(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024106850
(43)【公開日】2024-08-08
(54)【発明の名称】捲り装置
(51)【国際特許分類】
B42D 9/04 20060101AFI20240801BHJP
B65H 7/12 20060101ALI20240801BHJP
【ＦＩ】
B42D9/04 Z
B65H7/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023011318
(22)【出願日】2023-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福永 和哉
(72)【発明者】
【氏名】花谷 純次
(72)【発明者】
【氏名】勝田 修弘
(72)【発明者】
【氏名】藤村 茂長
【テーマコード（参考）】
3F048
【Ｆターム（参考）】
3F048AA00
3F048AB04
3F048BA13
3F048BB05
3F048DA04
3F048DB11
3F048DC00
3F048DC13
3F048DC14
3F048DC20
3F048EB13
(57)【要約】
【課題】吸着部における最上の用紙の吸着不良を抑制しつつ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知可能とする。
【解決手段】捲り装置は、重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】捲り装置は、重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、
を備える捲り装置。
前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、
を備える捲り装置。
【請求項2】
前記吸着部は、下方側へ向けて開口し前記最上の用紙を吸着する吸着口が形成された筐体、を有し、
前記一方は、前記受信部であり、
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に対向する対向位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
請求項１に記載の捲り装置。
前記一方は、前記受信部であり、
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に対向する対向位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
請求項１に記載の捲り装置。
【請求項3】
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に接触する接触位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
請求項２に記載の捲り装置。
請求項２に記載の捲り装置。
【請求項4】
前記受信部は、前記吸着口の内側に配置されている
請求項２に記載の捲り装置。
請求項２に記載の捲り装置。
【請求項5】
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている
請求項４に記載の捲り装置。
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている
請求項４に記載の捲り装置。
【請求項6】
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して、前記筐体に取り付けられている
請求項４に記載の捲り装置。
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して、前記筐体に取り付けられている
請求項４に記載の捲り装置。
【請求項7】
前記受信部は、前記吸着口の外側に配置されている
請求項２に記載の捲り装置。
請求項２に記載の捲り装置。
【請求項8】
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の短手方向の端部であって前記小口側に配置された壁の外面に取り付けられている
請求項７に記載の捲り装置。
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の短手方向の端部であって前記小口側に配置された壁の外面に取り付けられている
請求項７に記載の捲り装置。
【請求項9】
前記一方は、前記受信部であり、
前記他方は、前記送信部であり、
前記送信部の送信方向が、前記受信部の受信感度範囲内において、前記受信部の受信面に対して傾斜している
請求項１に記載の捲り装置。
前記他方は、前記送信部であり、
前記送信部の送信方向が、前記受信部の受信感度範囲内において、前記受信部の受信面に対して傾斜している
請求項１に記載の捲り装置。
【請求項10】
前記検知部は、
前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部、を有し、
前記吸着検知部が前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知すると、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する
請求項１に記載の捲り装置。
前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部、を有し、
前記吸着検知部が前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知すると、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する
請求項１に記載の捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、捲り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり機構において、冊子を見開き状態で保持する保持部と、前記保持部で保持された最上ページの一部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材を、冊子の自由端から綴じ部方向又はこれと反対方向に移動させる移動手段と、前記最上ページの一部と接触する接触部材と、前記保持部で保持された冊子の最上ページの一部を前記押圧部材で押圧させた状態で、前記接触部材を前記最上ページの前記押圧部材で押圧している位置よりも自由端側に接触させて、前記最上ページを前記冊子の綴じ部方向に移動させて、前記最上ページを前記押圧部材と接触部材との間で上方に膨出させることで、前記最上ページと次ページとを分離するページ分離手段と、前記ページ分離手段が分離した最上ページをめくるページめくり手段と、前記ページ分離手段で上方に膨出させたページの状態を検知するページ状態検知手段と、前記ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、前記押圧部材による最上ページの押圧位置を決定して、当該ページの押圧位置に基づいて前記移動手段を再び作動させ、且つ前記ページ分離手段を再び作動させる、或いは、前記ページめくり手段を作動させる制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするページめくり機構が開示されている。
【0003】
