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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023009478
(43)【公開日】2023-01-20
(54)【発明の名称】無線通信システム、及び、無線通信方法
(51)【国際特許分類】
H04W 40/22 20090101AFI20230113BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20230113BHJP
H04W 40/12 20090101ALI20230113BHJP
H04W 16/26 20090101ALI20230113BHJP
【ＦＩ】
H04W40/22
H04W16/28
H04W40/12
H04W16/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021112815
(22)【出願日】2021-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 雅裕
(72)【発明者】
【氏名】荒新 伸彦
(72)【発明者】
【氏名】淺沼 努
(72)【発明者】
【氏名】新海 宗太郎
(72)【発明者】
【氏名】橋本 和樹
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067DD11
5K067DD42
5K067EE02
5K067EE06
5K067EE10
5K067KK02
(57)【要約】
【課題】複数の中継器がより良い通信品質にて無線中継を行うことができる。
【解決手段】無線通信システムは、基地局及び複数の中継器を備え、基地局は、基地局と中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、中継器は、経路情報において現在時刻に対応する時間帯に示される経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、決定した他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する。
【選択図】図１
【解決手段】無線通信システムは、基地局及び複数の中継器を備え、基地局は、基地局と中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、中継器は、経路情報において現在時刻に対応する時間帯に示される経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、決定した他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基地局及び複数の中継器を備える無線通信システムであって、
前記基地局は、
前記基地局と前記中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、
前記中継器は、
前記経路情報において、ある時刻に対応する時間帯に示される前記経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、
決定した前記他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する、
無線通信システム。
前記基地局は、
前記基地局と前記中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、
前記中継器は、
前記経路情報において、ある時刻に対応する時間帯に示される前記経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、
決定した前記他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する、
無線通信システム。
【請求項2】
前記基地局は、
前記各中継器から各指向性ビームの通信品質を示す通信品質情報を取得し、
取得した前記通信品質情報に基づいて前記経路情報を生成する、
請求項１に記載の無線通信システム。
前記各中継器から各指向性ビームの通信品質を示す通信品質情報を取得し、
取得した前記通信品質情報に基づいて前記経路情報を生成する、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項3】
前記中継器は、
互いに異なる方向の各指向性ビームの通信品質を測定し、その測定結果に基づいて前記通信品質情報を生成する、
請求項２に記載の無線通信システム。
互いに異なる方向の各指向性ビームの通信品質を測定し、その測定結果に基づいて前記通信品質情報を生成する、
請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項4】
前記基地局は、
前記経路情報の生成において、前記基地局と前記中継器とを結ぶ複数の経路の候補のうち、ある時間帯において通信品質が最も高い経路の候補を、その時間帯の経路に設定する、
請求項３に記載の無線通信システム。
前記経路情報の生成において、前記基地局と前記中継器とを結ぶ複数の経路の候補のうち、ある時間帯において通信品質が最も高い経路の候補を、その時間帯の経路に設定する、
請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項5】
前記指向性ビームの通信品質の測定は、前記指向性ビームを設定した無線通信のＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）及び通信速度のうちの少なくとも１つの測定を含む、
請求項３又は請求項４に記載の無線通信システム。
請求項３又は請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項6】
基地局及び複数の中継器が無線通信を行う無線通信方法であって、
前記基地局は、
前記基地局と前記中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、
前記各中継器は、
前記経路情報において、ある時刻に対応する時間帯に示される前記経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、
決定した前記他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する、
無線通信方法。
前記基地局は、
前記基地局と前記中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、
前記各中継器は、
前記経路情報において、ある時刻に対応する時間帯に示される前記経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、
決定した前記他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する、
