特開 2024-113573 振動発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113573

(43)【公開日】2024-08-22

(54)【発明の名称】振動発生装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20240815BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018655

(22)【出願日】2023-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 智也

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA04

5D107CC09

5D107CC10

5D107FF10

(57)【要約】

【課題】所望の振動の大きさを実現できる振動発生装置を提供すること。
【解決手段】振動発生装置１０１は、固定体ＦＢと、可動体ＭＢと、固定体ＦＢと可動体ＭＢとの間に介在し可動体ＭＢを固定体ＦＢに対してＺ軸方向に振動可能に支持する支持部材９と、可動体ＭＢに含まれるとともにＺ軸方向を着磁方向とする永久磁石６と、Ｚ軸方向における永久磁石６の少なくとも一端側に取り付けられるとともにＺ軸方向に垂直な第２方向に延びる磁界を発生させるポールピース７と、ポールピース７を囲むように固定体ＦＢに取り付けられたコイル５と、を含む。ポールピース７は、Ｚ軸方向における寸法が、Ｚ軸方向におけるコイル５の寸法よりも大きくなるように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定体と、
可動体と、
前記固定体と前記可動体との間に介在し前記可動体を前記固定体に対して第１方向に振動可能に支持する支持部材と、
前記可動体に含まれるとともに前記第１方向を着磁方向とする永久磁石と、
前記第１方向における前記永久磁石の少なくとも一端側に取り付けられるとともに前記第１方向に垂直な第２方向に延びる磁界を発生させるポールピースと、
前記ポールピースを囲むように前記固定体に取り付けられたコイルと、を備える振動発生装置であって、
前記ポールピースは、前記第１方向における寸法が、前記第１方向における前記コイルの寸法よりも大きくなるように構成されている、
ことを特徴とする振動発生装置。

【請求項2】

前記コイルは、断面の前記第２方向における寸法が前記断面の前記第１方向における寸法よりも大きい形状を有する、
請求項１に記載の振動発生装置。

【請求項3】

前記ポールピースは、前記第１方向における前記永久磁石の一端側に取り付けられた第１ポールピースと、前記第１方向における前記永久磁石の他端側に取り付けられた第２ポールピースとを含み、
前記コイルは、前記第２方向において、前記第１ポールピース及び前記第２ポールピースのうちの一方の外側に配置されることなく、前記第１ポールピース及び前記第２ポールピースのうちの他方の外側に配置される、
請求項１に記載の振動発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マグネット（永久磁石）と二つの可動体コア（ポールピース）とを含む可動体を振動させる振動アクチュエータが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９９４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された構成では、二つのポールピースのそれぞれは、永久磁石よりも薄くなるように構成されている。そのため、特許文献１に開示された構成では、可動体の重量が軽くなってしまい、所望の振動の大きさ（強さ）を実現できないおそれがある。

【0005】

そこで、所望の振動の大きさを実現できる振動発生装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の実施形態に係る振動発生装置は、固定体と、可動体と、前記固定体と前記可動体との間に介在し前記可動体を前記固定体に対して第１方向に振動可能に支持する支持部材と、前記可動体に含まれるとともに前記第１方向を着磁方向とする永久磁石と、前記第１方向における前記永久磁石の少なくとも一端側に取り付けられるとともに前記第１方向に垂直な第２方向に延びる磁界を発生させるポールピースと、前記ポールピースを囲むように前記固定体に取り付けられたコイルと、を備える振動発生装置であって、前記ポールピースは、前記第１方向における寸法が、前記第１方向における前記コイルの寸法よりも大きくなるように構成されている。

【発明の効果】

【0007】

上述の手段は、所望の振動の大きさを実現できる振動発生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】振動発生装置の構成例を示す図である。

【図2】振動発生装置を構成する固定ケースの分解斜視図である。

【図3】振動発生装置を構成する部材の分解斜視図である。

【図4】振動発生装置の断面図である。

【図5】振動発生装置を構成するコイル及び可動体の図である。

【図6】振動発生装置を構成する駆動部の概略断面図である。

【図7】振動発生装置を構成する駆動部の概略断面図である。

【図8】振動発生装置を構成する部材の断面図である。

【図9】振動発生装置を構成する部材の断面図である。

【図10】振動発生装置を構成する部材の断面図である。

【図11】振動発生装置を構成する部材の断面図である。

【図12】振動発生装置を構成する部材の断面図である。

【図13】振動発生装置を構成する可動ケースの別の構成例の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１について説明する。図１は、振動発生装置１０１の構成例を示す図である。具体的には、図１の上図は、振動発生装置１０１の斜視図であり、図１の下図は、振動発生装置１０１の分解斜視図である。

【0010】

図１におけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、振動発生装置１０１のＸ１側は、振動発生装置１０１の前側（正面側）に相当し、振動発生装置１０１のＸ２側は、振動発生装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、振動発生装置１０１のＹ１側は、振動発生装置１０１の左側に相当し、振動発生装置１０１のＹ２側は、振動発生装置１０１の右側に相当する。そして、振動発生装置１０１のＺ１側は、振動発生装置１０１の上側に相当し、振動発生装置１０１のＺ２側は、振動発生装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

振動装置ＶＥは、制御部ＣＴＲ及び振動発生装置１０１を有する。振動発生装置１０１は、例えば、ゲームコントローラ等の内部に取り付けられ、ゲームコントローラに振動を付与できるように構成されている。具体的には、振動発生装置１０１は、筒状ケースとしての固定ケースＨＳを含む固定体ＦＢと、固定ケースＨＳ内に収容される可動体ＭＢと、可動体ＭＢと固定体ＦＢとの間に配置されて可動体ＭＢを弾性的に支持する支持部材９と、を有する。固定体ＦＢは、固定ケースＨＳ、固定ケースＨＳに取り付けられる配線基板４、及び、固定ケースＨＳに巻き付けられるコイル５を含む。可動体ＭＢは、振動軸ＶＡに沿って振動できるように支持部材９によって支持される。

【0012】

制御部ＣＴＲは、両面テープによって固定ケースＨＳに固定される配線基板４上に設けられた導体パターンＰＤ（第２導体パターンＰＤ２）に接続されている。本実施形態では、配線基板４は、フレキシブルプリント配線基板である。接着剤は、熱硬化型接着剤である。以下の説明における接着剤についても同様である。但し、配線基板４は、リジッドフレキシブル基板等であってもよい。なお、図１の上図における制御部ＣＴＲと配線基板４上に設けられた導体パターンＰＤ（第２導体パターンＰＤ２）とを繋ぐ破線は、制御部ＣＴＲと導体パターンＰＤ（第２導体パターンＰＤ２）とが電気的に接続されていることを模式的に示している。

【0013】

固定ケースＨＳは、図１の上図に示すように、有蓋且つ有底の略円筒状の外形を有するケースである。なお、固定ケースＨＳは、略角筒状の外形等の他の外形を有していてもよい。

【0014】

ここで、図１及び図２を参照し、固定ケースＨＳの詳細について説明する。図２は、固定ケースＨＳの分解斜視図である。本実施形態では、固定ケースＨＳは、互いに分離可能な三つの部材（第１固定ケース部材１、第２固定ケース部材２、及び第３固定ケース部材３）で構成されている。図示例では、第１固定ケース部材１、第２固定ケース部材２、及び第３固定ケース部材３は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂を含んで形成されている。なお、第１固定ケース部材１、第２固定ケース部材２、及び第３固定ケース部材３は、他の材料を含んで形成されていてもよい。

【0015】

第１固定ケース部材１は、固定ケースＨＳの上部（略上半分）を構成するように形成されている。図示例では、第１固定ケース部材１は、第１外筒部１Ａを有し、第１外筒部１Ａの両端に開口縁部１Ｋを有するように構成されている。また、第１外筒部１Ａは、図２に示すように、その前面（Ｘ１側の面）が平坦面１ＡＰとなり、左面、後面、及び右面を含む残りの面が部分円筒面となるように形成されている。また、平坦面１ＡＰは、上下方向において段差を形成するように構成され、遠位面１ＡＰ１及び近位面１ＡＰ２を含む。なお、遠位面１ＡＰ１は、振動軸ＶＡから遠い位置にある面を意味し、近位面１ＡＰ２は、振動軸ＶＡから近い位置にある面を意味する。

【0016】

具体的には、第１固定ケース部材１は、第１外筒部１Ａの上端に上側開口縁部１ＫＵを有し、第１外筒部１Ａの下端に下側開口縁部１ＫＤを有するように構成されている。そして、略円環状の上側開口縁部１ＫＵには、図１に示すように、四つの切り欠き部１Ｃが９０度間隔に形成され、且つ、三つの凹部１Ｒが９０度間隔に形成されている。また、略円環状の下側開口縁部１ＫＤには、図２に示すように、三つの突出部１Ｐが９０度間隔に形成されている。なお、上側開口縁部１ＫＵにおける平坦面１ＡＰに対応する部分には凹部１Ｒは形成されておらず、下側開口縁部１ＫＤにおける平坦面１ＡＰに対応する部分には突出部１Ｐは形成されていない。また、第１固定ケース部材１は、図２に示すように、第１外筒部１Ａの内側にあって上下方向に沿って延びる内筒部１Ｎを有する。内筒部１Ｎは、コイル５が巻き付けられるコイルボビンとして機能する。

