特開 2024-131241 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024131241

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20240920BHJP

   B41J 29/13 20060101ALI20240920BHJP

   B41J 29/08 20060101ALI20240920BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65H3/52 310Z

B41J29/13

B41J29/08 A

H04N1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023041377

(22)【出願日】2023-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】謝 添錦

【テーマコード（参考）】

2C061

3F343

5C072

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ06

2C061BB08

2C061BB19

2C061CD07

2C061CD11

2C061CD12

2C061CE05

2C061DF01

2C061DF05

2C061DF17

2C061DF24

2C061HJ02

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC28

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA01

3F343HA12

3F343JD04

3F343JD08

3F343JD32

3F343JD40

3F343KB05

3F343KB17

3F343LA16

5C072AA01

5C072NA01

(57)【要約】

【課題】シート搬送中のカバーの振動を防止する。
【解決手段】ＡＤＦ装置１０は、供給トレイ１１と、搬送機構１２と、ＡＤＦカバー１３とを備える。搬送機構１２は、分離ローラ３３と、分離ローラ３３と共にシートを把持する分離パッド３４と、搬送用モータ５１と、搬送用モータ５１の駆動力を分離ローラ３３に伝達する伝達機構５２とを含む。分離パッド３４は、ＡＤＦカバー１３に上向きの荷重Ｆａ、Ｆｂが作用するように構成され、伝達機構５２は、動作時に、ＡＤＦカバー１３に下向き成分が荷重Ｆａ、Ｆｂより小さい荷重Ｆｄ、Ｆｎが作用するように構成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが載置される載置台と、
上記シートを搬送する搬送機構と、
上記搬送機構を覆うカバーと、を備え、
上記搬送機構は、上記載置台に載置された上記シートを搬送路に沿って搬送するローラと、上記ローラに対向し、上記ローラと共に上記シートを把持する対向部材と、上記ローラを駆動するモータと、上記モータの駆動力を上記ローラに伝達する伝達機構と、を含み、
上記対向部材は、上記カバーに対して、第１向きに向く第１成分を有する第１荷重が作用するように構成され、
上記伝達機構は、上記モータの駆動力を上記ローラに伝達する間、上記カバーに対して、上記第１向きの反対向きである第２向きに向き、かつ、上記第１成分より小さい第２成分を有する第２荷重が作用するように構成されているシート搬送装置。

【請求項2】

上記伝達機構は、上記第２荷重の上記第２成分と、上記カバーの重量による荷重の上記第２向きに向く成分との和が、上記第１荷重の上記第１成分より小さくなるように構成されている請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

上記カバーは、第１回転軸を中心として、上記搬送機構を覆う第１位置から上記搬送機構を露出させる第２位置へ移動する開く向きと、上記第２位置から上記第１位置へ移動する閉じる向きとに回動可能であり、
上記第１荷重は、上記カバーを上記開く向きに回動させるように作用し、
上記第２荷重は、上記カバーを上記閉じる向きに回動させるように作用する請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

上記第２荷重は、少なくとも、上記搬送路に沿って搬送される上記シートと上記対向部材と間の摩擦による第３荷重と、上記伝達機構から上記ローラに作用する第４荷重と、を含み、
上記伝達機構は、上記第４荷重が上記カバーを上記開く向きに回動させるように作用するように構成されている請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

上記伝達機構は、上記モータの駆動力により回転する第１ギヤと、上記ローラの回転軸である第２回転軸に取り付けられ、上記第１ギヤと係合する第２ギヤとを含み、
上記第１ギヤと上記第２ギヤとの係合により発生する荷重が上記開く向きに向くような位置に、上記第１ギヤが位置する請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

上記伝達機構は、上記ローラを上記第２回転軸を中心として正回転および逆回転させ、
上記ローラが正回転する間、および上記ローラが逆回転する間に、上記第１ギヤと上記第２ギヤとの係合により発生する荷重が上記開く向きに向くような位置に、上記第１ギヤが位置する請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

