(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104604
(43)【公開日】2024-08-05
(54)【発明の名称】物品搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/30 20060101AFI20240729BHJP
【ＦＩ】
B65G47/30 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008916
(22)【出願日】2023-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(74)【代理人】
【識別番号】100124497
【弁理士】
【氏名又は名称】小倉 洋樹
(72)【発明者】
【氏名】鷲 奈央也
【テーマコード（参考）】
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F081AA18
3F081BD11
3F081BF01
3F081BF22
3F081BF23
3F081CC15
3F081DA04
3F081FA01
(57)【要約】
【課題】物品搬送装置において、物品が倒れたことを簡易な構成で検出することができる。
【解決手段】物品搬送装置１０は、アキュームコンベヤ１４上の物品列に係合可能な係合面が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドプレート４６と、ガイドプレート４６を一体的に上下方向およびコンベヤ搬送方向に移動させるガイドプレート駆動装置４０とを備え、ガイドプレート４６を、物品列の側面に係合させ、アキュームコンベヤ１４の搬送方向に水平移動させ搬送する。物品搬送装置１０は、各ガイドプレート４６と交差する光軸Ｌに沿って光線を投稿する投光器８２Ａと受光する受光器８２Ｂを備える。ガイドプレート４６は、固定部材７６と、固定部材７６に吊り下げられる昇降部材７８を備える。昇降部材７８が物品に接触して突き上げられると光線の光軸Ｌが遮られる。
【選択図】図６
【解決手段】物品搬送装置１０は、アキュームコンベヤ１４上の物品列に係合可能な係合面が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドプレート４６と、ガイドプレート４６を一体的に上下方向およびコンベヤ搬送方向に移動させるガイドプレート駆動装置４０とを備え、ガイドプレート４６を、物品列の側面に係合させ、アキュームコンベヤ１４の搬送方向に水平移動させ搬送する。物品搬送装置１０は、各ガイドプレート４６と交差する光軸Ｌに沿って光線を投稿する投光器８２Ａと受光する受光器８２Ｂを備える。ガイドプレート４６は、固定部材７６と、固定部材７６に吊り下げられる昇降部材７８を備える。昇降部材７８が物品に接触して突き上げられると光線の光軸Ｌが遮られる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、
物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、
当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、
上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、
上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、
上記各ガイドと交差する光軸に沿って光線を投受光する検出センサを備え、
上記各ガイドが、
上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、
上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、
上記光軸が、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材によって上記光線が遮られず、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材によって遮られる位置に設定される
ことを特徴とする物品搬送装置。
物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、
当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、
上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、
上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、
上記各ガイドと交差する光軸に沿って光線を投受光する検出センサを備え、
上記各ガイドが、
上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、
上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、
上記光軸が、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材によって上記光線が遮られず、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材によって遮られる位置に設定される