【0017】

第２固定ケース部材２は、固定ケースＨＳの下部（略下半分）を構成するように形成されている。図示例では、第２固定ケース部材２は、第２外筒部２Ａ及び底部２Ｂを有し、第２外筒部２Ａの上端に開口縁部２Ｋを有するように形成されている。また、第２外筒部２Ａは、図２に示すように、その前面（Ｘ１側の面）が平坦面２ＡＰとなり、左面、後面、及び右面を含む残りの面が部分円筒面となるように形成されている。また、平坦面２ＡＰは、上方に突出して突出部２Ｐを形成している。そして、略円環状の開口縁部２Ｋには、図１に示すように、四つの切り欠き部２Ｃが９０度間隔に形成され、且つ、三つの凹部２Ｒが９０度間隔に形成されている。四つの切り欠き部２Ｃは、図１の上図に示すように、固定ケースＨＳが組み立てられたときに開口を形成できるように構成されている。組み立て後の振動発生装置１０１の全体を加熱する工程において、固定ケースＨＳの内部にある部材に塗布された熱硬化型接着剤に対して効率的に熱を供給できるようにするため、すなわち、熱硬化型接着剤を効率的に硬化させることができるようにするためである。なお、開口縁部２Ｋにおける平坦面２ＡＰに対応する部分には凹部２Ｒは形成されていない。三つの凹部２Ｒは、第１固定ケース部材１の下側開口縁部１ＫＤに形成された三つの突出部１Ｐに対応するように構成されている。すなわち、三つの突出部１Ｐは、第１固定ケース部材１と第２固定ケース部材２とが組み合わされたときに、三つの凹部２Ｒと嵌合するように構成され、接着剤で固定される。

【0018】

第３固定ケース部材３は、固定ケースＨＳの蓋を構成するように形成されている。図示例では、第３固定ケース部材３は、天板部３Ｔと、天板部３Ｔの外縁から外方に突出する三つのフランジ部３Ｆと、天板部３Ｔの外縁から下方に延びる四つの突出部３Ｇとを有する。三つのフランジ部３Ｆは、第１固定ケース部材１の上側開口縁部１ＫＵに形成された三つの凹部１Ｒに対応するように構成されている。すなわち、三つのフランジ部３Ｆは、第１固定ケース部材１と第３固定ケース部材３とが組み合わされたときに、三つの凹部１Ｒと嵌合するように構成されている。また、四つの突出部３Ｇは、第１固定ケース部材１の上側開口縁部１ＫＵに形成された四つの切り欠き部１Ｃに対応するように構成されている。すなわち、四つの突出部３Ｇは、第１固定ケース部材１と第３固定ケース部材３とが組み合わされたときに、四つの切り欠き部１Ｃとかみ合うように構成されている。

【0019】

コイル５は、可動体ＭＢを取り囲むように、固定ケースＨＳに固定されている。本実施形態では、コイル５は、絶縁材料で表面を被覆された導電線が巻回されて形成される円筒状の巻き線コイルであり、接着剤で第１固定ケース部材１に固定されている。なお、図１では、明瞭化のため、導電線の詳細な巻回状態の図示を省略している。コイル５を図示する他の図においても同様である。図示例では、コイル５は、第１固定ケース部材１の内筒部１Ｎに巻回され、接着剤によって内筒部１Ｎに固定されている。そして、コイル５は、コイル５を構成する線材の両端が配線基板４に形成された導体パターンＰＤ（第１導体パターンＰＤ１）に接続されるように配置されている。第１固定ケース部材１の内筒部１Ｎは、線材を直接巻き付けることができるように、その外周面が図２に示すように露出している。そのため、コイル５は、内筒部１Ｎに直接巻き付けられる。中空コイルを別途用意した上でその中空コイルを内筒部１Ｎに組み込むといった工程が必要になることはない。

【0020】

制御部ＣＴＲは、可動体ＭＢの動きを制御できるように構成されている。本実施形態では、制御部ＣＴＲは、電子回路及び不揮発性記憶装置等を含む装置であり、少なくともコイル５を流れる電流の向きを制御できるように構成されている。制御部ＣＴＲは、コンピュータ等の外部装置からの制御指令に応じてコイル５を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよく、外部装置からの制御指令を受けずにコイル５を流れる電流の向き及び大きさを制御するように構成されていてもよい。図示例では、制御部ＣＴＲは、交流電流をコイル５に供給できるように構成されている。なお、本実施形態では、制御部ＣＴＲは、固定ケースＨＳの外に設置されているが、固定ケースＨＳの内部に設置されていてもよい。

【0021】

可動体ＭＢは、固定ケースＨＳを振動させることができるように構成されている。本実施形態では、可動体ＭＢは、支持部材９を介して固定ケースＨＳ内に取り付けられた状態で往復動することにより、固定ケースＨＳを振動させることができるように構成されている。

【0022】

ここで、図３を参照し、可動体ＭＢの詳細について説明する。図３は、第１固定ケース部材１、配線基板４、コイル５、支持部材９、及び可動体ＭＢの分解斜視図である。具体的には、可動体ＭＢは、磁界発生部ＭＴ及び可動ケース８を含み、支持部材９によって弾性的に支持されるように構成されている。より具体的には、可動体ＭＢは、所定の固有振動数を有するとともに、所定方向（Ｚ軸方向）に延びる振動軸ＶＡに沿って固定ケースＨＳに対して往復動（振動）できるように構成されている。

【0023】

磁界発生部ＭＴは、固定ケースＨＳに対して往復動（振動）可能な状態で磁界を発生させることができるように構成されている。本実施形態では、磁界発生部ＭＴは、永久磁石６及びポールピース７を含む。図示例では、永久磁石６は、Ｚ軸方向に二極に着磁された円盤状の中実のネオジム磁石である。但し、永久磁石６は、円筒状又は円環状の永久磁石であってもよい。

【0024】

ポールピース７は、永久磁石６が発生させる磁界の磁力線の経路を制御できるように構成されている。本実施形態では、ポールピース７は、所定の重量を実現する錘として機能するようにサイズが決定されており、永久磁石６の上側（Ｚ１側）に配置される第１ポールピース７Ｕと、永久磁石６の下側（Ｚ２側）に配置される第２ポールピース７Ｄと、を含む。図示例では、ポールピース７は、円柱状の中実の磁性部材であり、冷間圧延鋼板で形成されている。なお、ポールピース７は、円筒状又は円環状の磁性部材であってもよい。そして、第１ポールピース７Ｕは永久磁石６の上面に吸着し、第２ポールピース７Ｄは永久磁石６の下面に吸着している。なお、永久磁石６とポールピース７とは接着剤によって互いに接合（固定）されていてもよい。また、図示例では、第１ポールピース７Ｕと第２ポールピース７Ｄとは同じ形状を有するように形成されている。すなわち、第１ポールピース７Ｕと第２ポールピース７Ｄとは同じ部品である。

【0025】

駆動部ＤＭは、振動力発生器の一例であり、固定体ＦＢに対して可動体ＭＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動部ＤＭは、電磁駆動機構であり、コイル５及び磁界発生部ＭＴを含んで構成されている。具体的には、駆動部ＤＭは、制御部ＣＴＲによる制御の下でコイル５に供給される電流の向き及び大きさに応じた電磁力を利用し、支持部材９によって弾性的に支持された可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）を振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。

【0026】

可動ケース８は、磁界発生部ＭＴを支持部材９に固定するための部材である。本実施形態では、可動ケース８は、アルミニウム又は亜鉛等の非磁性金属を含んで鋳造された部材であり、第１可動ケース部材８Ｕ及び第２可動ケース部材８Ｄを含む。図示例では、可動ケース８は、所定の重量を実現する錘として機能するように構成された亜鉛合金ダイカストである。

【0027】

具体的には、第１可動ケース部材８Ｕは、蓋部８ＵＬと、蓋部８ＵＬの上端部に設けられた突出部８ＵＴとを有する。第２可動ケース部材８Ｄは、底部８ＤＢと、底部８ＤＢの外縁から振動軸ＶＡに沿って延びる筒状部８ＤＣと、筒状部８ＤＣの端部に形成される開口縁部８ＤＫと、底部８ＤＢの下端部に設けられた突出部８ＤＴとを有する。なお、図示例では、可動ケース８は、互いに分離可能な二つの部材（第１可動ケース部材８Ｕ及び第２可動ケース部材８Ｄ）で構成されているが、互いに分離可能な三つ以上の部品で構成されていてもよい。また、互いに分離可能な複数の可動ケース部材は、必ずしも互いに直接的に接触している必要はない。

【0028】

支持部材９は、固定体ＦＢと可動体ＭＢとの間に配置されて固定体ＦＢに対して可動体ＭＢを振動可能に弾性的に支持できるように構成されている。本実施形態では、支持部材９は、ステンレス等の金属で形成された板ばね部材であり、図１に示すように、固定体ＦＢ（第１固定ケース部材１）に固定される外端部９Ｅと、可動体ＭＢ（可動ケース８）に固定される内端部９Ｉと、外端部９Ｅと内端部９Ｉとを弾性的に繋ぐ弾性腕部９Ｇと、を含む。内端部９Ｉには、可動ケース８との接合に利用される貫通孔９Ｔが形成されている。

【0029】

図示例では、支持部材９は、第１固定ケース部材１と第１可動ケース部材８Ｕとの間に配置される第１板ばね部材９Ｕと、第２固定ケース部材２と第２可動ケース部材８Ｄとの間に配置される第２板ばね部材９Ｄと、を含む。そして、第１板ばね部材９Ｕは、第１外端部９ＥＵ、第１内端部９ＩＵ、及び第１弾性腕部９ＧＵを含み、第２板ばね部材９Ｄは、第２外端部９ＥＤ、第２内端部９ＩＤ、及び第２弾性腕部９ＧＤを含む。また、図示例では、第１板ばね部材９Ｕと第２板ばね部材９Ｄとは同じ形状を有するように形成されている。すなわち、第１板ばね部材９Ｕと第２板ばね部材９Ｄとは同じ部品である。

