(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158079
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 205
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072941
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114971
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 修
(72)【発明者】
【氏名】中野 潤
(72)【発明者】
【氏名】仲辻 弘臣
(72)【発明者】
【氏名】川嶋 奈緒子
(72)【発明者】
【氏名】臼井 将人
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB08
2C056EB27
2C056EB40
2C056EC08
2C056EC72
2C056FA13
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】 ノズルの吐出不良の影響を抑制するためにインク吐出量の調整を行う際の画質への影響を抑制する。
【解決手段】 第１隣接ノズルは、吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルであり、第２隣接ノズルは、第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルである。補正処理部８３は、第１隣接ノズルのインク吐出を、第２隣接ノズルがインク吐出する場合と第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行する。
【選択図】 図４
【解決手段】 第１隣接ノズルは、吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルであり、第２隣接ノズルは、第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルである。補正処理部８３は、第１隣接ノズルのインク吐出を、第２隣接ノズルがインク吐出する場合と第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリントすべき画像に対応するインクをノズルで吐出する記録ヘッドと、
プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、
前記ノズルのうちの吐出不良ノズルを検出し、前記吐出不良ノズルに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備え、
前記吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルを第１隣接ノズルとし、前記第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルを第２隣接ノズルとした場合、前記補正処理部は、前記第２隣接ノズルがインク吐出するか否かを判定し、前記第１隣接ノズルのインク吐出を、前記第２隣接ノズルがインク吐出する場合と前記第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行すること、
を特徴とする画像形成装置。
プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、
前記ノズルのうちの吐出不良ノズルを検出し、前記吐出不良ノズルに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備え、
前記吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルを第１隣接ノズルとし、前記第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルを第２隣接ノズルとした場合、前記補正処理部は、前記第２隣接ノズルがインク吐出するか否かを判定し、前記第１隣接ノズルのインク吐出を、前記第２隣接ノズルがインク吐出する場合と前記第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第２隣接ノズルがインク吐出する場合の前記第１隣接ノズルのインク吐出量は、前記第２隣接ノズルがインク吐出しない場合の前記第１隣接ノズルのインク吐出量より多いことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記補正処理部は、前記第２隣接ノズルがインク吐出しない場合には、前記第１隣接ノズルのインク吐出順番が前記第２隣接ノズルより先か後かに拘わらず、同一のインク吐出量で前記第１隣接ノズルにインク吐出を実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記補正処理部は、前記吐出不良ノズルの吐出不良種別を特定し、
前記吐出不良種別が吐出ヨレであり、かつ前記第２隣接ノズルがインク吐出する場合、前記補正処理部は、前記第１隣接ノズルのインク吐出が前記第２隣接ノズルのインク吐出より後に行われるときには、（ａ）前記第２隣接ノズルのうちの吐出ヨレ方向にある第２隣接ノズルについては、第１インク吐出量で前記第２隣接ノズルのインク吐出を実行させ、（ｂ）前記第２隣接ノズルのうちの吐出ヨレ方向とは反対側にある第２隣接ノズルについては、第２インク吐出量で前記第２隣接ノズルのインク吐出を実行させ、
