特開 2024-118235 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024118235

(43)【公開日】2024-08-30

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20240823BHJP

【ＦＩ】

E02F3/38 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023024566

(22)【出願日】2023-02-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西尾 一馬

(57)【要約】

【課題】第１ブームに対して第２ブームを労力を要さず容易に回動させることが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、第１ブームと、基端及び先端を結ぶ第１軸線周りに回転可能に第１ブームの先端に支持された第２ブームと、第２ブームの先端に支持されたアームと、アームの先端に支持されたアタッチメントと、第２ブームの第１軸線周りの回転をロックまたはロック解除するロック装置とを備える。ロック装置は、複数の位置決め孔の１つに進入して第２ブームの回転をロックするロック位置、及び位置決め孔から退出して第２ブームの回転を許容する非ロック位置の間を、第１軸線と平行な第４軸線に沿って進退可能なロックピンと、ロックピンをロック位置に向けて付勢する付勢部材と、ロックピンをロック位置と非ロック位置とに操作するレバーとを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、前記車体に支持されて動作する作業装置とを備え、
前記作業装置は、
前記車体に起伏可能に支持された第１ブームと、
基端及び先端を結ぶ第１軸線周りに回転可能に前記第１ブームの先端に支持された第２ブームと、
前記第１軸線に直交する第２軸線周りに回動可能に前記第２ブームの先端に支持されたアームと、
前記第２軸線に平行な第３軸線周りに回動可能に前記アームの先端に支持されたアタッチメントと、
前記第２ブームの前記第１軸線周りの回転をロックまたはロック解除するロック装置とを備える作業機械において、
前記第２ブームの基端には、前記第１軸線を中心とする仮想円上の周方向に離間した位置に複数の位置決め孔が形成され、
前記ロック装置は、
複数の前記位置決め孔の１つに進入して前記第２ブームの回転をロックするロック位置、及び前記位置決め孔から退出して前記第２ブームの回転を許容する非ロック位置の間を、前記第１軸線と平行な第４軸線に沿って進退可能なロックピンと、
前記ロックピンを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記ロックピンを前記ロック位置と前記非ロック位置とに操作するレバーとを備えることを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記レバーは、前記ロックピンから前記第４軸線に直交する方向に突出して設けられ、前記ロックピンの周方向に離間した位置において、互いに異なる方向に突出して一対設けられることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記ロック装置は、前記ロックピンを、前記第４軸線に沿って進退可能で且つ前記第４軸線周りに回転可能に収容する筒体を備え、
前記レバーは、
前記ロックピンが前記ロック位置のときに、前記筒体の側壁を貫通し且つ前記第４軸線の方向に延びるスリットを通じて前記筒体の外側に突出して、前記ロックピンの前記第４軸線周りの回転を阻止し、
前記ロックピンが前記非ロック位置のときに、前記スリットの前記第２ブームと反対側の端部から退出して、前記ロックピンの前記第４軸線周りの回転を許容することを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記第２ブームの基端には、前記第１軸線に沿って突出する連結ピンが設けられ、
前記第１ブームの先端には、前記連結ピンを収容するピン収容部が形成され、
前記ピン収容部から突出する前記連結ピンの先端には、前記第２ブームを回転させる回転治具を装着可能な治具装着部が設けられていることを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項２に記載の作業機械において、
前記ロックピンを操作する操作治具を備え、
前記操作治具は、
長尺棒状の一対の把持部と、
一対の前記把持部それぞれの先端に取り付けられて、前記ロックピンを前記非ロック位置に向けて引き出し可能に一対の前記レバーそれぞれに係止される一対の係止部と、
一対の前記把持部それぞれの先端に取り付けられて、前記ロックピンを前記ロック位置に向けて押込み可能に一対の前記レバーそれぞれに当接する一対の当接部とを備えることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アタッチメントの回動方向を切り替え可能な作業機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば製鉄所などにおいて、港とプラントとの間に敷設されたベルトコンベアで、原料を搬送することが行われている。ベルトコンベア上の原料の一部は、搬送の過程でベルトコンベアから脱落して、ベルトコンベアの下に堆積する。そのため、ベルトコンベアの下から原料（以下、「対象物」と表記する。）を掻き出す作業が必要となる。