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項2】
複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、
物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、
当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、
上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、
上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、
上記各ガイドが、
上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、
上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、
長手方向を上記各ガイドと交差する方向に沿って昇降自在に支持された検出バーと、検出バーの上昇を検出する検出センサとを備え、
上記検出バーが、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材に接触しない位置に支持されており、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材に当接されて上昇し、上記検出センサによって当該検出バーの上昇が検出される
ことを特徴とする物品搬送装置。
物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、
当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、
上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、
上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、
上記各ガイドが、
上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、
上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、
長手方向を上記各ガイドと交差する方向に沿って昇降自在に支持された検出バーと、検出バーの上昇を検出する検出センサとを備え、
上記検出バーが、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材に接触しない位置に支持されており、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材に当接されて上昇し、上記検出センサによって当該検出バーの上昇が検出される
ことを特徴とする物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品列にプレートを押し当てて搬送する物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、アキューム装置において、１列で搬送されてくる物品を複数の列に振分け、複数の物品列を昇降するガイドプレートにより物品列の両側をガイドしながらアキュームコンベヤにより側方に移動する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１２９２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の構成では、物品が倒れた場合には、下降したガイドプレートが物品と衝突し、物品や装置が破損する恐れがある。
【0005】
本願発明は、物品搬送装置において物品が倒れたことを簡易な構成で検出することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の発明である物品搬送装置は、複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、上記各ガイドと交差する光軸に沿って光線を投受光する検出センサを備え、上記各ガイドが、上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、上記光軸が、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材によって上記光線が遮られず、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材によって遮られる位置に設定されることを特徴としている。
【0007】