特許文献２には、重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり装置において、冊子を見開き状態で保持する保持手段と、前記保持手段で保持された冊子の最上のページと次ページを分離するページ分離手段と、前記ページ分離手段が分離した最上のページをめくるページめくり手段と、前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の一方に取り付けられ、前記分離されたページの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段の検知結果に基づき、前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするページめくり装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－２１４６１４号公報
【特許文献2】特開２０１０－２２８３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
捲り装置としては、重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、を備える捲り装置が考えられる。
【0006】
当該捲り装置において、送信部及び受信部の一方が吸着部に取り付けられ、送信部及び受信部の他方が、最上の用紙が吸着部に吸着される際に吸着部に対して相対移動する最上の用紙に接触する接触位置に配置されている場合では、当該他方が最上の用紙と干渉し、吸着部における最上の用紙の吸着動作が妨げられる場合がある。
【0007】
本開示は、送信部及び受信部の一方が吸着部に取り付けられ、送信部及び受信部の他方が、最上の用紙が吸着部に吸着される際に吸着部に対して相対移動する最上の用紙に接触する接触位置に配置されている場合に比べ、吸着部における最上の用紙の吸着不良を抑制しつつ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１態様は、重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、を備える。
【0009】
第２態様では、第１態様において、前記吸着部は、下方側へ向けて開口し前記最上の用紙を吸着する吸着口が形成された筐体、を有し、前記一方は、前記受信部であり、前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に対向する対向位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている。
【0010】
第３態様では、第２態様において、前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に接触する接触位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている。
【0011】
第４態様では、第２態様において、前記受信部は、前記吸着口の内側に配置されている。
【0012】
第５態様では、第４態様において、前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている。
【0013】
第６態様では、第４態様において、前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して、前記筐体に取り付けられている。
【0014】
第７態様では、第２態様において、前記受信部は、前記吸着口の外側に配置されている。
【0015】
第８態様では、第７態様において、前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の短手方向の端部であって前記小口側に配置された壁の外面に取り付けられている。
【0016】
第９態様では、第１態様において、前記一方は、前記受信部であり、前記他方は、前記送信部であり、前記送信部の送信方向が、前記受信部の受信感度範囲内において、前記受信部の受信面に対して傾斜している。
【0017】
第１０態様では、第１態様において、前記検知部は、前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部、を有し、前記吸着検知部が前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知すると、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する。
【発明の効果】
【0018】
第１態様の構成によれば、送信部及び受信部の一方が吸着部に取り付けられ、送信部及び受信部の他方が、最上の用紙が吸着部に吸着される際に吸着部に対して相対移動する最上の用紙に接触する接触位置に配置されている場合に比べ、吸着部における最上の用紙の吸着不良を抑制しつつ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知可能となる。
【0019】
第２態様の構成によれば、受信部が筐体とは異なる箇所に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0020】
第３態様の構成によれば、受信部の受信面が、吸着口に吸着された最上の用紙に対して離隔する離隔位置で受信部が筐体に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0021】
第４態様の構成によれば、受信部が、吸着口の外側に配置されている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0022】
第５態様の構成によれば、受信部が、筐体における吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して筐体に取り付けられている場合に比べ、受信部を筐体に取り付ける際の取付点を増やすことができる。
【0023】
第６態様の構成によれば、受信部が、筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0024】
第７態様の構成によれば、受信部が、吸着口の内側に配置されている場合に比べ、受信部の筐体への取付位置の自由度が高くなる。
【0025】
第８態様の構成によれば、受信部が、筐体における吸着口の短手方向の端部であって小口側とは反対側に配置された壁の外面に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0026】
第９態様の構成によれば、送信部の送信方向が、受信部の受信面に対して直交する場合に比べ、送信部の配置の自由度が高い。
【0027】
第１０態様の構成によれば、吸着部への最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部の検知結果によらず、吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本実施形態に係る捲り装置を示す概略図である。
【図2】本実施形態に係る捲り装置において、吸着部が最上用紙を吸着した状態を示す斜視図である。
【図3】本実施形態に係る吸着部を示す斜視図である。
【図4】本実施形態に係る吸着部を下方側から見上げた場合を示す斜視図である。
【図5】本実施形態に係る吸着部を示す概略図である。
【図6】本実施形態に係る吸着部の筐体を示す底面図である。
【図9】本実施形態に係る捲り装置において、捲り部が最上用紙を捲った状態を示す斜視図である。
【図10】本実施形態に係る捲り装置における送風領域及び上方側送風領域を示す概略図である。
【図14】受信部の配置位置を変えた変形例を示す底面図である。
【図15】受信部の配置位置を変えた変形例を示す底面図である。
【図16】受信部の配置位置を変えた変形例を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【0030】
＜捲り装置１０＞
まず、本実施形態に係る捲り装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る捲り装置１０の構成を示す概略図である。
まず、本実施形態に係る捲り装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る捲り装置１０の構成を示す概略図である。
