(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010565
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】監視システム
(51)【国際特許分類】
G01D 21/02 20060101AFI20240117BHJP
G08C 15/00 20060101ALI20240117BHJP
G01D 21/00 20060101ALI20240117BHJP
G01B 21/00 20060101ALI20240117BHJP
E01D 22/00 20060101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
G01D21/02
G08C15/00 D
G01D21/00 Q
G01B21/00 C
E01D22/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111970
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000135771
【氏名又は名称】株式会社パスコ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 隆
(72)【発明者】
【氏名】荒 洋造
【テーマコード（参考）】
2D059
2F069
2F073
2F076
【Ｆターム（参考）】
2D059AA01
2D059AA03
2D059GG39
2F069AA06
2F069BB40
2F069DD02
2F069GG01
2F069GG04
2F069GG06
2F069GG07
2F069GG41
2F069HH09
2F069JJ13
2F069MM04
2F069QQ05
2F069QQ08
2F073AA01
2F073AA02
2F073AA11
2F073AB01
2F073AB12
2F073BB01
2F073BB09
2F073BC02
2F073CC03
2F073CC08
2F073CC12
2F073CD11
2F073DD05
2F073DD07
2F073DE13
2F073EE01
2F073FF01
2F073FG01
2F073FG02
2F073GG01
2F073GG04
2F073GG08
2F073GG09
2F076BA13
2F076BA14
2F076BA16
2F076BD02
2F076BD05
2F076BD17
2F076BE01
2F076BE05
2F076BE09
2F076BE18
(57)【要約】
【課題】異常の発生を適切に通知することが可能な監視システムを提供する。
【解決手段】計測装置は、橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、橋梁の第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、第１ユニットと第２ユニットの間に配置され、且つ、第２ユニットに保持される接続部と、第１ユニットに配置され、且つ、接続部の移動量を計測するセンサと、情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、計測装置又は情報処理装置は、計測装置において機器異常が発生したか否かを判定する判定手段を有し、情報処理装置は、計測装置と通信可能な第２通信部と、移動量がしきい値を超えた場合は橋梁の管理者の第１連絡先に橋梁における異常の発生を通知し、機器異常が発生したと判定された場合は計測装置の管理者の第２連絡先に機器異常の発生を通知する通知手段と、を有する。
【選択図】図９
【解決手段】計測装置は、橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、橋梁の第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、第１ユニットと第２ユニットの間に配置され、且つ、第２ユニットに保持される接続部と、第１ユニットに配置され、且つ、接続部の移動量を計測するセンサと、情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、計測装置又は情報処理装置は、計測装置において機器異常が発生したか否かを判定する判定手段を有し、情報処理装置は、計測装置と通信可能な第２通信部と、移動量がしきい値を超えた場合は橋梁の管理者の第１連絡先に橋梁における異常の発生を通知し、機器異常が発生したと判定された場合は計測装置の管理者の第２連絡先に機器異常の発生を通知する通知手段と、を有する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
計測装置と、情報処理装置とを有する監視システムであって、
前記計測装置は、
橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、
橋梁の前記第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、
前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に配置され、且つ、前記第２ユニットに保持される接続部と、
前記第１ユニットに配置され、且つ、前記接続部の移動量を計測するセンサと、
前記情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、
前記計測装置又は前記情報処理装置は、前記計測装置において機器異常が発生したか否かを判定する判定手段を有し、
前記情報処理装置は、
前記計測装置と通信可能な第２通信部と、
前記移動量に基づく値がしきい値を超えた場合は橋梁の管理者の第１連絡先に橋梁における異常の発生を通知し、前記機器異常が発生したと判定された場合は前記計測装置の管理者の第２連絡先に前記機器異常の発生を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする監視システム。
前記計測装置は、
橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、
橋梁の前記第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、
前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に配置され、且つ、前記第２ユニットに保持される接続部と、
前記第１ユニットに配置され、且つ、前記接続部の移動量を計測するセンサと、
前記情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、
前記計測装置又は前記情報処理装置は、前記計測装置において機器異常が発生したか否かを判定する判定手段を有し、
前記情報処理装置は、
前記計測装置と通信可能な第２通信部と、
前記移動量に基づく値がしきい値を超えた場合は橋梁の管理者の第１連絡先に橋梁における異常の発生を通知し、前記機器異常が発生したと判定された場合は前記計測装置の管理者の第２連絡先に前記機器異常の発生を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項2】
前記第１位置及び前記第２位置のうちの一方は、橋梁の橋桁及び橋台のうちの一方に設定され、前記第１位置及び前記第２位置のうちの他方は、橋梁の橋桁及び橋台のうちの他方に設定される、請求項１に記載の監視システム。
【請求項3】
前記第１位置及び前記第２位置のうちの一方は、橋梁において固定支承により橋台に支えられた橋桁に設定される、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項4】
前記計測装置は、前記第１ユニットに配置され、且つ、前記第１ユニットの傾きを検出する第２センサをさらに有し、
前記判定手段は、前記傾きに基づく値が傾きしきい値を超えた場合に、前記機器異常が発生したと判定し、
前記第１位置は、橋梁の橋桁に設定され、
前記第２位置は、橋梁の橋台に設定される、請求項１または２に記載の監視システム。
前記判定手段は、前記傾きに基づく値が傾きしきい値を超えた場合に、前記機器異常が発生したと判定し、
前記第１位置は、橋梁の橋桁に設定され、
前記第２位置は、橋梁の橋台に設定される、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項5】
前記判定手段は、前記移動量に基づく値が前記しきい値を超える大きさの上限値を超えた場合に、前記機器異常が発生したと判定する、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項6】
計測装置と、情報処理装置とを有する監視システムであって、
前記計測装置は、
橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、
橋梁の前記第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、
前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に配置され、且つ、前記第２ユニットに保持される接続部と、
前記第１ユニットに配置され、且つ、前記接続部の移動量を計測するセンサと、
前記情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記計測装置と通信可能な第２通信部と、
橋梁における異常が発生した場合に、橋梁の管理者に橋梁における異常の発生を通知する通知手段と、を有し、
前記計測装置又は前記情報処理装置は、第１時間毎に前記移動量に基づく値と第１しきい値とを比較して前記移動量に基づく値が前記第１しきい値を超えた場合に橋梁における異常が発生したと判定するとともに、前記第１時間より短い第２時間毎に前記移動量に基づく値と前記第１しきい値を超える大きさの第２しきい値とを比較して前記移動量に基づく値が前記第２しきい値を超えた場合に橋梁における異常が発生したと判定する判定手段を有する、
ことを特徴とする監視システム。
前記計測装置は、
橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、
橋梁の前記第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、
前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に配置され、且つ、前記第２ユニットに保持される接続部と、
前記第１ユニットに配置され、且つ、前記接続部の移動量を計測するセンサと、
前記情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記計測装置と通信可能な第２通信部と、
橋梁における異常が発生した場合に、橋梁の管理者に橋梁における異常の発生を通知する通知手段と、を有し、
前記計測装置又は前記情報処理装置は、第１時間毎に前記移動量に基づく値と第１しきい値とを比較して前記移動量に基づく値が前記第１しきい値を超えた場合に橋梁における異常が発生したと判定するとともに、前記第１時間より短い第２時間毎に前記移動量に基づく値と前記第１しきい値を超える大きさの第２しきい値とを比較して前記移動量に基づく値が前記第２しきい値を超えた場合に橋梁における異常が発生したと判定する判定手段を有する、
ことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、橋梁の維持管理のために、橋梁における変位を計測し、通信網を介して監視するシステムが開発されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、複数のケースと、各ケースの収容部が形成する空間に配置され、所定方向に移動可能なスケール部と、センサ部とを含む間隙幅データ収集システムが開示されている。各ケースは、構造物の間隙をまたいで構造物に設置され、センサ部は、スケール部における間隙をまたぐ第１の点と第２の点との間の長さを測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１２０５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
橋梁を監視する監視システムでは、長期にわたる維持管理を効率的に行うために日常的には生じ得ない大きな変位を日常的な変位と区別して通知する、長期間にわたって監視を確実に継続するために変位を計測する機器に生じた不具合を通知する、及び／又は、橋梁や機器に生じた異常の緊急性を考慮した的確なタイミングで通知を行うといったように、異常の発生を適切に通知することが要求されている。
【0006】
本発明は、異常の発生を適切に通知することが可能な監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る監視システムは、計測装置と、情報処理装置とを有する監視システムであって、計測装置は、橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、橋梁の第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、第１ユニットと第２ユニットの間に配置され、且つ、第２ユニットに保持される接続部と、第１ユニットに配置され、且つ、接続部の移動量を計測するセンサと、情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、計測装置又は情報処理装置は、計測装置において機器異常が発生したか否かを判定する判定手段を有し、情報処理装置は、計測装置と通信可能な第２通信部と、移動量に基づく値がしきい値を超えた場合は橋梁の管理者の第１連絡先に橋梁における異常の発生を通知し、機器異常が発生したと判定された場合は計測装置の管理者の第２連絡先に機器異常の発生を通知する通知手段と、を有する。
【0008】
また、本発明に係る監視システムにおいて、第１位置及び第２位置のうちの一方は、橋梁の橋桁及び橋台のうちの一方に設定され、第１位置及び第２位置のうちの他方は、橋梁の橋桁及び橋台のうちの他方に設定されることが好ましい。
【0009】
また、本発明に係る監視システムにおいて、第１位置及び第２位置のうちの一方は、橋梁において固定支承により橋台に支えられた橋桁に設定されることが好ましい。
【0010】
また、本発明に係る監視システムにおいて、計測装置は、第１ユニットに配置され、且つ、第１ユニットの傾きを検出する第２センサをさらに有し、判定手段は、傾きに基づく値が傾きしきい値を超えた場合に、機器異常が発生したと判定し、第１位置は、橋梁の橋桁に設定され、第２位置は、橋梁の橋台に設定されることが好ましい。
【0011】
また、本発明に係る監視システムにおいて、判定手段は、移動量に基づく値がしきい値を超える大きさの上限値を超えた場合に、機器異常が発生したと判定することが好ましい。
【0012】
また、本発明に係る監視システムは、計測装置と、情報処理装置とを有する監視システムであって、計測装置は、橋梁の第１位置に設置される第１ユニットと、橋梁の第１位置から遊間を跨いだ第２位置に設置される第２ユニットと、第１ユニットと第２ユニットの間に配置され、且つ、第２ユニットに保持される接続部と、第１ユニットに配置され、且つ、接続部の移動量を計測するセンサと、情報処理装置と通信可能な第１通信部と、を有し、情報処理装置は、計測装置と通信可能な第２通信部と、橋梁における異常が発生した場合に、橋梁の管理者に橋梁における異常の発生を通知する通知手段と、を有し、計測装置又は情報処理装置は、第１時間毎に移動量に基づく値と第１しきい値とを比較して移動量に基づく値が第１しきい値を超えた場合に橋梁における異常が発生したと判定するとともに、第１時間より短い第２時間毎に移動量に基づく値と第１しきい値を超える大きさの第２しきい値とを比較して移動量に基づく値が第２しきい値を超えた場合に橋梁における異常が発生したと判定する判定手段を有する。