【0030】

具体的には、第１板ばね部材９Ｕの第１外端部９ＥＵは、第１固定ケース部材１の上端部に設けられた段差部ＳＴ（上側段差部１Ｓ）に載置された状態で接着剤により第１固定ケース部材１の上端部に接合される。同様に、第２板ばね部材９Ｄの第２外端部９ＥＤは、第２固定ケース部材２の上端部に設けられた段差部ＳＴ（下側段差部２Ｓ）に載置された状態で接着剤により第２固定ケース部材２の下端部に接合される。

【0031】

また、第１板ばね部材９Ｕの第１内端部９ＩＵは、第１可動ケース部材８Ｕの上端部に設けられた突出部８ＵＴが第１内端部９ＩＵに形成された第１貫通孔９ＴＵに挿通された状態で接着剤により第１可動ケース部材８Ｕの上端部に接合される。同様に、第２板ばね部材９Ｄの第２内端部９ＩＤは、第２可動ケース部材８Ｄの下端部に設けられた突出部８ＤＴが第２内端部９ＩＤに形成された第２貫通孔９ＴＤに挿通された状態で接着剤により第２可動ケース部材８Ｄの下端部に接合される。

【0032】

次に、図４を参照し、振動発生装置１０１の詳細について説明する。図４は、振動発生装置１０１の断面図である。具体的には、図４は、図１の切断線Ｌ１を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における振動発生装置１０１の断面を右側（Ｙ２側）から見たときの状態を示す。図４では、明瞭化のため、永久磁石６のＮ極部分にクロスパターンが付され、永久磁石６のＳ極部分にドットパターンが付されている。永久磁石６の極性を図示する他の図においても同様である。

【0033】

第１固定ケース部材１は、第１外筒部１Ａの内側にあって上下方向に沿って延びる内筒部１Ｎを有する。具体的には、内筒部１Ｎは、第１外筒部１Ａの外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有する。第２固定ケース部材２の第２外筒部２Ａは、内筒部１Ｎを覆うように第１外筒部１Ａの下端部に取り付けられる。そして、内筒部１Ｎの周囲に巻回されるコイル５は、第２外筒部２Ａによって覆われている。図４に示すような右側面視における第２外筒部２Ａの外径Ｄ３は、第１外筒部１Ａの外径Ｄ１よりも大きい。第１外筒部１Ａの平坦面１ＡＰは、第２外筒部２Ａの平坦面２ＡＰよりも内側（振動軸ＶＡに近い側）に位置するように構成されているためである。但し、例えばＹ軸方向に平行な方向では、第１外筒部１Ａの外径と第２外筒部２Ａの外径とは同じである。

【0034】

第１可動ケース部材８Ｕの蓋部８ＵＬは、図４に示すように、蓋部８ＵＬの外径Ｄ４が第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫの内径Ｄ５よりも小さく、接着剤によって開口縁部８ＤＫの内側に固着されるように構成されている。

【0035】

また、開口縁部８ＤＫは、第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣの内径でもある内径Ｄ５が永久磁石６、第１ポールピース７Ｕ、及び第２ポールピース７Ｄのそれぞれの外径と略同じになるように構成されている。すなわち、永久磁石６、第１ポールピース７Ｕ、及び第２ポールピース７Ｄのそれぞれは、筒状部８ＤＣに嵌合するように構成されている。この構成は、筒状部８ＤＣ内で永久磁石６、第１ポールピース７Ｕ、及び第２ポールピース７Ｄが振動軸ＶＡを中心とする円の径方向に移動するのを抑制できるという効果をもたらす。すなわち、この構成は、第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣによって永久磁石６、第１ポールピース７Ｕ、及び第２ポールピース７Ｄの径方向における位置決めを実現できるという効果をもたらす。また、この構成は、第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣによって永久磁石６、第１ポールピース７Ｕ、及び第２ポールピース７Ｄの径方向におけるガタツキを抑制或いは防止できるという効果をもたらす。

【0036】

また、第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣは、可動体ＭＢの最大外径となるその外径Ｄ６が、固定体ＦＢの最小内径となる内筒部１Ｎの内径Ｄ７よりも小さくなるように構成されている。この構成は、可動体ＭＢと固定体ＦＢとを接触させることなく振動軸ＶＡに沿って可動体ＭＢを振動させることができるという効果をもたらす。

【0037】

次に、図５を参照し、固定体ＦＢ内の可動体ＭＢの動き（振動）について説明する。図５は、コイル５及び可動体ＭＢの図である。図５では、説明を分かりやすくするため、コイル５及び可動体ＭＢ以外の部材の図示が省略されている。具体的には、図５の上図は、コイル５及び可動体ＭＢの上面図であり、図５の下図は、コイル５及び可動体ＭＢの断面図である。より具体的には、図５の下図は、図５の上図の切断線Ｌ２を含むＸＺ平面に平行な仮想平面におけるコイル５及び可動体ＭＢの断面を右側（Ｙ２側）から見たときの状態を示す。また、図５の下図における太い点線矢印は、磁界発生部ＭＴが発生させる磁界に関する磁力線を概略的に示している。

【0038】

図５の下図に示すように、永久磁石６は、上側部分がＮ極部分となり、下側部分がＳ極部分となるように、上下方向において第１ポールピース７Ｕと第２ポールピース７Ｄとの間に配置されている。そのため、永久磁石６のＮ極部分と接する第１ポールピース７Ｕは、Ｎ極に着磁され、永久磁石６のＳ極部分と接する第２ポールピース７ＤはＳ極に着磁される。その結果、磁界発生部ＭＴが発生させる磁界を表す磁力線は、点線矢印で示すように、振動軸ＶＡを中心とする円の径方向の内側にある第１ポールピース７Ｕから外側に向かって延び、その後、径方向の外側から内側に向かってコイル５を貫通し、更にその後、径方向の更に内側にある第２ポールピース７Ｄに入る。

【0039】

このような磁界内において、図５の上図の実線矢印ＡＲ１で示すように（上面視で振動軸ＶＡの回りに時計回りに）コイル５に電流が流れると、コイル５に作用するローレンツ力の反力により、可動体ＭＢは、図５の下図の実線矢印ＡＲ２で示すように上側（Ｚ１側）に移動する。可動体ＭＢが上側に移動すると、板ばね部材としての支持部材９は、弾性変形して可動体ＭＢを下側（Ｚ２側）に押し戻そうとする復元力を発生させる。そのため、コイル５を流れる電流が消失してローレンツ力の反力が消失すると、上側に移動した可動体ＭＢは、支持部材９の復元力によって下側に移動して中立位置に戻ろうとする。可動体ＭＢの中立位置は、支持部材９が弾性変形していないときの位置であり、図５の下図は、可動体ＭＢが中立位置にあるときの状態を示し、この状態では、コイル５には電流は流れていない。なお、図４も可動体ＭＢが中立位置にあるときの状態を示している。

【0040】

可動体ＭＢが中立位置にあるときに、図５の上図の破線矢印ＡＲ３で示すように（上面視で振動軸ＶＡの回りに反時計回りに）コイル５に電流が流れると、コイル５に作用するローレンツ力の反力により、可動体ＭＢは、図５の下図の破線矢印ＡＲ４で示すように下側（Ｚ２側）に移動する。可動体ＭＢが下側に移動すると、板ばね部材としての支持部材９は、弾性変形して可動体ＭＢを上側（Ｚ１側）に押し戻そうとする復元力を発生させる。そのため、コイル５を流れる電流が消失してローレンツ力の反力が消失すると、下側に移動した可動体ＭＢは、支持部材９の復元力によって上側に移動して中立位置に戻ろうとする。

【0041】

制御部ＣＴＲは、例えば、コイル５に流れる電流の向きを交互に反転させることにより、上述のように作用する力を利用して上下方向に繰り返し可動体ＭＢを振動させることができる。

【0042】

また、図示例では、コイル５は、図５の下図に示すように、振動軸ＶＡに沿った方向である上下方向（Ｚ軸方向）において、第２ポールピース７Ｄの寸法Ｈ１よりも小さい寸法Ｈ２を有するように構成されている。また、コイル５は、振動軸ＶＡを中心とする円の径方向におけるコイル断面の寸法Ｗ１が、振動軸ＶＡに沿った方向における寸法Ｈ２よりも大きくなるように構成されている。すなわち、コイル５は、第２ポールピース７Ｄよりも薄い横長断面形状を有するように構成されている。なお、永久磁石６は、振動軸ＶＡに沿った方向における寸法がコイル５の寸法Ｈ２よりも小さくなるように構成されている。この構成により、コイル５及び磁界発生部ＭＴを含んで構成される駆動部ＤＭは、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）の移動に伴う駆動力の変化を抑制できるという効果をもたらす。

【0043】

ここで、図６を参照し、この効果について説明する。図６は、振動発生装置１０１を構成する駆動部ＤＭ（コイル５及び磁界発生部ＭＴ）の概略断面図であり、図５の下図に対応している。図６における点線矢印は、図５における点線矢印と同様に、磁界発生部ＭＴが発生させる磁界に関する磁力線を概略的に示している。

