特開 2024-110301 充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024110301

(43)【公開日】2024-08-15

(54)【発明の名称】充填装置

(51)【国際特許分類】

   B67C 3/28 20060101AFI20240807BHJP

【ＦＩ】

B67C3/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014823

(22)【出願日】2023-02-02

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】高島 和己

(72)【発明者】

【氏名】辻田 和彦

(72)【発明者】

【氏名】北山 太郎

【テーマコード（参考）】

3E079

【Ｆターム（参考）】

3E079AA08

3E079CC11

3E079CD34

3E079DD04

3E079FF03

(57)【要約】

【課題】送液ポンプを用いた充填装置において、使用される充填ノズルの数に関わらず各充填ノズルから供給される単位時間当たりの流量を略一定に維持する。
【解決手段】充填装置１０は、充填バルブ２６Ｂを備える複数の充填ノズル２６と、マニホールド部３４と各充填ノズル２６を連絡する分岐配管３２と、充填液Ｆを貯留する貯留タンク４０とマニホールド部３４を連絡する供給配管３８と、供給配管３８を通して貯留タンク４０の充填液Ｆをマニホールド部３４に送液するロータリーポンプ４２と、各分岐配管３２に送液される充填液Ｆを貯留タンクへ還流させる分岐戻り配管４６と、充填バルブ２６Ｂに対応する各分岐戻り配管４６に設けられる開閉バルブ４６Ａと、充填バルブ２６Ｂと開閉バルブ４６Ａの動作を制御する制御装置５０とを備える。制御装置５０は充填バルブ２６Ｂを開放するとともに対応する開閉バルブ４６Ａを閉鎖して充填を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数の充填ノズルと、
前記充填ノズル内に形成された液通路を開閉する充填バルブと、
前記充填ノズルの下方に容器を供給する容器供給装置と、
前記液体を貯留する貯留タンクと、
前記貯留タンクに供給配管を介して接続されるマニホールドと、
前記供給配管に設けられ前記貯留タンク内の液体を前記マニホールドに送液する送液ポンプと、
前記マニホールドに一端が接続されるとともに、他端が前記液通路の各々に接続される複数の分岐配管と、
前記分岐配管の各々に設けられ、前記マニホールドを介して前記分岐配管へ送液される液体を前記貯留タンクへ還流させるリターン通路と、
前記充填バルブの各々に対応する前記リターン通路を開閉する開閉バルブと、
前記充填バルブと前記開閉バルブの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記充填バルブを開放するとともに、対応する前記開閉バルブを閉鎖して送液される液体を前記充填ノズルから容器に充填可能である
ことを特徴とする充填装置。

【請求項2】

前記充填ノズル下方に容器が供給されたか否かを検出するための容器検出器を設け、
前記制御装置は、前記容器検出器から容器が供給されなかった信号を受けると、該当する充填ノズルの充填バルブを閉鎖するとともに、対応する前記開閉バルブを開放させることにより、前記充填バルブに送液される液体を前記貯留タンクに還流させることを特徴とする請求項１に記載の充填装置。

【請求項3】

前記制御装置は、大流量充填と小流量充填とを切り替え可能であり、小流量充填を行う際には、前記充填バルブを開放した状態で前記開閉バルブを開放することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送液用のポンプを用いる充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

順次搬送される複数の容器に、複数の充填ノズルを用いて果物やナタデココなどの比較的大きな固形物を含む飲料（液体）を並列的に充填する充填装置が知られている（特許文献１）。このように固形物を含む充填液を取り扱う場合、固形物が詰まらないように配管を太くする必要がある。しかし、配管を太くすると加圧された貯留タンクの圧が低くても大量の充填液が流れてしまい流量制御が困難となる。そのため、このような充填装置では充填液を貯留するタンクから充填ノズルまでの配管経路にロータリーポンプを設け、ロータリーポンプにより充填液を一定流量で充填ノズルに供給している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６９８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようにポンプを送液に用いる場合、ポンプによる単位時間当たりの送液量が一定であるため、生産を開始／停止するときや容器供給に歯抜けが発生したときなどのように同時に使用される充填ノズルの数が減ると、充填ノズル当たりの流量が増大し、液はねが生じ易いと言う問題が発生する。また、容器重量や流量に基づき充填ノズルの作動を制御する場合、使用される充填ノズルの減少により充填ノズル当たり流量が一定値を超えると、ロードセルや流量計などの計測器の反応速度を超えてしまい、充填ノズルの適切な開閉制御ができず、充填量にばらつきが生じる可能性がある。