【発明の効果】
【0013】
本発明に係る監視システムは、異常の発生を適切に通知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】監視システム１の一例の構成図である。
【図2】計測装置１００の構成を説明するための模式図である。
【図3】計測装置１００の構成を説明するための模式図である。
【図4】（Ａ）、（Ｂ）は技術的意義について説明するための模式図である。
【図5】橋桁Ｂ１にかかる荷重と、橋桁Ｂ１の移動量との関係を示すグラフである。
【図6】計測装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図7】情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【図8】管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】（Ａ）は第１変化量と温度の変化を示すグラフであり、（Ｂ）は第１変化量と温度の組合せの相関図であり、（Ｃ）は変化量と回帰直線Ｅ２との差の分布を示すグラフである。
【図11】（Ａ）は一日毎の回帰直線の傾きａ及び切片ｂの変化を示すグラフであり、（Ｂ）は切片ｂと一日毎の平均温度とを示すグラフである。
【図12】計測処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図13】計測処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図14】他の実施形態に係る監視システム１について説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照しつつ本発明の様々な実施形態について説明する。本発明の技術的範囲はこれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物に及ぶことに留意されたい。
【0016】
以下では、日常的な変位（定常的な変位）に対して有意な差を有する変位（非定常的な変位）が生じたこと、すなわち日常的に計測される移動量（移動量の定常値）に対して有意な差を有する移動量（移動量の非定常値）が計測されたことを構造物（例：橋梁）の異常または変位異常と称する。
【0017】
図１は、本発明に係る監視システム１の一例の構成図である。
【0018】
監視システム１は、一又は複数の計測装置１００と、情報処理装置２００と、一又は複数の構造物管理者端末３００と、一又は複数の装置管理者端末４００とを有する。各計測装置１００、情報処理装置２００、各構造物管理者端末３００及び各装置管理者端末４００は、第１ネットワークＮ１及び第２ネットワークＮ２を介して相互に通信接続されている。第１ネットワークＮ１は、例えば携帯電話ネットワークである。各計測装置１００は、基地局を介して第１ネットワークＮ１に通信接続される。なお、第１ネットワークＮ１は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等でもよい。その場合、各計測装置１００は、アクセスポイントを介して第１ネットワークＮ１に通信接続されてもよい。第２ネットワークＮ２は、イントラネット又はインターネット等である。第１ネットワークＮ１及び第２ネットワークＮ２は、ゲートウェイ装置等を介して通信接続される。情報処理装置２００、各構造物管理者端末３００及び各装置管理者端末４００は、第２ネットワークＮ２に通信接続される。
【0019】
監視システム１は、橋梁、トンネル又はビル等の構造物における異常の発生を監視する。各構造物管理者端末３００は、監視システム１の利用者（顧客）、即ち構造物（監視対象）の管理者（以下では構造物管理者と称する場合がある）が利用する装置である。各構造物管理者端末３００は、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン等である。各装置管理者端末４００は、計測装置１００（監視システム１）の管理者（以下では装置管理者と称する場合がある）が利用する装置である。各装置管理者端末４００は、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン等である。
【0020】
【0021】
複数の計測装置１００のそれぞれは、同様の構成及び機能を有する。図２及び図３に示すように、計測装置１００は、基準物Ｔ２と、基準物Ｔ２に対して間隙を跨いだ位置に配置された、計測対象である対象物Ｔ１との間の距離の変化を計測することにより、基準物Ｔ２に対する対象物Ｔ１の変位、即ち相対位置の変化を計測する。間隙は、遊間、遊間以外として設けられた二つの物の間の空間、又は、ひび割れにより生じる隙間である。対象物Ｔ１は、例えば橋梁の橋桁、トンネル又はビル等である。対象物Ｔ１が橋桁である場合、基準物Ｔ２は、例えばその橋桁の端部が配置される、橋梁の橋台等である。対象物Ｔ１がトンネルである場合、基準物Ｔ２は、例えばそのトンネルのセグメントを連結する継手部等である。対象物Ｔ１がビルである場合、基準物Ｔ２は、例えばそのビルとビルの間をつなぐエキスパンションジョイント部の一方等である。なお、基準物Ｔ２及び対象物Ｔ１は、遊間を有する橋桁の、遊間を挟んで配置された各部、又は、遊間を有するトンネルの、遊間を挟んで配置された壁面等のように、同一の構造物でもよい。
【0022】
計測装置１００は、第１ユニット１１０、第２ユニット１２０及び接続部１３０等を有する。第１ユニット１１０は、対象物Ｔ１内の間隙付近の適宜な位置Ｐ１に設置される。第２ユニット１２０は、対象物Ｔ１内の位置Ｐ１から間隙を跨いだ、基準物Ｔ２内の位置Ｐ２に、即ち対象物Ｔ１内の位置Ｐ１から離間した、基準物Ｔ２内の位置Ｐ２に設置される。位置Ｐ１は、第１位置の一例であり、位置Ｐ２は、第２位置の一例である。接続部１３０は、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０の間に配置される。
【0023】
なお、第１ユニット１１０が対象物Ｔ１内の位置Ｐ１に、第２ユニット１２０が基準物Ｔ２内の位置Ｐ２に設置されるのでなく、第１ユニット１１０が基準物Ｔ２内の位置Ｐ２に、第２ユニット１２０が対象物Ｔ１内の位置Ｐ１に設置されてもよい。その場合、基準物Ｔ２内の位置Ｐ２が第１位置の一例であり、対象物Ｔ１内の位置Ｐ１が第２位置の一例である。橋梁が監視の対象である場合は、このように、第１ユニット１１０が設置される第１位置及び第２ユニット１２０が設置される第２位置のうちの一方は、橋梁の橋桁及び橋台のうちの一方に設定される。一方、第１ユニット１１０が設置される第１位置及び第２ユニット１２０が設置される第２位置のうちの他方は、橋梁の橋桁及び橋台のうちの他方に設定される。
【0024】
図４（Ａ）、（Ｂ）は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０が橋梁の橋桁及び橋台に設置されることの技術的意義について説明するための模式図である。図４（Ａ）は正常な状態の橋桁Ｂ１及び橋台Ｂ２を示し、図４（Ｂ）は中央部分が損傷して亀裂（割れ目）が発生した橋桁Ｂと、橋台Ｂ２とを示す。橋桁Ｂ１の左側の端部は、固定支承Ｕ１により橋台Ｂ２に固定されるように支えられている。一方、橋桁Ｂ１の右側の端部は、可動支承Ｕ２により橋台Ｂ２に対して水平方向に移動可能に支えられている。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、橋桁Ｂ１自体及び橋桁Ｂ１上に存在する物体の重量により、橋桁Ｂ１の中央部分に多大な荷重がかかり、橋桁Ｂ１は下方に向けて撓み、中央部分に亀裂が発生する可能性がある。
【0025】
図５は、橋桁Ｂ１にかかる荷重と、橋桁Ｂ１の移動量との関係を示すグラフである。図５の横軸は橋桁Ｂ１にかかる荷重［ｋＮ］を示し、縦軸は橋桁Ｂ１の移動量［ｍｍ］を示す。グラフＨ１は、橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部の水平方向の移動量（橋台Ｂ２と橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部の間の水平方向の距離Ｄ１の変化量）を示す。グラフＨ２は、橋桁Ｂ１の可動支承Ｕ２側の端部の水平方向の移動量（橋台Ｂ２と橋桁Ｂ１の可動支承Ｕ２側の端部の間の水平方向の距離Ｄ２の変化量）を示す。グラフＨ３は、橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部の垂直方向の移動量（橋台Ｂ２と橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部の間の垂直方向の距離Ｄ３の変化量）を示す。グラフＨ４は、橋桁Ｂ１の亀裂部分の垂直方向の長さＤ４の変化量を示す。グラフＨ５は、橋桁Ｂ１の亀裂部分の水平方向の長さＤ５の変化量を示す。荷重Ｋ１は、ひび割れが発生し始める荷重を示す。荷重Ｋ２は、腹筋降伏が発生し始める荷重を示す。荷重Ｋ３は、直交ひび割れが発生し始める荷重を示す。荷重Ｋ４は、引張手筋降伏が発生し始める荷重を示す。
【0026】
図５に示すように、橋桁Ｂ１にかかる荷重が増大したときの、橋桁Ｂ１の端部の水平方向の移動量（グラフＨ１、Ｈ２）は、橋桁Ｂ１の端部の垂直方向の移動量（グラフＨ３）、橋桁Ｂ１の亀裂部分の垂直方向、水平方向の長さの変化量（グラフＨ４、Ｈ５）より十分に大きい。なお、損傷して亀裂が発生するまでもなく、伸長等により橋桁の撓みが発生する場合もある。その場合も同様に橋桁の端部の水平方向の移動量は他の移動量よりも十分に大きくなる。したがって、計測装置１００は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を橋梁の橋桁Ｂ１及び橋台Ｂ２に設置し、橋桁Ｂ１と橋台Ｂ２の間の距離を監視することにより、橋梁の変位の発生を早期且つ確実に検出することができる。
【0027】
また、橋桁Ｂ１が下方に向けて撓んだ場合、橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部は橋台Ｂ２に支えられている一点を中心に揺動（回転）し、その結果、橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部の上面は、橋台Ｂ２から離れる方向に向けて水平方向に大きく移動する。一方、橋桁Ｂ１の可動支承Ｕ２側の端部は水平方向に移動可能に設けられているため、橋桁Ｂ１が下方に向けて撓んだ場合の可動支承Ｕ２側の端部の揺動軸（回転軸）はやや上方の位置となり、その結果、橋桁Ｂ１の可動支承Ｕ２側の端部の上面の移動量は小さくなる。したがって、図５に示すように、橋桁Ｂ１にかかる荷重が増大したときの、橋桁Ｂ１の固定支承Ｕ１側の端部の水平方向の移動量（グラフＨ１）は、橋桁Ｂ１の可動支承Ｕ２側の端部の水平方向の移動量（グラフＨ２）より大きくなる。したがって、計測装置１００は、橋梁において固定支承Ｕ１により橋台に支えられた橋桁Ｂ１と橋台Ｂ２の間に設置されることが好ましい。即ち、第１ユニット１１０が設置される第１位置及び第２ユニット１２０が設置される第２位置のうちの一方は、橋梁において固定支承Ｕ１により橋台Ｂ２に支えられた橋桁Ｂ１に設定されることが好ましい。これにより、計測装置１００は、橋梁の変位の発生をより早期且つ確実に検出することができる。
【0028】
なお、計測装置１００は、橋梁において可動支承Ｕ２により橋台に支えられた橋桁Ｂ１と橋台Ｂ２の間に設置されてもよい。また、計測装置１００は、橋桁の両端（固定支承Ｕ１により橋台Ｂ２に支えられた橋桁Ｂ１と橋台Ｂ２の間、及び、可動支承Ｕ２により橋台Ｂ２に支えられた橋桁Ｂ１と橋台Ｂ２の間の両方）に設置されてもよい。また、計測装置１００は、間隔を空けて配置された相互に隣り合う橋桁の間に設置されてもよい。この場合、情報処理装置２００は、一つの橋梁に設置された複数の計測装置１００から送信された情報に基づいて、橋梁における変位異常が発生しているか否かを複合的に判定してもよい。
【0029】
図２及び図３に戻って、第１ユニット１１０は、略直方体の形状を有するフレームで囲まれた筐体（ケース）と第１センサ１１２等の内容物とで構成される。第１ユニット１１０の底面１１０ａは、対象物Ｔ１の上面、底面又は側面等の表面に設置される設置面である。第１ユニット１１０の、第２ユニット１２０側の側面１１０ｂには、開口１１０ｃが形成される。第１ユニット１１０の上面１１０ｄには、開口１１０ｅが形成される。第１ユニット１１０には、固定部材１１１、第１センサ１１２、第２センサ１１３、温度センサ１１４、バッテリ１１５、基板１１６、第１通信装置１１７、アンテナ１１８及び制御ユニット１１９等が配置される。
【0030】
第２ユニット１２０は、略直方体の形状を有するフレームで囲まれた筐体（ケース）である。第２ユニット１２０の底面１２０ａは、基準物Ｔ２の上面、底面又は側面等の表面に設置される設置面である。第２ユニット１２０の、第１ユニット１１０側の側面１２０ｂには、保持部１２１が設けられる。
【0031】
接続部１３０は、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０の間に配置される。接続部１３０の一端は、第２ユニット１２０の保持部１２１に取り付けられる。接続部１３０の他端は、第１ユニット１１０の側面１１０ｂに形成された開口１１０ｃを介して第１ユニット１１０の内部に配置される。接続部１３０は、ロッド部１３１、ジャバラ部１３２、第１係止部１３３、第１被係止部１３４、クランク部１３５及び第２係止部１３６等を有する。
【0032】
図２において、矢印Ａ１はロッド部１３１の延伸方向を示し、矢印Ａ２は高さ方向を示し、矢印Ａ３はロッド部１３１の延伸方向Ａ１及び高さ方向Ａ２と直交する横方向Ａ３を示す。
【0033】
第１ユニット１１０の固定部材１１１は、接続部１３０のロッド部１３１を初期位置に固定させるための部材である。製品出荷時に、固定部材１１１は、上面１１０ｄから開口１１０ｅを介して第１ユニット１１０内部に挿入される。固定部材１１１の先端がロッド部１３１に形成された開口１３１ａに係合することにより、固定部材１１１は、ロッド部１３１を初期位置に固定させる。これにより、計測装置１００の輸送中又は設置中に、ロッド部１３１が第１ユニット１１０内部の部材、特に第１センサ１１２等に衝撃を与えることが防止され、第１ユニット１１０の故障の発生が防止される。また、計測装置１００の輸送中又は設置中に、ロッド部１３１が計測範囲中央の初期位置からずれて第１センサ１１２の検知可能範囲を最大限に利用できなくなることが抑制される。
【0034】
一方、使用時（設置時）に、固定部材１１１が第１ユニット１１０から取り外されることにより、ロッド部１３１が移動可能となり、接続部１３０は、第１ユニット１１０に対してロッド部１３１の延伸方向Ａ１に沿ってスライド移動可能となる。固定部材１１１が取り外された後、固定部材１１１の代わりに、蓋部材１１１ｂが開口１１０ｅに配置される。これにより、開口１１０ｅからの雨、埃等の進入が防止され、第１ユニット１１０の故障の発生が防止される。
【0035】
