特開 2024-132105 磁気ヘッド清掃機構及び磁気テープ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024132105

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】磁気ヘッド清掃機構及び磁気テープ装置

(51)【国際特許分類】

   G11B 5/41 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

G11B5/41 H

G11B5/41 J

G11B5/41 N

G11B5/41 L

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023042765

(22)【出願日】2023-03-17

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-06-18

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】浦濱 英広

(57)【要約】      （修正有）

【課題】駆動源への負荷を低減することが可能な磁気ヘッド清掃機構及び磁気テープ装置を提供する。
【解決手段】磁気ヘッド清掃機構は、駆動源と接続された伝達用ギア２０１と、伝達用ギアと噛み合うように接続されたカムギア１０１と、カムギア及び伝達用ギアの動力伝達を、磁気テープ巻取り状態に達した場合に切断する切断機構と、伝達用ギアに噛み合うように接続された歯欠ギア５０１と、歯欠ギアに噛み合うように接続された清掃ギア６０１と、伝達用ギアから清掃ギアまで動力を減速して伝達する減速機構と、清掃ギアに接続され、磁気ヘッドを清掃する清掃部材を有する清掃アームと、歯欠ギア及び清掃ギアの動力伝達を、テープ巻取り状態に達するまでは切断し、テープ巻取り状態に達した場合に伝達を開始させる間欠伝達機構として機能する歯欠小歯車５０３及び歯欠ギア円筒面５０４と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と接続された伝達用ギアと、
前記伝達用ギアと噛み合うように接続されたカムギアと、
前記カムギア及び前記伝達用ギアの動力伝達を、磁気テープ巻取り状態に達した場合に切断する切断機構と、
前記伝達用ギアに噛み合うように接続された歯欠ギアと、
前記歯欠ギアに噛み合うように接続された清掃ギアと、
前記伝達用ギアから前記清掃ギアまで動力を減速して伝達する減速機構と、
前記清掃ギアに接続され、磁気ヘッドを清掃する清掃部材を有する清掃アームと、
前記歯欠ギア及び前記清掃ギアの動力伝達を、テープ巻取り状態に達するまでは切断し、テープ巻取り状態に達した場合に伝達を開始させる間欠伝達機構と
を有する、磁気ヘッド清掃機構。

【請求項2】

前記切断機構は、前記伝達用ギアの片面側に備えられた、一部範囲に円筒面を設けた伝達用大歯車を含み、
前記伝達用ギア及び前記カムギアの歯数及び噛み合い位置は、磁気テープ巻取り状態において、前記カムギアの終端歯と前記伝達用ギアの円筒面の開始歯とが係合するよう設定される
ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項3】

前記伝達用ギアの円筒面及び前記カムギアの終端歯の歯先部は、摺動面として適切な表面粗さを備える
ことを特徴とする、請求項２に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項4】

前記間欠伝達機構は、前記歯欠ギアの片面側に備えられた、一部範囲に円筒面を設けた歯欠小歯車を含み、
前記清掃ギアは、部分的に歯を備えており、
前記歯欠ギアの歯の生成範囲及び噛み合い位置は、前記切断機構によって前記カムギアが停止した後に、歯欠小歯車の歯が前記清掃ギアの開始歯と噛み合いを開始するよう設定される
ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項5】

前記歯欠ギアの円筒面及び前記清掃ギアの開始歯の歯先部は、摺動面として適切な表面粗さを備える
ことを特徴とする、請求項４に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項6】

前記清掃アームの先端に備えられた清掃部材が、磁気ヘッド清掃位置に到達したことを検知するためのセンサフラグを更に備え、
前記駆動源は、前記センサフラグによって磁気ヘッド清掃位置に到達したことが検知されると、動力伝達を停止する
ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項7】

前記カムギアの終端にローラを備え、
前記伝達用ギア及び前記カムギアの歯数及び噛み合い位置は、磁気テープ巻取り状態において、前記ローラと前記伝達用ギアの円筒面の開始歯とが係合するよう設定される
ことを特徴とする、請求項１に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項8】