本発明の第２の発明である物品搬送装置は、複数の物品からなる物品列が複数列隣接した状態で搬送面上に載置される搬送手段と、物品列に係合可能な係合部が設けられ、互いに平行に隣接して配置された複数のガイドと、当該各ガイドを一体的に上下方向および上記搬送手段の搬送方向に移動させるガイド駆動手段と、から構成される物品列移動手段と、上記物品列移動手段を制御する制御手段と、を備え、上記各ガイドを、当該各ガイドの下端部が上記搬送面に載置された物品よりも高い位置である待機位置に位置させた状態から、当該各ガイドの上記係合部が対応する物品列に対向した移送開始位置まで下降させた後、上記ガイドを水平移動させることにより、上記各係合部によって対応する物品列を上記搬送方向前方に移送する物品搬送装置において、上記各ガイドが、上記ガイド駆動手段に対して固定される固定部材と、上記係合部が設けられるとともに、上記固定部材に吊り下げられた懸下状態で、かつ、当該懸下状態から固定部材に対して上方へと移動自在に取り付けられた昇降部材とを備え、長手方向を上記各ガイドと交差する方向に沿って昇降自在に支持された検出バーと、検出バーの上昇を検出する検出センサとを備え、上記検出バーが、上記各ガイドの昇降部材が上記懸下状態にある場合には、これらの昇降部材に接触しない位置に支持されており、上記各ガイドの昇降部材の少なくともいずれか１つが上記固定部材に対して上昇すると、当該上昇した上記昇降部材に当接されて上昇し、上記検出センサによって当該検出バーの上昇が検出されることを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本願発明によれば、物品搬送装置において物品が倒れたことを簡易な構成で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態である物品搬送装置の配置を示す平面図である。
【図2】第１ガイドプレート駆動装置の構成を示す平面図である。
【図3】昇降プレートが下降した状態および上昇された状態を示す正面図である。
【図5】通常運転時における各コンベヤ上の物品列と第１～第３ガイドプレート駆動装置の配置を例示する側面図である。
【図7】第１実施形態のガイドプレートの変形例の構成を示す正面図である。
【図8】第２実施形態のガイドプレートと接触式センサの関係を模式的に示す側面図である。
【図9】第２実施形態の変形例におけるガイドプレートと接触式センサの関係を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である物品搬送装置の配置を示す平面図である。
【0011】
第１実施形態の物品搬送装置１０は、供給コンベヤ１２により列状態で搬送される容器（例えば、内容物が充填されたガラス瓶やＰＥＴボトル）などの物品Ｍの列（物品列）を、供給コンベヤ１２の側方に隣接して配置されるアキュームコンベヤ（搬送手段）１４に一旦移載し、アキュームコンベヤ１４により列状態を維持したまま側方に物品列を水平に移動してアキュームコンベヤ１４の下流端に隣接して配置される排出コンベヤ１６から列状態を維持したまま物品Ｍを排出する。
【0012】
供給コンベヤ１２は、例えば並列する第１～第３供給コンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを備え、各々駆動用モータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにより駆動される。物品Ｍはラベラなどの上流側機器２０において所定の処理（例えばラベリング）が行われた後、第１～第３供給コンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃにより各々一列で搬送される。
【0013】
供給コンベヤ１２がアキュームコンベヤ１４と隣接する区間において、第１、第２供給コンベヤ１２Ａ、１２Ｂの間には、第１～第３供給コンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと略同じ幅を有する中間プレート２２が第１、第２供給コンベヤ１２Ａ、１２Ｂに隣接して配置される。一方、第２、第３供給コンベヤ１２Ｂ、１２Ｃは互いに隣接して配置され、第３供給コンベヤ１２Ｃの第２供給コンベヤ１２Ｂとは反対側には、駆動用モータ１４Ａにより駆動されるアキュームコンベヤ１４が隣接して配置される。
【0014】
アキュームコンベヤ１４の第３供給コンベヤ１２Ｃとは反対側（下流端）には、排出コンベヤ１６が隣接して配置される。排出コンベヤ１６は、例えば並列する第１～第３排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備え、各コンベヤは一体的に１つの駆動用モータ２４により駆動される。排出コンベヤ１６により列状態を維持したまま排出される物品Ｍは、下流側の処理装置２６へと排出される。処理装置２６は例えば、物品Ｍを箱詰めする箱詰め装置である。なお、アキュームコンベヤ１４の搬送方向（Ｙ方向）は、供給コンベヤ１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し、排出コンベヤ１６の搬送方向（Ｙ方向）は、アキュームコンベヤ１４の搬送方向（Ｘ方向）に直交する。
【0015】
第１供給コンベヤ１２Ａの中間プレート２２とは反対側には、プッシャ２８が配置される。プッシャ２８は、略アキュームコンベヤ１４の横幅と同じ長さを有し、第１供給コンベヤ１２Ａおよび中間プレート２２の上方に設けられたプッシャ駆動装置２８Ａにより第１供給コンベヤ１２Ａと中間プレート２２の間で往復移動される。これにより第１供給コンベヤ１２Ａ上の物品列は中間プレート２２上へと移載される。
【0016】