ロッド部１３１の初期位置は、ロッド部１３１の先端（第１センサ１１２により検知される位置）が第１センサ１１２の検知可能範囲の中心に配置される位置に設定される。これにより、計測装置１００は、対象物Ｔ１が基準物Ｔ２から離間する方向に移動する場合と、基準物Ｔ２に接近する方向に移動する場合の両方について、対象物Ｔ１の移動距離の計測可能な上限を最大にすることができる。
【0036】
第１センサ１１２は、センサの一例である。第１センサ１１２は、第１ユニット１１０内部に、接続部１３０のロッド部１３１の先端（第２ユニット１２０の反対側の端部）と対向する位置に配置される。ロッド部１３１の、第２ユニット１２０の反対側の端部は、接続部の他端の一例である。第１センサ１１２は、リニアポジションセンサであり、例えば可変抵抗器である。第１センサ１１２は、ロッド部１３１の延伸方向Ａ１に沿って延伸する抵抗体と、ロッド部１３１の先端の移動に従ってその抵抗体上を移動する接点（摺動子）とを含む。抵抗体の両端に設けられた端子には一定の電圧がかけられ、接点の抵抗体上の位置に応じて、接点から出力される電圧が変動する。したがって、第１センサ１１２は、接点から出力される電圧に基づいて、ロッド部１３１の先端の位置を検出し、接続部１３０の移動量を計測することができる。第１センサ１１２は、ロッド部１３１が初期位置に配置されている時に接点から出力される電圧に対する、接点から現在出力されている電圧の差に対応するロッド部１３１の変位、即ち接続部１３０の移動量を示す変位信号を制御ユニット１１９に出力する。なお、移動量は正値及び負値を含む。例えば、第１ユニット１１０が第２ユニット１２０から離間する方向の移動量が正値を示し、第１ユニット１１０が第２ユニット１２０に接近する方向の移動量が負値を示すように定められる。
【0037】
接続部１３０の一端は、第２ユニット１２０の保持部１２１に取り付けられ、それにより、接続部１３０は第２ユニット１２０に対して固定される（延伸方向Ａ１にスライド移動しない）。第２ユニット１２０が設置される基準物Ｔ２内の位置Ｐ２に対して、第１ユニット１１０が設置される対象物Ｔ１内の位置Ｐ１が延伸方向Ａ１に移動した場合、第１センサ１１２がロッド部１３１に対して移動し、その結果、第１センサ１１２から見てロッド部１３１が相対的に延伸方向Ａ１に移動する。即ち、第１センサ１１２は、接続部１３０の他端側の変位を、接続部１３０の移動量、即ち第２ユニット１２０が設置される基準物Ｔ２内の位置Ｐ２と第１ユニット１１０が設置される対象物Ｔ１内の位置Ｐ１の間の距離の変化として計測する。
【0038】
なお、第１センサ１１２は、ロッド部１３１の延伸方向Ａ１に沿って並べて配置された複数の発光器及び受光器でもよい。各発光器及び各受光器は、ロッド部１３１の先端の移動範囲を挟んで相互に対向して配置される。第１センサ１１２は、各受光器が対向して配置された各発光器から出射された光を受光しているか、ロッド部１３１に遮られて受光していないかにより、各発光器及び各受光器の間にロッド部１３１が存在するか否かを検出する。第１センサ１１２は、ロッド部１３１が初期位置に配置されている時に発光器から出射された光を受光する受光器の数に対する、発光器から出射された光を現在受光している受光器の数の差に対応するロッド部１３１の変位を示す変位信号を制御ユニット１１９に出力する。また、第１センサ１１２は、ロッド部１３１の先端に向けて光を照射する発光器と、発光器により照射され且つロッド部１３１の先端で反射した光を受光する受光器とを有してもよい。その場合、第１センサ１１２は、発光器が光を照射してから受光器が光を受光するまでの時間に基づいてロッド部１３１の変位を検出する。また、第１センサ１１２は、撮像センサ等の、ロッド部１３１の変位を検出可能な他の任意のセンサでもよい。
【0039】
第２センサ１１３は、第１ユニット１１０内部に固定して配置される。第２センサ１１３は、例えばピエゾ抵抗型の３軸加速度センサ又は静電容量型の３軸加速度センサ等であり、第１ユニット１１０に加わる加速度を３軸方向毎に検出し、検出した加速度を用いて第１ユニット１１０の傾き（向き）を検出する。第２センサ１１３は、検出した第１ユニット１１０の傾きを示す傾き信号を制御ユニット１１９に出力する。
【0040】
第２センサ１１３が第１ユニット１１０内部に固定して配置されることにより、計測装置１００は、第１ユニット１１０の傾きを検出することができる。一般に、橋台は安定しており傾く可能性が低いが、橋桁は下方に撓み傾く可能性が高い。したがって、第１ユニット１１０が設置される第１位置は、橋梁の橋桁に設定され、第２ユニット１２０が設置される第２位置は、橋梁の橋台に設定されることが好ましい。第１ユニット１１０が橋桁側に設置されることにより、計測装置１００は、橋桁の水平方向の移動量を検出しつつ、同時に橋桁の傾きを検出することができる。
【0041】
温度センサ１１４は、第１ユニット１１０内部に配置される。温度センサ１１４は、計測装置１００が設置される環境、特に第１ユニット１１０内部における温度（気温）を検出し、検出した温度を示す温度信号を制御ユニット１１９に出力する。
【0042】
バッテリ１１５は、一次電池または二次電池である。バッテリ１１５は、第１センサ１１２、第２センサ１１３、温度センサ１１４、第１通信装置１１７、アンテナ１１８及び制御ユニット１１９と接続され、第１センサ１１２、第２センサ１１３、温度センサ１１４、第１通信装置１１７、アンテナ１１８及び制御ユニット１１９に電力を供給する。また、第１ユニット１１０には、バッテリ１１５の電池電圧を計測可能な電圧計（不図示）が設けられ、制御ユニット１１９は、電圧計によりバッテリ１１５の電池電圧を検出することができる。
【0043】
基板１１６は、様々な回路部品が実装された回路基板である。基板１１６は、樹脂材料等で形成され、第１ユニット１１０に固定されている。基板１１６の下面には、第１通信装置１１７が配置され、基板１１６の上面には、アンテナ１１８及び制御ユニット１１９が配置されている。
【0044】
第１通信装置１１７は、第１通信部及び出力部の一例であり、情報処理装置２００と通信可能に設けられる。第１通信装置１１７は、無線通信インタフェース回路を備え、計測装置１００を無線通信ネットワークに接続する。第１通信装置１１７は、アンテナ１１８を介して不図示の基地局との間でＬＴＥ（Long Term Evolution）方式、特にＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）方式等による無線通信を行う。なお、基地局との間の通信方式は、ＬＴＥ方式に限定されず、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）方式、５Ｇ（Fifth Generation）方式等の他の通信方式でもよく、今後使用される通信方式でもよい。第１通信装置１１７は、制御ユニット１１９から供給されたデータを、基地局を介して情報処理装置２００に送信する。第１通信装置１１７は、基地局を介して情報処理装置２００から受信したデータを制御ユニット１１９に供給する。また、第１通信装置１１７は、制御ユニット１１９からの指示に従って、受信電波強度を制御ユニット１１９に供給する。なお、第１通信装置１１７は、アンテナ１１８を介して不図示のＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）のアクセスポイントとの間でＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式による無線通信を行うものでもよい。
【0045】
アンテナ１１８は、２ＧＨｚ帯、１．７ＧＨｚ帯、９００ＭＨｚ帯、８００ＭＨｚ帯等の帯域を感受帯域とするアンテナである。なお、アンテナ１１８は、主に２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等を感受帯域とするアンテナでもよい。
【0046】
制御ユニット１１９は、計測装置１００による処理を制御するユニットである。制御ユニット１１９は、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）である。制御ユニット１１９の詳細については後述する。
【0047】
第２ユニット１２０の保持部１２１は、接続部１３０のクランク部１３５を回転可能に、接続部１３０の一端側に設けられた第２係止部１３６を保持する。即ち、保持部１２１は、接続部１３０の少なくとも一部を回転可能に接続部１３０の一端側を保持する。
【0048】
ロッド部１３１は、第１ユニット１１０の側面１１０ｂに形成された開口１１０ｃを介して、第１ユニット１１０の外部から内部に挿入される。ロッド部１３１の先端（第２ユニット１２０の反対側の端部）は、第１センサ１１２と対向する位置に配置される。ロッド部１３１は、その延伸方向Ａ１に沿ってスライド移動可能に設けられ、且つ、その延伸方向Ａ１を中心として回転しないように設けられる。ロッド部１３１は、例えば可能な限り短くしたステンレス鋼で形成される。これにより、気温差によるロッド部１３１の伸縮の発生が低減され、計測装置１００は、気温に関わらず、対象物Ｔ１の変位を正しく計測することができる。
【0049】
ジャバラ部１３２は、第１ユニット１１０外部において、第１ユニット１１０の側面１２０ｂと当接し且つロッド部１３１の周囲を取り囲むように設けられる。ジャバラ部１３２が設けられることにより、第１ユニット１１０への水滴又は埃等の進入が抑制される。
【0050】
第１係止部１３３及び第１被係止部１３４は、係止部の一例である。第１係止部１３３は、ロッド部１３１の、第２ユニット１２０側の端部に設けられる。第１係止部１３３は、ロッド部１３１と別部材で形成される。なお、第１係止部１３３は、ロッド部１３１と一体に形成されてもよい。第１被係止部１３４は、クランク部１３５の、第１ユニット１１０側の端部に、第１係止部１３３に螺合するように設けられる。第１被係止部１３４は、クランク部１３５と別部材で形成される。なお、第１被係止部１３４は、クランク部１３５と一体に形成されてもよい。
【0051】
例えば、第１係止部１３３は、ナット形状（雌ねじ形状）を有し、第１被係止部１３４は、ボルト形状（雄ねじ形状）を有する。第１被係止部１３４は、第１係止部１３３に螺合することにより、第１係止部１３３に対して回転可能に設けられる。即ち、クランク部１３５は、ロッド部１３１に対して回転可能に設けられる。これにより、計測装置１００は、第２ユニット１２０の設置時にクランク部１３５を回転させた際のロッド部１３１への負荷によるロッド部１３１の故障又は初期位置からのずれを抑制できる。
【0052】
また、第１被係止部１３４が第１係止部１３３に螺合して、第１被係止部１３４の先端が第１係止部１３３の開口（ねじ穴）の底面に達した場合、第１被係止部１３４の先端１３４ａは第１係止部１３３の底面に押し付けられる。第１被係止部１３４の先端と第１係止部１３３の底面の間の摩擦力により、第１被係止部１３４は、第１係止部１３３に対して係止（固定）され、回転不能となる。したがって、ロッド部１３１に対するクランク部１３５の回転、即ち第１ユニット１１０に対するクランク部１３５の回転は係止される。このように、第１係止部１３３及び第１被係止部１３４は、第１ユニット１１０に対する接続部１３０の少なくとも一部の回転を係止させる。これにより、計測装置１００の使用時に、第１ユニット１１０に対する接続部１３０の回転が制限され、計測装置１００は、基準物Ｔ２及び対象物Ｔ１に安定した状態で配置される。したがって、計測装置１００は、設置後のクランク部１３５の回転による計測誤差の発生を抑制できる。
【0053】
クランク部１３５は、第２ユニット１２０側の端部の軸と、第１ユニット１１０側の端部の軸とが略平行に且つずれて配置されるように、二点で略直角（約９０°）に屈曲した棒状の部材である。即ち、クランク部１３５は、ロッド部１３１の延伸方向Ａ１から見たときに、第１ユニット１１０側の端部の軸と第２ユニット１２０側の端部の軸とが異なる位置に配置されるように形成される。クランク部１３５の、第２ユニット１２０側の端部は、第１ユニット１１０側の端部の軸を中心として、即ちロッド部１３１の延伸方向Ａ１を中心として、図２の矢印Ａ４の方向に回転可能に設けられる。即ち、クランク部１３５は、ロッド部１３１の延伸方向Ａ１に沿って回転可能に設けられる。クランク部１３５は、例えばステンレス鋼で形成される。これにより、気温差によるクランク部１３５の伸縮の発生が低減され、計測装置１００は、気温に関わらず、対象物Ｔ１の変位を正しく計測することができる。
【0054】
第２係止部１３６は、クランク部１３５の、第２ユニット１２０側の端部に設けられる。第２ユニット１２０の保持部１２１は、第２係止部１３６に螺合するように設けられる。第２係止部１３６は、クランク部１３５と別部材で形成される。なお、第２係止部１３６は、クランク部１３５と一体に形成されてもよい。保持部１２１は、クランク部１３５の第２ユニット１２０側の端部の軸を中心として、即ち、クランク部１３５の第２ユニット１２０側の端部の延伸方向を中心として、図２の矢印Ａ５の方向に回転可能に設けられる。即ち、第２ユニット１２０は、クランク部１３５の第２ユニット１２０側の端部の延伸方向に沿って回転可能に設けられる。保持部１２１は、第２ユニット１２０と別部材で形成される。なお、保持部１２１は、第２ユニット１２０と一体に形成されてもよい。
【0055】
例えば、第２係止部１３６は、ナット形状（雌ねじ形状）を有し、保持部１２１は、ボルト形状（雄ねじ形状）を有する。保持部１２１は、第２係止部１３６に螺合することにより、第２係止部１３６に対して回転可能に設けられる。これにより、第２ユニット１２０は、クランク部１３５に対して回転可能に設けられる。第２ユニット１２０がクランク部１３５に対して回転可能であることにより、計測装置１００は、第２ユニット１２０の設置時に第２ユニット１２０を回転させた際のクランク部１３５への負荷を軽減でき、クランク部１３５が故障することを抑制できる。
【0056】
また、保持部１２１が第２係止部１３６に螺合して、保持部１２１の先端が第２係止部１３６の開口（ねじ穴）の底面に達した場合、保持部１２１の先端は第２係止部１３６の底面に押し付けられる。保持部１２１の先端と第２係止部１３６の底面の間の摩擦力により、保持部１２１は、第２係止部１３６に対して係止（固定）され、回転不能となる。したがって、クランク部１３５に対する第２ユニット１２０の回転は係止される。このように、第２係止部１３６は、接続部１３０の一端側に対する保持部１２１の回転を係止させる。これにより、計測装置１００の使用時に、接続部１３０に対する第２ユニット１２０の回転が制限され、計測装置１００は、基準物Ｔ２及び対象物Ｔ１に安定した状態で配置される。したがって、計測装置１００は、設置後の第２ユニット１２０の回転による計測誤差の発生を抑制できる。
【0057】
上記したように、クランク部１３５の第２ユニット１２０側の端部の軸と、第１ユニット１１０側の端部の軸とは、略平行に且つずれて配置される。また、クランク部１３５の第２ユニット１２０側の端部は、第１ユニット１１０側の端部の軸を中心として回転可能に設けられる。これにより、クランク部１３５が回転することによって、高さ方向Ａ２及び横方向Ａ３のそれぞれにおいて、第２ユニット１２０は第１ユニット１１０に対してずれた位置に配置される。即ち、クランク部１３５は、第１ユニット１１０が設置される対象物Ｔ１内の位置Ｐ１と、第２ユニット１２０が設置される基準物Ｔ２内の位置Ｐ２との間に高低差があっても、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０をそれぞれ位置Ｐ１及び位置Ｐ２に配置可能である。これにより、計測装置１００は、高低差を有する位置に第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を配置することが可能となり、基準物Ｔ２に対して高低差を有する対象物Ｔ１の変位を良好に測定できる。