前記ローラの前段の歯は、前記カムギアの他の歯よりも歯たけが低い
ことを特徴とする、請求項７に記載の磁気ヘッド清掃機構。

【請求項9】

請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の磁気ヘッド清掃機構を備える、磁気テープ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ巻取り状態で磁気ヘッドの清掃を行う磁気ヘッド清掃機構及び磁気テープ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された清掃可能化装置は、カムギアに備えられた突起部すなわちカムギア押圧部を介して清掃アームを駆動する。尚、カムギアは、磁気テープ装置内の巻取りリールに牽引するギアである。特許文献１に記載の清掃可能化装置は、テープ巻取り状態から更にカムギアを駆動させることにより清掃アームを駆動する。テープ巻取り状態は、磁気テープ装置内の巻取りリールに磁気テープが巻き取られた状態である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１３５９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の清掃可能化装置は、駆動源と接続されているカムギアの基準円直径が、接続先のラッチギアの基準円直径よりも大きいため、増速機構となっている。更に、特許文献１に記載の清掃可能化装置は、前述したようにテープ巻取り状態で清掃アームを駆動するため、清掃アームは、装置内に一定の張力で張られた磁気テープを押しのけて磁気ヘッドまで到達する必要があり、その際に磁気テープから反力を受ける。

【0005】

そのため、特許文献１に記載の清掃可能化装置は、清掃アームが受けた反力が、カムギアの増速機構を介して増幅された状態でカムギアに伝達されるため、カムギアを駆動する駆動源に負荷が掛かる。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、駆動源への負荷を低減することが可能な磁気ヘッド清掃機構等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明における磁気ヘッド清掃機構は、駆動源と接続された伝達用ギアと、伝達用ギアと噛み合うように接続されたカムギアと、カムギア及び伝達用ギアの動力伝達を、磁気テープ巻取り状態に達した場合に切断する切断機構と、伝達用ギアに噛み合うように接続された歯欠ギアと、歯欠ギアに噛み合うように接続された清掃ギアと、伝達用ギアから清掃ギアまで動力を減速して伝達する減速機構と、清掃ギアに接続され、磁気ヘッドを清掃する清掃部材を有する清掃アームと、歯欠ギア及び前記清掃ギアの動力伝達を、テープ巻取り状態に達するまでは切断し、テープ巻取り状態に達した場合に伝達を開始させる間欠伝達機構とを有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、駆動源への負荷を低減することが可能な磁気ヘッド清掃機構等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０の平面図である。

【図2】本実施形態におけるカムギア１０１の詳細斜視図である。

【図3】本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０を透過表示した図である。

【図4】磁気テープ牽引アーム１１４及び磁気テープ把持部材１１５が磁気テープ巻取りリール１２４まで到達した状態を示す図である。

【図5】本実施形態における清掃部材７３１の備え付け部の詳細斜視図である。

【図6】本実施形態における伝達用ギア２０１の詳細斜視図である。

【図7】磁気テープ牽引開始直前の状態を示す図である。

【図8】図７の状態から伝達用ギア２０１が約１周半程度反時計回りに回転し、磁気テープ巻取り状態に到達した状態を示す図である。

【図9】図８の状態から伝達用ギア２０１が更に約４５度程度時計回りに回転した状態を示す図である。

【図10】図９の状態から伝達用ギア２０１が更に１周弱程度時計回りに回転し、清掃部材７３１が磁気ヘッド清掃位置まで到達した状態を示す。

【図11】カムギア歯先摺動面１０３をローラ８１３に置き換えたカムギア８０１の詳細斜視図である。

【図12】ローラ保持アーム８１１及びローラ８１３の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

（構成）
図１は、本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０の平面図である。磁気ヘッド清掃機構１０は、磁気テープ装置１の構成の一部である。図１に示すように、磁気ヘッド清掃機構１０は、カムギア１０１と、伝達用ギア２０１と、カートリッジリール１２１とを備える。

【0012】

カムギア１０１は、伝達用ギア２０１と接続されている。カムギア１０１及び伝達用ギア２０１は、適切な中心距離を保ちながら噛み合うように、ベース部材（図示せず）上に軸支されている。カムギア１０１は、伝達用ギア２０１の回転に伴い、伝達用ギア２０１の回転方向とは逆方向に回転する。

【0013】

伝達用ギア２０１は、駆動源からの動力伝達段数がカムギア１０１よりも前段に位置するギアである。図１に示すように、伝達用ギア２０１の基準円直径は、カムギア１０１の基準円直径よりも小さい。伝達用ギア２０１は、駆動源（図示せず）に接続されており、駆動源によって回転する。