【0044】

具体的には、図６の上段にある三つの図は、コイル５と磁界発生部ＭＴとを含む駆動部ＤＭ（図５の下図参照）の概略断面図であり、図６の中段にある三つの図は、コイル５の別の構成例であるコイル５ａと磁界発生部ＭＴとを含む、駆動部ＤＭの別の構成例である駆動部ＤＭａの概略断面図であり、図６の下段にある三つの図は、コイル５の別の構成例であるコイル５ａと磁界発生部ＭＴの別の構成例である磁界発生部ＭＴａとを含む、駆動部ＤＭの更に別の構成例である駆動部ＤＭｂの概略断面図である。また、図６の上段の左図は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も上側に移動したときの状態を示し、図６の上段の中央図は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が中立位置にあるときの状態を示し、図６の上段の右図は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も下側に移動したときの状態を示す。図６の中段及び下段についても同様である。

【0045】

図６の中段に示す三つの図におけるコイル５ａは、縦長断面形状を有する点で、コイル５と異なる。すなわち、コイル５ａは、振動軸ＶＡに沿った方向（上下方向）における寸法が第２ポールピース７Ｄの寸法と略同じであり、且つ、振動軸ＶＡを中心とする円の径方向におけるコイル断面の寸法が上下方向における寸法よりも小さい。また、コイル５ａは、コイル断面の面積が、コイル５のコイル断面の面積と同じになるように構成されている。なお、コイル断面の面積が同じであることは、線材の巻き数が同じであることを意味する。

【0046】

図６の中段に示す例では、コイル５ａを貫通する磁力線の数は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が中立位置にあるとき（中段の中央図参照）に比べ、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も上側に移動したとき（中段の左図参照）、及び、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も下側に移動したとき（中段の右図参照）に少なくなっている。可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も上側に移動したとき（中段の左図参照）には、コイル５ａの下端は、第２ポールピース７Ｄの下端よりも低い位置まで相対的に突出するためである。同様に、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も下側に移動したとき（中段の右図参照）には、コイル５ａの上端は、第２ポールピース７Ｄの上端よりも高い位置まで相対的に突出するためである。その結果、図６の中段に示す例では、駆動部ＤＭａによる駆動力は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が中立位置にあるとき（中段の中央図参照）に比べ、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も上側に移動したとき、及び、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も下側に移動したときに小さくなる。

【0047】

これに対し、図６の上段に示す例では、上下方向における可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）の位置にかかわらず、駆動部ＤＭによる駆動力は変化しない。コイル５を貫通する磁力線の数は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も上側に移動したとき（上段の左図参照）、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が中立位置にあるとき（上段の中央図参照）、及び、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も下側に移動したとき（上段の右図参照）の何れにおいても同じであるためである。

【0048】

図６の下段に示す三つの図における磁界発生部ＭＴａは、ポールピース７の別の構成例であるポールピース７ａを有する点、すなわち、第１ポールピース７Ｕの別の構成例である第１ポールピース７Ｕａ、及び、第２ポールピース７Ｄの別の構成例である第２ポールピース７Ｄａを有する点で、磁界発生部ＭＴと異なる。具体的には、第１ポールピース７Ｕａは、振動軸ＶＡに沿った方向（上下方向）における寸法が第１ポールピース７Ｕの寸法より小さく、第２ポールピース７Ｄａは、振動軸ＶＡに沿った方向（上下方向）における寸法が第２ポールピース７Ｄの寸法より小さい。また、第１ポールピース７Ｕａ及び第２ポールピース７Ｄａは何れも、振動軸ＶＡに沿った方向（上下方向）における寸法がコイル５ａの寸法よりも小さい。そのため、図６の下段に示す例では、図６の上段に示す例と同様に、上下方向における可動体（磁界発生部ＭＴａ）の位置にかかわらず、駆動部ＤＭｂによる駆動力は変化しない。コイル５ａを貫通する磁力線の数は、可動体（磁界発生部ＭＴａ）が最も上側に移動したとき（下段の左図参照）、可動体（磁界発生部ＭＴａ）が中立位置にあるとき（下段の中央図参照）、及び、可動体（磁界発生部ＭＴａ）が最も下側に移動したとき（下段の右図参照）の何れにおいても同じであるためである。但し、磁界発生部ＭＴａの重量は磁界発生部ＭＴの重量よりも小さいため、可動体（磁界発生部ＭＴａ）が発生させる振動の大きさ（強さ）は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が発生させる振動の大きさ（強さ）よりも小さくなる。

【0049】

可動体（磁界発生部ＭＴａ）が発生させる振動の大きさを大きくするには、磁界発生部ＭＴａの重量を大きくすればよく、例えば、上下方向における第１ポールピース７Ｕａ及び第２ポールピース７Ｄａのそれぞれの寸法を大きくすればよい。しかしながら、上下方向における第２ポールピース７Ｄａの寸法がコイル５ａの寸法に近づくと、図６の中段に示す例のように、コイル５ａ及び磁界発生部ＭＴａを含んで構成される駆動部ＤＭｂによる駆動力は、上下方向における可動体（磁界発生部ＭＴａ）の位置に応じて変化してしまう。

【0050】

これに対し、図６の上段に示す例は、上下方向におけるコイル５の寸法を第２ポールピース７Ｄの寸法よりも小さくすることにより、上下方向におけるポールピース７の寸法を更に大きくした場合であっても、上下方向における可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）の位置に応じて駆動部ＤＭによる駆動力が変化してしまうのを抑制できる。また、図６の上段に示す例は、振動軸ＶＡを中心とする円の径方向におけるコイル５のコイル断面の寸法を、コイル５ａのコイル断面の寸法よりも大きくすることにより、上下方向におけるコイル５の寸法を小さくしたことによる駆動力の低下を相殺（抑制）できる。

【0051】

次に、図７を参照し、駆動部ＤＭの別の構成例について説明する。図７は、振動発生装置１０１を構成する駆動部ＤＭ（コイル５及び磁界発生部ＭＴ）の概略断面図であり、図５の下図及び図６のそれぞれに対応している。図７における点線矢印は、図５及び図６のそれぞれにおける点線矢印と同様に、磁界発生部ＭＴが発生させる磁界に関する磁力線を概略的に示している。

【0052】

具体的には、図７の上段にある三つの図は、コイル５の更に別の構成例であるコイル５ｂと磁界発生部ＭＴとを含む、駆動部ＤＭの更に別の構成例である駆動部ＤＭｃの概略断面図であり、図７の下段にある三つの図は、コイル５と磁界発生部ＭＴの更に別の構成例である磁界発生部ＭＴｂとを含む、駆動部ＤＭの更に別の構成例である駆動部ＤＭｄの概略断面図である。また、図７の上段の左図は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も上側に移動したときの状態を示し、図７の上段の中央図は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が中立位置にあるときの状態を示し、図７の上段の右図は、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）が最も下側に移動したときの状態を示す。図７の下段についても同様である。

【0053】

図７の上段に示す三つの図における駆動部ＤＭｃは、コイル５の代わりにコイル５ｂを有する点で駆動部ＤＭと異なる。具体的には、コイル５ｂは、第２ポールピース７Ｄの外側に配置される（コイル５に相当する）第２コイル５Ｄｂとは別に、第１ポールピース７Ｕの外側に配置される第１コイル５Ｕｂを有する点でコイル５と異なる。図示例では、第１コイル５Ｕｂと第２コイル５Ｄｂとは直列に接続され、振動軸ＶＡに沿って見た上面視で、巻回方向が互いに逆向きとなるように配置されている。また、第１コイル５Ｕｂ及び第２コイル５Ｄｂのそれぞれは、振動軸ＶＡに沿った方向（上下方向）における寸法がコイル５の寸法と同じになるように構成され、且つ、振動軸ＶＡを中心とする円の径方向におけるコイル断面の寸法がコイル５のコイル断面の寸法と同じになるように構成されている。また、第１コイル５Ｕｂは、第１固定ケース部材１に形成された内筒部１Ｎと同様の不図示の別の内筒部に巻回されている。

【0054】

この構成により、駆動部ＤＭｃは、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）の移動に伴う駆動力の変化を抑制できるという駆動部ＤＭによる効果と同じ効果を実現でき、その上で、駆動部ＤＭが発生させる駆動力よりも大きな駆動力を発生させることができるという追加的な効果をもたらす。

【0055】

なお、第１ポールピース７Ｕの外側に第１コイル５Ｕｂを配置し、且つ、第２ポールピース７Ｄの外側に第２コイル５Ｄｂを配置する構成は、図６の中段及び下段のそれぞれに示す構成に適用されてもよい。

【0056】

図７の下段に示す三つの図における駆動部ＤＭｄは、磁界発生部ＭＴｂを有する点で、駆動部ＤＭと異なる。具体的には、磁界発生部ＭＴｂは、１つの中央ポールピース７Ｃと、上下方向において中央ポールピース７Ｃの両側に配置される永久磁石６ａとを有する点で磁界発生部ＭＴと異なる。より具体的には、永久磁石６ａは、中央ポールピース７Ｃの上側に配置される第１永久磁石６Ｕａと、中央ポールピース７Ｃの下側に配置される第２永久磁石６Ｄａとを含む。図示例では、第１永久磁石６Ｕａ及び第２永久磁石６Ｄａは、駆動部ＤＭにおける永久磁石６と同じ部品（永久磁石）であり、中央ポールピース７Ｃは、駆動部ＤＭにおける第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄのそれぞれと同じ部品（ポールピース）である。