アキュームコンベヤ１４の両側辺上方には、供給コンベヤ１２上方から排出コンベヤ１６上方に亘って一対のガイドプレート移送レール３０がＹ方向に沿って架け渡される。ガイドプレート移送レール３０には第１～第３可動桁部材３２、３４、３６がＸ方向に沿って掛け渡される。第１～第３可動桁部材３２、３４、３６の各々の両端部は、スライダを介してガイドプレート移送レール３０に係合され、それぞれ図示しない駆動手段により独立してガイドプレート移送レール３０に沿って水平移動可能である。
【0017】
第１可動桁部材３２には第１ガイドプレート駆動装置（ガイドプレート駆動手段）３８、第２可動桁部材３４には第２ガイドプレート駆動装置（ガイドプレート駆動手段）４０、第３可動桁部材３６には第３ガイドプレート駆動装置（ガイドプレート駆動手段）４２が設けられる。第１ガイドプレート駆動装置３８は、中間プレート２２と第２、第３供給コンベヤ１２Ｂ、１２Ｃ上の物品列をアキュームコンベヤ１４上へと移載するための装置であり、例えば同時に３列の物品列の各々の側面に係合面（係合部）を介して係合してＸ方向に沿ってガイドする４枚のガイドプレート（ガイド）４４を備える。
【0018】
第２ガイドプレート駆動装置４０は、アキュームコンベヤ１４に移載された複数の物品列の搬送をガイドするため装置であり、本実施形態では例えば同時に６列の物品列の各々側面に係合面（係合部）を介して係合してＸ方向に沿ってガイドする７枚のガイドプレート（ガイド）４６を備える。また、第３ガイドプレート駆動装置４２は、アキュームコンベヤ１４の下流部まで搬送された物品列を排出コンベヤ１６へと移載するための装置であり、例えば同時に３列の物品列の各々の側面に係合面（係合部）を介して係合してＸ方向に沿ってガイドする４枚のガイドプレート（ガイド）４８を備える。
【0019】
第１ガイドプレート駆動装置３８のガイドプレート４４の各上端は、Ｘ方向に沿って例えば所定間隔で配置され、Ｙ方向に沿って延在する複数のガイドレール５０に摺動自在に支持される。また同様に、第２、第３ガイドプレート駆動装置４０、４２のガイドプレート４６、４８の各上端は、Ｘ方向に沿って例えば所定間隔で配置され、Ｙ方向に沿って延在する複数のガイドレール５２、５４に摺動自在に支持される。
【0020】
ガイドレール５０、５２、５４は、各々Ｘ方向に沿って延在するベース部材５６、５８、６０によって支持され、各ガイドレール５０、５２、５４に支持されるガイドプレート４４、４６、４８は、各々ベース部材５６、５８、６０に設けられたリンク機構によって連結され、ガイドレール５０、５２、５４（Ｙ方向）に沿って水平移動可能とされる。また、ベース部材５６、５８、６０は、それぞれ基部６２、６４、６６に支持され、基部６２、６４、６６は、それぞれ昇降装置６８、７０、７２（図５参照）を介して第１、第２、第３可動桁部材３２、３４、３６に取り付けられる。
【0021】
図２には、代表例として第１ガイドプレート駆動装置３８に係る第１可動桁部材３２、ガイドプレート４４、ガイドレール５０、ベース部材５６、基部６２、リンク機構６３の配置が示されるが、第２、第３ガイドプレート駆動装置４０、４２においても同様であり、その説明を省略する。
【0022】
図２に示されるように、リンク機構６３は、各ガイドプレート４４をリンクするリンク６３Ａと１台のリンク駆動モータ６３Ｂを備ええ、リンク駆動モータ６３Ｂは、基部６２に設けられる。各ガイドプレート４４は、リンク駆動モータ６３Ｂの駆動により、平行を維持したままガイドレール５０に沿って互いに離隔する方向、または近接する方向に移動可能である。
【0023】
なお、供給コンベヤ１２、アキュームコンベヤ１４、排出コンベヤ１６の駆動、および第１～第３ガイドプレート駆動装置３８、４０、４２における、第１～第３可動桁部材３２、３４、３６、昇降装置６８、７０、７２、リンク機構の駆動は、制御装置（制御手段）７４によって制御される。
【0024】
図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態のガイドプレート４４、４６、４８の２つの状態における構成を示す正面図である。ガイドプレート４４、４６、４８の構成は、同一なので、図３を参照する以下の説明は、ガイドプレート４４を例に説明を行う。
【0025】
ガイドプレート４４は、第１ガイドプレート駆動装置３８のガイドレール５０に対して固定される固定プレート（固定部材）７６と、固定プレート７６から懸架され、固定プレート７６に対して一定の範囲で上下方向に移動自在に取り付けられた昇降プレート７８を備える。固定プレート７６の上端部には、各ガイドレール５０の位置に対応して、ガイドレール５０に係合するスライダを取り付けるためのステー７６Ａが設けられる。
【0026】
固定プレート７６の長手方向に沿った所定高さには、上下方向に沿った所定長さの長孔７６Ｂが複数設けられる。昇降プレート７８は、固定プレート７６の前後面を下側から挟み込む２枚のプレート７８Ａ、７８Ｂを備え、前後のプレート７８Ａ、７８Ｂの所定高さには、各長孔７６Ｂを通り抜ける複数のピン７８Ｃが設けられる。これにより、昇降プレート７８は、固定プレート７６に対して長孔７６Ｂの長さ分、昇降自在に保持される。
【0027】
図３（ａ）には、固定プレート７６に対して昇降プレート７８が最も下降された状態（ピン７８Ｃが長孔７８Ｂの下端に当接し、昇降プレート７８が懸架された状態）が示され（移送開始位置）、図３（ｂ）には、固定プレート７６に対して昇降プレート７８が最も上昇された状態（ピン７８Ｃが長孔７８Ｂの上端に当接し、昇降プレート７８が突き上げられた状態）が示される（待機位置）。なお、通常の状態において昇降プレート７８は、自重により図３（ａ）の状態にあり、後述するように、物品Ｍとの接触などにより昇降プレート７８が突き上げられると、図３（ｂ）の状態となる。また、ピン７８Ｃと長孔７８Ｂの間には一定の遊びがあり、昇降プレート７８は固定プレート７６に対して斜めに昇降することも可能である。
