特開 2024-133914 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、及び、情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024133914

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、情報処理方法、及び、情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20230101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023043934

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】中川西 知也

(72)【発明者】

【氏名】岩元 理華子

(72)【発明者】

【氏名】石村 結麻

(72)【発明者】

【氏名】片山 駿介

【テーマコード（参考）】

5L030

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L030BB72

5L049BB72

(57)【要約】

【課題】 オープンスペースにおける店舗の店員の負荷を低減する。
【解決手段】 本発明の情報処理装置は、地表を撮影する無人航空機から店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する地表画像取得手段と、地表画像を表示する地表画像表示手段と、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する表示場所取得手段と、整列画像及び表示場所の指示を用いて投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、投影機に表示画像を出力する表示画像出力手段と、を含む。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地表を撮影する無人航空機から、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する地表画像取得手段と、
前記地表画像を表示する地表画像表示手段と、
表示された前記地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する表示場所取得手段と、
前記整列画像及び前記表示場所の指示を用いて、投影機が前記整列画像を表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記投影機に前記表示画像を出力する表示画像出力手段と、
を含む情報処理装置。

【請求項2】

前記表示場所取得手段は、前記整列画像の前記表示場所の修正指示を取得し、
前記表示画像生成手段は、前記修正指示に基づいて、前記整列画像を表示するための前記表示画像を生成し、
前記表示画像出力手段は、前記投影機に、前記修正指示に対応した前記表示画像を出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記表示場所取得手段は、前記整列画像の変更指示を取得し、
前記表示画像生成手段は、変更した前記整列画像を表示する前記表示画像を生成し、
前記表示画像出力手段は、前記投影機に、前記整列画像を変更した前記表示画像を出力する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記地表画像取得手段は、前記無人航空機に前記地表画像を撮影するための移動指示を出力し、移動後の位置における前記地表画像を取得する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

地表を撮影する無人航空機から、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する処理と、
前記地表画像を表示する処理と、
表示された前記地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する処理と、
前記整列画像及び前記表示場所の指示を用いて、投影機が前記整列画像を表示するための表示画像を生成する処理と、
前記投影機に前記表示画像を出力する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項6】

地表を撮影する無人航空機から、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得し、
前記地表画像を表示し、
表示された前記地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得し、
前記整列画像及び前記表示場所の指示を用いて、投影機が前記整列画像を表示するための表示画像を生成し、
前記投影機に前記表示画像を出力する
情報処理方法。

【請求項7】

請求項１又は２に記載の前記情報処理装置と、
前記情報処理装置に前記地表画像を出力する前記無人航空機と、
前記表示画像を表示する前記投影機と、
を含む情報処理システム。

【請求項8】

情報処理装置が、請求項６に記載の情報処理方法を実行し、
前記無人航空機が、前記情報処理装置に前記地表画像を出力し、
前記投影機が、前記表示画像を表示する
情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、店舗で商品を購入する顧客の整列に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の移動体サービスシステムは、車両で駐車場に入り、車両を止めて、商品を購入するための行列に加わろうとする利用者の安全を向上させるため、来店した車両に対して購入についての識別子を設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２２９４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

商品を販売する店舗が空地又は公園などのオープンスペースに設置されている場合、商品を購入する顧客は、どこに商品を購入するための列を作ればよいかが分からない場合がある。そのため、オープンスペースで商品を販売する店舗の店員には、列整理など、商品を販売する以外の負荷が発生している。そこで、店員の負荷を低減することが望まれている。

【0005】

本発明の目的は、オープンスペースにおける店舗の店員の負荷を低減する情報処理装置などを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一形態における情報処理装置は、地表を撮影する無人航空機から店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する地表画像取得手段と、地表画像を表示する地表画像表示手段と、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する表示場所取得手段と、整列画像及び表示場所の指示を用いて投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、投影機に表示画像を出力する表示画像出力手段と、を含む。

【0007】

本発明の一形態におけるプログラムは、地表を撮影する無人航空機から店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する処理と、地表画像を表示する処理と、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する処理と、整列画像及び表示場所の指示を用いて投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成する処理と、投影機に表示画像を出力する処理と、をコンピュータに実行させる。