【0003】

このような作業を実現するために、例えば特許文献１には、第１ブーム及び第２ブームと、第２ブームの先端に回動可能に支持されたアームと、アームの先端に回動可能に支持されたバケットと、第１ブームに対して第２ブームを回転させる回転機構とを備える作業機械が開示されている。

【0004】

また、このような作業機械には、第２ブームの回転をロックまたはロック解除するために、第２ブームにロック機構を設けるのが一般的である。ロック機構は、例えば、第１ブームのロック孔にピンを挿抜することによって、ロックまたはロック解除を切り替える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６２－１２０５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記構成の作業機械において、第２ブームを回転させる際には、重力による第２ブームの意図しない回転を防止するために、第２ブームを鉛直方向下向きに向けた状態で作業を行うのが一般的である。そのため、ロック機構が第２ブーム側に設けられていると、ロックピンを上方に引き抜くことになるので、非常に大きな力が必要になり労力を要するという課題がある。

【0007】

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、第１ブームに対して第２ブームを労力を要さず容易に回動させることが可能な作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に支持されて動作する作業装置とを備え、前記作業装置は、前記車体に起伏可能に支持された第１ブームと、基端及び先端を結ぶ第１軸線周りに回転可能に前記第１ブームの先端に支持された第２ブームと、前記第１軸線に直交する第２軸線周りに回動可能に前記第２ブームの先端に支持されたアームと、前記第２軸線に平行な第３軸線周りに回動可能に前記アームの先端に支持されたアタッチメントと、前記第２ブームの前記第１軸線周りの回転をロックまたはロック解除するロック装置とを備える作業機械において、前記第２ブームの基端には、前記第１軸線を中心とする仮想円上の周方向に離間した位置に複数の位置決め孔が形成され、前記ロック装置は、複数の前記位置決め孔の１つに進入して前記第２ブームの回転をロックするロック位置、及び前記位置決め孔から退出して前記第２ブームの回転を許容する非ロック位置の間を、前記第１軸線と平行な第４軸線に沿って進退可能なロックピンと、前記ロックピンを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材と、前記ロックピンを前記ロック位置と前記非ロック位置とに操作するレバーとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第１ブームに対して第２ブームを労力を要さず容易に回動させることが可能な作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る作業機械の側面図である。

【図2】フロント作業機を掻き出し姿勢にした作業機械の平面図及び側面図である。

【図3】第１ブーム及び第２ブームの側面図である。

【図4】第１ブームの先端の拡大図である。

【図5】第２ブームの基端の拡大図である。

【図6】操作治具を示す図である。

【図7】ロックピンが非ロック位置のときのロック装置の断面図である。

【図8】ロックピンがロック位置のときのロック装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に係る作業機械１の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る作業機械１の側面図である。図２は、フロント作業機１０を掻き出し姿勢にした作業機械１の平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業機械１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0012】

［作業機械１の全体構成］
本実施形態に係る作業機械１は、掘削作業及び掻出作業の両方を行える機械である。掘削作業とは、土砂を掘削する一般的な油圧ショベルの作業を指す。掻出作業とは、ベルトコンベアなどの障害物の下に堆積した対象物を掻き出す作業（所謂、「落鋼処理」）を指す。作業機械１は、図１に示すように、下部走行体２と、上部旋回体３と、フロント作業機１０（作業装置）とを主に備える。

【0013】

下部走行体２は、上部旋回体３及びフロント作業機１０を支持した状態で、自走（前進、後退、旋回）可能に構成されている。下部走行体２は、一対のクローラ４を備える。エンジン（図示省略）の駆動力が伝達されて走行モータ（図示省略）が回転することによって、クローラ４が回転する。これにより、下部走行体２が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ４に代えて、装輪式であってもよい。

【0014】

上部旋回体３は、旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。より詳細には、上部旋回体３は、エンジンの駆動力が伝達されて旋回モータ（図示省略）が回転することによって、下部走行体２に対して旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５に支持されるキャブ６と、作業機械１を動作させる駆動力を発生させるエンジンとを主に備える。また、旋回フレーム５の前部には、フロント作業機１０が配置されている。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。但し、車体は、下部走行体２及び上部旋回体３に分かれていなくてもよい。

【0015】

キャブ６は、旋回フレーム５に支持されている。キャブ６の内部には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータが操作する操作装置とが配置されている。キャブ６に搭乗したオペレータが操作装置を操作すると、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。