【0014】

カートリッジリール１２１は、磁気テープ１２２を巻取り格納するためのものである。図１では、カートリッジリール１２１の外径部のみを図示する。カートリッジリール１２１に格納された磁気テープ１２２の端部には、リーダーピン１２３が備えられる。

【0015】

カムギア１０１は、第１ねじりコイルばね１１２と、第２ねじりコイルばね１１３と、磁気テープ牽引アーム１１４とを備える。

【0016】

図２は、本実施形態におけるカムギア１０１の詳細斜視図である。第１ねじりコイルばね１１２は、カムギア１０１の片面側に設けられた第１凸部１０４に、時計回りで巻き付けられる。第２ねじりコイルばね１１３はカムギア１０１の片面側に設けられた第２凸部１０５に、反時計回りで巻き付けられる。第１ねじりコイルばね１１２の腕の一端は、カムギア１０１の第１空間部１０６を貫通するように突出し、第２ねじりコイルばね１１３の腕の一端は、第２空間部１０７を貫通するように突出する。第１空間部１０６と第２空間部１０７は、カムギア１０１の半径方向に設けられている。カムギア１０１の片面側のフランジ状円周外面には、複数の歯が連続して形成されている。カムギア１０１のフランジ状円周外面は、歯が全く形成されていない領域も含む。

【0017】

磁気テープ牽引アーム１１４は、カムギア１０１の他面側と接するように重ねられ固定されている。磁気テープ牽引アーム１１４は、Ｌ字型アーム部と直線状アーム部とを有し、Ｌ字型アーム部の一端と直線状アーム部の一端とが回転軸に軸支されている。Ｌ字型アーム部の他端には円筒部１１６が備えられる。直線状アーム部の他端には、磁気テープ把持部材１１５が備えられる。

【0018】

円筒部１１６は、カムギア１０１の外周の一部に形成された円弧状突出部に沿って設けられた第３空間部１０８内を、第１ねじりコイルばね１１２及び第２ねじりコイルばね１１３に付勢されながら、円弧方向に回転自由に移動できるよう保持される。

【0019】

磁気テープ把持部材１１５は、磁気テープ１２２をカートリッジリール１２１から引き出すための構成である。磁気テープ把持部材１１５は、磁気テープ装置内にマウントされた磁気テープカートリッジ（図示せず）の内部に入り込み、カートリッジリール１２１に巻き取られて格納された磁気テープ１２２の端部に備えられているリーダーピン１２３を把持する。リーダーピン１２３が磁気テープ把持部材１１５に把持された状態で、カムギア１０１が反時計回りに回転すると、磁気テープ把持部材１１５及びリーダーピン１２３は、第１ねじりコイルばね１１２を介して反時計回りの方向に移動する。これにより、磁気テープ１２２は、カートリッジリールから引き出される。カートリッジリール１２１は、カムギア１０１とは別の駆動源（図示せず）に接続され回転を制御されている。このため、磁気テープ１２２は、常に一定の張力を与えられながら繰り出される。

【0020】

図３は、本実施形態におけるカムギア１０１及び伝達用ギア２０１を透過表示した図である。図３に示すように、磁気テープ装置内には、ガイドローラ１５１－１、１５１－２、１５１－３、１５１－４及び磁気ヘッド１６１が備えられる。図３および以降の図面において、磁気ヘッド１６１についてはその設置位置のみが示されている。また、以降の説明において、ガイドローラ１５１－１乃至１５１－４を特に区別する必要がないときは、ガイドローラ群１５１と記す。ガイドローラ群１５１は、カムギア１０１の他面側に配置されている。

【0021】

図３の状態で、伝達用ギア２０１が時計回りに回転すると、カムギア１０１は反時計回りに回転する。カムギア１０１が反時計回りに回転すると、磁気テープ牽引アーム１１４及び磁気テープ把持部材１１５は、ガイドローラ群１５１（ガイドローラ１５１－１、１５１－２、１５１－３、１５１－４）及び磁気ヘッド１６１の近傍を通って、磁気テープ巻取りリール１２４まで到達する。図４は、磁気テープ牽引アーム１１４及び磁気テープ把持部材１１５が磁気テープ巻取りリール１２４まで到達した状態を示す図である。前述したように、磁気テープ１２２には一定の張力が与えられている。そのため、磁気テープ１２２は、磁気テープ牽引アーム１１４及び磁気テープ把持部材１１５の移動に伴い、ガイドローラ群１５１及び磁気ヘッド１６１の表面に接するようにして磁気テープ装置内部を案内される。