【0008】

上記プログラムは、非一時的（non-transitory）なコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納されていてもよい。

【0009】

本発明の一形態における情報処理方法は、地表を撮影する無人航空機から店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得し、地表画像を表示し、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得し、整列画像及び表示場所の指示を用いて投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成し、投影機に表示画像を出力する。

【0010】

本発明の一形態における情報処理システムは、上記の情報処理装置と、情報処理装置に地表画像を出力する無人航空機と、表示画像を表示する投影機と、を含む。

【0011】

本発明の一形態における情報処理方法は、情報処理装置が上記の情報処理方法を実行し、無人航空機が情報処理装置に地表画像を出力し、投影機が表示画像を表示する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、オープンスペースにおける店舗の店員の負荷を低減するとの効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】情報処理装置を含む情報処理システムの概要を示す図である。

【図3】ドローンが撮影した地表画像の一例を示す図である。

【図4】整列画像の表示場所の指示の一例を示す図である。

【図5】プロジェクターの表示の一例を示す図である。

【図6】顧客が整列画像を参照して整列した場合の一例を示す図である。

【図7】情報処理装置の動作の一例を示すフロー図である。

【図8】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明における実施形態について図面を参照して説明する。図面は、実施形態の情報処理装置を説明するためのものであるが、実施形態の情報処理装置を限定するのもではない。

【0015】

移動販売などオープンスペースの店舗で商品を購入する顧客は、商品を購入するための列をどこに作ればよいかが分からない。そのため、オープンスペースの店舗の店員は、商品の販売中に列整理を行う必要がある。商品の販売中の列整理を避けるための対策としては、ベルトパーテーション又はロープパーテーションなどのパーテーションを設置する方法がある。しかし、この場合でも、店員は、販売前にパーテーションを設置し、販売後にパーテーションを片付けることが必要である。さらに、顧客が想定より増えた場合、店員は、商品の販売中でも、パーテーションを増設することが必要である。このように、オープンスペースの店舗では、店員に、顧客の列の形成及び整理のため負荷が発生する。

【0016】

そこで、以下で説明するように、各実施形態の情報処理装置は、店員の負荷を低減するため、オープンスペースの店舗で商品を購入する顧客が列を作るための画像として、投影機が表示するための表示画像を出力する。オープンスペースとは、例えば、大規模なビル及びマンションに設けられる空地（敷地のうち建築物が建てられていない部分）であって、歩行者用通路及び植栽などを整備した空間である。さらに、オープンスペースは、そのような空間を含む広い意味として、都市における公園、緑地、街路、河川敷、及び、民有地の空地部分などの建築物に覆われていない空間の総称としても用いられる。以下、広い意味でのオープンスペースを用いて説明する。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１は、情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１０は、地表画像取得部１１０と、地表画像表示部１２０と、表示場所取得部１３０と、表示画像生成部１４０と、表示画像出力部１５０とを含む。

【0018】

地表画像取得部１１０は、地表を撮影する無人航空機から、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する。以下、無人航空機を「ドローン」とも呼ぶ。例えば、地表画像取得部１１０は、無線回線を介して、カメラを備えたドローンが店舗の上空から撮影した、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する。地表画像取得部１１０は、複数の画像を合成した地表画像を取得してもよい。例えば、地表画像取得部１１０は、ドローン・マッピングを利用して合成された地表画像を取得してもよい。なお、ドローン・マッピングとは、ドローンを利用して無人で撮影された複数の航空画像を、デジタルデータとして結合して、大きくて正確な合成画像を作成するプロセスである。

【0019】

地表画像表示部１２０は、地表画像を表示する。例えば、情報処理装置１０がタッチパネルを備えている場合、地表画像表示部１２０は、タッチパネルに地表画像を表示してもよい。あるいは、地表画像表示部１２０は、図示しない液晶ディスプレイなどの表示機器に地表画像を表示させてもよい。以下、地表画像表示部１２０が地表画像を他の装置に出力して表示させる場合を含め、地表画像表示部１２０が地表画像を表示するとして説明する。地表画像表示部１２０は、二次元画像に限らず、三次元画像を表示してもよい。

