特開2024-121201コード読取システム、コードリーダ、コード読取方法、およびコード読取プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024121201
(43)【公開日】2024-09-06
(54)【発明の名称】コード読取システム、コードリーダ、コード読取方法、およびコード読取プログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/14 20060101AFI20240830BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240830BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240830BHJP
【ＦＩ】
G06K7/14 060
G06K7/10 372
G06T7/00 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023028164
(22)【出願日】2023-02-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松井 修一
(72)【発明者】
【氏名】荒木 恒彦
(72)【発明者】
【氏名】藤川 正寛
(72)【発明者】
【氏名】横井 忠正
(72)【発明者】
【氏名】阪本 達典
(72)【発明者】
【氏名】岸田 晃宏
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA02
5L096AA06
5L096BA03
5L096DA03
5L096EA43
5L096GA51
(57)【要約】
【課題】コードリーダによる読取速度を最適化させることができる。
【解決手段】コード読取システム１は、検証器２００とコードリーダ３００とを備える。検証器２００は、ワーク５に印字されたコード８の印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果をコードリーダ３００へ送信する。コードリーダ３００は、検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコード８の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、読取アルゴリズムに従ってコード８を読み取る読取部とを含む。複数のアルゴリズムは、互いに、コード８の読み取りに関するロバスト性が異なる。
【選択図】図１
【解決手段】コード読取システム１は、検証器２００とコードリーダ３００とを備える。検証器２００は、ワーク５に印字されたコード８の印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果をコードリーダ３００へ送信する。コードリーダ３００は、検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコード８の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、読取アルゴリズムに従ってコード８を読み取る読取部とを含む。複数のアルゴリズムは、互いに、コード８の読み取りに関するロバスト性が異なる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検証器とコードリーダとを備え、
前記検証器は、ワークに印字されたコードの印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果を前記コードリーダへ送信し、
前記コードリーダは、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コードを読み取る読取部とを含み、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コードの読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取システム。
前記検証器は、ワークに印字されたコードの印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果を前記コードリーダへ送信し、
前記コードリーダは、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コードを読み取る読取部とを含み、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コードの読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取システム。
【請求項2】
前記決定部は、前記印字品質が高いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が低いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定する、請求項１に記載のコード読取システム。
【請求項3】
前記決定部は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムよりも前記コードの読取速度が遅い、請求項１に記載のコード読取システム。
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムよりも前記コードの読取速度が遅い、請求項１に記載のコード読取システム。
【請求項4】
前記決定部は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムにより読み取り可能な前記コードの印字品質の範囲は、前記通常アルゴリズムにより読み取り可能な前記コードの印字品質の範囲よりも広い、請求項１に記載のコード読取システム。
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムにより読み取り可能な前記コードの印字品質の範囲は、前記通常アルゴリズムにより読み取り可能な前記コードの印字品質の範囲よりも広い、請求項１に記載のコード読取システム。
【請求項5】
前記決定部は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、読取条件を前記ロバスト性が向上するように変更することを定める、請求項１に記載のコード読取システム。
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、読取条件を前記ロバスト性が向上するように変更することを定める、請求項１に記載のコード読取システム。
【請求項6】
前記決定部は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムに処理を追加してより多くの処理を実行することを定める、請求項１に記載のコード読取システム。
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムに処理を追加してより多くの処理を実行することを定める、請求項１に記載のコード読取システム。
【請求項7】
前記決定部は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記通常アルゴリズムは、読取条件として予め定められた条件に従って前記コードの読み取りを１回行うことを定め、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記読取条件を予め定められた範囲内で変更して前記コードの読み取りのリトライを行うことを定める、請求項１に記載のコード読取システム。
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記通常アルゴリズムは、読取条件として予め定められた条件に従って前記コードの読み取りを１回行うことを定め、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記読取条件を予め定められた範囲内で変更して前記コードの読み取りのリトライを行うことを定める、請求項１に記載のコード読取システム。
【請求項8】
前記コード読取システムは、前記読取アルゴリズムが前記１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知を出力する出力部をさらに備える、請求項３～７のいずれか１項に記載のコード読取システム。
【請求項9】
前記コード読取システムは、前記ワークに前記コードを印字するレーザマーカをさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載のコード読取システム。
【請求項10】
前記読取条件は、前記コードの読み取り時におけるコントラストの閾値、前記コードに含まれるセルの２値化の閾値、前記コードの読み取り時における画像処理の条件、前記コードの読み取り時における前記コードリーダの照明の色、および前記コードの読み取り時における前記照明の明るさのうち少なくとも１つを含む、請求項５または７に記載のコード読取システム。