前記第２インク吐出量は、前記第１インク吐出量より少ないこと、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記吐出不良種別が吐出ヨレであり、かつ前記第２隣接ノズルがインク吐出する場合、前記補正処理部は、前記第１隣接ノズルのインク吐出が前記第２隣接ノズルのインク吐出より後に行われるときには、（ａ）前記第２隣接ノズルのうちの吐出ヨレ方向にある第２隣接ノズルについては、第１インク吐出量で前記第２隣接ノズルのインク吐出を実行させ、（ｂ）前記第２隣接ノズルのうちの吐出ヨレ方向とは反対側にある第２隣接ノズルについては、第２インク吐出量で前記第２隣接ノズルのインク吐出を実行させ、
前記第２インク吐出量は、前記第１インク吐出量より少ないこと、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
あるインクジェット方式の画像形成装置は、（ａ）記録ヘッドにおけるインクを吐出するノズルのうち、インクを正常に吐出できなくなった吐出不良ノズルを検出し、（ｂ）吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する第１隣接ノズルが、第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する第２隣接ノズルより後にインクを吐出する場合、（ｂ１）第１隣接ノズルのインク吐出量（液滴量）を増加させ、（ｂ２）第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する第２隣接ノズルのインク吐出（液滴）を間引き、（ｂ３）第２隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する第３隣接ノズルのインク吐出量（液滴量）を増加させることで、第１隣接ノズルから吐出されるインク液滴の移動（液滴の合一に起因する移動）を制御している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－５５４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の画像形成装置では、第２隣接ノズルのインク吐出（液滴）が間引かれることの影響（濃度低下）を抑制するために第３隣接ノズルのインク吐出量を調整しているが、第３隣接ノズルがインクを吐出しない場合（インク吐出の必要がない場合）には画質に対するインク吐出量の調整の影響が生じる可能性がある。
【0005】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ノズルの吐出不良の影響を抑制するためにインク吐出量の調整を行う際の画質への影響を抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像に対応するインクをノズルで吐出する記録ヘッドと、プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、前記ノズルのうちの吐出不良ノズルを検出し、前記吐出不良ノズルに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備える。前記吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルを第１隣接ノズルとし、前記第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルを第２隣接ノズルとした場合、前記補正処理部は、前記第２隣接ノズルがインク吐出するか否かを判定し、前記第１隣接ノズルのインク吐出を、前記第２隣接ノズルがインク吐出する場合と前記第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ノズルの吐出不良の影響を抑制するためにインク吐出量の調整を行う際の画質への影響を抑制する画像形成装置が得られる。
【0008】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【0011】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置である。
【0012】
図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべきページ画像をプリントシート（プリントシートなど）上に物理的に形成する。この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、ライン型のインクジェット方式のプリントエンジンである。
【0013】
この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックといった４つのインク色に対応するライン型の記録ヘッド１ａ～１ｄを備える。
【0014】
図２は、図１に示す画像形成装置１０における記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一例を示す平面図である。例えば図２に示すように、この実施の形態では、各記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、２次元状に配列されたノズルを備え、プリントすべき画像に対応するインクをそのノズルで吐出する。
【0015】
図３は、図２に示す記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにおけるノズルについて説明する図である。例えば図３に示すように、各記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、複数のノズル列５１，５２を備える。ここで、各ノズル列５１，５２は、主走査方向に沿って所定間隔で配列されたノズル６１，６２を備える。主走査方向において、複数のノズル列５１，５２のノズル６１，６２が等間隔に配置されるように各ノズル列５１，５２にオフセットが設定され、各ノズル列５１，５２では、そのオフセットでノズル６１，６２が配列されている。