【0020】

表示場所取得部１３０は、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する。整列画像とは、店舗の顧客が整列するために参照する画像であり、投影機がオープンスペースに表示する表示画像に含まれる画像である。例えば、情報処理装置１０がタッチパネルを備えている場合、表示場所取得部１３０は、タッチパネルに表示された地表画像において、店員が指などでタッチした範囲を、整列画像の表示場所の指示として取得してもよい。あるいは、地表画像表示部１２０が他の装置に地表画像を出力している場合、表示場所取得部１３０は、その装置から、整列画像の表示場所の指示を取得してもよい。表示場所取得部１３０は、一つに限らず、複数の表示場所の指示を取得してもよい。なお、情報処理装置１０は、予め、整列画像を保存していてもよいし、表示場所の指示と共に整列画像を取得してもよい。

【0021】

表示画像生成部１４０は、整列画像及び表示場所の指示を用いて、投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成する。以下、投影機を「プロジェクター」とも呼ぶ。例えば、表示画像生成部１４０は、プロジェクターの仕様、設置場所、及び、設置方向に基づいて、プロジェクターが表示画面を表示すると、表示場所取得部１３０が指示として取得した表示場所に整列画像が表示されるように、表示画像を生成する。表示画像生成部１４０は、表示場所に合わせて、整列画像を拡大、縮小、及び、変形してもよい。例えば、表示画像生成部１４０は、立体物に画像を張り合わせるプロジェクション・マッピングの技術を利用して整列画像をオープンスペースの形状に合わせるように変換して、表示画像を生成してもよい。

【0022】

表示画像生成部１４０は、複数のプロジェクターが表示する表示画像を生成してもよい。この場合、表示画像生成部１４０は、少なくとも一部の表示場所において、他の場所とは異なる整列画像を表示する表示画像を生成してもよい。例えば、表示画像生成部１４０は、店舗の近傍での混雑を避けるため、店舗の近傍に設置されたプロジェクター用として、立ち位置を示す足跡を表示する表示画像を生成してもよい。そして、表示画像生成部１４０は、店舗から離れた場所に設置されたプロジェクター用として、列を作る範囲を示す矢印、四角形、又は、楕円の画像を表示する表示画像を生成してもよい。あるいは、表示画像生成部１４０は、予約済みの顧客が作る列のための表示画像と、その他の顧客が列を作るための表示画像とを生成してもよい。あるいは、店舗に複数の窓口がある場合、表示画像生成部１４０は、それぞれの窓口用の表示画像を生成してもよい。表示画像生成部１４０は、整列画像に加え、他の画像を含む表示画像を生成してよい。例えば、表示画像生成部１４０は、整列して購入する商品の名称、画像、及び、価格など、商品の情報を含む表示画像を生成してもよい。

【0023】

表示画像出力部１５０は、投影機に、表示画像を出力する。表示画像生成部１４０が複数のプロジェクター用の表示画像を生成している場合、表示画像出力部１５０は、複数のプロジェクターそれぞれに、それぞれ用の表示画像を出力してもよい。

【0024】

なお、プロジェクターは、情報処理装置１０から取得した表示画像を表示すればよい。その結果として、整列画像は、指示された表示場所に表示される。そのため、店舗の顧客は、プロジェクターが表示した表示画像に含まれる整列画像を参照して、列を作るように並べばよい。

