれの制御対象を示す情報を報知する報知部と、
操作に応じて前記第１系または前記第２系に前記切替要求を送信する切替要求部と、
を具備する電子連動システム。

【請求項2】

前記電子連動装置を、前記第１の駅及び前記第２の駅にそれぞれ具備し、
ネットワークを介して前記第１の駅の前記電子連動装置及び前記第２の駅の前記電子連動装置にそれぞれ接続された前記監視装置を、前記第１の駅及び前記第２の駅にそれぞれ具備する請求項１に記載の電子連動システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記切替要求を受信した場合、自身が設置されていない他駅の前記現場装置を制御するバックアップ運転モードに移行する請求項１または２に記載の電子連動システム。

【請求項4】

前記通知部は、自身が設置されている自駅の前記現場装置を前記制御部が制御する通常モード、前記バックアップ運転モード、及び前記制御部がいずれの駅の前記現場装置も制御していない待機モードのいずれかを示す情報を前記監視装置に供給する請求項３に記載の電子連動システム。

【請求項5】

前記切替要求部は、操作に応じて、前記第１の駅の前記第１系、前記第１の駅の前記第２系、前記第２の駅の前記第１系、及び前記第２の駅の前記第２系のいずれかに前記切替要求を送信する請求項２に記載の電子連動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電子連動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

自身が設置されている駅（第１の駅）と、他の駅（第２の駅）の現場装置を制御する電子連動装置と、電子連動装置の状態を監視する監視装置と、を有する電子連動システムが実用化されている。現場装置は、例えば、鉄道の駅における信号機及び転てつ機などである。電子連動装置及び監視装置は、それぞれ駅毎に少なくとも１つ以上設置される。

【0003】

電子連動装置は、現場装置を連動表に基づいて制御する。これにより、列車の運行における安全性を確保しながら列車の進路を決定する。電子連動装置が故障した場合、列車の運行に多大な影響を与える。この為、電子連動装置は、第１系と第２系とを有し、第１系に異常が発生した場合、第２系を用いて現場装置を制御する並列二重系として冗長化されて構成されている。しかしながら、第１系と第２系との両方に異常が発生した場合、現場装置の制御が不可能になるという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－３１９４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、コストを増加することなく、継続的な列車運行を実現することができる電子連動システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る電子連動システムは、第１の駅及び第２の駅の現場装置を制御可能な電子連動装置と、前記電子連動装置と通信する監視装置と、を具備する。前記電子連動装置は、第１系及び第２系を具備する。第１系及び第２系は、前記第１の駅または前記第２の駅の前記現場装置を制御する制御部と、前記制御部が制御している制御対象を示す情報を前記監視装置に供給する通知部と、前記監視装置からの切替要求に基づいて、前記制御部の制御対象を前記第１の駅の前記現場装置と前記第２の駅の前記現場装置とで切り替える切替部と、をそれぞれ有する。前記監視装置は、報知部及び切替要求部を具備する。報知部は、前記電子連動装置の前記第１系及び前記第２系のそれぞれの制御対象を示す情報を報知する。切替要求部は、操作に応じて前記第１系または前記第２系に前記切替要求を送信する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態に係る電子連動システムの構成の例について説明する為の図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る電子連動装置の動作の例について説明する為の図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る電子連動システム１の構成例を示す説明図である。電子連動システム１は、例えば、鉄道における複数の駅に亘って設けられる。図１の例では、電子連動システム１は、複数の現場装置１１、第１の電子連動装置１２、第２の電子連動装置１３、第１の監視装置１４、及び第２の監視装置１５を備える。電子連動装置及び監視装置は、それぞれ駅毎に少なくとも１つ以上設置される。例えば、第１の電子連動装置１２及び第１の監視装置１４は、Ａ駅（第１の駅）２に設けられ、第２の電子連動装置１３及び第２の監視装置１５は、Ｂ駅（第２の駅）３に設けられている。なお、複数の現場装置１１は、電子連動システム１の外部のものであってもよい。