上記対向部材は、軟質材料で形成され、上記搬送路に沿って搬送される上記シートの一方の面に当接する分離パッドであり、上記ローラは、上記搬送路に沿って搬送される上記シートの他方の面に当接し、上記対向部材と協働して、上記搬送路に沿って搬送される上記シートを１枚ずつに分離する分離ローラである請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレイに載置されたシートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、トレイに載置されたシートを画像の読み取り位置まで搬送するシート搬送装置が記載されている。特許文献１に記載のシート搬送装置では、給送ローラは、トレイに載置されたシートを搬送路へ送り込む。分離ローラは、分離パッドと協働して、搬送路へ送り込まれたシートを１枚ずつに分離する。第１搬送ローラとピンチローラとは、１枚ずつに分離されたシートを把持し、搬送方向の下流に向かって搬送する。このシート搬送装置は、搬送路を覆うカバーを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０７７６３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のシート搬送装置では、カバーに作用する荷重の向きが、装置の動作状態に応じて変化する。待機時、第１搬送ローラによる搬送時、および搬送終了後のローラ逆回転時には、カバーに対してカバーが開く向きに荷重が作用する。一方、シートの分離時、およびシートが分離ローラを通過した後の搬送時には、カバーに対してカバーが閉じる向きに荷重が作用する。このため、シート搬送中にカバーが上下方向（カバーが開く向きと閉じる向き）に振動することが問題になることがある。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート搬送中のカバーの振動を防止できる手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1) 本発明のシート搬送装置は、シートが載置される載置台と、上記シートを搬送する搬送機構と、上記搬送機構を覆うカバーと、を備えている。上記搬送機構は、上記載置台に載置された上記シートを搬送路に沿って搬送するローラと、上記ローラに対向し、上記ローラと共に上記シートを把持する対向部材と、上記ローラを駆動するモータと、上記モータの駆動力を上記ローラに伝達する伝達機構と、を含んでいる。上記対向部材は、上記カバーに対して、第１向きに向く第１成分を有する第１荷重が作用するように構成され、上記伝達機構は、上記モータの駆動力を上記ローラに伝達する間、上記カバーに対して、上記第１向きの反対向きである第２向きに向き、かつ、上記第１成分より小さい第２成分を有する第２荷重が作用するように構成されている。

【0007】

上記のシート搬送装置によれば、ローラの駆動時に、第１向きの第１成分を有する第１荷重と、第１成分より小さい反対向きの第２成分を有する第２荷重とがカバーに対して作用するように、伝達機構が構成されているので、ローラの駆動時と非駆動時とでカバーに作用する荷重の向きが同じになる。したがって、シート搬送中のカバーの振動を防止できる。

【0008】

(2) 好ましくは、上記伝達機構は、上記第２荷重の上記第２成分と、上記カバーの重量による荷重の上記第２向きに向く成分との和が、上記第１荷重の上記第１成分より小さくなるように構成されていてもよい。

【0009】

(3) 好ましくは、上記カバーは、第１回転軸を中心として、上記搬送機構を覆う第１位置から上記搬送機構を露出させる第２位置へ移動する開く向きと、上記第２位置から上記第１位置へ移動する閉じる向きとに回動可能であり、上記第１荷重は、上記カバーを上記開く向きに回動させるように作用し、上記第２荷重は、上記カバーを上記閉じる向きに回動させるように作用してもよい。

【0010】

(4) 好ましくは、上記第２荷重は、少なくとも、上記搬送路に沿って搬送される上記シートと上記対向部材と間の摩擦による第３荷重と、上記伝達機構から上記ローラに作用する第４荷重と、を含み、上記伝達機構は、上記第４荷重が上記カバーを上記開く向きに回動させるように作用するように構成されていてもよい。

【0011】

(5) 好ましくは、上記伝達機構は、上記モータの駆動力により回転する第１ギヤと、上記ローラの回転軸である第２回転軸に取り付けられ、上記第１ギヤと係合する第２ギヤとを含み、上記第１ギヤと上記第２ギヤとの係合により発生する荷重が上記開く向きに向くような位置に、上記第１ギヤが位置してもよい。

【0012】

(6) 好ましくは、上記伝達機構は、上記ローラを上記第２回転軸を中心として正回転および逆回転させ、上記ローラが正回転する間、および上記ローラが逆回転する間に、上記第１ギヤと上記第２ギヤとの係合により発生する荷重が上記開く向きに向くような位置に、上記第１ギヤが位置してもよい。

【0013】

(7) 好ましくは、上記対向部材は、軟質材料で形成され、上記搬送路に沿って搬送される上記シートの一方の面に当接する分離パッドであり、上記ローラは、上記搬送路に沿って搬送される上記シートの他方の面に当接し、上記対向部材と協働して、上記搬送路に沿って搬送される上記シートを１枚ずつに分離する分離ローラであってもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、シート搬送中のカバーの振動を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るＡＤＦ装置１０を備えた複合機１００の概略構成図である。

【図2】図２は、ＡＤＦ装置１０およびＦＢ部１１１の斜視図である。

【図3】図３（Ａ）は、図２のＡ－Ａ’面に沿った断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の部分拡大図である。

【図4】図４（Ａ）は、図２のＢ－Ｂ’面に沿った断面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の部分拡大図である。