【0016】

フロント作業機１０は、作業機械１の前端で且つ作業機械１の幅方向の中央において、起伏可能な状態で旋回フレーム５に支持されている。フロント作業機１０は、油圧ポンプ（図示省略）から作動油が供給されることによって動作（起伏、回動）する。フロント作業機１０は、第１ブーム１１と、第２ブーム１２と、アーム１３と、バケット１４（アタッチメント）と、ブームシリンダ１５と、アームシリンダ１６と、バケットシリンダ１７（アタッチメントシリンダ）とを主に備える。

【0017】

第１ブーム１１は、基端が旋回フレーム５に支持され、先端で第２ブーム１２を支持している。より詳細には、第１ブーム１１は、上部旋回体３の幅方向（左右方向）に延びる起伏軸線Ｘ０周りに起伏可能に旋回フレーム５に支持されている。換言すれば、第１ブーム１１は、上下方向及び前後方向に拡がる起伏平面に沿って起伏する。ブームシリンダ１５は、一端が旋回フレーム５に支持され、他端が第１ブーム１１の先端部に支持されている。そして、第１ブーム１１は、ブームシリンダ１５が伸長することによって起立し、ブームシリンダ１５が縮小することによって倒伏する。

【0018】

第２ブーム１２は、基端が第１ブーム１１の先端に支持され、先端でアーム１３を支持している。また、第２ブーム１２は、第１軸線Ｘ１周りに回転可能に第１ブーム１１の先端に支持されている。第１軸線Ｘ１は、第２ブーム１２の基端と先端とを結ぶ仮想線である。また、第１軸線Ｘ１は、起伏軸線Ｘ０、第２軸線Ｘ２、及び第３軸線Ｘ３と直交している。さらに、第１軸線Ｘ１は、第１ブーム１１が最大まで起立したときに、上下方向に延設される。

【0019】

本実施形態において、第１ブーム１１に対する第２ブーム１２の回転は、作業員によって手動で行われる。但し、作業機械１（フロント作業機１０）は、第１ブーム１１に対して、第２ブーム１２を第１軸線Ｘ１周りに回転させるアクチュエータ（例えば、油圧モータ）をさらに備えていてもよい。

【0020】

アーム１３は、基端が第２ブーム１２の先端に支持され、他端でバケット１４を支持している。より詳細には、アーム１３は、第２軸線Ｘ２周りに回動可能に第２ブーム１２の先端に支持されている。アームシリンダ１６は、一端が第２ブーム１２の基端部に支持され、他端がアーム１３の基端部に支持されている。そして、アーム１３は、アームシリンダ１６が伸縮することによって、第２軸線Ｘ２周りに回動する。

【0021】

バケット１４は、第３軸線Ｘ３周りに回動可能にアーム１３の先端に支持されている。バケットシリンダ１７は、一端がアーム１３の基端側に支持され、他端がバケット１４に支持されている。そして、バケット１４は、バケットシリンダ１７が伸縮することによって、第３軸線Ｘ３周りに回動（クラウド、ダンプ）する。なお、アタッチメントの具体例はバケット１４に限定されない。

【0022】

第２軸線Ｘ２及び第３軸線Ｘ３は、互いに平行であり、且つ第１軸線Ｘ１と常に直交する。また、第２軸線Ｘ２及び第３軸線Ｘ３は、フロント作業機１０が後述する掘削姿勢のときに、左右方向に延設される（すなわち、起伏軸線Ｘ０に平行になる）。

【0023】

［第１ブーム１１及び第２ブーム１２の連結部分の構成］
次に、図３～図５を参照して、第１ブーム１１及び第２ブーム１２を連結し、且つ第１ブーム１１に対して第２ブーム１２を回転させるための構成を説明する。図３は、第１ブーム１１及び第２ブーム１２の側面図である。図４は、第１ブーム１１の先端の拡大図である。図５は、第２ブーム１２の基端の拡大図である。

【0024】

図３及び図４に示すように、第１ブーム１１の先端には、第１プレート１１Ａと、ピン収容部１１Ｂと、後述するロック装置２０とが設けられている。第１プレート１１Ａは、第１ブーム１１の先端において、第１軸線Ｘ１に直交する方向に延設された板状の部材である。ピン収容部１１Ｂは、第１プレート１１Ａに支持された円筒形状の部材である。また、ピン収容部１１Ｂの中心は、第１軸線Ｘ１に一致する。さらに、ピン収容部１１Ｂの軸方向の両端は、開放されている。ロック装置２０は、ピン収容部１１Ｂから第１軸線Ｘ１の径方向にズレた位置において、第１プレート１１Ａに支持されている。