【0058】
また、上記したように、第２ユニット１２０は、クランク部１３５に対して回転可能に設けられ、第２係止部１３６により、クランク部１３５に対する第２ユニット１２０の回転は係止される。即ち、第２係止部１３６は、第１ユニット１１０の底面１１０ａに対して、第２ユニット１２０の底面１２０ａが任意の角度に配置された状態で、接続部１３０の一端側に対する保持部１２１の回転、即ちクランク部１３５に対する第２ユニット１２０の回転を係止させる。これにより、計測装置１００は、任意の角度差を有する位置に第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を配置することが可能となり、基準物Ｔ２の表面に対して任意の角度差を有する表面を持つ対象物Ｔ１の変位を良好に測定できる。また、計測装置１００は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０において設置面を固有の面とし、他の面を平面以外の任意の形状とすることができるため、設置の自由度を向上させることができる。
【0059】
このように、設置者は、計測装置１００を基準物Ｔ２及び対象物Ｔ１上に容易且つ確実に設置することができる。
【0060】
図６は、計測装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0061】
図６に示すように、第１センサ１１２、第２センサ１１３、温度センサ１１４、第１通信装置１１７及び制御ユニット１１９は、相互に接続される。制御ユニット１１９は、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０等を有する。
【0062】
第１記憶装置１４０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリを備える。第１記憶装置１４０は、第１処理回路１５０による処理に用いられるコンピュータプログラム、データ等を記憶する。コンピュータプログラムは、情報処理装置２００から第１通信装置１１７を介して、又は、インストール用装置から不図示のシリアル通信回路を介して第１記憶装置１４０にインストールされる。なお、コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。また、第１記憶装置１４０は、データとして計測情報、判定用パラメータ等を記憶する。計測情報、判定用パラメータ等の詳細については後述する。
【0063】
第１処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。第１処理回路１５０は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等でもよい。第１処理回路１５０は、第１センサ１１２、第２センサ１１３、温度センサ１１４、第１通信装置１１７及び第１記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１５０は、第１記憶装置１４０に記憶されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従って動作することにより、第１取得手段１５１、判定手段１５２及び送信手段１５３として機能する。
【0064】
図７は、情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【0065】
情報処理装置２００は、例えばサーバである。なお、情報処理装置２００は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。図７に示すように、情報処理装置２００は、操作装置２０１、表示装置２０２、第２通信装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等を有する。操作装置２０１、表示装置２０２、第２通信装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０は、相互に接続される。
【0066】
操作装置２０１は、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた信号を第２処理回路２２０に出力する。
【0067】
表示装置２０２は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、第２処理回路２２０からの指示に従って、画像データをディスプレイに表示する。
【0068】
第２通信装置２０３は、第２通信部の一例であり、複数の計測装置１００と通信可能に設けられる。第２通信装置２０３は、有線又は無線の通信インタフェース回路を備え、情報処理装置２００を通信ネットワークに接続する。第２通信装置２０３は、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従った有線通信を行う。なお、第２通信装置２０３は、第１通信装置１１７と同様の方式による無線通信を行ってもよい。第２通信装置２０３は、第２処理回路２２０から供給されたデータを計測装置１００、構造物管理者端末３００又は装置管理者端末４００に送信する。また、第１通信装置１１７は、計測装置１００、構造物管理者端末３００又は装置管理者端末４００から受信したデータを第２処理回路２２０に供給する。
【0069】
第２記憶装置２１０は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の固定ディスク装置、又は、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を備える。第２記憶装置２１０は、第２処理回路２２０による処理に用いられるコンピュータプログラム、データ等を記憶する。コンピュータプログラムは、不図示のサーバから第２通信装置２０３を介して第２記憶装置２１０にインストールされる。なお、コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等である。また、第２記憶装置２１０は、データとして、複数の計測装置１００毎の計測情報、判定用パラメータ等を記憶する。
【0070】
第２処理回路２２０は、例えばＣＰＵである。第２処理回路２２０は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等でもよい。第２処理回路２２０は、操作装置２０１、表示装置２０２、第２通信装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従って動作することにより、制御手段２２１、第２取得手段２２２、算出手段２２３、設定手段２２４及び通知手段２２５として機能する。
【0071】
【0072】
以下、図８及び図９に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の管理処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。
【0073】
最初に、制御手段２２１は、装置管理者が利用する装置管理者端末４００又は構造物管理者が利用する構造物管理者端末３００から物件情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御手段２２１は、装置管理者又は構造物管理者により装置管理者端末４００又は構造物管理者端末３００に物件登録の指示が入力された場合に、物件登録を指示する旨を含む物件情報を、第２通信装置２０３を介して装置管理者端末４００又は構造物管理者端末３００から受信する。物件情報には、物件登録を指示する旨に加えて、装置管理者又は構造物管理者により入力された構造物管理者に関する構造物管理者情報、構造物に関する構造物情報、計測装置１００に関する計測装置情報等の、契約に関する情報が含まれる。構造物管理者情報には、構造物管理者の連絡先（例えば、構造物管理者が構造物管理者端末３００で閲覧可能な利用者のメールアドレス）等が含まれる。構造物管理者の連絡先は、第１連絡先の一例である。構造物情報には、構造物の識別情報である構造物ＩＤ等が含まれる。計測装置情報には、計測装置１００の識別情報である装置ＩＤ、計測装置１００と定期通信を行う定期通信時刻、計測装置１００の設置位置を示す位置情報等が含まれる。新たな物件情報を受信していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１０３へ処理を移行する。
【0074】
一方、物件情報を受信した場合、制御手段２２１は、物件情報に含まれる構造物管理者情報、構造物情報及び計測装置情報を相互に関連付けて第２記憶装置２１０に記憶する（ステップＳ１０２）。
【0075】
次に、制御手段２２１は、装置管理者が利用する装置管理者端末４００から設置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御手段２２１は、装置管理者により計測装置１００が設置された上で装置管理者端末４００に設置情報が入力された場合に、入力された設置情報を、第２通信装置２０３を介して装置管理者端末４００から受信する。設置情報には、設置された計測装置１００の装置ＩＤ、設置日、運用開始日、運用開始フラグ及び判定用パラメータ送信日時等が含まれる。運用開始日は、設置日より特定の日数だけ後の日に設定される。特定の日数は、各計測装置１００において、判定用パラメータを算出するために十分なデータ（後述する第１変化量及び第１温度）を取得できる期間（例えば１カ月）に予め設定される。運用開始フラグの初期値はＯＦＦに設定される。判定用パラメータ送信日時の初期値は未送信を示す日時（例えば、ブランク）に設定される。新たな設置情報を受信していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１０６へ処理を移行する。
【0076】
一方、設置情報を受信した場合、制御手段２２１は、第２記憶装置２１０に記憶された装置ＩＤの中から、設置情報に含まれる装置ＩＤと一致する装置ＩＤを特定し、設置情報に含まれる各情報を、特定した装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶する（ステップＳ１０４）。次に、制御手段２２１は、設置情報を受信したこと、即ち計測装置１００の設置が完了したことを示す設置完了通知（例えばメール）を、第２通信装置２０３を介して、その装置ＩＤと関連付けられた構造物管理者の連絡先に送信する（ステップＳ１０５）。構造物管理者は、構造物管理者端末３００を用いて設置完了通知を閲覧することにより、計測装置１００の設置が完了したことを認識できる。
【0077】
次に、制御手段２２１は、第２通信装置２０３を介して何れかの計測装置１００から計測情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。計測情報には、その計測装置１００の装置ＩＤ、バッテリ１１５の電池電圧、第１通信装置１１７による受信電波強度、計測が実行された各計測日時、各計測日時における計測装置１００（第１ユニット１１０）の温度、移動量及び傾き等が含まれる。新たに計測情報を受信していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１１１へ処理を移行する。一方、計測情報を受信した場合、制御手段２２１は、第２記憶装置２１０に記憶された装置ＩＤの中から、計測情報に含まれる装置ＩＤと一致する装置ＩＤを特定し、計測情報に含まれる各情報を、特定した装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶する（ステップＳ１０７）。
【0078】
次に、制御手段２２１は、受信した計測情報に含まれるバッテリ１１５の電池電圧が予め設定された電圧下限値未満であるか否かにより、電池異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。なお、制御手段２２１は、受信した計測情報に含まれる電池電圧が予め設定された電圧上限値より大きい場合も、電池異常が発生したと判定してもよい。また、温度によって電池電圧は変化することを考慮して、制御手段２２１は、１回の確認で電池異常と判定せず、電池電圧が電圧下限値未満であることが一定期間内に複数回確認された場合に電池異常と判定してもよい。電池異常が発生していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１１０へ処理を移行する。一方、電池異常が発生している場合、制御手段２２１は、機器異常が発生したことを示す機器異常通知（例えばメール）を、第２通信装置２０３を介して、装置管理者の連絡先（例えば、装置管理者が装置管理者端末４００で閲覧可能な装置管理者のメールアドレス）に送信する（ステップＳ１０９）。装置管理者の連絡先は、第２連絡先の一例である。この機器異常通知には、計測情報に含まれる装置ＩＤ、及び、機器異常として電池異常が発生したこと等が含まれる。装置管理者は、装置管理者端末４００を用いて機器異常通知を閲覧することにより、速やかに対象の計測装置１００を交換することができる。
【0079】
次に、制御手段２２１は、受信した計測情報に含まれる第１通信装置１１７による受信電波強度が予め設定された電波強度下限値未満であるか否かにより、電波異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。なお、制御手段２２１は、受信した計測情報に含まれる受信電波強度が予め設定された電波強度上限値より大きい場合も、電波異常が発生したと判定してもよい。また、基地局側を要因とする一時的な通信不良である可能性を考慮して、制御手段２２１は、１回の確認で電波異常と判定せず、電波強度が下限値や上限値を超えたことが一定期間内に複数回確認された場合に電波異常と判定してもよい。電波異常が発生していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１１１へ処理を移行する。一方、電波異常が発生している場合、制御手段２２１は、機器異常通知を、第２通信装置２０３を介して、装置管理者の連絡先に送信する（ステップＳ１０９）。この機器異常通知には、計測情報に含まれる装置ＩＤ、及び、機器異常として電波異常が発生したこと等が含まれる。装置管理者は、機器異常通知を閲覧することにより、速やかに対象の計測装置１００の設置環境を確認し、必要に応じて計測装置１００を交換することができる。
【0080】
次に、制御手段２２１は、第２記憶装置２１０に装置ＩＤが記憶された各計測装置１００のうち、予め設定された期間内に計測情報を受信していない計測装置１００（以下、未受信装置と称する場合がある）が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御手段２２１は、第２記憶装置２１０に記憶された定期通信時刻から予め設定された期間（例えば３分間）以内に計測情報を受信していない計測装置１００を未受信装置として特定する。未受信装置が存在しない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１１３へ処理を移行する。一方、未受信装置が存在する場合、制御手段２２１は、機器異常が発生したことを示す機器異常通知を、第２通信装置２０３を介して、装置管理者の連絡先に送信する（ステップＳ１１２）。この機器異常通知には、未受信装置として特定された計測装置１００の装置ＩＤ、及び、機器異常として計測情報の未受信が発生したこと等が含まれる。装置管理者は、機器異常通知を閲覧することにより、速やかに対象の計測装置１００の状態を確認し、必要に応じて計測装置１００を交換することができる。