【0009】

第１の電子連動装置１２と、第１の監視装置１４、第２の監視装置１５、及び複数の現場装置１１とは、ネットワーク１６を介して接続されている。また、第２の電子連動装置１３と、第１の監視装置１４、第２の監視装置１５、及び複数の現場装置１１と、は、ネットワーク１６を介して接続されている。さらに、第１の電子連動装置１２と、第２の電子連動装置１３とがネットワーク１６を介して接続されて行ってもよい。

【0010】

まず、電子連動システム１の各構成について説明する。
複数の現場装置１１は、例えば、鉄道の駅における信号機及び転てつ機などである。現場装置１１は、第１の電子連動装置１２または第２の電子連動装置１３の制御に基づき動作する。

【0011】

第１の電子連動装置１２は、Ａ駅２及びＢ駅３の現場装置１１を制御する。第１の電子連動装置１２は、第１系２１及び第２系２２を備える。

【0012】

第１系２１は、Ａ駅２及びＢ駅３の現場装置１１に制御信号を送信することにより、現場装置１１の動作を制御する構成である。第１系２１は、プロセッサ３１、メモリ３２、及び通信インタフェース３３を備える。

【0013】

プロセッサ３１は、演算処理を実行する演算素子である。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵとして構成される。プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶されているプログラムに基づいて種々の処理を行う。

【0014】

メモリ３２は、プログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。メモリ３２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、及びデータを記憶するストレージのいずれか、または複数を備える。メモリ３２は、Ａ駅プログラム３４、及びＢ駅プログラム３５を記憶する。また、プロセッサ３１とメモリ３２とは、Programmable Logic Controller（ＰＬＣ）、またはApplication Specific integrated Circuit（ＡＳＩＣ）などのハードウエアとして構成されていてもよい。

【0015】

Ａ駅プログラム３４は、Ａ駅２の現場装置１１の動作を制御する処理をＣＰＵに実行させる為のプログラムである。

【0016】

Ｂ駅プログラム３５は、Ｂ駅３の現場装置１１の動作を制御する処理をＣＰＵに実行させる為のプログラムである。

【0017】

通信インタフェース３３は、ネットワーク１６を介してＡ駅の現場装置１１、Ｂ駅の現場装置１１、第１の監視装置１４、及び第２の監視装置１５と通信する為の通信インタフェースである。

【0018】

第２系２２は、Ａ駅２及びＢ駅３の現場装置１１に制御信号を送信することにより、現場装置１１の動作を制御する構成である。第２系２２は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び通信インタフェース４３を備える。

【0019】

なお、第２系２２の構成は、第１系２１の構成と同様である。即ち、第２系２２のプロセッサ４１、メモリ４２、及び通信インタフェース４３は、第１系２１のプロセッサ３１、メモリ３２、及び通信インタフェース３３とそれぞれ同じ構成である。また、メモリ４２は、メモリ３２と同様にＡ駅プログラム３４、及びＢ駅プログラム３５を記憶する。この為、第２系２２のプロセッサ４１、メモリ４２、及び通信インタフェース４３についての詳細な説明を省略する。

【0020】

上記のように、第１の電子連動装置１２は、同様の構成である第１系２１と第２系２２とを備える。即ち、第１の電子連動装置１２は、それぞれＡ駅２及びＢ駅３の現場装置１１を制御可能に構成された第１系２１と第２系２２とを備える二重系構成として構成される。

【0021】

第２の電子連動装置１３は、Ａ駅２及びＢ駅３の現場装置１１を制御する。第２の電子連動装置１３は、第１系５１及び第２系５２を備える。

【0022】

第１系５１は、Ａ駅２及びＢ駅３の現場装置１１に制御信号を送信することにより、現場装置１１の動作を制御する構成である。第１系５１は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び通信インタフェース６３を備える。

【0023】

なお、第１系５１の構成は、第１の電子連動装置１２の第１系２１の構成と同様である。即ち、第１系５１のプロセッサ６１、メモリ６２、及び通信インタフェース６３は、第１系２１のプロセッサ３１、メモリ３２、及び通信インタフェース３３とそれぞれ同じ構成である。また、メモリ６２は、メモリ３２と同様にＡ駅プログラム３４、及びＢ駅プログラム３５を記憶する。この為、第１系５１のプロセッサ６１、メモリ６２、及び通信インタフェース６３についての詳細な説明を省略する。

