特開 2024-143164 縫製システム、縫製データ送信プログラム、及びミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143164

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】縫製システム、縫製データ送信プログラム、及びミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/02 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

D05B19/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055694

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】柴田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】今泉 一崇

(72)【発明者】

【氏名】峰松 容浩

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA15

3B150CB04

3B150CE23

3B150LA67

3B150NA62

3B150QA06

3B150QA07

(57)【要約】

【課題】縫製システムにおいて、縫製データの送受信に起因する待機時間を従来よりも減少させた縫製システム、縫製データ送信プログラム、及びミシンを提供すること。
【解決手段】縫製システムは、ミシン、及び端末装置を備える。端末装置の装置制御部は、針落ち位置データを含む縫製データを取得し（Ｓ３）、入力部への、刺繍模様を編集する編集操作を受け付ける（Ｓ８）。装置制御部は、Ｓ８の前に、Ｓ３で取得された縫製データの少なくとも一部をミシンに送信し（Ｓ７）、縫製データの少なくとも一部の送信を開始後、Ｓ８で受け付けた編集操作に応じた編集データをミシンに送信する（Ｓ１３）。ミシンのミシン制御部は、Ｓ７で送信された縫製データを受信し（Ｓ３４）、Ｓ１３で送信された編集データを受信し（Ｓ３８）、縫製データと編集データとに基づき、編集操作に応じて編集された刺繍模様を縫製する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

刺繍模様を縫製可能な縫製部と、ミシン制御部とを有するミシンと、
入力部と、装置制御部とを有し、前記ミシンと通信可能な端末装置と
を備えた縫製システムであって、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記ミシンで前記刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、
前記入力部への、前記刺繍模様を編集する編集操作を受け付ける編集受付処理と、
前記編集受付処理終了前に、前記縫製データの少なくとも一部を前記ミシンに送信する第一送信処理と、
前記第一送信処理開始後に、前記編集操作に応じた編集データを前記ミシンに送信する第二送信処理と
を実行し、
前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記第一送信処理で送信された前記縫製データを受信する第一受信処理と、
前記第二送信処理で送信された前記編集データを受信する第二受信処理と、
前記縫製データと、前記編集データとに基づき、前記編集操作に応じて編集された前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理と
を実行することを特徴とする縫製システム。

【請求項2】

前記第一送信処理は、前記取得処理の後に実行開始され、
前記編集受付処理は、前記第一送信処理の実行開始後に開始されることを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項3】

前記ミシンは、
前記第一受信処理で前記縫製データの受信が完了し、前記第二受信処理で前記編集データの受信が未完了の場合に、前記編集データの受信完了まで前記縫製制御処理を実行せず、前記縫製データと前記編集データとの各々を受信完了後に前記縫製制御処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項4】

前記ミシンは、前記針落ち位置データを、前記編集データに基づいて補正した補正データを生成する補正処理を更に実行し、
前記縫製制御処理は、前記補正データに基づき、前記刺繍模様を縫製することを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項5】

前記編集データは、前記刺繍模様の大きさを示すサイズデータを含み、
前記補正処理は、前記針落ち位置データと、前記サイズデータとに基づいて、前記サイズデータで示される大きさの前記刺繍模様を縫製する前記補正データを生成することを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。

【請求項6】

前記編集データは、基準角度に対する前記刺繍模様の角度を示す角度データを含み、
前記補正処理は、前記針落ち位置データと、前記角度データとに基づいて、前記角度データで示される角度の前記刺繍模様を縫製する前記補正データを生成することを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。

【請求項7】

前記編集データは、基準位置に対する前記刺繍模様の位置を示す位置データを含み、
前記補正処理は、前記針落ち位置データと、前記位置データとに基づいて、前記位置データで示される位置に前記刺繍模様を縫製する前記補正データを生成することを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。

【請求項8】

前記装置制御部は、
前記編集受付処理を開始後、前記刺繍模様の縫製を中止する中止指示を取得した場合に、前記ミシンに前記中止指示を送信する第三送信処理を実行し、
前記ミシン制御部は、
前記中止指示を受信した場合、前記端末装置から受信済みのデータを無効化し、前記受信済みのデータに基づく前記縫製制御処理を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項9】

前記取得処理で取得される前記縫製データは糸の色を示す糸色データを含み、
前記第一送信処理は、前記取得処理後、前記編集受付処理終了前に、前記縫製データのうちの前記針落ち位置データの少なくとも一部を前記ミシンに送信し、前記糸色データは前記ミシンに送信せず、
前記端末装置の前記装置制御部は、前記糸色データに基づき、縫製に使用される糸の色を報知する報知処理、を実行することを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項10】

入力部と、装置制御部とを有する端末装置で実行される縫製データ送信プログラムであって、
前記装置制御部に、
ミシンで刺繍模様を縫製するための針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、
前記入力部への、前記刺繍模様を編集する編集操作を受け付ける編集受付処理と、
前記編集受付処理終了前に、前記縫製データの少なくとも一部を前記ミシンに送信する第一送信処理と、
前記第一送信処理開始後に、前記編集操作に応じた編集データを前記ミシンに送信する第二送信処理と
を実行させる指示を含むことを特徴とする縫製データ送信プログラム。

