特開 2023-95413 通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095413

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/63 20220101AFI20230629BHJP

   H04M 11/06 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

H04L67/63

H04M11/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211288

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】根岸 廣人

【テーマコード（参考）】

5K201

【Ｆターム（参考）】

5K201AA10

5K201BA18

5K201BC20

5K201BC28

5K201BD02

5K201CA01

5K201CA06

5K201CC08

5K201CC10

5K201EC06

5K201ED04

5K201ED09

5K201EF09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】移動体内の第１装置と移動体外の第２装置との間の通信において、移動体の操縦者のプライバシーに配慮しつつ第２装置から第１装置への無駄な接続試行を抑制して効率の良い円滑な通信を実現することを可能にする通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】移動体と共に移動する第１装置によって取得された移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システム１００であって、音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、第２装置からの接続情報へのアクセスを受け付けると、移動体の操縦者の状況を示す状況情報を第２装置に表示させる表示制御部と、を有する。表示制御部は、接続情報を用いて開始された音声映像通信の終了後、状況情報を第２装置に表示させない。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムであって、
前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、
前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とする通信システム。

【請求項2】

前記接続情報提供部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記接続情報を無効化し、
前記表示制御部は、前記接続情報が無効である場合に、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記接続情報提供部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信が、前記第１装置になされた操作に基づいて終了した後、前記接続情報を無効化することを特徴とする請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記音声映像通信は、前記接続情報へのアクセスに応じて前記第２装置に表示される操作用画面に対する操作が受付けられることによって開始され、
前記表示制御部は、前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記操作用画面を前記第２装置に表示させ、かつ、前記接続情報が無効である場合に、前記操作用画面を前記第２装置に表示させない制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の通信システム。

【請求項5】

前記状況情報は、前記操縦者が前記移動体に搭乗しているか否かを示す搭乗状況情報を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の通信システム。

【請求項6】

移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムによって実行される通信方法であって、
前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供ステップと、
前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、
前記表示制御ステップにおいて、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とする通信方法。

【請求項7】

コンピュータを備え、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムによって実行される通信プログラムであって、前記コンピュータに、
前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供ステップと、
前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御ステップと、を実行させ、
前記表示制御ステップにおいて、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないように制御させるための通信プログラム。

【請求項8】

コンピュータを備え、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムに、
前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供ステップと、
前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御ステップと、を実行させ、
前記表示制御ステップにおいて、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないように制御させるための通信プログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項9】

移動体と共に移動し、前記移動体における音声及び映像を取得して他の装置に送信する音声映像通信を行う通信装置であって、
前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、
前記他の装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記他の装置に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記他の装置に表示させないことを特徴とする通信装置。

【請求項10】

移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行うサーバ装置であって、
前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、
前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とするサーバ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体に関し、例えば、移動体からの映像及び音声をユーザに提供可能な通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載される車載機と当該車両の外部に位置する車外端末との間で通信を行う通信システムがある。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両の運転者と車外端末の操作者との間で音声通話を行い、当該音声通話がなされているときに、車両の前方の映像を表す映像データを車載機から車外端末に送信し、当該映像を車外端末に表示させるシステムが開示されている。特許文献１において、車載機は、通話開始通知を受信したことに基づいて、通話及び画像等のデータ送信を行う処理を開始し、車両の運転者の発話内容の音声信号を車外端末に送信し、また、前方画像データを含む車両情報を車外端末に送信することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－２１３７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のようなシステムにおいて、例えば、車外端末から車載機に向けて通話開始通知を送信した際に、車載機の搭載されている車両に運転者が乗車していなければ、通話開始通知の送信による接続試行が無駄になる場合も有り、これを防ぐために、接続試行の前に、運転者の乗車状況を車外端末のユーザに知らせることが考えられる。そのようにした場合、無制限に乗車状況が知られると、運転者のプライバシーの観点から問題があることが課題の１つとして挙げられる。

【0006】

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、移動体内の第１装置と移動体外の第２装置との間の通信において、移動体の操縦者のプライバシーに配慮しつつ第２装置から第１装置への無駄な接続試行を抑制して効率の良い円滑な通信を実現することを可能にする通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体を提供することを目的の１つとしている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムであって、前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とする。

【0008】

請求項６に記載の発明は、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムによって実行される通信方法であって、前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供ステップと、前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御ステップと、を含み、前記表示制御ステップにおいて、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とする。

【0009】

請求項７に記載の発明は、コンピュータを備え、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムによって実行される通信プログラムであって、前記コンピュータに、前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供ステップと、前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御ステップと、を実行させ、前記表示制御ステップにおいて、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないように制御させるための通信プログラムである。

【0010】

請求項８に記載の発明は、コンピュータを備え、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行う通信システムに、前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供ステップと、前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御ステップと、を実行させ、前記表示制御ステップにおいて、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないように制御させるための通信プログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体である。

【0011】

請求項９に記載の発明は、移動体と共に移動し、前記移動体における音声及び映像を取得して他の装置に送信する音声映像通信を行う通信装置であって、前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、前記他の装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記他の装置に表示させる表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記他の装置に表示させないことを特徴とする。

【0012】

請求項１０に記載の発明は、移動体と共に移動する第１装置によって取得された前記移動体における音声及び映像を第２装置に送信する音声映像通信を行うサーバ装置であって、前記音声映像通信の接続に用いられる接続情報を提供する接続情報提供部と、前記第２装置からの前記接続情報へのアクセスを受け付けると、前記移動体の操縦者の状況を示す状況情報を前記第２装置に表示させる表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記接続情報を用いて開始された前記音声映像通信の終了後、前記状況情報を前記第２装置に表示させないことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係る通信システムの概略を示す模式図である。

【図2】実施例に係る車両の前席部分の構成を示す図である。

【図3】実施例に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施例に係るサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】実施例に係る外部装置の正面図である。

【図6】実施例に係る外部装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】実施例に係る通信システムにおいて行われる通信の一例を示すシーケンス図である。

【図8】実施例に係るサーバ装置によって実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図9】実施例に係るサーバ装置によって実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図10】実施例に係る外部装置に表示される表示画面の一例を示す図である。

【図11】実施例に係る外部装置に表示される表示画面の一例を示す図である。

【図12】実施例に係る外部装置に表示される表示画面の一例を示す図である。

【図13】実施例の変形例に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に本発明の実施例について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。

【実施例0015】

［１．システムの構成］
実施例に係る車載装置１０を含む通信システム１００の構成について添付図面を参照しつつ説明する。

【0016】

図１は、本発明の実施例である通信システム１００を示している。図１に示すように、通信システム１００は、車載装置１０、サーバ３０及び外部装置４０を含んで構成されている。なお、図１においては、車載装置１０が移動体の一例としての自動車Ｍに搭載されている場合を示している。また、図１においては、外部装置４０の一例として、スマートフォンを示している。

【0017】

車載装置１０、サーバ３０及び外部装置４０は、ネットワークＮＷを介して、例えば、ＴＣＰ／ＩＰや、ＵＤＰ／ＩＰ等の通信プロトコルを用いて相互にデータの送受信が可能になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、移動体通信網、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）等の無線通信及び有線通信を含むインターネット通信により構築され得る。

【0018】

通信システム１００において、自動車Ｍと共に移動する第１装置としての車載装置１０によって取得された自動車Ｍにおける音声及び映像を第２装置としての外部装置４０に送信する音声映像通信が可能である。

【0019】

本実施例の通信システム１００においては、車載装置１０と外部装置４０との間で音声通話が確立された上で、車載装置１０から自動車Ｍにおいて撮影された映像が外部装置４０に配信される。

【0020】

以下の説明において、上記のように、車載装置１０と外部装置４０との間での音声通話を確立させつつ、自動車Ｍにおいて撮影された映像を車載装置１０から外部装置４０に配信する通信態様を音声映像通信の一態様としてのビデオ通信と称する。本実施例において、車載装置１０と外部装置４０とは、サーバ３０を介してビデオ通信を行っている。