【0024】

第２系５２は、Ａ駅２及びＢ駅３の現場装置１１に制御信号を送信することにより、現場装置１１の動作を制御する構成である。第２系５２は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び通信インタフェース７３を備える。

【0025】

なお、第２系５２の構成は、第１系５１の構成と同様である。即ち、第２系５２のプロセッサ７１、メモリ７２、及び通信インタフェース７３は、第１系５１のプロセッサ６１、メモリ６２、及び通信インタフェース６３とそれぞれ同じ構成である。また、メモリ７２は、メモリ６２と同様にＡ駅プログラム３４、及びＢ駅プログラム３５を記憶する。この為、第２系５２のプロセッサ７１、メモリ７２、及び通信インタフェース７３についての詳細な説明を省略する。

【0026】

上記のように、第２の電子連動装置１３も、は、同様の構成である第１系５１と第２系５２とを備える。即ち、第２の電子連動装置１３は、それぞれＡ駅２及びＢ駅３の現場装置１１を制御可能に構成された第１系５１と第２系５２とを備える二重系構成として構成される。

【0027】

第１の監視装置１４は、種々の機器の状態をオペレータに報知するとともに、オペレータによる操作に応じて種々の機器に信号を送信する。第１の監視装置１４は、プロセッサ８１、メモリ８２、通信インタフェース８３、第１の表示部８４、第２の表示部８５、及び操作インタフェース８６を備える。

【0028】

プロセッサ８１は、演算処理を実行する演算素子である。プロセッサ８１は、例えばＣＰＵとして構成される。プロセッサ８１は、メモリ８２に記憶されているプログラムに基づいて種々の処理を行う。

【0029】

メモリ８２は、プログラム及びデータを記憶する記憶媒体である。メモリ８２は、例えば、読み出し専用の不揮発性メモリであるＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、及びデータを記憶するストレージのいずれか、または複数を備える。メモリ８２は、第１の監視装置１４に関する種々の処理の為のプログラムを記憶する。

【0030】

通信インタフェース８３は、ネットワーク１６を介して第１の電子連動装置１２、第２の電子連動装置、及び第２の監視装置１５と通信する為の通信インタフェースである。

【0031】

第１の表示部８４及び第２の表示部８５は、プロセッサ８１または図示されないグラフィックコントローラから供給される表示用のデータ（画面データ）に基づいて画面を表示する。第１の表示部８４及び第２の表示部８５は、例えばそれぞれ表示装置（ディスプレイ）を備える。

【0032】

操作インタフェース８６は、操作部材の操作に基づき信号を生成する。操作部材は、オペレータにより操作されるものであり、スイッチ、マウス、トラックボール、キーボード、トラックパッド、タッチセンサなど如何なるものであってもよい。操作インタフェース８６がタッチセンサとして構成されている場合、第１の表示部８４と、第２の表示部８５と、操作インタフェース８６とが、タッチパネルとして一体に構成されていてもよい。

【0033】

第２の監視装置１５は、種々の機器の状態をオペレータに報知するとともに、オペレータによる操作に応じて種々の機器に信号を送信する。第２の監視装置１５は、プロセッサ９１、メモリ９２、通信インタフェース９３、第１の表示部９４、第２の表示部９５、及び操作インタフェース９６を備える。

【0034】

なお、第２の監視装置１５の構成は、第１の監視装置１４の構成と同様である。即ち、第２の監視装置１５のプロセッサ９１、メモリ９２、通信インタフェース９３、第１の表示部９４、第２の表示部９５、及び操作インタフェース９６は、第１の監視装置１４のプロセッサ８１、メモリ８２、通信インタフェース８３、第１の表示部８４、第２の表示部８５、及び操作インタフェース８６とそれぞれ同じ構成である。この為、第２の監視装置１５のプロセッサ９１、メモリ９２、通信インタフェース９３、第１の表示部９４、第２の表示部９５、及び操作インタフェース９６についての詳細な説明を省略する。

