(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024107634
(43)【公開日】2024-08-09
(54)【発明の名称】ロータおよびポンプ装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/2733 20220101AFI20240802BHJP
F04D 13/06 20060101ALI20240802BHJP
F04D 13/02 20060101ALI20240802BHJP
H02K 7/14 20060101ALI20240802BHJP
【ＦＩ】
H02K1/2733
F04D13/06 H
F04D13/02 H
H02K7/14 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023011660
(22)【出願日】2023-01-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(74)【代理人】
【識別番号】100196140
【弁理士】
【氏名又は名称】岩垂 裕司
(72)【発明者】
【氏名】伊佐治 直哉
【テーマコード（参考）】
3H130
5H607
5H622
【Ｆターム（参考）】
3H130AA02
3H130AB22
3H130AB46
3H130AC30
3H130BA13Z
3H130DA03Z
3H130DD04X
3H130EA01Z
3H130EB01Z
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607BB25
5H607CC05
5H607FF06
5H622AA00
5H622CA01
5H622CA05
5H622DD02
5H622DD04
5H622PP03
5H622PP10
5H622PP12
(57)【要約】
【課題】ロータの円筒部に駆動マグネットを固定するポンプ装置において、周り止め用の嵌め合い箇所の寸法公差に起因する駆動マグネットの振動および異音を防止する。
【解決手段】ポンプ装置１のロータ４は、ロータ部材４０の円筒部４１の外周面に駆動マグネット８が固定される。ロータ部材４０は、円筒部４１から径方向外側に突出して駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する座部４２と、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁を係止するカシメ部４３を備える。駆動マグネット８に設けられた第１凹部８１に座部４２に設けられた第１凸部４２２が嵌合した第１周り止め部Ｅ１、および、駆動マグネット８に設けられた第２凹部８４にカシメ部４３に設けられた第２凸部４３１が嵌合した第２周り止め部Ｅ２により、駆動マグネット８の周り止めを行う。
【選択図】図５
【解決手段】ポンプ装置１のロータ４は、ロータ部材４０の円筒部４１の外周面に駆動マグネット８が固定される。ロータ部材４０は、円筒部４１から径方向外側に突出して駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する座部４２と、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁を係止するカシメ部４３を備える。駆動マグネット８に設けられた第１凹部８１に座部４２に設けられた第１凸部４２２が嵌合した第１周り止め部Ｅ１、および、駆動マグネット８に設けられた第２凹部８４にカシメ部４３に設けられた第２凸部４３１が嵌合した第２周り止め部Ｅ２により、駆動マグネット８の周り止めを行う。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポンプ室に配置されるインペラと一体に回転するロータであって、
軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、
前記円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、
前記ロータ部材は、前記円筒部から径方向外側に突出して前記駆動マグネットの前記軸線方向の一方側の端部を支持する座部と、前記駆動マグネットの前記軸線方向の他方側の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、
前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、
前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、
前記第２凹部は、少なくとも一部が前記第１凹部と同一角度位置に設けられていることを特徴とするロータ。
軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、
前記円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、
前記ロータ部材は、前記円筒部から径方向外側に突出して前記駆動マグネットの前記軸線方向の一方側の端部を支持する座部と、前記駆動マグネットの前記軸線方向の他方側の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、
前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、
前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、
前記第２凹部は、少なくとも一部が前記第１凹部と同一角度位置に設けられていることを特徴とするロータ。
【請求項2】
前記円筒部の外周面には、前記軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、前記駆動マグネットと前記円筒部との隙間を前記ポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、
複数の前記リブは、前記第２凸部と同一の角度位置に配置されて前記軸線方向の他方側の端部が前記第２凸部に接続される第１リブを含むことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
複数の前記リブは、前記第２凸部と同一の角度位置に配置されて前記軸線方向の他方側の端部が前記第２凸部に接続される第１リブを含むことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
ポンプ室に配置されるインペラと一体に回転するロータであって、
軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、
前記円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、
前記ロータ部材は、前記円筒部から径方向外側に突出して前記駆動マグネットの前記軸線方向の一方側の端部を支持する座部と、前記駆動マグネットの前記軸線方向の他方側の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、
前記円筒部の外周面には、前記軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、前記駆動マグネットと前記円筒部との隙間を前記ポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、
前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、
前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、
複数の前記リブは、前記第２凸部と同一の角度位置に配置されて前記軸線方向の他方側の端部が前記第２凸部に接続される第１リブを含むことを特徴とするロータ。
軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、
前記円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、
前記ロータ部材は、前記円筒部から径方向外側に突出して前記駆動マグネットの前記軸線方向の一方側の端部を支持する座部と、前記駆動マグネットの前記軸線方向の他方側の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、