【0028】
本実施形態の固定プレート７６には、検出センサ８２の投光器８２Ａから照射される光を透過する検出孔８０が設けられる。図２、図３に示される例では、検出センサ８２の投光器８２Ａ及び受光器８２Ｂは、投光器８２Ａから照射される光束の光軸Ｌが固定プレート７６の検出孔８０を通して受光器８２Ｂへと導かれるようにブラケット等を介して基部６２の両端に取り付けられる。
【0029】
図４（ａ）、（ｂ）は、長孔７６Ｂおよび検出孔８０を通る図３（ａ）、（ｂ）の縦断面図であり、昇降プレート７８が下降した通常状態で、投光器８２Ａからの光が検出孔８０を通り抜ける様子と、昇降プレート７８が突き上げられ、検出孔８０を通る投光器８２Ａからの光が昇降プレート７８により遮られる様子が示される。受光器８２Ｂからの信号は制御装置７４へと送られる。
【0030】
【0031】
本実施形態の物品搬送装置１０は、アキュームコンベヤ１４を介して供給コンベヤ１２から排出コンベヤ１６へと物品列を横向きに搬送する。通常運転時には、供給コンベヤ１２から例えば３列で供給された物品列はアキュームコンベヤ１４を介して排出コンベヤ１６から３列で排出される。一方、排出コンベヤ１６の下流側において問題が発生した場合、第３ガイドプレート駆動装置４２の駆動が停止され、第１、第２ガイドプレート駆動装置３８、４０の駆動により供給コンベヤ１２から供給される物品列がアキュームコンベヤ１４上に集積される。
【0032】
以下、通常運転時を例に本実施形態のガイドプレート駆動装置を用いた物品転倒検出処理について説明する。図５には、第１～第３供給コンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃにより物品列が供給され、プッシャ２８により第１供給コンベヤ１２Ａ上の物品列が中間プレート２２へと移載された状態が示される。このとき物品列は中間プレート２２、第２、第３供給コンベヤ１２Ｂ、１２Ｃ上に略等間隔で並べられている。
【0033】
第１ガイドプレート駆動装置３８は、４枚のガイドプレート４４を上昇させた状態で、中間プレート２２、第２、第３供給コンベヤ１２Ｂ、１２Ｃの上方に移動されており、４枚のガイドプレート４４は互いに離隔された状態にある。また、平面視において４枚のガイドプレート４４は各々物品列同士の間および外側に位置する。
【0034】
第２ガイドプレート駆動装置４０は、これまでにアキュームコンベヤ１４の上流部に移載された６列の物品列の上方に移動されており、７枚のガイドプレート４６は互いに離隔された状態にある。また、平面視において７枚のガイドプレート４６は各々物品列同士の間および外側に位置する。
【0035】
また、第３ガイドプレート駆動装置４２は、アキュームコンベヤ１４の下流部に待機していた３列の物品列を第１～第３排出コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに移動した後、上昇された状態にある。
【0036】
図６には、図５の状態とは異なり、昇降装置７０、７２により第１、第２ガイドプレート駆動装置３８、４０のガイドプレート４４、４６が各物品列の側面に沿って下降された状態が示される。また、図６では、第２ガイドプレート駆動装置４０の下に位置する物品列の中の１つの物品Ｍが、隣の物品列に横倒しになっており、下降されるガイドプレート４６のうちの１枚が倒れている物品Ｍと接触し、当該ガイドプレート４６の昇降プレート７８が下降される固定プレート７６に対して突き上げられている。これにより、当該ガイドプレート４６は、図３（ｂ）や図４（ｂ）の状態となり、検出センサ８２の光線が昇降プレート７８により遮られ、制御装置７４において物品Ｍの転倒が検知される。なお、物品Ｍの転倒が検出される制御装置７４は、各機器の運転を停止し、作業者に同状態を報知する。
【0037】
以上のように、第１実施形態の物品搬送装置によれば、ガイドプレートを構成する昇降プレートが転倒した物品に接触して固定プレートに対して突き上げられ、同状態を検知センサで検出すると言う簡易な構成で物品の転倒を検出することができる。
【0038】
図７（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態のガイドプレートの変形例の構成を示す正面図である。変形例のガイドプレート８３は、検知センサ８２の光軸が配置される位置や、固定プレート、昇降プレートの大きさ本実施形態とは異なるが、その他の構成は本実施形態と略同様である。したがって、同様の構成に係る説明は省略する。
【0039】
図７（ａ）は、ガイドプレート８３の固定プレート８４に対して昇降プレート８６が最も下降され状態が示される。すなわち、昇降プレート８６のピン８６Ａが固定プレート８４の長孔８４Ａの下端に当接した状態が示される。また、図７（ｂ）には、固定プレート８４に対して昇降プレート８６が最も上昇された状態が示される。すなわちピン８６Ａが長孔８４Ａの上端に当接した状態が示される。
【0040】