【請求項11】
ワークに印字されたコードの印字品質を示す検証結果を取得する取得部と、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コードを読み取る読取部とを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コードの読み取りに関するロバスト性が異なる、コードリーダ。
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コードを読み取る読取部とを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コードの読み取りに関するロバスト性が異なる、コードリーダ。
【請求項12】
ワークに印字されたコードの印字品質を示す検証結果を取得することと、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定することと、
前記読取アルゴリズムに従って前記コードを読み取ることとを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コードの読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取方法。
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定することと、
前記読取アルゴリズムに従って前記コードを読み取ることとを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コードの読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取方法。
【請求項13】
請求項１２に記載のコード読取方法をコンピュータに実行させる、コード読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コード読取システム、コードリーダ、コード読取方法、およびコード読取プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
工場内の生産ラインでは、例えばレーザマーカによってコードがワーク（例えば、製品）に印字され、コードリーダによって当該コードの読み取りが行われる。たとえば、特開２００４－２１４２５０号公報（特許文献１）には、表面状態に応じて設定された符号認識レベル情報に従って識別符号を読み取る読み取り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－２１４２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特開２００４－２１４２５０号公報に開示される読み取り装置では、識別符号の印字品質について考慮されていない。そのため、当該読み取り装置では、どのような印字品質の識別符号でも読み取れるようなロバスト性の高いアルゴリズムで読み取りが行われるため、読取速度が遅くなる。
【0005】
本開示は、コードリーダによる読取速度を最適化させることを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のある局面に従うコード読取システムは、検証器とコードリーダとを備える。検証器は、ワークに印字されたコードの印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果をコードリーダへ送信する。コードリーダは、検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、読取アルゴリズムに従ってコードを読み取る読取部とを含む。複数のアルゴリズムは、互いに、コードの読み取りに関するロバスト性が異なる。
【0007】
この構成によれば、コードの印字品質に応じたロバスト性を有するアルゴリズムが読取アルゴリズムとして選択されるため、コードリーダによる読取速度を最適化させることができる。
【0008】
上述の開示において、好ましくは、決定部は、印字品質が高いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が低いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。
【0009】
この構成によれば、印字品質が高い場合には、コードリーダによる読取速度を速くすることができる。
【0010】
上述の開示において、好ましくは、決定部は、印字品質が低いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が高いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、通常アルゴリズムよりもロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含む。１以上のロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムよりもコードの読取速度が遅い。
【0011】
この構成によれば、印字品質が低い場合でも、コードリーダによる読み取りの失敗を抑制することができる。
【0012】
上述の開示において、好ましくは、決定部は、印字品質が低いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が高いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、通常アルゴリズムよりもロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含む。１以上のロバストアルゴリズムにより読み取り可能なコードの印字品質の範囲は、通常アルゴリズムにより読み取り可能なコードの印字品質の範囲よりも広い。
【0013】
この構成によれば、印字品質が低い場合でも、コードリーダによる読み取りの失敗を抑制することができる。
【0014】
上述の開示において、好ましくは、決定部は、印字品質が低いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が高いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、通常アルゴリズムよりもロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含む。１以上のロバストアルゴリズムは、読取条件をロバスト性が向上するように変更することを定める。
【0015】
この構成によれば、印字品質が低い場合でも、コードリーダによる読み取りの失敗を抑制することができる。
【0016】
上述の開示において、好ましくは、決定部は、印字品質が低いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が高いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、通常アルゴリズムよりもロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含む。１以上のロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムに処理を追加してより多くの処理を実行することを定める。
【0017】
この構成によれば、印字品質が低い場合でも、コードリーダによる読み取りの失敗を抑制することができる。
【0018】
上述の開示において、好ましくは、決定部は、印字品質が低いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が高いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、通常アルゴリズムよりもロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含む。通常アルゴリズムは、読取条件として予め定められた条件に従ってコードの読み取りを１回行うことを定める。１以上のロバストアルゴリズムは、読取条件を予め定められた範囲内で変更してコードの読み取りのリトライを行うことを定める。
【0019】
この構成によれば、印字品質が低い場合でも、コードリーダによる読み取りの失敗を抑制することができる。
【0020】
上述の開示において、好ましくは、コード読取システムは、読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知を出力する出力部をさらに備える。
【0021】
この構成によれば、レーザマーカおよびコードリーダの計画的な保守が可能となる。
【0022】