【0016】
プリントシートの副走査方向（搬送方向）のある位置が、あるノズル列５１の位置を通過するときに、そのノズル列５１のノズル６１（先吐出ノズル）からインク液滴が吐出され、その後、プリントシートのその位置が、別のノズル列５２の位置を通過するときに、そのノズル列５２のノズル６２（後吐出ノズル）からインク液滴が吐出される。つまり、先に吐出されたインク液滴で形成されたドット（先吐出ドット）の間に、後に吐出されるインク液滴で形成されるドット（後吐出ドット）が形成される。
【0017】
図１に戻り、シート搬送部１０ｂは、所定の搬送路に沿って、プリント前のプリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送するとともに、プリント後のプリントシートをプリントエンジン１０ａから所定の排出先（排出トレイ１０ｃなど）へ搬送する。
【0018】
シート搬送部１０ｂは、メインシート搬送部１０ｂ１と循環シート搬送部１０ｂ２とを備える。両面プリントにおいて、メインシート搬送部１０ｂ１は、第１面のページ画像のプリントに使用するプリントシートをプリントエンジン１０ａへ搬送し、循環シート搬送部１０ｂ２は、所定枚数のプリントシートを滞留させつつ、プリントエンジン１０ａの後段から前段へプリントシートを搬送する。
【0019】
この実施の形態では、メインシート搬送部１０ｂ１は、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６，６ａとを備える。
【0020】
駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によって記録ヘッド１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、記録ヘッド１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６，６ａによって、排出トレイ１０ｃなどに排出される。
【0021】
さらに、メインシート搬送部１０ｂ１は、複数の給紙カセット２０－１，２０－２を備えている。給紙カセット２０－１，２０－２は、プリントシートＳＨ１，ＳＨ２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０－１，２０－２に載置されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０－１，２０－２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。搬送ローラー２７は、給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてくるプリントシートＳＨ１，ＳＨ２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。
【0022】
循環シート搬送部１０ｂ２は、両面プリントの際にプリントシートをプリントエンジン１０ａの下流側の所定位置から上流側の所定位置（ここでは、後述のラインセンサー３１の上流側の所定位置）へ戻す。循環シート搬送部１０ｂ２は、搬送ローラー４１と、プリントエンジン１０ａに面するプリントシートの面を第１面から第２面へ切り替えるためにプリントシートの進行方向を反転させるスイッチバック搬送路４１ａを備える。
【0023】
さらに、画像形成装置１０は、ラインセンサー３１と、シート検知センサー３２とを備える。
【0024】
ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジ（両側面エッジ）の位置を検出する光学センサーである。例えば、ラインセンサー３１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。この実施の形態では、ラインセンサー３１は、レジストローラー２８とプリントエンジン１０ａとの間に配置されている。
【0025】
シート検知センサー３２は、プリントシートＳＨ１，ＳＨ２の先端が搬送路上の所定の位置を通過したことを検知する光学式センサーである。ラインセンサー３１は、シート検知センサー３２によりプリントシートＳＨ１，ＳＨ２の先端が検出された時点で、プリントシートの両端エッジの位置を検出する。
【0026】
なお、例えば、図１に示すように、プリントエンジン１０ａは、プリントシートの搬送路の上方および下方の一方（ここでは上方）に配置され、ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送路の上方および下方の他方（ここでは下方）に配置され、循環シート搬送部１０ｂ２は、プリントエンジン１０ａより下流側からラインセンサー３１より上流側へスイッチバックさせてプリントシートを搬送する。
【0027】
図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１０は、図１～図３に示すような機械的構成を有する画像出力部７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、画像読取装置７４、およびコントローラー７５を備える。
【0028】
操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置７２ａ、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置７２ｂを備え、その表示装置７２ａでユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置７２ｂでユーザー操作を受け付ける。