【0031】
なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方を示し、矢印ＤＯは、装置の下方を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。
【0032】
また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「左右方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「前後方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。
【0033】
また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、各図に示す各部分同士の上下方向、左右方向、前後方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。
【0034】
図１に示される捲り装置１０は、冊子９０における用紙９９を捲る装置である。冊子９０は、重ね合わされた複数枚の用紙９９の一端が綴じられたものである。冊子９０としては、例えば、書籍、パンフレットなどが挙げられる。なお、用紙９９は、後述の最上用紙９４及び次用紙９５を含む複数枚の用紙である。
【0035】
捲り装置１０は、具体的には、図１に示されるように、保持部２０と、分離部３０と、吸着部８０と、移動機構４４と、検知部７０（図３参照）と、捲り部５０と、仕切部１２と、撮像部６０と、を備えている。以下、捲り装置１０の各部（具体的には、保持部２０、分離部３０、吸着部８０、移動機構４４、検知部７０、捲り部５０、仕切部１２、及び撮像部６０）について説明する。
【0036】
＜保持部２０＞
保持部２０は、冊子９０を見開き状態で保持する構成部である。具体的には、保持部２０は、図１に示されるように、冊子９０の表紙９１を保持する第一保持部２１と、冊子９０の裏表紙９２を保持する第二保持部２２と、冊子９０の背表紙９３を保持する第三保持部２３と、を有している。
保持部２０は、冊子９０を見開き状態で保持する構成部である。具体的には、保持部２０は、図１に示されるように、冊子９０の表紙９１を保持する第一保持部２１と、冊子９０の裏表紙９２を保持する第二保持部２２と、冊子９０の背表紙９３を保持する第三保持部２３と、を有している。
【0037】
冊子９０は、見開き状態にて、表紙９１が第一保持部２１に載せられ、裏表紙９２が第二保持部２２に載せられ、背表紙９３が第三保持部２３に載せられる。このように、見開き状態にて第一保持部２１、第二保持部２２及び第三保持部２３に載せられた冊子９０は、例えば、第一保持部２１に設けられたクリップ等の固定部（図示省略）によって、表紙９１が第一保持部２１に固定され、第二保持部２２に設けられたクリップ等の固定部（図示省略）によって、裏表紙９２が第二保持部２２に固定される。
【0038】
＜分離部３０＞
分離部３０は、保持部２０に保持された冊子９０に対し、その側方側から送風して最上の用紙９４（以下、最上用紙９４という）とその次の用紙９５（以下、次用紙９５という）を分離する構成部である。
分離部３０は、保持部２０に保持された冊子９０に対し、その側方側から送風して最上の用紙９４（以下、最上用紙９４という）とその次の用紙９５（以下、次用紙９５という）を分離する構成部である。
【0039】
分離部３０は、具体的には、図１に示されるように、第一送風部３１と、第二送風部３２と、第三送風部３３と、を有している。なお、図１では、第一送風部３１と第二送風部３２とは前後方向に重なって配置されている。
【0040】
第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３は、仕切部１２に対する下方側に配置されている。第一送風部３１は、保持部２０に保持された冊子９０の前方側に配置されている。第二送風部３２は、保持部２０に保持された冊子９０の後方側に配置されている。第三送風部３３は、保持部２０に保持された冊子９０の右方側に配置されている。
【0041】
第一送風部３１は、仕切部１２に対する下方側において冊子９０へ送風する送風領域３１Ａを有しており、図２の矢印３１Ｓに示されるように、冊子９０へ向かって後方側へ送風する。本実施形態では、第一送風部３１は、例えば、軸流送風機により構成されている。なお、第一送風部３１としては、遠心送風機（例えばシロッコファン）などの送風機であってもよく、冊子９０へ送風する構成部であればよい。
【0042】
第二送風部３２は、図１に示されるように、仕切部１２に対する下方側において冊子９０へ送風する送風領域３２Ａを有しており、図２の矢印３２Ｓに示されるように、冊子９０へ向かって前方側へ送風する。本実施形態では、第二送風部３２は、例えば、軸流送風機により構成されている。なお、第二送風部３２としては、遠心送風機（例えばシロッコファン）などの送風機であってもよく、冊子９０へ送風する構成部であればよい。
【0043】
第三送風部３３は、図１に示されるように、仕切部１２に対する下方側において冊子９０へ送風する送風領域３３Ａを有しており、図２の矢印３３Ｓに示されるように、冊子９０へ向かって左方側へ送風する。第三送風部３３は、具体的には、図１に示されるように、例えば、供給部３３１と、ノズル３３２と、を有している。
【0044】
供給部３３１としては、例えば、空気をノズル３３２へ供給する送風機が用いられる。送風機としては、例えば、軸流送風機、及び遠心送風機（例えばシロッコファン）などが用いられる。なお、供給部３３１としては、送風機に限られず、エアコンプレッサー等、他の供給部を用いてもよい。
【0045】
ノズル３３２は、供給部３３１から供給された空気を冊子９０の小口９０Ａに向かって吐出する。ノズル３３２は、例えば、冊子９０の小口９０Ａに沿って開口している。なお、小口９０Ａとは、冊子９０の背表紙９３とは反対側の端部である。
【0046】
＜吸着部８０及び移動機構４４＞
吸着部８０は、図１及び図２に示されるように、保持部２０に保持された冊子９０の最上用紙９４が次用紙９５から分離された状態で、最上用紙９４を吸着する構成部である。本実施形態では、吸着部８０は、分離部３０によって分離された最上用紙９４を吸着する。
吸着部８０は、図１及び図２に示されるように、保持部２０に保持された冊子９０の最上用紙９４が次用紙９５から分離された状態で、最上用紙９４を吸着する構成部である。本実施形態では、吸着部８０は、分離部３０によって分離された最上用紙９４を吸着する。
【0047】
【0048】
吸着口８１は、最上用紙９４を吸着する口部であり、下方側へ向けて開口している。本実施形態では、吸着口８１は、図６に示されるように、前後方向に沿って長さを有している。具体的には、吸着口８１は、前後方向を長手方向とし、左右方向を短手方向とする長方形状に形成されている。当該前後方向は、冊子９０の小口９０Ａに沿った幅方向の一例である。吸着部８０では、吸着口８１を通じて空気を吸引する吸引力により、最上用紙９４を吸着する。
【0049】
筒体８３は、吸着口８１の周囲を囲む筒状であって、上下方向を軸方向とすると共に上下が開放された筒状に形成されている。この筒体８３は、上下方向へ移動可能に筐体８２に取り付けられている。本実施形態では、筒体８３は、下端部が吸着口８１から下方へ張り出す下方位置（図３、図４、図５及び図７に示される位置）と、下端部が筐体８２の吸着口８１と揃う上方位置（図８に示される位置）と、の間を移動可能とされている。筒体８３は、無負荷状態において、自重により、下方位置に位置する。
【0050】
さらに、本実施形態では、図７に示されるように、筒体８３の下端部における開口８４が最上用紙９４にて塞がれて筒体８３の内部が閉じられると、空気の吸引により内部空間が負圧になることで、図８に示されるように、筒体８３が下方位置から上方位置へ上昇する。これにより、最上用紙９４が、開口８４及び吸着口８１に吸着される。