【図5】図５（Ａ）は、ＡＤＦカバー１３にかかる荷重を示す模式図であり、図５（Ｂ）は、ＡＤＦカバー１３にかかる他の荷重を示す模式図であり、図５（Ｃ）は、伝達機構５２に含まれる連結ギヤ５３および分離ギヤ５４を示す図でる。

【図6】図６（Ａ）は、待機時に分離ローラ３３にかかる荷重を示す模式図であり、図６（Ｂ）は、シート分離時に分離ローラ３３にかかる荷重を示す模式図であり、図６（Ｃ）は、第１搬送ローラ３５による搬送時に分離ローラ３３にかかる荷重を示す模式図であり、図６（Ｄ）は、ローラ逆回転時に分離ローラ３３にかかる荷重を示す模式図である。

【図7】図７（Ａ）は、ローラ正回転時の連結ギヤ５３の限界位置を示す図であり、図７（Ｂ）は、ローラの逆回転時の連結ギヤ５３の限界位置を示す図であり、図７（Ｃ）は、連結ギヤ５３の位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態に係るシート搬送装置について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、図１に示される複合機１００が使用可能に設置された状態を基準として上下方向７が定義され、図１の紙面に直交する方向が前後方向８と称され、図１の横方向が左右方向９と称される。上下方向７、前後方向８、および左右方向９は、互いに直交している。

【0017】

［複合機１００の構成］
本発明の実施形態に係るシート搬送装置は、例えば、図１に示される複合機１００に設けられる。複合機１００は、読取ユニット１１０と、本体ユニット１２０とを備えている。読取ユニット１１０は、本体ユニット１２０の上に位置する。読取ユニット１１０は、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）装置１０と、ＦＢ（Flatbed）部１１１とを備えている。ＡＤＦ装置１０は、ＦＢ部１１１の上に位置する。ＡＤＦ装置１０は、シート搬送装置の一例である。

【0018】

図１に示されるように、本体ユニット１２０は、扁平な箱状形状を有し、内部に画像形成部１２１を有する。画像形成部１２１は、インクジェット方式またはレーザ方式などにより、複合機１００に接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）から受信された画像データや、読取ユニット１１０で読み取られた画像データに基づき、シート（図示せず）に画像を記録する。

【0019】

ＦＢ部１１１は、上面にプラテンガラス１１２を有し、内部にイメージセンサ１１３と走査機構（図示せず）とを有する。イメージセンサ１１３は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの画像読み取りセンサである。イメージセンサ１１３は、プラテンガラス１１２のすぐ下に位置する。ＦＢ部１１１の前面には、操作部１１４が設けられている（図２参照）。

【0020】

［ＡＤＦ装置１０の動作の概要］
ＡＤＦ装置１０は、供給トレイ１１と、搬送機構１２と、ＡＤＦカバー１３と、排出トレイ１４とを備えている。ＡＤＦ装置１０は、左右方向９に延伸する回転軸１７（図２参照）を中心として、ＦＢ部１１１の上面を覆う被覆位置と、ＦＢ部１１１の上面を露出させる露出位置との間で回動可能である。

【0021】

複合機１００の利用者は、シートから画像を読み取るときに、ＡＤＦ装置１０を用いる場合と、ＡＤＦ装置１０を用いない場合とがある。利用者は、ＡＤＦ装置１０を用いずにシートから画像を読み取るときには、ＡＤＦ装置１０を露出位置に移動し、シートをプラテンガラス１１２上に載置する。その後、利用者は、ＡＤＦ装置１０を被覆位置に移動し、操作部１１４を操作して読み取り指示を入力する。走査機構は、読み取り指示に応じて、プラテンガラス１１２上のシートの範囲を含むように、イメージセンサ１１３を左右方向９に移動する。イメージセンサ１１３は、プラテンガラス１１２上に載置されたシートから画像を読み取る。

【0022】

利用者は、ＡＤＦ装置１０を用いてシートから画像を読み取るときには、ＡＤＦ装置１０を被覆位置に移動し、シートＳを供給トレイ１１上に載置する。供給トレイ１１には、１枚または複数枚のシートＳが載置される。その後、利用者は、操作部１１４を操作して読み取り指示を入力する。搬送機構１２は、読み取り指示に応じて、供給トレイ１１に載置されたシートＳを搬送機構１２内の搬送路２１（図１参照）に沿って搬送し、排出トレイ１４から排出する。搬送路２１においてＦＢ部１１１に最も近い位置のすぐ下には、搬送中のシートＳをＦＢ部１１１に対して露出する開口２２が位置する。イメージセンサ１１３は、読み取り指示に応じて、開口２２の下に移動し、その位置で搬送中のシートＳから画像を読み取る。なお、シートＳは、例えば、紙やＯＨＰシートなど、任意のシート状部材である。

