特開 2024-118146 検出装置および操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118146

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】検出装置および操作装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 9/047 20060101AFI20240823BHJP

   G05G 25/00 20060101ALI20240823BHJP

   G05G 1/02 20060101ALI20240823BHJP

   H01H 25/04 20060101ALI20240823BHJP

【ＦＩ】

G05G9/047

G05G25/00 C

G05G1/02 B

H01H25/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024409

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉原 賢紀

(72)【発明者】

【氏名】古澤 光一

(72)【発明者】

【氏名】赤堀 隼祐

【テーマコード（参考）】

3J070

5G031

【Ｆターム（参考）】

3J070AA04

3J070AA07

3J070BA51

3J070BA71

3J070CC71

3J070CD12

3J070CD15

3J070DA17

3J070DA61

5G031AS10J

5G031HU33

5G031KS09

(57)【要約】

【課題】部品点数の削減または装置の小型化を実現し得る新たな構造の検出装置および操作装置を提供する。
【解決手段】検出装置２は、外部からの傾倒操作を受けて傾倒可能な傾倒軸を有する軸部材２２と、傾倒軸と直交する第１の回転軸周りに軸部材２２を揺動回転可能に支持するガイド部材２４と、ガイド部材２４を第１の回転軸と直交する第２の回転軸周りに揺動回転可能に支持するカバー２１およびベース２９と、軸部材２２に固定される磁石２２４と、傾倒操作に伴う磁石２２４による磁界の変化を検出するホール素子２６１とを備える。軸部材２２に対して傾倒操作が加えられていないデフォルト状態において、傾倒軸の延長線上に磁石２２４およびホール素子２６１が配置される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部からの傾倒操作を受けて傾倒可能な傾倒軸を有する軸部材と、
前記軸部材を、前記傾倒軸と直交する第１の回転軸周りに揺動回転可能に支持するガイド部材と、
前記ガイド部材を、前記第１の回転軸と直交する第２の回転軸周りに揺動回転可能に支持する筐体と、
前記軸部材に固定される磁石と、
前記傾倒操作に伴う前記磁石による磁界の変化を検出するホール素子とを備え、
前記軸部材に対して前記傾倒操作が加えられておらず、前記傾倒軸、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸が互いに直交するデフォルト状態において、前記傾倒軸の延長線上に前記磁石および前記ホール素子が配置されることを特徴とする検出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の検出装置であって、
前記第１の回転軸および前記第２の回転軸の交点に前記ホール素子が配置されることを特徴とする検出装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の検出装置であって、
前記軸部材を傾倒軸方向に押し込む押込み操作が可能であり、
前記ガイド部材は、前記押込み操作がなされた場合に、前記第２の回転軸の少なくとも一端を、前記筐体に対して押し込み方向に相対的に変位させることが可能であり、
前記ホール素子に対して前記軸部材と反対側に配置されるタクタイルスイッチと、
前記押込み操作によって前記ガイド部材が変位したときに、その変位を一端側で受けて揺動回転し、他端側で前記タクタイルスイッチの押しボタンを押すレバーとを備えることを特徴とする検出装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の検出装置であって、
前記ホール素子は、当該ホール素子が実装される回路基板と共にホールＩＣとして前記筐体内部に配置されることを特徴とする検出装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載の検出装置と、
前記検出装置が備える前記軸部材を動作させる操作を受け付ける操作部とを備えることを特徴とする操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外部からの操作を検出する検出装置、およびそのような検出装置を備える操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンピュータゲーム、各種玩具、産業用ロボット等の各種装置を操作する操作装置として、ジョイスティックと呼ばれる操作装置が普及している。ジョイスティックと呼ばれる形態の操作装置では、様々な方向にスティックを傾倒することにより、傾倒方向へ操作対象が動作するので、直感的な操作を可能としている。このような操作装置として、例えば、従来では、ＸＹ各軸に配置した可変抵抗で傾きを検知する可変抵抗式ポインティングデバイス（検出装置）が知られている。