【0057】

この構成により、駆動部ＤＭｄは、可動体ＭＢ（磁界発生部ＭＴ）の移動に伴う駆動力の変化を抑制できるという駆動部ＤＭによる効果と同じ効果を実現でき、その上で、駆動部ＤＭが発生させる駆動力よりも大きな駆動力を発生させることができるという追加的な効果をもたらす。

【0058】

なお、１つの中央ポールピース７Ｃの両側に永久磁石６ａ（第１永久磁石６Ｕａ及び第２永久磁石６Ｄａ）を配置する構成は、図６の中段及び下段のそれぞれに示す構成に適用されてもよい。

【0059】

次に、図８～図１２を参照し、振動発生装置１０１の製造方法（組み立て方法）について説明する。図８～図１２は、振動発生装置１０１を構成する一つ又は複数の部材の断面図である。具体的には、図８～図１２は、図１の切断線Ｌ３を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における、振動発生装置１０１を構成する一つ又は複数の部材の断面を右前側から見たときの状態を示し、図８～図１２の順で、図示される部材の数が増加していく。そして、図８～図１２では、説明を分かりやすくため、新たに追加された部材にドットパターンが付されている。より具体的には、図８の上図は、第２固定ケース部材２の断面図であり、図８の下図は、図８の上図に第２板ばね部材９Ｄの断面図が追加された図である。また、図９の上図は、図８の下図に第１固定ケース部材１の断面図が追加された図であり、図９の下図は、図９の上図に第２可動ケース部材８Ｄの断面図が追加された図である。また、図１０の上図は、図９の下図に第２ポールピース７Ｄの断面図が追加された図であり、図１０の下図は、図１０の上図に永久磁石６の断面図が追加された図である。また、図１１の上図は、図１０の下図に第１ポールピース７Ｕの断面図が追加された図であり、図１１の下図は、図１１の上図に第１可動ケース部材８Ｕの断面図が追加された図である。また、図１２の上図は、図１１の下図に第１板ばね部材９Ｕの断面図が追加された図であり、図１２の下図は、図１２の上図に第３固定ケース部材３の断面図が追加された図である。

【0060】

振動発生装置１０１の組み立てでは、最初に、第２固定ケース部材２が、図８の上図に示すように、開口縁部２Ｋを上側に向けた状態で、作業台に設置される。

【0061】

その後、図８の下図に示すように、第２板ばね部材９Ｄが上から第２固定ケース部材２の内部に取り付けられる。具体的には、第２板ばね部材９Ｄは、第２外端部９ＥＤと第２固定ケース部材２の内側に形成された略円環状の段差部ＳＴ（下側段差部２Ｓ）とが接触するように第２固定ケース部材２の内部に取り付けられる。図示例では、第２板ばね部材９Ｄの第２外端部９ＥＤは、接着剤によって第２固定ケース部材２の下側段差部２Ｓに接合される。

【0062】

その後、図９の上図に示すように、第１固定ケース部材１が上から第２固定ケース部材２に取り付けられる。具体的には、第１固定ケース部材１は、第１固定ケース部材１の下側開口縁部１ＫＤに形成された三つの突出部１Ｐ（図２参照）と第２固定ケース部材２の開口縁部２Ｋに形成された三つの凹部２Ｒ（図１参照）とが嵌合するように第２固定ケース部材２の開口縁部２Ｋに取り付けられる。なお、図示例では、第１固定ケース部材１は、内筒部１Ｎにコイル５が巻回され、且つ、第１外筒部１Ａの平坦面１ＡＰに配線基板４が取り付けられた状態で第２固定ケース部材２に取り付けられる。また、第１固定ケース部材１は、接着剤によって第２固定ケース部材２に接合される。また、第１固定ケース部材１は、第１外筒部１Ａの部分円筒面と第２外筒部２Ａの部分円筒面とが略面一となるように第２固定ケース部材２に取り付けられる。

【0063】

その後、図９の下図に示すように、第２可動ケース部材８Ｄが上から第２板ばね部材９Ｄに取り付けられる。具体的には、第２可動ケース部材８Ｄは、突出部８ＤＴが第２板ばね部材９Ｄの第２内端部９ＩＤに形成された第２貫通孔９ＴＤに挿通されるように第２板ばね部材９Ｄの第２内端部９ＩＤに取り付けられる。図示例では、第２可動ケース部材８Ｄの突出部８ＤＴは、接着剤によって第２板ばね部材９Ｄの第２内端部９ＩＤに接合される。

【0064】

その後、図１０の上図に示すように、第２ポールピース７Ｄが上から第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。具体的には、第２ポールピース７Ｄは、第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫの上から第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれるように第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。なお、図示例では、第２ポールピース７Ｄは、下面（Ｚ２側の面）が第２可動ケース部材８Ｄの底部８ＤＢの上面（Ｚ１側の面）と接するまで筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれる。また、図示例では、第２ポールピース７Ｄの下面は、接着剤によって第２可動ケース部材８Ｄの底部８ＤＢの上面に接合され、第２ポールピース７Ｄの外周面は、接着剤によって筒状部８ＤＣの内周面に接合される。

【0065】

その後、図１０の下図に示すように、永久磁石６が上から第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。具体的には、永久磁石６は、第２ポールピース７Ｄと同様に、第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫの上から第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれるように第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。なお、図示例では、永久磁石６は、下面（Ｚ２側の面）が第２ポールピース７Ｄの上面（Ｚ１側の面）と接するまで筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれる。また、図示例では、永久磁石６は、その磁力によって第２ポールピース７Ｄに固定される。但し、永久磁石６の下面は、接着剤によって第２ポールピース７Ｄの上面に接合されてもよく、永久磁石６の外周面は、接着剤によって筒状部８ＤＣの内周面に接合されてもよい。

【0066】

その後、図１１の上図に示すように、第１ポールピース７Ｕが上から第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。具体的には、第１ポールピース７Ｕは、第２ポールピース７Ｄ及び永久磁石６と同様に、第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫの上から第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれるように第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。なお、図示例では、第１ポールピース７Ｕは、下面（Ｚ２側の面）が永久磁石６の上面（Ｚ１側の面）と接するまで筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれる。また、図示例では、第１ポールピース７Ｕは、永久磁石６の磁力によって永久磁石６に固定される。但し、第１ポールピース７Ｕの下面は、接着剤によって永久磁石６の上面に接合されてもよく、第１ポールピース７Ｕの外周面は、接着剤によって筒状部８ＤＣの内周面に接合されてもよい。

【0067】

その後、図１１の下図に示すように、第１可動ケース部材８Ｕが上から第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。具体的には、第１可動ケース部材８Ｕは、第２ポールピース７Ｄ、永久磁石６、及び第１ポールピース７Ｕと同様に、蓋部８ＵＬが第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫの上から第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれるように第２可動ケース部材８Ｄに取り付けられる。なお、図示例では、第１可動ケース部材８Ｕの蓋部８ＵＬは、下面（Ｚ２側の面）が第１ポールピース７Ｕの上面（Ｚ１側の面）と接するまで筒状部８ＤＣの内部に嵌め込まれる。また、図示例では、蓋部８ＵＬの下面は、接着剤によって第１ポールピース７Ｕの上面に接合され、蓋部８ＵＬの外周面は、接着剤によって筒状部８ＤＣの内周面に接合される。

【0068】

その後、図１２の上図に示すように、第１板ばね部材９Ｕが上から第１固定ケース部材１及び第１可動ケース部材８Ｕに取り付けられる。具体的には、第１板ばね部材９Ｕは、第１可動ケース部材８Ｕの突出部８ＵＴが第１内端部９ＩＵに形成された第１貫通孔９ＴＵに挿通されるように第１可動ケース部材８Ｕの突出部８ＵＴに取り付けられる。また、第１板ばね部材９Ｕは、第１外端部９ＥＵと第１固定ケース部材１の内側に形成された部分円環状の四つの段差部ＳＴ（上側段差部１Ｓ）とが接触するように第１固定ケース部材１の内部に取り付けられる。図示例では、第１板ばね部材９Ｕの第１内端部９ＩＵは、接着剤によって第１可動ケース部材８Ｕの突出部８ＵＴに接合され、第１板ばね部材９Ｕの第１外端部９ＥＵは、接着剤によって第１固定ケース部材１の上側段差部１Ｓに接合される。

【0069】

その後、図１２の下図に示すように、第３固定ケース部材３が上から第１固定ケース部材１に取り付けられる。具体的には、第３固定ケース部材３は、第１固定ケース部材１の上側開口縁部１ＫＵに形成された四つの切り欠き部１Ｃ（図１参照）と第３固定ケース部材３の天板部３Ｔの外縁から下方に延びるように形成された四つの突出部３Ｇ（図２参照）とが嵌合し、且つ、第１固定ケース部材１の上側開口縁部１ＫＵに形成された三つの凹部１Ｒ（図１参照）と第３固定ケース部材３の天板部３Ｔの外縁から外方に延びるように形成された三つのフランジ部３Ｆ（図１参照）とが嵌合するように第１固定ケース部材１の上側開口縁部１ＫＵに取り付けられる。なお、図示例では、第３固定ケース部材３のフランジ部３Ｆは、接着剤によって第１固定ケース部材１の上側開口縁部１ＫＵの凹部１Ｒに接合される。