【0022】

磁気テープ把持部材１１５及びリーダーピン１２３が磁気テープ巻取りリール１２４まで到達すると、磁気テープ巻取りリール１２４の間口に磁気テープ把持部材１１５及びリーダーピン１２３が格納される。これにより、磁気テープ把持部材１１５、リーダーピン１２３及び磁気テープ巻取りリール１２４は一体となって回転を行う。磁気テープ巻取りリール１２４の間口に磁気テープ把持部材１１５及びリーダーピン１２３が格納された状態で、磁気テープ巻取りリール１２４が駆動源（図示せず）により回転すると、磁気テープ１２２は巻き取られてテープ巻取り状態となる。

【0023】

図３に示すように、伝達用ギア２０１は、共通の回転軸に軸支されている２段ギアで構成される。伝達用ギア２０１の片面側には、伝達用大歯車２１１が備えられる。伝達用ギア２０１の片面側は、カムギア１０１の片面側と同じ向きの面側である。伝達用大歯車２１１は、カムギア１０１と適切な中心距離を保って噛み合うように接続される。伝達用ギア２０１の他面側には、伝達用大歯車２１１から離れた位置に伝達用小歯車２２１が備えられる。伝達用小歯車２２１は、歯欠ギア５０１の片面側に備えられる歯欠大歯車５０２と適切な中心距離を保って噛み合うように接続される。尚、伝達用小歯車２２１の基準円直径は、歯欠大歯車５０２の基準円直径よりも小さい。

【0024】

歯欠ギア５０１は、共通の回転軸に軸支されている２段ギアで構成される。歯欠ギア５０１は、片面側に歯欠小歯車５０３を備える。歯欠ギア５０１の片面側は、カムギア１０１の片面側と同じ向きの面側であるが、歯欠ギア５０１は、カムギア１０１の他面側に配置されている。そのため、図１に示す平面図では、歯欠ギア５０１の一部しか見えない。歯欠小歯車５０３は、清掃ギア６０１と適切な中心距離を保って噛み合うように接続される。尚、歯欠小歯車５０３の基準円直径は、清掃ギア６０１の基準円直径よりも小さい。歯欠小歯車５０３は、一部歯を欠いている。歯欠小歯車５０３の歯のない部分には、歯欠ギア円筒面５０４が備えられる。歯欠ギア５０１の他面側には、歯欠大歯車５０２が備えられる。前述したように、歯欠大歯車５０２は、伝達用小歯車２２１と適切な中心距離を保って噛み合うように接続される。

【0025】

清掃ギア６０１は、清掃大アーム７０１と連結されるギアである。前述したように、清掃ギア６０１は、歯欠小歯車５０３と適切な中心距離を保って噛み合うように接続される。清掃ギア６０１は、部分的に歯を備えている。清掃ギア６０１の清掃ギア開始歯６０２は、歯欠ギア円筒面５０４によって、時計回り方向への回転が制限される。歯欠ギア円筒面５０４の径は、歯欠小歯車５０３が反時計回りに回転した際に清掃ギア開始歯６０２と適切に噛み合い開始できるような位置に清掃ギア開始歯６０２が保持されるよう設定されている。

【0026】

清掃大アーム７０１は、清掃ギア６０１と同軸上を回転駆動するよう軸支されている。清掃大アーム７０１は、結合部７１１を介して、清掃小アーム７２１と互いに回転可能に接続される。清掃小アーム７２１には、ガイドピン７２２が備えられている。清掃小アーム７２１は、ガイドピン７２２によって、ガイド部材（図示せず）に設けられたガイド溝と結合している。清掃小アーム７２１の先端には、ホルダ７４１が備えられる。

【0027】

図５に、清掃部材７３１の備え付け部の詳細斜視図を示す。清掃部材７３１は、ホルダ７４１を介して清掃小アーム７２１に備えられている。ホルダ７４１の、清掃部材７３１を保持する面の他面側は、平滑面７４２が備えられる。清掃部材７３１は磁気ヘッド１６１に接し、磁気ヘッドを清掃する。平滑面７４２は、磁気テープに接し、磁気テープを押しのける。ホルダ７４１は、平滑面７４２によって、磁気テープ１２２を破損せずに摺動可能となる。