【0023】

［ＡＤＦ装置１０の構成］
図１および図２に示されるように、ＡＤＦ装置１０において、搬送機構１２は左半分に位置し、供給トレイ１１および排出トレイ１４は右半分に位置する。排出トレイ１４は、供給トレイ１１の下方に位置する。供給トレイ１１の上面、および排出トレイ１４の上面は、左下がりの傾斜面である。供給トレイ１１には、前後方向８にスライド可能なガイド部材１５、１６が設けられる（図２参照）。ガイド部材１５、１６は、互いに接近または離間することにより、供給トレイ１１に載置された各種サイズのシートＳを前後から挟む。供給トレイ１１は、載置台の一例である。

【0024】

図２に示されるように、ＡＤＦカバー１３は、供給トレイ１１の左端とＡＤＦ装置１０の左端との間で、前後方向８および左右方向９に延在する略平板状の部材である。ＡＤＦカバー１３の左端は、下向きに屈曲している。ＡＤＦカバー１３は、搬送機構１２を覆う。ＡＤＦカバー１３は、カバーの一例である。

【0025】

図３（Ｂ）に示されるように、ＡＤＦカバー１３は、左下部分において、前後方向８に延伸する回転軸２３を中心として回動可能に支持されている。図３（Ｂ）において実線で示されるＡＤＦカバー１３の位置は、搬送機構１２を覆う位置である（以下、この位置は「第１位置」と称される）。図３（Ｂ）において破線で示されるＡＤＦカバー１３の位置は、搬送機構１２を露出させる位置である（以下、この位置は「第２位置」と称される）。ＡＤＦカバー１３は、回転軸２３を中心として、第１位置から第２位置へ移動する開く向きＤ１と、第２位置から第１位置へ移動する閉じる向きＤ２とに回動可能である。ＡＤＦカバー１３が第１位置に位置するとき、ＡＤＦカバー１３は、ロック機構（図示せず）によって、ＡＤＦ装置１０の本体部（ＡＤＦカバー以外の部分）に固定されている。回転軸２３は、第１回転軸の一例である。

【0026】

［搬送機構１２］
図３（Ａ）は、図２のＡ－Ａ’面に沿った断面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の部分拡大図である。図４（Ａ）は、図２のＢ－Ｂ’面に沿った断面図である。図４（Ｂ）は、図３（Ａ）の部分拡大図である。これらの図面には、後から視たＡＤＦ装置１０が記載されている。

【0027】

図３（Ｂ）に示されるように、搬送機構１２は、ローラホルダ３１、給送ローラ３２、分離ローラ３３、分離パッド３４、第１搬送ローラ３５、第１ピンチローラ３６、第２搬送ローラ３７、第２ピンチローラ３８、および排紙ローラ３９を含んでいる。

【0028】

ローラホルダ３１は、給送ローラ３２と分離ローラ３３とを収容するホルダである。給送ローラ３２、分離ローラ３３、第１搬送ローラ３５、第１ピンチローラ３６、第２搬送ローラ３７、第２ピンチローラ３８、および排紙ローラ３９は、いずれも、前後方向８に沿った回転軸を中心として回転するローラである。分離パッド３４は、前後方向８に延在する平板状の部材である。

【0029】

給送ローラ３２は、供給トレイ１１の左端付近に位置する。分離ローラ３３は、給送ローラ３２の左上に位置する。分離パッド３４は、分離ローラ３３の下に左上がりに配置される。分離ローラ３３と分離パッド３４とは、斜め方向に対向する。第１搬送ローラ３５は、分離ローラ３３の左に位置する。第１ピンチローラ３６は、第１搬送ローラ３５の上に位置する。第１搬送ローラ３５と第１ピンチローラ３６とは、上下方向７に対向する。第２搬送ローラ３７は、第１搬送ローラ３５の左下に位置する。第２ピンチローラ３８は、第２搬送ローラ３７の左下に位置する。第２搬送ローラ３７と第２ピンチローラ３８とは、斜め方向に対向する。排紙ローラ３９は、排出トレイ１４の左端付近に位置する。

【0030】

搬送機構１２内の必要な位置には、シートＳを案内するガイド部材が設けられている。供給トレイ１１に載置されたシートＳは、給送ローラ３２の下、分離ローラ３３と分離パッド３４との間、第１搬送ローラ３５と第１ピンチローラ３６との間、第２搬送ローラ３７と第２ピンチローラ３８との間、開口２２の上、および排紙ローラ３９の下を通過して、排出トレイ１４に搬送される。このようにＡＤＦ装置１０は、図１に示される搬送路２１を有する。