【0021】

このようなビデオ通信が行われることで、車載装置１０から送信される映像を視聴している外部装置４０のユーザは、あたかも移動体の操縦者としての自動車Ｍの運転者と自動車Ｍに同乗しているような感覚を得ることができる。言い換えれば、ビデオ通信によって、外部装置４０のユーザの自動車Ｍへの仮想同乗を実現することができる。また、このようなビデオ通信を実現可能な本実施例の通信システム１００のようなシステムを仮想同乗システムとも称する。

【0022】

以下、実施例においては、車載装置１０がカーナビゲーション装置である場合を例に説明する。また、実施例においては、車載装置１０が、ユーザが案内を希望する目的地をユーザから受け付け、当該目的地をサーバ３０に送信し、サーバ３０が目的地への経路を生成する、いわゆるクラウド型のカーナビゲーション装置の端末装置である場合を例に説明する。

【0023】

また、本実施例において、ビデオ通信の開始の態様の一例として、最初に車載装置１０から外部装置４０へのビデオ通信の招待がなされ、当該招待の際に、ビデオ通信のための接続情報が提供される場合について説明する。本実施例において、当該接続情報を用いた外部装置４０からの接続試行がなされた場合に、ビデオ通信の開始の処理が進行する。

【0024】

また、本実施例において、ビデオ通信の終了の際には、車載装置１０によって受け付けられたビデオ通信の終了を指示する操作によって終了する車載装置１０側からの終了と、外部装置４０によって受け付けられたビデオ通信の終了を指示する操作によって終了する外部装置４０側からの終了と、の両方が可能であることとして説明する。

【0025】

図２は、映像送信装置または映像生成装置としての車載装置１０を搭載している自動車Ｍの前席付近を示す斜視図である。図１では、取り付け例として、自動車Ｍの前席のダッシュボードＤＢ内に車載装置１０が取り付けられている場合を示す。

【0026】

ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（ＧＰＳ信号）を受信する装置である。ＧＰＳ受信機１１は、例えば、ダッシュボードＤＢ上に配されている。なお、ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ信号が受信できればどこに配されていてもよい。ＧＰＳ受信機１１は、受信したＧＰＳ信号を車載装置１０に送信することが可能である。

【0027】

車外カメラ１３は、自動車Ｍの前方を撮影する撮像装置である。本実施例において、車外カメラ１３は、前方が撮影方向となる様にダッシュボードＤＢに配されている。例えば、車外カメラ１３は、広角カメラであり、フロントガラスを介して自動車Ｍの前方の広い領域を撮影可能である。なお、車外カメラ１３は、ルームミラーＲＭに設けられても良く、フロントガラスＦＧの内側に取り付けられていてもよい。

【0028】

車内カメラ１５は、自動車Ｍの内部の状況を撮影する撮像装置である。本実施例において、車内カメラ１５は、フロントガラスＦＧの上端または当該上端付近の天井部に設けられており、自動車Ｍの運転者を撮影可能である。

【0029】

ビデオ通信時には、車外カメラ１３または車内カメラ１５によって撮像された映像が、外部装置４０に配信される。

【0030】

タッチパネル１７は、例えば、映像を表示可能な液晶ディスプレイ等のディスプレイとタッチパッドとが組み合わされたタッチパネルモニターである。タッチパネル１７は、例えば、ダッシュボードＤＢのセンターコンソールに配されている。タッチパネル１７は、運転者から視認できかつ運転者の手が届く場所に配されていればよい。例えば、タッチパネル１７は、ダッシュボードＤＢ上に取り付けられていてもよい。

【0031】

タッチパネル１７は、車載装置１０の制御に基づいて画面表示を行うことが可能である。また、タッチパネル１７は、ユーザから受け付けたタッチパネル１７への入力操作を表す信号を車載装置１０に送信することが可能である。例えば、タッチパネル１７には、カーナビゲーションの案内表示がなされても良い。また、タッチパネル１７を介して、目的地を設定する等、カーナビゲーション機能に関する操作が可能であってもよい。

【0032】

また、タッチパネル１７には、ビデオ通信に関する情報が表示されてもよく、ビデオ通信のための接続（以下、ビデオ接続とも称する）の開始又は終了をするための操作の受付画面が表示されてもよい。自動車Ｍの乗員はタッチパネル１７への入力操作によって、ビデオ通信の接続操作を行ってもよい。

【0033】

スピーカ１９は、例えば、ＡピラーＡＰの室内側に設けられている。スピーカ１９は、車載装置１０の制御に基づいて音楽や音声等の音を発することが可能である。ビデオ通信時において、スピーカ１９からは、音声通話における外部装置４０からの音声が発せられる。

【0034】

マイク２１は、車内の音を受音するマイク装置であり、例えば、ダッシュボードＤＢ上に配されている。マイク２１は、車内の音を受音可能であれば、ルームミラーＲＭまたはハンドル等、どこに設けられていてもよい。ビデオ通信時において、マイク２１に収音された音声が音声通話の音声として外部装置４０に送信される。また、ビデオ通信の開始又は終了に関する操作入力が、マイク２１を介して音声によって行われてもよい。

【0035】

図３は、車載装置１０の構成を示すブロック図である。例えば、車載装置１０は、システムバスを介して、記憶部２４と、制御部２５と、通信部２７と、が協働する装置である。

【0036】

着座センサ２２は、自動車Ｍの運転者が乗車（以下、「搭乗」とも記載する）しているか否かを実際に検出可能であり、例えば、当該検出された運転者の存在の有無を示す信号を出力可能なセンサである。着座センサ２２は、例えば、自動車Ｍの運転席のシートの座面又は背面に設けられており、荷重を検知するセンサである。なお、運転者の検出は、車内カメラ１５の映像を画像認識することでなされても良いし、他の赤外線センサ等の光電センサによって運転者自体を直接検出することでなされてもよい。

【0037】

また、自動車Ｍには加速度センサ２３が搭載されている。加速度センサ２３は、自動車Ｍの加速度を測定可能であり、当該測定された加速度を示す信号を出力可能な例えばＭＥＭＳ加速度センサであってもよい。なお、加速度センサ２３は慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）であってもよい。また、加速度センサ２３は、車載装置１０に内蔵されていてもよい。

【0038】

記憶部２４は、例えば、ハードディスク装置、ＳＳＤ（solid state drive）、フラッシュメモリ等により構成される記憶デバイスである。記憶部２４は、オペレーティングシステムや、端末用のソフトウェア等の、車載装置１０において実行される各種プログラムを記憶する。

【0039】

各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されて各種ドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。すなわち、記憶部２４に記憶される各種プログラムは、ネットワークを介して伝送可能であるし、また、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して譲渡することが可能である。

【0040】

また、記憶部２４は、また、道路地図を含む地図情報を記憶している。また、記憶部２４は、車載装置１０がビデオ通信を行う相手としての外部装置４０の連絡先を示す情報、例えば電話番号又はメールアドレス等の情報を記憶している。また、当該連絡先を示す情報には、外部装置４０のユーザである仮想同乗者を識別可能なニックネーム等の識別子が対応付けられていてもよい。

【0041】

制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、コンピュータとして機能する。制御部２５は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部２４に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。本実施例においては、制御部２５によって、ビデオ通信の開始や終了に関する情報を運転者に提示する機能、ビデオ通信時の動画配信機能、カーナビゲーション機能等が発揮される。

【0042】

制御部２５は、車載装置１０内に設けられているＧＰＳ受信機１１、車外カメラ１３、車内カメラ１５、タッチパネル１７、スピーカ１９、マイク２１、着座センサ２２、及び加速度センサ２３と通信可能に接続されている。

【0043】

制御部２５は、車外カメラ１３及び車内カメラ１５によって撮像された映像を逐次取得する。また、制御部２５は、着座センサ２２によって検出される運転者が乗車しているか否かを示す情報を逐次取得する。また、制御部２５は、ＧＰＳ受信機１１からの信号及び加速度センサ２３によって計測された加速度を示す信号を逐次取得する。