【0051】
移動機構４４（図１参照）は、吸着部８０を移動させる機構である。移動機構４４は、最上用紙９４を吸着した吸着部８０を上方へ移動させることで、最上用紙９４を次用紙９５から離隔すると共に、最上用紙９４における小口９０Ａを捲り部５０の後述の上方側送風領域５９へ移動させる（図１２参照）。換言すれば、本実施形態では、最上用紙９４を吸着した吸着部８０を移動機構４４が上方へ移動させることで、当該最上用紙９４を後述の上方側送風領域５９に位置させる。移動機構４４としては、吸着部８０を上下方向に移動させるシリンダーなどの機構を用いることが可能である。なお、移動機構４４が、吸着部８０を移動させる方向は、真上方向に限られず、左斜め上方向であってもよい。
【0052】
なお、筒体８３は、前後左右の板（壁）が、一体で構成されたものであってもよいし、別体で形成されたものを組み付けて構成したものであってもよい。筒体８３は、一例として、例えば、左方側及び前方側の板を有する平面視Ｌ字状の部材と、右方側及び後方側の板を有する平面視Ｌ字状の部材と、を組み付けることで筒体８３が構成することが可能である（図３参照）。
【0053】
＜検知部７０＞
検知部７０は、吸着部８０への用紙９９の複数枚の吸着（以下、複数枚吸着という）を検知する構成部である。検知部７０は、図４及び図５に示されるように、一対の送信部７１と、一対の受信部７２と、一対の吸着検知部７３と、を有している。送信部７１は、図８に示されるように、吸着部８０に吸着された最上用紙９４に対して信号を送信する。受信部７２は、送信部７１から送信され、最上用紙９４を通過した信号を受信する。
検知部７０は、吸着部８０への用紙９９の複数枚の吸着（以下、複数枚吸着という）を検知する構成部である。検知部７０は、図４及び図５に示されるように、一対の送信部７１と、一対の受信部７２と、一対の吸着検知部７３と、を有している。送信部７１は、図８に示されるように、吸着部８０に吸着された最上用紙９４に対して信号を送信する。受信部７２は、送信部７１から送信され、最上用紙９４を通過した信号を受信する。
【0054】
本実施形態では、当該信号の一例として、レーザ光が用いられる。すなわち、本実施形態では、送信部７１と受信部７２とで構成される透過型のレーザ式光センサが用いられる。検知部７０では、送信部７１として、例えば、半導体レーザ等の発光部が用いられ、受信部７２として、例えば、フォトダイオード等の受光部が用いられる。
【0055】
検知部７０では、図４及び図５に示されるように、一対の受信部７２が、吸着部８０に取り付けられている。具体的には、一対の受信部７２は、吸着口８１の内側に配置されている。さらに具体的には、図８に示されるように、受信部７２の受信面７２Ａが、吸着口８１に吸着された最上用紙９４に対向する対向位置（具体的には、最上用紙９４に接触する接触位置）で、一対の受信部７２が筐体８２に取り付けられている。受信面７２Ａは、受信部７２の下面を構成し、送信部７１からのレーザ光を受光する。なお、受信部７２の受信面７２Ａは、吸着口８１に吸着された最上用紙９４に対して必ずしも接触している必要はなく、受信面７２Ａは当該最上用紙９４に対して隙間を有して対向していてもよい。
【0056】
本実施形態では、一対の受信部７２の各々は、図６に示されるように、筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の各々の内面８５Ａに取り付けられている。一対の受信部７２の各々は、さらに、筐体８２の左右の壁８８、８９の内面８８Ａ、８９Ａの各々に取り付けられている。
【0057】
一方、送信部７１は、図３、図４及び図５に示されるように、吸着口８１の外側に配置されている。具体的には、送信部７１は、筐体８２に対する右方側であって、最上用紙９４が吸着部８０（具体的には、吸着口８１）に吸着される際に、吸着部８０に対して相対移動する最上用紙９４に対して非接触となる位置に配置されている。
【0058】
本実施形態では、筐体８２の上部から下方へ延び出た取付部材７９に対して、送信部７１が取り付けられている。以上のように、本実施形態では、受信部７２と送信部７１とが、筐体８２に対して取り付けられ、筐体８２と一体に移動する構成とされている。さらに、送信部７１の送信方向（矢印Ｓ方向）は、図５に示されるように、受信部７２の受信感度範囲内において、受信部７２の受信面７２Ａに対して傾斜している。なお、本実施形態では、送信部７１からのレーザ光は、直線状に受信部７２へ入射される。
【0059】
検知部７０では、吸着部８０へ吸着された用紙９９が複数枚である場合に、送信部７１からの信号（本実施形態では光量）が、用紙９９で減衰することを利用して複数枚吸着を検知する。また、検知部７０では、前述のように、受信部７２及び送信部７１が２組設けられ、最上用紙９４における２か所で、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着の検知を行う。
【0060】
吸着検知部７３は、吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知する構成部である。吸着検知部７３としては、筒体８３が上方位置へ位置することを検知することで、吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知する検知センサを用いることが可能である。
【0061】
当該検知センサでは、例えば、送信部と受信部を有し、送信部が、筒体８３の上方位置へ信号を送信し、受信部が、筒体８３の上方位置への上昇による当該信号の変化を検知することで、筒体８３が上方位置へ位置することを検知する。当該検知センサとしては、例えば、反射型又は透過型の光センサ、超音波センサ、その他のセンサを用いることが可能である。
【0062】
本実施形態では、吸着検知部７３は、例えば、筐体８２の前部及び後部（側部ともいえる）の各々に取り付けられている。そして、検知部７０では、吸着検知部７３が吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知すると、送信部７１及び受信部７２による、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着の検知を実行する。
【0063】
なお、吸着検知部７３としては、例えば、筐体８２の内部の圧力によって、吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知する構成であってもよい。この場合では、筒体８３を設けない構成としてもよい。
【0064】
＜捲り部５０＞
捲り部５０は、最上用紙９４の小口９０Ａ側から送風して最上用紙９４を捲る構成部である。この捲り部５０は、図１に示されるように、分離部３０における送風領域（具体的には、第一送風部３１の送風領域３１Ａ、第二送風部３２の送風領域３２Ａ及び第三送風部３３の送風領域３３Ａ）に対する上方側に配置された上方側送風領域５９を有している。
捲り部５０は、最上用紙９４の小口９０Ａ側から送風して最上用紙９４を捲る構成部である。この捲り部５０は、図１に示されるように、分離部３０における送風領域（具体的には、第一送風部３１の送風領域３１Ａ、第二送風部３２の送風領域３２Ａ及び第三送風部３３の送風領域３３Ａ）に対する上方側に配置された上方側送風領域５９を有している。
【0065】
すなわち、本実施形態は、上方側送風領域５９が、分離部３０における送風領域（具体的には、第一送風部３１の送風領域３１Ａ、第二送風部３２の送風領域３２Ａ及び第三送風部３３の送風領域３３Ａ）に積層された２層構造の送風領域を有している。
【0066】
【0067】
捲り部５０は、仕切部１２に対する上方側に配置された複数の送風部５２を有している（図９参照）。複数の送風部５２は、前後方向に沿って配置されており、冊子９０における最上用紙９４の小口９０Ａへ向かって左方側へ送風する。送風部５２は、例えば、軸流送風機により構成されている。なお、送風部５２としては、遠心送風機（例えばシロッコファン）などの送風機であってもよく、冊子９０へ送風する構成部であればよい。