【0005】

本発明は、送液ポンプを用いる充填装置において、使用される充填ノズルの数が増減する場合においても、使用中の充填ノズルを通して容器に供給される単位時間当たりの流量を略一定に維持することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である充填装置は、液体を吐出する複数の充填ノズルと、前記充填ノズル内に形成された液通路を開閉する充填バルブと、前記充填ノズルの下方に容器を供給する容器供給装置と、前記液体を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに供給配管を介して接続されるマニホールドと、前記供給配管に設けられ前記貯留タンク内の液体を前記マニホールドに送液する送液ポンプと、前記マニホールドに一端が接続されるとともに、他端が前記液通路の各々に接続される複数の分岐配管と、前記分岐配管の各々に設けられ、前記マニホールドを介して前記分岐配管へ送液される液体を前記貯留タンクへ還流させるリターン通路と、前記充填バルブの各々に対応する前記リターン通路を開閉する開閉バルブと、前記充填バルブと前記開閉バルブの動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記充填バルブを開放するとともに、対応する前記開閉バルブを閉鎖して送液される液体を前記充填ノズルから容器に充填可能であることを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である充填装置は、第１の発明において、前記充填ノズル下方に容器が供給されたか否かを検出するための容器検出器を設け、前記制御装置は、前記容器検出手器から容器が供給されなかった信号を受けると、該当する充填ノズルの充填バルブを閉鎖するとともに、対応する前記開閉バルブを開放させることにより、前記充填バルブに送液される液体を前記貯留タンクに還流させることを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である充填装置は、第１または第２の発明において、前記制御装置が、大流量充填と小流量充填とを切り替え可能であり、小流量充填を行う際には、前記充填バルブを開放した状態で前記開閉バルブを開放することを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、送液ポンプを用いる充填装置において、使用される充填ノズルの数が増減する場合においても、使用中の充填ノズルを通して容器に供給される単位時間当たりの流量を略一定に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態である充填装置を含む搬送システムの配置を示す平面図である。

【図2】第１実施形態の充填装置の構成を示す模式的な縦断面図である。

【図3】ロータリージョイント近傍の拡大断面図である。

【図4】充填ノズルおよび開閉バルブを用いた各区間における制御の様子を模式的に示す図である。

【図5】第２実施形態の充填装置の構成を示す模式的な縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である充填装置を含む搬送システムの配置を示す平面図である。

【0012】

第１実施形態の充填装置１０は、例えば野菜や果物などの比較的大きな固形物を含有する充填液（液体）Ｆを容器Ｖに充填するロータリー式充填装置である。容器Ｖは、供給コンベヤ１２により１列で供給され、インフィードスクリュー１３によって所定の間隔に広げられて供給ホイール（容器供給装置）１４の外周に形成されたポケット（不図示）に収容され、容器受取位置Ｐ１において充填装置１０へと供給される。また、インフィードスクリュー１３の側方には容器Ｖを検出するセンサ（容器検出器）１５が隣接して設けられており、制御装置５０はセンサ１５からの信号を受けてびん台２８に容器Ｖが供給されたか否かを認識する。充填装置１０において液体Ｆが充填されると、容器Ｖは容器受渡位置Ｐ２において排出ホイール１６の外周に形成されたポケット（不図示）に受け渡され、排出ホイール１６から排出コンベヤ１８へと受け渡される。