【0003】

しかしながら、可変抵抗を用いた検出装置においては、接点の摩耗により、スティックを操作していない状態であっても操作対象に動作が生じる（ドリフト現象）といった課題がある。ドリフト現象を解決し得る検出装置としては、特許文献１に、ホールＩＣを用いてスティックの傾き検知を行うものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国特許第１１３４２１７３０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のようなホールＩＣを用いたポインティングデバイスにおいても、例えば、部品点数の削減や装置の小型化といった観点から、新たな構造を検討する余地がある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、部品点数の削減または装置の小型化を実現し得る新たな構造の検出装置および操作装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様である検出装置は、外部からの傾倒操作を受けて傾倒可能な傾倒軸を有する軸部材と、前記軸部材を、前記傾倒軸と直交する第１の回転軸周りに揺動回転可能に支持するガイド部材と、前記ガイド部材を、前記第１の回転軸と直交する第２の回転軸周りに揺動回転可能に支持する筐体と、前記軸部材に固定される磁石と、前記傾倒操作に伴う前記磁石による磁界の変化を検出するホール素子とを備え、前記軸部材に対して前記傾倒操作が加えられておらず、前記傾倒軸、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸が互いに直交するデフォルト状態において、前記傾倒軸の延長線上に前記磁石および前記ホール素子が配置されることを特徴としている。

【0008】

上記の構成によれば、１組のホール素子および磁石によって軸部材の全方位の傾倒を検出することができる。

【0009】

また、上記検出装置は、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸の交点に前記ホール素子が配置される構成とすることができる。

【0010】

上記の構成によれば、傾倒操作に伴う磁石の移動をホール素子を中心とした円周運動にすることができ、検出装置の入力に対してリニア出力が得られ、検出精度を向上させることができる。

【0011】

また、上記検出装置では、前記軸部材を傾倒軸方向に押し込む押込み操作が可能であり、前記ガイド部材は、前記押込み操作がなされた場合に、前記第２の回転軸の少なくとも一端を、前記筐体に対して押し込み方向に相対的に変位させることが可能であり、前記ホール素子に対して前記軸部材と反対側に配置されるタクタイルスイッチと、前記押込み操作によって前記ガイド部材が変位したときに、その変位を一端側で受けて揺動回転し、他端側で前記タクタイルスイッチの押しボタンを押すレバーとを備える構成とすることができる。

【0012】

上記の構成によれば、軸部材、ホール素子およびタクタイルスイッチをほぼ一直線上に配置することができ、検出装置の小型化（特に小面積化）を図ることができる。

【0013】

また、上記検出装置では、前記ホール素子は、当該ホール素子が実装される回路基板と共にホールＩＣとして前記筐体内部に配置される構成とすることができる。

【0014】

上記の構成によれば、検出装置は、ホールＩＣを筐体内部に配置したワンパッケージでの提供が可能となり、その取り扱いが容易となる。

【0015】

本発明の第２の態様である操作装置は、上記記載の検出装置と、前記検出装置が備える前記軸部材を動作させる操作を受け付ける操作部とを備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0016】

本発明の検出装置および操作装置は、１組のホール素子および磁石によって軸部材の全方位の傾倒を検出することができ、部品点数の削減または装置の小型化が図れるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本開示の操作装置の外観の一例を示す概略斜視図である。

【図2】本開示の検出装置の一例を示す概略斜視図である。

【図3】検出装置の平面図である。

【図4】検出装置の分解斜視図である。

【図5】デフォルト状態の検出装置の断面図である。

【図6】デフォルト状態の検出装置の断面図である。

【図7】傾倒操作された状態の検出装置の断面図である

【図8】傾倒操作された状態の検出装置の断面図である

【図9】押込み操作された状態の検出装置の断面図である

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本開示の操作装置は、例えば、操作対象を操作するジョイスティック型のコントローラとして用いられる。また、本開示の検出装置は、ジョイスティック型のコントローラである操作装置に組み込まれ、操作に基づく部材の動作を検出する。本開示の操作装置は、ジョイスティック型のコントローラ等の操作装置として用いることにより、コンピュータゲーム用の操作装置、その他、各種玩具、各種移動体、各種測定装置、産業用ロボット等の様々な操作対象の操作に用いることが可能である。以下では、図面を参照し、本開示の操作装置をジョイスティック型のコントローラに適用した操作装置１および操作装置１に組み込まれた検出装置２を例示して説明する。