前記円筒部の外周面には、前記軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、前記駆動マグネットと前記円筒部との隙間を前記ポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、
前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、
前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、
複数の前記リブは、前記第２凸部と同一の角度位置に配置されて前記軸線方向の他方側の端部が前記第２凸部に接続される第１リブを含むことを特徴とするロータ。
【請求項4】
前記第１凹部および前記第２凹部は、回転対称な複数の位置に設けられていることを特徴とする請求項１または３に記載のロータ。
【請求項5】
前記駆動マグネットの外周面には、異なる磁極が周方向に交互に並んでおり、
前記第１凹部と前記第２凹部が配置される角度位置は、前記磁極の周方向の中央であることを特徴とする請求項１または３に記載のロータ。
前記第１凹部と前記第２凹部が配置される角度位置は、前記磁極の周方向の中央であることを特徴とする請求項１または３に記載のロータ。
【請求項6】
前記駆動マグネットの外周面には、異なる磁極が周方向に交互に並んでおり、
前記第１凹部と前記第２凹部が配置される角度位置は、隣り合う磁極の間の位置であることを特徴とする請求項１または３に記載のロータ。
前記第１凹部と前記第２凹部が配置される角度位置は、隣り合う磁極の間の位置であることを特徴とする請求項１または３に記載のロータ。
【請求項7】
前記第１リブは、前記座部から前記軸線方向の他方側へ延びるリブ本体部と、前記リブ
本体部の先端から前記軸線方向の他方側へ延びて前記第２凸部に接続されるリブ先端部と、を備え、前記リブ先端部の周方向の幅は、前記リブ本体部の周方向の幅よりも小さく、
前記リブ先端部の周方向の幅は、前記第２凹部の周方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項２または３に記載のロータ。
本体部の先端から前記軸線方向の他方側へ延びて前記第２凸部に接続されるリブ先端部と、を備え、前記リブ先端部の周方向の幅は、前記リブ本体部の周方向の幅よりも小さく、
前記リブ先端部の周方向の幅は、前記第２凹部の周方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項２または３に記載のロータ。
【請求項8】
前記流路溝は、前記軸線方向に延びる第１溝部と、前記第１溝部に対して前記ロータの回転方向の後方側において前記軸線方向に延びる第２溝部と、周方向に延びて前記第１溝部および前記第２溝部の前記軸線方向の他方側の端部を接続する第３溝部と、を備え、
前記第１リブは、前記第１溝部に対して前記ロータの回転方向の前方側で隣り合う位置に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載のロータ。
前記第１リブは、前記第１溝部に対して前記ロータの回転方向の前方側で隣り合う位置に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載のロータ。
【請求項9】
前記座部は、前記第１溝部の前記軸線方向の一方側の端部の径方向外側に形成された溝部を備えることを特徴とする請求項８に記載のロータ。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか一項に記載のロータと、
前記駆動マグネットの外周側に配置される環状のステータと、
前記ステータの内周側および軸線方向の一方側を覆う樹脂封止部材と、
前記樹脂封止部材との間に前記ポンプ室を形成するケースと、
前記インペラと、を備えることを特徴とするポンプ装置。
前記駆動マグネットの外周側に配置される環状のステータと、
前記ステータの内周側および軸線方向の一方側を覆う樹脂封止部材と、
前記樹脂封止部材との間に前記ポンプ室を形成するケースと、
前記インペラと、を備えることを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インペラをモータによって回転させるポンプ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１、２には、ポンプ室に配置されたインペラをモータで回転させるポンプ装置が記載される。モータは、インペラと一体に回転するロータを備える。ロータは、円筒状のラジアル軸受を内側に保持する円筒部を備えており、円筒部の外周側に円筒状の駆動マグネットが固定される。ロータの円筒部からは、駆動マグネットの端部を受ける座部が径方向外側に張り出している。駆動マグネットの端面に形成された凹部に、座部に設けられた凸部を嵌めることにより、ロータに対する駆動マグネットの回転が阻止される。ロータの円筒部の先端には、駆動マグネットの座部とは反対側の端面に重なるカシメ部（係合部）が設けられている。
【0003】
ロータは、ラジアル軸受を介して固定軸に回転可能に支持される。ロータが回転する際、摩擦等によりラジアル軸受が高温となり、その熱により駆動マグネットも高温となるため、部品の寿命低下や駆動マグネットの磁気特性低下が問題となる。特許文献２のポンプ装置では、駆動マグネットとロータの円筒部との間に、円筒部の外周面に形成されたリブによって区画される隙間が形成される。この隙間をポンプ室の流体が流れることにより、駆動マグネットの冷却を行う。駆動マグネットの端面に重なるカシメ部は、ポンプ室の流体が流れる流路を塞がない位置に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－２９６６８７号公報
【特許文献2】特開２０２２－１８３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
駆動マグネットにロータの凸部が嵌まる凹部を形成してロータに対する駆動マグネットの周り止めを行う構造では、周り止め用の凸部と凹部の寸法公差分のガタにより、起動時などに駆動マグネットが振動して異音を発生させるという問題がある。
【0006】
また、駆動マグネットに周り止め用の凹部を設けると、凹部の箇所でマグネットの体積が減少するため、磁力への影響が発生する。また、駆動マグネットの温度変化や、駆動マグネットの内側に円筒部を圧入する際に駆動マグネットに応力が加わったとき、凹部の位置からマグネットが割れやすくなるという問題がある。
【0007】
以上に鑑みて、本発明の課題は、ポンプ装置のインペラと一体に回転するロータにおいて、ロータ部材の円筒部に駆動マグネットを固定する際、周り止め用の嵌め合い箇所の寸法公差に起因する駆動マグネットの振動および異音を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、ポンプ室に配置されるインペラと一体に回転するロータであって、軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、前記円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、前記ロータ部材は、前記円筒部から径方向外側に突出して前記駆動マグネットの前記軸線方向の一方側の端部を支持する座部と、前記駆動マグネットの前記軸線方向の他方側の端部の内周縁を係止するカシメ部と
、を備え、前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、前記第２凹部は、少なくとも一部が前記第１凹部と同一角度位置に設けられていることを特徴とする。
、を備え、前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、前記第２凹部は、少なくとも一部が前記第１凹部と同一角度位置に設けられていることを特徴とする。
【0009】
本発明の第１の態様によれば、駆動マグネットを座部とカシメ部の間に保持するので、駆動マグネットの軸線方向のガタつきをなくすことができる。また、駆動マグネット８の軸線方向の両端にそれぞれ周り止め部を設けたので、各周り止め部に加わる負荷を分散することができ、耐久性を高めることができる。さらに、第１周り止め部は、第１凹部と第１凸部との嵌め合いとする一方、第２周り止め部では、カシメにより第２凹部に樹脂を充填して第２凸部を形成する。従って、ロータを組み立てる際、第１凹部と第１凸部を嵌め合わせることにより周方向の位置決めを簡単に行うことができ、その後にカシメにより第２凸部を形成することで、駆動マグネットを周方向にガタつかない状態に固定できる。よって、駆動マグネットの振動による異音を抑制できる。