無線通信方法。
【請求項7】
前記基地局は、
前記各中継器から各指向性ビームの通信品質を示す通信品質情報を取得し、
取得した前記通信品質情報に基づいて前記経路情報を生成する、
請求項６に記載の無線通信方法。
前記各中継器から各指向性ビームの通信品質を示す通信品質情報を取得し、
取得した前記通信品質情報に基づいて前記経路情報を生成する、
請求項６に記載の無線通信方法。
【請求項8】
前記中継器は、
互いに異なる方向の各指向性ビームの通信品質を測定し、その測定結果に基づいて前記通信品質情報を生成する、
請求項７に記載の無線通信方法。
互いに異なる方向の各指向性ビームの通信品質を測定し、その測定結果に基づいて前記通信品質情報を生成する、
請求項７に記載の無線通信方法。
【請求項9】
前記基地局は、
前記経路情報の生成において、前記基地局と前記中継器とを結ぶ複数の経路の候補のうち、ある時間帯において通信品質が最も高い経路の候補を、その時間帯の経路に設定する、
請求項８に記載の無線通信方法。
前記経路情報の生成において、前記基地局と前記中継器とを結ぶ複数の経路の候補のうち、ある時間帯において通信品質が最も高い経路の候補を、その時間帯の経路に設定する、
請求項８に記載の無線通信方法。
【請求項10】
前記指向性ビームの通信品質の測定は、前記指向性ビームを設定した無線通信のＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）及び通信速度のうちの少なくとも１つの測定を含む、
請求項８又は請求項９に記載の無線通信方法。
請求項８又は請求項９に記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システム、及び、無線通信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の無線装置の少なくとも一部を無線通信の中継装置として利用する技術が知られる。特許文献１には、次の内容が開示される。すなわち、第１の無線装置は、第２の無線装置との通信リンクが切断された場合、通信リンクが切断されていない第３の無線装置に第２の無線装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信し、第３の無線装置から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、第３の無線装置を、通信リンクが切断された第２の無線装置への中継装置として利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１０３５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の場合、第１の無線装置は、第２の無線装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合に、第３の無線装置を、第２の無線装置への中継装置として利用を開始する。よって、第１の無線装置と第２の無線装置との通信リンクは維持されているものの通信品質（例えば通信速度）が低い場合、その通信品質が低い状態のままで通信が継続されてしまう。
【0005】
本開示の目的は、複数の無線装置がより良い通信品質にて無線中継を行うことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、基地局及び複数の中継器を備える無線通信システムであって、前記基地局は、前記基地局と前記中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、前記中継器は、前記経路情報において、ある時刻に対応する前記時間帯に示される前記経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、決定した前記他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する、無線通信システムを提供する。
【0007】
本開示は、基地局及び複数の中継器が無線通信を行う無線通信方法であって、前記基地局は、前記基地局と前記中継器とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報を生成し、前記各中継器は、前記経路情報において、ある時刻に対応する前記時間帯に示される前記経路に基づいて、接続先とする他の中継器を決定し、決定した前記他の中継器に向けて無線通信のための指向性ビームを設定する、無線通信方法を提供する。
【0008】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、複数の無線装置がより良い通信品質にて無線中継を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す概念図
【図2】本実施の形態に係る基地局の構成例を示すブロック図
【図3】本実施の形態に係る中継器の構成例を示すブロック図
【図4】本実施の形態に係る基地局が行う処理の一例を示すフローチャート
【図5】本実施の形態に係る中継器が行う処理の一例を示すフローチャート
【図7A】中継器２０Ｊの経路候補情報の一例を示す図
【図7B】中継器２０Ｉの経路候補情報の一例を示す図
【図7C】中継器２０Ｅの経路候補情報の一例を示す図
【図7D】中継器２０Ａの経路候補情報の一例を示す図
【図8A】中継器２０Ａの通信品質情報の一例を示す図
【図8B】中継器２０Ｄの通信品質情報の一例を示す図
【図8C】中継器２０Ｂの通信品質情報の一例を示す図
【図8D】中継器２０Ｈの通信品質情報の一例を示す図
【図8E】中継器２０Ｅの通信品質情報の一例を示す図
【図8F】中継器２０Ｇの通信品質情報の一例を示す図
【図9】経路情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0012】
【0013】
図１に示すように、本実施の形態に係る無線通信システム１は、基地局１０と、複数の中継器２０Ａ～２０Ｋとを含んで構成される。なお、本実施の形態では、中継器を区別する場合、中継器２０Ａ、中継器２０Ｂのように数字の後にアルファベットを付した符号を用い、中継器を区別しない場合、中継器２０のように数字のみの符号を用いる。
【0014】
基地局１０は、インターネット４に接続すると共に、中継器２０Ａに無線接続する。中継器２０Ａ～２０Ｋは、それぞれ、無線信号が到達可能な範囲に位置する他の中継器２０と無線接続が可能である。
【0015】
これにより、例えば図１に示すように、無線通信可能な端末３０が、無線信号が到達可能な範囲に位置する中継器２０Ｊに無線接続し、インターネット４上のあるサーバ４０を宛先としてダウンロード要求（以下、ＤＬ要求と称する）を送信すると、当該ＤＬ要求は次のようにサーバ４０へ届けられる。すなわち、中継器２０Ｊと基地局１０とを結ぶ経路（中継経路）に含まれる複数の中継器２０がＤＬ要求を転送し、ＤＬ要求が基地局１０に届けられる。そして、基地局１０は、そのＤＬ要求をインターネット４上のサーバ４０宛てに転送する。