【0025】

情報処理装置１０の説明として、情報処理装置１０を使用する情報処理システム８０を説明する。図２は、情報処理装置１０を含む情報処理システム８０の概要を示す図である。情報処理システム８０は、情報処理装置１０と、ドローン２０と、プロジェクター３０とを含む。図２には、さらに、説明に用いる店舗４０と、オープンスペース５０とが示されている。さらに、図２には、地表画像における店舗４０を分かりやすくするため、店舗４０の近傍に樹木が示されている。なお、図２では、プロジェクター３０は、店舗４０とは離れた場所に示されているが、これは、図面におけるプロジェクター３０を分かりやすくするためであり、プロジェクター３０の設置場所を限定するものではない。例えば、プロジェクター３０は、店舗４０の入り口又は窓口の周辺の外壁などに設置されていてもよいし、オープンスペース５０に建てられたビル、案内板、又は、柱などの建築物に設置されていてもよい。また、情報処理装置１０は、タッチパネルを備えるタブレットとする。ただし、これは、図２を用いる説明の便宜のためであり、情報処理装置１０を限定するものではない。

【0026】

ドローン２０は、カメラを搭載しており、店舗４０の上空を飛行中に、カメラを用いて店舗４０を含むオープンスペース５０の地表画像を撮影する。図３は、ドローン２０が撮影した地表画像の一例を示す図である。図３に示すように、地表画像は、店舗４０と、店舗４０の周辺のオープンスペース５０とを含む画像である。そして、ドローン２０は、無線回線などを介して、地表画像を情報処理装置１０に出力する。

【0027】

地表画像取得部１１０が、ドローン２０から地表画像を取得すると、地表画像表示部１２０は、タッチパネルに地表画像を表示する。そして、店舗の店員などは、表示場所の指示として、タッチパネルに表示された地表画像において、指などで整列画像の表示場所をタッチする。図４は、店員による整列画像の表示場所の指示の一例を示す図である。図４において、矢印が、店員がタッチした場所である。例えば、一番上の矢印は、店員が、左から右方向にタッチしたことを示している。なお、整列画像の表示場所の指示は、整列する方向を含んでいてもよい。例えば、一番上の矢印の表示場所の指示は、顧客の列として、左から右方向に並ぶとの情報を含んでいてもよい。そして、店員がタッチパネルにおいて図４のようにタッチした場合、表示場所取得部１３０は、図４に示されている店員がタッチした場所を、整列画像の表示場所の指示として取得する。表示場所取得部１３０は、表示場所の指示として、図４に示されている矢印のような線ではなく、楕円又は四角形などのような範囲を示す形状を取得してもよい。そして、表示画像生成部１４０は、プロジェクター３０が指示された場所に整列画像を表示するように表示画像６０を生成する。そして、表示画像出力部１５０は、プロジェクター３０に表示画像６０を出力する。表示場所の指示が整列する方向を含んでいる場合、表示画像生成部１４０は、整列する方向を示す整列画像を選択して、表示画像を生成してもよい。

【0028】

プロジェクター３０は、情報処理装置１０から取得した表示画像６０を表示する。図５は、プロジェクター３０の表示の一例を示す図である。図５において、プロジェクター３０は、オープンスペースに、整列画像７０を含む表示画像６０を表示する。その結果、図４の指示に対応するオープンスペースの場所に、整列画像７０が表示される。店舗の顧客は、オープンスペースに表示された整列画像７０を参照して、整列すればよい。図６は、顧客が整列画像７０を参照して整列した場合の一例を示す図である。

【0029】

図７は、情報処理装置１０の動作の一例を示すフロー図である。地表画像取得部１１０は、地表を撮影する無人航空機から、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、地表画像取得部１１０は、図２に示すように、店舗４０の上空を飛行するドローン２０から、図３のような地表画像を取得する。地表画像表示部１２０は、地表画像を表示する（ステップＳ２０２）。例えば、地表画像表示部１２０は、図３に示すように、情報処理装置１０のタッチパネルに地表画像を表示する。表示場所取得部１３０は、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する（ステップＳ２０３）。例えば、表示場所取得部１３０は、図４に示すように、情報処理装置１０のタッチパネルに表示された地表画像において店員が指などでタッチした場所を、整列画像の表示場所の指示として取得する。表示画像生成部１４０は、整列画像及び表示場所の指示を用いて、投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成する（ステップＳ２０４）。例えば、表示画像生成部１４０は、プロジェクターの仕様、設置場所、及び、設置方向に基づいて、プロジェクター３０が整列画像を表示するための表示画像を生成する。そして、表示画像出力部１５０は、投影機に、表示画像を出力する（ステップＳ２０５）。そして、例えば、図５のように、プロジェクター３０は、オープンスペースに表示画像を表示する。その結果、図５のように、店員が指示した場所に、整列画像が表示される。そして、店舗の顧客は、図６のように、整列画像を参照して、列を作ればよい。