【0028】

清掃部材７３１及びホルダ７４１の待機位置は、図４に示すように、磁気テープ１２２を挟んで、例えばガイドローラ１５１－１とガイドローラ１５１－２との間の位置に設定される。尚、待機位置は、磁気ヘッド清掃位置に達するまでの位置であればよく、上記の位置に限定されない。磁気ヘッド清掃位置は、磁気ヘッド１６１と清掃部材７３１とが対向する位置に設定される。清掃小アーム７２１、清掃部材７３１、ホルダ７４１及び清掃部材７３１は、ガイド溝を通過し、磁気テープ内の適切な経路を通り、待機位置と磁気ヘッド清掃位置との間を移動する。適切な経路とは、ガイドローラ群１５１に清掃部材７３１が接触せず、かつ、平滑面７４２が磁気テープ１２２に接触するような経路である。清掃部材７３１及びホルダ７４１は、磁気テープ巻取り状態において清掃大アーム７０１が時計回りに回転すると、結合部７１１及び清掃小アーム７２１を介して移動される。その際に、清掃部材７３１及びホルダ７４１は、平滑面７４２で磁気テープ１２２を押しのけながら移動する。

【0029】

清掃ギア６０１と清掃大アーム７０１とは、ロック防止ばね６１１を介して連結されている。清掃ギア６０１は、清掃大アーム７０１に備えられた突き当て部７０２に対して反時計方向に突き当てられるように付勢されている。そのため、清掃ギア６０１は、通常時においては清掃大アームと一体となって回転するが、清掃ギア６０１が時計回りに回転してガイドピン７２２がガイド溝終端に達し、清掃小アーム７２１が停止すると、ロック防止ばね６１１が弾性変形し、清掃ギア６０１のみ回転を続ける構成となっている。

【0030】

図２に説明を戻す。図２は、カムギア１０１の詳細斜視図である。図２に示すように、カムギア１０１には、磁気テープの牽引に必要な範囲で部分的に歯が設けられている。カムギア終端歯１０２は、図２に示すように、他の歯よりも軸方向の下方に設けられる。下方とは、カムギア１０１の片面側を上方とした場合の反対面側、すなわち他面側である。また、カムギア終端歯１０２の歯先の角部には、歯先の角部を円滑に接続するよう、カムギア歯先摺動面１０３が備えられている。カムギア歯先摺動面１０３は、摺動面として適切な表面粗さを備えている。

【0031】

図６は、伝達用ギア２０１の片面側に備えられた伝達用大歯車２１１の詳細斜視図である。図６に示すように、伝達用大歯車２１１の軸方向の下部の一部範囲には、伝達用ギア円筒面２１２が設けられる。伝達用ギア円筒面２１２の開始位置は、伝達用ギア円筒面開始歯２１３と滑らかに接続されている。また、伝達用ギア円筒面２１２は、摺動面として適切な表面粗さを備えている。

【0032】

カムギア１０１と伝達用ギア２０１とは、磁気テープ巻取り状態においてカムギア終端歯１０２と伝達用ギア円筒面開始歯２１３とが係合するように、歯数及び噛み合い位置が設定される。したがって、磁気テープ巻取り状態において伝達用ギア２０１が時計回りに回転を続けると、カムギア１０１の第１ねじりコイルばね１１２を弾性変形させながら更に回転を続け、カムギア終端歯１０２の歯先の角部に設けられたカムギア歯先摺動面１０３で伝達用ギア円筒面２１２に接するように乗りあがる。そして、第１ねじりコイルばね１１２の反発力により、カムギア歯先摺動面１０３は伝達用ギア円筒面２１２を押圧しながら摺動する。つまり、カムギア１０１は、磁気テープ１２２を牽引している間は伝達用ギア２０１の回転に伴って回転するが、磁気テープ巻取り状態よりも更に伝達用ギア２０１が回転を進めた範囲においては、カムギア１０１と伝達用ギア２０１との動力伝達を停止するように備えられている。換言すれば、カムギア終端歯１０２、カムギア歯先摺動面１０３及び伝達用ギア円筒面２１２は、カムギア１０１及び伝達用ギア２０１の動力伝達を、テープ巻取り状態に達した場合に切断する切断機構として機能する。つまり、切断機構は、伝達用ギアの片面側に備えられた、一部範囲に円筒面を設けた伝達用大歯車を含む。