【0016】
また、サーバ４０から送信される、ＤＬ要求に対応するデータ（以下、ＤＬデータと称する）は次のように端末３０へ届けられる。すなわち、サーバ４０から送信されたＤＬデータは基地局１０に届けられる。そして、基地局１０と中継器２０Ｊとを結ぶ経路に含まれる複数の中継器２０がＤＬデータを転送し、ＤＬデータが中継器２０Ｊに届けられる。中継器２０Ｊは、そのＤＬデータを端末３０へ送信する。
【0017】
ここで、中継器２０Ｊから基地局１０までの経路Ｊ１が、中継器２０Ｊ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ａ、基地局１０によって構成されるとする。この場合、例えば、中継器２０Ｊ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｄが配置されている道路において、１８時から１９時の時間帯に頻繁に車両５の渋滞が発生し、これらの車両５が中継器２０Ｊ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｄのいずれかに無線接続する場合、経路Ｊ１の通信トラフィックが増大し、中継器２０Ｊと基地局１０との間のＤＬ要求及びＤＬデータの通信速度が低下し得る。
【0018】
そこで、本実施の形態の無線通信システム１は、時間帯ごとに通信品質の高い経路を自動的に選択する。例えば、１８時から１９時の時間帯において、中継器２０Ｊ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ａ、基地局１０の経路Ｊ１の通信品質が低下することが過去の測定によって予め推定される場合、１８時から１９時の時間帯において、中継器２０Ｊから基地局１０までの経路を、通信品質が比較的良好である中継器２０Ｊ、中継器２０Ｇ、中継器２０Ｅ、中継器２０Ｂ、中継器２０Ａ、基地局１０の経路Ｊ２に切り替える。これにより、１８時から１９時において、中継器２０Ｊと基地局１０との間のＤＬ要求及びＤＬデータの通信速度の低下を抑制できる。
【0019】
中継器２０は、ビームフォーミング機能により指向性ビームを設定して、他の中継器２０と無線通信を行ってよい。中継器２０は、無線接続先を切り替える場合、指向性ビームの方向を、切り替え先の他の中継器２０が位置する方向に変更する。各中継器２０が指向性ビームの方向を切り替えることにより、無線通信システム１は、経路を切り替えることができる。以下、詳細に説明する。
【0020】
＜中継器及び基地局の構成＞
図２は、本実施の形態に係る基地局１０の構成例を示すブロック図である。なお、基地局１０は、経路を制御する経路制御マスタ又は経路制御装置といった他の用語に読み替えられてもよい。
図２は、本実施の形態に係る基地局１０の構成例を示すブロック図である。なお、基地局１０は、経路を制御する経路制御マスタ又は経路制御装置といった他の用語に読み替えられてもよい。
【0021】
基地局１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、無線インタフェース１３、ネットワークインタフェース１４、及び、アンテナ１５を含んで構成される。
【0022】
プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、あるいはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ１１は、基地局１０の各部１２～１５の動作を全体的に統括するための制御処理を行う。
【0023】
メモリ１２は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はフラッシュメモリ等を含んでいてよく、プロセッサ１１によって実行される各種プログラムや各種データを格納している。
【0024】
無線インタフェース１３は、アンテナ１５を通じて中継器２０又は端末３０と無線通信を行うためのインタフェースである。無線インタフェース１３は、無線通信に対応した通信回路を含む。無線通信は、ミリ波通信（例えばＷｉＧｉｇ）であってよい。ただし、無線通信に用いられる電波の波長は、ミリ波帯に限られず、どのような波長帯域であってもよい。また、無線インタフェース１３は、ミリ波通信に限られず、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった無線通信に対応してもよい。
【0025】
ネットワークインタフェース１４は、インターネット４と通信を行うためのインタフェースである。ネットワークインタフェース１４は、有線通信又は無線通信に対応した通信回路を含む。
【0026】
アンテナ１５は、ビームフォーミング機能による指向性ビームを用いた無線通信が可能なアンテナである。指向性ビームを用いた無線通信には、ミリ波通信が含まれる。アンテナ１５は、複数のアンテナ素子によって構成されるアレイアンテナであってもよい。
【0027】
図３は、本実施の形態に係る中継器２０の構成例を示すブロック図である。なお、中継器２０は、無線装置又は無線中継装置といった他の用語に読み替えられてもよい。
【0028】
中継器２０は、プロセッサ２１、メモリ２２、上り無線インタフェース２３、下り無線インタフェース２４、上りアンテナ２５、及び、下りアンテナ２６を含んで構成される。なお、本実施の形態において、「上り」は、基地局１０に近づく方向（経路）を意味し、「下り」は、基地局１０から遠ざかる方向（経路）を意味する。
【0029】
プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、あるいはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ２１は、中継器２０の各部２２～２６の動作を全体的に統括するための制御処理を行う。
【0030】
メモリ２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はフラッシュメモリ等を含んでいてよく、プロセッサ２１によって実行される各種プログラムや各種データを格納している。
【0031】
上り無線インタフェース２３は、上りアンテナ２５を通じて上りの中継器２０又は基地局１０と無線通信を行うためのインタフェースである。上り無線インタフェース２３は、無線通信に対応した通信回路を含む。無線通信は、ミリ波通信であってよい。ただし、無線通信に用いられる電波の波長は、ミリ波帯に限られず、どのような波長帯域であってもよい。また、無線インタフェース１３は、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉといった無線通信規格に対応してもよい。
【0032】