【0010】
さらに、第１の態様では、第１凹部と第２凹部の角度位置を揃えているので、マグネットに凹部を形成したことによる、磁力への影響や、割れの抑制を行うことができる。例えば、第１凹部と第２凹部をいずれも磁力への影響が少ない位置に配置できるので、マグネットの体積減少による磁力への影響を低減できる。あるいは、第１凹部と第２凹部をいずれも割れの起点となりにくい位置に配置できるので、駆動マグネットの割れを抑制することができる。
【0011】
本発明の第１の態様において、前記円筒部の外周面には、前記軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、前記駆動マグネットと前記円筒部との隙間を前記ポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、複数の前記リブは、前記第２凸部と同一の角度位置に配置されて前記軸線方向の他方側の端部が前記第２凸部に接続される第１リブを含むことが好ましい。このようにすると、流路溝を流れる流体によって駆動マグネットを冷却でき、円筒部を介してラジアル軸受を冷却できる。従って、高温による部品の寿命低下および駆動マグネットの磁気特性低下を抑制できる。また、円筒部の外周面に形成されて流路溝を区画するリブ（第１リブ）の位置を第２凸部の位置と揃えることにより、第１リブの先端をカシメ部まで延ばすことによって、カシメ部を形成する際に第２凹部に充填される樹脂量を確保できる。従って、第２凹部への樹脂の充填不足による駆動マグネットのガタつきを抑制できる。
【0012】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、ポンプ室に配置されるインペラと一体に回転するロータであって、軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、前記円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、前記ロータ部材は、前記円筒部から径方向外側に突出して前記駆動マグネットの前記軸線方向の一方側の端部を支持する座部と、前記駆動マグネットの前記軸線方向の他方側の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、前記円筒部の外周面には、前記軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、前記駆動マグネットと前記円筒部との隙間を前記ポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、前記駆動マグネットと前記ロータ部材は、前記駆動マグネットに設けられた第１凹部に前記座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、前記駆動マグネットに設けられた第２凹部に前記カシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、複数の前記リブは、前記第２凸部と同一の角度位置に配置されて前記軸線方向の他方側の端部が前記第２凸部に接続される第１リブを含むことを特徴とする。
【0013】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様に、駆動マグネットを座部とカシメ部
の間に保持するので、駆動マグネットの軸線方向のガタつきをなくすことができる。また、駆動マグネット８の軸線方向の両端にそれぞれ周り止め部を設けたので、各周り止め部に加わる負荷を分散することができ、耐久性を高めることができる。さらに、第１周り止め部は、第１凹部と第１凸部との嵌め合いとする一方、第２周り止め部では、カシメにより第２凹部に樹脂を充填して第２凸部を形成する。従って、ロータを組み立てる際、第１凹部と第１凸部を嵌め合わせることにより周方向の位置決めを簡単に行うことができ、その後にカシメにより第２凸部を形成することで、駆動マグネットを周方向にガタつかない状態に固定できる。よって、駆動マグネットの振動による異音を抑制できる。
の間に保持するので、駆動マグネットの軸線方向のガタつきをなくすことができる。また、駆動マグネット８の軸線方向の両端にそれぞれ周り止め部を設けたので、各周り止め部に加わる負荷を分散することができ、耐久性を高めることができる。さらに、第１周り止め部は、第１凹部と第１凸部との嵌め合いとする一方、第２周り止め部では、カシメにより第２凹部に樹脂を充填して第２凸部を形成する。従って、ロータを組み立てる際、第１凹部と第１凸部を嵌め合わせることにより周方向の位置決めを簡単に行うことができ、その後にカシメにより第２凸部を形成することで、駆動マグネットを周方向にガタつかない状態に固定できる。よって、駆動マグネットの振動による異音を抑制できる。
【0014】
さらに、第２の態様では、流路溝を流れる流体によって駆動マグネットを冷却でき、円筒部を介してラジアル軸受を冷却できる。従って、高温による部品の寿命低下および駆動マグネットの磁気特性低下を抑制できる。また、円筒部の外周面に形成されて流路溝を区画するリブ（第１リブ）の位置を第２凸部の位置と揃えることにより、第１リブの先端をカシメ部まで延ばすことによって、カシメ部を形成する際に第２凹部に充填される樹脂量を確保できる。従って、第２凹部への樹脂の充填不足による駆動マグネットのガタつきを抑制できる。
【0015】
本発明において、前記第１凹部および前記第２凹部は、回転対称な複数の位置に設けられていることが好ましい。このようにすると、第１凹部および第２凹部を設けたことによる、駆動マグネットの重量バランスの偏りを抑制でき、ロータの重心ずれを抑制できる。また、第１凹部と第１凸部が嵌合する回転位置が複数存在するので、ロータを組み立てる際、第１凹部と第１凸部を嵌め合わせる作業が容易である。
【0016】
本発明において、前記駆動マグネットの外周面には、異なる磁極が周方向に交互に並んでおり、前記第１凹部と前記第２凹部が配置される角度位置は、前記磁極の周方向の中央であることが好ましい。このように、磁極の周方向の中央に凹部を設けることにより、凹部を起点とする駆動マグネットの割れを抑制できる。
【0017】
本発明において、前記駆動マグネットの外周面には、異なる磁極が周方向に交互に並んでおり、前記第１凹部と前記第２凹部が配置される角度位置は、隣り合う磁極の間の位置であることが好ましい。このようにすると、凹部を設けたことによる磁束の減少を抑制できるとともに、磁力の乱れを抑制できる。従って、磁力への影響を抑制できる。
【0018】
本発明において、前記第１リブは、前記座部から前記軸線方向の他方側へ延びるリブ本体部と、前記リブ本体部の先端から前記軸線方向の他方側へ延びて前記第２凸部に接続されるリブ先端部と、を備え、前記リブ先端部の周方向の幅は、前記リブ本体部の周方向の幅よりも小さく、前記リブ先端部の周方向の幅は、前記第２凹部の周方向の幅よりも小さいことが好ましい。このように、第１リブの先端部（リブ先端部）の幅を細くすることにより、カシメ部を形成する際に、第２凹部に充填される樹脂を確保しつつ、リブ先端部が設けられた部位を簡単に潰すことができる。
【0019】
本発明において、前記流路溝は、前記軸線方向に延びる第１溝部と、前記第１溝部に対して前記ロータの回転方向の後方側において前記軸線方向に延びる第２溝部と、周方向に延びて前記第１溝部および前記第２溝部の前記軸線方向の他方側の端部を接続する第３溝部と、を備え、前記第１リブは、前記第１溝部に対して前記ロータの回転方向の前方側で隣り合う位置に配置されることが好ましい。このようにすると、流路溝は、軸線方向に延びる第１溝部と第２溝部を第３溝部によって軸線方向に１回折り返した形状（Ｕ字状）に接続した形状となる。従って、単に直線状の流路を設ける場合と比較して、流体に接する面積を広くすることができ、冷却効果を高めることができる。また、ロータが回転する際、慣性力によって回転方向の後方側へ流体が流れるので、冷却効果を高めることができる
。
。
【0020】
本発明において、前記座部は、前記第１溝部の前記軸線方向の一方側の端部の径方向外側に形成された溝部を備えることが好ましい。このようにすると、溝部と駆動マグネットの端面との間に第１溝部に連通する流入口が形成される。従って、慣性力によって回転方向の後方側へ流体が流れる際、負圧になる位置（第１溝部）に流入口が接続されるので、流路溝に流体が流入しやすい。よって、冷却効果を高めることができる。