【0044】

通信部２７は、制御部２５の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部２７は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）である。

【0045】

通信部２７は、上記したネットワークＮＷに接続されており、種々のデータをサーバ３０との間で送受信する。また、通信部２７は、サーバ３０を介して種々のデータを外部装置４０との間で送受信する。

【0046】

通信部２７は、例えば、自動車Ｍの外部又は内部の映像、車載装置１０に対してなされた入力操作を示す情報、現在位置情報及び移動経路等の情報をサーバ３０に送信する。また、通信部２７は、例えば、ビデオ通信に関してタッチパネル１７に表示させるための情報をサーバ３０から受信する。

【0047】

制御部２５は、ビデオ通信中、通信部２７を介して、車外カメラ１３又は車内カメラ１５によって撮像された映像をサーバ３０に逐次送信する。

【0048】

制御部２５は、通信部２７を介してサーバ３０からビデオ通信の開始や終了に関する表示情報を受信してタッチパネル１７に表示させる。また、制御部２５は、ビデオ通信の開始や終了に関する情報をスピーカ１９から音声によって出力してもよい。

【0049】

制御部２５は、例えばタッチパネル１７又はマイク２１を介して受け付けられたビデオ通信の開始や終了に関する指示を示す情報を、通信部２７を介してサーバ３０に送信可能である。

【0050】

例えば、車載装置１０の制御部２５は、通信部２７を介して、サーバ３０に車載装置１０の現在位置を特定可能な位置データとしての位置特定情報、すなわち本実施例では自動車Ｍの現在位置の情報を送信可能である。また、例えば、制御部２５は、通信部２７を介して、サーバ３０にユーザから入力された目的地を含む情報を送信し、サーバ３０から、当該目的地への経路情報またはナビゲーション情報を受信可能である。

【0051】

制御部２５は、通信部２７を介して、ビデオ通信における音声通話のために、マイク２１によって収音された音声の音声データを外部装置４０に送信可能である。また、制御部２５は、通信部２７を介して、ビデオ通信における音声通話のために、外部装置４０に入力された音声の音声データを受信可能である。

【0052】

図４は、サーバ３０の構成を示すブロック図である。例えば、サーバ３０はシステムバスを介して、記憶部３１と、通信部３３と、制御部３５と、が協働している装置である。

【0053】

サーバ３０は、ビデオ通信中において、車載装置１０と外部装置４０との間の音声通話を確立し、当該音声通話のデータを転送するＳＩＰサーバのような機能を有している。

【0054】

また、サーバ３０は、車載装置１０から自動車Ｍの位置特定情報及び自動車Ｍの乗員であるユーザが設定した目的地の情報を受信し、当該位置特定情報及び目的地の情報に基づいて当該目的地への経路を生成する機能を有する。

【0055】

記憶部３１は、例えば、ハードディスク装置及びＳＳＤ（solid state drive）等により構成されており、オペレーティングシステムや、サーバ３０用のソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。

【0056】

各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されて各種ドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。すなわち、記憶部３１に記憶される各種プログラムは、ネットワークを介して伝送可能であるし、また、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して譲渡することが可能である。

【0057】

記憶部３１は、例えば、サーバ３０が、通信システム１００におけるビデオ通信の接続に関する制御を行うための通信プログラムを記憶している。

【0058】

また、記憶部３１は、道路地図を含む地図情報が保存されている地図情報データベース（図示せず）を記憶している。地図情報データベースの地図情報は、例えばナビゲーション装置に用いられている地図情報と同等の情報を有しているデータベースである。

【0059】

通信部３３は、上記したネットワークＮＷに接続されており、種々のデータを車載装置１０及び外部装置４０との間で送受信する。

【0060】

制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、コンピュータとして機能する。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部３１に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。

【0061】

制御部３５は、上述の通信プログラムを実行することで、通信システム１００におけるビデオ通信の接続に関する制御を実現する。

【0062】

制御部３５は、接続情報提供部３６、搭乗情報取得部３７及び表示制御部３８を含んでいる。

【0063】

接続情報提供部３６は、外部装置４０が車載装置１０との間でビデオ通信を行う際の接続に用いられる接続情報としてのＵＲＬ(Uniform Resource Locator)の生成及び管理を行う機能部である。

【0064】

接続情報提供部３６は、車載装置１０からの要求に応じて、外部装置４０が車載装置１０との間でビデオ通信を行う際の接続に用いられる接続情報としてのＵＲＬを外部装置４０に提供する接続情報提供ステップを実行する。

【0065】

例えば、接続情報提供部３６は、車載装置１０から、外部装置４０をビデオ通信に招待するためのＵＲＬの送信要求を受け付けると、外部装置４０とのビデオ通信に使用可能なＵＲＬ生成し、当該ＵＲＬを外部装置４０に送信することで、当該ＵＲＬを外部装置４０に提供する。ＵＲＬの送信は、例えば、上記したような招待メールの送信によって行われる。

【0066】

外部装置４０とのビデオ通信に使用可能なＵＲＬは、例えば、ビデオ通信を開始するための入力操作を受け付ける操作用画面としての開始画面にアクセス可能なＵＲＬである。本実施例において、開始画面は、運転者の状況を示す表示を含む。言い換えれば、外部装置４０が当該ＵＲＬにアクセスすることで外部装置４０に表示される開始画面は、ビデオ通信を開始するための操作を受け付ける操作用画面であり、移動体の操縦者の状況を示す状況情報表示画面でもある。

【0067】

なお、本実施例において、接続情報提供部３６は、ＵＲＬを生成する際に、当該ＵＲＬの有効期限を設定する。接続情報提供部３６は、例えば、ビデオ通信の接続に用いられるＵＲＬを生成し、当該ＵＲＬと、当該ＵＲＬの有効期限とを対応付けてデータベースに記憶させる。当該データベースは、例えば、記憶部３１に記憶される。なお、接続情報提供部３６は、有効期限を有するＵＲＬを外部のサーバ等の装置から取得してもよい。

【0068】

また、例えば、接続情報提供部３６は、ＵＲＬの有効期限が到来すると、当該ＵＲＬによるページへのアクセスを拒否する。

【0069】

上記のＵＲＬの有効期限は、例えば、車載装置１０からの要求があった時点から所定時間経過した時刻が設定される。例えば、当該有効期限は、要求があった時点から数時間～２４時間であり、数日間であってもよい。

【0070】

また、ＵＲＬの有効期限は、外部装置４０のユーザごとに運転者が設定できるようにしてもよい。これによって、例えば、自動車Ｍの運転者は、仲の良いユーザなど、頻繁にビデオ通信を行うユーザについて有効期限を長く設定することができ、ビデオ通信を行う度に招待を行う手間を省くことができる。また、あまり頻繁にビデオ通信を行わないユーザについては有効期限を短く設定し、当該ユーザからの運転者にとって不要なアクセスを防止することができる。

【0071】

また、接続情報提供部３６は、上記のように生成したＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信が終了すると、当該ＵＲＬを無効化する。ＵＲＬが無効である場合には、外部装置４０は当該ＵＲＬにアクセスできなくなり、上記したような運転者の状況を示す表示を含む開始画面は外部装置４０に表示されない。

【0072】

従って、ビデオ通信が終了した後は、運転者の状況を外部装置４０のユーザに知られないようにすることができ、運転者のプライバシーが保護される。また、ビデオ通信が終了した後は、ビデオ通信を開始するための入力操作ができなくなるので、運転者が望まないビデオ通信の接続を防止することができる。

【0073】

さらに、接続情報提供部３６は、上記のＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信が、車載装置１０になされた操作に基づいて終了すると、当該ＵＲＬを無効化する。上記したように、ＵＲＬが無効である場合には、運転者の状況を示す表示を含む開始画面は外部装置４０に表示されない。