【0035】

次に、電子連動システム１の各構成の動作について説明する。
まず、第１の電子連動装置１２及び第２の電子連動装置１３の動作について説明する。なお、上記したように、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２は、同じ機能を備える為、第１系２１の動作について説明し、第１の電子連動装置１２の第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１及び第２系５２の動作の説明を省略する。

【0036】

第１の電子連動装置１２は、第１系２１のプロセッサ３１がメモリ３２のＡ駅プログラム３４を実行することによりＡ駅２の現場装置１１を制御する。第１の電子連動装置１２は、第１系２１のプロセッサ３１がメモリ３２のＢ駅プログラム３５を実行することによりＢ駅３の現場装置１１を制御する。即ち、プロセッサ３１及びメモリ３２は、Ａ駅２またはＢ駅３の現場装置１１を制御する制御部として機能する。

【0037】

第１系２１のプロセッサ３１は、制御対象を示す情報（装置状態情報）を第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５に供給する。即ち、第１系２１のプロセッサ３１は、Ａ駅２の現場装置１１を制御しているか、Ｂ駅３の現場装置１１を制御しているか、または現場装置１１を制御していない状態であるかを示す装置状態情報を、ネットワーク１６を介して第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５の両方に供給する。言い換えると、第１系２１のプロセッサ３１は、Ａ駅プログラム３４とＢ駅プログラム３５とのどちらを実行しているかを示す装置状態情報を、ネットワーク１６を介して第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５の両方に供給する。即ち、プロセッサ３１及びメモリ３２は、制御対象を示す装置状態情報を第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５に供給する通知部として機能する。

【0038】

また、第１系２１のプロセッサ３１は、第１の監視装置１４または第２の監視装置１５からの切替要求に基づいて、制御対象をＡ駅２の現場装置１１とＢ駅３の現場装置１１とで切り替える。即ち、第１系２１のプロセッサ３１は、Ａ駅２の現場装置１１を制御している状態で、第１の監視装置１４または第２の監視装置１５から切替要求を受信した場合、Ｂ駅プログラム３５を実行し、Ｂ駅の現場装置１１を制御する状態に移行する。また、第１系２１のプロセッサ３１は、Ｂ駅３の現場装置１１を制御している状態で、第１の監視装置１４または第２の監視装置１５から切替要求を受信した場合、Ａ駅プログラム３４を実行し、Ａ駅の現場装置１１を制御する状態に移行する。即ち、プロセッサ３１及びメモリ３２は、第１の監視装置１４または第２の監視装置１５からの切替要求に基づいて、制御対象をＡ駅２の現場装置１１とＢ駅３の現場装置１１とで切り替える切替部として機能する。切替要求は、電子連動装置に制御対象を切り替えることを要求する監視装置からの情報である。

【0039】

次に、第１の電子連動装置１２及び第２の電子連動装置１３の動作モードについて説明する。
第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２は、「通常モード」、「バックアップ運転モード」、「待機モード」のいずれかの動作モードで運用される。「通常モード」は、電子連動装置が自駅（例えば第１の電子連動装置１２自身が設置されているＡ駅、又は、第２の電子連動装置１３自身が設置されているＢ駅）の現場装置１１を制御する動作モードである。「バックアップ運転モード」は、電子連動装置が他駅（例えば第１の電子連動装置１２自身が設置されていないＢ駅、又は、第２の電子連動装置１３自身が設置されていないＡ駅）の現場装置１１を制御する動作モードである。「待機モード」は、電子連動装置が起動してから「通常モード」に移行するための移行途中の状態である。即ち、「待機モード」は、電子連動装置が自駅の現場装置１１を制御していない動作モードである。

【0040】

第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２は、「通常モード」時に、Ａ駅プログラム３４を実行する。また、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２は、「バックアップ運転モード」時に、Ｂ駅プログラム３５を実行する。また、第２の電子連動装置１３の第１系５１及び第２系５２は、「通常モード」時に、Ｂ駅プログラム３５を実行する。また、第２の電子連動装置１３の第１系５１及び第２系５２は、「バックアップ運転モード」時に、Ａ駅プログラム３４を実行する。