下り無線インタフェース２４は、下りアンテナ２６を通じて下りの中継器２０又は端末３０と無線通信を行うためのインタフェースである。下り無線インタフェース２４は、無線通信に対応した通信回路を含む。無線通信は、ミリ波通信であってよい。ただし、無線通信に用いられる電波の波長は、ミリ波帯に限られず、どのような波長帯域であってもよい。また、無線インタフェース１３は、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉといった無線通信規格に対応してもよい。
【0033】
上りアンテナ２５は、指向性ビームを用いた無線通信が可能なアンテナである。上りアンテナ２５は、複数のアンテナ素子によって構成されるアレイアンテナであってよい。
【0034】
下りアンテナ２６は、指向性ビームを用いた無線通信が可能なアンテナである。下りアンテナ２６は、複数のアンテナ素子によって構成されるアレイアンテナであってよい。
【0035】
上り無線インタフェース２３及び下り無線インタフェース２４は、ビームフォーミング機能により、所望の方向に指向性ビームを向けることができる。予め定められた各方向の指向性ビームは、識別情報の一例であるＢＦＩＤによって識別されてよい。例えば、図３は、水平面における各指向性ビーム５０の方向を示し、最も左に振った指向性ビーム５０と、最も右に振った指向性ビーム５０との間の角度を３２分割し、それぞれの角度の指向性ビーム５０にＢＦＩＤを割り当てる。例えば、最も左に振った指向性ビーム５０にＢＦＩＤ「０」を、左右に振らない指向性ビーム５０にＢＦＩＤ「１６」を、最も右に振った指向性ビーム５０にＢＦＩＤ「３１」を割り当てる。上り無線インタフェース２３、及び、下り無線インタフェース２４は、ＢＦＩＤを設定することにより、指向性ビームの方向を設定することができる。
【0036】
＜無線通信方法＞
図４は、本実施の形態に係る基地局１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。
図４は、本実施の形態に係る基地局１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【0037】
【0038】
基地局１０は、経路情報１２０の更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。経路情報１２０の更新タイミングの例として、所定の時刻となったタイミング、所定の期間が経過したタイミング、又は、基地局１０の管理者から指示されたタイミングなどが挙げられる。なお、経路情報１２０の詳細については後述する（図９参照）。
【0039】
経路情報１２０の更新タイミングでない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、基地局１０は、処理をステップＳ１５に進める。
【0040】
経路情報１２０の更新タイミングである場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、基地局１０は、ステップＳ１１にて受信した各中継器２０の通信品質情報１１０に基づいて、経路情報１２０を更新する（ステップＳ１３）。そして、基地局１０は、更新した経路情報１２０を各中継器２０へ配信し（ステップＳ１４）、処理をステップＳ１５に進める。
【0041】
ステップＳ１５として、基地局１０は、端末３０からＤＬ要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。基地局１０は、端末３０からＤＬ要求を受信していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に戻す。
【0042】
基地局１０は、端末３０からＤＬ要求を受信した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＤＬ要求に対応するＤＬデータを、インターネット４上のＤＬ要求先のサーバ４０から受信し、経路情報１２０に基づいて、そのＤＬデータを中継器２０へ転送する（ステップＳ１６）。
【0043】
基地局１０は、端末３０からのＤＬ要求に関する処理を完了し（ステップＳ１７）、処理をステップＳ１１に戻す。
【0044】
以上の処理により、基地局１０は、経路情報１２０を各中継器２０へ配信すると共に、端末３０から受信したＤＬ要求をサーバへ送信し、そのサーバから受信したＤＬデータを、中継器２０を通じて端末３０へ送信することができる。
【0045】
図５は、本実施の形態に係る中継器２０が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【0046】
中継器２０は、基地局１０から経路情報１２０を受信した場合、当該経路情報１２０をメモリ２２に保持する（ステップＳ３１）。
【0047】
中継器２０は、端末３０又は下り中継器２０からＤＬ要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【0048】
端末３０又は下り中継器２０からＤＬ要求を受信していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、中継器２０は、処理をステップＳ３５に進める。
【0049】
端末３０又は下り中継器２０からＤＬ要求を受信した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、中継器２０は、中継通信処理を実施する（ステップＳ３３）。なお、中継通信処理の詳細については後述する（図６参照）。そして、中継器２０は、端末３０からのＤＬ要求に関する処理を完了し、処理をステップＳ３１に戻す。
【0050】
ステップＳ３５として、中継器２０は、通信品質情報１１０の更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３５）。通信品質情報１１０の更新タイミングの例として、所定の時刻となったタイミング、所定の期間が経過したタイミング、又は、中継器２０の管理者から指示されたタイミングなどが挙げられる。
【0051】
通信品質情報１１０の更新タイミングでない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、中継器２０は、処理をステップＳ３１に戻す。
【0052】
通信品質情報１１０の更新タイミングである場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、中継器２０は、無線通信中であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【0053】
無線通信中である場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、中継器２０は、一定時間待機した後（ステップＳ３７）、処理をステップＳ３１に戻す。なお、中継器２０は、一定時間待機した後（ステップＳ３７）、処理をステップＳ３６に戻してもよい。
【0054】
無線通信中でない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、中継器２０は、各ＢＦＩＤの指向性ビームによる他の中継器２０との接続テストを実施し、各ＢＦＩＤの通信品質を測定する（ステップＳ３８）。