【0074】

従って、ビデオ通信が運転者の意図によって終了された後は、運転者の状況を外部装置４０のユーザに知られないようにすることができ、接続不良や外部装置４０のユーザによってビデオ通信が終了された場合等の運転者の意図によらずにビデオ通信が終了された場合には、運転者の状況を示す表示を開始画面上に表示させることができる。従って、運転者のプライバシーを必要な場合に適切に保護することができる。また、運転者が望まない可能性が高い場合にビデオ通信の接続を防止することができる。

【0075】

搭乗情報取得部３７は、運転者の状況を示す状況情報として、自動車Ｍに運転者が乗車しているか否かを示す搭乗状況情報を取得する機能部である。

【0076】

搭乗状況情報は、例えば、運転者が自動車Ｍに搭乗しているか否かを実際に検出した結果に基づいた情報である。例えば、搭乗情報取得部３７は、車内カメラ１５によって自動車Ｍの運転席を含む領域が撮影された映像を車載装置１０から取得し、当該映像を画像認識することで運転者が運転席に存在するか否かを実際に検出する。搭乗情報取得部３７は、当該検出結果に基づいて、運転者が乗車しているか否かを示す搭乗状況情報を取得する。

【0077】

また、例えば、搭乗情報取得部３７は、自動車Ｍに備えられた着座センサ２２による検出結果を取得することで、運転席に運転者が存在するか否かを実際に検出し、当該検出結果に基づいて、運転者が乗車しているか否かを示す搭乗状況情報を取得する。

【0078】

また、搭乗状況情報は、例えば、車載装置１０が、ビデオ通信に用いる通信網であるネットワークＮＷに接続されているか否かに基づいた情報である。搭乗情報取得部３７は、車載装置１０がネットワークＮＷに接続されているか否かを検出することで、搭乗状況情報を取得する。

【0079】

また、搭乗状況情報は、例えば、自動車Ｍのアクセサリー電源が投入されているか否かに基づいた情報であってもよい。

【0080】

例えば、アクセサリー電源のＯＮ／ＯＦＦを検出可能なモニタ用装置を自動車Ｍ内に設置し、搭乗情報取得部３７が当該モニタ用装置からアクセサリー電源が投入されているか否かを示す情報を取得するようにしてもよい。

【0081】

また、搭乗状況情報は、例えば運転者の運転中における余裕状態を示す情報を含んでいてもよい。当該余裕状態は、言い換えれば、運転の忙しさ又はワークロードの高さによって決まる状態である。搭乗情報取得部３７は、例えば、車内カメラ１５や車外カメラ１３、加速度センサ２３等からの情報を利用して、運転者の運転に対する余裕状態を示す搭乗状況情報を取得する。さらに言い換えれば当該余裕状態とは、運転者が運転中にビデオ通信を行って会話ができる余裕があるかどうかの状態であるといえる。

【0082】

表示制御部３８は、接続情報提供部３６によって提供されたＵＲＬへの外部装置４０からのアクセスを受付けると、移動体の操縦者の状況を示す状況情報としての搭乗状況情報を外部装置４０に表示させる表示制御ステップを実行する機能部である。当該表示制御ステップにおいて、表示制御部３８は、接続情報提供部３６によって提供されたＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信の終了後、状況情報を外部装置４０に表示させないようにする制御を行う。

【0083】

例えば、表示制御部３８は、外部装置４０と車載装置１０とのビデオ通信について接続情報提供部３６によって生成されたＵＲＬが有効である場合には状況情報の表示を含む開始画面を外部装置４０に表示させ、当該ＵＲＬが無効である場合には、状況情報の表示を含む開始画面を外部装置４０に表示させないようにする制御を行う。

【0084】

例えば、表示制御部３８は、アクセスを受付けたＵＲＬが有効であるか否かを判定し、有効である場合に、搭乗状況情報を含む開始画面を外部装置４０に表示させる。

【0085】

例えば、上記のＵＲＬが有効である場合、表示制御部３８は、搭乗情報取得部が取得した搭乗状況情報を参照し、自動車Ｍに運転者が乗車しているが否かを判定する。

【0086】

当該判定の結果、自動車Ｍに運転者が乗車している場合には、表示制御部３８は、例えば、運転者が乗車中であることを示す表示を外部装置４０に表示させる。当該判定の結果、自動車Ｍに運転者が乗車していない場合には、表示制御部３８は、例えば、運転者が降車中であることを示す表示を外部装置４０に表示させる。

【0087】

上述したように、接続情報提供部３６が生成したＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信が終了すると、接続情報提供部３６は、当該ＵＲＬを無効化する。また、上述したように、接続情報提供部３６は、上記のＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信が、車載装置１０になされた操作に基づいて終了した後、接続情報提供部３６が当該ＵＲＬを無効化する。

【0088】

例えば、表示制御部３８は、アクセスを受付けたＵＲＬが無効である場合に、外部装置４０に開始画面を表示させず、ＵＲＬが無効である旨のメッセージを外部装置４０に表示させる。

【0089】

従って、ビデオ通信が終了するまでは、外部装置４０のユーザは、運転者が乗車中であるか否か、すなわち、車載装置１０と外部装置４０との間のビデオ通信を行うことが不可能であるか否かを、接続試行をする前に知ることができる。従って、運転者が降車中である場合には、接続試行をしても接続がなされない状況や、何度も接続試行し直す等の余計な手間を回避することができる。

【0090】

自動車Ｍの運転者は、ビデオ通信が終了した後にまで、搭乗状況情報が仮想同乗者に知られてしまうような状態を防止することができる。従って、運転者のプライバシーが保護される。

【0091】

また、表示制御部３８は、ビデオ通信の終了後はＵＲＬが無効化されことで、開始要求を受け付けるための開始画面が、外部装置４０に表示されないように制御することができる。従って、例えば、ビデオ通信の終了後に、運転者にとって不要なビデオ通信の開始要求がなされることを防止することができる。

【0092】

さらに、車載装置１０になされた操作に基づいてビデオ通信が終了した場合は、運転者が意図的にビデオ通信を終了し、その後は運転者としてはビデオ通信を再開することを意図していないことが考えられる。一方で、例えば仮想同乗者がビデオ通信を終了させた場合や、接続不良によりビデオ通信が終了した場合等の、運転者が意図的にビデオ通信を終了した訳ではない場合には、運転者はビデオ通信を再開することを希望する場合があり得る。

【0093】

従って、ビデオ通信が車載装置１０になされた操作に基づいて終了した後に、状況情報の表示をさせないようにすることで、ビデオ通信が運転者側から終了した場合にのみ、状況情報を含む開始画面の表示がなされることを防止し、それ以外の場合、例えば仮想同乗者がビデオ通信を終了させた場合や、接続不良によりビデオ通信が終了した場合には、再度状況情報を含む開始画面の表示ができるようにしておくことができる。従って、運転者のプライバシーが必要な場合に適切に保護される。

【0094】

また、本実施例において、ＵＲＬを無効化すると、ビデオ通信を開始するための開始画面にアクセスできなくなる。従って、ビデオ通信が車載装置１０になされた操作に基づいて終了した後に、ＵＲＬを無効化することで、ビデオ通信が運転者側から終了した場合にのみ、外部装置４０から再度のビデオ通信の開始要求がなされることを防止し、それ以外の場合には、再度のビデオ通信の開始要求ができるようにしておくことができる。従って、運転者が意図しないビデオ通信の再開を防止することができる。

【0095】

また、制御部３５は、通信部３３を介して、車載装置１０から自動車Ｍの現在位置を示す位置情報を取得する。また、制御部３５は、通信部３３を介して、車載装置１０から自動車Ｍの乗員が車載装置１０に入力した目的地の情報を取得する。制御部３５は、当該位置情報及び目的地の情報に基づいて、当該目的地までの経路を生成し、当該経路を示す情報を車載装置１０に送信する。

【0096】

また、制御部３５は、通信部３３を介して、車載装置１０から受信した映像及び音声を外部装置４０に転送する。制御部３５は、通信部３３を介して、外部装置４０から受信した音声を車載装置１０に転送する。