【0041】

例えば、Ａ駅の電子連動装置である第１の電子連動装置１２が起動したときに、Ｂ駅の電子連動装置である第２の電子連動装置１３が「通常モード」であれば、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２は、「通常モード」に移行する。

【0042】

また、例えば、Ａ駅の電子連動装置である第１の電子連動装置１２が起動したときに、Ｂ駅の電子連動装置である第２の電子連動装置１３が「バックアップ運転モード」であれば、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２は、「通常モード」に移行せずに「待機モード」で動作する。また、例えば、Ａ駅の電子連動装置である第１の電子連動装置１２が起動したときに、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２の両方が「通常モード」に移行するのではなく、一方が「待機モード」に移行する構成であってもよい。

【0043】

また、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２は、監視装置からの切替要求を受信した場合、「バックアップ運転モード」に移行し、制御対象を他駅であるＢ駅３の現場装置１１に切り替える。第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２は、再度監視装置からの切替要求を受信した場合、または、「バックアップ運転モード」の解除要求を受信した場合、「バックアップ運転モード」を終了し、「通常モード」に移行し、制御対象を自駅であるＡ駅２の現場装置１１に切り替える。

【0044】

第１の電子連動装置１２及び第２の電子連動装置１３は、「通常モード」、「バックアップ運転モード」、及び「待機モード」のどの動作モードで動作しているかを示す情報（動作モード情報）を他の装置に供給する。例えば、第１系２１のプロセッサ３１は、動作モード情報を第１の監視装置１４、第２の監視装置１５、及び他駅の電子連動装置である第２の電子連動装置１３の第１系５１及び第２系５２に供給する。

【0045】

また、第１の電子連動装置１２及び第２の電子連動装置１３は、第１系及び第２系において現場装置１１を制御することができない異常状態が発生した場合、異常状態が発生していることを示す情報（異常通知）を第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５に供給する。

【0046】

次に、第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５の動作について説明する。
まず、第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５における情報の報知に関する動作について説明する。なお、上記したように、第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５は、同じ機能を備える。この為、第１の監視装置１４の動作について説明し、第２の監視装置１５の動作の説明を省略する。

【0047】

第１の監視装置１４のプロセッサ８１は、電子連動装置の第１系及び第２系のそれぞれの制御対象を示す情報をオペレータに報知する報知部として機能する。まず、プロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のそれぞれの通知部により供給された情報（装置状態情報及び動作モード情報）に基づいて、それぞれの制御対象及び動作モードを認識する。

【0048】

例えば、プロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２のそれぞれの制御対象及び動作モードを示す情報を第１の表示部８４に表示させる。また、プロセッサ８１は、第２の電子連動装置１３の第１系２１、第２系２２のそれぞれの制御対象及び動作モードを示す情報を第２の表示部８５に表示させる。これにより、プロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のそれぞれが制御している現場装置１１が、Ａ駅２の現場装置であるのかＢ駅３の現場装置であるのかと、動作モードとをオペレータに認識させることができる。また、プロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のうち、いずれの現場装置１１も制御していないもの（動作モードが待機モードであるもの）をオペレータに認識させることができる。

【0049】

また、プロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のいずれかから供給された異常通知に基づいて、現場装置１１を制御することができない異常状態が発生している装置を認識する。プロセッサ８１は、異常状態が発生している装置を示す情報を第１の表示部８４または第２の表示部８５に表示させることにより、異常状態が発生している装置をオペレータに認識させることができる。即ち、第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のどこで異常が発生しているかをオペレータに認識させることができる。

【0050】

次に、第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５における切替要求の送信に関する動作について説明する。なお、上記したように、第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５は、同じ機能を備える。この為、第１の監視装置１４の動作について説明し、第２の監視装置１５の動作の説明を省略する。