【0019】

＜操作装置１＞
図１は、本開示の操作装置１の外観の一例を示す概略斜視図である。操作装置１は、筐体１０を備え、筐体１０には、右手および左手でそれぞれ把持する把持部１１が両端に形成されている。両端の把持部１１をそれぞれ把持した場合において、上面の指が当たる位置は、略円形状に開口しており、開口を通って、操作対象を操作するための操作部１２が筐体１０内から突出している。操作部１２は、操作装置１の内部に組み込まれた検出装置２（図２等参照）が備える後述の軸部材２２に取り付けられている。さらに、上面側には、操作者の指にて押下可能な位置に複数の操作ボタン１３が配置されている。図１に例示する操作装置１内には、右手の操作に基づく動作を検出する検出装置２および左手の操作に基づく動作を検出する検出装置２の２台の検出装置２が、一つの筐体１０内に組み込まれている。尚、本願では、説明の便宜上、操作者が、一般的な姿勢で操作する場合に上方に位置する側、即ち、操作ボタン１３が配置され、操作部１２が突出している側を上側として説明する。

【0020】

＜検出装置２＞
図２は本開示の検出装置２の一例を示す概略斜視図である。図３は検出装置２の分解斜視図である。図４は検出装置２の平面図である。図５および図６は検出装置２の断面図であり、図５は図４のＡ－Ａ断面図、図６は図４のＢ－Ｂ断面図である。尚、図２，３，５，６の検出装置２は、操作者による操作が加えられていないデフォルト状態を示している。また、以下の説明では、デフォルト状態の検出装置２において、軸部材２２の軸部２２１における長手軸（傾倒軸）が鉛直方向と平行になるように配置したときの水平面における直交２軸をＸ軸およびＹ軸（図２，３参照）とする。

【0021】

図２～図６に示すように、検出装置２は、カバー２１、軸部材２２、プッシャー２３、ガイド部材２４、軸受２５、ホールＩＣ２６、タクタイルスイッチ２７、レバー２８、ベース２９、第１バネ３０および第２バネ３１を有している。

【0022】

検出装置２では、カバー２１およびベース２９が筐体を構成しており、他の部品はこの筐体内部に配される。但し、カバー２１の上部には開口２１１が設けられており、軸部材２２における軸部２２１は、開口２１１から筐体外部に突出している。

【0023】

軸部材２２は、操作者が操作部１２の傾倒操作を行ったときに、その操作を受けて傾倒変位する可動部材である。軸部材２２は、操作部１２が取り付けられる軸部２２１と、基部２２２とを有している。軸部２２１は、基部２２２から突出するように設けられた棒状の部分であり、ここでは軸部２２１における長手軸を傾倒軸と称する。基部２２２には、軸部材２２をガイド部材２４に対して揺動可能に取り付けるために、２つの突起２２３が形成されている。ここでは、デフォルト状態の検出装置２において、ガイド部材２４に対する軸部材２２の回転軸（突起２２３の中心軸：第１の回転軸）の方向をＸ軸方向とする。第１の回転軸は軸部材２２の傾倒軸に対して直交する。また、軸部材２２における軸中心の下端には磁石２２４が固定して取り付けられている。磁石２２４の分極方向は、軸部２２１の傾倒軸方向と平行とされている。

【0024】

プッシャー２３は、軸部材２２に対して摺動可能に配置される略円筒形状の部材である。具体的には、図５および図６に示すように、軸部材２２の基部２２２において、下方に開口する円環状の収容空間が設けられており、プッシャー２３はこの収容空間に嵌め込まれるようにして配置される。また、軸部材２２とプッシャー２３との間には第１バネ３０が配置され、プッシャー２３には第１バネ３０による下方向への付勢力が与えられる。

【0025】

ガイド部材２４は、軸部材２２を第１の回転軸周りに揺動回転可能に支持するとともに、それ自身が筐体に対して揺動回転可能に取り付けられる略リング状の部材である。ガイド部材２４には、軸部材２２の突起２２３を軸支するための２つの孔２４１と、ガイド部材２４を筐体に対して揺動回転可能に取り付けるための２つの突起２４２が形成されている。具体的には、ガイド部材２４の突起２４２は、ベース２９に形成された２つのＵ字形状の溝２９１のそれぞれに係合されるとともに、突起２４２の上方にカバー２１の下端部が位置することで軸支されるようになっている。ここでは、デフォルト状態の検出装置２において、筐体に対するガイド部材２４の回転軸（突起２４２の中心軸：第２の回転軸）の方向をＹ軸方向とする。このように、カバー２１およびベース２９からなる筐体は、ガイド部材２４を第２の回転軸周りに揺動回転可能に支持することができ、第２の回転軸は第１の回転軸に対して直交する。