【0097】

図５は、外部装置４０の正面図である。上述のように、本実施例において、外部装置４０はスマートフォンである。

【0098】

タッチパネル４１は、例えば、映像を表示可能な液晶ディスプレイ等のディスプレイとタッチパッドとが組み合わされたタッチパネルモニターである。タッチパネル４１は、ユーザから受け付けたタッチパネル４１への入力操作を表す信号を生成することが可能である。本実施例において、タッチパネル４１には、車載装置１０から配信された映像が表示される。

【0099】

また、タッチパネル４１には、ビデオ通信に関する情報が表示され、ビデオ通信の接続を開始するための操作の受付画面が表示される。外部装置４０のユーザは、タッチパネル４１への入力操作によって、ビデオ通信の開始のための入力続操作を行うことが可能である。

【0100】

スピーカ４３は、音楽や音声等の音を発することが可能である。ビデオ通信時において、スピーカ４３からは、音声通話における車載装置１０からの音声が発せられる。

【0101】

マイク４５は、外部装置４０に向けて発せられた音を受音するマイク装置である。ビデオ通信時において、マイク４５によって収音された音声が音声通話の音声としてサーバ３０を介して車載装置１０に送信される。

【0102】

図６は、外部装置４０の構成の一例を示すブロック図である。例えば、外部装置４０は、システムバス（図示せず）を介して、記憶部４７と、制御部４９と、通信部５１と、が協働する装置である。

【0103】

記憶部４７は、例えば、ハードディスク装置、ＳＳＤ（solid state drive）、フラッシュメモリ等により構成されており、オペレーティングシステムや、外部装置４０用のソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。

【0104】

なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されて各種ドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。すなわち、記憶部４７に記憶される各種プログラムは、ネットワークを介して伝送可能であるし、また、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して譲渡することが可能である。

【0105】

制御部４９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、コンピュータとして機能する。そして、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部４７に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。

【0106】

制御部４９は、タッチパネル４１、スピーカ４３及びマイク４５に通信可能に接続されている。

【0107】

制御部４９は、タッチパネル４１への入力操作を示す信号及びマイク４５からの音声入力信号を受信することが可能である。例えば、制御部４９は、タッチパネル４１又はマイク４５によってユーザからなされたビデオ通信の開始又は終了の要求を受け付けることが可能である。

【0108】

また、制御部４９は、タッチパネル４１に映像または画像信号を送信して表示をさせたり、スピーカ４３に音声信号を送信して、音を出力させたりすることが可能である。

【0109】

例えば、制御部４９は、ビデオ通信の接続試行の要求を受け付けるための開始画面や自動車Ｍの運転者が乗車中であるか否かを示す画面又はＵＲＬが無効であることを示す画面をタッチパネル４１に表示させる。

【0110】

また、例えば、制御部４９は、ビデオ通信中における映像をタッチパネル４１に表示させ、自動車Ｍにおいて収音されたビデオ通信中における音声をスピーカ４３に出力させる。

【0111】

通信部５１は、上記したネットワークＮＷに接続されており、種々のデータをサーバ３０との間で送受信する。また、通信部５１は、車載装置１０から送信された映像を始めとする種々のデータを、サーバ３０を介して車載装置１０との間で送受信する。

【0112】

外部装置４０の制御部４９は、通信部５１を介して、ビデオ通信の接続試行の要求を受け付けるための開始画面や自動車Ｍの運転者が乗車中であるか否かを示す画面又はＵＲＬが無効であることを示す画面を表示させるための情報を受信可能である。

【0113】

また、制御部４９は、通信部５１を介して、ビデオ通信における音声通話のために、マイク４５によって収音された音声の音声データを車載装置１０に送信可能である。また、制御部４９は、通信部５１を介して、ビデオ通信における音声通話のために、車載装置１０から送信された音声データを受信可能である。

【0114】

例えば、外部装置４０の制御部４９は、通信部５１を介して、サーバ３０から車載装置１０から送信された自動車Ｍの現在位置を特定可能な位置特定情報を受信可能である。また、例えば、制御部４９は、通信部５１を介して、サーバ３０から、自動車Ｍの経路情報またはナビゲーション情報を受信可能である。

【0115】

［２．車載装置側から終了する場合のシーケンス］
図７は、ＵＲＬが有効であり、通信システム１００において車載装置１０と外部装置４０との間でサーバ３０を介して行われるビデオ通信の開始から、車載装置１０への操作による終了までの通信の一例を示すシーケンス図である。

【0116】

以下、車載装置１０のユーザである運転者が、自動車Ｍを運転する際に外部装置４０のユーザである仮想同乗者との間でビデオ通信を行う場合について説明する。例えば、運転者は、仮想同乗者のメールアドレスに宛てて、ビデオ通信への招待メールを事前にサーバ３０を介して送信しておく。招待メールには、車載装置１０と外部装置４０との間でのビデオ通信のための接続に用いられる有効なＵＲＬ及び車載装置１０を識別可能な識別子が含まれる。

【0117】

図７に示すように、仮想同乗者が外部装置４０を用いて招待メールに含まれるＵＲＬをタップすると外部装置４０が当該ＵＲＬにアクセスする（ステップＳ１１）。

【0118】

外部装置４０からのＵＲＬへのアクセスがあると、サーバ３０によってＵＲＬが有効か否かの確認が行われる。ＵＲＬが有効であると判定される（ステップＳ１２）と、外部装置４０のタッチパネル４１においてブラウザが立ち上がり、運転者の乗車状況を示す表示を含む開始画面が表示される（ステップＳ１３）。

【0119】

例えば運転者が乗車中である場合、開始画面には、乗車中であることを示すメッセージと共に、仮想同乗者からのビデオ通信の開始の要求を受け付けるための表示領域である開始ボタンが表示される。

【0120】

仮想同乗者が開始ボタンをタップすると、ビデオ通信の開始要求が受け付けられ（ステップＳ１４）、ビデオ通信の開始の要求がサーバ３０に送信される（ステップＳ１５）。

【0121】

サーバ３０は、ビデオ通信の開始の要求を受信すると、外部装置４０からのビデオ通信の開始の要求があったことを車載装置１０に通知する（ステップＳ１６）。

【0122】

ステップＳ１６において、例えば、車載装置１０がサーバ３０からの通知を受信すると、ビデオ通信の開始について承諾するか否かの選択ボタンがタッチパネル１７に表示される。例えば、運転者が承諾ボタンをタップすると、運転者がビデオ通信の開始を承諾したことを示す承諾通知がサーバ３０に送信される（ステップＳ１７）。

【0123】

サーバ３０は、承諾通知を受信すると、ビデオ通信開始処理を実行して車載装置１０と外部装置４０との間の音声通話を確立させつつ、自動車Ｍにおいて撮影された映像を車載装置１０から外部装置４０に配信させる（ステップＳ１８）。このようにして、ビデオ通信が開始される。

【0124】

その後、車載装置１０に対して、ビデオ通信の終了を指示する入力操作が行われると、車載装置１０によってビデオ通信の終了要求が受付けられる（ステップＳ１９）。当該ビデオ通信の終了を指示する入力操作は、車載装置１０のタッチパネル１７を介して行われてもよく、マイク２１を介して音声によって行われてもよい。

【0125】

終了要求が受付けられると、車載装置１０からサーバ３０にビデオ通信の終了通知が送信され（ステップＳ２０）、サーバ３０から外部装置４０にビデオ通信の終了通知が送信される（ステップＳ２１）。

【0126】

またサーバ３０は、終了通知を受信すると、ビデオ通信終了処理を実行して車載装置１０と外部装置４０との間の音声通話を停止させ、自動車Ｍにおいて撮影された映像の車載装置１０から外部装置４０への配信を停止させる（ステップＳ２２）。車載装置１０は画像及び音声の送信を停止する。このようにして、車載装置１０への操作によってビデオ通信が終了される。

【0127】

車載装置１０への操作によってビデオ通信が終了されると、サーバ３０は、当該終了したビデオ通信に用いられたＵＲＬを無効化する（ステップＳ２３）。なお、サーバ３０は、車載装置１０への操作によらずにビデオ通信が終了された場合には、当該終了したビデオ通信に用いられたＵＲＬを有効なＵＲＬとして保持する。