【0030】

このように、情報処理装置１０は、地表画像取得部１１０と、地表画像表示部１２０と、表示場所取得部１３０と、表示画像生成部１４０と、表示画像出力部１５０とを含む。地表画像取得部１１０は、地表を撮影する無人航空機から、店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する。地表画像表示部１２０は、地表画像を表示する。表示場所取得部１３０は、表示された地表画像における整列画像の表示場所の指示を取得する。表示画像生成部１４０は、整列画像及び表示場所の指示を用いて、投影機が整列画像を表示するための表示画像を生成する。表示画像出力部１５０は、投影機に、表示画像を出力する。

【0031】

例えば、図２ないし６を参照して説明した情報処理システム８０の場合、地表画像取得部１１０は、ドローン２０から取得した店舗を含むオープンスペースの地表画像を取得する。地表画像表示部１２０は、地表画像をタブレットに表示する。表示場所取得部１３０は、表示された地表画像において指示された、整列画像の表示場所の指示を取得する。表示画像生成部１４０は、整列画像及び表示場所の指示を用いて、プロジェクター３０が取得した表示場所に整列画像を表示するように表示画像を生成する。そして、表示画像出力部１５０は、プロジェクター３０に表示画像を出力する。そのため、プロジェクター３０が表示画像を表示すると、顧客が列を作るために参照する整列画像が、指示された場所に表示される。このように、情報処理装置１０を使用すると、店員は、情報処理装置１０が表示した地表画像において整列画像の表示場所を指などでタッチするという操作で、店舗の顧客が整列するための画像を表示できる。表示された地表画像において整列画像の表示場所を指などでタッチする操作は、列整理及びパーテーションの設置などに比べ、負荷が低い動作である。つまり、情報処理装置１０は、店員の列整理のための負荷を低減する。

【0032】

表示場所取得部１３０は、整列画像の表示場所の修正指示を取得してもよい。例えば、表示場所取得部１３０は、タッチパネルに表示された地表画像において、店員から整列画像の表示場所の修正指示を取得してもよい。この場合、表示画像生成部１４０は、修正指示に基づいて、整列画像を表示するための表示画像を生成すればよい。そして、表示画像出力部１５０は、投影機に、修正指示に対応した表示画像を出力すればよい。例えば、商品を購入する顧客が増えた場合、店員は、タッチパネルを操作して、より広い範囲に整列画像を表示するように情報処理装置１０に表示範囲の修正を指示してもよい。この場合、情報処理装置１０は、修正指示に基づいて、より広い範囲に整列画像を表示する表示画像を生成して、プロジェクター３０に出力すればよい。

【0033】

表示場所取得部１３０は、整列画像の変更指示を取得してもよい。例えば、表示場所取得部１３０は、タッチパネルに表示された地表画像において、店員から整列画像の変更指示を取得してもよい。この場合、表示画像生成部１４０は、変更した整列画像を表示する表示画像を生成すればよい。そして、表示画像出力部１５０は、投影機に、整列画像を変更した表示画像を出力すればよい。

【0034】

地表画像取得部１１０は、無人航空機に地表画像を撮影するための移動指示を出力し、移動後の位置における地表画像を取得してもよい。例えば、地表画像取得部１１０は、情報処理装置１０にインストールされているドローン２０を制御するアプリケーションを利用して、撮影のための移動指示をドローン２０に出力し、ドローン２０から移動後の位置における地表画像を取得してもよい。あるいは、地表画像取得部１１０は、ドローン２０の制御装置に、ドローン２０の移動を指示してもよい。この場合、例えば、店員などが、ドローン２０の制御装置を操作してドローン２０を移動させる。そして、ドローン２０は、移動後の位置で地表画像を取得して、制御装置に出力すればよい。そして、地表画像取得部１１０は、ドローン２０の制御装置から移動後の位置における地表画像を取得すればよい。