【0026】

軸受２５、ホールＩＣ２６およびタクタイルスイッチ２７は、検出装置２の筐体内部における軸部材２２およびガイド部材２４の下方にて、固定的に取り付けられている。ホールＩＣ２６は、回路基板上にホール素子２６１を実装したものであり、デフォルト状態の検出装置２において、ホール素子２６１を軸部材２２の磁石２２４の直下に位置させるように配置されている。軸受２５は、ホールＩＣ２６の上面でホール素子２６１を覆うように配置されている。タクタイルスイッチ２７は、ホールＩＣ２６の下方に配置されている。

【0027】

第２バネ３１は、軸部材２２とホールＩＣ２６との間に配置され、軸部材２２に上方向への付勢力を与える。尚、軸部材２２に与えられた上方向への付勢力は第１の回転軸を介してガイド部材２４にも伝達されるため、第２バネ３１は、ガイド部材２４にも上方向への付勢力を与えることとなる。

【0028】

レバー２８は、ベース２９に対して揺動回転可能に取り付けられる部材であり、操作者が操作部１２の押込み操作を行ったときに、その押込み操作をタクタイルスイッチ２７に伝達するものである。操作部１２の押込み操作については後述する。

【0029】

続いて、操作部１２の傾倒操作に伴う検出装置２の動作について、図７および図８を参照して説明する。図７は軸部材２２をＸ軸方向に傾倒させた場合の検出装置２の断面図であり、図８は軸部材２２をＹ軸方向に傾倒させた場合の検出装置２の断面図である。また、図７は図４のＡ－Ａ断面に対応し、図８は図４のＢ－Ｂ断面に対応している。

【0030】

デフォルト状態の検出装置２では、軸部材２２における傾倒軸、第１の回転軸および第２の回転軸は互いに直交する。軸部材２２をＸ軸方向に傾倒させた場合には、図７に示すように、軸部材２２はガイド部材２４と一体的に筐体に対して第２の回転軸周りに揺動回転する。また、軸部材２２をＹ軸方向に傾倒させた場合には、図８に示すように、軸部材２２はガイド部材２４に対して第１の回転軸周りに揺動回転する。上述した第２の回転軸周りの揺動回転および第１の回転軸周りの揺動回転は同時に発生させることが可能であり、これらが同時に発生することで、軸部材２２はデフォルト状態から３６０°の全方位に傾倒が可能となる。

【0031】

デフォルト状態の検出装置２ではホール素子２６１は磁石２２４の直下に位置しており、デフォルト状態から操作部１２の傾倒操作を行うと、磁石２２４の移動によってホール素子２６１に作用する磁界の変化（強度や向きの変化）が生じる。ホールＩＣ２６は、この磁界の変化に基づいて、操作部１２の傾倒方向および傾倒量（デフォルト状態からの傾倒角度）を検出する。このようなホールＩＣ２６を用いた傾倒操作の検出は、操作部１２の繰り返し操作による接点の摩耗を生じさせず、ドリフト現象の発生を防止できる。

【0032】

ここで、例えば特許文献１のポインティングデバイスでは、ホールＩＣを使用者の傾倒操作によって回転変位する回転体に対して側方に配置した構成とされている。この場合、１つのホールＩＣは回転体に対して１軸方向の傾倒量しか検出できず、回転体の全方位の傾倒を検出するためには２つのホールＩＣ、さらにはこれに対応して２つの磁石が必要となる。

【0033】

これに対し、本開示の検出装置２は、デフォルト状態においてホール素子２６１を磁石２２４の直下に位置させている。言い換えれば、デフォルト状態の検出装置２において、軸部２２１の傾倒軸の延長線上に磁石２２４およびホール素子２６１が配置される。これにより、１組のホール素子２６１および磁石２２４によって軸部材２２の全方位の傾倒を検出することができ、これによって部品点数の削減が図れるようになっている。

【0034】

また、特許文献１のポインティングデバイスでは、ホールＩＣにおけるホール素子は、回転体の回転中心から外れた位置に配置される。この場合、回転体において保持される磁石は、ホール素子に対する距離が変化するように移動する（デフォルト状態から回転体の傾倒操作を行うと、磁石がホール素子から遠ざかる）。その結果、回転体に対する入力（傾倒角度）に対するホールＩＣの出力がリニア（線形）出力とならず、検出精度が低くなる。あるいは、ホールＩＣにおいてリニア出力を得るためには、ホールＩＣの出力に対して補正演算を行うための変換チップ等が必要となる。

