特開 2023-93060 通信装置及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023093060

(43)【公開日】2023-07-04

(54)【発明の名称】通信装置及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20230627BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 A

H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021208466

(22)【出願日】2021-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 幸太

(72)【発明者】

【氏名】村上 秀人

(72)【発明者】

【氏名】宮田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】佐口 太一

(72)【発明者】

【氏名】寺門 康弘

(72)【発明者】

【氏名】神藤 太佳志

【テーマコード（参考）】

5C054

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EG01

5C054HA19

(57)【要約】

【課題】迅速に画像を送信することができる通信装置及び通信方法を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、移動体に設置される通信装置は、第１の通信部と、第２の通信部と、記憶部と、プロセッサと、を備える。第１の通信部は、地上に設置される外部装置とデータを送受信する。第２の通信部は、カメラとデータを送受信する。記憶部は、データを格納する。プロセッサは、前記第２の通信部を通じて、所定のプロトコルで前記カメラに接続し、前記第２の通信部を通じて、前記カメラが撮影した画像データを取得し、前記画像データを圧縮して圧縮画像を生成し、前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、前記第１の通信部を通じて、取得コマンドを前記外部装置から受信すると、前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に設置される通信装置であって、
地上に設置される外部装置とデータを送受信する第１の通信部と、
カメラとデータを送受信する第２の通信部と、
データを格納する記憶部と、
前記第２の通信部を通じて、所定のプロトコルで前記カメラに接続し、
前記第２の通信部を通じて、前記カメラが撮影した画像データを取得し、
前記画像データを展開した後、必要に応じ再圧縮して圧縮画像を生成し、
前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、
前記第１の通信部を通じて、取得コマンドを前記外部装置から受信すると、前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
プロセッサと、
を備える通信装置。

【請求項2】

前記取得コマンドは、前記画像データ又は前記圧縮画像を取得するためのコマンドであり、
前記プロセッサは、
前記画像データを前記記憶部に格納し、
前記取得コマンドに従って、前記記憶部が格納する前記画像データ又は前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第２の通信部を通じて所定の間隔で前記画像データを取得し、前記画像データを圧縮して前記圧縮画像を生成し、前記圧縮画像を前記記憶部に格納する、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項4】

前記カメラは、複数のカメラから構成され、
前記取得コマンドは、前記複数のカメラから１つ又は複数のカメラを選択し、
前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて、前記取得コマンドが選択するカメラに対応する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の通信装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて接続コマンドを受信すると、前記カメラに接続する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の通信装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記第１の通信部を通じて解除コマンドを受信すると、前記カメラとの接続を解除する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の通信装置。

【請求項7】

前記所定のプロトコルは、ＩＧＭＰである、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の通信装置。

【請求項8】

前記カメラは、列車を構成する車両内を撮影する、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の通信装置。

【請求項9】

移動体に設置される通信装置のプロセッサによって実行される通信方法であって、
所定のプロトコルでカメラに接続し、
前記カメラが撮影した画像データを取得し、
前記画像データを圧縮して圧縮画像を生成し、
前記圧縮画像を記憶部に格納し、
取得コマンドを地上に設置される外部装置から受信すると、前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する、
通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、通信装置及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

通信装置には、電車内などの画像を撮影するカメラからの画像を所定のアルゴリズムに従って圧縮して外部装置に送信するものがある。そのような通信装置は、外部装置からリクエストを受信すると、カメラから画像を取得し、取得した画像を圧縮して外部装置に送信する。

【0003】

従来、通信装置は、外部装置からリクエストを受信してから圧縮された画像を送信するまでに時間が掛るという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－３４３４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するために、迅速に画像を送信することができる通信装置及び通信方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、移動体に設置される通信装置は、第１の通信部と、第２の通信部と、記憶部と、プロセッサと、を備える。第１の通信部は、地上に設置される外部装置とデータを送受信する。第２の通信部は、カメラとデータを送受信する。記憶部は、データを格納する。プロセッサは、前記第２の通信部を通じて、所定のプロトコルで前記カメラに接続し、前記第２の通信部を通じて、前記カメラが撮影した画像データを取得し、前記画像データを圧縮して圧縮画像を生成し、前記圧縮画像を前記記憶部に格納し、前記第１の通信部を通じて、取得コマンドを前記外部装置から受信すると、前記記憶部が格納する前記圧縮画像を前記外部装置に送信する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る通信システムの概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る通信システムの動作例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、実施形態に係るゲートウェイの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る通信システムは、カメラで撮影された画像をサーバに送信する。ここでは、通信システムは、電車などの車列内に設置されているカメラで撮影された画像を地上に設置されているサーバに送信する。即ち、通信システムは、地上に設置されているサーバからのリクエストに従って、カメラで撮影された画像をサーバに送信する。