【0029】
記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。
【0030】
画像読取装置７４は、プラテングラスおよび自動原稿給紙装置を備え、プラテングラス上に載置された原稿、または自動原稿給紙装置によって搬送されてくる原稿の画像を光学的に読み取り、その画像の画像データを生成する。
【0031】
コントローラー７５は、プログラムに従ってソフトウェア処理を実行するコンピューター、所定のハードウェア処理を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。ここでは、コントローラー７５は、制御部８１、画像処理部８２、および補正処理部８３として動作する。
【0032】
制御部８１は、画像出力部７１（プリントエンジン１０ａ、シート搬送部１０ｂなど）を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、プリントエンジン１０ａ（ヘッド部１１）を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。
【0033】
具体的には、制御部８１は、プリントエンジン１０ａに、ユーザーにより指定されたプリント画像データに基づくユーザー原稿画像をプリントさせる。
【0034】
また、この実施の形態では、制御部８１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジの位置に基づきプリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する自動センタリング機能を有し、自動センタリング機能をハードウェア処理として実行する。
【0035】
具体的には、自動センタリング機能において、制御部８１は、主走査方向に沿って、プリントすべき画像の描画位置を、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とシートセンター実際位置との差分だけ変更させている。この実施の形態では、記録ヘッド１ａ～１ｄにおけるノズル６１，６２は移動しないため、プリントすべき画像の描画位置に応じて、プリントすべき画像における各画素に対応するノズルが変更される。
【0036】
このように、制御部８１は、プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズル６１，６２（各画素に対応するノズル６１，６２）を決定し、記録ヘッド１ａ～１ｄに、ノズル６１，６２からインクを吐出させる。
【0037】
補正処理部８３は、上述のノズル６１，６２のうちの吐出不良ノズルを検出し、その吐出不良ノズルに対応する補正処理を実行する。
【0038】
例えば、補正処理部８３は、制御部８１を使用して、（ａ）上述の複数のインク色のそれぞれについて、上述の記録ヘッド１ａ～１ｄでテストパターン（各ノズル６１，６２に対応する１ドット細線、主走査方向に沿ったバンドなど）をプリントし、そのテストパターンの読取画像に基づいて吐出不良ノズルおよび吐出不良種別（吐出ヨレ、不吐出など）を特定する。なお、「吐出ヨレ」は、ノズル６１，６２から吐出した液滴の着滴位置に、主走査方向のズレが生じている状態である。
【0039】
このテストパターンの読取画像は、ラインセンサー３１や画像読取装置７４を使用して取得される。ラインセンサー３１でテストパターンの画像読取を行う場合、プリントエンジン１０ａでテストパターンがプリントされたプリントシートが、循環シート搬送部１０ｂ２を使用してラインセンサー３１の位置に搬送される。また、既存の方法で、上述のテストパターンの読取画像の濃度分布に基づいて吐出不良位置が特定され、その吐出不良位置に対応するノズル６１，６２（つまり、吐出不良位置にインクを吐出すべきだったノズル６１，６２）が吐出不良ノズルとして特定される。
【0040】
また、例えば、補正処理部８３は、補正処理において、プリントシート位置が特定されてからインク吐出までの時間に、（ａ）プリントすべき画像において吐出不良ノズルに対応する画素を特定し、（ｂ）後述のように、その画素の第１隣接画素（後述の第１隣接ノズルに対応する画素）および／または第２隣接画素（後述の第２隣接ノズルに対応する画素）に対して濃度調整を行う。
【0041】
ここで、吐出不良ノズルの第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルについて説明する。
【0042】
図５は、吐出不良ノズルが先吐出ノズルである場合の第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルについて説明する図である。図６は、吐出不良ノズルが後吐出ノズルである場合の第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルについて説明する図である。
【0043】
第１隣接ノズルは、吐出不良ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルであり、第２隣接ノズルは、第１隣接ノズルがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出するノズルである。なお、吐出不良ノズルは、第２隣接ノズルに含まれない。
【0044】