上述の開示において、好ましくは、コード読取システムは、ワークにコードを印字するレーザマーカをさらに備える。
【0023】
この構成によれば、コードの印字、検証、および読み取りを自動化することができる。
【0024】
上述の開示において、好ましくは、読取条件は、コードの読み取り時におけるコントラストの閾値、コードに含まれるセルの２値化の閾値、コードの読み取り時における画像処理の条件、コードの読み取り時におけるコードリーダの照明の色、およびコードの読み取り時における照明の明るさのうち少なくとも１つを含む。
【0025】
この構成によれば、印字品質が低い場合でも、コードリーダによる読み取りの失敗を抑制することができる。
【0026】
本開示の他の局面に従うコードリーダは、ワークに印字されたコードの印字品質を示す検証結果を取得する取得部と、検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部と、読取アルゴリズムに従ってコードを読み取る読取部とを備える。複数のアルゴリズムは、互いに、コードの読み取りに関するロバスト性が異なる。
【0027】
この構成によれば、コードリーダによる読取速度を最適化させることができる。
【0028】
本開示の他の局面に従うコード読取方法は、ワークに印字されたコードの印字品質を示す検証結果を取得することと、検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコードの読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定することと、読取アルゴリズムに従ってコードを読み取ることとを備える。複数のアルゴリズムは、互いに、コードの読み取りに関するロバスト性が異なる。
【0029】
この構成によれば、コードリーダによる読取速度を最適化させることができる。
【0030】
本開示の他の局面に従うコード読取プログラムは、上記のコード読取方法をコンピュータに実行させる。
【0031】
この構成によれば、コードリーダによる読取速度を最適化させることができる。
【発明の効果】
【0032】
本開示によれば、コードリーダによる読取速度を最適化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本実施の形態におけるコード読取システムを示す図である。
【図2】本実施の形態における検証器のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】本実施の形態におけるコードリーダのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】本実施の形態におけるコード読取システムのコード読取処理の概要を説明するための図である。
【図5】本実施の形態における複数のアルゴリズムを示す図である。
【図6】本実施の形態における複数のアルゴリズムについてのロバスト性と読取速度とコードの印字品質との関係を示す図である。
【図7】本実施の形態におけるコード読取システムのコード読取処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】変形例１における複数のアルゴリズムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【0035】
［実施の形態］
＜Ａ．適用例＞
まず、本開示が適用される場面の一例について説明する。
＜Ａ．適用例＞
まず、本開示が適用される場面の一例について説明する。
【0036】
図１は、本実施の形態におけるコード読取システムを示す図である。本実施の形態におけるコード読取システム１は、レーザマーカ１００と、検証器２００と、コードリーダ３００とを備える。レーザマーカ１００、検証器２００、およびコードリーダ３００は、ある工場内の生産ライン１０に沿って設けられる。ワーク５（例えば、製品）は、生産ライン１０上を矢印２の方向へ搬送される。
【0037】
レーザマーカ１００は、生産ライン１０上を搬送されてきたワーク５にレーザ光３を照射して、ワーク５にコード８を印字する。例えば、コード８は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、またはＤａｔａＭａｔｒｉｘ（登録商標）である。
【0038】
検証器２００は、ワーク５に印字されたコード８の印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果をコードリーダ３００へ送信する。検証器２００は、検証結果に何番目に搬送されてきたワークであるかを示す番号情報を付加する。
【0039】
コードリーダ３００は、Ｎ（Ｎは整数）番目に搬送されてきたワーク５に印字されたコード８について、Ｎ番目を示す番号情報が付加された検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコード８の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する。コードリーダ３００は、当該読取アルゴリズムに従ってコード８を読み取る。複数のアルゴリズムは、互いに、コード８の読み取りに関するロバスト性が異なる。以下の説明において、コード８の読み取りに関するロバスト性を単に「ロバスト性」とも称する。
【0040】
ロバスト性が高いアルゴリズムは、ロバスト性が低いアルゴリズムよりもコード８の読取条件が広くなるように定められる。そのため、コード８の印字品質が低い場合でも、ロバスト性が高いアルゴリズムを用いてコード８の読み取りを行うことでコードリーダ３００による読み取りの失敗を抑制することができる。ただし、アルゴリズムのロバスト性に応じて、コードリーダ３００による読取速度が異なる。
【0041】
コードリーダ３００は、コード８の印字品質に基づいて読取アルゴリズムを決定する。アルゴリズムのロバスト性に応じて、コードリーダ３００による読取速度が異なる。そのため、コード８の印字品質に応じたロバスト性を有するアルゴリズムが読取アルゴリズムとして選択されることにより、コードリーダ３００による読取速度を最適化させることができる。
【0042】
＜Ｂ．検証器のハードウェア構成＞
図２は、本実施の形態における検証器のハードウェア構成の一例を示す図である。検証器２００は、制御部２１０と、照明２２０と、撮像装置２３０と、通信インターフェイス２４０とを備える。制御部２１０と、照明２２０と、撮像装置２３０と、通信インターフェイス２４０とは、バス２９９で接続される。
図２は、本実施の形態における検証器のハードウェア構成の一例を示す図である。検証器２００は、制御部２１０と、照明２２０と、撮像装置２３０と、通信インターフェイス２４０とを備える。制御部２１０と、照明２２０と、撮像装置２３０と、通信インターフェイス２４０とは、バス２９９で接続される。
【0043】
制御部２１０は、プロセッサ２１１、メモリ２１２、およびストレージ２１３を含む。プロセッサ２１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で構成される。メモリ２１２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ２１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成される。
【0044】
ストレージ２１３は、プログラム２１４を記憶する。プログラム２１４は、検証器２００を制御するためのコンピュータ読取可能な命令を含む。プロセッサ２１１はプログラム２１４を実行することで、検証器２００の各部を制御し、本実施の形態に従う各種処理を実現する。
【0045】
プログラム２１４は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う検証器２００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム２１４によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【0046】
照明２２０は、ワーク５の表面に光を当てる。撮像装置２３０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラを含む。撮像装置２３０は、ワーク５に印字されたコード８を撮像し、コード８の画像をプロセッサ２１１へ送信する。
【0047】
通信インターフェイス２４０は、コードリーダ３００と通信する。一例として、プロセッサ２１１は、通信インターフェイス２４０を介して、コードリーダ３００へコード８の印字品質を示す検証結果を送信する。
【0048】
＜Ｃ．コードリーダのハードウェア構成＞
図３は、本実施の形態におけるコードリーダのハードウェア構成の一例を示す図である。コードリーダ３００は、制御部３１０と、照明３２０と、撮像装置３３０と、スピーカー３４０と、通信インターフェイス３５０とを備える。制御部３１０と、照明３２０と、撮像装置３３０と、スピーカー３４０と、通信インターフェイス３５０とは、バス３９９で接続される。