【0009】

図１は、実施形態に係る通信システム１の概略図である。図１が示すように、通信システム１は、サーバ２０及び車両１００などから構成される。

【0010】

車両１００（移動体）は、電車、新幹線又はモノレールなどの列車を構成する車両である。車両１００は、ゲートウェイ１０、カメラ６０及びドア１０１などを備える。ゲートウェイ１０とカメラ６０とは、通信可能に接続する。

【0011】

ゲートウェイ１０（通信装置）は、カメラ６０が撮影した画像を取得する。また、ゲートウェイ１０は、サーバ２０からの信号に従って、カメラ６０で撮影された画像をサーバ２０に送信する。ゲートウェイ１０については、後に詳述する。

【0012】

ドア１０１は、車両１００の出入口である。即ち、ドア１０１は、車両１００に乗車するユーザ又は車両１００から降車するユーザが通過するドアである。ドア１０１は、車掌などのオペレータの操作に従って開閉する。

【0013】

ここでは、ドア１０１は、８個のドア１０１ａ乃至１０１ｈから構成される。ドア１０１ａ乃至１０１ｄは、車両１００の所定の面（第１の面）に形成されている。また、ドア１０１ｅ乃至１０１ｈは、第１の面と対向する面（第２の面）に形成されている。

【0014】

カメラ６０は、車両１００内を撮影する。カメラ６０は、撮影した画像をゲートウェイ１０に送信する。カメラ６０は、８個のカメラ６０ａ乃至６０ｈから構成される。カメラ６０ａ乃至６０ｈは、それぞれドア１０１ａ乃至１０１ｈを通過するユーザを撮影する。たとえば、カメラ６０ａ乃至６０ｈは、それぞれドア１０１ａ乃至１０１ｈの上部に設置されている。

【0015】

たとえば、カメラ６０は、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（complementary MOS）イメージセンサなどから構成される。たとえば、カメラ６０は、ＶＧＡ（Video Graphics Array）画像を撮影する。

【0016】

また、カメラ６０は、撮影領域を照らすライトなどを備えるものであってもよい。
また、カメラ６０は、車両１００の中央部を撮影するものであってもよい。カメラ６０の個数又は撮影領域は、特定の構成に限定されるものではない。

【0017】

サーバ２０（外部装置）は、カメラ６０が撮影した画像を管理する。サーバ２０は、オペレータなどの操作などに基づいて、ゲートウェイ１０に対して、カメラ６０からの画像を取得する取得コマンドを送信する。サーバ２０は、ゲートウェイ１０から、カメラ６０からの画像を含むレスポンスを受信する。サーバ２０は、受信したレスポンスが含む画像を表示部などに表示する。

【0018】

図２は、通信システム１の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、通信システム１は、ゲートウェイ１０、サーバ２０及びカメラ６０などを備える。サーバ２０及びカメラ６０は、前述の通りである。

【0019】

ゲートウェイ１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、第１の通信部１５及び第２の通信部１６などを備える。プロセッサ１１と、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、第１の通信部１５及び第２の通信部１６と、は、データバス又は所定のインターフェースなどを介して通信可能に接続する。

【0020】

なお、ゲートウェイ１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、ゲートウェイ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0021】

プロセッサ１１は、ゲートウェイ１０全体の動作を制御する。たとえば、プロセッサ１１は、カメラ６０を制御する。また、プロセッサ１１は、サーバ２０からの制御に従ってカメラ６０が撮影した画像をサーバ２０に送信する。

【0022】

たとえば、プロセッサ１１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。

【0023】

メモリ１２（記憶部）は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、ゲートウェイ１０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、ゲートウェイ１０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