【0031】

給送ローラ３２、分離ローラ３３、第１ピンチローラ３６、および第２ピンチローラ３８、搬送中のシートＳの一方の面（供給トレイ１１に載置されたときの上面）に当接する。分離パッド３４、第１搬送ローラ３５、第２搬送ローラ３７および排紙ローラ３９は、搬送中のシートＳの他方の面（供給トレイ１１に載置されたときの下面。以下、裏面と称される）に当接する。図３（Ｂ）に示されるように、搬送路２１の上半分より上に位置する要素（ローラホルダ３１、給送ローラ３２、分離ローラ３３、および第１ピンチローラ３６）は、ＡＤＦカバー１３に固定されている。

【0032】

分離パッド３４は、ゴムやエラストマーなどの軟質材料で形成されており、搬送中のシートＳの裏面に当接する。分離パッド３４は、分離バネ４１（図５（Ａ）参照）によって分離ローラ３３に向けて付勢されている。分離ローラ３３と分離パッド３４とは、シートＳを把持し、把持したシートＳを搬送路２１の下流に向けて搬送する。分離ローラ３３は、分離パッド３４と協働して、搬送路２１に沿って搬送されるシートＳを１枚ずつに分離する。分離ローラ３３と分離パッド３４との間を通過したシートＳは、１枚ずつ搬送路２１に沿って搬送される。

【0033】

第１ピンチローラ３６は、搬送バネ４２（図５（Ａ）参照）によって上向きに付勢されている。第１搬送ローラ３５と第１ピンチローラ３６とは、シートＳを把持し、把持したシートＳを搬送路２１の下流に向けて搬送する。同様に、第２搬送ローラ３７と第２ピンチローラ３８とは、シートＳを把持し、把持したシートＳを搬送路２１の下流に向けて搬送する。分離ローラ３３および第１搬送ローラ３５は、ローラの一例である。分離パッド３４および第１ピンチローラ３６は、対向部材の一例である。

【0034】

［搬送用モータ５１と伝達機構５２］
搬送機構１２は、図５（Ｃ）に示される搬送用モータ５１と、伝達機構５２とを含んでいる。搬送用モータ５１は、給送ローラ３２、分離ローラ３３、第１搬送ローラ３５、第２搬送ローラ３７、および排紙ローラ３９（以下、これらのローラは「駆動ローラ」と称される）を駆動するモータである。搬送用モータ５１と駆動ローラとの間には、伝達機構５２が介在する。伝達機構５２は、ギヤやクラッチなどを含み、搬送用モータ５１の駆動力を駆動ローラに伝達する。

【0035】

図５（Ｃ）に示されるように、伝達機構５２は、連結ギヤ５３と、連結ギヤ５３と係合する分離ギヤ５４とを含んでいる。図４（Ｂ）および図５（Ｃ）に示されるように、連結ギヤ５３は前後方向８に延伸する回転軸５５を有し、分離ギヤ５４は前後方向８に延伸する回転軸５６を有する。図５（Ａ）から図５（Ｃ）に示されるように、分離ローラ３３は、分離ギヤ５４と同じ回転軸５６を有する。搬送用モータ５１は、モータの一例である。連結ギヤ５３は、第１ギヤの一例である。分離ギヤ５４は、第２ギヤの一例である。回転軸５６は、第２回転軸の一例である。

【0036】

搬送用モータ５１と連結ギヤ５３との間には、図示しないギヤやクラッチなどが介在する。連結ギヤ５３は、搬送用モータ５１の駆動力により、回転軸５５を中心として回転する。分離ローラ３３と分離ギヤ５４とは、搬送用モータ５１から連結ギヤ５３を介して駆動力を受けて、回転軸５６を中心として回転する。分離ローラ３３の回転向きは、分離ギヤ５４の回転向きと同じで、連結ギヤ５３の回転向きの反対である。給送ローラ３２は、分離ローラ３３と連動して回転する。給送ローラ３２の回転向きは、分離ローラ３３の回転向きと同じである。

【0037】

伝達機構５２は、シート搬送時に給送ローラ３２や分離ローラ３３などを所定向きに回転させ、最終シートの搬送後に給送ローラ３２や分離ローラ３３などを逆向きに回転させる。図５（Ｂ）に示されるように、シート搬送時、伝達機構５２は、連結ギヤ５３を回転軸５５を中心として時計回りに回転させ、分離ローラ３３と分離ギヤ５４とを回転軸５６を中心として反時計回りに回転させる（正回転）。最後のシート搬送後に、伝達機構５２は、連結ギヤ５３を回転軸５５を中心として反時計回りに回転させ、分離ローラ３３と分離ギヤ５４とを回転軸５６を中心として時計回りに回転させる（逆回転）。