【0128】

［３．サーバの動作］
以下、実施例の通信システム１００の動作を実現するためのサーバ３０の制御ルーチンについて説明する。以下、搭乗情報取得部３７は、例えば、サーバ３０から外部装置４０にビデオ通信の招待メールが送信された後、搭乗状況情報を随時取得し、最新の搭乗状況情報を保持しているものとして説明する。

【0129】

図８は、サーバ３０の接続情報提供部３６によって実行されるＵＲＬ管理ルーチンＲＴ１を示すフローチャートである。接続情報提供部３６は、例えば、ビデオ通信が開始されると、ＵＲＬ管理ルーチンＲＴ１を開始する。

【0130】

接続情報提供部３６は、ＵＲＬ管理ルーチンＲＴ１を開始すると、ビデオ通信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、例えば、車載装置１０と外部装置４０との間で通信が切断された場合、又は車載装置１０から外部装置４０への自動車Ｍにおいて撮影された映像の配信が停止した場合に、ビデオ通信が終了したと判定される。

【0131】

ステップＳ１０１において、接続情報提供部３６は、ビデオ通信が終了していないと判定する（ステップＳ１０１：ＮＯ）と、ステップＳ１０１を繰り返し、ビデオ通信が終了したか否かを再び判定する。

【0132】

ステップＳ１０１において、接続情報提供部３６は、ビデオ通信が終了したと判定する（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）と、当該終了が、車載装置１０側からの終了、すなわち、車載装置１０に対してなされた操作による終了であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0133】

ステップＳ１０２において、例えば、車載装置１０からサーバ３０への終了通知（例えば図７中、ステップＳ２０）がなされたことによってビデオ通信が終了した場合には、車載装置側からの終了であると判定される。

【0134】

ステップＳ１０２において、例えば、外部装置４０からサーバ３０への終了通知がなされたことによってビデオ通信が終了した場合には、車載装置側からの終了ではないと判定される。

【0135】

また、ステップＳ１０２において、例えば通信不良によってビデオ通信の接続が切断されている場合には、車載装置側からの終了ではないと判定される。

【0136】

ステップＳ１０２において、接続情報提供部３６は、車載装置１０側からの終了であると判定する（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）と、終了したビデオ通信において用いられたＵＲＬを無効化する（ステップＳ１０３）。

【0137】

ステップＳ１０３において、例えば、接続情報提供部３６は、ＵＲＬを保持しているデータベースから、当該ＵＲＬを削除することによって当該ＵＲＬを無効化してもよい。

【0138】

接続情報提供部３６は、ステップＳ１０３の実行後、又は、ステップＳ１０２において車載装置１０側からの終了ではないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＵＲＬ管理ルーチンＲＴ１を終了する。

【0139】

図９は、サーバ３０の表示制御部３８によって実行される表示制御ルーチンＲＴ２を示すフローチャートである。例えば、サーバ３０から外部装置４０に招待メールが送信されると、表示制御ルーチンＲＴ２を開始する。

【0140】

表示制御部３８は、表示制御ルーチンＲＴ２を開始すると、招待メールに含まれるＵＲＬへのアクセスがあったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、例えば、仮想同乗者が外部装置４０を用いて招待メール開き、招待メールに含まれるＵＲＬをタップし、外部装置４０が当該ＵＲＬにアクセスすると、招待メールに含まれるＵＲＬへのアクセスがあったと判定される。

【0141】

ステップＳ２０１において、表示制御部３８は、ＵＲＬへのアクセスが無いと判定する（ステップＳ２０１：ＮＯ）と、表示制御ルーチンＲＴ２を終了し、次の表示制御ルーチンＲＴ２を開始して、再びステップＳ２０１を実行する。

【0142】

ステップＳ２０１において、表示制御部３８は、ＵＲＬへのアクセスがあったと判定する（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）と、ＵＲＬが有効か否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、例えば、表示制御部３８は、ＵＲＬが記憶されているデータベースを参照し、アクセスのあったＵＲＬが有効か否かを判定する。

【0143】

ステップＳ２０２において、表示制御部３８は、ＵＲＬが有効であると判定する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）と、搭乗情報取得部３７が逐次取得して保持している搭乗状況情報を参照する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、例えば、運転者が乗車しているか否かを示す搭乗状況情報が参照される。

【0144】

また、例えば、ステップＳ２０３において、車載装置１０がネットワークＮＷに接続されているか否かを示す情報が参照されてもよく、自動車Ｍの運転席のシートに備えられた着座センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す情報が参照されてもよい。

【0145】

ステップＳ２０３の実行後、表示制御部３８は、ステップＳ２０３において参照した搭乗状況情報に基づいて、運転者が乗車中か否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0146】

ステップＳ２０４において、表示制御部３８は、運転者が乗車中であると判定する（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）と、運転者が乗車中であることを示すメッセージを含む画面を外部装置４０に表示させる（ステップＳ２０５）。

【0147】

図１０は、ステップＳ２０５において外部装置４０のタッチパネル４１に表示される乗車中画面の一例を示す図である。図１０に示すように、乗車中画面には、運転者が乗車中である旨のメッセージが表示されている。

【0148】

また、図１０に示す乗車中画面には、運転者が乗車中である旨のメッセージに加えて、ビデオ通信による通話の開始を促すメッセージ及び開始ボタンが表示されている。なお、開始ボタンは、乗車中画面とは異なる画面に表示されてもよく、例えば、乗車中画面にビデオ通信を開始するための画面へ進むための「次へ」又は「開始画面へ」等のボタンが表示されてもよく、当該ボタンが押されると、開始ボタンを含む開始画面が表示されてもよい。

【0149】

なお、乗車中画面又は開始画面には、本人確認のための暗証番号入力欄が表示されていてもよい。例えば、本人確認は、当該入力欄への電話番号の下４桁の入力によって行われてもよい。

【0150】

また、乗車中画面又は開始画面からビデオ通信に関する利用規約及びプライバシーポリシーを確認できるようになっていてもよく、例えば、開始ボタンを押すと、当該利用規約及びプライバシーポリシーに同意したものとされる旨の表示がされていてもよい。

【0151】

ステップＳ２０４において、表示制御部３８は、運転者が乗車中ではないと判定する（ステップＳ２０４：ＮＯ）と、運転者が降車中であることを示すメッセージを含む画面を外部装置４０に表示させる（ステップＳ２０６）。

【0152】

図１１は、ステップＳ２０６において外部装置４０のタッチパネル４１に表示される降車中画面の一例を示す図である。図１１に示すように、降車中画面には、運転者が降車中である旨のメッセージが表示されている。また、図１１に示すように、降車中画面には、ビデオ通信を開始できない旨のメッセージが表示されていてもよい。

【0153】

図１１に示す例においては、開始ボタン等のビデオ通信の開始に関する表示が網掛けになっており、開始ボタンは機能しないようになっている。なお、降車中画面において、開始ボタンを含むビデオ通信の開始に関する表示は全くされていなくともよい。

【0154】

表示制御部３８は、ステップＳ２０２において、ＵＲＬが有効ではないと判定する（ステップＳ２０２：ＮＯ）と、ＵＲＬが無効であることを示すメッセージを含む画面を外部装置４０に表示させる（ステップＳ２０７）。

【0155】

図１２は、ステップＳ２０７において外部装置４０のタッチパネル４１に表示されるＵＲＬ無効画面の一例を示す図である。図１２に示すように、ステップＳ２０７において、ビデオ通信に関する画面にはアクセスできないため、ＵＲＬ無効画面には、ＵＲＬが無効であることを示すメッセージとして、「ＵＲＬが無効です」というメッセージが表示されている。

【0156】

例えば、ＵＲＬ無効画面には、ビデオ通信の開始が出来ないことを示すメッセージ、又は、ビデオ通信を開始するためには、新たに招待メールを受信する必要があることを示すメッセージがさらに表示されていてもよい。