【請求項11】

刺繍模様を縫製可能な縫製部と、
ミシン制御部とを有し、
前記ミシン制御部は、
端末装置から送信された、前記刺繍模様を縫製するための針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを受信する第一受信処理と、
前記端末装置から送信された、前記刺繍模様を編集する編集操作に応じた編集データを受信する第二受信処理と、
前記縫製データと前記編集データとの各々を受信完了後に、前記針落ち位置データを、前記編集データに基づいて補正した補正データを生成する補正処理と、
前記縫製部を制御し、前記補正データに基づき、前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理と
を実行することを特徴とするミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製システム、縫製データ送信プログラム、及びミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のミシンは、縫製に必要な各種設定を行う操作パネルと、操作パネルからの操作指令に基づいてミシンを制御するミシン制御装置とを備える。操作パネルは、端末装置から縫製データを受信する通信装置と、受信した縫製データを記憶する記憶装置と、受信した縫製データを編集する縫製データ編集画面を表示する表示装置とを備える。操作パネルは、端末装置から縫製データを受信したことを判別して、その旨を表示装置に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３２６０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の縫製システムでは、ミシンと端末装置との間の通信環境及び縫製データの容量によっては、端末装置からミシンへ縫製データの送信を開始してから完了するまでに、比較的長い待機時間が発生する可能性がある。待機時間が長いと、ユーザはスムーズに縫製を開始できない。

【0005】

本発明の目的は、端末装置からミシンへ縫製データを送信し、送信された縫製データに基づきミシンが刺繍模様を縫製する縫製システムにおいて、縫製データの送受信に起因する待機時間を従来よりも減少させた縫製システム、縫製データ送信プログラム、及びミシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る縫製システムは、刺繍模様を縫製可能な縫製部と、ミシン制御部とを有するミシンと、入力部と、装置制御部とを有し、前記ミシンと通信可能な端末装置とを備えた縫製システムであって、前記端末装置の前記装置制御部は、前記ミシンで前記刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、前記入力部への、前記刺繍模様を編集する編集操作を受け付ける編集受付処理と、前記編集受付処理終了前に、前記縫製データの少なくとも一部を前記ミシンに送信する第一送信処理と、前記第一送信処理開始後に、前記編集操作に応じた編集データを前記ミシンに送信する第二送信処理とを実行し、前記ミシンの前記ミシン制御部は、前記第一送信処理で送信された前記縫製データを受信する第一受信処理と、前記第二送信処理で送信された前記編集データを受信する第二受信処理と、前記縫製データと、前記編集データとに基づき、前記編集操作に応じて編集された前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理とを実行する。縫製システムの端末装置は、刺繍模様を編集中に、予め縫製データをミシンに送信しておき、編集完了後に別途編集データをミシンに送信する。端末装置は、縫製データの送信を、刺繍模様の編集完了前に開始している。したがって、端末装置は、従来よりも早く縫製データの送信を開始しているため、縫製データの容量が比較的大きい場合でも、編集完了後から縫製開始までのユーザの待機時間を削減できる。

【0007】

本発明の第二態様に係る縫製データ送信プログラムは、入力部と、装置制御部とを有する端末装置で実行される縫製データ送信プログラムであって、前記装置制御部に、ミシンで刺繍模様を縫製するための針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、前記入力部への、前記刺繍模様を編集する編集操作を受け付ける編集受付処理と、前記編集受付処理終了前に、前記縫製データの少なくとも一部を前記ミシンに送信する第一送信処理と、前記第一送信処理開始後に、前記編集操作に応じた編集データを前記ミシンに送信する第二送信処理とを実行させる指示を含む。縫製データ送信プログラムを実行することで、端末装置は、刺繍模様を編集中に、予め縫製データをミシンに送信しておき、編集完了後に別途編集データをミシンに送信する。端末装置は、縫製データの送信を、刺繍模様の編集完了前に開始している。したがって、端末装置は、従来よりも早く縫製データの送信を開始しているため、縫製データの容量が比較的大きい場合でも、編集完了後から縫製開始までのユーザの待機時間を削減できる。

【0008】

本発明の第三態様に係るミシンは、刺繍模様を縫製可能な縫製部と、ミシン制御部とを有し、前記ミシン制御部は、端末装置から送信された、前記刺繍模様を縫製するための針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを受信する第一受信処理と、前記端末装置から送信された、前記刺繍模様を編集する編集操作に応じた編集データを受信する第二受信処理と、前記縫製データと前記編集データとの各々を受信完了後に、前記針落ち位置データを、前記編集データに基づいて補正した補正データを生成する補正処理と、前記縫製部を制御し、前記補正データに基づき、前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理とを実行する。ミシンは、端末装置で刺繍模様を編集中に、端末装置から送信された縫製データの受信を開始しておき、端末装置で編集完了後に別途編集データを端末装置から受信する。ミシンは、縫製データの受信を、刺繍模様の編集完了前に開始している。したがって、ミシンは、従来よりも早く縫製データの受信を開始しているため、縫製データの容量が比較的大きい場合でも、編集完了後から縫製開始までのユーザの待機時間を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ミシン１の斜視図である。

【図2】ミシン１、及び端末装置２を備える縫製システム４と、サーバ３との電気的構成を示すブロック図である。

【図3】縫製システム４で実行される端末処理と、ミシン処理とのフローチャートである。

【図4】端末装置２の表示部２８に表示される画面Ｇ１からＧ４の遷移の説明図である。

【図5】縫製システム４で実行される端末処理と、ミシン処理とのフローチャートである。

【図6】縫製データＢ１、Ｂ２、補正データＢ３、及び編集データＢ４の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図面を参照し、本発明の一実施形態を説明する。図１を参照し、本実施形態の縫製システム４（以下、「システム４」という。）のミシン１の構成を説明する。図１の上方、下方、右下方、左上方、左下方、及び右上方が各々、ミシン１の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

【0011】

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、頭部１４、及びキャリッジ５０を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。ベッド部１１は、基部１５、足部１６、及びフリーアーム部１７を有する。基部１５は、ベッド部１１の左右方向の略中央よりも右方の部分である。基部１５は、内部にミシンモータ７６を備える。足部１６は、平面視右方が開口するＵ字形状の丸棒状の部分であり、足部１６の右端部は、基部１５の左端部下部に連結する。フリーアーム部１７は、基部１５の左端部上部から左方へ向けて延びる略四角柱形状の部分である。ミシン１は、フリーアーム部１７の上面に針板１０を備え、フリーアーム部１７の内部に、図示しない釜機構等を備える。釜機構は、針板１０の下方において、上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。