変形例の昇降プレート８６の長手方向の幅は、固定プレート８４の長手方向の幅よりも大きく、端部において昇降プレート８６は固定プレート８４よりも外側に延出する。検知センサ８２の光軸Ｌは、第１実施形態の固定プレート７６に設けられた検出孔８０とは異なり、固定プレート８４の両側端の外側にあって、昇降する昇降プレート８６の両端部によって遮られる位置に配置される。これにより、昇降プレート８６が転倒した物品に接触して固定プレート８４に対して突き上げられると、検知センサ８２の光線が遮られ、物品が転倒していることが検出される。
【0041】
以上のように、変形例においても第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0042】
なお、第１実施形態ではガイドプレートを固定プレートと昇降プレートで構成されたが、固定プレートに係る部分は、昇降プレートを昇降可能に支持できる構造であればよく、例えば棒状部材であってもよい。更に、昇降プレートも物品Ｍを移動させることができれば、プレート状に限られず、係合面を有しない部材、例えば、棒状部材（単一または複数本）で構成することも可能である。また、第１実施形態では、検出センサを１つ設けた構成で説明を行ったが、検出センサや検出孔の数は複数であってもよく、第１実施形態と変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【0043】
また、昇降プレートにドグ（検出片）を設け、上昇時にドグがセンサ光を遮る構成としても良く、更に検出孔の位置を左右方向（図３において）にずらし、光軸をガイドプレートに対して斜めに傾けるようにしてもよい。
【0044】
次に図８を参照して、第２実施形態の物品搬送装置について説明する。第１実施形態では光センサを検出センサとして用い、固定プレート（固定部材）７６に対する昇降プレート（昇降部材）７８の昇降を検出したが、第２実施形態では接触式センサ８８を検出センサとして用いる。なお、その他の構成は第１実施形態と同様であり、同様の構成に関しては同一の参照番号を用い、その説明を省略する。
【0045】
図８は、基部６２に設けられたガイドプレート４４と接触式センサ８８の関係を示す模式的な側面図であり、図８（ａ）には、全ての昇降プレート７８が物品Ｍと干渉することなく搬送面Ｓ近くまで下降された状態が示され、図８（ｂ）には右端の昇降プレート７８のみが物品Ｍと干渉して突き上げられた状態が示される。なお、その他の基部６４、６６等に関しても同様であるため、基部６２に関してのみ説明を行う。
【0046】
図８に示されるように、基部６２の下面には接触式センサ８８が設けられ、接触式センサ８８はその下端にセンサ接触子８８Ａを備える。また、基部６２の搬送方向に沿った両端には、全ての昇降プレート７８の上方を横切って搬送方向に沿って配置される検出バー９０を保持する検出バー昇降ガイド９０Ａが各々設けられる。
【0047】
検出バー昇降ガイド９０Ａは、検出バー９０の両端をそれぞれ昇降自在に保持し、昇降プレート７８が、固定プレート７６に対して下降しているときには、図８（ａ）のように検出バー９０を昇降プレート７８の上方に保持する。一方、図８（ｂ）のように昇降プレート７８の一部が転倒した物品Ｍなどと接触して突き上げられると、検出バー９０は検出バー昇降ガイド９０Ａに沿って上昇され、接触式センサ８８のセンサ接触子８８Ａに押し当てられる。これにより、センサ接触子８８Ａが接触式センサ８８に押し込まれ、制御装置７４は一部の昇降プレート７８が物品Ｍの転倒などにより突き上げられたことを検知する。
【0048】
また、第２実施形態の変形例として、図９のように、検出バー昇降ガイド９０Ａに保持される検出バー９０をセンサ接触子８８Ａに取り付け、昇降プレート７８が検出バー９０を突き上げると直ちにセンサ接触子８８Ａが押下される構成としてもよい。なお、図９（ａ）、図９（ｂ）は、第２実施形態の図８（ａ）、図８（ｂ）に対応する。
【0049】
以上のように、物品の転倒を検出する手段として接触式センサを用いた第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、検出手段としては、この他にも電磁式の近接センサなど、従来周知の様々なセンサを用いることができる。
【0050】
また、第１、第２実施形態やそれらの変形例や代替例等に示される構成は、適宜置き換えて組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【0051】
１４ アキュームコンベヤ（搬送手段）
３８、４０、４２ 第１～第３ガイドプレート駆動装置（ガイドプレート駆動手段、物品列移動手段）
４４、４６、４８ ガイドプレート（ガイド）
６３ リンク機構
７４ 制御装置（制御手段）
７６ 固定プレート（固定部材）
７８ 昇降プレート（昇降部材）
８２ 検出センサ
８２Ａ 投光器
８２Ｂ 受光器
８８ 接触式センサ（検出センサ）
９０ 検出バー
Ｌ 光軸
Ｍ 物品
３８、４０、４２ 第１～第３ガイドプレート駆動装置（ガイドプレート駆動手段、物品列移動手段）
４４、４６、４８ ガイドプレート（ガイド）
６３ リンク機構
７４ 制御装置（制御手段）
７６ 固定プレート（固定部材）
７８ 昇降プレート（昇降部材）
８２ 検出センサ
８２Ａ 投光器
８２Ｂ 受光器
８８ 接触式センサ（検出センサ）
９０ 検出バー
Ｌ 光軸
Ｍ 物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】