【0021】
次に、本発明のポンプ装置は、ロータと、前記駆動マグネットの外周側に配置される環状のステータと、前記ステータの内周側を覆う隔壁を備える樹脂封止部材と、前記樹脂封止部材との間に前記ポンプ室を形成するケースと、前記インペラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0022】
本発明では、駆動マグネットを座部とカシメ部の間に保持するので、駆動マグネットの軸線方向のガタつきをなくすことができる。また、駆動マグネット８の軸線方向の両端にそれぞれ周り止め部を設けたので、各周り止め部に加わる負荷を分散することができ、耐久性を高めることができる。さらに、第１周り止め部は、第１凹部と第１凸部との嵌め合いとする一方、第２周り止め部では、カシメにより第２凹部に樹脂を充填して第２凸部を形成する。従って、ロータを組み立てる際、第１凹部と第１凸部を嵌め合わせることにより周方向の位置決めを簡単に行うことができ、その後にカシメにより第２凸部を形成することで、駆動マグネットを周方向にガタつかない状態に固定できる。よって、駆動マグネットの振動による異音を抑制できる。
【0023】
さらに、本発明では、第１凹部と第２凹部の角度位置を揃えたことにより、マグネットに凹部を形成したことによる、磁力への影響や、割れの抑制を行うことができる。あるいは、円筒部の外周面に形成されて流路溝を区画するリブ（第１リブ）の角度位置と第２奥凹部の角度位置を揃えたことにより、カシメ部を形成する際に第２凹部に充填される樹脂量を確保できる。従って、第２凹部への樹脂の充填不足による駆動マグネットのガタつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。
【図3】ロータの側面図である。
【図4】ロータおよびラジアル軸受を軸線方向の一方側から見た分解斜視図である。
【図5】ロータおよびラジアル軸受を軸線方向の他方側から見た分解斜視図である。
【図9】製造途中のロータを軸線方向の他方側から見た底面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るポンプ装置１を説明する。以下の説明において、軸線方向とは、モータ１０の回転軸線Ｌが延在している方向を意味し、径方向の内側および径方向の外側における径方向とは、回転軸線Ｌを中心とする半径方向を意味し、周方向とは、回転軸線Ｌを中心とする回転方向を意味する。また、回転軸線Ｌが延
在する方向と軸線方向とし、軸線方向の一方側をＬ１とし、軸線方向の他方側をＬ２とする。
在する方向と軸線方向とし、軸線方向の一方側をＬ１とし、軸線方向の他方側をＬ２とする。
【0026】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したポンプ装置１の外観斜視図である。図２は、図１に示すポンプ装置１を回転軸線Ｌを含む平面で切断した断面図である。図１、図２に示すように、ポンプ装置１は、軸線方向の一方側Ｌ１へ延びる吸入管２１および吐出管２２を備えたケース２と、ケース２に対して軸線方向の他方側Ｌ２に配置されたモータ１０と、ケース２の内部のポンプ室２０に配置されたインペラ２５とを有する。インペラ２５は、モータ１０によって回転軸線Ｌ周りに回転駆動される。本形態のポンプ装置１において、ポンプ室２０を流れる流体は液体である。ポンプ装置１は、例えば、環境温度や流体温度が変化しやすい条件で使用される。
図１は、本発明を適用したポンプ装置１の外観斜視図である。図２は、図１に示すポンプ装置１を回転軸線Ｌを含む平面で切断した断面図である。図１、図２に示すように、ポンプ装置１は、軸線方向の一方側Ｌ１へ延びる吸入管２１および吐出管２２を備えたケース２と、ケース２に対して軸線方向の他方側Ｌ２に配置されたモータ１０と、ケース２の内部のポンプ室２０に配置されたインペラ２５とを有する。インペラ２５は、モータ１０によって回転軸線Ｌ周りに回転駆動される。本形態のポンプ装置１において、ポンプ室２０を流れる流体は液体である。ポンプ装置１は、例えば、環境温度や流体温度が変化しやすい条件で使用される。
【0027】
モータ１０は、円環状のステータ３と、ステータ３の内側に配置されたロータ４と、ステータ３を覆う樹脂製のハウジング６と、ロータ４を回転可能に支持する支軸５を備える。支軸５は、金属製あるいはセラミック製である。インペラ２５は、ロータ４と一体に回転する。図２に示すように、ポンプ装置１では、ステータ３に対して軸線方向の一方側Ｌ１にインペラ２５およびポンプ室２０が設けられている。
【0028】
図２に示すように、ポンプ室２０は、ケース２とハウジング６との間に設けられている。ケース２は、ポンプ室２０の軸線方向の一方側Ｌ１の壁面２３、および周方向に延在する側壁２９を構成する。図１に示すように、吸入管２１はケース２の径方向の中心において軸線方向に延びており、吸入管２１は、側壁２９からモータ１０の回転軸線Ｌに対して直交する方向に延びている。
【0029】
図２に示すように、ステータ３は、ステータコア３１と、ステータコア３１に対して軸線方向の一方側Ｌ１から重なるインシュレータ３２と、ステータコア３１に対して軸線方向の他方側Ｌ２から重なるインシュレータ３３と、ステータコア３１に設けられた複数の突極にインシュレータ３２、３３を介して巻回された複数のコイル３５とを有する。モータ１０は３相モータである。従って、複数のコイル３５は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルによって構成される。
【0030】
ロータ４は、樹脂製のロータ部材４０を備える。ロータ部材４０は、軸線方向に延在する円筒部４１と、円筒部４１の軸線方向の一方側Ｌ１の端部に形成されたフランジ部４５を備える。円筒部４１は、ステータ３の径方向の内側からポンプ室２０に向けて延在し、ポンプ室２０で開口している。円筒部４１の外周面には、円筒状の駆動マグネット８が保持される。駆動マグネット８は、ステータ３に径方向の内側で対向する。駆動マグネット８は、例えば、ネオジムボンド磁石からなる。
【0031】
ロータ部材４０のフランジ部４５には、軸線方向の一方側Ｌ１から羽根車２４が連結される。本形態では、フランジ部４５と羽根車２４とによって、ロータ部材４０の円筒部４１に接続されたインペラ２５が構成される。羽根車２４は、フランジ部４５に軸線方向で対向する円板部２６と、円板部２６から軸線方向の他方側Ｌ２に突出する複数の羽根部２６１を備える。羽根車２４は、羽根部２６１を介してフランジ部４５に固定される。円板部２６の中央には中央穴２６０が形成されている。円板部２６は、径方向の外側に向かうにしたがってフランジ部４５の側に向かう方向に傾いている。複数の羽根部２６１は、等角度間隔に配置される。各羽根部２６１は、中央穴２６０の周囲から円弧状に湾曲しながら径方向の外側に延びる。
【0032】
ロータ部材４０において、円筒部４１の径方向の内側には筒状のラジアル軸受１１が保
持される。ロータ４は、ラジアル軸受１１を介して支軸５に回転可能に支持される。支軸５の軸線方向の他方側Ｌ２の端部は、ハウジング６の底壁６３に形成された軸穴６５に保持される。ケース２は、吸入管２１の内周面からモータ１０の側に延在する３本の支持部２７を備える。支持部２７の端部には、支軸５が内側に位置する筒部２８が形成されており、支軸５の軸線方向の一方側Ｌ１の端部は筒部２８に保持される。
持される。ロータ４は、ラジアル軸受１１を介して支軸５に回転可能に支持される。支軸５の軸線方向の他方側Ｌ２の端部は、ハウジング６の底壁６３に形成された軸穴６５に保持される。ケース２は、吸入管２１の内周面からモータ１０の側に延在する３本の支持部２７を備える。支持部２７の端部には、支軸５が内側に位置する筒部２８が形成されており、支軸５の軸線方向の一方側Ｌ１の端部は筒部２８に保持される。
【0033】
支軸５の軸線方向の一方側Ｌ１の端部には円環状のスラスト軸受１２が装着されており、スラスト軸受１２は、ラジアル軸受１１と筒部２８の間に配置される。ここで、支軸５の他方側Ｌ２の端部および軸穴６５は、少なくとも一部が断面Ｄ字形状である。また、支軸５の一方側Ｌ１の端部およびスラスト軸受１２の穴は断面Ｄ字形状である。従って、ハウジング６に対する支軸５およびスラスト軸受１２の回転が阻止される。
【0034】