【0024】

また、メモリ１２は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0025】

また、メモリ１２は、カメラ６０で撮影された画像データ（たとえば、ＶＧＡ画像）を格納する記憶領域１２ａ及び画像データを圧縮して得られた圧縮画像（たとえば、ＱＶＧＡ（Quarter VGA）画像）を格納する記憶領域１２ｂなどを備える。

【0026】

操作部１３は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１３は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。操作部１３は、キーボード、ボタン又はタッチパネルなどから構成される。

【0027】

表示部１４は、プロセッサ１１からの制御に基づいて情報を表示する。たとえば、表示部１４は、ランプ又は液晶モニタから構成される。操作部１３がタッチパネルから構成される場合、表示部１４は、操作部１３と一体的に形成された液晶モニタから構成される。

【0028】

第１の通信部１５は、サーバ２０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、第１の通信部１５は、サーバ２０が接続しているネットワークに繋げるためのインターフェースである。たとえば、第１の通信部１５は、無線でサーバ２０に接続する。

【0029】

第２の通信部１６は、カメラ６０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、第２の通信部１６は、有線でカメラ６０に接続する。たとえば、第２の通信部１６は、ＬＡＮ（Local Area Network）接続又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続などをサポートするインターフェースである。

【0030】

次に、ゲートウェイ１０が実現する機能について説明する。ゲートウェイ１０が実現する機能は、プロセッサ１１がメモリ１２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0031】

まず、プロセッサ１１は、カメラ６０に接続（ジョイン）する機能を有する。

【0032】

プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて所定のコマンド（接続コマンド）をサーバ２０から受信すると、ＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol）（所定のプロトコル）でカメラ６０に接続する。

【0033】

また、プロセッサ１１は、各カメラ６０に接続するポートを設定する。プロセッサ１１は、各カメラ６０にユニークなポートを通じて、各カメラ６０と接続する。即ち、プロセッサ１１は、予め各カメラ６０が接続するポートを認識する。プロセッサ１１は、ポートを通じて、ポートに対応するカメラ６０に接続する。

【0034】

また、プロセッサ１１は、カメラ６０をグルーピングしてもよい。たとえば、プロセッサ１１は、第１の面に形成されているカメラ６０（カメラ６０ａ乃至ｄ）を第１のグループとしてグルーピングする。また、プロセッサ１１は、第２の面に形成されているカメラ６０（カメラ６０ｅ乃至ｈ）を第２のグループとしてグルーピングする。

【0035】

また、プロセッサ１１は、カメラ６０が撮影した画像データを取得する機能を有する。

【0036】

プロセッサ１１は、カメラ６０に接続すると、カメラ６０に撮影を行うことを指示するコマンドを送信する。カメラ６０は、当該コマンドに従って画像を撮影し、画像データをプロセッサ１１に送信する。

【0037】

プロセッサ１１は、カメラ６０から画像データを取得する。画像データを取得すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを記憶領域１２ａに格納する。

【0038】

取得した画像データを記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、カメラ６０から再び画像データを取得する。たとえば、プロセッサ１１は、所定の間隔（たとえば、６ＦＰＳ）でカメラ６０から画像データを取得する。

【0039】

プロセッサ１１は、取得した画像データを再び記憶領域１２ａに格納する。プロセッサ１１は、過去に格納した画像データに上書きしてもよい。また、記憶領域１２ａが所定の枚数の画像データを格納する場合、プロセッサ１１は、最も古い画像データを削除して新たな画像データを記憶領域１２ａに格納してもよい。

【0040】

また、プロセッサ１１は、画像データを圧縮する機能を有する。

【0041】

プロセッサ１１は、画像データを取得すると、所定のアルゴリズムに従って画像データを圧縮し圧縮画像を生成する。たとえば、プロセッサ１１は、圧縮画像としてＱＶＧＡ画像を生成する。

【0042】

プロセッサ１１は、画像データの解像度を落として圧縮画像を生成してもよい。また、プロセッサ１１は、画像データの解像度を維持しつつ圧縮画像を生成してもよい。プロセッサ１１が圧縮画像を生成する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

【0043】

圧縮画像を生成すると、プロセッサ１１は、生成した圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納する。