図３は、本実施の形態におけるコードリーダのハードウェア構成の一例を示す図である。コードリーダ３００は、制御部３１０と、照明３２０と、撮像装置３３０と、スピーカー３４０と、通信インターフェイス３５０とを備える。制御部３１０と、照明３２０と、撮像装置３３０と、スピーカー３４０と、通信インターフェイス３５０とは、バス３９９で接続される。
【0049】
制御部３１０は、プロセッサ３１１、メモリ３１２、およびストレージ３１３を含む。プロセッサ３１１は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵで構成される。メモリ３１２は、例えばＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ３１３は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成される。
【0050】
ストレージ３１３は、プログラム３１４を記憶する。プログラム３１４は、コードリーダ３００を制御するためのコンピュータ読取可能な命令を含む。プログラム３１４は、本開示における「コード読取プログラム」を含む。プロセッサ３１１はプログラム３１４を実行することで、コードリーダ３００の各部を制御し、本実施の形態に従う各種処理を実現する。
【0051】
プログラム３１４は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うコードリーダ３００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム３１４によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【0052】
照明３２０は、ワーク５の表面に光を当てる。撮像装置３３０は、例えば、ＣＣＤカメラを含む。撮像装置３３０は、ワーク５に印字されたコード８を撮像し、コード８の画像をプロセッサ３１１へ送信する。
【0053】
スピーカー３４０は、読取アルゴリズムが後述する１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知を出力する。警告通知は、読取アルゴリズムが後述する１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つであることを知らせるための通知である。スピーカー３４０は、警告通知として、通知音を発してもよいし、音声を発してもよい。スピーカー３４０は、本開示における「出力部」の一例である。
【0054】
通信インターフェイス３５０は、検証器２００と通信する。通信インターフェイス３５０は、本開示における「取得部」の一例である。一例として、プロセッサ３１１は、通信インターフェイス３５０を介して、検証器２００からコード８の印字品質を示す検証結果を受信する。
【0055】
＜Ｄ．コード読取システムのコード読取処理＞
図４は、本実施の形態におけるコード読取システムのコード読取処理の概要を説明するための図である。
図４は、本実施の形態におけるコード読取システムのコード読取処理の概要を説明するための図である。
【0056】
検証器２００は、撮像装置２３０、検証部２７１、および送信部２７２を含む。検証部２７１および送信部２７２は、プロセッサ２１１がプログラム２１４を実行することにより実現される。
【0057】
検証部２７１は、撮像装置２３０から受信したコード８の画像を基にコード８の印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果を取得する。より具体的には、検証部２７１は、撮像装置２３０から受信したコード８の画像を基に複数の検査パラメータの各々についてスコア（グレード）を算出する。検証部２７１は、複数の検査パラメータのうち最もスコアが低かった検査パラメータのスコアに基づいて、コード８の印字品質を示す１つのスコアを算出する。検査項目およびスコアの算出方法は国際規格で定められている。一例として、コード８の印字品質は０．０～４．０点の範囲で点数化され、スコアが４．０点に近いほどコード８の印字品質が高い。コード８の印字品質を示すスコアは、本開示における「検証結果」の一例である。
【0058】
送信部２７２は、コード８の印字品質を示す検証結果（コード８の印字品質を示す１つのスコア）をコードリーダ３００へ送信する。なお、送信部２７２は、検証結果として、複数の検査パラメータの各々のスコアをコードリーダ３００へ送信してもよい。
【0059】
コードリーダ３００は、撮像装置３３０、決定部３７１、読取部３７２、およびスピーカー３４０を含む。決定部３７１および読取部３７２は、プロセッサ３１１がプログラム３１４を実行することにより実現される。
【0060】
決定部３７１は、コード８について取得（受信）した検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコード８の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する。複数のアルゴリズムは、互いに、コード８の読み取りに関するロバスト性が異なる。
【0061】
複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、通常アルゴリズムよりもロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含む。通常アルゴリズムは、読取条件として予め定められた条件に従ってコード８の読み取りを１回行うことを定める。ロバスト性が高いアルゴリズムは、ロバスト性が低いアルゴリズムよりもコード８の読取条件が広くなるように定められる。
【0062】
一例として、１以上のロバストアルゴリズムにより読み取り可能なコード８の印字品質の範囲は、通常アルゴリズムにより読み取り可能なコード８の印字品質の範囲よりも広い。他の例として、１以上のロバストアルゴリズムは、コード８の読取条件をロバスト性が向上するように変更することを定める。他の例として、１以上のロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムに処理を追加してより多くの処理を実行することを定める。他の例として、１以上のロバストアルゴリズムは、コード８の読取条件を予め定められた範囲内で変更してコード８の読み取りのリトライを行うことを定める。
【0063】
そのため、１以上のロバストアルゴリズムを用いてコード８の読み取りを行う場合には、処理のステップ数が増えるため、コード８の読取速度は遅くなるが、印字品質の低いコード（例えば、変形したコード、一部が欠落しているコード、または、コントラストの低いコード等）であってもコード８の読み取りに失敗することを抑制することができる。
【0064】
決定部３７１は、コード８の印字品質が高いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が低いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。決定部３７１は、コード８の印字品質が低いほど、複数のアルゴリズムのうちロバスト性が高いアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。
【0065】
読取部３７２は、撮像装置３３０から受信したコード８の画像を基に、コード８を決定部３７１によって決定された読取アルゴリズムに従って読み取る。
【0066】
スピーカー３４０は、読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知を出力する。
【0067】
図５は、本実施の形態における複数のアルゴリズムを示す図である。本実施の形態における複数のアルゴリズムは、１つの通常アルゴリズムと１つのロバストアルゴリズムとを含む。すなわち、本実施の形態においては、１以上のロバストアルゴリズムとして、１つのロバストアルゴリズムが設けられる。
【0068】
通常アルゴリズムとロバストアルゴリズムとでは、コード８の読取条件が異なる。読取条件は、コード８の読み取り時におけるコントラストの閾値、コード８に含まれるセルの２値化の閾値、コード８の読み取り時における画像処理（前処理）の条件、コード８の読み取り時における照明３２０の色、およびコード８の読み取り時における照明３２０の明るさを含む。以下の説明において、コード８の読み取り時におけるコントラストの閾値を「コントラストの閾値」と称する。以下の説明において、コード８に含まれるセルの２値化の閾値を「２値化の閾値」と称する。以下の説明において、コード８の読み取り時における画像処理（前処理）の条件を「画像処理の条件」と称する。以下の説明において、コード８の読み取り時における照明３２０の色を「照明３２０の色」と称する。以下の説明において、コード８の読み取り時における照明３２０の明るさを「照明３２０の明るさ」と称する。