【0013】

図２は充填装置１０の構成を示す模式的な縦断面図である。充填装置１０は垂直なシャフト２０周りに一体的に回転する上部回転体２２と下部回転体２４を備える。上部回転体２２の外周縁には、周方向に沿って所定間隔で充填ノズル２６が複数配置される。充填ノズル２６内に設けられた液通路２６Ａは充填バルブ（開閉バルブ）２６Ｂによって開閉される。図示はされないが、充填バルブ２６Ｂは液通路に形成された弁座に対して移動可能な弁体を備え、弁体が弁座から離れると液通路が開放して充填ノズル２６から充填液Ｆが吐出される。なお、充填バルブ２６Ｂについては液通路を変形可能な部材で構成して液通路を押圧することで閉鎖するピンチバルブ方式や、プラグに孔をあけてプラグを９０度回転することによって液通路を全閉全開するコックバルブ方式など他の方式も採用可能である。

【0014】

下部回転体２４の外周縁には、各充填ノズル２６に対応する位置に周方向に沿って容器Ｖを支持する複数のびん台２８が所定間隔で配置される。各びん台２８はロードセル３０を介して下部回転体２４に支持される。なお、容器Ｖを支持する構成としては、容器Ｖの底面を支持するびん台２８に限らず、容器Ｖを把持するグリッパであってもよい。

【0015】

各充填ノズル２６は、各々分岐配管３２を通して充填液Ｆが供給される。分岐配管３２の上流端は各々上部回転体２２の天面中心に配置されたマニホールド部３４内に形成された供給側マニホールド３４Ａに接続され、下流端は各充填ノズル２６の液通路２６Ａに接続される。供給側マニホールド３４Ａの上流側はロータリージョイント３６を介して供給配管３８の下流端に接続され、供給配管３８の上流端は充填液Ｆを貯留する貯留タンク４０の底部に接続される。供給配管３８の途中にはロータリーポンプ（送液ポンプ）４２が設けられ、ロータリーポンプ４２は、常時一定の流量で貯留タンク４０から充填装置１０へと送液を行う。なお、貯留タンク４０内には、不図示のレベルセンサが設けられ、貯留タンク４０内の充填液Ｆのレベルが一定値以下に下がると給液管４４を通して充填液Ｆが供給される。これにより貯留タンク４０内の液レベルは常に一定の範囲に維持される。

【0016】

供給側マニホールド３４Ａから放射状に分岐した各分岐配管３２の充填ノズル２６の上流側には分岐戻り配管４６の一端が接続される。各分岐戻り配管４６の他端はマニホールド部３４内に形成された戻り側マニホールド３４Ｂにおいて１つにされ、ロータリージョイント３６を介して下流端が貯留タンク４０内に設置される戻り配管４８の上流端に接続される。また、分岐戻り配管４６の各々には開閉バルブ４６Ａが設けられ、各充填バルブ２６Ｂと各開閉バルブ４６Ａの開閉は制御装置５０によって制御される。

【0017】

図３はマニホールド部３４およびロータリージョイント３６近傍の拡大断面図である。図３を参照して本実施形態におけるマニホールド部３４およびロータリージョイント３６の構成についてより詳細に説明する。

【0018】

ロータリージョイント３６は、上部回転体２２と一体的に回転する回転部３６Ａと、回転部３６Ａの上方部の周囲を覆う固定部３６Ｂとを備える。回転部３６Ａの上方部の外周は、ベアリング５２を介して固定部３６Ｂに回転自在に支持され、回転部３６Ａの下方部は上部回転体２２に固定されているマニホールド部３４に取り付けられている。