【0025】

図３及び図５に示すように、第２ブーム１２の基端には、第２プレート１２Ａと、連結ピン１２Ｂとが設けられている。第２プレート１２Ａは、第２ブーム１２の先端において、第１軸線Ｘ１に直交する方向に延設された板状の部材である。すなわち、第１プレート１１Ａ及び第２プレート１２Ａは、第１軸線Ｘ１の延設方向に所定の間隔を隔てて、互いに平行に配置される。連結ピン１２Ｂは、第２プレート１２Ａから第１ブーム１１に向けて突出する円柱形状の部材である。連結ピン１２Ｂの中心は、第１軸線Ｘ１に一致する。また、連結ピン１２Ｂの延設方向は、第１軸線Ｘ１の延設方向に一致する。そして、連結ピン１２Ｂは、ピン収容部１１Ｂに収容される。さらに、連結ピン１２Ｂは、ピン収容部１１Ｂの内部で第１軸線Ｘ１周りに回転する。

【0026】

連結ピン１２Ｂの先端には、治具装着部１２Ｃが設けられている。図７及び図８に示すように、連結ピン１２Ｂがピン収容部１１Ｂの軸方向の一方側の端部から進入すると、治具装着部１２Ｃはピン収容部１１Ｂの軸方向の他方側の端部から突出する。そして、治具装着部１２Ｃの外周面にナット１２Ｄが螺合されることによって、第１ブーム１１及び第２ブーム１２が連結される。また、治具装着部１２Ｃには、図７に示す回転治具４０が装着される。本実施形態に係る回転治具４０は六角レンチであり、治具装着部１２Ｃは六角穴である。但し、回転治具４０及び治具装着部１２Ｃの具体例は、これに限定されない。

【0027】

また、第２プレート１２Ａには、複数の位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇが形成されている。位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇは、第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円Ｃ（図５に一点鎖線で示す）上に配置されている。また、位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇは、仮想円Ｃの周方向に離間した位置に配置されている。そして、位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇは、第２プレート１２Ａを第１軸線Ｘ１の延設方向に貫通している。本実施形態では、位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇの間隔は９０°に設定されている。位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇには、ロック装置２０のロックピン２２が挿抜される。

【0028】

ロックピン２２が位置決め孔１２Ｅに挿入されたとき、第２軸線Ｘ２及び第３軸線Ｘ３が上部旋回体３の幅方向に延設される。換言すれば、起伏軸線Ｘ０、第２軸線Ｘ２、及び第３軸線Ｘ３が平行になる。このときのフロント作業機１０の姿勢は、掘削作業が可能な掘削姿勢である。また、第１ブーム１１を最大まで起立させた状態で、ロックピン２２が位置決め孔１２Ｆ、１２Ｇに挿入されたとき、第２軸線Ｘ２及び第３軸線Ｘ３が起伏軸線Ｘ０に直交する前後方向を向く。さらに、この状態から第１ブーム１１を最大まで倒伏させると、図２に示すように、第２軸線Ｘ２及び第３軸線Ｘ３が起伏軸線Ｘ０に直交する上下方向を向いて、フロント作業機１０が掻き出し作業が可能な掻き出し姿勢になる。

【0029】

［ロック装置２０の構成］
ロック装置２０は、第１ブーム１１に対する第２ブーム１２の第１軸線Ｘ１周りの回転をロックまたはロック解除する装置である。図４に示すように、ロック装置２０は、第１ブーム１１の先端に取り付けられている。また、図４、図７、及び図８に示すように、ロック装置２０は、筒体２１と、ロックピン２２と、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂと、コイルバネ２４（付勢部材）とを主に備える。

【0030】

筒体２１は、軸方向の両端が開放された円筒形状の外形を呈する。筒体２１は、第１ブーム１１の先端（より詳細には、第１プレート１１Ａ）に固定されている。筒体２１の中心は、第１軸線Ｘ１と平行な第４軸線Ｘ４に一致する。また、筒体２１の軸方向は、第４軸線Ｘ４の延設方向に一致する。そして、筒体２１は、内部空間にロックピン２２を収容する筐体としての役割を担う。より詳細には、筒体２１は、第４軸線Ｘ４に沿って進退可能で且つ第４軸線Ｘ４周りに回転可能にロックピン２２を収容する。