【0033】

前述したように、磁気テープ巻取り状態で伝達用ギア２０１が時計回りに回転を続けると、カムギア１０１は停止する。一方で、歯欠ギア５０１は、伝達用小歯車２２１からの動力伝達により、反時計回りに回転を続ける。歯欠ギア５０１は、カムギア１０１の停止後に歯欠小歯車５０３の歯が清掃ギア６０１の歯と噛み合いを開始するように、その歯の生成範囲及び伝達用ギア２０１との噛み合い位置が設定される。したがって、清掃ギア６０１は、磁気テープ巻取り状態となりカムギア１０１が停止するまでは停止しているが、カムギア１０１停止後も更に伝達用ギア２０１が回転を続けると、歯欠ギア５０１を介して時計回りに回転を開始するよう備えられている。換言すれば、清掃ギア６０１は、間欠運動を行うように備えられている。具体的には、歯欠小歯車５０３及び歯欠ギア円筒面５０４は、伝達用ギア２０１及び清掃ギア６０１の動力伝達を、テープ巻取り状態に達するまでは切断し、テープ巻取り状態に達した場合に伝達を開始させる間欠伝達機構として機能する。つまり、間欠伝達機構は、歯欠ギアの片面側に備えられた、一部範囲に円筒面を設けた歯欠小歯車を含む。

【0034】

尚、伝達用ギア２０１、歯欠ギア５０１及び清掃ギア６０１のそれぞれの歯数は、伝達用ギア２０１から清掃ギア６０１まで減速して動力伝達されることも考慮し設定されている。また、カムギア１０１と異なり、清掃ギア６０１にはバネによる歯欠ギア５０１への積極的な押圧現象は生じないが、部品の位置によっては摺動現象が生じる可能性もあるため、歯欠ギア円筒面５０４と清掃ギア開始歯６０２の歯先部は摺動面として適切な表面粗さを備えている。

【0035】

図６に示すように、伝達用ギア円筒面２１２の終端部には伝達用ギア突起２１４が設けられている。伝達用ギア突起２１４は、伝達用ギア２０１により清掃ギア６０１が駆動され、清掃部材７３１が磁気ヘッド１６１に到達した後、更に伝達用ギア２０１が時計回りに回転を続けた際に、カムギア終端歯１０２と係合する位置に設けられている。伝達用ギア突起２１４とカムギア終端歯１０２とが係合すると、カムギア終端歯１０２は伝達用ギア突起２１４により押され、カムギア１０１は反時計回りに回転する。本実施例では、カムギア１０１に設けられたセンサフラグ１７１が、センサ（フォトインタラプタ）（図示せず）により検出され、清掃部材７３１が磁気ヘッド清掃位置に到達したことを検知すると、駆動源の回転を停止するような構成となっている。またセンサフラグ１７１は、磁気テープ巻取り状態の位置にも設けられており、磁気テープ巻取り状態且つ清掃ギア６０１駆動前の状態を検知できるよう備えられている。これにより、磁気テープ巻取り状態と清掃アーム駆動完了状態をそれぞれ検知し、ユーザ要求に応じてそれぞれの状態を遷移させるよう駆動源を制御することが可能となる。

【0036】

（動作）
次に、本実施形態に係る磁気ヘッド清掃機構１０の動作について説明する。本実施形態に係る磁気ヘッド清掃機構１０の動作は、大別すると以下の４つのステップからなる。以下、それぞれのステップについて説明する。
１．磁気テープ牽引のステップ
２．磁気テープ巻取りのステップ
３．磁気ヘッド清掃のステップ
４．磁気ヘッド清掃完了後のステップ

【0037】

（１．磁気テープ牽引のステップ）
図７は、磁気テープ牽引開始直前の状態を示す図である。尚、図７では、動作説明に必要な部材のみ太い実線で示している。

【0038】

まず、駆動源（図示せず）により伝達用ギア２０１が時計回りに回転する。これにより、伝達用ギア２０１と噛み合うように接続されたカムギア１０１は、反時計回りに回転する。カムギア１０１に備えられた磁気テープ牽引アーム１１４及び磁気テープ把持部材１１５（図７に図示せず）は、カムギア１０１の回転に伴い、回転する。磁気テープ牽引アーム１１４及び磁気テープ把持部材１１５は、ガイドローラ群１５１及び磁気ヘッド１６１（図７に図示せず）の近傍を通って、磁気テープ巻取りリール１２４（図７に図示せず）まで到達する。磁気テープ１２２は、この一連の動作によって、磁気テープ巻取りリール１２４へと牽引される。