【0038】

［ＡＤＦカバー１３にかかる荷重］
ＡＤＦ装置１０の待機時および動作時に、ＡＤＦカバー１３には各種の荷重がかかる。ＡＤＦ装置１０の待機時、ＡＤＦカバー１３には、分離バネ４１からの荷重Ｆａ、搬送バネ４２からの荷重Ｆｂ、および、ＡＤＦカバー１３の重量による荷重Ｆｃがかかる（図５（Ａ）参照）。また、分離ローラ３３と分離パッド３４によるシートの分離時、ＡＤＦカバー１３には、シートと分離パッド３４との間の摩擦による荷重Ｆｄ、および、分離ギヤ５４からの正回転時の荷重Ｆｎがかかる（図５（Ｂ）参照）。ＡＤＦ装置１０の待機時および動作時に、ＡＤＦカバー１３に対してかかる荷重が変化すると、ＡＤＦカバー１３は上下方向７に振動することがある。

【0039】

そこで、本実施形態に係るＡＤＦ装置１０は、シート搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止するために、ＡＤＦカバー１３に対して常に同じ向きの荷重がかかるように構成される。具体的には、ＡＤＦ装置１０は、ＡＤＦカバー１３に対して常にＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重がかかるように構成される。

【0040】

上述されたように、ＡＤＦ装置１０の待機時、ＡＤＦカバー１３には荷重Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃがかかる（図６（Ａ）参照）。ＡＤＦ装置１０は、分離バネ４１による回転軸２３周りのモーメント（荷重Ｆａによる回転モーメント）と搬送バネ４２による回転軸２３周りのモーメント（荷重Ｆｂによる回転モーメント）との和が、ＡＤＦカバー１３の重量による回転軸２３周りのモーメント（荷重Ｆｃによるモーメント）より大きくなるように構成される。

【0041】

このためには、ＡＤＦカバー１３の重量を軽くすればよい。例えば、ＡＤＦカバー１３を軽い材料で形成したり、ＡＤＦカバー１３の厚さを薄くしたり、ＡＤＦカバー１３に開口を設けたりすることにより、ＡＤＦカバー１３の重量を軽くできる。また、回転軸２３から遠い部分の重量は回転モーメントに大きな影響を与えるので、ＡＤＦカバー１３のうち回転軸２３から遠い部分の厚さを薄くしたり、遠い部分に開口を設けたりしてもよい。

【0042】

上述されたように、分離ローラ３３と分離パッド３４とによるシートの分離時、ＡＤＦカバー１３には荷重Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃに加えて、荷重Ｆｄ、Ｆｎがかかる（図６（Ｂ）参照）。ＡＤＦ装置１０は、分離バネ４１による回転軸２３周りのモーメント（荷重Ｆａによる回転モーメント）と分離ギヤ５４による回転軸２３周りのモーメント（正回転時の荷重Ｆｎによる回転モーメント）との和が、分離パッド３４との間の摩擦荷重による回転軸２３周りのモーメントより大きくなるように構成される。

【0043】

より詳細には、ＡＤＦ装置１０では、シート分離時に、ＡＤＦカバー１３に対してＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重がかかるようにするために、伝達機構５２は、正回転時の荷重ＦｎがＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させるように作用するように構成される。

【0044】

図５（Ｃ）に示されるように、正回転時の荷重Ｆｎは、連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する荷重である。荷重Ｆｎの向きは、連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との位置関係と、各ギヤの歯の形状とによって決定される。分離ギヤ５４の位置と、各ギヤの歯の形状とが既に決まっている場合、荷重Ｆｎの向きは連結ギヤ５３の位置によって決定される。例えば、連結ギヤ５３を後述する図７（Ｃ）に示される位置に配置することにより、荷重Ｆｎの向きをＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる向きに設定できる。

【0045】

以下、荷重Ｆａ、Ｆｂを合わせた荷重を「第１荷重」、荷重Ｆｄ、Ｆｎを合わせた荷重を「第２荷重」と称する。連結ギヤ５３を図７（Ｃ）に示される位置に配置することにより、第２荷重の下向き成分を第１荷重の上向き成分より小さくし、第２荷重の下向き成分とＡＤＦカバー１３の重量による荷重の下向き成分との和を第１荷重の上向き成分より小さくする。

【0046】

このように伝達機構５２は、搬送用モータ５１の駆動力を分離ローラ３３などに伝達する間、ＡＤＦカバー１３に対して第１荷重の上向き成分より小さい下向き成分を有する第２荷重が作用するに構成されている。また、伝達機構５２は、第２荷重の下向き成分とＡＤＦカバー１３の重量による荷重の下向き成分との和が第１荷重の上向き成分より小さくなるように構成されている。以上の説明において、上向き成分は、第１向きの第１成分の一例である。下向き成分は、第２向きの第２成分の一例である。荷重Ｆｄは、第３荷重の一例である。荷重Ｆｎは、第４荷重の一例である。