【0070】

上述のように、振動発生装置１０１は、第２固定ケース部材２、第２板ばね部材９Ｄ、第１固定ケース部材１、第２可動ケース部材８Ｄ、第２ポールピース７Ｄ、永久磁石６、第１ポールピース７Ｕ、第１可動ケース部材８Ｕ、第１板ばね部材９Ｕ、及び第３固定ケース部材３のそれぞれを下から順に積み上げることによって組み立てられる。そのため、振動発生装置１０１は、各部材の位置合わせのための治具等を用いることなく、比較的容易に組み立てられる。特に、第１可動ケース部材８Ｕ、第１ポールピース７Ｕ、永久磁石６、及び第２ポールピース７Ｄは、第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣに嵌め込まれるため、別工程において治具等によって径方向をガイドされた状態で組み立てられる必要はなく、組みズレ（各部材の中心が振動軸ＶＡから逸脱してしまうこと）が発生することもない。そのため、この構成は、ポールピース及び永久磁石が別工程において治具等によって径方向をガイドされた状態で組み立てられる構成に比べ、振動発生装置１０１の製造コストを低減させることができる。組み立て工程費及び設備費等が低減されるためである。

【0071】

次に、図１３を参照し、可動ケース８の別の構成例について説明する。図１３は、可動ケース８の別の構成例の斜視図である。

【0072】

図１３に示す可動ケース８は、第１可動ケース部材８Ｕが上側部分筒状部８ＵＷを有する点、及び、第２可動ケース部材８Ｄが筒状部８ＤＣの代わりに下側部分筒状部８ＤＷを有する点で、図３に示す可動ケース８と異なるが、その他の点において図３に示す可動ケース８と同じである。

【0073】

具体的には、図１３に示す可動ケース８では、第１可動ケース部材８Ｕは、蓋部８ＵＬと、蓋部８ＵＬの上端部に設けられた突出部８ＵＴと、蓋部８ＵＬの外縁から下方に延びる上側部分筒状部８ＵＷとを有する。上側部分筒状部８ＵＷは、ＸＹ平面に平行な仮想平面における断面が部分円環状となる二つの外周部分（第１上側部分筒状部８ＵＷ１及び第２上側部分筒状部８ＵＷ２）を有する。第１上側部分筒状部８ＵＷ１及び第２上側部分筒状部８ＵＷ２は、それぞれの外周面の中心角が９０度となるように構成され、且つ、振動軸ＶＡを挟んで対向するように配置されている。第２可動ケース部材８Ｄは、底部８ＤＢと、底部８ＤＢの下端部に設けられた突出部８ＤＴと、底部８ＤＢの外縁から上方に延びる下側部分筒状部８ＤＷとを有する。下側部分筒状部８ＤＷは、ＸＹ平面に平行な仮想平面における断面が部分円環状となる二つの外周部分（第１下側部分筒状部８ＤＷ１及び第２下側部分筒状部８ＤＷ２）を有する。第１下側部分筒状部８ＤＷ１及び第２下側部分筒状部８ＤＷ２は、それぞれの外周面の中心角が９０度となるように構成され、且つ、振動軸ＶＡを挟んで対向するように配置されている。図示例では、上側部分筒状部８ＵＷと下側部分筒状部８ＤＷとは、第１可動ケース部材８Ｕと第２可動ケース部材８Ｄとが組み合わされたときに完全な円筒を構成するように形成されている。但し、上側部分筒状部８ＵＷと下側部分筒状部８ＤＷとは、第１可動ケース部材８Ｕと第２可動ケース部材８Ｄとが組み合わされたときに、上側部分筒状部８ＵＷと下側部分筒状部８ＤＷとの間に隙間が形成されるように構成されていてもよい。すなわち、第１上側部分筒状部８ＵＷ１、第２上側部分筒状部８ＵＷ２、第１下側部分筒状部８ＤＷ１、及び第２下側部分筒状部８ＤＷ２のうちの少なくとも一つは、外周面の中心角が９０度未満となるように構成されていてもよい。組み立て後の振動発生装置１０１の全体を加熱する工程において、可動ケース８の内部にある部材に塗布された熱硬化型接着剤に対して効率的に熱を供給できるようにするため、すなわち、熱硬化型接着剤を効率的に硬化させることができるようにするためである。

【0074】

また、上側部分筒状部８ＵＷ及び下側部分筒状部８ＤＷのそれぞれは、一つ又は三つ以上の外周部分を有するように構成されていてもよい。また、図示例では、上側部分筒状部８ＵＷと下側部分筒状部８ＤＷとは同じ形状を有するように形成されている。すなわち、上側部分筒状部８ＵＷと下側部分筒状部８ＤＷとは同じ部品である。但し、上側部分筒状部８ＵＷと下側部分筒状部８ＤＷと互いに異なる形状を有する別々の部品であってもよい。

【0075】

上述のように、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１は、図１に示すように、固定ケースＨＳと、固定ケースＨＳの内部に配置される可動体ＭＢと、固定ケースＨＳに対して可動体ＭＢを第１方向（振動軸ＶＡの軸線方向（Ｚ軸方向））に沿って振動可能に支持する支持部材９と、固定ケースＨＳに取り付けられたコイル５と、を備えていてもよい。なお、可動体ＭＢは、図３に示すように、第１方向に垂直な第２方向（振動軸ＶＡを中心とする円の径方向）に沿う磁界を発生させる磁界発生部ＭＴと、磁界発生部ＭＴを収容する可動ケース８とを含んでいてもよい。また、磁界発生部ＭＴは、永久磁石６を含む複数の磁性部材（永久磁石６及びポールピース７）で構成されていてもよい。また、複数の磁性部材（永久磁石６及びポールピース７）は、第１方向に積み重ねられて互いに相対移動不能となるように可動ケース８内に収容されていてもよい。そして、可動ケース８は、第１方向に分離可能な複数の可動ケース部材（第1可動ケース部材８Ｕ及び第２可動ケース部材８Ｄ）で構成されていてもよい。なお、複数の磁性部材のそれぞれは、望ましくは、可動ケース８の内部形状（図示例では円柱形状）に適合する外形（図示例では円柱形状）を有する。可動ケース８内に収容されたときに径方向に移動しないようにするためである。

【0076】

この構成は、低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供することができるという効果をもたらす。この構成では、治具を使わずに複数の磁性部材を含む磁界発生部ＭＴの組み立てができるためである。

【0077】

また、図３に示すように、振動発生装置１０１では、複数の磁性部材のうちの一つは、円柱状又は円盤状の中実の永久磁石６であってもよい。そして、可動ケース８は、第１可動ケース部材８Ｕ及び第２可動ケース部材８Ｄを含んでいてもよい。この場合、第２可動ケース部材８Ｄは、底部８ＤＢと、底部８ＤＢの外縁から第１方向に沿って延びる筒状部８ＤＣと、筒状部８ＤＣの端部に形成される開口縁部８ＤＫとを有していてもよい。また、第１可動ケース部材８Ｕは、第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫに取り付けられる蓋部８ＵＬを有していてもよい。なお、永久磁石６は、円筒状又は円環状の永久磁石であってもよい。

【0078】

この構成は、より低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供することができるという効果をもたらす。治具を使わずに複数の磁性部材を第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣに嵌め込むだけで磁界発生部ＭＴを組み立てることができるためである。また、この構成は、永久磁石６の厚みを薄くすることで部品コストを更に低減させることができるという効果をもたらす。永久磁石６が相対移動不能に第２可動ケース部材８Ｄ内に嵌め込まれるため、可動体ＭＢを組み立てる際に或いは振動発生装置１０１を使用する際に永久磁石６が損傷してしまうのを抑制できるためである。

【0079】

また、永久磁石６は、図４に示すように、筒状部８ＤＣの内壁によって可動ケース８内での第２方向における移動が規制され、且つ、底部８ＤＢと蓋部８ＵＬとによって可動ケース８内での第１方向における移動が規制されるように可動ケース８内に収容されてもよい。

【0080】

この構成は、更に低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供することができるという効果をもたらす。治具を使わずに複数の磁性部材と第１可動ケース部材８Ｕとを第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣに嵌め込むだけで可動体ＭＢを組み立てることができるためである。

【0081】

また、磁界発生部ＭＴを構成する複数の磁性部材は、図３に示すように、ポールピース７を含んでいてもよい。図示例では、ポールピース７は、永久磁石６の上側に配置される第１ポールピース７Ｕと、永久磁石６の下側に配置される第２ポールピース７Ｄとを含んでいるが、可動体ＭＢの重量を所望の重量とすることができるのであれば、第１ポールピース７Ｕは省略されてもよい。

【0082】

この構成は、更に低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供することができるという効果をもたらす。治具を使わずに永久磁石６とポールピース７とを第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣに嵌め込むだけで磁界発生部ＭＴを組み立てることができるためである。

【0083】

また、ポールピース７は、図４に示すように、筒状部８ＤＣの内壁によって可動ケース８内での第２方向における移動が規制され、且つ、底部８ＤＢと蓋部８ＵＬとによって可動ケース８内での第１方向における移動が規制されるように可動ケース８内に収容されてもよい。

【0084】

この構成は、永久磁石６の厚みを更に薄くすることで部品コストを更に低減させることができるという効果をもたらす。永久磁石６とポールピース７とが積み重ねられた状態で相対移動不能に第２可動ケース部材８Ｄ内に嵌め込まれるため、可動体ＭＢを組み立てる際に或いは振動発生装置１０１を使用する際に永久磁石６が損傷してしまうのを防止できるためである。

【0085】

また、可動ケース８は、磁界発生部ＭＴによって発生させられる磁界が貫通可能な非磁性材料で形成されていてもよい。例えば、可動ケース８は、亜鉛ダイカスト又は亜鉛合金ダイカストであってもよい。但し、可動ケース８は、可動体ＭＢの重量を所望の重量とすることができるのであれば、合成樹脂等の金属以外の材料で形成されていてもよい。