【0068】
＜仕切部１２＞
仕切部１２は、図１に示されるように、分離部３０における送風領域（具体的には、第三送風部３３の送風領域３３Ａ）と、捲り部５０における上方側送風領域５９とを仕切る構成部である。この仕切部１２は、上下方向が厚み方向とされた板状に形成された板体で構成されている。
仕切部１２は、図１に示されるように、分離部３０における送風領域（具体的には、第三送風部３３の送風領域３３Ａ）と、捲り部５０における上方側送風領域５９とを仕切る構成部である。この仕切部１２は、上下方向が厚み方向とされた板状に形成された板体で構成されている。
【0069】
仕切部１２は、捲り部５０によって捲られる最上用紙９４に対して非接触となる位置に配置されている。具体的には、仕切部１２は、保持部２０に対する右方側に配置されている。
【0070】
なお、仕切部１２は、分離部３０における送風領域の少なくとも一部と、捲り部５０における上方側送風領域５９の少なくとも一部とを仕切るものであればよい。
【0071】
また、仕切部１２は、捲り部５０からの風が下方側へ向かうことを制限し、当該風が冊子９０へ向かって側方に沿って流れるように風を案内する。また、仕切部１２は、分離部３０（具体的には、第三送風部３３）からの風が上方側へ向かうことを制限し、当該風が冊子９０へ向かって側方に沿って流れるように風を案内する。
【0072】
＜撮像部６０＞
撮像部６０（図１参照）は、保持部２０に保持された冊子９０の最上用紙９４を撮像する構成部である。具体的には、撮像部６０は、当該最上用紙９４を撮像するカメラで構成されている。
撮像部６０（図１参照）は、保持部２０に保持された冊子９０の最上用紙９４を撮像する構成部である。具体的には、撮像部６０は、当該最上用紙９４を撮像するカメラで構成されている。
【0073】
撮像部６０は、最上用紙９４が捲られたことを検知する検知部としても機能する。例えば、撮像部６０が撮像した最上用紙９４の形状（姿勢）に基づき、最上用紙９４が捲られたことを検知する。
【0074】
なお、撮像部６０は、冊子９０における左右の最上用紙９４の各々を撮像する一対のカメラで構成されていてもよい。
【0075】
＜捲り装置１０における各部の動作＞
捲り装置１０では、まず、分離部３０（具体的には、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３）が、保持部２０に保持された冊子９０に送風して最上用紙９４と次用紙９５とを分離する（図１０参照）。
捲り装置１０では、まず、分離部３０（具体的には、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３）が、保持部２０に保持された冊子９０に送風して最上用紙９４と次用紙９５とを分離する（図１０参照）。
【0076】
本実施形態では、例えば、まず、第一送風部３１及び第二送風部３２が、保持部２０に保持された冊子９０に送風して最上用紙９４と次用紙９５とを分離する。次に、吸着部８０が、吸着口８１を通じて空気の吸引を開始する。これにより、筒体８３の下端部における開口８４が最上用紙９４にて塞がれて筒体８３の内部が閉じられることで、筒体８３の内部空間が負圧になり、筒体８３が下方位置から上方位置へ上昇する。これにより、最上用紙９４が、開口８４及び吸着口８１に吸着される（図１１参照）。
【0077】
次に、吸着検知部７３が吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知すると、第三送風部３３が、冊子９０へ送風して、最上用紙９４に付着した場合の次用紙９５を最上用紙９４から分離する。すなわち、本実施形態では、第三送風部３３が冊子９０へ送風することで、第一送風部３１及び第二送風部３２による送風では最上用紙９４から分離されなかった場合の次用紙９５を最上用紙９４から分離する。
【0078】
次に、検知部７０において、送信部７１及び受信部７２による、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着の検知を実行する。この結果、検知部７０が、吸着部８０への吸着が１枚であることを検知すると、最上用紙９４を吸着した状態の吸着部８０を移動機構４４が上方へ移動させることで、最上用紙９４の小口９０Ａを捲り部５０の上方側送風領域５９へ移動させる（図１２参照）。これにより、最上用紙９４が、捲り部５０から送風を受ける上方側送風領域５９に位置する。
【0079】
検知部７０が、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着が検知された場合には、吸着部８０が送風を停止した後、分離部３０による分離動作を再度、実行する。なお、検知部７０が、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着が検知された場合には、捲り装置１０における動作を停止し、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着が検知されたことをユーザに通知してもよい。
【0080】
分離部３０（具体的には、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３）は、吸着部８０が最上用紙９４の吸着を完了した後、捲り部５０が送風を開始する前に送風を停止する。本実施形態では、具体的には、吸着検知部７３が吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知した後、捲り部５０による送風を開始する動作前に、分離部３０が、送風を停止する。
【0081】
次に、吸着部８０による吸着を解除した後に、捲り部５０が、上方側送風領域５９に位置する最上用紙９４へ送風して、最上用紙９４を捲る（図１３参照）。具体的には、吸着部８０の空気の吸引を停止した後に、捲り部５０が、上方側送風領域５９に位置する最上用紙９４への送風を開始する。このように、捲り部５０は、吸着部８０による吸着を解除した後に送風する。
【0082】
そして、撮像部６０が、最上用紙９４が捲られたことを検知すると、捲り部５０が送風を停止し、撮像部６０が次用紙９５（捲られた後の最上用紙９４）を撮像する。捲り装置１０では、上記の一連の動作を繰り返すことで、冊子９０のすべての用紙９９を捲ると共に撮像する。
【0083】
本実施形態では、分離部３０は、捲り部５０による最上用紙９４の捲りが完了した後であって、撮像部６０による撮像の完了後に、送風を再開する。すなわち、捲り部５０の送風は、分離部３０における送風が停止した状態において、実行される。
【0084】
＜本実施形態の作用＞
本実施形態では、送信部７１は、最上用紙９４が吸着部８０（具体的には、吸着口８１）に吸着される際に、吸着部８０に対して相対移動する最上用紙９４に対して非接触となる位置に配置されている。
本実施形態では、送信部７１は、最上用紙９４が吸着部８０（具体的には、吸着口８１）に吸着される際に、吸着部８０に対して相対移動する最上用紙９４に対して非接触となる位置に配置されている。
【0085】
送信部７１が、最上用紙９４が吸着部８０（具体的には、吸着口８１）に吸着される際に、吸着部８０に対して相対移動する最上用紙９４に対して接触する接触位置に配置されている場合（以下、形態Ａという）では、送信部７１が最上用紙９４と干渉し、吸着部８０の吸着動作が妨げられることで、吸着部８０における最上用紙９４の吸着不良が生じる場合がある。
【0086】
これに対して、本実施形態では、送信部７１が、最上用紙９４が吸着部８０（具体的には、吸着口８１）に吸着される際に、吸着部８０に対して相対移動する最上用紙９４に対して非接触となる位置に配置されているため、形態Ａに比べ、吸着部８０における最上用紙９４の吸着不良を抑制しつつ、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知可能となる。