【0051】

また、第１の監視装置１４のプロセッサ８１は、操作インタフェース８６の操作に応じて、電子連動装置に制御対象を切り替えることを要求する上記の切替要求を送信する切替要求部として機能する。第１の監視装置１４のプロセッサ８１は、操作インタフェース８６の操作に応じて、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のうちのいずれかに切替要求を送信する。第１の監視装置１４のプロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のうち、操作インタフェース８６において選択された装置に対して、切替要求を送信する。また、第１の監視装置１４のプロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のうち、操作インタフェース８６において選択された装置に対して、「バックアップ運転モード」の解除要求を送信してもよい。

【0052】

上記の構成の第１の監視装置１４を操作するオペレータは、第１の表示部８４及び第２の表示部８５の表示を確認することにより、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のうちのいずれかで異常が発生していることを認識することができる。

【0053】

例えば、第２の電子連動装置１３の第１系５１及び第２系５２の両方で異常が発生しているとする。この場合、第２の監視装置１５のオペレータは、Ｂ駅３の現場装置１１を第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２のいずれかにより制御するように、第２の監視装置１５の操作インタフェース９６を操作する。即ち、オペレータは、操作インタフェース９６により第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２のいずれかを選択する。第２の監視装置１５のプロセッサ９１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２の選択された方に対して切替要求を送信する。これにより、第１の電子連動装置１２の第１系２１及び第２系２２の切替要求を受信した方は、バックアップ運転モードに移行し、他駅であるＢ駅３の現場装置１１を制御する状態になる。例えば、第１の電子連動装置１２の第２系２２が切替要求を受信した場合、第１の電子連動装置１２の第１系２１がＡ駅プログラム３４によりＡ駅２の現場装置１１を制御し、第１の電子連動装置１２の第２系２２がＢ駅プログラム３５によりＢ駅３の現場装置１１を制御する状態になる。

【0054】

なお、プロセッサ８１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１、第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１、及び第２系５２のうちのいずれかで異常が発生している場合、異常が発生している装置を切替要求を送信する対象として選択することができないように制御してもよい。

【0055】

次に、切替要求の受信によって遷移する第１の電子連動装置１２及び第２の電子連動装置１３の動作について説明する。

【0056】

図２は、電子連動装置の動作について説明する為のフローチャートである。本例でも、第１系２１の動作について説明し、第１の電子連動装置１２の第２系２２、第２の電子連動装置１３の第１系５１及び第２系５２の動作の説明を省略する。

【0057】

第１系２１のプロセッサ３１は、通常モードであるか否か判断する（ステップＳ１１）。プロセッサ３１は、通常モードであると判断した場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、自駅であるＡ駅２の現場装置１１を制御する（ステップＳ１２）。即ち、上記のように、プロセッサ３１は、Ａ駅プログラム３４を実行し、Ａ駅２の現場装置１１を制御する。さらに、プロセッサ３１は、装置状態情報及び動作モード情報を送信し（ステップＳ１３）、後述するステップＳ１９の処理に移行する。上記のように、プロセッサ３１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１が、Ａ駅２の現場装置１１を制御している状態であることを示す装置状態情報を第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５に送信する。また、プロセッサ３１は、動作モードが通常モードであることを示す動作モード情報を、第１の監視装置１４、第２の監視装置１５、及び第２の電子連動装置１３に送信する。

【0058】

また、プロセッサ３１は、通常モードではないと判断した場合（ステップＳ１１、ＮＯ）、バックアップ運転モードであるか否か判断する（ステップＳ１４）。プロセッサ３１は、バックアップ運転モードであると判断した場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、他駅であるＢ駅３の現場装置１１を制御する（ステップＳ１５）。即ち、上記のように、プロセッサ３１は、Ｂ駅プログラム３５を実行し、Ｂ駅３の現場装置１１を制御する。さらに、プロセッサ３１は、装置状態情報及び動作モード情報を送信し（ステップＳ１６）、後述するステップＳ１９の処理に移行する。上記のように、プロセッサ３１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１が、Ｂ駅３の現場装置１１を制御している状態であることを示す装置状態情報を第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５に送信する。また、プロセッサ３１は、動作モードがバックアップ運転モードであることを示す動作モード情報を、第１の監視装置１４、第２の監視装置１５、及び第２の電子連動装置１３に送信する。