ハウジング６は、ステータ３を径方向の両側、および軸線方向の両側から覆う樹脂封止部材６０である。樹脂封止部材６０は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ：Ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅ Ｓｕｌｆｉｄｅ）からなる。ステータ３は、インサート成形により樹脂封止部材６０と一体化される。ハウジング６は、ポンプ室２０の軸線方向の一方側Ｌ１の壁面２３に対向する第１隔壁部６１と、ステータ３と駆動マグネット８との間に介在する第２隔壁部６２と、第２隔壁部６２の他方側Ｌ２の端に設けられた底壁６３とを有する隔壁部材である。また、ハウジング６は、ステータ３を径方向の外側から覆う円筒状の胴部６６を備える。
【0035】
図１、図２に示すように、ハウジング６の軸線方向の他方側Ｌ２の端部６４には、軸線方向の他方側Ｌ２からカバー１８が固定される。図２に示すように、カバー１８とハウジング６の底壁６３との間には、コイル３５に対する給電を制御する回路が設けられた基板１９が配置される。基板１９には、ステータ３からハウジング６の底壁６３を貫通して軸線方向の他方側Ｌ２に突出した金属製の巻線端子７１が半田により接続される。ハウジング６は、底壁６３から軸線方向の他方側Ｌ２に突出する柱状部６７を備える。基板１９は、ねじ９１によって柱状部６７に固定される。
【0036】
図１に示すように、ハウジング６は、ステータ３の外周側を囲む胴部６６から径方向外側へ延びる筒状のコネクタハウジング６９を備える。コネクタハウジング６９の内側には、一端が基板１９に接続されたコネクタ端子が配置される。コネクタハウジング６９にコネクタを連結すると、基板１９に実装される回路で生成された駆動電流が巻線端子７１を介して各コイル３５に供給される。その結果、ロータ４がモータ１０の回転軸線Ｌ周りに回転する。これにより、ポンプ室２０内でインペラ２５が回転してポンプ室２０の内部が負圧となるため、流体は吸入管２１からポンプ室２０に吸い込まれて、吐出管２２から吐出される。
【0037】
（駆動マグネットおよびラジアル軸受の保持構造）
図３は、ロータの側面図である。図４は、ロータ４およびラジアル軸受１１を軸線方向の一方側Ｌ１から見た分解斜視図である。図５は、ロータ４およびラジアル軸受１１を軸線方向の他方側Ｌ２から見た分解斜視図である。図６は、ロータ４、ラジアル軸受１１、および支軸５を回転軸線Ｌに対して垂直な平面で切断した断面図（図３のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。図７および図８は、ロータ４およびラジアル軸受１１を回転軸線Ｌを含む平面で切断した部分断面図である、図７は、図６のＢ－Ｂ位置で切断した部分断面図であり、図８は、図６のＣ－Ｃ位置で切断した部分断面図である。
図３は、ロータの側面図である。図４は、ロータ４およびラジアル軸受１１を軸線方向の一方側Ｌ１から見た分解斜視図である。図５は、ロータ４およびラジアル軸受１１を軸線方向の他方側Ｌ２から見た分解斜視図である。図６は、ロータ４、ラジアル軸受１１、および支軸５を回転軸線Ｌに対して垂直な平面で切断した断面図（図３のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。図７および図８は、ロータ４およびラジアル軸受１１を回転軸線Ｌを含む平面で切断した部分断面図である、図７は、図６のＢ－Ｂ位置で切断した部分断面図であり、図８は、図６のＣ－Ｃ位置で切断した部分断面図である。
【0038】
本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２とする。Ｚ方向は軸線方向と一
致し、Ｚ１方向は軸線方向の一方側Ｌ１と一致し、Ｚ２方向は軸線方向の他方側Ｌ２と一致する。
致し、Ｚ１方向は軸線方向の一方側Ｌ１と一致し、Ｚ２方向は軸線方向の他方側Ｌ２と一致する。
【0039】
図２、図５に示すように、ロータ部材４０は、フランジ部４５から他方側Ｌ２に離間した位置で円筒部４１から径方向外側へ突出した円環状の座部４２を備える。円筒部４１は、座部４２から他方側Ｌ２へ延びるマグネット保持部４１０を備える。マグネット保持部４１０は、駆動マグネット８の内側に嵌って駆動マグネット８を保持する。その際、座部４２は、駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する。図２、図７、図８に示すように、マグネット保持部４１０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部には、駆動マグネット８の他方側Ｌ２の端部の内周縁に軸線方向で重なるカシメ部４３が形成される。なお、図４および図５に示すロータ部材４０の形状は、マグネット保持部４１０の他方側Ｌ２の先端部４１１を潰す前の形状であり、カシメ部４３を形成する前の形状である。
【0040】
図７、図８に示すように、マグネット保持部４１０の内周面には、軸線方向の他方側Ｌ２に凹む環状段部４４が形成されている。環状段部４４には、ラジアル軸受１１の軸線方向の一方側Ｌ１の端部に設けられた環状凸部１１０が嵌合する。ロータ部材４０は樹脂成型品であり、ラジアル軸受１１は、インサート成形によりマグネット保持部４１０に固定されている。
【0041】
（駆動マグネットの周り止め構造）
図５に示すように、ロータ部材４０の座部４２には、軸線方向の一方側Ｌ１に凹む溝部４２１と、軸線方向の他方側Ｌ２に突出する第１凸部４２２が周方向に交互に設けられている。溝部４２１と第１凸部４２２は、それぞれ、等角度間隔で複数位置に設けられている。本形態では、溝部４２１と第１凸部４２２は、それぞれ、１２０度間隔で３箇所に設けられており、溝部４２１と第１凸部４２２は、１５度ずらした角度位置に設けられている。溝部４２１は、座部４２の内縁から外縁まで拡がる。座部４２における溝部４２１の径方向外側の端縁は、内周側に切り欠かれている。
図５に示すように、ロータ部材４０の座部４２には、軸線方向の一方側Ｌ１に凹む溝部４２１と、軸線方向の他方側Ｌ２に突出する第１凸部４２２が周方向に交互に設けられている。溝部４２１と第１凸部４２２は、それぞれ、等角度間隔で複数位置に設けられている。本形態では、溝部４２１と第１凸部４２２は、それぞれ、１２０度間隔で３箇所に設けられており、溝部４２１と第１凸部４２２は、１５度ずらした角度位置に設けられている。溝部４２１は、座部４２の内縁から外縁まで拡がる。座部４２における溝部４２１の径方向外側の端縁は、内周側に切り欠かれている。
【0042】
第１凸部４２２は、マグネット保持部４１０の外周面に接続されており、座部４２の径方向の途中位置まで延びている。駆動マグネット８をマグネット保持部４１０に固定する際、駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を座部４２に対して軸線方向の他方側Ｌ２から当接させる。その際、複数の第１凸部４２２は、それそれ、駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端面に形成された第１凹部８１（図４参照）に嵌合して第１周り止め部Ｅ１を形成する。これにより、ロータ部材４０に対する駆動マグネット８の回転が阻止される。
【0043】
図４に示すように、駆動マグネット８の一方側Ｌ１の端面には、３箇所の第１凹部８１と３箇所の３箇所のゲート痕８２が等角度間隔で周方向に交互に設けられている。駆動マグネット８は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部の外周縁が内周側に切り欠かれており、径方向の幅が駆動マグネット８の径方向の厚みよりも小さい環状凸部８３が設けられている。第１凹部８１は、環状凸部８３の突出高さと同一の深さであり、環状凸部８３を径方向に貫通している。
【0044】
マグネット保持部４１０の外周に駆動マグネット８を組み付けたとき、マグネット保持部４１０の軸線方向の他方側Ｌ２の先端部４１１（図４、図５参照）は、駆動マグネット８の他方側Ｌ２の端面より他方側Ｌ２へ突出する。ロータ４を製造する際、マグネット保持部４１０の先端部４１１を潰すことによりカシメ部４３が形成される（図３、図７、図８参照）。カシメ部４３は、駆動マグネット８の他方側Ｌ２の端部の内周縁に全周で被さる。
【0045】
図５に示すように、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁には、軸線方向から見て半円形の第２凹部８４が形成されている。カシメ部４３は、第２凹部８４に嵌合する第２凸部４３１を備える（図７参照）。第２凸部４３１は、熱カシメによりカシメ部４３を形成する際に、マグネット保持部４１０の先端部４１１を潰した樹脂の一部が第２凹部８４に充填されて、第２凹部８４に嵌合する形状で硬化した部分である。従って、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部では、複数の第２凹部８４のそれぞれに、カシメ部４３に形成された第２凸部４３１が嵌合して第２周り止め部Ｅ２を形成している。第２周り止め部Ｅ２は、第２凹部８４に樹脂を充填して硬化させることにより第２凸部４３１を形成するので、駆動マグネット８をマグネット保持部４１０に対して周方向にガタつかないように固定することができる。