【0087】
また、本実施形態では、受信部７２の受信面７２Ａが、吸着口８１に吸着された最上用紙９４に対向する対向位置で、受信部７２が筐体８２に取り付けられている。
【0088】
このため、受信部７２が筐体８２とは異なる箇所に取り付けられている場合に比べ、吸着部８０に吸着された最上用紙９４に受信部７２が接近し、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0089】
また、本実施形態では、受信部７２の受信面７２Ａが、吸着口８１に吸着された最上用紙９４に接触する接触位置で、受信部７２が筐体８２に取り付けられている。
【0090】
このため、受信部７２の受信面７２Ａが、吸着口８１に吸着された最上用紙９４に対して離隔する離隔位置で、受信部７２が筐体８２に取り付けられている場合に比べ、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0091】
また、本実施形態では、受信部７２は、吸着口８１の内側に配置されている。このため、受信部７２は、吸着口８１の外側に配置されている場合に比べ、吸着部８０に吸着された最上用紙９４と受信部７２の受信面７２Ａとの位置が接近し、且つ当該位置のばらつきが少なくなるため、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0092】
また、本実施形態では、受信部７２は、図６に示されるように、筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の内面８５Ａに取り付けられている。
【0093】
このため、受信部７２が、筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の内面８５Ａに対して隙間を有して筐体８２に取り付けられている場合に比べ、受信部７２を筐体８２に取り付ける際の取付点を増やすことが可能となる。
【0094】
また、本実施形態では、送信部７１の送信方向（矢印Ｓ方向）は、図５に示されるように、受信部７２の受信感度範囲内において、受信部７２の受信面７２Ａに対して傾斜している。
【0095】
このため、送信部７１の送信方向が、受信部７２の受信面７２Ａに対して直交する場合に比べ、送信部７１の配置の自由度が高い。
【0096】
また、本実施形態では、受信部７２及び送信部７１が２組設けられ、最上用紙９４における２か所で、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着の検知を行う。
【0097】
ここで、最上用紙９４における１か所で、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着の検知を行う場合（以下、形態Ｂという）では、検知箇所である当該１か所に、例えばベタ画像が存在すると、ベタ画像によって光が透過しにくく、誤検知が発生しやすい。
【0098】
これに対して、本実施形態では、最上用紙９４における２か所で、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着の検知を行うため、１か所にベタ画像が存在した場合でも、もう１か所の検知箇所にベタ画像が存在しなければ、適切に検知を行うことが可能となる。
【0099】
また、本実施形態では、検知部７０において、吸着検知部７３が吸着部８０への最上用紙９４の吸着を検知すると、吸着部８０への用紙の複数枚吸着の検知を実行する。
【0100】
このため、吸着検知部７３の検知結果によらず、吸着部８０への用紙の複数枚吸着の検知を実行する場合に比べ、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0101】
＜検知部７０の変形例＞
本実施形態では、送信部７１が取付部材７９を介して筐体８２に取り付けられており、受信部７２と送信部７１とが、筐体８２に対して取り付けられていたが、これに限られない。送信部７１は、例えば、筐体８２に対して離隔した部材、すなわち、筐体８２とは別体とされた部材に対して取り付けられる構成であってもよい。これにより、送信部７１の設置の自由度が高まる。
本実施形態では、送信部７１が取付部材７９を介して筐体８２に取り付けられており、受信部７２と送信部７１とが、筐体８２に対して取り付けられていたが、これに限られない。送信部７１は、例えば、筐体８２に対して離隔した部材、すなわち、筐体８２とは別体とされた部材に対して取り付けられる構成であってもよい。これにより、送信部７１の設置の自由度が高まる。
【0102】
また、本実施形態では、受信部７２が吸着口８１の内側に配置され、送信部７１が吸着口８１の外側に配置されていたが、これに限られない。受信部７２が吸着口８１の外側に配置され、送信部７１が吸着口８１の内側に配置されている構成であってもよい。すなわち、本実施形態において、受信部７２と送信部７１との位置を入れ替えて構成してもよい。この場合では、受信部７２として、例えば、カメラが用いられる。
【0103】
また、本実施形態では、検知部７０において、最上用紙９４へ送信する信号の一例として、レーザ光を用いたが、これに限られない。当該信号としては、例えば、超音波であってもよく、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知可能な信号であればよい。
【0104】
また、本実施形態では、送信部７１からのレーザ光は、直線状に受信部７２へ入射されていたが、これに限られない。例えば、送信部７１からのレーザ光を反射するミラー等の光学部品を含む光学系を、送信部７１と受信部７２との間に配置する構成であってもよい。これにより、レーザ光の経路の自由度を高まる。この結果、各部品の配置の最適化が図れ、装置の小型化に寄与する。
【0105】
さらに、送信部７１からのレーザ光の一部を透過し、他の一部を反射するハーフミラー等の光学部品を含む光学系を、送信部７１と受信部７２との間に配置する構成であってもよい。この構成では、１つの送信部７１からのレーザ光を複数の受信部７２で受光可能となる。このため、電力を消費する送信部７１の部品点数を低減可能となり、装置の小型化に寄与する。また、１つの送信部７１により、複数の検知箇所にて複数枚吸着を検知可能となる。したがって、本構成により、装置の小型化を図りつつ、検知性能の向上が図れる。
【0106】
また、本実施形態では、受信部７２として、フォトダイオード等の受光部が用いられたが、これに限られない。受信部７２としては、例えば、予め定められた領域を画像として検知可能なカメラを用いてもよい。このようにカメラを用いることで、画像から光の強度変化を検出可能であるため、複数枚吸着の検知精度が向上する。また、また、カメラの場合では、レンズを用いるため、最上用紙９４とセンサを接触させる必要が無く、設計の自由度も向上する。また、受光領域を広くすることが可能となるため、受光効率を高めやすい。
【0107】
また、本実施形態では、筒体８３は、下方位置と上方位置との間を上下方向に沿って移動可能に筐体８２に取り付けられていたが、これに限られない。筒体８３は、例えば、ゴム等の柔軟性を有する材料で形成されると共に、上端部（軸方向の一端部）が筐体８２に取り付けられ、下端側の部分が伸縮可能とされた構成であってもよい。この構成では、筒体８３の下端部における開口が最上用紙９４にて塞がれて筒体８３の内部が閉じられると、空気の吸引により内部空間が負圧になることで、筒体８３の下端側の部分が縮んで、最上用紙９４が、当該開口及び吸着口８１に吸着される構成とすることが可能である。本構成では、筒体８３の下端側の部分は、上下方向に伸縮するように蛇腹状に形成してもよい。
【0108】
また、本実施形態では、受信部７２は、図６に示されるように、筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の内面８５Ａに取り付けられていたが、これに限られない。受信部７２は、例えば、図１４に示されるように、筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の内面８５Ａに対して隙間８７を有して筐体８２に取り付けられている構成であってもよい。