【0039】

伝達用ギア２０１が時計回りに回転すると、伝達用ギア２０１に備えられた伝達用小歯車２２１も時計回りに回転する。これにより、伝達用小歯車２２１と噛み合うように接続された歯欠大歯車５０２は、反時計回りに回転する。歯欠大歯車５０２の回転に伴い、歯欠ギア５０１の他面側に備えられた歯欠小歯車５０３も反時計回りに回転する。

【0040】

歯欠小歯車５０３と接続された清掃ギア６０１は、清掃ギア開始歯６０２は歯欠ギア円筒面５０４によって回転を制限されているため、停止した状態を維持する。

【0041】

（２．磁気テープ巻取りのステップ）
図８は、図７の状態から伝達用ギア２０１が約１周半程度反時計回りに回転し、磁気テープ巻取り状態に到達した状態を示す図である。カムギア１０１のカムギア終端歯１０２は、伝達用ギアの伝達用ギア円筒面開始歯２１３と噛み合っている。

【0042】

伝達用ギア２０１の回転に伴い、歯欠ギア５０１も約半周程度反時計回りに回転する。清掃ギア６０１については、歯欠ギア円筒面５０４によって回転を制限されている状態が継続しているため、停止した状態を維持する。

【0043】

（３．磁気ヘッド清掃のステップ）
図９は、図８の状態から伝達用ギア２０１が更に約４５度程度時計回りに回転した状態を示す図である。この際、カムギア終端歯１０２は、伝達用ギア円筒面２１２に乗り上げる。これにより、伝達用ギア２０１からカムギア１０１への動力伝達は遮断され、カムギア１０１は停止した状態を維持する。

【0044】

図９の状態において、歯欠小歯車５０３は、清掃ギア開始歯６０２と噛み合いを開始する位置に達している。この状態から伝達用ギア２０１が時計回りに回転することで、清掃ギア６０１が駆動する。

【0045】

図１０は、図９の状態から伝達用ギア２０１が更に１周弱程度時計回りに回転し、清掃部材７３１が磁気ヘッド清掃位置まで到達した状態を示す。図１０の状態において、清掃ギア６０１は、ロック防止バネ６１１が弾性変形する位置まで歯欠ギア５０１によって回転されている。これにより、清掃部材７３１は、磁気ヘッド清掃位置まで到達する。

【0046】

磁気テープ１２２は、平滑面７４２に接して押しのけられる。磁気テープ１２２は、磁気ヘッド清掃位置まで到達すると、図１０に示すような状態で保持される。

【0047】

カムギア終端歯１０２は、伝達用ギア突起２１４により押され、更に回転した結果、センサにより磁気ヘッド清掃位置到達を検知される。これにより、伝達用ギアに接続された駆動源は停止する。

【0048】

（４．磁気ヘッド清掃完了後のステップ）
磁気ヘッド清掃が完了すると、伝達用ギア２０１は、図１０の状態から反時計回りに逆回転する。これにより、磁気ヘッド清掃機構１０は、図８の磁気テープ巻取り状態まで戻る。センサは、磁気テープ巻取り状態に戻ったことを検知する。

【0049】

（効果）
次に、本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０の効果について説明する。

【0050】

本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０は、駆動源と接続された伝達用ギア２０１とカムギア１０１との動力伝達を切断した状態で、清掃アーム７１０を駆動する。また、本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０は、歯欠ギア５０１及び清掃ギア６０１の動力伝達を、テープ巻取り状態に達するまでは切断し、テープ巻取り状態に達した場合に伝達を開始させる間欠伝達機構を有する。これにより、清掃アーム７１０は、カムギア１０１が止まっている間に自由に回転することができる。すなわち、清掃アーム７１０の駆動範囲が、装置スペース上、
カムギア１０１に許される駆動範囲内に制限されない。したがって、本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０は、特許文献１に開示された清掃可能化装置と異なり、増速機構を設ける必要がなくなる。更に、本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０は、減速して清掃アーム７１０を駆動する。この理由は、磁気ヘッド清掃機構１０が、伝達用ギア２０１から清掃ギア６０１まで動力を減速して伝達する減速機構を備えるからである。清掃アーム７１０が連結された清掃ギア６０１は、伝達用ギア２０１と減速機構を介して接続されている。そのため、清掃アーム７１０が受ける反力は減速機構を介して縮小されて駆動源に伝達される。この構成により、本実施形態における磁気ヘッド清掃機構１０は、駆動源に掛かる負荷を低減することができる。これにより、駆動源の長寿命化が可能になる。なお、本実施形態における減速機構は、伝達用小歯車２２１の基準円直径が接続先の歯欠大歯車５０２の基準円直径よりも小さく、更に歯欠小歯車５０３の基準円直径が接続先の清掃ギア６０１の基準円直径よりも小さいという歯車伝達機構の採用により実現される。減速機構は、これに限定されず、伝達用ギアからの動力を減速して清掃ギアに伝える動力伝達機構であればよい。