【0055】
中継器２０は、ステップＳ３８の測定結果に基づいて、当該測定時刻における通信品質情報１１０を生成する（ステップＳ３９）。
【0056】
中継器２０は、その生成した通信品質情報１１０を基地局１０へ送信し（ステップＳ４０）、処理をステップＳ３７に戻す。
【0057】
以上の処理により、中継器２０は、更新タイミングにおいて各ＢＦＩＤの通信品質を測定し、その測定結果を含む通信品質情報１１０を基地局１０へ送信することができる。
【0058】
【0059】
中継器２０は、下り中継器２０（又は端末３０）から接続要求を受信し（ステップＳ５１）、下り中継器２０（又は端末３０）と無線接続を確立する（ステップＳ５２）。
【0060】
中継器２０は、経路情報１２０の中から、現在時刻を含む時間帯に対応付けられている経路を特定する（ステップＳ５３）。なお、中継器２０は、現在時刻に代えて、接続要求を受信した時刻を用いてもよい。
【0061】
中継器２０は、その特定した経路に示される上り中継器２０（又は基地局１０）に接続要求を送信し（ステップＳ５４）、上り中継器２０（又は基地局１０）と無線接続を確立する（ステップＳ５５）。このとき、中継器２０は、無線接続先の上り中継器２０の方向に向かう指向性ビームに割り当てられているＢＦＩＤを選択してよい。
【0062】
中継器２０は、下り中継器２０（又は端末３０）から受信したＤＬ要求を上り中継器２０（又は基地局１０）へ転送する。あるいは、中継器２０は、上り中継器２０（又は基地局１０）から受信したＤＬデータを下り中継器２０（又は端末３０）へ転送する（ステップＳ５６）。
【0063】
中継器２０は、下り中継器２０（又は端末３０）から通信終了要求を受信する（ステップＳ５７）。
【0064】
中継器２０は、ＤＬデータ転送中の通信品質を測定し、その測定結果に基づいて通信品質情報１１０を生成する（ステップＳ５８）。
【0065】
中継器２０は、その生成した通信品質情報１１０を基地局１０へ送信する（ステップＳ５９）。
【0066】
中継器２０は、上り中継器２０及び下り中継器２０との無線接続を解除し（ステップＳ６０）、本処理（つまり図５のステップＳ３３の処理）を終了する。
【0067】
以上の処理により、各中継器２０は、経路情報１２０に基づいて各時間帯において通信品質の良い経路を特定し、その特定した経路を構成するように無線接続を行い、端末３０と基地局１０との間でＤＬ要求及びＤＬデータを転送することができる。
【0068】
＜経路候補情報＞
図７Ａは、中継器２０Ｊの経路候補情報１００の一例を示す図である。図７Ｂは、中継器２０Ｉの経路候補情報１００の一例を示す図である。図７Ｃは、中継器２０Ｅの経路候補情報１００の一例を示す図である。図７Ｄは、中継器２０Ａの経路候補情報１００の一例を示す図である。
図７Ａは、中継器２０Ｊの経路候補情報１００の一例を示す図である。図７Ｂは、中継器２０Ｉの経路候補情報１００の一例を示す図である。図７Ｃは、中継器２０Ｅの経路候補情報１００の一例を示す図である。図７Ｄは、中継器２０Ａの経路候補情報１００の一例を示す図である。
【0069】
経路候補情報１００は、基地局１０に接続する中継器２０Ａと、端末３０が接続された中継器２０とを結ぶ少なくとも１つの経路の候補を示す情報を含む。基地局１０は、各中継器２０と基地局１０との間の経路候補情報１００を保持してよい。
【0070】
図７Ａに示す経路候補情報１００は、中継器２０Ｊに端末３０が接続された場合の少なくとも１つの経路の候補を含む。例えば、図７Ａにおいて、経路Ｊ１は、基地局１０から、中継器２０Ａ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｊの順にＤＬデータを中継し、中継器２０Ｊに接続された端末３０にＤＬデータを送信可能であること、又は、それとは逆の経路にて端末３０から基地局１０にＤＬ要求を送信可能であることを示す。
【0071】
図７Ｂに示す経路候補情報１００は、中継器２０Ｉに端末３０が接続された場合の少なくとも１つの経路の候補を含む。例えば、図７Ｂにおいて、経路Ｉ１は、基地局１０から、中継器２０Ａ、中継器２０Ｂ、中継器２０Ｅ、中継器２０Ｆ、中継器２０Ｉの順にＤＬデータを中継し、中継器２０Ｉに接続された端末３０にＤＬデータを送信可能であること、又は、それとは逆の経路にて端末３０から基地局１０にＤＬ要求を送信可能であることを示す。
【0072】
図７Ｃに示す経路候補情報１００は、中継器２０Ｅに端末３０が接続された場合の少なくとも１つの経路の候補を含む。例えば、図７Ｃにおいて、経路Ｅ１は、基地局１０から、中継器２０Ａ、中継器２０Ｂ、中継器２０Ｅの順にＤＬデータを中継し、中継器２０Ｅに接続された端末３０にデータを送信可能であること、又は、それとは逆の経路にて端末３０から基地局１０にＤＬ要求を送信可能であることを示す。
【0073】
図７Ｄに示す経路候補情報１００は、中継器２０Ａに端末３０が接続された場合の少なくとも１つの経路の候補を含む。例えば、図７Ｄにおいて、経路Ａ１は、基地局１０から、中継器２０Ａにデータを中継し、中継器２０Ａに接続された端末３０にＤＬデータを送信可能であること、又は、それとは逆の経路にて端末３０から基地局１０にＤＬ要求を送信可能であることを示す。
【0074】
＜通信品質情報＞
図８Ａは、中継器２０Ａの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｂは、中継器２０Ｄの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｃは、中継器２０Ｂの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｄは、中継器２０Ｈの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｅは、中継器２０Ｅの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｆは、中継器２０Ｇの通信品質情報１１０の一例を示す図である。
図８Ａは、中継器２０Ａの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｂは、中継器２０Ｄの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｃは、中継器２０Ｂの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｄは、中継器２０Ｈの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｅは、中継器２０Ｅの通信品質情報１１０の一例を示す図である。図８Ｆは、中継器２０Ｇの通信品質情報１１０の一例を示す図である。
【0075】
通信品質情報１１０は、ある時刻での中継器２０における各指向性ビームの通信品質を示す情報を含む。基地局１０は、各中継器２０の通信品質情報１１０を保持してよい。