【0012】

脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方に延びる。脚柱部１２の上部には、糸立て１９が設けられる。糸立て１９は、上糸が巻回された糸駒（図示略）を保持できる。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方へ向けてベッド部１１と平行に延びる。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられる。主軸は、ミシンモータ７６（図２参照）により回転駆動される。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する。頭部１４には、刺繍模様を縫製可能な縫製部６８が設けられる。縫製部６８は、針棒６、針棒機構１８（図２参照）、及び押え棒８を備える。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に装着される。針棒６は、主軸の回転により上下方向に駆動される。

【0013】

移動機構４５は、ホルダ４６、及びキャリッジ５０を備え、ホルダ４６を固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向は各々、ミシン１の左右方向及び前後方向に対応する。キャリッジ５０は、刺繍枠４０に保持された被縫製物を、針棒６に対して相対的に、前後方向及び左右方向へ移動可能に構成される。キャリッジ５０は、アーム部１３の内部に設けられた支持部に支持されて、アーム部１３から左右方向に移動可能に吊り下げられる。キャリッジ５０は、ホルダ４６を前後方向に移動可能である。

【0014】

刺繍枠４０は被縫製物を保持する枠体である。被縫製物は、例えば加工布である。本実施形態の刺繍枠４０は平面視で略正方形状であるが、刺繍内容に応じて、矩形状、円形状、及び長円形状の刺繍枠が適宜選択されてもよい。刺繍枠４０は、右側に、キャリッジ５０のホルダ４６に連結するための連結部４１を有する。

【0015】

図２を参照して、サーバ３と、システム４が備える端末装置２、及びミシン１との電気的構成を説明する。システム４は、サーバ３が提供するウェブアプリを利用して端末装置２で選択された縫製データに基づき、ミシン１で刺繍模様を縫製可能に構成されている。

【0016】

サーバ３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、及び通信部３５を備える。ＣＰＵ３１は、サーバ３の制御を司る。ＣＰＵ３１は、バス３６を介して、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、及び通信部３５と電気的に接続する。ＲＯＭ３２には、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ３３には、一時的なデータが記憶される。記憶部３４は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置である。通信部３５は、サーバ３をネットワーク５に接続するためのインターフェイスである。ＣＰＵ３１は、通信部３５を介して、ネットワーク５に接続する他の機器（例えば、端末装置２）とデータの送受信を実行できる。

【0017】

端末装置２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、第一通信部２５、第二通信部３０、及び入出力インターフェイス２７を備える。ＣＰＵ２１は、端末装置２の制御を司る。ＣＰＵ２１は、バス２６を介して、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、第一通信部２５、第二通信部３０、及び入出力インターフェイス２７と電気的に接続する。ＲＯＭ２２には、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ２３には、一時的なデータが記憶される。記憶部２４は、不揮発性の記憶装置である。記憶部２４には、後述の端末処理の実行に必要な各種設定値が記憶される。第一通信部２５は、端末装置２をネットワーク５に接続するためのインターフェイスである。ＣＰＵ２１は、第一通信部２５を介して、ネットワーク５に接続する他の機器（例えば、サーバ３）とデータの送受信を実行できる。第二通信部３０は、端末装置２をミシン１に接続するためのインターフェイスである。第二通信部３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格のインターフェイスである。入出力インターフェイス２７は、表示部２８及び入力部２９と接続されている。表示部２８は、例えば、液晶ディスプレイである。入力部２９は、例えば、タッチスクリーンであり、各種指示を入力する場合に用いられる。

【0018】

ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、入出力インターフェイス６６、及び通信部６７を備えている。ＣＰＵ６１は、バス６５を介して、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、入出力インターフェイス６６、及び通信部６７と接続されている。入出力インターフェイス６６には、駆動回路７１、７３、７４、スイッチ４７、ＬＥＤ４８、及びスピーカ４９が接続されている。記憶部６４は、不揮発性の記憶装置である。記憶部６４は、後述のミシン処理の実行に必要な各種設定値を記憶する。

【0019】

駆動回路７１には、ミシンモータ７６が接続される。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ７６を駆動する。ミシンモータ７６の駆動に伴い、ミシン１の主軸（図示略）を介して針棒機構１８が駆動され、針棒６が上下動する。駆動回路７３には、Ｘモータ４３が接続される。駆動回路７４には、Ｙモータ４２が接続される。駆動回路７３及び７４は各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘモータ４３及びＹモータ４２を駆動する。Ｘモータ４３及びＹモータ４２の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、移動機構４５に装着された刺繍枠４０が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動する。通信部６７は、ミシン１を端末装置２に接続するためのインターフェイスである。通信部６７は、端末装置２の第二通信部３０に対応する、近距離無線通信規格のインターフェイスである。ＣＰＵ６１は、通信部６７を介して、端末装置２とデータの送受信を実行できる。スイッチ４７は、縫製の開始又は停止を指示するのに用いられる。ＬＥＤ４８は、スイッチ４７の内側に配置され、点滅、点灯、及び消灯のパターンにより、ミシン１の動作状況を報知する。本例のＬＥＤ４８は、赤色と緑色との二種類のＬＥＤを含む。ミシン１の動作状況は、停止中、縫製中、及び縫製完了を含む。スピーカ４９は、音声を出力する。

【0020】

ミシン１の動作を簡単に説明する。ミシン１は、刺繍枠４０が移動機構４５によってＸ方向及びＹ方向に移動されるのと併せて、針棒機構１８及び釜機構が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠４０に保持された被縫製物に対して刺繍模様が縫製される。