【0069】
コントラストの閾値は、コード８を検索するときの白黒（明暗）エッジの判定閾値である。コントラストの閾値が高い場合には、コード８の候補数が少ない。そのため、コントラストの閾値が高い場合には、コードの読取時間は短縮されるが、コード８の印字品質が低い場合には、コード８が見つからず、コード８の読み取りに失敗することがある。一方、コントラストの閾値が低い場合には、コード８の候補数が多い。そのため、コントラストの閾値が低い場合には、コードの読取に時間はかかるが、コード８の印字品質が低くてもコード８の読み取りに失敗することが抑制される。
【0070】
通常アルゴリズムは、ロバストアルゴリズムよりもコントラストの閾値が高くなるように定められる。一方、ロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムよりもコントラストの閾値が低くなるように定められる。なお、ロバストアルゴリズムは、予め定められた範囲内でコントラストの閾値を変更してコード８の読み取りのリトライを行うことを定めるのでもよい。
【0071】
２値化の閾値は、コード８に含まれるセルの２値化に使用される閾値である。２値化の閾値としてコード８の全体に対し共通の値が設定される場合には、コードの読取時間は短縮されるが、コード８の印字品質が低い場合には、コード８の読み取りに失敗することがある。一方、２値化の閾値としてコード８の局所的な部分ごとに異なる値が設定される場合には、コードの読取に時間はかかるが、局所的なノイズの影響を低減することができる。そのため、２値化の閾値としてコード８の局所的な部分ごとに異なる値が設定される場合には、コード８の印字品質が低くてもコード８の読み取りに失敗することが抑制される。
【0072】
通常アルゴリズムでは、２値化の閾値としてコード８の全体に対し共通の値が設定される。より具体的には、通常アルゴリズムは、コード８の全体の白黒（明暗）の最大値と最小値とに基づいて白黒（明暗）の中心値を算出し、当該中心値を２値化の閾値に設定することを定める。一方、ロバストアルゴリズムでは、２値化の閾値としてコード８の局所的な部分ごとに異なる値が設定される。より具体的には、ロバストアルゴリズムは、コード８の局所的な部分ごとに２値化の閾値を設定することを定める。例えば、１６×１６のセルで構成されるコードの場合には、局所的な部分とは、例えば、３×３のセルで構成される部分である。なお、ロバストアルゴリズムは、予め定められた範囲内で２値化の閾値を変更してコード８の読み取りのリトライを行うことを定めるのでもよい。
【0073】
コード８の読み取り時における画像処理（前処理）は、例えば、コード８内の白（明）領域とコード８内の黒（暗）領域との少なくとも一方を膨張または収縮する処理である。これにより、隣接するドットを連結させることができる。ドットは、コード８に含まれるセルの構成要素である。
【0074】
他の例として、コード８の読み取り時における画像処理（前処理）は、コード８内の白（明）領域における黒欠陥（スポット）と、コード８内の黒（暗）領域における白欠陥（ボイド）とを除去する処理である。これにより、コード８内の白（明）領域における黒欠陥と、コード８内の黒（暗）領域における白欠陥とを除去することができる。
【0075】
コード８の読み取り時に画像処理（前処理）が行われない場合には、コードの読取時間は短縮されるが、コード８の印字品質が低い場合には、コード８の読み取りに失敗することがある。一方、コード８の読み取り時に画像処理（前処理）が行われる場合には、コードの読取に時間はかかるが、コード８の印字品質が低くてもコード８の読み取りに失敗することが抑制される。
【0076】
通常アルゴリズムでは、画像処理（前処理）が行われない。一方、ロバストアルゴリズムでは、予め定められた範囲内で画像処理（前処理）の条件を変更してコード８の読み取りのリトライを行うことを定める。
【0077】
照明３２０の色は、コード８の読み取り時にコード８に当てる光の色である。照明３２０の色が固定値である場合には、コードの読取時間は短縮されるが、コード８の印字品質が低い場合には、コード８の読み取りに失敗することがある。一方、照明３２０の色を変更してコード８の読み取りのリトライを行う場合には、コードの読取に時間はかかるが、コード８の印字品質が低くてもコード８の読み取りに失敗することが抑制される。
【0078】
通常アルゴリズムでは、照明３２０の色は固定値である。一方、ロバストアルゴリズムは、予め定められた範囲内で照明３２０の色を変更してコード８の読み取りのリトライを行うことを定める。
【0079】
照明３２０の明るさは、コード８の読み取り時にコード８に当てる光の強さである。照明３２０の明るさが固定値である場合には、コードの読取時間は短縮されるが、コード８の印字品質が低い場合には、コード８の読み取りに失敗することがある。一方、照明３２０の明るさを変更してコード８の読み取りのリトライを行う場合には、コードの読取に時間はかかるが、コード８の印字品質が低くてもコード８の読み取りに失敗することが抑制される。
【0080】
通常アルゴリズムでは、照明３２０の明るさは固定値である。一方、ロバストアルゴリズムは、予め定められた範囲内で照明３２０の明るさを変更してコード８の読み取りのリトライを行うことを定める。
【0081】
このような通常アルゴリズムとロバストアルゴリズムとの違いにより、ロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムよりもコード８の読み取りに関するロバスト性が高い。一方で、ロバストアルゴリズムを用いてコード８を読み取る場合には、通常アルゴリズムを用いてコード８を読み取る場合よりも、コード８の読み取りに時間がかかる。すなわち、ロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムよりもコード８の読取速度が遅い。複数のアルゴリズムのうちロバスト性が低いアルゴリズムほど、コード８の読取速度が速い。
【0082】
図６は、本実施の形態における複数のアルゴリズムについてのロバスト性と読取速度とコードの印字品質との関係を示す図である。上述の通り、ロバストアルゴリズムは、通常アルゴリズムよりもコード８の読み取りに関するロバスト性は高いが、コード８の読取速度は遅い。
【0083】
コード８の印字品質を示すスコアが１．５点以上である場合には、決定部３７１は通常アルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。一方、コード８の印字品質を示すスコアが１．５点未満である場合には、決定部３７１はロバストアルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。これにより、コード８の印字品質が予め定められた品質以上である場合には、コード８の読み取りに関するロバスト性は低いが、コード８の読取速度が速いアルゴリズムが読取アルゴリズムとして決定される。コード８の印字品質が予め定められた品質未満である場合には、コード８の読取速度は遅いが、コード８の読み取りに関するロバスト性が高いアルゴリズムが読取アルゴリズムとして決定される。なお、本実施の形態においては、スコアの閾値として１．５点を採用したが、スコアの閾値はこれに限られない。
【0084】
図７は、本実施の形態におけるコード読取システムのコード読取処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１およびＳ２は、検証器２００で行われる処理である。ステップＳ３～Ｓ７は、コードリーダ３００で行われる処理である。
【0085】
ステップＳ１において、プロセッサ２１１は、コード８の印字品質を検証する。ステップＳ２において、プロセッサ２１１は、コード８の印字品質を示す検証結果（コード８の印字品質を示すスコア）をコードリーダ３００へ送信する。
【0086】
ステップＳ３において、プロセッサ３１１は、検証結果を取得（受信）する。ステップＳ４において、プロセッサ３１１は、コード８について取得した検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコード８の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する。ステップＳ５において、プロセッサ３１１は、コード８が印字されたワーク５が予め定められた位置に到達したときに、コード８をステップＳ４にて決定された読取アルゴリズムに従って読み取る。
【0087】
ステップＳ６において、プロセッサ３１１は、コード８の読み取りに使用された読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つであるか否かを判定する。コード８の読み取りに使用された読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合には（ステップＳ６にてＹＥＳ）、プロセッサ３１１はステップＳ７へ処理を進める。一方、コード８の読み取りに使用された読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれでもない場合には（ステップＳ６にてＮＯ）、プロセッサ３１１はコード読取処理を終了する。