【0081】
次に、制御手段２２１は、第２記憶装置２１０に装置ＩＤが記憶された各計測装置１００のうち、現日付が運用開始日以降であり且つ判定用パラメータを未送信である計測装置１００（以下、要設定装置と称する場合がある）が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。制御手段２２１は、現日付が第２記憶装置２１０に記憶された運用開始日以降であり且つ第２記憶装置２１０に記憶された判定用パラメータ送信日時が未送信を示す日時に設定された計測装置１００を要設定装置として特定する。要設定装置が存在しない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１１９へ処理を移行する。
【0082】
一方、要設定装置が存在する場合、第２取得手段２２２は、現在までの複数の時点における要設定装置の接続部１３０の移動量（第１ユニット１１０と第２ユニット１２０との間の距離の変化量）と、その各時点における要設定装置の温度（又は周辺温度）とを取得する（ステップＳ１１４）。以下では、現在までの複数の時点を第１時点と称し、第１時点における上記の移動量（変化量）を第１変化量と称し、第１時点における上記の温度を第１温度と称する場合がある。例えば、第２取得手段２２２は、第２記憶装置２１０において要設定装置の装置ＩＤに関連付けて記憶された現在までの各計測日時における接続部１３０の移動量及び要設定装置の温度を第１変化量及び第１温度として取得する。なお、第２取得手段２２２は、気象庁の地域気象観測システム（アメダス）等から、各計測日時における要設定装置が設置された地域の気温を第１温度として取得してもよい。このように、第２取得手段２２２は、複数の第１時点における、位置Ｐ１に設置された第１ユニット１１０と、位置Ｐ２に設置された第２ユニット１２０との間の距離の第１変化量と、各第１時点における第１温度とを取得する。
【0083】
次に、算出手段２２３は、複数の第１時点における第１変化量と、各第１時点における第１温度との間の関係を示す関係式を算出する（ステップＳ１１５）。
【0084】
図１０（Ａ）は、特定の期間における第１変化量と第１温度の変化を示すグラフである。図１０（Ａ）の横軸は各計測日時を示し、左側の縦軸は各計測日時における第１変化量を示し、右側の縦軸は各計測日時における第１温度を示す。図１０（Ａ）のグラフＧ１は各計測日時における第１変化量の変化を示すグラフであり、グラフＧ２は各計測日時における第１温度の変化を示すグラフである。図１０（Ａ）に示すように、第１温度と第１変化量は、第１温度が高いほど第１変化量が小さくなり、第１温度が低いほど第１変化量が大きくなるという相関関係を有している。
【0085】
図１０（Ｂ）は、特定の期間における各第１変化量と第１温度の組合せの相関図である。図１０（Ｂ）の横軸は第１温度を示し、縦軸は第１変化量を示す。図１０（Ｂ）の各点Ｅ１は、特定の期間における各第１変化量と第１温度の組合せに対応する点を示す。図１０（Ｂ）に示すように、第１変化量は、第１温度に対して、傾きが負である略線形の関係を有している。
【0086】
算出手段２２３は、各第１時点における第１温度と、各第１時点における第１変化量とについて線形単回帰分析を行うことにより、第１変化量と第１温度との間の関係を示す関係式（１元１次式）を算出する。即ち、算出手段２２３は、第１変化量ｒ（ｋ）、及び、第１温度ｋについて、以下の式（１）で示される相関関数を関係式として算出する。
ｒ（ｋ）＝ａ・ｋ＋ｂ （１）
ここで、ａ、ｂは定数である。
ｒ（ｋ）＝ａ・ｋ＋ｂ （１）
ここで、ａ、ｂは定数である。
【0087】
例えば、算出手段２２３は、最小二乗法、最尤推定法又はベイズ推定法等を利用して、第１変化量と第１温度との間の関係を示す回帰直線を算出する。図１０（Ｂ）に示す例では、各第１変化量と各第１温度の組合せに対応する各点Ｅ１の相関の分布範囲の中心を通過する回帰直線Ｅ２が関係式として算出されている。このように、算出手段２２３は、各第１時点における第１温度と、各第１時点における第１変化量とについて線形単回帰分析を行うことにより、第１変化量と第１温度との間の関係を精度良く算出することができる。
【0088】
次に、設定手段２２４は、各第１時点における第１変化量ｘと、算出した関係式（ｒ（ｋ）＝ａ・ｋ＋ｂ）により各第１時点における第１温度ｋから算出される変化量ｒ（ｋ）との差（ｘ－ｒ（ｋ））の分布の代表値である平均値μ及び標準偏差σを算出する（ステップＳ１１６）。以下では、差（ｘ－ｒ（ｋ））を変化量差と称する場合がある。
【0089】
図１０（Ｃ）は、特定の期間における各第１変化量と、算出された関係式によりその期間における第１温度から算出される変化量との変化量差を示すグラフである。図１０（Ｃ）の横軸は変化量差を示し、右側の縦軸は各変化量差の頻度を示し、左側の縦軸は各変化量差の確率密度を示す。図１０（Ｃ）のグラフＧ３は各変化量差の度数を示すグラフであり、グラフＧ４は、グラフＧ３に示される頻度分布の平均値μ及び標準偏差σを用いた正規分布である。変化量差の頻度分布は、正規分布によって近似できることがわかる。
【0090】
次に、設定手段２２４は、算出した平均値及び標準偏差に基づいて、運用開始後の第１ユニット１１０と第２ユニット１２０の間の距離の変化量に基づく値と比較するための第１しきい値を設定する（ステップＳ１１７）。第１しきい値は、しきい値の一例である。例えば、設定手段２２４は、算出した標準偏差σの所定倍の値を平均値μに加算、減算して第１しきい値を設定する。例えば、監視システム１は、平均値μに標準偏差σの３倍の値３σを加算、減算して（μ±３σ）を第１しきい値に設定することにより、９９．７％の範囲を信頼区間として設定でき、第１位置と第２位置の間の距離が正常であるにもかかわらず、異常であると誤って判定することを抑制できる。なお、関係式を（ｘ－ｒ（ｋ）－μ）とし第１しきい値を（±３σ）に設定しても等価である。設定手段２２４は、関係式及び第１しきい値を、第１位置と第２位置の間の距離が異常であるか否かを判定するための判定用パラメータとして、その要設定装置の装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶する。
【0091】
このように、設定手段２２４は、複数の第１時点における第１変化量、各第１時点における第１温度及びその関係式に基づいて、第１しきい値を設定する。特に、設定手段２２４は、複数の第１時点における第１変化量と、その関係式により各第１時点における第１温度から算出される変化量との差の標準偏差、即ち分布に基づいて、第１しきい値を設定する。即ち、設定手段２２４は、複数の第１時点における第１変化量と、その関係式により各第１時点における第１温度から算出される変化量との差を統計処理することにより、第１しきい値を設定する。なお、設定手段２２４は、複数の第１時点における第１変化量と、その関係式により各第１時点における第１温度から算出される変化量との差の分散に基づいて、第１しきい値を設定してもよい。その場合、例えば、設定手段２２４は、変化量差の分散の所定倍の値を第１しきい値として設定する。
【0092】
また、算出手段２２３は、複数の第１時点における第１温度、及び、各第１時点を含む一又は複数の所定期間における第１温度の平均値と、各第１時点における第１変化量とについて線形重回帰分析を行うことにより、関係式（多元１次式）を算出してもよい。その場合、算出手段２２３は、第１変化量ｘと、瞬時温度である第１温度ｋ1、及び、単一の期間又はそれぞれ異なる所定期間長を有する複数の期間における第１温度ｋ1の平均値（ｋ2、ｋ3、…、ｋN）について、以下の式（２）で示される相関関数を関係式として算出する。
ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN）＝ａ1・ｋ1＋ａ2・ｋ2＋…＋ａn・ｋN＋ｂ （２）
ここで、ａ1、ａ2、…、ａN、ｂは定数である。
ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN）＝ａ1・ｋ1＋ａ2・ｋ2＋…＋ａn・ｋN＋ｂ （２）
ここで、ａ1、ａ2、…、ａN、ｂは定数である。
【0093】
例えば、算出手段２２３は、最小二乗法、最尤推定法又はベイズ推定法等を利用して、第１変化量と第１温度及び第１温度の平均値との間の関係を示す回帰直線を算出する。期間長は、一日、一週間、十日間、二十日間、三十日間等、温度の変化がある程度小さい期間長に設定される。
【0094】
この場合、設定手段２２４は、各第１時点における第１変化量（ｘ）と、算出した関係式（２）により各第１時点における第１温度ｋ1、及び、各所定期間長を有する複数の期間における第１温度ｋ1の平均値（ｋ2、ｋ3、…、ｋN）から算出される変化量ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN）との差（ｘ－ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN））の平均値μ及び標準偏差σを算出する。そして、設定手段２２４は、算出した平均値及び標準偏差に基づいて第１しきい値を設定する。
【0095】
図１１（Ａ）は、２０２１年１１月２５日から２０２２年４月２８日まで１日毎に第１温度ｋと第１変化量ｘとについて線形単回帰分析を行うことにより算出した関係式ｒ（ｋ1）＝ａ・ｋ1＋ｂの傾きａ及び切片ｂを示すグラフである。図１１（Ａ）の横軸は各日を示し、左側の縦軸は各日における傾きａを示し、右側の縦軸は各日における切片ｂを示す。図１１（Ａ）のグラフＧ５は傾きａの変化を示すグラフであり、グラフＧ６は切片ｂの変化を示すグラフである。図１１（Ａ）に示すように、２０２１年１１月２５日から２０２２年４月２８日までの期間において、傾きａの変動範囲は小さいが、切片ｂの変動範囲は大きい。つまり、図１１（Ａ）の例においては、瞬時温度ｋ1だけでは第１変化量ｘとの関係を高精度に表せないことが分かる。
【0096】
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示した切片ｂと、各切片ｂに対応する日の平均温度ｋ2とを示すグラフである。図１１（Ｂ）の横軸は各日を示し、左側の縦軸は各日における切片ｂを示し、右側の縦軸は各日における平均温度ｋ2を示す。図１１（Ｂ）のグラフＧ７は切片ｂの変化を示すグラフであり、グラフＧ８は一日の平均温度ｋ2の変化を示すグラフである。図１１（Ｂ）に示すように、切片ｂは、温度の変化と連動して変化している。即ち、瞬時温度ｋ1のみでなく一日の平均温度ｋ2をも説明変数とすることで関係式を高精度化させることができる。したがって、算出手段２２３は第１変化量ｘと第１温度ｋ1及びその日の平均温度ｋ2との間の関係を示す回帰直線（ｒ（ｋ1、ｋ2）＝ａ1・ｋ1＋ａ2・ｋ2＋ｂ）を算出し、設定手段２２４は第１時点における第１変化量ｘと当該時点における第１温度ｋ1及び当該時点を含む一日における第１温度ｋ1の平均値ｋ2から算出される変化量（ｒ（ｋ1、ｋ2））との差（ｘ－ｒ（ｋ1、ｋ2））の平均値μ及び標準偏差σを算出し、算出した平均値μ及び標準偏差σに基づいて第１しきい値を設定することで、高精度な判定が可能な第１しきい値を設定できる。さらに、橋梁によっては、または同一橋梁であっても計測位置によっては、一日の平均温度に対する傾きａが正であっても一週間の平均温度に対する傾きａが負であったりするなど、期間長が異なる複数種類の平均気温に対する傾きａ及び／又は切片の相関関係が複合する場合もある。また、一日の平均温度に対する相関関係よりも一週間の平均温度に対する相関関係の方が支配的であるなど、他の期間長での平均気温に対する傾きａ及び／又は切片の相関関係で表した方が高精度な場合もある。これらに対応するために、監視システム１は、一日の平均温度ｋ2に加えて一週間の平均温度ｋ3、十日間の平均温度ｋ4、…を説明変数に用いることもでき、或いは一日の平均温度ｋ2に代えて一週間の平均温度ｋ3、十日間の平均温度ｋ4、…を説明変数に用いることもできる。
【0097】
このように、算出手段２２３は、要設定装置毎に、即ち複数の計測装置１００毎に、第１変化量と第１温度との間の関係を示す関係式を算出し、設定手段２２４は、要設定装置毎に、即ち複数の計測装置１００毎に、第１しきい値を設定する。これにより、情報処理装置２００は、計測装置１００毎に、各計測装置１００の設置環境に適した判定用パラメータを設定することができる。
【0098】
また、情報処理装置２００は、各計測装置１００を設置してから、判定用パラメータを算出するために十分なデータ（第１変化量及び第１温度）を取得した後に判定用パラメータを設定する。即ち、算出手段２２３は、複数の計測装置１００毎に、第１取得手段１５１が複数の第１時点における第１変化量及び第１温度を取得した時に第１変化量と第１温度との間の関係を示す関係式を算出する。設定手段２２４は、複数の計測装置１００毎に、第１取得手段１５１が複数の第１時点における第１変化量及び第１温度を取得し、算出手段２２３が関係式を算出した時に第１しきい値を設定する。これにより、情報処理装置２００は、計測装置１００毎に、適切なタイミングで判定用パラメータを設定することができる。
【0099】
次に、設定手段２２４は、運用開始の承認を依頼する承認依頼通知（例えばメール）を、第２通信装置２０３を介して、その要設定装置の装置ＩＤと関連付けられた構造物管理者の連絡先に送信する（ステップＳ１１８）。承認依頼通知には、その要設定装置について算出された関係式と、その要設定装置について設定された第１しきい値と、その要設定装置の計測装置情報とが含まれる。
【0100】
次に、制御手段２２１は、装置管理者が利用する装置管理者端末４００から運用開始の承認信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。構造物管理者は、承認依頼通知を受け取った場合、装置管理者に運用開始を承認する旨を伝える。構造物管理者から運用開始を承認する旨を伝えられた装置管理者は、装置管理者端末４００を用いて、該当する計測装置１００の運用開始の承認を入力する。制御手段２２１は、装置管理者により装置管理者端末４００に運用開始の承認が入力された場合に、運用開始を承認する承認信号を、第２通信装置２０３を介して装置管理者端末４００から受信する。承認信号には、運用開始が承認された計測装置１００の装置ＩＤが含まれる。新たな承認信号を受信していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１２１へ処理を移行する。一方、承認信号を受信した場合、制御手段２２１は、承認信号に含まれる装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された運用開始フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１２０）。
【0101】
なお、運用開始の承認の受付は、装置管理者を介さずに実行されてもよい。その場合、ステップＳ１１８において、設定手段２２４は、構造物管理者による承認操作を受け付けることが可能なＷｅｂページを生成し、そのＷｅｂページのＵＲＬを記した承認依頼通知を構造物管理者の連絡先に送信する。構造物管理者は、承認依頼通知を受け取った場合、そのＷｅｂページから該当する計測装置１００の運用開始の承認を入力する。
【0102】