【0086】

この構成は、磁界発生部ＭＴによって発生させられる磁界が可動ケース８による悪影響を受けてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。例えば、この構成は、磁界発生部ＭＴによって発生させられる磁界が可動ケース８によって減衰され或いは遮られてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。また、可動ケース８が亜鉛ダイカスト又は亜鉛合金ダイカストである構成は、成形が容易になる、或いは、重量を大きくしやすいといった効果をもたらす。

【0087】

また、蓋部８ＵＬは、図４に示すように、蓋部８ＵＬの外径Ｄ４が開口縁部８ＤＫの内径Ｄ５よりも小さくなるように、望ましくは、蓋部８ＵＬの外径Ｄ４と開口縁部８ＤＫの内径Ｄ５とが略同じになるように構成され、接着剤によって開口縁部８ＤＫの内側に固着されるように構成されていてもよい。

【0088】

この構成は、磁界発生部ＭＴを含む可動体ＭＢの組み立てを更に容易にできるという効果をもたらす。治具を使わずに永久磁石６とポールピース７と第１可動ケース部材８Ｕとを第２可動ケース部材８Ｄの筒状部８ＤＣに嵌め込んで接着剤で接合するだけで磁界発生部ＭＴを含む可動体ＭＢを組み立てることができるためである。

【0089】

また、支持部材９は、図１に示すように、外端部（第１外端部９ＥＵ）が固定ケースＨＳに固定されるとともに内端部（第１内端部９ＩＵ）が第１可動ケース部材８Ｕに固定される第１板ばね部材９Ｕと、外端部（第２外端部９ＥＤ）が固定ケースＨＳに固定されるとともに内端部（第２内端部９ＩＤ）が第２可動ケース部材８Ｄに固定される第２板ばね部材９Ｄと、を含んでいてもよい。

【0090】

この構成は、振動発生装置１０１の組み立てを容易にできるという効果をもたらす。治具を使わずに第２板ばね部材９Ｄを固定ケースＨＳ（第２固定ケース部材２）に嵌め込み、且つ、治具を使わずに第１板ばね部材９Ｕを固定ケースＨＳ（第１固定ケース部材１）に嵌め込むだけで、支持部材９を固定ケースＨＳに組み付けることができるためである。

【0091】

また、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１の製造方法は、固定ケースＨＳの内部に複数の可動ケース部材（第１可動ケース部材８Ｕ及び第２可動ケース部材８Ｄ）のうちの一つの可動ケース部材（第２可動ケース部材８Ｄ）を設置する工程（図９の下図を参照）と、その後に複数の可動ケース部材のうちの一つの可動ケース部材（第２可動ケース部材８Ｄ）に磁界発生部ＭＴを組み付ける工程（図１０と図１１の上図とを参照）と、その後に固定ケースＨＳの内部に複数の可動ケース部材のうちの残りの可動ケース部材（第１可動ケース部材８Ｕ）を設置する工程（図１１の下図を参照）と、を有していてもよい。

【0092】

この製造方法は、低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供できるという効果をもたらす。この製造方法では、治具を使わずに第１可動ケース部材８Ｕと第２可動ケース部材８Ｄと磁界発生部ＭＴとを含む可動体ＭＢの組み立てができるためである。

【0093】

また、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１の製造方法は、固定ケースＨＳの内部に第２可動ケース部材８Ｄを設置する工程（図９の下図を参照）と、その後に第２可動ケース部材８Ｄの内部に永久磁石６を設置する工程（図１０の下図を参照）と、その後に第２可動ケース部材８Ｄの開口縁部８ＤＫに第１可動ケース部材８Ｕを取り付ける工程（図１１の下図を参照）と、を有していてもよい。

【0094】

この製造方法は、より低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供できるという効果をもたらす。この製造方法では、治具を使わずに永久磁石６を第２可動ケース部材８Ｄ内に嵌め込むだけで永久磁石６を可動体ＭＢに含めることができるためである。

【0095】

また、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１は、図１に示すように、第１方向（振動軸ＶＡの軸線方向）に延びる筒状部ＣＰを有する固定ケースＨＳと、筒状部ＣＰ内に取り付けられたコイル５と、コイル５の内側に配置された可動体ＭＢと、可動体ＭＢを構成するとともにコイル５に向かう磁界を発生させる磁界発生部ＭＴ（図３参照）と、固定ケースＨＳと可動体ＭＢとの間に介在し可動体ＭＢをコイル５の内側（振動軸ＶＡに近い側）で第１方向に振動可能に支持する支持部材９と、を備えていてもよい。なお、固定ケースＨＳは、第１外筒部１Ａ、及び、第１外筒部１Ａより小径であって第１外筒部１Ａから第１方向に沿って延びる内筒部１Ｎ（図２参照）を有する第１固定ケース部材１と、内筒部１Ｎを覆うように第１外筒部１Ａの端部に取り付けられる第２外筒部２Ａを有する第２固定ケース部材２とを含んでいてもよい。そして、コイル５は、図４に示すように、内筒部１Ｎの周囲に巻回されて第２外筒部２Ａに覆われていてもよい。

【0096】

この構成は、コイルボビンとして機能する内筒部１Ｎを有する第１固定ケース部材１を備えるため、コイルボビンと固定ケースとを別々の部品として含む構成に比べ、パワーロス又は騒音等の不具合を抑制できるという効果をもたらす。この構成では、コイルボビンと固定ケースとの間のガタツキに起因するパワーロス又は騒音等の不具合が発生しないためである。なお、パワーロスは、例えば、駆動部ＤＭが発生させた駆動力が可動体ＭＢの移動（振動）に利用されずに失われることを意味する。また、この構成は、コイルカバーとして機能する第２外筒部２Ａを有する第２固定ケース部材２を備えるため、コイルカバーと固定ケースとを別々の部品として含む構成に比べ、部品点数の増加を抑制できるという効果をもたらす。また、この構成は、コイルカバーとして機能する第２外筒部２Ａによってコイル５が覆われるため、コイル５を保護することができ、コイル５が損傷するのを抑制できるという効果をもたらす。

【0097】

なお、支持部材９は、第１方向における可動体ＭＢの端部に取り付けられる板ばね部材であってもよい。この場合、板ばね部材は、固定ケースＨＳの内側に設けられた段差部ＳＴによって支持されていてもよい。また、板ばね部材は、接着剤によって段差部ＳＴに接合されていてもよい。また、可動体ＭＢは、接着剤によって板ばね部材に接合されていてもよい。

【0098】

図示例では、支持部材９は、第１板ばね部材９Ｕ及び第２板ばね部材９Ｄを含む。そして、第１板ばね部材９Ｕは、第１固定ケース部材１の内側に設けられた段差部ＳＴ（上側段差部１Ｓ）によって支持され、第２板ばね部材９Ｄは、第２固定ケース部材２の内側に設けられた段差部ＳＴ（下側段差部２Ｓ）によって支持されている。但し、第２板ばね部材９Ｄは、第１固定ケース部材１の内側に設けられた別の段差部によって支持されていてもよい。例えば、第２板ばね部材９Ｄは、第１固定ケース部材１の内筒部１Ｎの内側に設けられた段差部によって支持されていてもよい。

【0099】

この構成は、支持部材９の大径化を実現できるという効果をもたらす。振動発生装置１０１の最も外側（振動軸ＶＡから遠い側）に位置する固定ケースＨＳに支持部材９の外端部が取り付けられるためである。また、この構成は、低コストで組み立てやすい振動発生装置１０１を提供できるという効果をもたらす。この製造方法では、治具を使わずに支持部材９としての板ばね部材の一部を固定ケースＨＳの内側に設けられた段差部ＳＴに載せて接着剤で接合するだけで支持部材９を固定ケースＨＳに取り付けることができるためである。具体的には、この製造方法では、治具を使わずに第２板ばね部材９Ｄの第２外端部９ＥＤを第２固定ケース部材２の段差部ＳＴ（下側段差部２Ｓ）に載せて接着剤で接合するだけで第２板ばね部材９Ｄを第２固定ケース部材２に取り付けることができるためである。また、この製造方法では、治具を使わずに可動体ＭＢを支持部材９としての板ばね部材の一部に載せて接着剤で接合するだけで可動体ＭＢを支持部材９に取り付けることができるためである。具体的には、この製造方法では、治具を使わずに可動体ＭＢを第２板ばね部材９Ｄの第２内端部９ＩＤに載せて接着剤で接合するだけで可動体ＭＢを第２板ばね部材９Ｄに取り付けることができるためである。また、この製造方法では、治具を使わずに第１板ばね部材９Ｕの第１内端部９ＩＵを可動体ＭＢに載せて接着剤で接合するだけで第１板ばね部材９Ｕを可動体ＭＢに取り付けることができ、治具を使わずに第１板ばね部材９Ｕの第１外端部９ＥＵを第１固定ケース部材１の段差部ＳＴ（上側段差部１Ｓ）に載せて接着剤で接合するだけで第１板ばね部材９Ｕを第１固定ケース部材１に取り付けることができる。