【0059】

また、プロセッサ３１は、バックアップ運転モードではないと判断した場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、待機モードであるか否か判断する（ステップＳ１７）。プロセッサ３１は、待機モードであると判断した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、装置状態情報及び動作モード情報を送信し（ステップＳ１８）、後述するステップＳ１９の処理に移行する。上記のように、プロセッサ３１は、第１の電子連動装置１２の第１系２１が、いずれの現場装置１１も制御していないことを示す装置状態情報を第１の監視装置１４及び第２の監視装置１５に送信する。また、プロセッサ３１は、動作モードが待機モードであることを示す動作モード情報を、第１の監視装置１４、第２の監視装置１５、及び第２の電子連動装置１３に送信する。

【0060】

プロセッサ３１は、監視装置から切替要求を受信したか否か判断する（ステップＳ１９）。プロセッサ３１は、切替要求を受信したと判断した場合（ステップＳ１９、ＹＥＳ）、受信した切替要求に基づいて、動作モードを切り替え（ステップＳ２０）、ステップＳ２１の処理に移行する。また、プロセッサ３１は、切替要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ１９、ＮＯ）、現在の動作モードを維持し、ステップＳ２１の処理に移行する。

【0061】

プロセッサ３１は、処理を終了するか否か判断する（ステップＳ２１）。例えば、プロセッサ３１は、他の機器から終了指示を受信した場合、または電源が落とされた場合、処理を終了すると判断する。プロセッサ３１は、処理を終了すると判断した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、図２の処理を終了する。また、プロセッサ３１は、処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ２１、ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行し、ステップＳ１１乃至ステップＳ２０の処理を繰り返し実行する。

【0062】

上記した構成によると、オペレータは、自駅の電子連動装置の第１系及び第２系の両方で異常が発生していることを、監視装置の報知部により認識する。自駅の電子連動装置の第１系及び第２系の両方で異常が発生していることを認識したオペレータは、他駅の電子連動装置の第１系または第２系に対して切替要求を送信するように監視装置を操作する。この結果、自駅の監視装置は、自駅の現場装置１１の制御を行うことを要求する切替要求を他駅の電子連動装置の第１系または第２系に対して送信する。

【0063】

他駅の電子連動装置の第１系または第２系は、切替要求を受信した場合、通常モードまたは待機モードからバックアップ運転モードに切り替える。即ち、他駅の電子連動装置の第１系または第２系は、切替要求を受信した場合、他駅の現場装置１１を制御する状態になる。これにより、自駅の電子連動装置の第１系及び第２系の両方で異常が発生している場合であっても、他駅の電子連動装置の第１系及び第２系のいずれかが自駅の現場装置１１を制御することができる。

【0064】

これにより、電子連動装置にさらに第３系などを追加することなく、列車運行を継続させることが可能になる。即ち、電子連動装置にさらに第３系を追加するコスト、及び設置面積の増大などを抑制することができる。この結果、電子連動システム１は、コストを増加することなく、継続的な列車運行を実現することができる。

【0065】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１…電子連動システム、１１…現場装置、１２…第１の電子連動装置、１３…第２の電子連動装置、１４…第１の監視装置、１５…第２の監視装置、１６…ネットワーク、２１…第１系、２２…第２系、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…通信インタフェース、３４…Ａ駅プログラム、３５…Ｂ駅プログラム、４１…プロセッサ、４２…メモリ、４３…通信インタフェース、５１…第１系、５２…第２系、６１…プロセッサ、６２…メモリ、６３…通信インタフェース、７１…プロセッサ、７２…メモリ、７３…通信インタフェース、８１…プロセッサ、８２…メモリ、８３…通信インタフェース、８４…第１の表示部、８５…第２の表示部、８６…操作インタフェース、９１…プロセッサ、９２…メモリ、９３…通信インタフェース、９４…第１の表示部、９５…第２の表示部、９６…操作インタフェース。

【図1】

【図2】