【0035】

＜ハードウェア構成＞
次に、各実施形態の情報処理装置のハードウェア構成について説明する。情報処理装置１０の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。あるいは、情報処理装置１０において、各構成部は、ネットワークを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。例えば、情報処理装置１０は、クラウドコンピューティングを利用して構成されてもよい。あるいは、情報処理装置１０において、複数の構成部は、１つのハードウェアで構成されてもよい。例えば、情報処理装置１０がタッチパネルを備える場合、情報処理装置１０は、タッチパネルを用いて、地表画像表示部１２０及び表示場所取得部１３０の機能を実現してもよい。あるいは、情報処理装置１０は、中央処理装置（CPU: Central Processing Unit）と、読み取り専用メモリ（ROM: Read Only Memory）と、ランダム・アクセス・メモリ（RAM: Random Access Memory）と、ネットワークインターフェースとを含むコンピュータ装置として実現されてもよい。例えば、情報処理装置１０は、ノートパソコン、タブレット、又は、スマートフォンでもよい。

【0036】

図８は、情報処理装置１０のハードウェア構成の一例であるコンピュータ装置６００の構成を示すブロック図である。コンピュータ装置６００は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ネットワークインターフェース６５０と、タッチパネル６６０とを含む。

【0037】

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０及び記憶装置６４０の少なくとも一方からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ネットワークインターフェース６５０と、タッチパネル６６０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータ装置６００は、これらの構成を制御して、図１に示されている、地表画像取得部１１０と、地表画像表示部１２０と、表示場所取得部１３０と、表示画像生成部１４０と、表示画像出力部１５０としての各機能を実現する。このように、コンピュータ装置６００は、ハードウェアとソフトウェアとの組合せとして、機能を実現してもよい。

【0038】

あるいは、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記録媒体６９０が含むプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ネットワークインターフェース６５０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取り、ＲＡＭ６３０又は記憶装置６４０に保存して、保存したプログラムに基づいて動作してもよい。

【0039】

ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、プログラマブルＲＯＭ（P-ROM: Programmable-ROM）又はフラッシュＲＯＭである。ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、ダイナミックＲＡＭ（D-RAM: Dynamic-RAM）である。記憶装置６４０は、コンピュータ装置６００が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、ソリッド・ステート・ドライブ（SSD: Solid State Drive）、又は、ディスクアレイ装置である。

【0040】

ＲＯＭ６２０及び記憶装置６４０は、不揮発性（non-transitory）の記録媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（transitory）の記録媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、記憶装置６４０、及び、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムに基づいて動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記録媒体及び揮発性記録媒体のどちらを用いても動作可能である。ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０及び記憶装置６４０の少なくとも一方を、プログラム及びデータの一時的な記憶媒体として使用してもよい。

【0041】

ネットワークインターフェース６５０は、ネットワークを介して、ドローン２０及びプロジェクター３０などの装置とのデータのやり取りを中継する。ネットワークインターフェース６５０は、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（LAN: Local Area Network）カードである。ネットワークインターフェース６５０は、有線に限らず、無線を用いてもよい。タッチパネル６６０は、地表画像を表示し、整列画像の表示場所の指示を取得する。このように、タッチパネル６６０は、地表画像表示部１２０及び表示場所取得部１３０としての機能を実現する。

【0042】

このように構成されたコンピュータ装置６００は、情報処理装置１０における各構成の動作を実行して、情報処理装置１０としての機能を実現する。

【0043】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0044】

１０ 情報処理装置
２０ ドローン
３０ プロジェクター
４０ 店舗
５０ オープンスペース
６０ 表示画像
７０ 整列画像
８０ 情報処理システム
１１０ 地表画像取得部
１２０ 地表画像表示部
１３０ 表示場所取得部
１４０ 表示画像生成部
１５０ 表示画像出力部
６００ コンピュータ装置
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 記憶装置
６５０ ネットワークインターフェース
６６０ タッチパネル
６９０ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】