【0021】

図３から図６を参照して、システム４の端末装置２のＣＰＵ２１、及びミシン１のＣＰＵ６１が協働して、縫製データ及び編集データに基づき刺繍模様を縫製するための端末処理、及びミシン処理を並列に説明する。端末処理は、端末装置２のＣＰＵ２１によって実行される処理である。ミシン処理は、ミシン１のＣＰＵ６１によって実行される処理である。以下、ステップをＳと略記する。一例として、図４の画面Ｇ１に表示された刺繍模様Ｅ１からＥ６の中から選択された刺繍模様Ｅ５の縫製を行う場合を説明する。刺繍模様Ｅ１は、二色の糸で縫製されるグランドピアノの模様である。刺繍模様Ｅ２は、二色の糸で縫製されるトランペットの模様である。刺繍模様Ｅ３は、一色の糸で縫製される八分音符の模様である。刺繍模様Ｅ４は、三色の糸で縫製される花束の模様である。刺繍模様Ｅ５は、四色の糸で縫製される花束の模様である。刺繍模様Ｅ６は、三色の糸で縫製されるバラの模様である。本例の刺繍模様Ｅ１からＥ６は各々、糸色毎に区分される、一以上の部分模様を含む。端末処理、及びミシン処理が開始される段階では、端末装置２とミシン１との間の通信が既に確立されている。

【0022】

端末装置２のＣＰＵ２１は、刺繍模様の候補として画面Ｇ１を表示部２８に表示し、入力部２９の入力結果に基づき刺繍模様が取得されたかを判断する（Ｓ１）。画面Ｇ１は、欄８１、及びキー８２、８３を備える。欄８１は、刺繍模様の候補を表示する欄であり、刺繍模様Ｅ１からＥ６のサムネイル画像を含む。キー８２は、端末処理を終了する指示を入力する場合に選択される。キー８３は、選択中のサムネイル画像の刺繍模様を、編集対象の刺繍模様として取得する指示を出す場合に選択される。キー８３の選択が検出されず、刺繍模様が取得されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、刺繍模様を取得するまでＳ１で待機する。ユーザは、画面Ｇ１に表示された刺繍模様Ｅ１からＥ６のサムネイル画像の中から、所望の刺繍模様Ｅ５のサムネイル画像を選択する。ユーザの操作Ｆ１に応じて、刺繍模様Ｅ５が選択された状態で、キー８３の選択が検出され、刺繍模様が取得された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１に確認要求を送信する（Ｓ２）。確認要求は、ミシン１が縫製可能な状態かどうかをミシン１に確認するために、端末装置２からミシン１に送信される要求である。

【0023】

ミシン１のＣＰＵ６１は、端末装置２から確認要求を受信する迄待機する（Ｓ３１：ＮＯ）。確認要求が受信された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ミシン１の状態を表す情報を、確認要求を送信した端末装置２に送信する（Ｓ３２）。ミシン１の状態を表す情報は、例えば、ミシン１が縫製可能な状態かを示す情報である。

【0024】

端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ１で取得された刺繍模様をミシン１を用いて縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する（Ｓ３）。図６に示すように、縫製データＢ１は、糸色毎に区分された部分模様を縫製するための部分縫製データを複数含む。複数の部分縫製データは、縫製順に記憶される。部分縫製データＣ１、Ｃ２を含む複数の部分縫製データは各々、糸色データ、フィードデータ、及び針落ち位置データを含む。糸色データは、刺繍模様を縫製するための糸の色を示す。フィードデータは、部分模様の縫製開始位置を刺繍座標系の座標で示すデータである。針落ち位置データは、針落ち点の位置を刺繍座標系の座標で示すデータであり、針落ち点毎の複数の座標を表すデータ群を含む。縫製データは、端末装置２の記憶部２４に記憶されたデータでもよいし、Ｓ１で刺繍模様が取得されたことに応じて、サーバ３から取得されたデータでもよい。

【0025】

ＣＰＵ２１は、ミシン１から送信されたミシン１の状態を表す情報を受信する迄待機し（Ｓ４：ＮＯ）、状態を表す情報を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、プレビュー表示として画面Ｇ２を表示部２８に表示する（Ｓ５）。画面Ｇ２は、欄８４、及びキー８５、８６を含む。欄８４は、Ｓ１で取得された刺繍模様Ｅ５がミシン１で縫製される場合の縫製イメージを表示する。欄８４の大きさ及び形状は、ミシン１で使用される予定の刺繍枠４０の内側に設定される縫製領域の大きさ及び形状に対応する。縫製領域の大きさ及び形状は、ユーザによって入力されてもよいし、ミシン１から取得されてもよい。画面Ｇ２の左右方向及び上下方向は各々、刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向に対応する。欄８４に対する刺繍模様Ｅ５の配置は、刺繍模様Ｅ５がミシン１で縫製される場合の、縫製領域に対する刺繍模様Ｅ５の配置を表す。キー８５は、刺繍模様Ｅ５の選択をキャンセルする場合に選択される。キー８６は、欄８４に表示された、選択中の刺繍模様Ｅ５の大きさ、角度、及び位置といった配置を編集する場合に選択される。

【0026】

ＣＰＵ２１は、キー８６の選択が検出される迄待機する（Ｓ６：ＮＯ）。ユーザの操作Ｆ２に応じて、キー８６の選択が検出された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、選択中の縫製データをミシン１に転送する処理を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ２１は、Ｓ３の処理の後に、Ｓ７の処理を実行することで、Ｓ８での編集操作を受付ける処理終了前に、縫製データの少なくとも一部がミシン１に送信される。本例のＣＰＵ２１は、Ｓ３で取得された縫製データＢ１のうちの針落ち位置データを含む縫製データＢ２をミシン１に送信し、糸色データはミシン１に送信しない。縫製データＢ２は、部分縫製データＤ１、Ｄ２を含む複数の部分縫製データを有する。縫製データＢ２には、糸色データは含まれず、フィードデータ及び針位置データが含まれる。