【0031】

また、図７及び図８に示すように、筒体２１の側壁には、スリット２１Ａ、２１Ｂが形成されている。スリット２１Ａ、２１Ｂは、周方向に所定の間隔（本実施形態では１８０°間隔）を隔てて設けられている。また、スリット２１Ａ、２１Ｂは、筒体２１の側壁を厚み方向に貫通している。さらに、スリット２１Ａは、第４軸線Ｘ４の延設方向に延びている。そして、スリット２１Ａ、２１Ｂの第２ブーム１２側の端部は閉塞され、第２ブーム１２と反対側の端部は開放されている。

【0032】

ロックピン２２は、位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇに進入可能な円柱形状の外形を呈する。ロックピン２２は、第４軸線Ｘ４に沿って進退可能で且つ第４軸線Ｘ４周りに回転可能に筒体２１に収容されている。そして、ロックピン２２は、後述するロック位置及び非ロック位置の間を第４軸線Ｘ４に沿って進退する。ロック位置及び非ロック位置は、第４軸線Ｘ４の延設方向に離間した位置である。また、ロック位置は、非ロック位置より第２ブーム１２側の位置である。

【0033】

一対のレバー２３Ａ、２３Ｂは、オペレータがロックピン２２をロック位置と非ロック位置とに操作するためのものである。また、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂは、ロックピン２２の外周面から第４軸線Ｘ４に直交する方向に突出して設けられている。さらに、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂは、ロックピン２２の周方向に離間（本実施形態では、１８０°）した位置において、互いに異なる方向（本実施形態では、反対方向）に突出している。

【0034】

ロック位置は、筒体２１から第２ブーム１２側に突出して、位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇの１つに進入するロックピン２２の位置である。これにより、第２ブーム１２の第１軸線Ｘ１周りの回転が阻止される。また、ロックピン２２がロック位置のとき、図８（Ａ）に示すように、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂは、一対のスリット２１Ａ、２１Ｂを通じて筒体２１の外側に突出している。これにより、ロックピン２２の第４軸線Ｘ４周りの回転が阻止される。

【0035】

非ロック位置は、位置決め孔１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇから抜去されて、筒体２１の内部に没入するロックピン２２の位置である。これにより、第２ブーム１２の第１軸線Ｘ１周りの回転が許容される。また、ロックピン２２が非ロック位置のとき、図７（Ａ）に示すように、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂは、一対のスリット２１Ａ、２１Ｂの開放側の端部から退出している。これにより、ロックピン２２の第４軸線Ｘ４周りの回転が許容される。さらに、図７（Ｂ）に示すように、ロックピン２２を第４軸線Ｘ４周りに回転させることによって、第４軸線Ｘ４の延設方向から見て、スリット２１Ａ、２１Ｂとレバー２３Ａ、２３Ｂとがズレた位置に配置される。これにより、ロックピン２２のロック位置への移動が阻止される。

【0036】

コイルバネ２４は、一端が第１ブーム１１に固定され、他端がロックピン２２に当接されている。そして、コイルバネ２４は、ロックピン２２をロック位置に向けて付勢する。すなわち、図８（Ａ）に示すように、ロック位置のロックピン２２は、コイルバネ２４の付勢力によってロック位置に維持される。また、図８（Ｂ）に示すように、第４軸線Ｘ４の延設方向から見て、スリット２１Ａ、２１Ｂとレバー２３Ａ、２３Ｂとを対面させると、ロックピン２２は、コイルバネ２４によってロック位置に向けて移動しようとする。

【0037】

［操作治具３０の構成］
図６は、操作治具３０を示す図である。操作治具３０は、ロックピン２２を操作するための治具である。より詳細には、操作治具３０は、ロックピン２２をロック位置及び非ロック位置に移動させると共に、ロックピン２２を第４軸線Ｘ４周りに回転させるための治具である。図６に示すように、操作治具３０は、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂと、１以上（本実施形態では、３つ）の連結部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと、一対の係止部３３Ａ、３３Ｂと、一対の当接部３４Ａ、３４Ｂとを主に備える。