【0157】

表示制御部３８は、ステップＳ２０４～ステップＳ２０６において、外部装置４０からのビデオ通信に用いられるＵＲＬへのアクセスを受け付けると、移動体の操縦者の状況情報を示す開始画面を外部装置４０に表示させる表示制御ステップを実行する。

【0158】

また、表示制御部３８は、ステップＳ２０７において、接続情報提供部３６によって提供されたＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信の終了後、状況情報を外部装置４０に表示させない制御を実行する。

【0159】

ステップＳ２０５、ステップＳ２０６又はステップＳ２０７の実行後、表示制御部３８は、表示制御ルーチンＲＴ２を終了し、次の表示制御ルーチンＲＴ２を開始する。

【0160】

表示制御ルーチンＲＴ２によれば、図１０に示すような乗車中画面又は図１１に示すような降車中画面が表示されることで、仮想同乗者は、ビデオ通信の接続試行を行う前に、運転者が自動車Ｍに乗車中であるか否かを知ることができる。従って、仮想同乗者は、無駄な接続試行を行わずに済む。

【0161】

また、表示制御ルーチンＲＴ２によれば、ＵＲＬが有効な場合にのみ搭乗状況情報を外部装置４０に表示させ、ＵＲＬが無効な場合に搭乗状況情報を外部装置４０に表示させないように制御をすることができる。

【0162】

また、上述したように、本実施例において、ＵＲＬ管理ルーチンＲＴ１を実行し、車載装置１０側からビデオ通信を終了した場合にＵＲＬを無効化する。

【0163】

従って、車載装置１０側からビデオ通信を終了した後で、無制限に搭乗状況情報が仮想同乗者に知られることがなく、運転者のプライバシーを保護することができる。例えば、予定していたビデオ通信の終了後においても繰り返し搭乗状況情報を知られることを防止できる。

【0164】

さらに、本実施例によれば、車載装置１０側からビデオ通信を終了した後は、開始画面も表示されないので、運転者が意図しない接続試行を防止することができる。

【0165】

さらに、ＵＲＬが無効である場合は、図１２に示すようなＵＲＬが無効である旨のメッセージが表示されることで、仮想同乗者は、無駄な接続情報へのアクセスを行わずに済む。

【0166】

なお、上記の表示制御ルーチンＲＴ２のステップＳ２０３において、運転者の乗車状況と合わせて、又はこれに代えて運転者の運転中における余裕状態が参照されて、運転者が乗車中であっても余裕が無い状況にある場合には、ビデオ通信の開始ができない旨のメッセージが表示されてもよい。

【0167】

なお、本実施例において、表示制御部３８は、車載装置１０になされた操作に基づいてビデオ通信が終了した後は、ＵＲＬを無効化することなく、状況情報を外部装置４０に表示させないように制御することとしてもよい。例えば、表示制御ルーチンＲＴ２のステップＳ２０２において、ステップ２０１においてアクセスのあったＵＲＬを用いて従前になされたビデオ通信が、車載装置１０になされた操作に基づいて終了されたか否かが判定されてもよい。

【0168】

その場合、表示制御部３８は、ステップＳ２０２において、車載装置１０になされた操作に基づいてビデオ通信が終了したと判定すると、ステップＳ２０７に移り、ＵＲＬが無効である旨のメッセージに代えて、運転者の乗車状況を含む開始画面を表示できない旨のメッセージを外部装置４０に表示させてもよい。例えば、表示制御部３８は、当該ＵＲＬによって特定されるページを削除することによって当該ＵＲＬにアクセス不能としてもよい。

【0169】

以上説明したように、本実施例の通信システム１００は、サーバ３０を介して、第１装置としての車載装置１０と第２装置としての外部装置４０との間で音声通話を成立させつつ、車載装置１０が搭載されている自動車Ｍにおける映像を外部装置４０に送信するビデオ通信を行うことが可能である。

【0170】

本実施例の通信システム１００は、ビデオ通信を含む音声映像通信の接続に用いられ接続情報を提供する接続情報提供部と、外部装置４０からの接続情報へのアクセスを受け付けると、移動体の操縦者の状況を示す状況情報を外部装置４０に表示させる表示制御部と、を有する。表示制御部は、当該接続情報を用いて開始された音声映像通信の終了後、状況情報を外部装置４０に表示させないようにする制御を行う。

【0171】

従って、仮想同乗者にとっては、音声映像通信が終了していなければ、音声映像通信の接続を試行する前に操縦者の状況を知ることができ、操縦者が搭乗していない場合や操縦者に余裕が無い場合に無駄な接続試行を行うことを回避できる。

【0172】

移動体の操縦者にとっては、音声映像通信の終了後において無制限に仮想同乗者に当該操縦者の乗車状況や余裕状態等の状況を知られることを防止することができる。従って、運転者のプライバシーが保護される。

【0173】

例えば、本実施例によれば、当該接続情報を用いて開始された音声映像通信の終了後、当該接続情報を無効化することで、状況情報を第２装置に表示させないようにする制御を行うことができる。

【0174】

さらに、本実施例によれば、当該接続情報を用いて開始された音声映像通信が、第１装置になされた操作に基づいて終了した後、当該接続情報を無効化することで、状況情報を第２装置に表示させないようにする制御を行うことができる。

【0175】

従って、例えば、操縦者が意図的にビデオ通信を終了した場合には操縦者のプライバシーを保護しつつ、それ以外の場合には、状況情報を第２装置に表示させるようにして仮想同乗者の手間を省くなど、円滑な音声映像通信を実現することができる。

【0176】

また、本実施例によれば、当該接続情報を用いて開始された音声映像通信の終了後、当該接続情報を無効化すると、音声映像通信を開始するための入力操作を受け付ける操作用画面としての開始画面を第２装置に表示させず、当該接続情報を用いた音声映像通信を開始できないので、当該音声映像通信の終了後に、例えば運転者が望まない音声映像通信の開始の要求がなされることを防止することができる。

【0177】

従って、本実施例によれば、移動体内の第１装置と移動体外の第２装置との間の通信において、移動体の操縦者のプライバシーに配慮しつつ第２装置から第１装置への無駄な接続試行を抑制して効率の良い円滑な通信を実現することを可能にする通信システム、通信装置、サーバ装置、通信方法、通信プログラム及び記憶媒体を提供することができる。

【0178】

［変形例］
図１３は、実施例の通信システム１００の変形例における車載装置６０の構成の一例を示すブロック図である。上記の実施例においてサーバ３０が有する接続情報提供部３６、搭乗情報取得部３７及び表示制御部３８の機能を、本変形例においては車載装置６０が有している。

【0179】

具体的には、車載装置６０の制御部６１は、接続情報提供部６３と、搭乗情報取得部６４と、表示制御部６５とを有している。

【0180】

記憶部６７は、制御部６１が実行するための通信プログラムを記憶している。当該通信プログラムは、ビデオ通信の接続に用いられるＵＲＬを提供し、外部装置４０からの当該ＵＲＬへのアクセスを受け付けると、自動車Ｍの運転者の状況を示す状況情報を、外部装置４０に表示させ、かつ、当該ＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信の終了後、当該状況情報を外部装置４０に表示させないようにする制御を制御部６１が実行するための通信プログラムである。

【0181】

例えば、車載装置６０の接続情報提供部６３は、外部装置４０への招待メールの送信を指示する運転者による操作入力を受け付けると、有効期限を有するＵＲＬを生成し、通信部２７を介して当該ＵＲＬを含む招待メールを外部装置４０に送信することで、接続情報を提供する。

【0182】

例えば、車載装置６０の接続情報提供部６３は、提供したＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信の終了後、当該ＵＲＬを無効化する。

【0183】

また、例えば、車載装置６０の接続情報提供部６３は、提供したＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信が車載装置１０になされた操作に基づいて終了すると、当該ＵＲＬを無効化する。