【0027】

ミシン１のＣＰＵ６１は、端末装置２のＣＰＵ２１から送信された縫製データの受信を検出する迄待機する（Ｓ３３：ＮＯ）、縫製データの受信が検出された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製データの受信を開始し随時記憶部６４に記憶する（Ｓ３４）。

【0028】

ＣＰＵ２１は、Ｓ７の処理の実行開始後に、画面Ｇ３を表示部２８に表示し、入力部２９への、刺繍模様を編集する編集操作の受け付けを開始する（Ｓ８）。画面Ｇ３は、欄８４、及びキー８５、８７を含む。キー８７は、刺繍模様Ｅ５の配置を表す編集データをミシン１に転送する指示を入力する場合に選択される。ユーザは、欄８４内で刺繍模様Ｅ５の配置を編集する指示を入力できる。画面Ｇ３では、編集操作後の刺繍模様Ｅ５を示す。本例のＣＰＵ２１は、刺繍模様の大きさ、角度、及び位置といった配置の編集操作を受け付ける。刺繍模様の大きさの編集操作は、例えば、ユーザの指二本で入力部２９をピンチするピンチ操作により実現される。刺繍模様の角度、及び位置の編集操作は、例えば、ユーザの指で入力部２９をスワイプする操作により実現される。具体例において、刺繍模様Ｅ５の大きさを１．７倍し、角度を２０度時計回りに回転し、及び左方に移動するユーザの操作Ｆ３に応じて、刺繍模様Ｅ５の大きさ、角度、及び位置の編集操作が検出された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、編集操作に応じた編集データを取得し、編集データに基づき刺繍模様Ｅ５を編集して、画面Ｇ３に示すように、表示部２８の欄８４に表示された刺繍模様Ｅ５を更新する（Ｓ９）。

【0029】

図６に示すように、具体例の編集データＢ４は、刺繍模様の大きさを示すサイズデータ、基準角度に対する刺繍模様の角度を示す角度データ、及び基準位置に対する刺繍模様の位置を示す位置データを含む。基準角度及び基準位置は、相対的な基準であってもよいし、絶対的な基準であってもよい。例えば、基準角度は、Ｓ３で取得された縫製データによって示される初期の刺繍模様の角度であってもよい。基準位置は、Ｓ３で取得された縫製データによって示される初期の刺繍模様の位置であってもよい。

【0030】

編集操作が検出されない場合（Ｓ８：ＮＯ）、又はＳ９で編集処理が実行された場合、ＣＰＵ２１は、キー８７の選択を検出したかを判断する（Ｓ１０）。キー８７の選択が検出されない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、キー８５の選択を検出したかを判断する（Ｓ１１）。キー８５の選択が検出されない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ８に戻す。キー８５の選択を検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ７の処理で転送を開始した縫製データに基づく縫製を中止することを通知する中止指示を、ミシン１に送信する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理により、Ｓ８の処理を開始後に、キー８５が選択されることに応じて、ＣＰＵ２１が刺繍模様の縫製を中止する中止指示を取得した場合に、ミシン１に中止指示が送信される。ユーザの操作Ｆ４に応じて、キー８７の選択が検出された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１にＳ９で取得された編集データをミシン１に送信する（Ｓ１３）。

【0031】

ミシン１のＣＰＵ６１は、端末装置２から送信された中止指示が受信されたかを判断する（Ｓ３５）。中止指示が受信された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、端末装置２から受信済みのデータを無効化し、受信済みのデータに基づく縫製を実行しない（Ｓ３６）。具体的には、ＣＰＵ６１は、Ｓ３４で受信が開始された縫製データを記憶部６４から削除し（Ｓ３６）、Ｓ３４で受信が開始された縫製データに基づく縫製を行わずに、処理をＳ３１に戻す。

【0032】

中止指示が受信されない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、端末装置２からの編集データの受信が検出されたかを判断する（Ｓ３７）。編集データの受信が検出されない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３５に戻す。編集データＢ４の受信が検出された場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、編集データＢ４を受信し、記憶部６４に記憶する（Ｓ３８）。ＣＰＵ６１は、縫製データＢ２、及び編集データＢ４を受信完了後、端末装置２に応答し、縫製データＢ２、及び編集データＢ４の受信完了通知を端末装置２に送信する（Ｓ３９）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３４の処理で開始された縫製データの受信が完了しているが、Ｓ３８の処理で編集データの受信が未完了の場合に、編集データの受信完了まで後述するＳ４７の縫製処理を実行せず、縫製データと編集データとの各々を受信完了後にＳ４７の縫製処理を実行する。ＣＰＵ６１は、緑色のＬＥＤ４８を点滅させる（Ｓ４０）。緑色のＬＥＤ４８の点滅は、ミシン１が停止中であることを示す。

【0033】

ＣＰＵ６１は、受信完了された縫製データＢ２の針落ち位置データを、Ｓ３８で受信された編集データＢ４に基づいて補正した補正データＢ３を生成する（Ｓ４１）。ＣＰＵ６１は、編集データが角度データを含む場合、針落ち位置データと、角度データとに基づいて、角度データで示される角度の刺繍模様を縫製するための補正データを生成する。ＣＰＵ６１は、編集データが位置データを含む場合、針落ち位置データと、位置データとに基づいて、位置データで示される位置に刺繍模様を縫製するための補正データを生成する。ＣＰＵ６１は、編集データがサイズデータを含む場合、針落ち位置データと、サイズデータとに基づいて、サイズデータで示される大きさの刺繍模様を縫製するための補正データを生成する。ＣＰＵ６１は、編集データがサイズデータを含む場合、補正後の刺繍模様の糸密度が所定範囲に収まるように、針落ち位置データの追加又は削除を行ってもよい。補正データＢ３は、Ｓ３４で受信開始される縫製データＢ２とは別に生成されてもよいし、縫製データＢ２を編集データＢ４に従って変更することで補正データＢ３が生成されてもよい。