【0035】

これに対し、本開示の検出装置２では、回転体である軸部材２２およびガイド部材２４の回転中心にホール素子２６１が配置される。これにより、操作部１２の傾倒操作によって、磁石２２４はホール素子２６１を中心とした円周運動を行うことになり、磁石２２４はホール素子２６１に対する距離を変化させることなく移動する。その結果、本開示の検出装置２では、操作部１２の入力に対してホールＩＣ２６の出力がリニア出力となって、検出精度を向上させることができる。

【0036】

尚、検出装置２においては、第１の回転軸と第２の回転軸とが互いに直交する設計とされており、この場合、第１の回転軸と第２の回転軸との交点が回転体の回転中心となる。また、回転体の回転中心にホール素子２６１が配置されるとは、ホール素子２６１の体積内に回転中心が存在することを意味する。

【0037】

検出装置２におけるプッシャー２３、軸受２５および第１バネ３０は、操作者による傾倒操作が解除されたときに検出装置２をデフォルト状態に戻す作用を生じさせる。図７および図８に示すように、軸部材２２が傾倒している状態においては、プッシャー２３は軸受２５に対して傾いて接触しており、プッシャー２３および軸受２５は点接触となっている。このとき、プッシャー２３は第１バネ３０により軸受２５に押し当てられるように付勢されている。

【0038】

プッシャー２３および軸受２５が点接触している状態は不安定であるため、操作者による傾倒操作が解除されると、第１バネ３０の付勢力により、プッシャー２３は軸受２５に対して面接触する安定位置に移動する。すなわち、プッシャー２３は、その下面を軸受２５の上面に面接触させるように移動し、この移動に伴って検出装置２をデフォルト状態に戻すことができる。尚、上記例では、デフォルト状態において軸部材２２を安定保持するために、プッシャー２３の下面および軸受２５の上面を共に平面とし、これらを面接触させているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、プッシャー２３の下面および軸受２５の上面は、傾倒状態においては軸部材２２を安定させず、デフォルト状態においてのみ安定保持させることができれば、その形状は特に限定されない。

【0039】

検出装置２は、上述した操作部１２の傾倒操作だけでなく、操作部１２の押込み操作にも対応可能となっている。操作部１２の押込み操作とは、操作部１２を傾倒させずに上から（傾倒軸方向に）押し込む操作である。続いて、操作部１２の押込み操作に伴う検出装置２の動作について、図６および図９を参照して説明する。図９は押込み操作が行われた場合の検出装置２の断面図であり、図４のＢ－Ｂ断面に対応している。

【0040】

上述したように、検出装置２におけるガイド部材２４は、筐体（カバー２１およびベース２９）に対して第２の回転軸周りに揺動回転可能に取り付けられている。但し、第２の回転軸は、少なくとも一端において筐体に対する相対的な変位が許容されている。具体的には、ガイド部材２４の突起２４２を支持する溝２９１の少なくとも一方は、突起２４２はこの溝２９１に沿って上下方向に変位可能となるような深さで形成されている。図６および図９では、図中右側の突起２４２が上下方向に変位可能とされている。

【0041】

操作部１２に対する押込み操作がされていない場合、ガイド部材２４は、第２バネ３１によって（かつ軸部材２２を介して）上方に付勢されており、上下方向に変位可能な突起２４２も、その変位可能範囲内で最上部に位置している（図６の状態）。操作部１２に対する押込み操作がなされると、ガイド部材２４は第２バネ３１の付勢力に抗して下方に押し込まれる。図９の検出装置２は、押込み操作によって図中右側の突起２４２が下方に下がった状態を示している。

【0042】

さらに、検出装置２においては、ホールＩＣ２６の下方、好ましくはホール素子２６１のほぼ直下にタクタイルスイッチ２７が配置され、タクタイルスイッチ２７およびガイド部材２４の下方にレバー２８が配置されている。タクタイルスイッチ２７は、下面側に押しボタン２７１を有している。レバー２８は、回転軸となる２つの突起２８１を有しており、突起２８１がベース２９に軸支されることで筐体に対して揺動回転可能に取り付けられている。

【0043】

レバー２８の一端（図６および図９では右端）は、上下方向に変位可能な突起２４２の直下付近で、ガイド部材２４の下面と接触している。また、レバー２８の他端（図６および図９では左端）は、タクタイルスイッチ２７における押しボタン２７１と接触している。