【0088】
ステップＳ７において、プロセッサ３１１は、警告通知の出力をスピーカー３４０に指示する。ステップＳ７の後、コード読取処理が終了する。
【0089】
このように、本実施の形態におけるコード読取システム１では、コード８の印字品質に基づいて、複数のアルゴリズムの中からコードの読み取りに使用する読取アルゴリズムが決定される。複数のアルゴリズムは、互いに、コード８の読み取りに関するロバスト性が異なる。そのため、本実施の形態におけるコード読取システム１では、コード８の印字品質に応じたロバスト性を有するアルゴリズムが読取アルゴリズムとして選択されるため、コードリーダ３００による読取速度を最適化させることができる。また、本実施の形態におけるコード読取システム１は、コード８の印字品質が低い場合でも、コードリーダ３００による読み取りの失敗を抑制することができる。そのため、本実施の形態におけるコード読取システム１は、印字品質が低いコード８の読み取り異常による歩留まり低下と、予期せぬ生産ライン１０の停止を抑制することができる。したがって、本実施の形態におけるコード読取システム１では、生産ライン１０のラインスピードが最適化されるため、生産コストが抑制される。
【0090】
ユーザが複数のアルゴリズムの中からコード８の印字品質に合った読取アルゴリズムを選択する場合には、試行錯誤が必要であり、ユーザにとっては手間である。近年、同じ生産ラインで異なる製品を生産することも多い。異なる製品が搬送されてくるたびにユーザが当該製品に印字されたコード８の印字品質に合った読取アルゴリズムを選択することは、ユーザにとって手間である。しかしながら、本実施の形態におけるコード読取システム１では、コード８の印字品質に基づいて読取アルゴリズムが決定される。そのため、本実施の形態におけるコード読取システム１は、ユーザにとって便利、かつ、信頼性の高いシステムといえる。
【0091】
コード８の印字品質に関わらず、常にコード８の読み取りにロバスト性が高いアルゴリズムを使用する場合には、コード８の読み取りに時間がかかり生産ライン１０のラインタクトが長くなる。しかしながら、本実施の形態におけるコード読取システム１では、コード８の印字品質が低い場合には、コード８の読み取りにロバスト性が高いアルゴリズム（例えば、ロバストアルゴリズム）を使用するが、コード８の印字品質が高い場合には、コード８の読み取りにロバスト性が低いアルゴリズム（例えば、通常アルゴリズム）を使用する。そのため、本実施の形態におけるコード読取システム１は、生産ライン１０のラインタクトが長くなることを抑制することができる。
【0092】
本実施の形態におけるコード読取システム１では、読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知が出力される。これにより、ユーザは読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つであることを知ることができる。読取アルゴリズムが１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合には、コード８の印字品質が低いことと、コードリーダ３００の読取条件がコード８に合っていないこととの少なくとも一方が推測される。したがって、警告通知は、ユーザがレーザマーカ１００の印字条件とコードリーダ３００の読取条件との少なくとも一方を調整する契機となる。そのため、本実施の形態におけるコード読取システム１では、レーザマーカ１００およびコードリーダ３００の計画的な保守が可能となる。
【0093】
［変形例１］
上記実施の形態においては、１以上のロバストアルゴリズムとして、１つのロバストアルゴリズムが設けられていたが、１以上のロバストアルゴリズムとして、複数のロバストアルゴリズムが設けられてもよい。
上記実施の形態においては、１以上のロバストアルゴリズムとして、１つのロバストアルゴリズムが設けられていたが、１以上のロバストアルゴリズムとして、複数のロバストアルゴリズムが設けられてもよい。
【0094】
図８は、変形例１における複数のアルゴリズムを示す図である。変形例１における複数のアルゴリズムは、１つの通常アルゴリズムと３つのロバストアルゴリズムとを含む。通常アルゴリズムとロバストアルゴリズムとの違いは、上記実施の形態で説明した通りである。３つのロバストアルゴリズムは、ロバストアルゴリズムＡと、ロバストアルゴリズムＢと、ロバストアルゴリズムＣとを含む。変形例１においても、複数のアルゴリズムは、互いに、コード８の読み取りに関するロバスト性が異なる。
【0095】
複数のアルゴリズムのうちロバスト性が最も高いアルゴリズムは、ロバストアルゴリズムＣである。複数のアルゴリズムのうちロバスト性が２番目に高いアルゴリズムは、ロバストアルゴリズムＢである。複数のアルゴリズムのうちロバスト性が３番目に高いアルゴリズムは、ロバストアルゴリズムＡである。複数のアルゴリズムのうちロバスト性が最も低いアルゴリズムは、通常アルゴリズムである。複数のアルゴリズムのうちロバスト性が低いアルゴリズムほど、コードリーダ３００によるコード８の読取速度が速い。
【0096】
３つのロバストアルゴリズムは、例えば、互いに上述のコントラストの閾値が異なる。ロバスト性が高いロバストアルゴリズムほどコントラストの閾値が低い。他の例として、３つのロバストアルゴリズムは、互いに上述の２値化の閾値として共通の値が設定される領域（コード８の局所的な部分）の広さが異なる。ロバスト性が高いロバストアルゴリズムほど２値化の閾値として共通の値が設定される領域が狭い。
【0097】
変形例１においても、コード８の印字品質は０．０～４．０点の範囲で点数化され、スコアが４．０点に近いほどコード８の印字品質が高い。コード８の印字品質を示すスコアが３．５点以上である場合には、決定部３７１は通常アルゴリズムを読取アルゴリズムとして決定する。コード８の印字品質を示すスコアが２．５点以上３．５点未満である場合には、決定部３７１はロバストアルゴリズムＡを読取アルゴリズムとして決定する。コード８の印字品質を示すスコアが１．５点以上２．５点未満である場合には、決定部３７１はロバストアルゴリズムＢを読取アルゴリズムとして決定する。コード８の印字品質を示すスコアが１．５点未満である場合には、決定部３７１はロバストアルゴリズムＣを読取アルゴリズムとして決定する。これにより、コード８の印字品質に応じた読取アルゴリズムが決定される。
【0098】
したがって、変形例１におけるコード読取システム１は、上記実施の形態におけるコード読取システム１と同様の効果を奏する。
【0099】
なお、変形例１においてスコアの閾値として使用した数値は一例であり、スコアの閾値はこれらに限られない。また、１以上のロバストアルゴリズムとして、複数のロバストアルゴリズムが設けられる場合には、ロバストアルゴリズムの数は２以上であればよい。
【0100】
［変形例２］
上記実施の形態におけるコード読取システム１は、レーザマーカ１００を備えたが、上記実施の形態におけるコード読取システム１は、レーザマーカ１００を備えなくてもよい。
上記実施の形態におけるコード読取システム１は、レーザマーカ１００を備えたが、上記実施の形態におけるコード読取システム１は、レーザマーカ１００を備えなくてもよい。
【0101】
［変形例３］
上記実施の形態におけるコード読取システム１は「出力部」としてスピーカー３４０を備えていたが、上記実施の形態におけるコード読取システム１はスピーカー３４０に替えて、または、スピーカー３４０に加えてディスプレイを備えてもよい。コード読取システム１が「出力部」としてディスプレイを備える場合には、当該ディスプレイに警告通知が表示される。
上記実施の形態におけるコード読取システム１は「出力部」としてスピーカー３４０を備えていたが、上記実施の形態におけるコード読取システム１はスピーカー３４０に替えて、または、スピーカー３４０に加えてディスプレイを備えてもよい。コード読取システム１が「出力部」としてディスプレイを備える場合には、当該ディスプレイに警告通知が表示される。
【0102】
また、「出力部」は、コードリーダ３００における、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）との通信部でもよい。その場合には、当該通信部を介して、ＰＬＣに警告通知が送信され、ＰＬＣにて生産ライン１０の制御を変更したり、メンテナンス時期を調整したりすることが可能となる。
【0103】
また、上記実施の形態におけるコード読取システム１では、「出力部」はコードリーダ３００に設けられていたが、「出力部」はコードリーダ３００と通信可能な装置（例えば、レーザマーカ１００、検証器２００、または、ユーザが使用する端末等）に設けられてもよい。
【0104】
［変形例４］