【0034】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１からの受信完了通知を受信する迄待機する（Ｓ１４：ＮＯ）。ミシン１からの受信完了通知が受信された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１のモニタリング状況８８を表示部２８に表示する処理を開始し（Ｓ１５）、Ｓ３で取得された縫製データに基づき、刺繍模様Ｅ５のうち、縫製順序が一番目の部分模様の糸色の糸をミシン１に装着することを促すメッセージ８９を表示部２８に表示する（Ｓ１６）。図４に示すように、画面Ｇ４は、モニタリング状況８８、メッセージ８９、欄８４、及びキー８５を含む。モニタリング状況８８は、ミシン１からの通知に基づき表示される。メッセージ８９は、ミシン１からの通知に基づき表示される糸替えを促すメッセージである。

【0035】

ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が検出される迄待機する（Ｓ４５：ＮＯ）。ユーザは、端末装置２の表示部２８に表示された糸色の糸をミシン１に装着後、スイッチ４７を押下して縫製開始の指示を入力する。ユーザの操作Ｆ６に応じて、縫製開始の指示が検出された場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製開始通知を端末装置２に送信する（Ｓ４６）。

【0036】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から縫製開始通知を受信する迄待機する（Ｓ２０：ＮＯ）、縫製開始通知が受信された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、表示部２８に表示されるモニタリング状況を「縫製中」に変更する（Ｓ２１）。

【0037】

ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ３４で受信開始された縫製データＢ２と、Ｓ３８で受信された編集データＢ４とに基づき、編集操作に応じて編集された刺繍模様を縫製する処理を開始する（Ｓ４７）。本例のＣＰＵ６１は、Ｓ４１で生成した補正データＢ３に基づき、刺繍模様を縫製する。ＣＰＵ６１は、針落ち位置データに従って、移動機構４５、針棒機構１８及び釜機構を駆動し、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠４０に保持された被縫製物に対して刺繍模様を縫製する。ＣＰＵ６１は、刺繍模様の針落ち位置データの内、縫製順序が最後の針落ち位置データに基づく縫目が形成されたかに基づき、縫製終了かを判断する（Ｓ４８）。縫製終了ではない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、部分模様の針落ち位置データの内、縫製順序が最後の針落ち位置データに基づく縫目が形成されたかに基づき、糸替え時期かを判断する（Ｓ５６）。

【0038】

糸替え時期ではない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ４８に戻す。糸替え時期である場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、移動機構４５、針棒機構１８及び釜機構の駆動を停止し（Ｓ５７）、ミシン１に装着される糸を、縫製順序が次の部分模様を縫製するための糸に交換する時期であることを通知する糸替通知を端末装置２に送信し、赤色のＬＥＤ４８を点灯させる（Ｓ５８）。赤色のＬＥＤ４８の点灯は、糸替え等により、縫製途中でミシン１が停止中であることを示す。ＣＰＵ６１は、処理をＳ４５に戻す。縫製終了の場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、移動機構４５、針棒機構１８及び釜機構の駆動を停止する（Ｓ４９）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３４で受信開始された縫製データに基づく刺繍模様の縫製が完了したことを通知する完了通知を端末装置２に送信し、スピーカ４９を制御して完了ブザーを出力する（Ｓ５０）。ＣＰＵ６１は、緑色のＬＥＤ４８を点滅する（Ｓ５１）。

【0039】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から糸替通知を受信したかを判断する（Ｓ２２）。糸替通知が受信された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、表示部２８に表示されたモニタリング状況を、「停止中」に変更し、Ｓ３で取得された縫製データに基づき、縫製順序が次の部分模様の糸色を表示部２８に表示する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ２０に戻す。ユーザは、端末装置２の表示部２８に表示された糸色の糸をミシン１に装着後、スイッチ４７を押下して縫製指示を入力し、縫製を再開させる。糸替通知が受信されない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１から完了通知を受信したかを判断する（Ｓ２４）。完了通知が受信されない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ２２に戻す。完了通知が受信された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、表示部２８に表示されたモニタリング状況を「縫製完了」に変更する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２１は、続けて縫製するかを判断する（Ｓ２６）。ユーザの操作Ｆ７に応じて、続けて刺繍模様を縫製する指示が検出された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、端末処理及びミシン処理を継続することを通知する継続通知をミシン１に送信して（Ｓ３０）、処理をＳ１に戻す。続けて縫製する指示が検出されない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、端末処理及びミシン処理を終了することを通知する終了通知をミシン１に送信する（Ｓ２７）。

【0040】

ミシン１のＣＰＵ６１は、端末装置２から終了通知を受信したかを判断する（Ｓ５２）。終了通知ではなく継続通知が受信された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ３１に戻す。終了通知が受信された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ３４で受信開始された縫製データ、Ｓ３８で受信された編集データ、及びＳ４１で生成された補正データの各々を削除する（Ｓ５３）。ＣＰＵ６１は、ＬＥＤ４８を消灯し（Ｓ５４）、Ｓ５３の処理によりデータが削除されたことを通知する削除通知を端末装置２に送信する（Ｓ５５）。ＣＰＵ６１は、以上でミシン処理を終了する。

【0041】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から削除通知を受信する迄待機する（Ｓ２８：ＮＯ）。ミシン１から削除通知を受信した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１のモニタリングを終了し（Ｓ２９）、以上で端末処理を終了する。

【0042】

上記実施形態において、システム４、ミシン１、端末装置２、ＣＰＵ２１、入力部２９、ＣＰＵ６１、及び縫製部６８は、本発明の縫製システム、ミシン、端末装置、装置制御部、入力部、ミシン制御部、及び縫製部の一例である。Ｓ３の処理は、本発明の取得処理の一例である。Ｓ８の処理は、本発明の編集受付処理の一例である。Ｓ７の処理は、本発明の第一送信処理の一例である。Ｓ１３の処理は、本発明の第二送信処理の一例である。Ｓ３４の処理は、本発明の第一受信処理の一例である。Ｓ３８の処理は、本発明の第二受信処理の一例である。Ｓ４７の処理は、本発明の縫製制御処理の一例である。Ｓ４１の処理は、本発明の補正処理の一例である。Ｓ１２１の処理は、本発明の第三送信処理の一例である。Ｓ１６及びＳ２３の処理は、本発明の報知処理の一例である。