【0046】
第２凹部８４は、周方向の幅が第１凹部８１よりも狭く、軸線方向の深さが第１凹部８１よりも浅い。本形態では、第１周り止め部Ｅ１と第２周り止め部Ｅ２の角度位置を揃えており、第２凹部８４と第１凹部８１が同一の角度位置に設けられている。より詳細には、第２凹部８４は、第１凹部８１の周方向の中央と同一の角度位置に設けられている（図９参照）。
【0047】
本形態では、駆動マグネット８の極数は６極であり、ステータ３のスロット数は９スロットである。従って、駆動マグネット８の外周面には、Ｎ極とＳ極が交互に３極ずつ着磁されている。駆動マグネット８の第１凹部８１と第２凹部８４は、磁極の谷間の位置、すなわち、周方向で隣り合うＮ極とＳ極の間の角度位置に形成されている（図４、図５参照）。第１凹部８１と第２凹部８４が形成された位置では、駆動マグネット８の体積が減少するため、この位置を最も磁束密度が大きい磁極の周方向の中央でなく、磁極の谷間の位置とすることにより、第１凹部８１と第２凹部８４を設けたことによる磁力への影響を低減させることができる。
【0048】
（流路溝）
図４、図５に示すように、ロータ部材４０は、円筒部４１におけるマグネット保持部４１０の外周面に形成された流路溝４６を備える。流路溝４６は、径方向内側に一定深さで凹む凹部である。駆動マグネット８の内側にマグネット保持部４１０を嵌め込むと、駆動マグネット８の内周面とマグネット保持部４１０との間には流路溝４６によって規定される形状の流路Ｆ１（図６参照）が形成される。この流路Ｆ１は、駆動マグネット８とハウジング６の第２隔壁部６２との隙間Ｇ１（図２参照）と連通する。そのため、隙間Ｇ１を経由してポンプ室２０の流体が流路Ｆ１を流れるので、駆動マグネット８およびマグネット保持部４１０が冷却される。
図４、図５に示すように、ロータ部材４０は、円筒部４１におけるマグネット保持部４１０の外周面に形成された流路溝４６を備える。流路溝４６は、径方向内側に一定深さで凹む凹部である。駆動マグネット８の内側にマグネット保持部４１０を嵌め込むと、駆動マグネット８の内周面とマグネット保持部４１０との間には流路溝４６によって規定される形状の流路Ｆ１（図６参照）が形成される。この流路Ｆ１は、駆動マグネット８とハウジング６の第２隔壁部６２との隙間Ｇ１（図２参照）と連通する。そのため、隙間Ｇ１を経由してポンプ室２０の流体が流路Ｆ１を流れるので、駆動マグネット８およびマグネット保持部４１０が冷却される。
【0049】
図５に示すＲ１方向は、ロータ４の回転方向の前方側であり、Ｒ２方向はロータ４の回転方向の後方側である。図５に示すように、流路溝４６は、軸線方向に延びる第１溝部４６１と、第１溝部４６１に対してロータ４の回転方向の後方側Ｒ２において軸線方向に延びる第２溝部４６２と、周方向に延びて第１溝部４６１と第２溝部４６２の軸線方向の他方側Ｌ２の端部を接続する第３溝部４６３を備える。すなわち、流路溝４６は、軸線方向に１回折り返した形状の溝であり、略Ｕ字状の溝である。
【0050】
図５に示すように、ロータ部材４０の座部４２には、軸線方向の一方側Ｌ１に凹む溝部４２１が形成されている。ロータ部材４０のマグネット保持部４１０に駆動マグネット８部を固定すると、駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端面である環状凸部８３の先端面と溝部４２１の底面との間には径方向外側に開口する流入口４８が形成される（図３、図８参照）。図５に示すように、溝部４２１は第１溝部４６１と周方向の位置が一致するため、流入口４８を介して第１溝部４６１と駆動マグネット８の外周側の隙間Ｇ１（図２参照）とが連通する。
【0051】
図５に示すように、流路溝４６では、第３溝部４６３および第２溝部４６２は、流入口４８（溝部４２１）に連通する第１溝部４６１に対して回転方向の後方側Ｒ２に設けられている。従って、ロータ４がＲ１方向に回転する際、慣性力によって第１溝部４６１の流体がＲ２方向に移動して第３溝部４６３および第２溝部４６２を流れ、図５に示すＤ方向の流れが発生する。これにより、第１溝部４６１内が負圧となるため、流入口４８から第１溝部４６１に流体が流入する。従って、ロータ４が回転する間は、流路溝４６を図５に示すＤ方向に流体が流れ続ける。
【0052】
座部４２における第２溝部４６２の径方向外側の部分は、駆動マグネット８を支持する平坦面であるため、第２溝部４６２の径方向外側には、流入口４８のような広い開口部が形成されない（図８参照）。このため、流路溝４６は、流入側と流出側で差圧が発生するので、流路溝４６に流体が流入しやすい。
【0053】
図４－図６からわかるように、マグネット保持部４１０の外周面には、軸線方向に延びる複数のリブによって区画される略Ｕ字状の流路溝４６が等角度間隔で３箇所に形成されている。複数のリブは、周方向で隣り合う流路溝４６を区画する第１リブ５１と、各流路溝４６の周方向の中央において第１溝部４６１と第２溝部４６２を区画する第２リブ５２を含む。第１リブ５１は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部が座部４２に接続され、軸線方向の他方側Ｌ２の端部はマグネット保持部４１０の他方側Ｌ２の先端まで延びている。第２リブ５２は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部が座部４２に接続され、軸線方向の他方側Ｌ２の端部は第３溝部４６３まで延びている。
【0054】
図５に示すように、第１リブ５１は、座部４２から軸線方向の他方側Ｌ２に延びるリブ本体部５３と、リブ本体部５３の先端の周方向の中央からマグネット保持部４１０の先端まで延びるリブ先端部５４を備える。リブ先端部５４の周方向の幅Ｗ１（図５、図９参照）は、リブ本体部５３の周方向の幅Ｗ０（図５、図６参照）よりも小さい。図５、図６に示すように、第１周り止め部Ｅ１を構成する第１凸部４２２は、リブ本体部５３の周方向の中央に配置される。第１凸部４２２および第１凹部８１の周方向の幅Ｗ２（図６参照）は、リブ本体部５３の周方向の幅Ｗ０よりも小さい。
【0055】
図９は、製造途中のロータ４を軸線方向の他方側Ｌ２から見た底面図である。図９は、マグネット保持部４１０の先端部４１１が潰されておらず、カシメ部４３が形成されていない状態を示している。図６、図９に示すように、第１リブ５１は、第１周り止め部Ｅ１および第２周り止め部Ｅ２と同じ角度位置に形成されている。
【0056】
マグネット保持部４１０に駆動マグネット８を組み付ける際、第１凹部８１に第１凸部４２２を嵌合させて第１周り止め部Ｅ１を形成し、駆動マグネット８を周方向に位置決めする。ここで、カシメ部４３を形成する前は、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部からマグネット保持部４１０の先端部４１１が突出した状態に組み立てられている。このとき、図９の部分拡大図に示すように、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部では、第２凹部８４の周方向の中央にリブ先端部５４が配置される。リブ先端部５４の周方向の幅Ｗ１は、第２凹部８４の周方向の幅Ｗ３よりも小さい。
【0057】
カシメ部４３を形成する際、第２凹部８４の周方向の中央でリブ先端部５４が潰れる。リブ先端部５４を構成していた樹脂は、第２凹部８４に充填されて硬化し、第２凸部４３１を形成する（図７参照）。リブ先端部５４の周方向の幅Ｗ１は、第２凹部８４に充填される樹脂量を確保でき、且つ、カシメ部４３を形成する際に先端部４１１を潰すことが困難にならない程度の寸法になっている。