【0051】

（変形例）
上述した実施例では、カムギア歯先摺動面１０３を設けたが、カムギア歯先摺動面１０３を、ローラに置き換えても良い。以下、ローラに置き換えた場合の変形例について説明する。

【0052】

図１１は、カムギア歯先摺動面１０３をローラ８１３に置き換えたカムギア８０１の詳細斜視図である。ローラ８１３は、カムギアの終端に備えられる。ローラ８１３は、ローラ保持アーム８１１に備えられたシャフト８１２に軸支され、自由に回転可能である。

【0053】

図１２は、ローラ保持アーム８１１及びローラ８１３の斜視図である。ローラ保持アーム８１１には、シャフト８１２とは別にネジ穴が設けられた固定用シャフト８１４が備えられる。ローラ保持アーム８１１は、ローラ８１３の外周面が、カムギア終端歯１０２の面及び歯先部に接する位置になるよう位置決めされる。ローラ保持アーム８１１は、固定用シャフト８１４を介してカムギア８０１にネジ固定されている。これにより、ローラ８１３は、カムギア終端歯１０２のように伝達用ギア円筒面開始歯２１３と噛み合い、伝達用ギア円筒面２１２に接するように乗り上げて伝達用ギア円筒面２１２上を転動することができる。尚、ローラ前段の歯８０２は、通常の歯よりも歯先のたけを低く設定してもよい。これにより、カムギア歯先摺動面１０３をローラ８１３に置き換えたことにより生じうる歯の噛み合いのずれを吸収することができる。

【0054】

このように、カムギア歯先摺動面１０３をローラ８１３に置き換えると、以下のような効果が得られる。ローラ８１３に置き換えることにより、伝達用ギア円筒面２１２との摺動（摩擦）により生じる摺動負荷の低減や、部材摩耗の軽減が可能となる。これにより、磁気ヘッド清掃機構１０全体の更なる長寿命化が可能になる。

【0055】

以上、本発明について説明したが、本発明は上記に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0056】

１ 磁気テープ装置
１０ 磁気ヘッド清掃機構
１０１ カムギア
１０２ カムギア終端歯
１０３ カムギア歯先摺動面
１０４ 第１凸部
１０５ 第２凸部
１０６ 第１空間部
１０７ 第２空間部
１０８ 第３空間部
１１２ 第１ねじりコイルばね
１１３ 第２ねじりコイルばね
１１４ 磁気テープ牽引アーム
１１５ 磁気テープ把持部材
１１６ 円筒部
１２１ カートリッジリール
１２２ 磁気テープ
１２３ リーダーピン
１２４ リール
１５１ ガイドローラ群
１６１ 磁気ヘッド
１７１ センサフラグ
２０１ 伝達用ギア
２１１ 伝達用大歯車
２１２ 伝達用ギア円筒面
２１３ 伝達用ギア円筒面開始歯
２１４ 伝達用ギア突起
２２１ 伝達用小歯車
５０１ 歯欠ギア
５０２ 歯欠大歯車
５０３ 歯欠小歯車
５０４ 歯欠ギア円筒面
６０１ 清掃ギア
６０２ 清掃ギア開始歯
６１１ ロック防止バネ
７０１ 清掃大アーム
７０２ 当て部
７１０ 清掃アーム
７１１ 結合部
７２１ 清掃小アーム
７２２ ガイドピン
７３１ 清掃部材
７４１ ホルダ
７４２ 平滑面
８０１ カムギア
８０２ 歯
８１１ ローラ保持アーム
８１２ シャフト
８１３ ローラ
８１４ 固定用シャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】