【0019】

回転部３６Ａの中心には回転軸に沿って供給側縦通路３８Ａが設けられる。固定部３６Ｂの内周壁において、供給側縦通路３８Ａの上端に対応する高さには、全周に沿って溝５４が設けられ、供給側縦通路３８Ａの上端部は、側方に延出する１つの横孔を通して溝５４に連通される。溝５４は固定部３６Ｂに設けられた外周側へと連通する横孔を通して、貯留タンク４０へと接続される供給配管３８に接続される。すなわち供給側縦通路３８Ａの上端部は、回転部３６Ａが回転している間常に溝５４を介して供給配管３８に連通される。なお、供給側縦通路３８Ａの下端部、すなわち回転部３６Ａの下端部は、マニホールド部３４内の戻り側マニホールド３４Ｂを貫通して供給側マニホールド３４Ａに取り付けられ、供給側縦通路３８Ａの下端部は供給側マニホールド３４Ａに連通される。これにより供給配管３８から供給される充填液Ｆは供給側縦通路３８Ａを通り供給側マニホールド３４Ａにおいて放射状に分岐され、各分岐配管３２へ送られる。

【0020】

回転部３６Ａにおいて供給側縦通路３８Ａの外側には、軸方向に沿って戻り側縦通路４８Ａが設けられる。戻り側縦通路４８Ａの数は１本でも複数本でもよいが、本実施形態では２本の戻り側縦通路４８Ａが回転対称に設けられる。戻り側縦通路４８Ａの上端部は、供給側縦通路３８Ａの上端部よりも低い位置で回転部３６Ａの外周部の全周に沿って形成された溝５６に各々連通される。また、固定部３６Ｂには溝５６に対応する高さに、戻り配管４８に接続される横孔が形成され、溝５６はこの横孔を通して例えば２本の戻り配管４８に連通される。すなわち、戻り側縦通路４８Ａの上端部は、回転部３６Ａが回転している間常に溝５６を介して戻り配管４８に連通される。なお、戻り側縦通路４８Ａの下端部は、マニホールド部３４の供給側マニホールド３４Ａの上方に形成されるとともに、各分岐戻り管４６と接続している戻り側マニホールド３４Ｂと連通されており、各分岐戻り管４６から送られてくる充填液Ｆは戻り側マニホールド３４Ｂに集められてから各戻り側縦通路４８Ａを通って２本の戻り配管４８へ送られる。２本の戻り配管４８は下流において１本に合流されており、充填液Ｆは合流された後に貯留タンク４０へ戻される。

【0021】

なお、回転部３６Ａと固定部３６Ｂの間において、溝５４、５６の上下には、それぞれ全周に亘ってシール部材５８が介装される。

【0022】

次に、図１、２、４を参照して、制御装置５０による本実施形態の充填装置１０における充填処理について説明する。本実施形態では容器Ｖに１０００ｍｌの充填液Ｆを充填するものとする。供給コンベヤ１２上を１列で供給されてくる容器Ｖはインフィードスクリュー１３によって所定の間隔に広げられて供給ホイール１４のポケットに収容されて充填装置１０へ搬送される。インフィードスクリュー１３の側方には容器Ｖの有無を検出するセンサ１５が配置されており、制御装置５０はセンサ１５からの信号を受けてびん台２８上に容器Ｖが供給されたか否かを認識し、容器Ｖが供給されないびん台２８に対応する充填バルブ２６Ｂを開放させないように制御する。

【0023】

充填装置１０は、容器受取位置Ｐ１において供給ホイール１４から空の容器Ｖをびん台２８に受け取ると、制御装置５０はロードセル３０からの信号を受けて、容器Ｖの重量を計測して風袋や充填される充填液Ｆの重量を認識する。具体的には図１に示される風袋計量区間Ｓ１においてロードセル３０により空の容器Ｖの計量が行われる。次に、第１小流量充填区間Ｓ２において後述する小流量充填を例えば０．５秒間行った後、大流量充填区間Ｓ３において大流量充填が行われ、充填液Ｆの重量が９５０ｍｌに到達すると、再び小流量充填に切り替えられる。第２小流量充填区間Ｓ４では小流量充填が行われ、ロードセル３０を通して容器Ｖが１０００ｍｌとなったことが確認されると充填バルブ２６Ｂが閉じられ充填が終了する。その後充填装置１０では、充填容器計量区間Ｓ５においてロードセル３０により充填済みの容器Ｖの最終的な計量が行われ、容器Ｖは容器受渡位置Ｐ２において排出ホイール１６へと受け渡される。容器Ｖが取り除かれたびん台２８は、容器受渡位置Ｐ２から容器受取位置Ｐ１までの待機区間Ｓ６を経て、再び容器受取位置Ｐ１において空の容器Ｖを受け取り、同様の処理を繰り返す。なお、第１小流量充填区間Ｓ２から大流量充填区間Ｓ３への切り替えは充填時間では無く、ロードセル３０によって所定重量、例えば３０ｍｌ充填されたことを検出して切り替えてもよい。