【0038】

一対の把持部３１Ａ、３１Ｂは、概ね直線的に延びる長尺棒状の部材である。そして、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂは、所定の間隔を隔てて平行に配置されている。連結部３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂの延設方向に離間した位置において、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂを連結している。係止部３３Ａ及び当接部３４Ａは、把持部３１Ａの先端に取り付けられている。同様に、係止部３３Ｂ及び当接部３４Ｂは、把持部３１Ｂの先端に取り付けられている。係止部３３Ａ及び当接部３４Ａ、係止部３３Ｂ及び当接部３４Ｂは、側面視したときにＳ字形状の外形を呈する。

【0039】

一対の係止部３３Ａ、３３Ｂは、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂの先端（すなわち、係止部３３Ａ、３３Ｂが設けられた端部）を上に向けて、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂを引き下げる際に、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂに上側から係止され得る部分である。より詳細には、一対の係止部３３Ａ、３３Ｂは、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂの先端を上に向けたときに、下側が凹曲面となっている。そして、一対の係止部３３Ａ、３３Ｂを一対のレバー２３Ａ、２３Ｂの上側に係止して、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂを引き下げると、ロックピン２２をロック位置から非ロック位置に引き出すことができる。また、一対の係止部３３Ａ、３３Ｂを一対のレバー２３Ａ、２３Ｂの上側に係止して、操作治具３０を第４軸線Ｘ４周りに回転させると、ロックピン２２が第４軸周りに回転する。

【0040】

一対の当接部３４Ａ、３４Ｂは、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂの先端（すなわち、当接部３４Ａ、３４Ｂが設けられた端部）を上に向けて、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂを押し上げる際に、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂに下側から当接し得る部分である。より詳細には、一対の当接部３４Ａ、３４Ｂは、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂの先端を上に向けたときに、上側が凹曲面となっている。そして、一対の当接部３４Ａ、３４Ｂを一対のレバー２３Ａ、２３Ｂの下側に当接させて、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂを押し上げると、ロックピン２２を非ロック位置からロック位置に押し込むことができる。

【0041】

［第２ブーム１２を回転させる手順］
次に、図７及び図８を参照して、操作治具３０及び回転治具４０を用いて、第１ブーム１１に対して第２ブーム１２を回転させる手順を説明する。図７は、ロックピン２２が非ロック位置のときのロック装置２０の断面図である。図８は、ロックピン２２がロック位置のときのロック装置２０の断面図である。

【0042】

以下、ロックピン２２を位置決め孔１２Ｅから抜去し、第２ブーム１２を第１軸線Ｘ１周りに回転させた後、ロックピン２２を位置決め孔１２Ｆに挿入する手順を説明する。なお、以下に説明する第２ブーム１２の回転作業は、図１に示すように、第１ブーム１１を最大まで起立させて、第２ブーム１２（すなわち、第１軸線Ｘ１）が鉛直方向に延設された状態で行われる。

【0043】

まず、作業者は、一対の係止部３３Ａ、３３Ｂを一対のレバー２３Ａ、２３Ｂの上側に係止して、一対の把持部３１Ａ、３１Ｂを引き下げる。これにより、図７（Ｂ）に示すように、コイルバネ２４の付勢力に抗して、ロックピン２２がロック位置から非ロック位置に移動する。これにより、ロックピン２２が位置決め孔１２Ｅから退出する。また、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂは、スリット２１Ａ、２１Ｂの下端から下方に退出する。これにより、ロックピン２２が第４軸線Ｘ４周りに回転可能になる。

【0044】

次に、作業者は、上下方向から見てレバー２３Ａ、２３Ｂがスリット２１Ａ、２１Ｂから外れるまで、操作治具３０を第４軸線Ｘ４周りに回転させる。これにより、レバー２３Ａ、２３Ｂが筒体２１の下端に当接して、ロックピン２２の非ロック位置からロック位置への移動が阻止される。

【0045】

次に、図７（Ａ）に示すように、作業者は、治具装着部１２Ｃに回転治具４０を装着して回転させる。これにより、ピン収容部１１Ｂ内で連結ピン１２Ｂが第１軸線Ｘ１周りに回転する。すなわち、第１ブーム１１に対して第２ブーム１２が第１軸線Ｘ１周りに回転する。そして、作業者は、第４軸線Ｘ４の延設方向から見て、ロックピン２２が位置決め孔１２Ｆに重なるまで、第２ブーム１２を回転させる。