上記実施の形態において、読取条件は、コントラストの閾値、２値化の閾値、画像処理の条件、照明３２０の色、および照明３２０の明るさを含んでいたが、読取条件はこれらに限られない。読取条件は、コントラストの閾値、２値化の閾値、画像処理の条件、照明３２０の色、および照明３２０の明るさのうち少なくとも１つを含んでもよいし、これらの条件の代わりに別の条件を含んでもよい。
上記実施の形態において、読取条件は、コントラストの閾値、２値化の閾値、画像処理の条件、照明３２０の色、および照明３２０の明るさを含んでいたが、読取条件はこれらに限られない。読取条件は、コントラストの閾値、２値化の閾値、画像処理の条件、照明３２０の色、および照明３２０の明るさのうち少なくとも１つを含んでもよいし、これらの条件の代わりに別の条件を含んでもよい。
【0105】
［変形例５］
上記実施の形態において、検証器２００およびコードリーダ３００は、生産ライン１０上を搬送されてきたワーク５が何番目に搬送されてきたかによって、ワーク５に印字されたコード８を識別したが、検証器２００およびコードリーダ３００によるコード８の識別方法はこれに限られない。他の例として、コード読取システム１がＰＬＣを備える場合には、検証器２００およびコードリーダ３００はＰＬＣと通信してコード８を識別してもよい。
上記実施の形態において、検証器２００およびコードリーダ３００は、生産ライン１０上を搬送されてきたワーク５が何番目に搬送されてきたかによって、ワーク５に印字されたコード８を識別したが、検証器２００およびコードリーダ３００によるコード８の識別方法はこれに限られない。他の例として、コード読取システム１がＰＬＣを備える場合には、検証器２００およびコードリーダ３００はＰＬＣと通信してコード８を識別してもよい。
【0106】
［変形例６］
上記実施の形態において、決定部３７１はコードリーダ３００に含まれたが、検証器２００に含まれてもよい。決定部３７１が検証器２００に含まれる場合には、検証器２００は読取アルゴリズムを決定し、当該読取アルゴリズムの設定指示をコードリーダ３００へ送信する。
上記実施の形態において、決定部３７１はコードリーダ３００に含まれたが、検証器２００に含まれてもよい。決定部３７１が検証器２００に含まれる場合には、検証器２００は読取アルゴリズムを決定し、当該読取アルゴリズムの設定指示をコードリーダ３００へ送信する。
【0107】
また、コード読取システム１は、ＰＬＣをハブとして備えてもよい。その場合には、読取アルゴリズムの設定指示は、ＰＬＣを介して検証器２００からコードリーダ３００へ送信される。
【0108】
また、コード読取システム１がＰＬＣを備える場合には、決定部３７１はＰＬＣに含まれてもよい。決定部３７１がＰＬＣに含まれる場合には、ＰＬＣは検証器２００から検証結果を受信し、当該検証結果に基づいて読取アルゴリズムを決定する。ＰＬＣは、当該読取アルゴリズムの設定指示をコードリーダ３００へ送信する。
【0109】
［変形例７］
コード読取システム１は、コードリーダ３００を複数備えてもよい。その場合には、検証器２００は、検証結果を当該検証結果に対応するコードの読み取りに使用されるコードリーダ３００へ送信してもよい。また、検証器２００は、検証結果に基づいて読取アルゴリズムを決定し、当該読取アルゴリズムの設定指示を当該検証結果に対応するコードの読み取りに使用されるコードリーダ３００へ送信してもよい。
コード読取システム１は、コードリーダ３００を複数備えてもよい。その場合には、検証器２００は、検証結果を当該検証結果に対応するコードの読み取りに使用されるコードリーダ３００へ送信してもよい。また、検証器２００は、検証結果に基づいて読取アルゴリズムを決定し、当該読取アルゴリズムの設定指示を当該検証結果に対応するコードの読み取りに使用されるコードリーダ３００へ送信してもよい。
【0110】
また、コード読取システム１は、複数のコードリーダ３００に加えて、ＰＬＣをさらに備えてもよい。その場合には、ＰＬＣは、検証器２００から受信した検証結果を、当該検証結果に対応するコードの読み取りに使用されるコードリーダ３００へ送信してもよい。また、ＰＬＣは、検証器２００から受信した検証結果に基づいて読取アルゴリズムを決定し、当該読取アルゴリズムの設定指示を当該検証結果に対応するコードの読み取りに使用されるコードリーダ３００へ送信してもよい。
【0111】
［変形例８］
上記実施の形態において、コード８はレーザマーカ１００によって印字されていたが、コード８を印字する手法はこれに限られない。コード８は、プリンタによって印字されてもよい。
上記実施の形態において、コード８はレーザマーカ１００によって印字されていたが、コード８を印字する手法はこれに限られない。コード８は、プリンタによって印字されてもよい。
【0112】
［変形例９］
コードリーダ３００は、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータと接続可能に構成されてもよい。コードリーダ３００とコンピュータとの接続形態は、直接接続でもよいし、ネットワークを介しての接続でもよい。コンピュータには専用のアプリケーションがインストールされており、コードリーダ３００でコード８の読取条件を変更するための閾値、検証器２００の検証結果、コードリーダ３００の読取結果、コードリーダ３００の読取時間、コードリーダ３００による読み取り時のコード８の画像、および、コードリーダ３００による読み取りの履歴などをコンピュータ上で設定、確認できるようにしてもよい。
コードリーダ３００は、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータと接続可能に構成されてもよい。コードリーダ３００とコンピュータとの接続形態は、直接接続でもよいし、ネットワークを介しての接続でもよい。コンピュータには専用のアプリケーションがインストールされており、コードリーダ３００でコード８の読取条件を変更するための閾値、検証器２００の検証結果、コードリーダ３００の読取結果、コードリーダ３００の読取時間、コードリーダ３００による読み取り時のコード８の画像、および、コードリーダ３００による読み取りの履歴などをコンピュータ上で設定、確認できるようにしてもよい。
【0113】
［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
【0114】
［構成１］
検証器（２００）とコードリーダ（３００）とを備え、
前記検証器（２００）は、ワーク（５）に印字されたコード（８）の印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果を前記コードリーダ（３００）へ送信し、
前記コードリーダ（３００）は、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コード（８）の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部（３７１）と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コード（８）を読み取る読取部（３７２）とを含み、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コード（８）の読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取システム。
検証器（２００）とコードリーダ（３００）とを備え、
前記検証器（２００）は、ワーク（５）に印字されたコード（８）の印字品質を検証し、当該印字品質を示す検証結果を前記コードリーダ（３００）へ送信し、
前記コードリーダ（３００）は、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コード（８）の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部（３７１）と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コード（８）を読み取る読取部（３７２）とを含み、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コード（８）の読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取システム。
【0115】
［構成２］
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が高いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が低いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定する、構成１に記載のコード読取システム。