【0047】

シートＳの先端が第１搬送ローラ３５と第１ピンチローラ３６とによって把持された以降、シートＳは第１搬送ローラ３５によって搬送される。第１搬送ローラ３５の回転速度は、分離ローラ３３の回転速度より速い。このため、第１搬送ローラ３５による搬送時、シートと分離パッド３４との間の摩擦は小さくなり、摩擦による荷重Ｆｄ、および正回転時の荷重Ｆｎは無視できる程度に小さくなる。このため、第１搬送ローラ３５による搬送時、ＡＤＦ装置１０の待機時と同様に、ＡＤＦカバー１３には荷重Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃがかかる（図６（Ｃ）参照）。このとき、ＡＤＦ装置１０の待機時と同様に、ＡＤＦカバー１３に対して、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重がかかる。

【0048】

シートＳの後端が分離ローラ３３を通過すると、分離ローラ３３と分離パッド３４とにより次のシートが分離される。このとき、ＡＤＦカバー１３には、図６（Ｂ）と同様に、荷重Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ、Ｆｎがかかる。このとき、先のシート分離時と同様に、ＡＤＦカバー１３に対して、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重がかかる。

【0049】

最後のシート搬送後に、伝達機構５２は、給送ローラ３２を逆回転させる。給送ローラ３２と分離ローラ３３とは連動して回転するので、このとき連結ギヤ５３および分離ギヤ５４も逆回転する。このため、ローラ逆回転時、ＡＤＦカバー１３には、荷重Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃに加えて、分離ギヤ５４からの逆回転時の荷重Ｆｒがかかる（図６（Ｄ）参照）。逆回転時の荷重Ｆｒの向きは、正回転時の荷重Ｆｎの向きの逆向きである。ＡＤＦ装置１０では、ローラ逆回転時に、ＡＤＦカバー１３に対してＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重がかかるようにするために、伝達機構５２は、逆回転時の荷重ＦｒがＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させるように作用させるように構成される。

【0050】

［連結ギヤ５３の位置］
分離ギヤ５４に対する連結ギヤ５３の相対位置は、シート搬送時の条件（すなわち、ローラ正回転時の条件）と、ローラ逆回転時の条件との両方を満たすように決定される。図７（Ａ）に示される連結ギヤ５３の位置は、ローラ正回転時の条件を満たす限界位置である。これより低い連結ギヤ５３の位置は、ローラ正回転時の条件を満たし、これより高い連結ギヤ５３の位置は、ローラ正回転時の条件を満たさないとする。図７（Ｂ）に示される連結ギヤ５３の位置は、ローラ逆回転時の条件を満たす限界位置である。これより時計回り向きに進んだ連結ギヤ５３の位置は、ローラ逆回転時の条件を満たし、これより反時計回り向きに進んだ連結ギヤ５３の位置は、ローラ逆回転時の条件を満たさないとする。

【0051】

図７（Ｃ）に示されるように、連結ギヤ５３は、図７（Ａ）に示される位置（図７（Ｃ）においてＰａと記載）と、図７（Ｂ）に示される位置（図７（Ｃ）においてＰｂと記載）との間に配置される。連結ギヤ５３は、例えば、位置Ｐａと位置Ｐｂのちょうど中間の位置に配置される。

【0052】

このように、連結ギヤ５３は、分離ローラ３３が正回転する間に連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する正回転時の荷重Ｆｎ、および、分離ローラ３３が逆回転する間に連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する逆回転時の荷重Ｆｒの両方が、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に向くような位置に位置する。

【0053】

［実施形態の作用効果］
以上に示されるように、本発明の実施形態に係るＡＤＦ装置１０（シート搬送装置）は、供給トレイ１１（載置台）と、搬送機構１２と、ＡＤＦカバー１３（カバー）とを備えている。搬送機構１２は、シートＳを搬送するローラ（分離ローラ３３、第１搬送ローラ３５）と、ローラと共にシートＳを把持する対向部材（分離パッド３４、第１ピンチローラ３６）と、搬送用モータ５１と、伝達機構５２とを含んでいる。対向部材は、ＡＤＦカバー１３に対して、上向き（第１向き）の第１成分を有する第１荷重Ｆａ、Ｆｂが作用するように構成され、伝達機構５２は、搬送用モータ５１の駆動力をローラに伝達する間、ＡＤＦカバー１３に対して、第１成分より小さい下向き（第２向き）の第２成分を有する第２荷重Ｆｄ、Ｆｎが作用するように構成されている。