【0058】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のポンプ装置１は、ポンプ室２０に配置されるインペラ２５と一体に回転するロータ４と、ロータ４の外周側に配置されるステータ３を備えており、ステータ３の軸線方向の一方側Ｌ１および内周側を覆う樹脂封止部材６０に軸線方向の一方側Ｌ１からケース２を固定して、樹脂封止部材６０とケース２との間にポンプ室２０が形成されている。本形態のロータ４は、軸線方向に延びる円筒部４１を備えるロータ部材４０と、円筒部４１の外周面に固定される駆動マグネット８を備える。ロータ部材４０は、円筒部４１から径方向外側に突出して駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する座部４２と、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁を係止するカシメ部４３を備える。駆動マグネット８とロータ部材４０は、駆動マグネット８に設けられた第１凹部８１に座部４２に設けられた第１凸部４２２が嵌合した第１周り止め部Ｅ１、および、駆動マグネット８に設けられた第２凹部８４にカシメ部４３に設けられた第２凸部４３１が嵌合した第２周り止め部Ｅ２を備える。第２凹部８４は、第１凹部８１と同一角度位置に設けられている。
以上のように、本形態のポンプ装置１は、ポンプ室２０に配置されるインペラ２５と一体に回転するロータ４と、ロータ４の外周側に配置されるステータ３を備えており、ステータ３の軸線方向の一方側Ｌ１および内周側を覆う樹脂封止部材６０に軸線方向の一方側Ｌ１からケース２を固定して、樹脂封止部材６０とケース２との間にポンプ室２０が形成されている。本形態のロータ４は、軸線方向に延びる円筒部４１を備えるロータ部材４０と、円筒部４１の外周面に固定される駆動マグネット８を備える。ロータ部材４０は、円筒部４１から径方向外側に突出して駆動マグネット８の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する座部４２と、駆動マグネット８の軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁を係止するカシメ部４３を備える。駆動マグネット８とロータ部材４０は、駆動マグネット８に設けられた第１凹部８１に座部４２に設けられた第１凸部４２２が嵌合した第１周り止め部Ｅ１、および、駆動マグネット８に設けられた第２凹部８４にカシメ部４３に設けられた第２凸部４３１が嵌合した第２周り止め部Ｅ２を備える。第２凹部８４は、第１凹部８１と同一角度位置に設けられている。
【0059】
本形態では、このように、駆動マグネット８をカシメにより固定するので、駆動マグネット８の軸線方向のガタつきをなくすことができる。また、駆動マグネット８の軸線方向の両端にそれぞれ周り止め部（第１周り止め部Ｅ１、第２周り止め部Ｅ２）を設けたので、各周り止め部に加わる負荷を分散することができ、耐久性を高めることができる。さらに、第１周り止め部Ｅ１は、第１凹部８１と第１凸部４２２との嵌め合いとする一方、第２周り止め部Ｅ２は、カシメ部４３を形成する際に第２凹部８４に樹脂を充填して第２凸部４３１を形成する。従って、ロータ４を組み立てる際、第１凹部８１と第１凸部４２２を嵌め合わせることにより周方向の位置決めを簡単に行うことができ、その後にカシメにより第２凸部４３１を形成することで、部品の寸法公差に起因するガタが発生しない第２周り止め部Ｅ２を形成することができる。これにより、駆動マグネット８を周方向にガタつかない状態に固定できる。よって、駆動マグネット８の振動による異音を抑制できる。
【0060】
さらに、本形態では、駆動マグネット８に形成される第１凹部８１と第２凹部８４の角度位置を揃えているので、駆動マグネット８に凹部を形成したことによる、磁力への影響を抑制できる。すなわち、本形態では、第１凹部８１と第２凹部８４をいずれも磁極の谷間（すなわち、周方向で隣り合うＮ極とＳ極の間の角度位置）に設けており、磁束密度が低い位置に設けている。これにより、磁束密度が高い位置に凹部を設ける場合と比較して、磁力への影響を抑制することができ、磁力の乱れを抑制できる。
【0061】
なお、本形態では、第１凹部８１と第２凹部８４の角度位置を揃えるにあたって、第１凹部８１の周方向の中央に第２凹部８４を配置しているが、第２凹部８４は、少なくとも一部が第１凹部８１と同じ角度位置に配置されているものとすることができる。例えば軸線方向から見て第２凹部８４の少なくとも一部が第１凹部８１と重なる位置に配置されるものとすることができる。
【0062】
本形態では、第１凹部８１および第２凹部８４は、回転対称な複数の位置に設けられている。これにより、各周り止め部に加わる負荷をさらに少なくすることができる。また、ロータ４を組み立てる際、第１凹部８１と第１凸部４２２が嵌合する回転位置が複数存在するので、第１凹部８１と第１凸部４２２を嵌め合わせる作業が容易である。また、第１凹部８１および第２凹部８４を設けたことによる、駆動マグネット８の重量バランスの偏りを抑制でき、ロータ４の重心ずれを抑制できる。さらに、回転対称に配置することで、全ての第１凹部８１および第２凹部８４を適正な位置に設けることができる。例えば、第１凹部８１および第２凹部８４を１２０°の角度間隔で３箇所に設ける場合、６極９スロットの３相モータのロータ４では、駆動マグネット８の外周面にＮ極とＳ極が周方向に交互に６極並んでいるので、磁極の谷間（周方向で隣り合う磁極の間の角度位置）に全ての
第１凹部８１および第２凹部８４を配置することができる。従って、磁力への影響を抑制することができ、磁力の乱れを抑制できる。
第１凹部８１および第２凹部８４を配置することができる。従って、磁力への影響を抑制することができ、磁力の乱れを抑制できる。
【0063】
本形態では、円筒部４１の外周面には、軸線方向に延びるリブ（第１リブ５１，第２リブ５２）が周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、駆動マグネット８と円筒部４１との隙間をポンプ室２０の流体が流れる流路溝４６になっている。このような流路溝４６を設けたことにより、流路溝４６を流れる流体によって駆動マグネット８を冷却することができるとともに、円筒部４１を介してラジアル軸受１１を冷却することができる。これにより、高温による部品の寿命低下、および駆動マグネット８の磁気特性低下を抑制できる。
【0064】
また、本形態では、流路溝４６を形成するための複数のリブは、第２凸部４３１と同一の角度位置に配置されて軸線方向の他方側Ｌ２の端部が第２凸部４３１に接続される第１リブ５１を含む。このように、第１リブ５１の位置を第２凸部４３１の位置と揃えることにより、第１リブ５１の先端をカシメ部４３まで延ばすことによって、カシメ部４３を形成する際に第２凹部８４に充填される樹脂量を確保できる。従って、第２凹部８４への樹脂の充填不足による駆動マグネット８のガタつきを抑制できる。
【0065】
本形態では、第１リブ５１は、座部４２から軸線方向の他方側Ｌ２へ延びるリブ本体部５３と、リブ本体部５３の先端の周方向の中央からカシメ部４３まで延びて第２凸部４３１に接続されるリブ先端部５４と、を備える。リブ先端部５４の周方向の幅Ｗ１は、リブ本体部５３の周方向の幅Ｗ０よりも小さい。また、リブ先端部５４の周方向の幅Ｗ１は、第２凹部８４の周方向の幅Ｗ３よりも小さい。このように、リブ先端部５４の幅を細くすることにより、カシメ部４３を形成する際に、第２凹部８４に充填される樹脂を確保しつつ、リブ先端部５４が設けられた部位を簡単に潰すことができる。従って、カシメ部４３を容易に形成することができる。
【0066】
本形態では、流路溝４６は、軸線方向に延びる第１溝部４６１と、第１溝部４６１に対してロータ４の回転方向の後方側において軸線方向に延びる第２溝部４６２と、周方向に延びて第１溝部４６１および第２溝部４６２の軸線方向の他方側Ｌ２の端部を接続する第３溝部４６３と、を備え、第１リブ５１は、第１溝部４６１に対してロータ４の回転方向の前方側で隣り合う位置に配置される。このように、流路溝４６は、軸線方向に延びる第１溝部４６１と第２溝部４６２を第３溝部４６３によって軸線方向に１回折り返した形状（Ｕ字状）に接続した形状であるため、単に直線状の流路を設ける場合と比較して、流体に接する面積を広くすることができ、冷却効果を高めることができる。また、ロータ４が回転する際、慣性力によって回転方向の後方側Ｒ２へ流体が流れることを利用して、流路溝４６を流体が流れ続けるように構成している。従って、冷却効果を高めることができるので、駆動マグネット８およびラジアル軸受の温度上昇を抑制でき、部品寿命の低下を抑制できる。また、駆動マグネット８の磁気特性の低下を抑制できる。
【0067】
本形態では、ロータ部材４０の座部４２は、第１溝部４６１の軸線方向の一方側Ｌ１の端部の径方向外側に形成された溝部４２１を備えており、溝部４２１と駆動マグネット８の端面との間には、第１溝部４６１に連通する流入口４８が形成される。従って、流路溝４６は、慣性力によって回転方向の後方側Ｒ２へ流体が移動する際、負圧になる位置（第１溝部４６１）に流入口４８が接続されるので、流路溝４６に流体が流入しやすい。よって、冷却効果を高めることができる。