次に、制御手段２２１は、第２通信装置２０３を介して何れかの計測装置１００から、判定用パラメータを要求するパラメータ要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。パラメータ要求信号には、その計測装置１００の装置ＩＤが含まれる。新たにパラメータ要求信号を受信していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。一方、パラメータ要求信号を受信した場合、制御手段２２１は、パラメータ要求信号に含まれる装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された運用開始フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。運用開始フラグがＯＮに設定されていない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１２４へ処理を移行する。一方、運用開始フラグがＯＮに設定されている場合、制御手段２２１は、パラメータ要求信号に含まれる装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された判定用パラメータ（関係式及び第１しきい値）を、第２通信装置２０３を介してパラメータ要求信号の送信元の計測装置１００に送信する（ステップＳ１２３）。そして、制御手段２２１は、パラメータ要求信号に含まれる装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された判定用パラメータ送信日時に、現在の日時を設定する。
【0103】
次に、通知手段２２５は、第２通信装置２０３を介して何れかの計測装置１００から、機器異常が発生したことを示す機器異常情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。機器異常情報には、その計測装置１００の装置ＩＤと、機器異常の種別とが含まれる。機器異常の種別には、接続部１３０の移動量が大きいことを示す移動量異常、又は、第１ユニット１１０の傾きが大きいことを示す傾き異常等が含まれる。新たに機器異常情報を受信していない場合、通知手段２２５は、ステップＳ１２８へ処理を移行する。
【0104】
一方、機器異常情報を受信した場合、通知手段２２５は、機器異常通知を、第２通信装置２０３を介して、装置管理者の連絡先に送信する（ステップＳ１２５）。この機器異常通知には、機器異常情報に含まれる装置ＩＤと、機器異常の種別とが含まれる。機器異常情報は、計測装置１００の判定手段１５２により、計測装置１００において機器異常が発生したと判定されたときに送信される。即ち、通知手段２２５は、判定手段１５２により計測装置１００において機器異常が発生したと判定された場合、装置管理者の連絡先に機器異常の発生を通知する。装置管理者は、装置管理者端末４００を用いて機器異常通知を閲覧することにより、速やかに対象の計測装置１００の状態を確認し、必要に応じて計測装置１００を交換することができる。
【0105】
なお、機器異常が傾き異常である場合、構造物が傾斜している可能性がある。したがって、通知手段２２５は、機器異常が傾き異常である場合、機器異常通知を、装置管理者の連絡先に送信するとともに、構造物管理者の連絡先にも送信してもよい。また、機器異常が移動量異常である場合、災害等により構造物が大きく移動している可能性がある。したがって、通知手段２２５は、機器異常が移動量異常である場合、機器異常通知を、装置管理者の連絡先に送信するとともに、構造物管理者の連絡先にも送信してもよい。構造物管理者は、構造物管理者端末３００を用いて機器異常通知を閲覧することにより、速やかに構造物の状態を確認し、必要に応じて適切な対策を講じることができる。
【0106】
次に、通知手段２２５は、第２通信装置２０３を介して何れかの計測装置１００から、変位異常が発生したことを示す変位異常情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。変位異常情報には、その計測装置１００の装置ＩＤが含まれる。新たに変位異常情報を受信していない場合、通知手段２２５は、ステップＳ１２８へ処理を移行する。
【0107】
一方、変位異常情報を受信した場合、通知手段２２５は、変位異常通知を、第２通信装置２０３を介して、変位異常情報に含まれる装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された構造物管理者の連絡先に送信する（ステップＳ１２７）。この変位異常通知には、変位異常情報に含まれる装置ＩＤと関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された構造物情報及び計測装置情報と、対応する構造物を確認することを促す案内メッセージとが含まれる。変位異常情報は、計測装置１００において第１センサ１１２により計測される接続部１３０の移動量に基づく値が第１しきい値を超えたときに送信される。即ち、通知手段２２５は、第１センサ１１２により計測される接続部１３０の移動量に基づく値が第１しきい値を超えた場合、即ち構造物における異常が発生した場合に、構造物管理者の連絡先に機器異常の発生を通知する。構造物管理者は、構造物管理者端末３００を用いて変位異常通知を閲覧することにより、速やかに構造物の状態を確認し、適切な対策を講じることができる。
【0108】
なお、通知手段２２５は、変位異常通知を、構造物管理者の連絡先に送信するとともに、装置管理者の連絡先にも送信してもよい。その場合、構造物管理者が変位異常通知を装置管理者の連絡先に転送してもよい。装置管理者は、装置管理者端末４００を用いて変位異常通知を閲覧することにより、該当する計測装置１００の状態を速やかに確認し、必要に応じて交換することができる。
【0109】
次に、制御手段２２１は、構造物管理者が利用する構造物管理者端末３００から計測情報の閲覧を要求する閲覧要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。制御手段２２１は、構造物管理者により構造物管理者端末３００に計測情報の閲覧の要求が入力された場合に、計測情報の閲覧を要求する閲覧要求信号を、第２通信装置２０３を介して構造物管理者端末３００から受信する。閲覧要求信号には、構造物管理者により入力された、計測情報の閲覧を所望する計測装置１００の装置ＩＤ、及び、期間等が含まれる。期間は、例えば１日、１週間、１カ月、３カ月、１年、全期間の中から、構造物管理者により選択される。新たに閲覧要求信号を受信していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１３０へ処理を移行する。
【0110】
一方、閲覧要求信号を受信した場合、制御手段２２１は、閲覧要求信号に含まれる装置ＩＤに関連付けて第２記憶装置２１０に記憶された計測情報の中から、指定された期間の計測情報を抽出する。制御手段２２１は、抽出した計測情報を、第２通信装置２０３を介して、閲覧要求信号の送信元の構造物管理者端末３００に送信する（ステップＳ１２９）。なお、制御手段２２１は、抽出した計測情報に含まれる変位量と温度の、指定された期間内の変化を表すグラフを生成し、生成したグラフを描画したＷｅｂページ等を作成して構造物管理者端末３００に表示させてもよい。構造物管理者は、構造物管理者端末３００を用いて計測装置１００における変位量と温度の変化を確認することができる。
【0111】
次に、制御手段２２１は、予め定められた集計日（例えば毎月１日又は毎週月曜日等）が到来したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。集計日が到来していない場合、制御手段２２１は、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【0112】
一方、集計日が到来した場合、制御手段２２１は、第２記憶装置２１０に記憶された装置ＩＤ毎に、各計測装置１００の計測情報を抽出し、集計する（ステップＳ１３１）。次に、制御手段２２１は、集計した各計測情報を、第２通信装置２０３を介して、各装置ＩＤに対応付けて記憶された構造物管理者の連絡先に送信し（ステップＳ１３２）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。なお、制御手段２２１は、抽出した計測情報に含まれる変位量と温度を含む各情報の変化を表すグラフを生成し、生成したグラフを描画したＷｅｂページ等を作成して各装置ＩＤに対応付けて記憶された構造物管理者の連絡先に送信してもよい。各構造物管理者は、構造物管理者端末３００を用いて各計測装置１００における変位量と温度の変化を確認することができる。
【0113】
【0114】
以下、図１２及び図１３に示したフローチャートを参照しつつ、計測装置１００の計測処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により計測装置１００の各要素と協働して実行される。
【0115】
最初に、第１取得手段１５１は、割り込みが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。計測装置１００の制御ユニット１１９は、割り込みコントローラを有する。第１センサ１１２は、接続部１３０の移動量に基づく値が第２しきい値を超えた場合、リミット信号を割り込みコントローラに出力する。即ち、第１センサ１１２は、接続部１３０の移動量に基づく値が、正の値を有する第２しきい値より大きい場合、又は、負の値を有する第２しきい値より小さい場合に、リミット信号を割り込みコントローラに出力する。接続部１３０の移動量に基づく値は、接続部１３０の移動量自体、又は、接続部１３０の移動量に対して所定のオフセットを加算もしくは減算した値又は所定の係数を乗算もしくは除算した値等である。割り込みコントローラは、第１センサ１１２からリミット信号が入力された場合、第１処理回路１５０に割り込み信号を出力する。第２しきい値は、上限値の一例である。第２しきい値は、計測装置１００の設置環境に関わらず、全ての計測装置１００に共通に設定されるしきい値であり、計測装置１００毎に設定される第１しきい値を超える大きさに設定される。第２しきい値は、例えば、接続部１３０がその上限値を超えて移動した場合、計測装置１００が損傷する可能性がある値（例えば±２０ｍｍ程度）に予め設定される。
【0116】
また、第２センサ１１３は、第１ユニット１１０の傾きに基づく値が傾きしきい値を超えた場合、リミット信号を割り込みコントローラに出力する。即ち、第２センサ１１３は、第１ユニット１１０の傾きに基づく値が、正の値を有する傾きしきい値より大きい場合、又は、負の値を有する傾きしきい値より小さい場合に、リミット信号を割り込みコントローラに出力する。第１ユニット１１０の傾きに基づく値は、第１ユニット１１０の傾き自体、又は、第１ユニット１１０の傾きに対して所定のオフセットを加算もしくは減算した値又は所定の係数を乗算もしくは除算した値等である。割り込みコントローラは、第２センサ１１３からリミット信号が入力された場合、第１処理回路１５０に割り込み信号を出力する。傾きしきい値は、例えば、第１ユニット１１０において設置位置からの脱落、持ち去り又は災害もしくは強い外力による破損が発生したとみなせる値に予め設定される。第１取得手段１５１は、割り込みコントローラから割り込み信号を受信したときに割り込みが発生したと判定する。
【0117】
第１センサ１１２がリミット信号を出力してから割り込みが発生するまでの時間は、第２時間の一例である。なお、第１取得手段１５１は、ステップＳ２０１において、割り込みが発生したか否かを判定することに代えて、ポーリングにより予め設定された十分に短い第２時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定してもよい。新たに割り込みが発生していない場合、第１取得手段１５１は、ステップＳ２１６へ処理を移行させる。
【0118】
一方、割り込みが発生した場合、第１取得手段１５１は、第１センサ１１２から変位信号を取得し、取得した変位信号に示される移動量を取得する（ステップＳ２０２）。次に、第１取得手段１５１は、第２センサ１１３から傾き信号を取得し、取得した傾き信号に示される傾きを取得する（ステップＳ２０３）。
【0119】
次に、判定手段１５２は、取得した移動量に基づく値が第２しきい値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。移動量に基づく値が第２しきい値を超えた場合、判定手段１５２は、計測装置１００において機器異常が発生したと判定するとともに、構造物において変位異常が発生したと判定する（ステップＳ２０５）。次に、送信手段１５３は、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に機器異常情報及び変位異常情報を送信し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０８へ処理を移行する。この機器異常情報及び変位異常情報には、その計測装置１００の装置ＩＤ、移動量及び傾き等が含まれる。また、機器異常情報において機器異常の種別として移動量異常が示される。これにより、監視システム１は、計測装置１００が損傷して構造物の変位を正しく計測できない可能性がある場合に、装置管理者にその旨を通知し、計測装置１００の交換を促すことができる。また、監視システム１は、災害等により構造物が大きく移動している場合に、構造物管理者にその旨を通知し、構造物の状態の確認を促すことができる。なお、送信手段１５３は、情報処理装置２００から肯定応答を受信しなかった場合のように機器異常情報又は変位異常情報の送信に失敗した場合、所定回数（例えば５回程度）送信をリトライする。
【0120】
一方、移動量に基づく値が第２しきい値を超えていない場合、判定手段１５２は、計測装置１００において機器異常が発生していないと判定するとともに、構造物において変位異常が発生していないと判定する（ステップＳ２０７）。このように、判定手段１５２は、計測装置１００において機器異常が発生したか否かを判定するとともに、構造物において変位異常が発生したか否かを判定する。
【0121】
なお、判定手段１５２は、移動量に基づく値が第２しきい値を超えた場合に、計測装置１００において機器異常が発生したと判定せず、情報処理装置２００に機器異常情報を送信しなくてもよい。または、判定手段１５２は、移動量に基づく値が第２しきい値を超えた場合に、構造物において異常が発生したと判定せず、情報処理装置２００に変位異常情報を送信しなくてもよい。
【0122】
次に、判定手段１５２は、取得した傾きに基づく値が傾きしきい値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。傾きに基づく値が傾きしきい値を超えた場合、判定手段１５２は、計測装置１００において機器異常が発生したと判定する（ステップＳ２０９）。次に、送信手段１５３は、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に、機器異常が発生したことを示す機器異常情報を送信し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１６へ処理を移行する。この機器異常情報には、その計測装置１００の装置ＩＤが含まれ、機器異常の種別として傾き異常が示される。これにより、監視システム１は、計測装置１００が損傷して構造物の変位を正しく計測できない可能性がある場合に、装置管理者にその旨を通知し、計測装置１００の交換を促すことができる。なお、送信手段１５３は、ステップＳ２０６の処理と同様に、機器異常情報の送信に失敗した場合、所定回数送信をリトライする。
【0123】