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が高いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が低いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定する、構成１に記載のコード読取システム。
【0116】
［構成３］
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムよりも前記コード（８）の読取速度が遅い、構成１に記載のコード読取システム。
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムよりも前記コード（８）の読取速度が遅い、構成１に記載のコード読取システム。
【0117】
［構成４］
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムにより読み取り可能な前記コード（８）の印字品質の範囲は、前記通常アルゴリズムにより読み取り可能な前記コード（８）の印字品質の範囲よりも広い、構成１に記載のコード読取システム。
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムにより読み取り可能な前記コード（８）の印字品質の範囲は、前記通常アルゴリズムにより読み取り可能な前記コード（８）の印字品質の範囲よりも広い、構成１に記載のコード読取システム。
【0118】
［構成５］
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、読取条件を前記ロバスト性が向上するように変更することを定める、構成１に記載のコード読取システム。
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、読取条件を前記ロバスト性が向上するように変更することを定める、構成１に記載のコード読取システム。
【0119】
［構成６］
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムに処理を追加してより多くの処理を実行することを定める、構成１に記載のコード読取システム。
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記通常アルゴリズムに処理を追加してより多くの処理を実行することを定める、構成１に記載のコード読取システム。
【0120】
［構成７］
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記通常アルゴリズムは、読取条件として予め定められた条件に従って前記コード（８）の読み取りを１回行うことを定め、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記読取条件を予め定められた範囲内で変更して前記コード（８）の読み取りのリトライを行うことを定める、構成１に記載のコード読取システム。
前記決定部（３７１）は、前記印字品質が低いほど、前記複数のアルゴリズムのうち前記ロバスト性が高いアルゴリズムを前記読取アルゴリズムとして決定し、
前記複数のアルゴリズムは、通常アルゴリズムと、前記通常アルゴリズムよりも前記ロバスト性が高い１以上のロバストアルゴリズムとを含み、
前記通常アルゴリズムは、読取条件として予め定められた条件に従って前記コード（８）の読み取りを１回行うことを定め、
前記１以上のロバストアルゴリズムは、前記読取条件を予め定められた範囲内で変更して前記コード（８）の読み取りのリトライを行うことを定める、構成１に記載のコード読取システム。
【0121】
［構成８］
前記コード読取システムは、前記読取アルゴリズムが前記１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知を出力する出力部（３４０）をさらに備える、構成３～７のいずれか１つに記載のコード読取システム。
前記コード読取システムは、前記読取アルゴリズムが前記１以上のロバストアルゴリズムのうちのいずれか１つである場合に警告通知を出力する出力部（３４０）をさらに備える、構成３～７のいずれか１つに記載のコード読取システム。
【0122】
［構成９］
前記コード読取システムは、前記ワーク（５）に前記コード（８）を印字するレーザマーカ（１００）をさらに備える、構成１～８のいずれか１つに記載のコード読取システム。
前記コード読取システムは、前記ワーク（５）に前記コード（８）を印字するレーザマーカ（１００）をさらに備える、構成１～８のいずれか１つに記載のコード読取システム。
【0123】
［構成１０］
前記読取条件は、前記コード（８）の読み取り時におけるコントラストの閾値、前記コード（８）に含まれるセルの２値化の閾値、前記コード（８）の読み取り時における画像処理の条件、前記コード（８）の読み取り時における前記コードリーダ（３００）の照明（３２０）の色、および前記コード（８）の読み取り時における前記照明（３２０）の明るさのうち少なくとも１つを含む、構成５または７に記載のコード読取システム。
前記読取条件は、前記コード（８）の読み取り時におけるコントラストの閾値、前記コード（８）に含まれるセルの２値化の閾値、前記コード（８）の読み取り時における画像処理の条件、前記コード（８）の読み取り時における前記コードリーダ（３００）の照明（３２０）の色、および前記コード（８）の読み取り時における前記照明（３２０）の明るさのうち少なくとも１つを含む、構成５または７に記載のコード読取システム。
【0124】
［構成１１］
ワーク（５）に印字されたコード（８）の印字品質を示す検証結果を取得する取得部と、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コード（８）の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部（３７１）と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コード（８）を読み取る読取部（３７２）とを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コード（８）の読み取りに関するロバスト性が異なる、コードリーダ。
ワーク（５）に印字されたコード（８）の印字品質を示す検証結果を取得する取得部と、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コード（８）の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定する決定部（３７１）と、
前記読取アルゴリズムに従って前記コード（８）を読み取る読取部（３７２）とを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コード（８）の読み取りに関するロバスト性が異なる、コードリーダ。
【0125】
［構成１２］
ワーク（５）に印字されたコード（８）の印字品質を示す検証結果を取得することと、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コード（８）の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定することと、
前記読取アルゴリズムに従って前記コード（８）を読み取ることとを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コード（８）の読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取方法。
ワーク（５）に印字されたコード（８）の印字品質を示す検証結果を取得することと、
前記検証結果に基づいて、複数のアルゴリズムの中から前記コード（８）の読み取りに使用する読取アルゴリズムを決定することと、
前記読取アルゴリズムに従って前記コード（８）を読み取ることとを備え、
前記複数のアルゴリズムは、互いに、前記コード（８）の読み取りに関するロバスト性が異なる、コード読取方法。
【0126】
［構成１３］
構成１２に記載のコード読取方法をコンピュータに実行させる、コード読取プログラム。
構成１２に記載のコード読取方法をコンピュータに実行させる、コード読取プログラム。
【0127】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0128】
１ コード読取システム、２ 矢印、３ レーザ光、５ ワーク、８ コード、１０ 生産ライン、１００ レーザマーカ、２００ 検証器、２１０，３１０ 制御部、２１１，３１１ プロセッサ、２１２，３１２ メモリ、２１３，３１３ ストレージ、２１４，３１４ プログラム、２２０，３２０ 照明、２３０，３３０ 撮像装置、２４０，３５０ 通信インターフェイス、２７１ 検証部、２７２ 送信部、２９９，３９９ バス、３００ コードリーダ、３４０ スピーカー、３７１ 決定部、３７２ 読取部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】