【0100】

また、第１固定ケース部材１には、図３に示すように、第１外筒部１Ａの外周面（平坦面１ＡＰ）で第１方向において段差を形成する遠位面１ＡＰ１から近位面１ＡＰ２にわたって配線基板４が貼り付けられていてもよい。そして、配線基板４は、第１固定ケース部材１と第２固定ケース部材２とが組み合わされたときに、図４に示すように第２外筒部２Ａの突出部２Ｐによって覆われる近位面１ＡＰ２上の位置にコイル５の端部が接続される第１導体パターンＰＤ１を有し、第２外筒部２Ａの突出部２Ｐによって覆われない遠位面１ＡＰ１上の位置に外部配線が接続される第２導体パターンＰＤ２を有していてもよい。

【0101】

この構成は、制御部ＣＴＲ等の固定ケースＨＳの外部にある機器とコイル５との間の電気的接続が容易になるという効果をもたらす。

【0102】

また、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１では、図３に示すように、磁界発生部ＭＴは、第１方向（振動軸ＶＡの軸線方向）を着磁方向とする永久磁石６と、第１方向における永久磁石６の一端側に配置されるとともに第１方向に垂直な第２方向（振動軸ＶＡを中心とする円の径方向）に延びる磁界を発生させる第１ポールピース７Ｕと、第１方向における永久磁石６の他端側に配置されるとともに第２方向に延びる磁界を発生させる第２ポールピース７Ｄとを含んでいてもよい。そして、コイル５は、図４に示すように、第２方向において、第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄのうちの一方（図示例では第１ポールピース７Ｕ）の外側に配置されることなく、第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄのうちの他方（図示例では第２ポールピース７Ｄ）の外側に配置されていてもよい。すなわち、コイル５は、二つのポールピース７のうちの一方の外側にのみ配置されていてもよい。なお、「外側」は、振動軸ＶＡから遠い側を意味する。また、図示例では、振動発生装置１０１は、コイル５が第２ポールピース７Ｄの外側にのみ配置されるように構成されているが、コイル５が第１ポールピース７Ｕの外側にのみ配置されるように構成されていてもよい。また、振動発生装置１０１は、第１ポールピース７Ｕの外側に配置されるコイルと、第２ポールピース７Ｄの外側に配置されるコイルとを含むように構成されていてもよい。また、コイル５が第２ポールピース７Ｄの外側にのみ配置される場合、第１ポールピース７Ｕは省略されてもよい。同様に、コイル５が第１ポールピース７Ｕの外側にのみ配置される場合、第２ポールピース７Ｄは省略されてもよい。コイルを一つだけ有する構成は、コイルを二つ有する構成に比べ、組み立てが容易になるという効果をもたらす。コイルを二つ有する構成では、一方のコイルの巻回方向と他方のコイルの巻回方向とが互いに逆向きとなるように線材が巻き付けられる必要があるためである。

【0103】

また、本開示の実施形態に係る振動発生装置１０１は、図３に示すように、固定体ＦＢと、可動体ＭＢと、固定体ＦＢと可動体ＭＢとの間に介在し可動体ＭＢを固定体ＦＢに対して第１方向（振動軸ＶＡの軸線方向）に振動可能に支持する支持部材９と、可動体ＭＢに含まれるとともに第１方向を着磁方向とする永久磁石６と、第１方向における永久磁石６の少なくとも一端側に取り付けられるとともに第１方向に垂直な第２方向に延びる磁界を発生させるポールピース７と、ポールピース７を囲むように固定体ＦＢに取り付けられたコイル５と、を含んでいてもよい。そして、ポールピース７（第２ポールピース７Ｄ）は、図５に示すように、第１方向における寸法Ｈ１が、第１方向におけるコイル５の寸法Ｈ２よりも大きくなるように構成されていてもよい。

【0104】

この構成は、第１方向におけるポールピース７の寸法がコイル５の寸法よりも小さい場合に比べ、可動体ＭＢの重量を大きくすることができるという効果をもたらす。また、この構成は、図６を参照して説明したように、可動体ＭＢの移動に伴う駆動力の変化（減少）を抑制できるという効果をもたらす。

【0105】

また、コイル５は、図５に示すように、第２方向における寸法Ｗ１が第１方向における寸法Ｈ２よりも大きい形状を有していてもよい。すなわち、コイル５のコイル断面は、横長形状であってもよい。

【0106】

この構成は、コイル５の縦方向（上下方向）における寸法を抑えることによって上述のような可動体ＭＢの移動に伴う駆動力の変化（減少）を抑制できるという効果を実現できる。また、この構成は、縦方向における寸法を小さくしたことによるコイル５の巻き数の減少を、横方向（径方向）における寸法を大きくすることによって相殺できるという効果をもたらす。

【0107】

また、ポールピース７は、図４に示すように、第１方向における永久磁石６の一端側（Ｚ１側）に取り付けられた第１ポールピース７Ｕと、第１方向における永久磁石６の他端側（Ｚ２側）に取り付けられた第２ポールピース７Ｄとを含んでいてもよい。そして、コイル５は、第２方向において、第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄのうちの一方（図示例では第１ポールピース７Ｕ）の外側に配置されることなく、第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄのうちの他方（図示例では第２ポールピース７Ｄ）の外側に配置されていてもよい。

【0108】

この構成は、振動発生装置１０１の製造工程が複雑化するのを抑制できるという効果をもたらす。また、この構成は、振動発生装置１０１を製造するための製造装置の構成が複雑化するのを抑制できるという効果をもたらす。第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄのそれぞれの外側に別々のコイルが配置される構成では、振動軸ＶＡに沿って見た上面視において各コイルの巻回方向が互いに逆向きとなるように、固定体ＦＢに線材を巻き付ける際に巻回方向を途中で反転させる必要があるためである。換言すれば、第１ポールピース７Ｕ及び第２ポールピース７Ｄの何れか一方の外側にのみコイルが配置される構成では、固定体ＦＢに線材を巻き付ける際に巻回方向を反転させる必要がないためである。なお、巻回方向を途中で反転させることは、巻き線工程に掛かる時間の増大、ひいては巻き線工程費の増加を引き起こす。また、巻回方向を途中で反転させるには反転機構等が必要となり、設備費の増大を引き起こす。コイルを一つだけ利用する構成は、このような巻き線工程費及び設備費等の増大を回避でき、製造コストを削減できるという効果をもたらす。

【0109】

以上、本開示の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0110】

１・・・第１固定ケース部材 １Ａ・・・第１外筒部 １ＡＰ・・・平坦面 １ＡＰ１・・・遠位面 １ＡＰ２・・・近位面 １Ｃ・・・切り欠き部 １Ｋ・・・開口縁部 １ＫＤ・・・下側開口縁部 １ＫＵ・・・上側開口縁部 １Ｎ・・・内筒部 １Ｐ・・・突出部 １Ｒ・・・凹部 １Ｓ・・・上側段差部 ２・・・第２固定ケース部材 ２Ａ・・・第２外筒部 ２ＡＰ・・・平坦面 ２Ｂ・・・底部 ２Ｃ・・・切り欠き部 ２Ｋ・・・開口縁部 ２Ｐ・・・突出部 ２Ｒ・・・凹部 ２Ｓ・・・下側段差部 ３・・・第３固定ケース部材 ３Ｆ・・・フランジ部 ３Ｇ・・・突出部 ３Ｔ・・・天板部 ４・・・配線基板 ５、５ａ、５ｂ・・・コイル ５Ｄｂ・・・第２コイル ５Ｕｂ・・・第１コイル ６、６ａ・・・永久磁石 ６Ｄａ・・・第２永久磁石 ６Ｕａ・・・第１永久磁石 ７、７ａ・・・ポールピース ７Ｃ・・・中央ポールピース ７Ｄ、７Ｄａ・・・第２ポールピース ７Ｕ、７Ｕａ・・・第１ポールピース ８・・・可動ケース ８Ｄ・・・第２可動ケース部材 ８ＤＢ・・・底部 ８ＤＣ・・・筒状部 ８ＤＫ・・・開口縁部 ８ＤＴ・・・突出部 ８ＤＷ・・・下側部分筒状部 ８ＤＷ１・・・第１下側部分筒状部 ８ＤＷ２・・・第２下側部分筒状部 ８Ｕ・・・第１可動ケース部材 ８ＵＬ・・・蓋部 ８ＵＴ・・・突出部 ８ＵＷ・・・上側部分筒状部 ８ＵＷ１・・・第１上側部分筒状部 ８ＵＷ２・・・第２上側部分筒状部 ９・・・支持部材 ９Ｄ・・・第２板ばね部材 ９Ｅ・・・外端部 ９ＥＤ・・・第２外端部 ９ＥＵ・・・第１外端部 ９Ｉ・・・内端部 ９ＩＤ・・・第２内端部 ９ＩＵ・・・第１内端部 ９Ｇ・・・弾性腕部 ９ＧＤ・・・第２弾性腕部 ９ＧＵ・・・第１弾性腕部 ９Ｕ・・・第１板ばね部材 ９Ｔ・・・貫通孔 ９ＴＤ・・・第２貫通孔 ９ＴＵ・・・第１貫通孔 １０１・・・振動発生装置 ＣＰ・・・筒状部 ＣＴＲ・・・制御部 ＤＭ、ＤＭａ、ＤＭｂ、ＤＭｃ、ＤＭｄ・・・駆動部 ＦＢ・・・固定体 ＨＳ・・・固定ケース ＭＢ・・・可動体 ＭＴ、ＭＴａ、ＭＴｂ・・・磁界発生部 ＰＤ・・・導体パターン ＰＤ１・・・第１導体パターン ＰＤ２・・・第２導体パターン ＳＴ・・・段差部 ＶＡ・・・振動軸 ＶＥ・・・振動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】