一方、傾きに基づく値が傾きしきい値を超えていない場合、判定手段１５２は、計測装置１００において機器異常が発生していないと判定する（ステップＳ２１１）。このように、判定手段１５２は、計測装置１００において機器異常が発生したか否かを判定する。
【0124】
次に、第１取得手段１５１は、第１間隔が経過したか否かと、通信フラグがＯＮであるか否かと、を判定する（ステップＳ２１２）。第１間隔は、第１時間の一例であり、第２時間（第１センサ１１２がリミット信号を出力してから割り込みが発生するまでの時間）より十分に大きい時間に予め設定される。第１間隔は、計測装置１００の状態を監視すべき間隔（例えば１時間未満の予め定められた時間）に予め設定される。例えば、割り込みコントローラが第１間隔毎に割り込み信号を第１処理回路１５０に出力し、第１取得手段１５１は、割り込みコントローラから割り込み信号を受信したときに第１間隔が経過したと判定する。通信フラグの初期値はＯＦＦに設定される。また、通信フラグは、後述する処理において情報処理装置２００への計測情報の送信に成功したときにＯＮに設定され、失敗したときにＯＦＦに設定される。まだ第１間隔が経過していない場合、又は、通信フラグがＯＦＦである場合、第１取得手段１５１は、ステップＳ２２６へ処理を移行する。
【0125】
一方、第１間隔が経過し且つ通信フラグがＯＮである場合、第１取得手段１５１は、現在日時を取得する（ステップＳ２１３）。次に、第１取得手段１５１は、温度センサ１１４から温度信号を取得し、取得した温度信号に示される温度を取得する（ステップＳ２１４）。次に、第１取得手段１５１は、第１センサ１１２から変位信号を取得し、取得した変位信号に示される移動量を取得する（ステップＳ２１５）。以下では、通信フラグがＯＮである状態で第１間隔が経過した各時点を第２時点と称し、第２時点における上記の移動量を第２変化量と称し、第２時点における上記の温度を第２温度と称する場合がある。第１取得手段１５１は、ステップＳ２１５における移動量及びステップＳ２１４における温度を、それぞれ第２時点における第２変化量及び第２温度として取得する。次に、第１取得手段１５１は、第２センサ１１３から傾き信号を取得し、取得した傾き信号に示される傾きを取得する（ステップＳ２１６）。
【0126】
次に、判定手段１５２は、判定用パラメータ（関係式及び第１しきい値）を情報処理装置２００から受信済みであるか否かを判定する（ステップＳ２１７）。判定用パラメータは、後述する処理で情報処理装置２００から送信され、第１記憶装置１４０に記憶される。判定手段１５２は、判定用パラメータが第１記憶装置１４０に記憶されているか否かにより、判定用パラメータを情報処理装置２００から受信済みであるか否かを判定する。判定用パラメータをまだ受信していない場合、判定手段１５２は、ステップＳ２２６へ処理を移行する。
【0127】
一方、判定用パラメータを既に受信している場合、判定手段１５２は、ステップＳ２１５で取得した第２変化量（移動量）を、第２温度及び判定用パラメータに含まれる関係式を用いて補正した補正値を算出する（ステップＳ２１８）。補正値は、第２変化量に基づく値の一例である。関係式が線形単回帰分析で算出されている場合、判定手段１５２は、各第２時点における第２変化量（ｘ）と、関係式（ｒ（ｋ）＝ａ・ｋ＋ｂ）により各第２時点における第２温度（ｋ）から算出される変化量（ｒ（ｋ））との差（ｘ－ｒ（ｋ））を補正値として算出する。一方、関係式が線形重回帰分析で算出されている場合、判定手段１５２は、各第２時点における第２変化量（ｘ）と、関係式（ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN）＝ａ1・ｋ1＋ａ2・ｋ2＋…＋ａn・ｋN＋ｂ）により各第２時点における第２温度ｋ1、及び、各所定期間における第２温度ｋ1の平均値ｋnから算出される変化量ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN）との差（ｘ－ｒ（ｋ1、ｋ2、…、ｋN））を補正値として算出する。即ち、補正値は、第２温度に基づいて温度補償された変化量（移動量）である。但し、この場合、判定手段１５２は、各平均値が算出される所定期間が経過したか否かを判定し、全ての平均値が算出される所定期間が経過するまでは補正値を算出しない。判定手段１５２は、各所定期間が経過した場合に、各所定期間における平均値を算出して補正値を算出する。
【0128】
次に、判定手段１５２は、算出した補正値が判定用パラメータに含まれる第１しきい値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２１９）。例えば、判定手段１５２は、補正値がμ－３σより小さい場合、又は、μ＋３σよりも大きい場合に、補正値が第１しきい値を超えたと判定する。補正値が第１しきい値を超えた場合、判定手段１５２は、構造物において変位異常が発生したと判定する（ステップＳ２２０）。このように、判定手段１５２は、第２時点における、第１ユニット１１０と第２ユニット１２０との間の距離の第２変化量に基づく補正値と、第１しきい値とを比較することにより、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを判定する。特に、判定手段１５２は、第２変化量を、関係式により第２時点における第２温度から算出される変化量を用いて補正した補正値と、第１しきい値とを比較することにより、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを判定する。即ち、判定手段１５２は、第２変化量を、関係式により第２時点における第２温度から算出される変化量を用いて補正した補正値を判定に用いる。計測装置１００における温度を考慮することにより、監視システム１は、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを精度良く判定することができる。なお、ステップＳ２１８の処理が省略され、判定手段１５２は、第２変化量が第１しきい値を超えたか否かを判定することにより、構造物において変位異常が発生したか否かを判定してもよい。その場合、第２変化量自体が、第２変化量に基づく値の一例である。
【0129】
判定手段１５２は、自装置において事前に計測された第１変化量及び温度に基づいて設定された関係式を用いて第２変化量の温度補償を行うことにより、自装置が設置された環境、特に自装置の周辺温度に応じて第２変化量を適切に補正することができる。また、判定手段１５２は、自装置において事前に計測された第１変化量及び第１温度に基づいて設定された第１しきい値を用いて、構造物における変位異常が発生しているか否かを判定する。したがって、判定手段１５２は、構造物における変位異常が発生しているか否かを高精度に判定することができる。
【0130】
次に、判定手段１５２は、構造物において変位異常が発生したと判定されたときに変位異常情報を連続して送信するためのカウンタに特定の値を設定する（ステップＳ２２１）。特定の値は、任意の自然数（例えば５）に予め設定される。次に、送信手段１５３は、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に変位異常情報を送信することにより出力し（ステップＳ２２２）、ステップＳ２２６へ処理を移行する。変位異常情報は、判定手段１５２による判定結果に関する情報の一例である。この変位異常情報には、その計測装置１００の装置ＩＤと、直近の所定数（例えば１０）の移動量及び傾きとが含まれる。これにより、構造物管理者は、変位異常が発生する直前の構造物の状態を確認でき、構造物の状況をより的確に把握することができる。なお、送信手段１５３は、ステップＳ２０６の処理と同様に、変位異常情報の送信に失敗した場合、所定回数送信をリトライする。
【0131】
このように、判定手段１５２は、第１時間（第１間隔）毎、及び、第２時間（第１センサ１１２がリミット信号を出力してから割り込みが発生するまでの時間）毎の、相互に異なる間隔毎に、構造物において変位異常が発生したか否かを判定する。判定手段１５２は、第１時間毎に、接続部１３０の移動量に基づく値と第１しきい値とを比較して接続部１３０の移動量に基づく値が第１しきい値を超えた場合に構造物における変位異常が発生したと判定する。一方、判定手段１５２は、第１時間より短い第２時間毎に、接続部１３０の移動量に基づく値と第１しきい値を超える大きさの第２しきい値とを比較して接続部１３０の移動量に基づく値が第２しきい値を超えた場合に構造物における機器異常の可能性をも有する変位異常が発生したと判定する。監視システム１は、日常的（定常的）な変位と非日常的（非定常的）な変位を弁別する判定基準での判定間隔を長く（第１時間毎）することにより、接続部１３０の日常的な変位を異常が発生したと誤って通知することを抑制することができる。一方、監視システム１は、非日常的な変位の中でも計測装置１００の動作継続が危ぶまれる緊急性の高い変位か否かを弁別する判定基準での判定間隔を短く（第２時間毎）することにより、接続部１３０が大きく移動した場合にはより早期に管理者に通知することができる。
【0132】
一方、補正値が第１しきい値以下である場合、判定手段１５２は、構造物において変位異常が発生していないと判定する（ステップＳ２２３）。次に、判定手段１５２は、カウンタが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ２２４）。カウンタが０である場合、判定手段１５２は、変位異常情報を送信することなく、ステップＳ２２６へ処理を移行する。一方、カウンタが０より大きい場合、判定手段１５２は、カウンタをデクリメント（－１）する（ステップＳ２２５）。次に、送信手段１５３は、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に変位異常情報を送信する（ステップＳ２２２）。この変位異常情報には、その計測装置１００の装置ＩＤと、最新の移動量及び傾きとが含まれる。カウンタを利用することにより、構造物管理者は、変位異常が発生した後の構造物の状態を確認でき、構造物の状況をより的確に把握することができる。なお、送信手段１５３は、ステップＳ２０６の処理と同様に、変位異常情報の送信に失敗した場合、所定回数送信をリトライする。
【0133】
次に、第１取得手段１５１は、ステップＳ２１３～Ｓ２１６で取得した現在日時、温度、移動量及び傾きを相互に関連付けて第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２２６）。即ち、第１取得手段１５１は、変位異常が発生したか否かに関わらず、各情報を第１記憶装置１４０に記憶しておく。この情報は、変位異常が発生した場合に、遡って読み出され、変位異常情報として情報処理装置２００に送信される。また、ステップＳ２１２において、通信フラグがＯＦＦに設定された場合、ステップＳ２１３～Ｓ２１６及びＳ２２６の処理は実行されない。したがって、計測装置１００は、何らかの要因で情報処理装置２００との通信接続できなくなったときに、第１記憶装置１４０に記憶された情報が、情報処理装置２００と通信接続されていない間に計測された情報で上書きされて削除されることを防止できる。そのため、計測装置１００は、第１記憶装置１４０として記憶容量の小さいデバイスを使用して装置コストの低減を図りつつ、変位異常が発生する直前の情報をより確実に情報処理装置２００に送信することができる。
【0134】
次に、第１取得手段１５１は、第２間隔が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２７）。第２間隔は、情報処理装置２００と定期通信を行うべき間隔（例えば２４時間）に予め設定される。例えば、割り込みコントローラが第２間隔毎に割り込み信号を第１処理回路１５０に出力し、第１取得手段１５１は、割り込みコントローラから割り込み信号を受信したときに第２間隔が経過したと判定する。まだ第２間隔が経過していない場合、第１取得手段１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
【0135】
一方、第２間隔が経過した場合、第１取得手段１５１は、電圧計からバッテリ１１５の電池電圧を取得する（ステップＳ２２８）。次に、第１取得手段１５１は、第１通信装置１１７から受信電波強度を取得する（ステップＳ２２９）。次に、送信手段１５３は、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に計測情報を送信する（ステップＳ２３０）。計測情報には、ステップＳ２２８で取得された電池電圧、ステップＳ２２９で取得された受信電波強度に加えて、ステップＳ２２６で記憶され且つ情報処理装置２００にまだ送信されていない現在日時、温度、移動量及び傾きのセットが含まれる。なお、送信手段１５３は、ステップＳ２０６の処理と同様に、計測情報の送信に失敗した場合、所定回数送信をリトライする。
【0136】
次に、送信手段１５３は、情報処理装置２００への計測情報の送信に成功したか否かを判定する（ステップＳ２３１）。例えば、送信手段１５３は、所定回数のリトライの間に計測情報の送信に成功した場合、情報処理装置２００への計測情報の送信に成功したと判定し、所定回数連続して計測情報の送信に失敗した場合、情報処理装置２００への計測情報の送信に失敗したと判定する。送信手段１５３は、情報処理装置２００への計測情報の送信に成功した場合、通信フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２３２）、情報処理装置２００への計測情報の送信に失敗した場合、通信フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ２３３）。通信フラグの初期値はＯＦＦであり、情報処理装置２００への計測情報の送信に最初に成功するまでは、ステップＳ２２６で現在日時、温度、移動量及び傾きは記憶されない。したがって、情報処理装置２００に最初に送信される計測情報には、現在日時、温度、移動量及び傾きは含まれない。しかしながら、その計測情報の送信に成功した後は、ステップＳ２２６で現在日時、温度、移動量及び傾きが記憶され、以後に送信される計測情報には現在日時、温度、移動量及び傾きが含まれる。このように、複数の計測装置１００の各送信手段１５３は、各第１時点における第１変化量及び第１温度と、各第２時点における第２変化量及び第２温度とを情報処理装置２００に順次送信する。
【0137】
次に、第１取得手段１５１は、自装置用の判定用パラメータが情報処理装置２００に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２３４）。第１取得手段１５１は、自装置用の判定用パラメータが情報処理装置２００に記憶されているか否かを問い合わせる問合せ信号を、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に送信する。問合せ信号には、自装置の装置ＩＤが含まれる。情報処理装置２００の制御手段２２１は、第２通信装置２０３を介して計測装置１００から問合せ信号を受信した場合、第２記憶装置２１０において、問合せ信号に含まれる装置ＩＤと関連付けて判定用パラメータが記憶されているか否かを判定する。制御手段２２１は、判定用パラメータが記憶されているか否かを示す応答信号を、第２通信装置２０３を介して計測装置１００に送信する。第１取得手段１５１は、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００から応答信号を受信し、受信した応答信号に基づいて、自装置用の判定用パラメータが情報処理装置２００に記憶されているか否かを判定する。自装置用の判定用パラメータが情報処理装置２００に記憶されていない場合、第１取得手段１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