【0044】

生成した圧縮画像を記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、新たな画像データを取得するまで待機する。新たなＲＡＷを取得すると、プロセッサ１１は、新たな画像データを圧縮し圧縮画像を生成する。

【0045】

プロセッサ１１は、生成した圧縮画像を再び記憶領域１２ｂに格納する。プロセッサ１１は、過去に格納した圧縮画像に上書きしてもよい。また、記憶領域１２ｂが所定の枚数の圧縮画像を格納する場合、プロセッサ１１は、最も古い圧縮画像を削除して新たな圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納してもよい。

【0046】

また、プロセッサ１１は、カメラ６０が撮影した画像をサーバ２０に送信する機能を有する。

【0047】

プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて、カメラ６０で撮影した画像を取得するコマンド（取得コマンド）をサーバ２０から受信する。

【0048】

取得コマンドは、各カメラ６０が撮影した画像の中から取得する画像を指定する。即ち、取得コマンドは、複数のカメラ６０から１つ又は複数のカメラ６０を選択する。たとえば、取得コマンドは、取得対象となる画像を撮影するカメラ６０が接続するポートの番号（ポート番号）を指定してもよい。また、取得コマンドは、取得対象となる画像を撮影するカメラ６０のグループを指定してもよい。また、取得コマンドは、各カメラ６０が撮影する各画像を取得するものであってもよい。

【0049】

また、取得コマンドは、取得対象となる画像として画像データ又は圧縮画像を指定する。また、取得コマンドは、画像データ及び圧縮画像の両者を指定してもよい。
また、取得コマンドは、最も新しい画像を取得してもよいし、過去の画像を取得するものであってもよい。

【0050】

プロセッサ１１は、取得コマンドに従って、記憶領域１２ａ又は記憶領域１２ｂから画像データ又は圧縮画像を取得する。プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて、取得した画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信する。

【0051】

プロセッサ１１は、レスポンスをサーバ２０に送信した後もカメラ６０との接続を維持する。

【0052】

まず、プロセッサ１１は、カメラ６０との接続を解除（リーブ）する機能を有する。

【0053】

プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて所定のコマンド（解除コマンド）をサーバ２０から受信すると、カメラ６０との接続を解除する。

【0054】

次に、通信システム１の動作例について説明する。
図３は、通信システム１の動作例について説明するためのシーケンス図である。

【0055】

まず、サーバ２０は、接続コマンドをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１１）。

【0056】

ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて当該接続コマンドを受信する。当該接続コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じてカメラ６０に接続する（Ｓ１２）。

【0057】

プロセッサ１１がカメラ６０と接続すると、カメラ６０は、撮影した画像データをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１３）。

【0058】

ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じて画像データを取得する。画像データを取得すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを記憶領域１２ａに格納する（Ｓ１４）。

【0059】

取得した画像データを記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを圧縮して圧縮画像を生成する（Ｓ１５）。圧縮画像を生成すると、プロセッサ１１は、圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納する（Ｓ１６）。

【0060】

ここで、サーバ２０は、画像を取得する取得コマンドをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１７）。

【0061】

ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて当該取得コマンドを受信する。当該取得コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、当該取得コマンドに従って画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信する（Ｓ１８）。

【0062】

ここで、サーバ２０は、解除コマンドをゲートウェイ１０に送信する（Ｓ１９）。

【0063】

ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて当該解除コマンドを受信する。当該解除コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、当該解除コマンドに従ってカメラ６０との接続を解除する（Ｓ２０）。

【0064】

プロセッサ１１がカメラ６０との接続を解除すると、通信システム１は、動作を終了する。

【0065】

次に、ゲートウェイ１０の動作例について説明する。
図４は、ゲートウェイ１０の動作例について説明するためのフローチャートである。

【0066】

ここでは、ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、カメラ６０と接続していないものとする。

【0067】

まず、プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じてサーバ２０から接続コマンドを受信したか判定する（Ｓ２１）。接続コマンドを受信していないと判定すると（Ｓ２１、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２１に戻る。

【0068】

接続コマンドを受信したと判定すると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じてカメラ６０に接続する（Ｓ２２）。カメラ６０に接続すると、プロセッサ１１は、第２の通信部１６を通じてカメラ６０が撮影した画像データを取得する（Ｓ２３）。