【0024】

図４には、充填ノズル２６および開閉バルブ４６Ａを用いた各区間Ｓ１～Ｓ６における制御の様子が模式的に示される。図４（ａ）には、充填が停止される風袋計量区間Ｓ１、充填容器計量区間Ｓ５、および待機区間Ｓ６における様子が示され、図４（ｂ）には、第１、第２小流量充填区間Ｓ２、Ｓ４における様子が示される。図４（ｃ）には、大流量充填区間Ｓ３における様子が示される。

【0025】

また、図２において充填装置１０の右側の充填ノズル２６は、大流量充填区間Ｓ３における状態（図４（ｃ）の状態）を示し、左側の充填ノズル２６は、待機区間Ｓ６における状態（図４（ａ）の状態）を示す。なお、図２、図４において、閉鎖された開閉バルブ４６Ａは黒塗りで示され、開放された開閉バルブ４６Ａは白抜きで示される。また、各配管、充填ノズル２６を流れる充填液Ｆの量は、各流路の線の太さで示され（太いほど流量大）、充填液Ｆが排出された通路は破線で示される。

【0026】

図４（ａ）に示される充填が停止されている風袋計量区間Ｓ１、充填容器計量区間Ｓ５、待機区間Ｓ６では、充填ノズル２６が閉じられるとともに、開閉バルブ４６Ａが開放される。これにより当該充填ノズル２６に接続される分岐配管３２に供給される充填液Ｆは全て分岐戻り配管４６、戻り配管４８（リターン通路）を通して貯留タンク４０へと還流される。

【0027】

図４（ｂ）に示される第１、第２小流量充填区間Ｓ２、Ｓ４では、開閉バルブ４６Ａが開放された状態で、充填ノズル２６が開放される。これにより当該充填ノズル２６に接続される分岐配管３２に供給される充填液Ｆの一部は、充填ノズル２６から容器Ｖへと供給され、残りは分岐戻り配管４６、戻り配管４８（リターン通路）を通して貯留タンク４０へと還流される。すなわち、容器Ｖに供給される充填液Ｆの単位時間当たりの流量は、単位時間当たりに当該充填ノズル２６に接続される分岐配管３２に供給される流量から分岐戻り配管４６、戻り配管４８（リターン通路）を通して貯留タンク４０へと還流される充填液Ｆの単位時間当たりの流量を減算した流量となる。

【0028】

図４（ｃ）に示される大流量充填区間Ｓ３では、充填ノズル２６が開放された状態で、開閉バルブ４６Ａが閉鎖される。これにより当該充填ノズル２６に接続される分岐配管３２に供給される充填液Ｆは全て充填ノズル２６から容器Ｖへと供給される。

【0029】

以上のように第１実施形態によれば、使用されていない充填ノズルの分岐配管に供給される充填液を、リターン通路を通して貯留タンクに還流させることができる。これにより、送液ポンプから充填装置へ供給される単位時間当たりの流量が一定で、かつ、使用される充填ノズルの数が増減する場合においても、使用中の充填ノズルを通して容器に供給される単位時間当たりの流量を略一定に維持することができる。このとき、使用される各充填ノズルから各容器に供給される充填液の単位時間当たりの充填量と、各リターン通路を通して貯留タンクへと還流される充填液の単位時間当たりの流量の総和は、送液ポンプの単位時間当たりの送液量に等しくなる。