【0109】
この構成によれば、吸着部８０が受信部７２における前後方向の両側において最上用紙９４を吸着可能なため、受信部７２が筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の内面８５Ａに取り付けられている場合に比べ、吸着部８０に吸着された最上用紙９４と受信部７２の受信面７２Ａとの位置が接近し、且つ当該位置のばらつきが少なくなる。この結果、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0110】
また、本実施形態では、受信部７２は、吸着口８１の内側に配置されていたが、これに限られない。受信部７２は、例えば、図１５に示されるように、吸着口８１の外側に配置されている構成であってもよい。図１５に示される構成では、受信部７２は、例えば、受信部７２が筐体８２における吸着口８１の長手方向の端部に配置された壁８５の外面８５Ｂに取り付けられている。
【0111】
この構成によれば、受信部７２は、吸着口８１の内側に配置されている場合に比べ、受信部７２の筐体８２への取付位置の自由度が高くなる。
【0112】
さらに、受信部７２は、筐体８２における吸着口８１の短手方向の端部であって小口９０Ａ側に配置された壁８８の外面８８Ｂに取り付けられている構成であってもよい。
【0113】
この構成によれば、受信部７２が、筐体８２における吸着口８１の短手方向の端部であって小口９０Ａ側とは反対側に配置された壁８９の外面８９Ｂに取り付けられている場合に比べ、吸着部８０に吸着された最上用紙９４と受信部７２の受信面７２Ａとの位置が接近し、且つ当該位置のばらつきが少なくなるため、吸着部８０への用紙９９の複数枚吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0114】
＜他の変形例＞
本実施形態では、保持部２０は、図１に示されるように、第一保持部２１、第二保持部２２及び第三保持部２３を有していたが、これに限られない。保持部２０は、例えば、第一保持部２１及び第二保持部２２のみを有する構成であってもよく、冊子９０を見開き状態で保持する構成部であればよい。
本実施形態では、保持部２０は、図１に示されるように、第一保持部２１、第二保持部２２及び第三保持部２３を有していたが、これに限られない。保持部２０は、例えば、第一保持部２１及び第二保持部２２のみを有する構成であってもよく、冊子９０を見開き状態で保持する構成部であればよい。
【0115】
また、本実施形態では、分離部３０は、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３を有していたが、これに限られない。分離部３０は、例えば、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３のいずれか１つ又は２つを有する構成であってもよい。また、分離部３０は、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３に加えて、送風部を有する構成であってもよい。
【0116】
また、本実施形態では、捲り部５０は、複数の送風部５２を有していたが、これに限られない。捲り部５０は、単一の送風部５２を有する構成であってもよく、最上用紙９４の小口９０Ａ側から送風して最上用紙９４を捲る構成部であればよい。
【0117】
また、本実施形態では、捲り装置１０は、仕切部１２を有していたが、仕切部１２を有さない構成であってもよい。
【0118】
また、本実施形態では、分離部３０における第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３は、仕切部１２に対する下方側に配置されていたが、これに限られない。例えば、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３が、仕切部１２に対する上方側に配置されている構成であってもよい。この場合では、例えば、第一送風部３１、第二送風部３２及び第三送風部３３からの風を仕切部１２の下方側へ導くために、仕切部１２に対する上方側から下方側へ送風経路が形成される。
【0119】
また、本実施形態では、捲り部５０における送風部５２は、仕切部１２に対する上方側に配置されていたが、これに限られない。例えば、送風部５２が、仕切部１２に対する下方側に配置されている構成であってもよい。この場合では、例えば、送風部５２からの風を仕切部１２の上方側へ導くために、仕切部１２に対する下方側から上方側へ送風経路が形成される。
【0120】
また、本実施形態では、分離部３０は、吸着部８０が最上用紙９４の吸着を完了した後、捲り部５０が送風を開始する前に送風を停止していたが、これに限られない。例えば、分離部３０が、吸着部８０が最上用紙９４の吸着を完了した後も、捲り部５０が送風を開始するまで送風を継続してもよい。
【0121】
また、本実施形態では、分離部３０は、捲り部５０による最上用紙９４の捲りが完了した後に、送風を再開していたが、これに限られない。例えば、分離部３０が、捲り部５０による最上用紙９４の捲りが完了する前に、送風を再開してもよい。
【0122】
また、本実施形態では、捲り部５０は、吸着部８０による吸着を解除した後に送風していたが、これに限られない。捲り部５０が、吸着部８０による吸着が行われている状態において送風してもよい。
【0123】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
【0124】
＜付記＞
（（（１）））
重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、
を備える捲り装置。
（（（１）））
重ね合わされた複数枚の用紙の一端が綴じられた冊子を見開き状態で保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記冊子の最上の用紙がその次の用紙から分離された状態で、前記最上の用紙を吸着する吸着部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙を捲る捲り部と、
前記吸着部に吸着された最上の用紙に対して信号を送信する送信部と、前記送信部から送信され前記最上の用紙を通過した信号を受信する受信部と、を有し、前記送信部及び前記受信部の一方が前記吸着部に取り付けられ、前記送信部及び前記受信部の他方が、前記最上の用紙が前記吸着部に吸着される際に前記吸着部に対して相対移動する前記最上の用紙に対して非接触となる位置に配置され、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する検知部と、
を備える捲り装置。
【0125】
（（（２）））
前記吸着部は、下方側へ向けて開口し前記最上の用紙を吸着する吸着口が形成された筐体、を有し、
前記一方は、前記受信部であり、
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に対向する対向位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
（（（１）））に記載の捲り装置。
前記吸着部は、下方側へ向けて開口し前記最上の用紙を吸着する吸着口が形成された筐体、を有し、
前記一方は、前記受信部であり、
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に対向する対向位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
（（（１）））に記載の捲り装置。
【0126】
（（（３）））