【0138】
一方、自装置用の判定用パラメータが情報処理装置２００に記憶されている場合、第１取得手段１５１は、判定用パラメータを情報処理装置２００から取得して第１記憶装置１４０に記憶し（ステップＳ２３５）、ステップＳ２０１へ処理を戻す。第１取得手段１５１は、パラメータ要求信号を、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００に送信し、第１通信装置１１７を介して情報処理装置２００から判定用パラメータを受信することにより取得する。このパラメータ要求信号には、自装置の装置ＩＤが含まれる。また、第１取得手段１５１は、計測装置１００における調時（時刻合わせ）を実行する。
【0139】
なお、情報処理装置２００は、計測装置１００の運用が開始してからも、定期的に（例えば１カ月毎に）図８のステップＳ１１４～Ｓ１１８の処理を実行して、判定用パラメータを作成（更新）し、計測装置１００に送信して更新させてもよい。これにより、監視システム１は、常に計測装置１００の最新の環境に応じた適切な判定用パラメータを用いて、構造物における変位異常が発生しているか否かを高精度に判定することができる。また、数カ月程度では気温が大きく変化しないため、監視システム１は、全ての季節についての第１変化量及び第１温度の計測が完了するまで待つことなく計測装置１００の運用を開始でき、利用者の利便性を向上させることができる。
【0140】
以上説明したように、監視システム１は、接続部１３０の移動量に基づく値が第１しきい値を超えた場合は構造物管理者の連絡先に橋梁における変位異常の発生を通知し、機器異常が発生した場合は装置管理者の連絡先に機器異常の発生を通知する。これにより、監視システム１は、発生した異常の種類に応じて適切な管理者に異常の発生を通知することができ、異常の発生を適切に通知することが可能となる。また、監視システム１は、相互に異なる二つの間隔で接続部１３０の移動量を監視しつつ、短い間隔で接続部１３０の移動量を監視する際の異常の判定基準を、長い間隔で接続部１３０の移動量を監視する際の異常の判定基準より厳しくする（異常に対して緊急性のレベル付けをする）。これにより、監視システム１は、緊急性が高い異常ほど早期に管理者に通知することができ、異常の発生を適切に通知することが可能となる。
【0141】
また、橋梁等の構造物に発生した、ひび割れ等の間隙における離隔距離は、温度変化等による日常的な構造物の伸縮の影響を受けて変化する。このような伸縮の影響は、構造物自体の変状（橋桁の撓み等、日常的には生じ得ない構造的な変化）の影響よりも大きい場合がある。また、このような構造物に発生する間隙における離隔距離は、構造物の規模（大きさ）、材質又は構造等の特性によっても異なる。監視システム１は、各計測装置１００が計測する距離の変化量と温度の関係を考慮して、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを判定する。これにより、監視システム１は、計測装置１００が設置される環境における温度、又は、計測対象の構造物の特性に関わらず、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを精度良く判定することが可能となる。
【0142】
図１４は、他の実施形態に係る監視システム１について説明するためのグラフである。図１４は、特定の期間における第１変化量と温度の変化を示すグラフである。図１４の横軸は各計測日時を示し、左側の縦軸は各計測日時における第１変化量を示し、右側の縦軸は各計測日時における温度を示す。図１４のグラフＧ９は、計測装置１００の運用開始前の期間Ｔ１及び運用開始後の期間Ｔ２を含む期間内の第１変化量の変化を示すグラフである。グラフＧ１０は１年間の期間Ｔ０を含む期間内の温度の変化を示すグラフである。グラフＧ９は監視システム１で計測した第１変化量の変化を示し、グラフＧ１０は気象庁の地域気象観測システム（アメダス）から取得した温度の変化を示す。
【0143】
本実施形態に係る監視システム１は、年間気温の変動幅を用いて、関係式及び第１しきい値を設定する。図８のステップＳ１１４において、第２取得手段２２２は、現在までの複数の第１時点における要設定装置の接続部１３０の移動量（第１変化量）と、各第１時点における要設定装置が設置されたエリアの気温（温度）と、特定の１年間の複数の時点における要設定装置が設置されたエリアの気温（温度）と、を取得する。第２取得手段２２２は、第２記憶装置２１０において要設定装置の装置ＩＤに関連付けて記憶された現在までの各計測日時における接続部１３０の移動量を第１変化量として取得する。また、第２取得手段２２２は、第２通信装置２０３を介して気象庁の地域気象観測システムから、各時点における要設定装置が設置されたエリアの気温（温度）を取得する。図１４に示す例では、第２取得手段２２２は、計測装置１００の運用開始前の期間Ｔ１内の各時点における第１変化量と、その期間Ｔ１内の各第１時点における要設定装置が設置されたエリアの気温と、その期間Ｔ１より前の１年間の期間Ｔ０の年間気温とを取得する。なお、年間気温を取得する期間Ｔ０は、期間Ｔ１を含む期間でもよいし、１年間より長い期間でもよい。しきい値を事後的に算出してもよい場合は、期間Ｔ０は期間Ｔ１よりも後の期間とすることもできる。
【0144】
第２取得手段２２２は、複数の第１時点における第１変化量の変動幅（最大値と最小値の差）を算出する。また、第２取得手段２２２は、複数の第１時点における気温（第１温度）の変動幅（最高気温と最低気温の差）と、年間の各時点における気温、即ち年間気温の変動幅（最高気温と最低気温の差）とを算出する。なお、第２取得手段２２２は、各第１時点における気温の変動幅と、年間気温の変動幅とを気象庁の地域気象観測システムから取得してもよい。図１４に示す例では、第２取得手段２２２は、期間Ｔ１内の第１変化量の変動幅Ｃ１WIDTHと、期間Ｔ１内の気温（第１温度）の変動幅Ｄ１WIDTHと、期間Ｔ０内の気温（年間気温）の変動幅Ｄ０WIDTHとを算出する。
【0145】
ステップＳ１１５において、算出手段２２３は、複数の第１時点における第１変化量と、各第１時点における第１温度との間の関係を示す関係式を算出する。算出手段２２３は、年間気温の変動幅に対する、複数の第１時点における第１温度の変動幅の比と、年間の変化量の変動幅（推定値）に対する、複数の第１時点における第１変化量の変動幅の比とが等しいことを示す式を関係式として算出する。即ち、算出手段２２３は、年間の変動幅をＣ２WIDTHとすると、当該Ｃ２WIDTHと上記Ｃ１WIDTH、Ｄ１WIDTH及びＤ０WIDTHとを用いて、以下の関係式（３）を算出する。
Ｄ０WIDTH：Ｄ１WIDTH＝Ｃ２WIDTH：Ｃ１WIDTH （３）
Ｄ０WIDTH：Ｄ１WIDTH＝Ｃ２WIDTH：Ｃ１WIDTH （３）
【0146】
ステップＳ１１６の処理は省略され、ステップＳ１１７において設定手段２２４は、年間気温の変動幅、複数の第１時点における第１温度の変動幅、複数の第１時点における第１変化量の変動幅、及び、上記関係式に基づいて、年間の変化量の変動幅を算出する。即ち、設定手段２２４は、Ｄ０WIDTH、Ｄ１WIDTH及びＣ１WIDTHを上記式（３）に代入することにより、Ｄ０WIDTH・Ｄ１WIDTH／Ｃ１WIDTHを計測装置１００の年間の変化量の変動幅Ｃ２WIDTHとして算出（推定）する。次に、設定手段２２４は、算出した年間の第１変化量の変動幅に基づいて、第１しきい値を設定する。即ち、設定手段２２４は、第１しきい値として、第２変化量の上限値及び下限値を算出（推定）する。
【0147】
上記したように、温度と変化量は、温度が高いほど変化量が小さくなり、温度が低いほど変化量が大きくなるという相関関係を有している。したがって、第２変化量の上限値（年間の変化量の上限値）は、複数の第１時点における第１変化量の最大値に、年間気温の最小値と複数の第１時点における第１温度の最小値の差分に、年間気温の変動幅に対する年間の変化量の変動幅の割合を乗じた値を加算することにより推定される。即ち、設定手段２２４は、以下の式（４）に従って、第２変化量の上限値Ｃ２MAXを算出する。
Ｃ２MAX＝Ｃ１MAX＋｜Ｄ１MIN－Ｄ０MIN｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （４）
ここで、Ｃ１MAXは複数の第１時点における第１変化量の最大値であり、Ｄ１MINは複数の第１時点における第１温度の最小値であり、Ｄ０MINは年間気温の最小値である。
Ｃ２MAX＝Ｃ１MAX＋｜Ｄ１MIN－Ｄ０MIN｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （４）
ここで、Ｃ１MAXは複数の第１時点における第１変化量の最大値であり、Ｄ１MINは複数の第１時点における第１温度の最小値であり、Ｄ０MINは年間気温の最小値である。
【0148】
一方、第２変化量の下限値（年間の変化量の下限値）は、複数の第１時点における第１変化量の最小値から、年間気温の最大値と複数の第１時点における第１温度の最大値の差分に、年間気温の変動幅に対する年間の変化量の変動幅の割合を乗じた値を減算することにより推定される。即ち、設定手段２２４は、以下の式（５）に従って、年間の変化量の下限値Ｃ２MINを算出する。
Ｃ２MIN＝Ｃ１MIN＋｜Ｄ０MAX－Ｄ１MAX｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （５）
ここで、Ｃ１MINは複数の第１時点における第１変化量の最小値であり、Ｄ０MAXは年間気温の最大値であり、Ｄ１MAXは複数の第１時点における第１温度の最大値である。
Ｃ２MIN＝Ｃ１MIN＋｜Ｄ０MAX－Ｄ１MAX｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （５）
ここで、Ｃ１MINは複数の第１時点における第１変化量の最小値であり、Ｄ０MAXは年間気温の最大値であり、Ｄ１MAXは複数の第１時点における第１温度の最大値である。
【0149】
なお、橋梁によっては、または同一橋梁であっても計測位置によっては、温度と変化量は、温度が高いほど変化量が大きくなり、温度が低いほど変化量が小さくなるという相関関係を有する場合もある。そのような場合は、第２変化量の上限値（年間の変化量の上限値）は、複数の第１時点における第１変化量の最大値に、年間気温の最大値と複数の第１時点における第１温度の最大値の差分に、年間気温の変動幅に対する年間の変化量の変動幅の割合を乗じた値を加算することにより推定されてもよい。即ち、設定手段２２４は、以下の式（６）に従って、第２変化量の上限値Ｃ２MAXを算出してもよい。
Ｃ２MAX＝Ｃ１MAX＋｜Ｄ１MAX－Ｄ０MAX｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （６）
Ｃ２MAX＝Ｃ１MAX＋｜Ｄ１MAX－Ｄ０MAX｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （６）
【0150】
同様に、第２変化量の下限値（年間の変化量の下限値）は、複数の第１時点における第１変化量の最小値から、年間気温の最小値と複数の第１時点における第１温度の最小値の差分に、年間気温の変動幅に対する年間の変化量の変動幅の割合を乗じた値を減算することにより推定されてもよい。即ち、設定手段２２４は、以下の式（７）に従って、年間の変化量の下限値Ｃ２MINを算出してもよい。
Ｃ２MIN＝Ｃ１MIN＋｜Ｄ０MIN－Ｄ１MIN｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （７）
Ｃ２MIN＝Ｃ１MIN＋｜Ｄ０MIN－Ｄ１MIN｜×（Ｃ２WIDTH／Ｄ０WIDTH） （７）
【0151】
図１２のステップＳ２１８の処理は省略され、ステップＳ２１９において、判定手段１５２は、第２変化量と、第１しきい値、即ち年間の変化量の上限値及び下限値とを比較する。第２変化量が年間の変化量の上限値より高い値を有する場合、又は、第２変化量が年間の変化量の下限値より低い値を有する場合、判定手段１５２は、ステップＳ２２０において、構造物において変位異常が発生したと判定する。一方、第２変化量が年間の変化量の上限値以下であり且つ年間の変化量の下限値以上である場合、判定手段１５２は、ステップＳ２２２において、構造物において変位異常が発生していないと判定する。即ち、判定手段１５２は、第２変化量と、第１しきい値、即ち年間の変化量の上限値及び下限値とを比較することにより、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを判定する。
【0152】
以上説明したように、監視システム１は、年間気温の変動幅を利用する場合も、第１ユニット１１０が設置される位置Ｐ１と第２ユニット１２０が設置される位置Ｐ２の間の距離が異常であるか否かを精度良く判定することが可能となる。
【0153】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、接続部１３０は、クランク部を有さずに直線状に設けられてもよい。
【0154】
また、判定手段１５２は、相互に長さが異なる二つの時間間隔でのみ接続部１３０の移動量を監視するのでなく、相互に長さが異なる三つ以上の時間間隔で接続部１３０の移動量を監視してもよい。その場合、判定手段１５２は、接続部１３０の移動量を監視する時間間隔が短いほど異常の判定基準を厳しくし、接続部１３０の移動量を監視する時間間隔が長いほど異常の判定基準を緩やかにする。これにより、判定手段１５２は、接続部１３０の移動量をより柔軟に監視することができる。
【0155】
また、計測装置１００と情報処理装置２００の機能分担は、上記した例に限られず、計測装置１００及び情報処理装置２００の各手段を計測装置１００と情報処理装置２００の何れに配置するかは適宜変更可能である。例えば、情報処理装置２００が判定手段１５２を有してもよい。その場合、判定手段１５２は、計測装置１００から計測情報を受信した時に、受信した計測情報に基づいて、計測装置１００において機器異常又は変位異常が発生したか否かを判定する。また、この場合、計測装置１００は、図１２のステップＳ２０１において割り込みが発生した場合、即時で計測情報を送信してもよい。これにより、判定手段１５２は、情報処理装置２００上で動作する場合も、相互に長さが異なる二つの間隔で接続部１３０の移動量を監視しつつ、短い間隔で接続部１３０の移動量を監視する際の異常の判定基準を、長い間隔で接続部１３０の移動量を監視する際の異常の判定基準より厳しくすることができる。
【0156】
当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。
【符号の説明】
【0157】
１ 監視システム
１００ 計測装置
１１０ 第１ユニット
１１２ 第１センサ
１１３ 第２センサ
１１７ 第１通信装置
１２０ 第２ユニット
１３０ 接続部
１５２ 判定手段
１５３ 送信手段
２００ 情報処理装置
２０３ 第２通信装置
２２３ 算出手段
２２４ 設定手段
２２５ 通知手段
１００ 計測装置
１１０ 第１ユニット
１１２ 第１センサ
１１３ 第２センサ
１１７ 第１通信装置
１２０ 第２ユニット
１３０ 接続部
１５２ 判定手段
１５３ 送信手段
２００ 情報処理装置
２０３ 第２通信装置
２２３ 算出手段
２２４ 設定手段
２２５ 通知手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