【0030】

また、本実施形態では、開放されている充填ノズルの分岐戻り配管の開閉バルブを開放することにより、充填ノズルから容器に供給される単位時間当たりの充填流量を低減することができる。このような小流量充填を充填開始時に採用することにより、容器内における充填液の液はねを防止できる。また、小流量充填を充填終了時に採用することにより、各充填ノズルによる充填精度を高めることができる。なお、小流量充填の採用は任意である。

【0031】

次に図５を参照して第２実施形態の充填装置６０について説明する。第１実施形態の充填装置１０は、ロータリー式充填装置であったが、第２実施形態の充填装置６０は、ライン式充填装置である。なお、第１実施形態と同様の構成については同一参照符号を用いその説明を省略する。

【0032】

充填装置６０では、容器Ｖは供給コンベヤ（容器供給装置）６２に起立状態で支持され一列に搬送される。通常、容器Ｖは供給コンベヤ６２上を一定の搬送ピッチで搬送され、供給コンベヤ６２の上方には、供給コンベヤ６２上の容器Ｖの搬送ピッチに対応して複数の充填ノズル２６が１列に配置される。供給コンベヤ６２へ容器Ｖが適正に供給されたか、すなわち歯抜け状態が発生しているか否かは、供給コンベヤ６２の搬送路に隣接して配置されるセンサ６４によって検知される。制御装置５０はセンサ６４からの信号に基づき、充填すべき容器Ｖが存在しない充填ノズル２６を特定する。

【0033】

各充填ノズル２６には、供給配管３８、供給側マニホールド６６、分岐配管３２を介して貯留タンク４０の充填液Ｆが送液ポンプ４２により供給される。各分岐配管３２において充填ノズル２６の上流側には、開閉バルブ４６Ａを備える分岐戻り配管４６がそれぞれ接続され、各分岐戻り配管４６は戻り側マニホールド６８、戻り配管４８を介して貯留タンク４０へと接続される。

【0034】

制御装置５０は、充填すべき容器Ｖが存在する充填ノズル２６に対応する開閉バルブ４６Ａを閉鎖するとともに、当該充填ノズル２６の充填バルブ２６Ｂを開放することで第１実施形態における大容量充填を行うことができる。また、充填すべき容器Ｖが存在しない充填ノズル２６の充填バルブ２６Ｂを閉鎖するとともに、当該充填ノズル２６に対応する開閉バルブ４６Ａを開放することにより、当該充填ノズル２６に供給される充填液Ｆを全て貯留タンク４０へと還流することができる。また、充填バルブ２６Ｂと、対応する開閉バルブ４６Ａを開放することで、第１実施形態と同様に小容量充填を行うこともできる。

【0035】

なお、第２実施形態の充填装置６０では、各分岐配管３２に流量計７０が設けられ、各容器Ｖへの充填量は、流量計７０からの信号に基づき制御装置５０において判断される。すなわち、流量計７０からの信号に基づき当該充填ノズル２６に対応する容器Ｖの充填が完了したと判断されると、充填バルブ２６Ｂが閉鎖され、対応する開閉バルブ４６Ａは開放される。

【0036】

なお、第１実施形態の充填装置では、容器重量の計測結果に基づき充填制御を行い、第２実施形態では流量計を用いて充填制御を行ったが、これらの構成は各々第１、第２実施形態の何れにおいても適用可能である。

【符号の説明】

【0037】

１０、６０ 充填装置
１４ 供給ホイール（容器供給装置）
２２ 上部回転体
２６ 充填ノズル
２６Ａ 液通路
２６Ｂ 充填バルブ
３２ 分岐配管
３４ マニホールド部
３４Ａ、６６ 供給側マニホールド
３４Ｂ、６８ 戻り側マニホールド
３８ 供給配管
４０ 貯留タンク
４２ ロータリーポンプ（送液ポンプ）
４６ 分岐戻り配管（リターン通路）
４６Ａ 開閉バルブ
４８ 戻り配管（リターン通路）
５０ 制御装置
６２ 供給コンベヤ（容器供給装置）
Ｓ２、Ｓ４ 小流量充填区間
Ｓ３ 大流量充填区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】