【0076】
通信品質情報１１０は、項目として、ＢＦＩＤ、接続先、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）点数、及び、速度点数を有してよい。
【0077】
ＢＦＩＤは、上述した通り、互いに異なる方向の指向性ビームを識別するためのＩＤである。
【0078】
接続先は、ＢＦＩＤが示す指向性ビームによって無線接続された他の中継器２０を示す。
【0079】
ＳＮＲ点数は、接続先が示す他の中継器２０と、ＢＦＩＤが示す指向性ビームによって無線通信を行った際のＳＮＲに基づいて算出された点数である。ＳＮＲ点数は、ＳＮＲが高いほど小さく、ＳＮＲが低いほど大きくてよい。すなわち、ＳＮＲ点数が小さいほど通信品質は高く、ＳＮＲ点数が大きいほど通信品質は低くてよい。
【0080】
速度点数は、接続先が示す他の中継器２０と、ＢＦＩＤが示す指向性ビームによって無線通信を行った際の通信速度に基づいて算出された点数である。速度点数は、通信速度が速いほど小さく、通信速度が遅いほど大きくてよい。すなわち、速度点数が小さいほど通信品質は高く、速度点数が大きいほど通信品質は低くてよい。
【0081】
ＳＮＲ及び通信速度は、通信品質の指標を得るためのパラメータの一例であり、通信品質の指標を得るために、これらと異なるパラメータが用いられてもよい。例えば、ＲＳＳＩ（Received signal strength indication）、ＳＩＮＲ（signal-to-interference noise ratio）、エラー発生率といったパラメータが用いられてもよい。
【0082】
＜＜１３時の通信品質について＞＞
例えば、基地局１０は、１３時における経路Ｊ１の通信品質の指標を、次のように算出してよい。経路Ｊ１は、図７Ａの経路候補情報１００に示されるように、中継器２０Ａ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｊによって構成される。
例えば、基地局１０は、１３時における経路Ｊ１の通信品質の指標を、次のように算出してよい。経路Ｊ１は、図７Ａの経路候補情報１００に示されるように、中継器２０Ａ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｊによって構成される。
【0083】
図８Ａに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ａが中継器２０Ｄに接続可能なＢＦＩＤ「０」、「１」、「２」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0084】
図８Ｂに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｄが中継器２０Ｈに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0085】
図８Ｄに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｈが中継器２０Ｊに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0086】
基地局１０は、経路Ｊ１の通信品質の指標を、それぞれの中継器２０のＳＮＲ点数及び点数速度の合計として算出する。上記の場合、基地局１０は、１３時における経路Ｊ１の通信品質の指標を「６」と算出する。
【0087】
例えば、１３時における経路Ｊ２の通信品質の指標を、次のように算出する。経路Ｊ２は、図７Ａの経路候補情報１００に示されるように、中継器２０Ａ、中継器２０Ｂ、中継器２０Ｅ、中継器２０Ｇ、中継器２０Ｊによって構成される。
【0088】
図８Ａに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ａが中継器２０Ｂに接続可能なＢＦＩＤは「３１」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「２」である。
【0089】
図８Ｃに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｂが中継器２０Ｅに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0090】
図８Ｅに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｅが中継器２０Ｇに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0091】
図８Ｆに示す１３時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｇが中継器２０Ｊに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0092】
上記の場合、基地局１０は、１３時における経路Ｊ２の通信品質の指標を「９」と算出する。
【0093】
ここで、１３時において、経路Ｊ１の通信品質の指標「６」と、経路Ｊ２の通信品質の指標「９」とを比較すると、経路Ｊ１の通信品質の指標の方が小さい。つまり、１３時において、経路Ｊ１の方が、経路Ｊ２よりも通信品質が高い。
【0094】
そこで、基地局１０は、経路情報１２０（図９参照）の１３時から１４時の時間帯における、中継器２０Ｊに端末３０が接続された場合の中継器２０Ｊと基地局１０との間の経路として、経路Ｊ１を設定する。これにより、無線通信システム１は、１３時から１４時の時間帯において、中継器２０Ｊと基地局１０とを結ぶ複数の経路の候補のうち、経路全体において通信品質が最も高い経路Ｊ１を設定することができる。
【0095】
＜＜１８時の通信品質について＞＞
例えば、１８時における経路Ｊ１の通信品質の指標を、次のように算出してよい。経路Ｊ１は、図７Ａの経路候補情報１００に示されるように、中継器２０Ａ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｊによって構成される。
例えば、１８時における経路Ｊ１の通信品質の指標を、次のように算出してよい。経路Ｊ１は、図７Ａの経路候補情報１００に示されるように、中継器２０Ａ、中継器２０Ｄ、中継器２０Ｈ、中継器２０Ｊによって構成される。
【0096】
図８Ａに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ａが中継器２０Ｄに接続可能なＢＦＩＤ「０」、「１」、「２」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１」であり、そのときのＳＮＲ点数は「９０」、速度点数は「９０」である。
【0097】
図８Ｂに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｄが中継器２０Ｈに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「９０」、速度点数は「９０」である。