【0046】

次に、図８（Ｂ）に示すように、作業者は、一対の当接部３４Ａ、３４Ｂを一対のレバー２３Ａ、２３Ｂの下側に当接させる。次に、作業者は、第４軸線Ｘ４の延設方向から見て、レバー２３Ａ、２３Ｂがスリット２１Ａ、２１Ｂに重なるまで、操作治具３０を第４軸線Ｘ４周りに回転させる。これにより、コイルバネ２４の付勢力によって、一対のレバー２３Ａ、２３Ｂが一対のスリット２１Ａ、２１Ｂに進入し、ロックピン２２が非ロック位置からロック位置に移動しようとする。

【0047】

但し、ロックピン２２が位置決め孔１２Ｆの周壁に引っ掛かって、ロック位置に移動できない場合がある。そこで、作業者は、一対の当接部３４Ａ、３４Ｂを一対のレバー２３Ａ、２３Ｂの下側に当接させた状態で、操作治具３０を押し上げる。これにより、図８（Ａ）に示すように、ロックピン２２が位置決め孔１２Ｆに押し込まれて、ロック位置に到達する。これにより、第２ブーム１２の回転が再び阻止される。

【0048】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0049】

上記の実施形態によれば、ロック装置２０を第１ブーム１１に取り付けることによって、作業者は、第１ブーム１１に対して第２ブーム１２を回転させる作業を、図１に示すような姿勢で実施することができる。特に、コイルバネ２４の付勢力に抗してロックピン２２を非ロック位置に引き下げる作業を、作業者の体重を利用して実施することができる。その結果、ロック装置２０を第２ブーム１２側に設ける場合と比較して、小さな力で労力を要さず容易に第２ブーム１２を回転させることができる。

【0050】

また、上記の実施形態によれば、ロック装置２０を第２ブーム１２側に設ける場合と比較して、第１ブーム１１に対して第２ブーム１２を回転させる作業を低い位置で実施できる。特に、長尺棒状の把持部３１Ａ、３１Ｂを備える操作治具３０を用いることによって、さらに低い位置で作業を実施できる。同様に、回転治具４０を用いることによって、第２ブーム１２を回転させる作業を低い位置で実施できる。その結果、大型の作業機械１でも労力を要さず容易に第２ブーム１２を回転させることができる。

【0051】

また、上記の実施形態によれば、ロックピン２２に一対のレバー２３Ａ、２３Ｂを設けることによって、操作治具３０による作業がスムーズになる。但し、ロックピン２２を移動させる作業は、操作治具３０を用いずに、作業者がレバー２３Ａ、２３Ｂを直接把持して行ってもよい。この場合、レバー２３Ａ、２３Ｂの一方を省略してもよい。

【0052】

さらに、上記の実施形態によれば、一対のスリット２１Ａ、２１Ｂに対して一対のレバー２３Ａ、２３Ｂを進退させることによって、第４軸線Ｘ４の延設方向に沿ったロックピン２２の移動、及び第４軸線Ｘ４周りのロックピン２２の回転を制御（阻止、許容）することができる。

【0053】

なお、作業機械１の具体例は、図１の例に限定されない。また、本発明は、操作治具３０及び回転治具４０を備えない作業機械１として観念することができる。さらに、本発明は、操作治具３０及び回転治具４０の一方または両方を備える作業機械１として観念することもできる。

【0054】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 作業機械
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ クローラ
５ 旋回フレーム
６ キャブ
１０ フロント作業機（作業装置）
１１ 第１ブーム
１１Ａ 第１プレート
１１Ｂ ピン収容部
１２ 第２ブーム
１２Ａ 第２プレート
１２Ｂ 連結ピン
１２Ｃ 治具装着部
１２Ｄ ナット
１２Ｅ，１２Ｆ，１２Ｇ 位置決め孔
１３ アーム
１４ バケット
１５ ブームシリンダ
１６ アームシリンダ
１７ バケットシリンダ
２０ ロック装置
２１ 筒体
２１Ａ，２１Ｂ スリット
２２ ロックピン
２３Ａ，２３Ｂ レバー
２４ コイルバネ
３０ 操作治具
３１Ａ，３１Ｂ 把持部
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 連結部
３３Ａ，３３Ｂ 係止部
３４Ａ，３４Ｂ 当接部
４０ 回転治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】