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に接触する接触位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
（（（２）））に記載の捲り装置。
前記受信部の受信面が、前記吸着口に吸着された前記最上の用紙に接触する接触位置で前記受信部が前記筐体に取り付けられている
（（（２）））に記載の捲り装置。
【0127】
（（（４）））
前記受信部は、前記吸着口の内側に配置されている
（（（２）））又は（（（３）））に記載の捲り装置。
前記受信部は、前記吸着口の内側に配置されている
（（（２）））又は（（（３）））に記載の捲り装置。
【0128】
（（（５）））
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている
（（（４）））に記載の捲り装置。
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている
（（（４）））に記載の捲り装置。
【0129】
（（（６）））
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して、前記筐体に取り付けられている
（（（４）））に記載の捲り装置。
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して、前記筐体に取り付けられている
（（（４）））に記載の捲り装置。
【0130】
（（（７）））
前記受信部は、前記吸着口の外側に配置されている
（（（２）））又は（（（３）））に記載の捲り装置。
前記受信部は、前記吸着口の外側に配置されている
（（（２）））又は（（（３）））に記載の捲り装置。
【0131】
（（（８）））
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の短手方向の端部であって前記小口側に配置された壁の外面に取り付けられている
（（（７）））に記載の捲り装置。
前記吸着口は、前記冊子の小口に沿った幅方向に沿って長さを有し、
前記受信部は、前記筐体における前記吸着口の短手方向の端部であって前記小口側に配置された壁の外面に取り付けられている
（（（７）））に記載の捲り装置。
【0132】
（（（９）））
前記一方は、前記受信部であり、
前記他方は、前記送信部であり、
前記送信部の送信方向が、前記受信部の受信感度範囲内において、前記受信部の受信面に対して傾斜している
（（（１）））～（（（８）））のいずれか１つに記載の捲り装置。
前記一方は、前記受信部であり、
前記他方は、前記送信部であり、
前記送信部の送信方向が、前記受信部の受信感度範囲内において、前記受信部の受信面に対して傾斜している
（（（１）））～（（（８）））のいずれか１つに記載の捲り装置。
【0133】
（（（１０）））
前記検知部は、
前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部、を有し、
前記吸着検知部が前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知すると、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する
（（（１）））～（（（９）））のいずれか１つに記載の捲り装置。
前記検知部は、
前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部、を有し、
前記吸着検知部が前記吸着部への前記最上の用紙の吸着を検知すると、前記吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する
（（（１）））～（（（９）））のいずれか１つに記載の捲り装置。
【0134】
（（（１）））の構成によれば、送信部及び受信部の一方が吸着部に取り付けられ、送信部及び受信部の他方が、最上の用紙が吸着部に吸着される際に吸着部に対して相対移動する最上の用紙に接触する接触位置に配置されている場合に比べ、吸着部における最上の用紙の吸着不良を抑制しつつ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知可能となる。
【0135】
（（（２）））の構成によれば、受信部が筐体とは異なる箇所に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0136】
（（（３）））の構成によれば、受信部の受信面が、吸着口に吸着された最上の用紙に対して離隔する離隔位置で受信部が筐体に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0137】
（（（４）））の構成によれば、受信部が、吸着口の外側に配置されている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0138】
（（（５）））の構成によれば、受信部が、筐体における吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に対して隙間を有して筐体に取り付けられている場合に比べ、受信部を筐体に取り付ける際の取付点を増やすことができる。
【0139】
（（（６）））の構成によれば、受信部が、筐体における前記吸着口の長手方向の端部に配置された壁の内面に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0140】
（（（７）））の構成によれば、受信部が、吸着口の内側に配置されている場合に比べ、受信部の筐体への取付位置の自由度が高くなる。
【0141】
（（（８）））の構成によれば、受信部が、筐体における吸着口の短手方向の端部であって小口側とは反対側に配置された壁の外面に取り付けられている場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【0142】
（（（９）））の構成によれば、送信部の送信方向が、受信部の受信面に対して直交する場合に比べ、送信部の配置の自由度が高い。
【0143】
（（（１０）））の構成によれば、吸着部への最上の用紙の吸着を検知する吸着検知部の検知結果によらず、吸着部への用紙の複数枚の吸着の検知を実行する場合に比べ、吸着部への用紙の複数枚の吸着を検知する際における誤検知が抑制される。
【符号の説明】
【0144】
１０ 捲り装置
１２ 仕切部
２０ 保持部
２１ 第一保持部
２２ 第二保持部
２３ 第三保持部
３０ 分離部
３１ 第一送風部
３１Ａ 送風領域
３２ 第二送風部
３２Ａ 送風領域
３３ 第三送風部
３３Ａ 送風領域
４４ 移動機構
５０ 捲り部
５２ 送風部
５９ 上方側送風領域
６０ 撮像部
７０ 検知部
７１ 送信部
７２ 受信部
７２Ａ 受信面
７３ 吸着検知部
７９ 取付部材
８０ 吸着部
８１ 吸着口
８２ 筐体
８３ 筒体
８４ 開口
８５ 壁
８５Ａ 内面
８５Ｂ 外面
８７ 隙間
８８ 壁
８９ 壁
９０ 冊子
９０Ａ 小口
９１ 表紙
９２ 裏表紙
９３ 背表紙
９４ 最上用紙
９５ 次用紙
９９ 用紙
３３１ 供給部
３３２ ノズル
１２ 仕切部
２０ 保持部
２１ 第一保持部
２２ 第二保持部
２３ 第三保持部
３０ 分離部
３１ 第一送風部
３１Ａ 送風領域
３２ 第二送風部
３２Ａ 送風領域
３３ 第三送風部
３３Ａ 送風領域
４４ 移動機構
５０ 捲り部
５２ 送風部
５９ 上方側送風領域
６０ 撮像部
７０ 検知部
７１ 送信部
７２ 受信部
７２Ａ 受信面
７３ 吸着検知部
７９ 取付部材
８０ 吸着部
８１ 吸着口
８２ 筐体
８３ 筒体
８４ 開口
８５ 壁
８５Ａ 内面
８５Ｂ 外面
８７ 隙間
８８ 壁
８９ 壁
９０ 冊子
９０Ａ 小口
９１ 表紙
９２ 裏表紙
９３ 背表紙
９４ 最上用紙
９５ 次用紙
９９ 用紙
３３１ 供給部
３３２ ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