【0043】

上記実施形態のシステム４は、ミシン１、及び端末装置２を備える。ミシン１は、刺繍模様を縫製可能な縫製部６８と、ＣＰＵ６１とを有する。端末装置２は、入力部２９と、ＣＰＵ２１とを有する。端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１で刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ２１は、入力部２９への、刺繍模様を編集する編集操作を受け付ける（Ｓ８）。ＣＰＵ２１は、Ｓ８の処理終了前に、Ｓ３で取得された縫製データの少なくとも一部をミシン１に送信する（Ｓ７）。Ｓ７で縫製データの少なくとも一部の送信を開始後に、Ｓ８で受け付けた編集操作に応じた編集データをミシン１に送信する（Ｓ１３）。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ７の処理で送信された縫製データを受信開始する（Ｓ３４）。ＣＰＵ６１は、Ｓ１３の処理で送信された編集データを受信する（Ｓ３８）。ＣＰＵ６１は、縫製データと、編集データとに基づき、編集された刺繍模様を縫製する（Ｓ４７）。システム４の端末装置２は、刺繍模様を編集中に、予め縫製データをミシン１に送信しておき、編集完了後に別途編集データをミシン１に送信する。端末装置２は、縫製データの送信を、刺繍模様の編集完了前に開始している。したがって、端末装置２は、従来よりも早く縫製データの送信を開始し、ミシン１は、従来よりも早く縫製データの受信を開始しているため、縫製データの容量が比較的大きい場合でも、編集完了後から縫製開始までのユーザの待機時間を削減できる。

【0044】

Ｓ７の処理は、Ｓ３の処理で、縫製データの取得が完了した後に実行開始される。Ｓ８の処理はＳ７で縫製データの少なくとも一部をミシン１に転送する処理を実行開始後に開始される。システム４の端末装置２は、縫製データの送信を、Ｓ８で編集受付処理の開始前に開始することで、編集受付処理の開始後に縫製データの送信が開始される場合に比べ、縫製データ送信開始を早くすることができる。

【0045】

ミシン１は、Ｓ３４の処理で縫製データの受信が完了し、Ｓ３８の処理で編集データの受信が未完了の場合に、編集データの受信完了まで縫製を開始する処理を実行せず、縫製データと編集データとの各々を受信完了後に縫製を開始する処理を実行する（Ｓ４７）。システム４の端末装置２は、編集データが表す編集内容が反映されずに、刺繍模様が縫製されることを回避できる。

【0046】

ミシン１のＣＰＵ６１は、針落ち位置データを、編集データに基づいて補正した補正データを生成する（Ｓ４１）。ＣＰＵ６１は、Ｓ４７の処理で、Ｓ４１で生成された補正データに基づき、刺繍模様を縫製する。システム４のミシン１は、補正データに基づき刺繍模様を縫製するので、編集データが比較的複雑な編集を指示する場合であっても、補正データを生成しない場合に比べ、簡単な処理で、編集データに基づき編集した刺繍模様を縫製できる。

【0047】

編集データは、刺繍模様の大きさを示すサイズデータを含む。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ４１の処理で、針落ち位置データと、サイズデータとに基づいて、サイズデータで示される大きさの刺繍模様を縫製する補正データを生成する。システム４のミシン１は、針落ち位置データと、サイズデータとに基づいて補正データが生成されない場合に比べ、サイズデータで示される大きさの刺繍模様を縫製する処理を簡単にできる。ミシン１は、刺繍模様の大きさを指定不能な場合に比べ、刺繍模様の編集の自由度を向上できる。

【0048】

編集データは、基準角度に対する刺繍模様の角度を示す角度データを含む。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ４１の処理で、針落ち位置データと、角度データとに基づいて、角度データで示される角度の刺繍模様を縫製する補正データを生成する。システム４のミシン１は、針落ち位置データと、角度データとに基づいて補正データが生成されない場合に比べ、角度データで示される角度の刺繍模様を縫製する処理を簡単にできる。ミシン１は、基準角度に対する刺繍模様の角度を指定不能な場合に比べ、刺繍模様の編集の自由度を向上できる。

【0049】

編集データは、基準位置に対する刺繍模様の位置を示す位置データを含む。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ４１の処理で、針落ち位置データと、位置データとに基づいて、位置データで示される位置に刺繍模様を縫製する補正データを生成する。システム４のミシン１は、針落ち位置データと、位置データとに基づいて補正データが生成されない場合に比べ、位置データで示される位置に刺繍模様を縫製する処理を簡単にできる。ミシン１は、基準位置に対する刺繍模様の位置を指定不能な場合に比べ、刺繍模様の編集の自由度を向上できる。

【0050】

ＣＰＵ２１は、Ｓ８の処理を開始後、刺繍模様の縫製を中止する中止指示を取得した場合に、（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ミシン１に中止指示を送信する（Ｓ１２）。ＣＰＵ６１は、中止指示を受信した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、端末装置２から受信済みのデータを無効化し（Ｓ３６）、受信済みのデータに基づくＳ４７の処理を実行しない。システム４のミシン１は、中止指示が取得された場合に、既にミシン１に送信された縫製データに基づき刺繍模様が縫製されることを回避できる。