【0098】
図８Ｄに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｈが中継器２０Ｊに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「９０」、速度点数は「９０」である。
【0099】
上記の場合、基地局１０は、１８時における経路Ｊ１の通信品質の指標を「５４０」と算出する。
【0100】
例えば、１８時の場合における経路Ｊ２の通信品質の指標を、次のように算出してよい。経路Ｊ２は、図７Ａの経路候補情報１００に示されるように、中継器２０Ａ、中継器２０Ｂ、中継器２０Ｅ、中継器２０Ｇ、中継器２０Ｊによって構成される。
【0101】
図８Ａに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ａが中継器２０Ｂに接続可能なＢＦＩＤは「３１」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0102】
図８Ｃに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｂが中継器２０Ｅに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0103】
図８Ｅに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｅが中継器２０Ｇに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0104】
図８Ｆに示す１８時の通信品質情報１１０によれば、中継器２０Ｇが中継器２０Ｊに接続可能なＢＦＩＤ「１５」、「１６」、「１７」のうち、通信品質が最も良いＢＦＩＤは「１６」であり、そのときのＳＮＲ点数は「１」、速度点数は「１」である。
【0105】
上記の場合、基地局１０は、１８時における経路Ｊ２の通信品質の指標を、「８」と算出する。
【0106】
ここで、１８時において、経路Ｊ１の通信品質の指標「５４０」と、経路Ｊ２の通信品質の指標「８」とを比較すると、経路Ｊ２の通信品質の指標の方が小さい。つまり、１８時において、経路Ｊ２の方が経路Ｊ１よりも通信品質が高い。
【0107】
そこで、基地局１０は、経路情報１２０（図９参照）の１８時から１９時の時間帯における、中継器２０Ｊに端末３０が接続された場合の中継器２０Ｊと基地局１０との間の経路として、経路Ｊ２を設定する。これにより、無線通信システム１は、１８時から１９時の時間帯において、中継器２０Ｊと基地局１０とを結ぶ複数の経路の候補のうち、経路全体において通信品質が最も高い経路Ｊ２を設定することができる。
【0108】
＜経路情報＞
図９は、経路情報１２０の一例を示す図である。
図９は、経路情報１２０の一例を示す図である。
【0109】
経路情報１２０は、基地局１０と各中継器２０とを結ぶ複数の経路の候補のうち、各時間帯において経路全体での通信品質が最も高い経路の候補を示す情報である。経路の候補は、経路候補情報１００に示される。
【0110】
図９に示す経路情報１２０は、図７Ａの経路候補情報１００に示す基地局１０と中継器２０Ｊとの間の経路の候補（経路Ｊ１～経路Ｊｎ（ただしｎは２以上の整数））のうち、１３時から１４時の時間帯において、経路Ｊ１が、通信品質が最も高いことを示す。また、図９に示す経路情報１２０は、図７Ａの経路候補情報１００に示す基地局１０と中継器２０Ｊとの間の経路の候補（経路Ｊ１～経路Ｊｎ）のうち、１８時から１９時の時間帯において、経路Ｊ２が、通信品質が最も高いことを示す。
【0111】
基地局１０は、図５のステップＳ３８で行われた、各ＢＦＩＤの指向性ビームによる接続テストによって集計されたＳＮＲ点数及び速度点数に基づいて、通信品質の最も高い経路を決定してよい。
【0112】
なお、経路情報１２０は、通信品質が最も高い経路の候補に限らず、例えば、各時間帯において、通信品質が２番目又は３番目に高い経路の候補を示す情報を有してもよい。この場合、基地局１０又は各中継器２０は、通信品質が最も高い経路の候補にて通信に失敗した場合、通信品質が２番目又は３番目に高い経路の候補にて通信を行うようにしてもよい。これにより、無線通信システム１の可用性及び信頼性を向上させることができる。
【0113】
（本開示のまとめ）
本開示の内容は以下のように表現することができる。
本開示の内容は以下のように表現することができる。
【0114】
＜表現１＞
本開示の無線通信システム１は、基地局１０及び複数の中継器２０を備える。基地局１０は、基地局１０と中継器２０とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報１２０を生成する。中継器２０は、経路情報１２０において、ある時刻に対応する時間帯に示される経路に基づいて、接続先とする他の中継器２０を決定し、決定した他の中継器２０に向けて無線通信のための指向性ビーム５０を設定する。
これにより、各中継器２０は、経路情報１２０に示される時間帯ごとに適切な経路を構成又は再構成するよう、指向性ビーム５０を設定する。よって、基地局１０と中継器２０とを結ぶ適切な経路が時間帯ごとに構成又は再構成され、基地局１０と中継器２０との間のデータ通信が適切に行われる。
本開示の無線通信システム１は、基地局１０及び複数の中継器２０を備える。基地局１０は、基地局１０と中継器２０とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報１２０を生成する。中継器２０は、経路情報１２０において、ある時刻に対応する時間帯に示される経路に基づいて、接続先とする他の中継器２０を決定し、決定した他の中継器２０に向けて無線通信のための指向性ビーム５０を設定する。
これにより、各中継器２０は、経路情報１２０に示される時間帯ごとに適切な経路を構成又は再構成するよう、指向性ビーム５０を設定する。よって、基地局１０と中継器２０とを結ぶ適切な経路が時間帯ごとに構成又は再構成され、基地局１０と中継器２０との間のデータ通信が適切に行われる。
【0115】
＜表現２＞
表現１に記載の無線通信システム１において、基地局１０は、各中継器２０から各指向性ビーム５０の通信品質を示す通信品質情報１１０を取得し、取得した通信品質情報１１０に基づいて経路情報１２０を生成してよい。
これにより、基地局１０は、通信品質情報１１０に基づいて、時間帯ごとに、基地局１０と中継器２０とを結ぶ通信品質が最も良い経路を示す経路情報１２０を生成することができる。
表現１に記載の無線通信システム１において、基地局１０は、各中継器２０から各指向性ビーム５０の通信品質を示す通信品質情報１１０を取得し、取得した通信品質情報１１０に基づいて経路情報１２０を生成してよい。
これにより、基地局１０は、通信品質情報１１０に基づいて、時間帯ごとに、基地局１０と中継器２０とを結ぶ通信品質が最も良い経路を示す経路情報１２０を生成することができる。