【0054】

このようなＡＤＦ装置１０によれば、分離ローラ３３の駆動時に、上向きの第１成分を有する第１荷重と、第１成分より小さい下向きの第２成分を有する第２荷重とがＡＤＦカバー１３に対して作用するように、伝達機構５２が構成されているので、分離ローラ３３の駆動時と非駆動時とでＡＤＦカバー１３に作用する荷重の向きが同じになる。したがって、シートＳの搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0055】

また、伝達機構５２は、第２荷重の下向き成分と、ＡＤＦカバー１３の重量による荷重Ｆｃの下向き成分との和が、第１荷重の第１成分より小さくなるように構成されている。このようにＡＤＦカバー１３の重量による荷重を含めて、ＡＤＦカバー１３に作用する下向きの荷重が、ＡＤＦカバー１３に作用する上向きの荷重より小さくなるように、伝達機構５２が構成されているので、分離ローラ３３の駆動時と非駆動時とでＡＤＦカバー１３に作用する荷重の向きを同じにし、シートＳの搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0056】

また、ＡＤＦカバー１３は、回転軸２３を中心として、開く向きＤ１と閉じる向きＤ２とに回動可能であり、第１荷重は、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ２に回動させるように作用し、第２荷重は、ＡＤＦカバー１３を閉じる向きＤ１に回動させるように作用する。したがって、ＡＤＦカバー１３が開く向きＤ１と閉じる向きＤ２とに回動可能である場合に、分離ローラ３３の駆動時および非駆動時に、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重をＡＤＦカバー１３に作用させて、シートＳの搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0057】

また、第２荷重は、少なくとも、シートＳと分離パッド３４と間の摩擦による荷重Ｆｄ（第３荷重）と、伝達機構５２から分離ローラ３３に作用する荷重Ｆｎ（第４荷重）と、を含み、伝達機構５２は、荷重ＦｎがＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させるように作用するように構成されている。このように第２荷重に含まれる荷重ＦｎがＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させるように作用するので、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重をＡＤＦカバー１３に作用させて、シートＳの搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0058】

また、伝達機構５２は、連結ギヤ５３（第１ギヤ）と分離ギヤ５４（第２ギヤ）とを含み、連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する荷重Ｆｄが開く向きＤ１に向くような位置に、連結ギヤ５３が位置する。したがって、連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する荷重ＦｄがＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させるように作用するので、ＡＤＦカバー１３を開く向きＤ１に回動させる荷重をＡＤＦカバー１３に作用させて、シートＳの搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0059】

また、伝達機構５２は、分離ローラ３３を回転軸５５を中心として正回転および逆回転させ、分離ローラ３３が正回転する間、および分離ローラ３３が逆回転する間に、連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する荷重Ｆｎ、Ｆｒが開く向きＤ１に向くような位置に、連結ギヤ５３が位置する。したがって、分離ローラ３３の正回転時および逆回転時に、連結ギヤ５３と分離ギヤ５４との係合により発生する荷重がＡＤＦカバー１３を開く向きに回動させるように作用するので、ＡＤＦカバー１３を開く向きに回動させる荷重をＡＤＦカバー１３に作用させて、シートＳの搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0060】

また、対向部材は分離パッド３４であり、ローラは分離ローラ３３である。したがって、搬送路２１上でシートＳを１枚ずつに分離するときに、分離ローラ３３の駆動時と非駆動時とでＡＤＦカバー１３に作用する荷重の向きを同じにし、シートＳ搬送中のＡＤＦカバー１３の振動を防止できる。

【0061】

［変形例］
本発明の実施形態に係るシート搬送装置については、各種の変形例を構成できる。例えば、変形例に係るシート搬送装置は、図１に示される複合機１００以外の装置に設けられてもよい。また、変形例に係るシート搬送装置は、図２に示される外観以外の外観を有していてもよく、図３などに示される断面構造以外の断面構造を有していてもよい。また、伝達機構５２の構成は任意でよく、搬送用モータ５１と連結ギヤ５３との間には任意の部材が介在していてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０・・・ＡＤＦ装置（シート搬送装置）
１１・・・供給トレイ（載置台）
１２・・・搬送機構
１３・・・ＡＤＦカバー（カバー）
２１・・・搬送路
２３・・・回転軸（第１回転軸）
３３・・・分離ローラ（ローラ）
３４・・・分離パッド（対向部材）
３５・・・第１搬送ローラ（ローラ）
３６・・・第１ピンチローラ（対向部材）
５１・・・搬送用モータ（モータ）
５２・・・伝達機構
５３・・・連結ギヤ（第１ギヤ）
５４・・・分離ギヤ（第２ギヤ）
５６・・・回転軸（第２回転軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】