【0068】
（変形例）
（１）上記形態において、第１凹部８１と第２凹部８４の角度位置は、磁極の谷間でなく、磁極の周方向の中央とすることもできる。例えば、第１凹部８１と第２凹部８４の角度
位置を上記形態の位置から３０°ずらすことにより、磁極の周方向の中央に第１凹部８１と第２凹部８４を配置することができる。第１凹部８１と第２凹部８４を磁極の周方向の中央に配置した場合には、他の位置に配置した場合と比較して、第１凹部８１と第２凹部８４を起点とする駆動マグネット８の割れを抑制できるという効果が得られる。
（１）上記形態において、第１凹部８１と第２凹部８４の角度位置は、磁極の谷間でなく、磁極の周方向の中央とすることもできる。例えば、第１凹部８１と第２凹部８４の角度
位置を上記形態の位置から３０°ずらすことにより、磁極の周方向の中央に第１凹部８１と第２凹部８４を配置することができる。第１凹部８１と第２凹部８４を磁極の周方向の中央に配置した場合には、他の位置に配置した場合と比較して、第１凹部８１と第２凹部８４を起点とする駆動マグネット８の割れを抑制できるという効果が得られる。
【0069】
（２）上記形態は、駆動マグネット８の磁極数が６極の場合であったが、磁極数が６極とは異なる場合には、磁極の配置に合わせて、第１凹部８１および第２凹部８４の配置を磁極の谷間となる位置、あるいは、磁極の中央となる位置に変更することができる。
【0070】
（３）上記形態は、回転対称な３箇所に第１凹部８１と第２凹部８４を設けているが、第１凹部８１と第２凹部８４をそれぞれ１箇所のみ設けてもよい。また、第１凹部８１と第２凹部８４を複数位置に設ける場合、回転対称とならない位置に設けてもよい。
【0071】
（４）第１リブ５１の形状は、上記と異なっていてもよい。例えば、リブ先端部５４の周方向の幅Ｗ１は、第２凹部８４の周方向の幅Ｗ３と同一、あるいは、第２凹部８４の周方向の幅Ｗ３よりも大きくてもよい。あるいは、第１リブ５１の先端部分を細くせず、第１リブ５１の周方向の幅を一定にしてもよい。
【0072】
（５）流路溝４６の形状は、上記形態と異なっていてもよい。例えば、流路溝４６の形状を、軸線方向に折り返さない直線状の形状にすることができる。
【0073】
（他の形態１）
本発明は、第１周り止め部Ｅ１が第２周り止め部Ｅ２とは異なる角度位置に設けられていることを除き、上記形態およびその変形例と同様の構成を備えたロータを含む。例えば、ロータは、軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、ロータ部材は、円筒部から径方向外側に突出して駆動マグネットの軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する座部と、駆動マグネットの軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、円筒部の外周面には、軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、駆動マグネットと円筒部との隙間をポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、駆動マグネットとロータ部材は、駆動マグネットに設けられた第１凹部に座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、駆動マグネットに設けられた第２凹部にカシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、複数のリブは、第２凸部と同一の角度位置に配置されて軸線方向の他方側Ｌ２の端部が第２凸部に接続される第１リブを含む。
本発明は、第１周り止め部Ｅ１が第２周り止め部Ｅ２とは異なる角度位置に設けられていることを除き、上記形態およびその変形例と同様の構成を備えたロータを含む。例えば、ロータは、軸線方向に延びる円筒部を備えるロータ部材と、円筒部の外周面に固定される駆動マグネットと、を備え、ロータ部材は、円筒部から径方向外側に突出して駆動マグネットの軸線方向の一方側Ｌ１の端部を支持する座部と、駆動マグネットの軸線方向の他方側Ｌ２の端部の内周縁を係止するカシメ部と、を備え、円筒部の外周面には、軸線方向に延びるリブが周方向に複数配置され、周方向で隣り合うリブの間は、駆動マグネットと円筒部との隙間をポンプ室の流体が流れる流路溝になっており、駆動マグネットとロータ部材は、駆動マグネットに設けられた第１凹部に座部に設けられた第１凸部が嵌合した第１周り止め部、および、駆動マグネットに設けられた第２凹部にカシメ部に設けられた第２凸部が嵌合した第２周り止め部を備え、複数のリブは、第２凸部と同一の角度位置に配置されて軸線方向の他方側Ｌ２の端部が第２凸部に接続される第１リブを含む。
【0074】
第１周り止め部と第２周り止め部を異なる角度位置に設ける場合、駆動マグネットでは、第１凹部と第２凹部が異なる角度位置に設けられる。例えば、６極９スロットのモータの場合、第１凹部と第２凹部を６０°ずらした角度位置に設けることができる。この場合、第１凹部と第２凹部の一方を磁極の谷間に配置し、第１凹部と第２凹部の他方を磁極の周方向の中央に配置することができる。
【0075】
このような構成でも、カシメ部により、駆動マグネットの軸線方向のガタつきをなくすことができる。また、駆動マグネットの軸線方向の両端にそれぞれ周り止め部（第１周り止め部、第２周り止め部）を設けるので、ロータが回転した際に、周り止め部に加わる負荷を分散することができ、耐久性を高めることができる。さらに、第１周り止め部は、第１凹部と第１凸部との嵌め合いとする一方、第２周り止め部は、カシメ部を形成する際に第２凹部８４に樹脂を充填して第２凸部４３１を形成する。従って、ロータ４を組み立てる際、第１凹部と第１凸部を嵌め合わせることにより周方向の位置決めを簡単に行うことができ、その後にカシメにより第２凸部を形成することで、駆動マグネット８が周方向にガタつかない状態に固定できる。よって、駆動マグネットの振動による異音を抑制できる
。
。
【0076】
さらに、流路溝を流れる流体によって駆動マグネットを冷却することができるとともに、円筒部を介してラジアル軸受を冷却することができる。これにより、高温による部品の寿命低下、および駆動マグネットの磁気特性低下を抑制できる。そして、流路溝を形成する第１リブの先端をカシメ部まで延ばすことによって、カシメ部を形成する際に第２凹部に充填される樹脂量を確保できる。従って、第２凹部への樹脂の充填不足による駆動マグネットのガタつきを抑制できる。
【0077】
（他の形態２）
本発明は、駆動マグネット８とマグネット保持部４１０との間に流路溝４６が設けられていないことを除き、上記のロータ４と同一の形態を含む。
本発明は、駆動マグネット８とマグネット保持部４１０との間に流路溝４６が設けられていないことを除き、上記のロータ４と同一の形態を含む。
【符号の説明】
【0078】
１…ポンプ装置、２…ケース、３…ステータ、４…ロータ、５…支軸、６…ハウジング、８…駆動マグネット、１０…モータ、１１…ラジアル軸受、１２…スラスト軸受、１８…カバー、１９…基板、２０…ポンプ室、２１…吸入管、２２…吐出管、２３…壁面、２４…羽根車、２５…インペラ、２６…円板部、２７…支持部、２８…筒部、２９…側壁、３１…ステータコア、３２、３３…インシュレータ、３５…コイル、４０…ロータ部材、４１…円筒部、４２…座部、４３…カシメ部、４４…環状段部、４５…フランジ部、４６…流路溝、４８…流入口、５１…第１リブ、５２…第２リブ、５３…リブ本体部、５４…リブ先端部、６０…樹脂封止部材、６１…第１隔壁部、６２…第２隔壁部、６３…底壁、６４…端部、６５…軸穴、６６…胴部、６７…柱状部、６９…コネクタハウジング、７１…巻線端子、８１…第１凹部、８２…ゲート痕、８３…環状凸部、８４…第２凹部、１１０…環状凸部、２６０…中央穴、２６１…羽根部、４１０…マグネット保持部、４１１…先端部、４２１…溝部、４２２…第１凸部、４３１…第２凸部、４６１…第１溝部、４６２…第２溝部、４６３…第３溝部、Ｅ１…第１周り止め部、Ｅ２…第２周り止め部、Ｆ１…流路、Ｇ１…隙間、Ｌ…回転軸線、Ｌ１…軸線方向の一方側、Ｌ２…軸線方向の他方側、Ｒ１…回転方向の前方側、Ｒ２…回転方向の後方側、Ｗ０…リブ本体部の周方向の幅、Ｗ１…リブ先端部の周方向の幅、Ｗ２…第１凸部および第１凹部の周方向の幅、Ｗ３…第２凹部の周方向の幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】