【0184】

搭乗情報取得部６４は、例えば、車内カメラ１５又は着座センサ２２による検出結果に基づいて、状況情報として、運転者が自動車Ｍに搭乗しているか否かを示す搭乗状況情報を逐次取得する。

【0185】

表示制御部６５は、外部装置４０からの上記ＵＲＬへのアクセスを受け付けると、自動車Ｍに運転者が乗車しているか否かを示す搭乗状況情報を外部装置４０に表示させる制御を行う。また、表示制御部６５は、当該ＵＲＬを用いて開始されたビデオ通信の終了後、当該状況情報を外部装置４０に表示させないようにする制御を行う。

【0186】

例えば、表示制御部６５は、車載装置１０になされた操作に基づいてビデオ通信が終了した後、状況情報を含む開始画面を外部装置４０に表示させないようにする制御を行うことができる。

【0187】

例えば、表示制御部６５は、当該ＵＲＬが無効である場合に、当該状況情報を外部装置４０に表示させないようにする制御を行う。

【0188】

本変形例によれば、外部装置４０と車載装置６０との間のビデオ通信に関して、サーバ３０を介さずとも状況情報を外部装置４０に表示させ、かつ、ビデオ通信の終了後には当該状況情報を外部装置４０に表示させないようにする制御が可能である。例えば、本変形例における搭乗状況情報の表示に関する制御及びビデオ通信は、サーバ３０を介さずに、車載装置１０と外部装置４０との間でＰ２Ｐ（Peer to Peer）通信などによって直接なされてもよい。

【0189】

上述した実施例及び変形例における車載装置１０、車載装置６０、サーバ３０及び外部装置４０の構成、ルーチン等は、例示に過ぎず、用途等に応じて、適宜選択または変更することができる。

【0190】

例えば、上記の実施例及び変形例において、状況情報は、運転者が乗車しているか否かを示す搭乗状況情報に加えて、乗車していてもビデオ通信を開始できない状況か否かを示す情報を含んでいてもよい。

【0191】

例えば、外部装置４０ではない他の装置との間でビデオ通信中である場合、自動車Ｍ内に同乗者が居る場合、運転負荷が高い場合、又は同乗者若しくは通信相手と会話中である場合には、運転者は、ビデオ通信を開始しても対応ができない状況、車内若しくは車外の映像又は自動車Ｍ内の音声を外部装置４０に送信したくない状況であると推測される。

【0192】

このような場合、運転者の搭乗状況は、乗車中であってもビデオ通信を開始できない状況であるものとして取り扱われてもよい。この場合、例えば、運転者が乗車中であることを示す乗車中画面において、ビデオ通信を開始できない旨の表示がなされてもよい。

【0193】

例えば、自動車Ｍには、運転席以外のシートにも着座センサが備えられていてもよく、運転者の搭乗状況の判定に用いる同乗者の有無は、当該着座センサによって検出されてもよい。

【0194】

例えば、運転者の搭乗状況の判定に用いる運転負荷の大きさは、車外カメラ１３又は車内カメラ１５の映像を用いたワークロード推定によって算出されてもよい。

【0195】

また、上記の実施例において、ＵＲＬが無効であることを示す画面を外部装置４０に表示させることについて説明したが、これに限られず、当該ＵＲＬによって特定されるページを削除することによってアクセス不能としてもよい。

【0196】

上記の実施例において、接続情報提供部は、ＵＲＬを生成する際に、当該ＵＲＬの有効期限を設定する場合について説明したが、これに限られない。接続情報提供部は、ＵＲＬの有効期限を設定しなくともよい。

【0197】

また、上記の実施例及び変形例において、外部装置４０からのビデオ通信の開始の要求を受け付ける態様として、タッチパネル４１に表示された開始ボタンをタップする例について説明したが、これに限られない。当該開始の要求は、例えば、音声による入力操作によって受付けられてもよい。

【0198】

上記の実施例及び変形例においては、通信システム１００においてビデオ通信を行う例について説明したが、これに限られない。本発明は、通信システム１００において、自動車Ｍと共に移動する第１装置としての車載装置１０によって取得された自動車Ｍにおける音声及び映像を第２装置としての外部装置４０に送信する音声映像通信を行う場合に適用可能である。つまり、本発明は、外部装置４０からは音声が送信されない態様での通信にも適用可能である。

【0199】

また、車載装置１０と外部装置４０は、必ずしも音声通話が出来なくともよい。例えば、車載装置１０と外部装置４０との間の通信態様は、ＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）やニコニコ生放送（登録商標）のように、双方向の音声通話を伴わず単に車載装置１０から外部装置４０に映像及び音声が配信される態様であっても良い。

【0200】

また、上記の実施例においては、車載装置１０と外部装置４０とがサーバ３０を介してビデオ通信を行うこととしたが、ビデオ通信は車載装置１０と外部装置４０との間で直接なされてもよい。

【0201】

また、通信システム１００で車載装置１０から外部装置４０に上記映像配信が行われつつ、通信システム１００とは別の経路で並行して車載装置１０と外部装置４０との間の音声通話が確立されていても良い。

【0202】

上記実施例及び変形例において、車載装置１０は、車載ナビゲーション装置であるとしたが、車載装置１０は、単に車外カメラ１３又は車内カメラ１５からの動画を配信可能であればよい。

【0203】

例えば、車載装置１０は、車載装置１０と同様の構成を有する端末装置と車外カメラ１３とタッチパネル１７とが一体化された構成であってもよい。具体的には、例えば、車載装置１０は、上記車載装置１０と同様の機能を発揮するアプリケーションを搭載したカメラ付きのスマートフォン、タブレットまたはＰＣ等の端末装置であってもよい。この場合、車載装置１０は、内蔵カメラが自動車Ｍのフロントガラスを通して自動車Ｍの前方を撮影可能なように、例えばクレードル等でダッシュボードＤＢ上に取り付けられ得る。

【0204】

また、車載装置１０は、自動車Ｍの運転者に提示する画面を表示しない構成であってもよい。例えば、車載装置１０は、ドライブレコーダのような構成を有していてもよく、例えば、車外カメラ１３と一体となった装置であってもよい。具体的には、車載装置１０は、例えば、車外カメラ１３の筐体内に上記した車載装置１０のビデオ通信機能を果たすハードウェアを内蔵したような装置であってもよい。この場合、車載装置１０は、上記において説明したような種々の表示出力を行わないこととしてもよい。

【0205】

上記の実施例及び変形例において、外部装置４０はスマートフォンである場合について説明したが、これに限られない。外部装置４０は、仮想同乗者がビデオ通信に利用できる端末装置であって、ビデオ通信に関する表示又はメッセージの提示、ビデオ通信を行うために必要な操作入力の受付、音声データの送受信並びに映像の受信及び表示が可能に構成されていればよい。例えば、外部装置４０は、タブレット、ＰＣ、ウェアラブル端末等の端末装置であってもよい。

【0206】

上記の実施例及び変形例においては、車載装置１０及び車載装置６０が自動車Ｍに搭載される例を説明したが、車載装置１０は、自転車、バイク、船舶等他の移動体に搭載されていてもよい。また、車載装置１０がスマートフォンのようなカメラを内蔵した端末装置であり、これを人が保持しており、例えば歩きながらビデオ通信を行って映像を配信することとしてもよい。その場合、例えば、運転者が移動体に搭乗しているか否かに代えて、当該端末装置のユーザが当該端末装置を保持しているか否かを示す情報が外部装置４０において表示されることとしてもよい。

【符号の説明】

【0207】

１０ 車載装置
１３ 車外カメラ
１５ 車内カメラ
１７ タッチパネル
１９ スピーカ
２１ マイク
２３ 記憶部
２５ 制御部
２７ 通信部
３０ サーバ
３１ 記憶部
３３ 通信部
３５ 制御部
３６、６３ 接続情報提供部
３７、６４ 搭乗状況情報取得部
３８、６５ 表示制御部
４０ 外部装置
４１ タッチパネル
４３ スピーカ
４５ マイク
４７ 記憶部
４９ 制御部
５１ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】