【0051】

Ｓ３の処理で取得される縫製データは糸の色を示す糸色データを含む。ＣＰＵ６１は、Ｓ７の処理は、Ｓ３の処理が終了後、Ｓ８の処理を終了する前に、縫製データの内の針落ち位置データの少なくとも一部をミシン１に送信し（Ｓ７）、糸色データはミシン１に送信しない。端末装置２のＣＰＵ２１は、糸色データに基づき、縫製に使用される糸の色を報知する処理を実行する（Ｓ１６、Ｓ２３）。システム４の端末装置２は、糸色データを送信しない分、ミシン１に送信する縫製データの容量を小さくできる。ユーザは、ミシン１に装着するべき糸色を、表示部２８に表示されたメッセージ８９により確認できる。

【0052】

本発明の縫製システム、縫製データ送信プログラム、及びミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

【0053】

本発明は種々の態様で実行可能であり、例えば、縫製データ送信プログラムを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体、縫製システムで実行される縫製方法、及び端末装置の装置制御部により実行される縫製データ送信方法、及びミシン１で実行される縫製制御方法等の形態で実現されてもよい。システム４は、サーバ３を備えていてもよい。ミシン１と端末装置２との通信方式は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。

【0054】

（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、刺繍縫製可能であればよく工業用ミシン、多針ミシン、職業用の刺繍ミシンであってもよい。端末装置２の構成は、適宜変更されてよく、例えば、ＰＣ、スマートフォン等でもよい。ミシン１は、表示部及び入力部の少なくとも何れかを備えてもよい。端末装置２の表示部２８は、画像を表示可能であればよく、例えば、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、プラズマチューブアレイディスプレイ、電気泳動等を利用した電子ペーパーディスプレイ等でもよい。端末装置２の入力部２９は、タッチスクリーンの他、キーボード、マウス、及びジョイスティック等でもよい。

【0055】

（Ｂ）図３及び図５の処理を実行させるための指令を含むプログラムは、システム４が有する端末装置２のＣＰＵ２１、及びミシン１のＣＰＵ６１の各々が、対応するプログラムを実行するまでに、各装置の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。各装置が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、記憶部等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0056】

（Ｃ）端末処理の各ステップは、ＣＰＵ２１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。同様に、ミシン処理の各ステップは、ＣＰＵ６１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器によって実行されてもよい。端末処理、及びミシン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。端末処理、及びミシン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。端末処理、及びミシン処理に、以下の変更が適宜加えられてもよい。

【0057】

端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ３で縫製データを取得する処理を開始後、縫製データの取得が終わっていない段階で、Ｓ７の処理を開始してもよい。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ１３の処理を開始後、Ｓ１３の処理が終わっていない段階で、Ｓ４７の処理を開始してもよい。例えば、部分模様毎に編集データが設定される場合、縫製順序が一番目の部分縫製データの編集データがあれば、縫製順序が二番目の部分縫製データの編集データの受信が完了していなくても、編集データに基づき補正した補正データで縫製が可能である。このため、ＣＰＵ６１は、縫製順序が一番目の部分縫製データの編集データの受信が完了した時点で、一番目の部分縫製データと編集データとに基づき、編集操作に応じて編集された縫製順序が一番目の部分模様を縫製してもよい。

【0058】

ＣＰＵ６１は、補正データを生成せずに、Ｓ４７で縫製データと、編集データとに基づき、編集された刺繍模様を縫製してもよい。例えば、編集操作に応じて、刺繍模様の位置だけを編集する場合、且つ、針落ち位置データが絶対座標ではなく、縫製順序が一つ前の針落ち点に対する相対的な座標（移動量）を示す場合には、ＣＰＵ６１は、Ｓ３８で受信された編集データに基づき、縫製開始位置に移動後、Ｓ３４で受信開始された縫製データに従って縫製すれば、補正データを生成せずとも、編集された位置に刺繍模様を縫製できる。

【0059】

ＣＰＵ２１は、Ｓ１０、Ｓ１１の処理を省略し、中止指示の入力を受け付けなくてもよい。その場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ３５、Ｓ３６の処理を省略してもよい。Ｓ３６で、データを無効化する処理は適宜変更されてよく、ＣＰＵ６１は、次回のＳ３４、Ｓ３８で受信される縫製データ及び編集データにより、受信済みの縫製データ及び編集データを上書きして無効化してもよいし、削除候補のフォルダに移動することで無効化してもよい。

【0060】

編集操作は、適宜変更されてよい。例えば、ＣＰＵ２１は、角度変更、位置の変更、又は大きさの変更を指示するキーの選択を検出することで、編集操作を受け付けてもよい。編集操作に応じた編集の種類は適宜変更されてよく、例えば、編集データは、角度データ、位置データ、及びサイズデータの中から選択された一以上のデータを含むデータであってもよい。ＣＰＵ６１は、糸色の変更を受け付けてもよく、その場合、編集データは、糸色データを含む必要はない。端末装置２のＣＰＵ２１は、糸色データを含む縫製データをミシン１に送信してもよい。ミシン１が表示部を有する場合には、縫製順序が次の糸の糸色を表示する処理は、端末装置２ではなく、ミシン１において実行されてよい。ＣＰＵ２１は、一の刺繍模様の縫製データ及び編集データをミシン１に送信し、ミシン１で縫製データ及び編集データに基づき、編集された刺繍模様を縫製する処理が実行されている間に、次の刺繍模様についての端末処理を実行してもよい。端末装置２が、スピーカを備える場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ１６、Ｓ２３の処理で、糸色を音声で報知してもよい。

【0061】

上記変形例は矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。本願出願人は、特許請求の範囲において例示された組み合わせに加え、本発明の要旨を逸脱しない範囲、且つ、矛盾が生じない範囲で互いに組み合わされた態様についても特許権を取得する意思を有する。

【符号の説明】

【0062】

１：ミシン、２：端末装置、３：サーバ、４：システム、５：ネットワーク、２１、３１、６１：ＣＰＵ、２４、６４：記憶部、２５、３０、３５、６７：通信部、２８：表示部、２９：入力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】