【0044】

図６に示す状態から押込み操作によって図９の状態に移行すると、ガイド部材２４が下方に押し込まれることによって、ガイド部材２４の下面と接触するレバー２８の一端も押し下げられる。これに伴って、レバー２８が突起２８１による回転軸周りに揺動回転し、レバー２８の他端が持ち上がる。レバー２８の他端が持ち上がると、これによって押しボタン２７１が押され、タクタイルスイッチ２７がＯＮとなる。

【0045】

すなわち、レバー２８は、押込み操作によってガイド部材２４が変位したときに、その変位を一端側で受けて揺動回転し、他端側でタクタイルスイッチ２７の押しボタン２７１を押すことができる。操作者による押込み操作が解除されると、第２バネ３１の付勢力およびタクタイルスイッチ２７の押しボタン２７１の復元力によってガイド部材２４およびレバー２８が図６の状態に戻り、タクタイルスイッチ２７はＯＦＦとなる。

【0046】

このように、本開示の検出装置２では、タクタイルスイッチ２７をホールＩＣ２６の下方に配置することで、タクタイルスイッチ２７がホール素子２６１に対して軸部材２２と反対側に配置され、軸部材２２、ホール素子２６１およびタクタイルスイッチ２７がほぼ一直線上（デフォルト状態の傾倒軸の延長線上）に並ぶように配置することができる。これにより、検出装置２の小型化（特に小面積化）を図ることが可能となる。

【0047】

また、本開示の検出装置２では、操作者の押込み操作によるガイド部材２４の下方の動きは、レバー２８の揺動回転によって上方の動きに変換されてタクタイルスイッチ２７に伝えられる。すなわち、レバー２８は、タクタイルスイッチ２７の押しボタン２７１を下から押すことができる。これにより、ガイド部材２４とタクタイルスイッチ２７との間にホールＩＣ２６が存在していても、押込み操作によってタクタイルスイッチ２７をＯＮさせることが可能となる。

【0048】

さらに、本開示の検出装置２は、ホールＩＣ２６を筐体内部に配置したワンパッケージでの提供が可能となり、その取り扱いが容易となる。

【0049】

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。

【0050】

（付記１）
外部からの傾倒操作を受けて傾倒可能な傾倒軸を有する軸部材と、
前記軸部材を、前記傾倒軸と直交する第１の回転軸周りに揺動回転可能に支持するガイド部材と、
前記ガイド部材を、前記第１の回転軸と直交する第２の回転軸周りに揺動回転可能に支持する筐体と、
前記軸部材に固定される磁石と、
前記傾倒操作に伴う前記磁石による磁界の変化を検出するホール素子とを備え、
前記軸部材に対して前記傾倒操作が加えられておらず、前記傾倒軸、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸が互いに直交するデフォルト状態において、前記傾倒軸の延長線上に前記磁石および前記ホール素子が配置されることを特徴とする検出装置。

【0051】

（付記２）
付記１に記載の検出装置であって、
前記第１の回転軸および前記第２の回転軸の交点に前記ホール素子が配置されることを特徴とする検出装置。

【0052】

（付記３）
付記１または２に記載の検出装置であって、
前記軸部材を傾倒軸方向に押し込む押込み操作が可能であり、
前記ガイド部材は、前記押込み操作がなされた場合に、前記第２の回転軸の少なくとも一端を、前記筐体に対して押し込み方向に相対的に変位させることが可能であり、
前記ホール素子に対して前記軸部材と反対側に配置されるタクタイルスイッチと、
前記押込み操作によって前記ガイド部材が変位したときに、その変位を一端側で受けて揺動回転し、他端側で前記タクタイルスイッチの押しボタンを押すレバーとを備えることを特徴とする検出装置。

【0053】

（付記４）
付記１乃至３のいずれか一つに記載の検出装置であって、
前記ホール素子は、当該ホール素子が実装される回路基板と共にホールＩＣとして前記筐体内部に配置されることを特徴とする検出装置。

【0054】

（付記５）
付記１乃至４のいずれか一つに記載の検出装置と、
前記検出装置が備える前記軸部材を動作させる操作を受け付ける操作部とを備えることを特徴とする操作装置。

【符号の説明】

【0055】

操作装置１
操作部１２
検出装置２
カバー２１
軸部材２２
軸部２２１
基部２２２
突起２２３
磁石２２４
プッシャー２３
ガイド部材２４
孔２４１
突起２４２
軸受２５
ホールＩＣ２６
ホール素子２６１
タクタイルスイッチ２７
押しボタン２７１
レバー２８
突起２８１
ベース２９
溝２９１
第１バネ３０
第２バネ３１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】