【0069】

画像データを取得すると、プロセッサ１１は、取得した圧縮画像を記憶領域１２ａに格納する（Ｓ２４）。取得した圧縮画像を記憶領域１２ａに格納すると、プロセッサ１１は、取得した画像データを圧縮して圧縮画像を生成する（Ｓ２５）。

【0070】

圧縮画像を生成すると、プロセッサ１１は、生成した圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納する（Ｓ２６）。生成した圧縮画像を記憶領域１２ｂに格納すると、プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて取得コマンドを受信したか判定する（Ｓ２７）。

【0071】

取得コマンドを受信したと判定する（Ｓ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、受信した取得コマンドに従って第１の通信部１５を通じて画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信する（Ｓ２８）。

【0072】

取得コマンドを受信していないと判定した場合（Ｓ２７、ＮＯ）、又は、画像データ又は圧縮画像を含むレスポンスをサーバ２０に送信した場合（Ｓ２８）、プロセッサ１１は、第１の通信部１５を通じて解除コマンドを受信したか判定する（Ｓ２９）。

【0073】

解除コマンドを受信していないと判定すると（Ｓ２９、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２３に戻る。

【0074】

解除コマンドを受信したと判定すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、カメラ６０との接続を解除する（Ｓ３０）。カメラ６０との接続を解除すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。

【0075】

なお、プロセッサ１１は、Ｓ２３乃至Ｓ２６とＳ２７乃至Ｓ２９とを平行して実行してもよい。この場合、プロセッサ１１は、解除コマンドを受信すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、Ｓ２３乃至Ｓ２６を停止する。

【0076】

また、プロセッサ１１は、カメラ６０に接続した（Ｓ１２、Ｓ２２）後に、第１の通信部１５を通じてカメラ６０に接続したことを示すレスポンスをサーバ２０に送信してもよい。

【0077】

また、プロセッサ１１は、カメラとの接続を解除した（Ｓ３０）後に、第１の通信部１５を通じてカメラ６０との接続を解除したことを示すレスポンスをサーバ２０に送信してもよい。

【0078】

また、接続コマンドは、画像データを圧縮するためのアルゴリズムを指定するものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、接続コマンドが指定するアルゴリズムに従って画像データを圧縮して圧縮画像を生成する。

【0079】

また、接続コマンドは、圧縮の要否を指定するものであってもよい。接続コマンドによって画像データの圧縮が不要であることが指定される場合、プロセッサ１１は、画像データを圧縮しない。即ち、プロセッサ１１は、Ｓ１５及びＳ１６（Ｓ２５及びＳ２６）を実行しない。

【0080】

また、サーバ２０は、ゲートウェイ１０とカメラ６０との接続が維持されている間に、画像データを圧縮するためのアルゴリズム又は圧縮の要否を変更するコマンドをゲートウェイ１０に送信してもよい。ゲートウェイ１０のプロセッサ１１は、当該コマンドに従って、画像データを圧縮するためのアルゴリズム又は圧縮の要否を変更する。

【0081】

また、ゲートウェイ１０又はカメラ６０は、車両１００以外の場所に設置されてもよい。たとえば、ゲートウェイ１０又はカメラ６０は、船舶、航空機又は建造物などに設置されてもよい。ゲートウェイ１０又はカメラ６０が設置される場所は、特定の構成に限定されるものではない。

【0082】

以上のように構成されたゲートウェイは、画像を取得するコマンドをサーバから受信する前に、画像を取得し圧縮する。ゲートウェイは、当該コマンドをサーバから受信すると、予め取得した画像又は予め圧縮した画像をサーバへ送信する。その結果、ゲートウェイは、サーバからのコマンドに対して迅速に画像を送信することができる。

【0083】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0084】

１…通信システム、１０…ゲートウェイ、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１２ａ…記憶領域、１２ｂ…記憶領域、１３…操作部、１４…表示部、１５…第１の通信部、１６…第２の通信部、２０…サーバ、６０（６０ａ乃至ｈ）…カメラ、１００…車両、１０１（１０１ａ乃至ｈ）…ドア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】