【0116】
＜表現３＞
表現２に記載の無線通信システム１において、中継器２０は、互いに異なる方向の各指向性ビーム５０の通信品質を測定し、その測定結果に基づいて通信品質情報１１０を生成してよい。
これにより、中継器２０は、互いに異なる方向の各指向性ビーム５０（本実施の形態における各ＢＦＩＤ）の通信品質を示す通信品質情報１１０を生成することができる。加えて、基地局１０は、通信品質情報１１０に基づいて、時間帯ごとに、通信品質を考慮した指向性ビーム５０を用いて無線接続される各中継器２０によって構成される経路を示す経路情報１２０を生成することができる。
表現２に記載の無線通信システム１において、中継器２０は、互いに異なる方向の各指向性ビーム５０の通信品質を測定し、その測定結果に基づいて通信品質情報１１０を生成してよい。
これにより、中継器２０は、互いに異なる方向の各指向性ビーム５０（本実施の形態における各ＢＦＩＤ）の通信品質を示す通信品質情報１１０を生成することができる。加えて、基地局１０は、通信品質情報１１０に基づいて、時間帯ごとに、通信品質を考慮した指向性ビーム５０を用いて無線接続される各中継器２０によって構成される経路を示す経路情報１２０を生成することができる。
【0117】
＜表現４＞
表現３に記載の無線通信システム１において、基地局１０は、経路情報１２０の生成において、基地局１０と中継器２０とを結ぶ複数の経路の候補のうち、ある時間帯において通信品質が最も高い経路の候補を、その時間帯の経路に設定してよい。
これにより、経路情報１２０には、時間帯ごとに、通信品質が最も高い経路が設定される。よって、基地局１０と中継器２０とを結ぶ通信品質が最も高い経路が時間帯ごとに構成又は再構成され、基地局１０と中継器２０との間のデータ通信の通信品質が維持向上し得る。
表現３に記載の無線通信システム１において、基地局１０は、経路情報１２０の生成において、基地局１０と中継器２０とを結ぶ複数の経路の候補のうち、ある時間帯において通信品質が最も高い経路の候補を、その時間帯の経路に設定してよい。
これにより、経路情報１２０には、時間帯ごとに、通信品質が最も高い経路が設定される。よって、基地局１０と中継器２０とを結ぶ通信品質が最も高い経路が時間帯ごとに構成又は再構成され、基地局１０と中継器２０との間のデータ通信の通信品質が維持向上し得る。
【0118】
＜表現５＞
表現３又は４に記載の無線通信システム１において、指向性ビームの通信品質の測定は、指向性ビームを設定した無線通信のＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）及び通信速度のうちの少なくとも１つの測定を含んでよい。
これにより、基地局１０は、中継器２０間のＳＮＲ及び通信速度のうちの少なくとも１つの測定結果に基づいて、各経路の候補の通信品質を比較し、通信品質が最も高い経路を特定することができる。
表現３又は４に記載の無線通信システム１において、指向性ビームの通信品質の測定は、指向性ビームを設定した無線通信のＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）及び通信速度のうちの少なくとも１つの測定を含んでよい。
これにより、基地局１０は、中継器２０間のＳＮＲ及び通信速度のうちの少なくとも１つの測定結果に基づいて、各経路の候補の通信品質を比較し、通信品質が最も高い経路を特定することができる。
【0119】
＜表現６＞
基地局１０及び複数の中継器２０が無線通信を行う本開示の無線通信方法において、記基地局１０は、基地局１０と中継器２０とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報１２０を生成し、各中継器２０は、経路情報１２０において、ある時刻に対応する時間帯に示される経路に基づいて接続先とする他の中継器２０を決定し、決定した他の中継器２０に向けて無線通信のための指向性ビーム５０を設定する。
これにより、各中継器２０は、経路情報１２０に示される時間帯ごとに適切な経路を構成又は再構成するよう、指向性ビーム５０を設定する。よって、基地局１０と中継器２０とを結ぶ適切な経路が時間帯ごとに構成又は再構成され、基地局１０と中継器２０との間のデータ通信が適切に行われる。
基地局１０及び複数の中継器２０が無線通信を行う本開示の無線通信方法において、記基地局１０は、基地局１０と中継器２０とを結ぶ時間帯別の経路を示す経路情報１２０を生成し、各中継器２０は、経路情報１２０において、ある時刻に対応する時間帯に示される経路に基づいて接続先とする他の中継器２０を決定し、決定した他の中継器２０に向けて無線通信のための指向性ビーム５０を設定する。
これにより、各中継器２０は、経路情報１２０に示される時間帯ごとに適切な経路を構成又は再構成するよう、指向性ビーム５０を設定する。よって、基地局１０と中継器２０とを結ぶ適切な経路が時間帯ごとに構成又は再構成され、基地局１０と中継器２０との間のデータ通信が適切に行われる。
【0120】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0121】
本開示の技術は、複数の無線装置が無線中継を行う通信システムに有用である。
【符号の説明】
【0122】
１ 無線通信システム
４ インターネット
５ 車両
１０ 基地局
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 無線インタフェース
１４ ネットワークインタフェース
１５ アンテナ
２０、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｇ、２０Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊ、２０Ｋ 中継器
２１ プロセッサ
２２ メモリ
２３ 上り無線インタフェース
２４ 下り無線インタフェース
２５ 上りアンテナ
２６ 下りアンテナ
３０ 端末
４０ サーバ
５０ 指向性ビーム
１００ 経路候補情報
１１０ 通信品質情報
１２０ 経路情報
４ インターネット
５ 車両
１０ 基地局
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 無線インタフェース
１４ ネットワークインタフェース
１５ アンテナ
２０、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｇ、２０Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊ、２０Ｋ 中継器
２１ プロセッサ
２２ メモリ
２３ 上り無線インタフェース
２４ 下り無線インタフェース
２５ 上りアンテナ
２６ 下りアンテナ
３０ 端末
４０ サーバ
５０ 指向性ビーム
１００ 経路候補情報
１１０ 通信品質情報
１２０ 経路情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図8E】
【図8F】
【図9】