図５に示すように、吐出不良ノズルが先吐出ノズルである場合、第１隣接ノズル６２ａは、吐出不良ノズル６１ｎがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する後吐出ノズルであり、第２隣接ノズル６１ａは、第１隣接ノズル６２ａがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する先吐出ノズルである。
【0045】
図６に示すように、吐出不良ノズルが後吐出ノズルである場合、第１隣接ノズル６１ｂは、吐出不良ノズル６２ｎがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する先吐出ノズルであり、第２隣接ノズル６２ｂは、第１隣接ノズル６１ｂがインク液滴を吐出すべきドット位置に隣接するドット位置にインク液滴を吐出する後吐出ノズルである。
【0046】
図７は、不吐出の場合における第２隣接ノズルのインク吐出量について説明する図である。
【0047】
例えば図７に示すように、補正処理部８３は、（ａ）第１隣接ノズル６１ｂのインク吐出が第２隣接ノズル６２ｂのインク吐出より先に行われるときには、第１インク吐出量で第２隣接ノズル６２ｂのインク吐出を実行させ、（ｂ）第１隣接ノズル６２ａのインク吐出が第２隣接ノズル６１ａのインク吐出より後に行われるときには、第２インク吐出量で第２隣接ノズル６１ａのインク吐出を実行させる。ここで、第２インク吐出量は、第１インク吐出量より少ない所定の量に設定されている。
【0048】
ここで、補正処理部８３は、吐出不良ノズルの吐出不良種別（不吐出、吐出ヨレなど）を既存の方法で特定し、吐出不良種別が不吐出である場合、第１隣接ノズル６２ａのインク吐出が第２隣接ノズル６１ａのインク吐出より後に行われるときの第１隣接ノズル６２ａのインク吐出量が、第１隣接ノズル６１ｂのインク吐出が第２隣接ノズル６２ｂのインク吐出より先に行われるときの第１隣接ノズル６１ｂのインク吐出量より多い所定の量に設定されている。
【0049】
図８は、吐出ヨレの場合における第２隣接ノズルのインク吐出量について説明する図である。
【0050】
また、上述の吐出不良種別が吐出ヨレである場合、例えば図８に示すように、補正処理部８３は、第１隣接ノズル６２ａのインク吐出が第２隣接ノズル６１ａのインク吐出より後に行われるときには、（ａ）第２隣接ノズル６１ａのうちの吐出ヨレ方向にある第２隣接ノズル６１ａについては、上述の第１インク吐出量で第２隣接ノズル６１ａのインク吐出を実行させ、（ｂ）第２隣接ノズル６１ａのうちの吐出ヨレ方向とは反対側にある第２隣接ノズル６１ａについては、上述の第２インク吐出量で第２隣接ノズル６１ａのインク吐出を実行させる。
【0051】
【0052】
また、補正処理部８３は、プリントすべき画像に応じて第２隣接ノズルがインク吐出するか否かを判定し、第２隣接ノズルがインク吐出しない場合には、例えば図９および図１０に示すように、第１隣接ノズルのインク吐出順番が第２隣接ノズルより先か後かに拘わらず、同一のインク吐出量で第１隣接ノズルにインク吐出を実行させる。
【0053】
さらに、図７および図９に示すように、補正処理部８３は、プリントすべき画像に応じて、第２隣接ノズルがインク吐出するか否か（つまり、第２隣接ドット位置における画像の有無）を判定し、第１隣接ノズルのインク吐出を、第２隣接ノズルがインク吐出する場合と第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行する。具体的には、第２隣接ノズルがインク吐出する場合の第１隣接ノズルのインク吐出量は、第２隣接ノズルがインク吐出しない場合の第１隣接ノズルのインク吐出量より多い量に設定されている。
【0054】
また、補正処理部８３は、上述の吐出不良種別が吐出ヨレであり、かつ第２隣接ノズルがインク吐出する場合、第１隣接ノズル６２ａのインク吐出が第２隣接ノズル６１ａのインク吐出より後に行われるときには、例えば図８に示すように、（ａ）第２隣接ノズル６１ａのうちの吐出ヨレ方向にある第２隣接ノズル６１ａについては、第１インク吐出量で第２隣接ノズル６１ａのインク吐出を実行させ、（ｂ）第２隣接ノズル６１ａのうちの吐出ヨレ方向とは反対側にある第２隣接ノズル６１ａについては、第１インク吐出量より少ない第２インク吐出量で第２隣接ノズル６１ａのインク吐出を実行させる。
【0055】
さらに、図７および図８に示すように、補正処理部８３は、第１隣接ノズル６２ａのインク吐出が第２隣接ノズル６１ａのインク吐出より後であるとき、吐出不良ノズルの吐出不良種別に応じて、互いに異なるインク吐出量で、第１隣接ノズル６２ａのインク吐出を実行させる。具体的には、吐出不良種別が不吐出である場合の第１隣接ノズル６２ａのインク吐出量は、吐出不良種別が不吐出以外である場合の第１隣接ノズル６２ａのインク吐出量より多い量に設定されている。
【0056】
また、補正処理部８３は、第２隣接ノズルがインク吐出しない場合には、第１隣接ノズルのインク吐出順番が第２隣接ノズルより先か後かに拘わらず、同一のインク吐出量で第１隣接ノズルにインク吐出を実行させる。
【0057】
次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。
【0058】
（ａ）補正処理の対象の設定
【0059】
【0060】
補正処理部８３は、現時点での吐出不良ノズルを検出し、吐出不良ノズルの吐出不良種別を特定する（ステップＳ１）。具体的には、補正処理部８３は、制御部８１を使用して、画像出力部７１に、吐出不良ノズルを特定するためのテストパターンをプリントシートへプリントさせる。補正処理部８３は、上述のように、ラインセンサー３１や画像読取装置７４を使用して、プリントシートにプリントされたテストパターンの読取画像（各インク色の画像データ）を取得する。補正処理部８３は、テストパターンの読取画像についての主走査方向の濃度分布に基づいて、その濃度分布における吐出不良位置（濃度欠損などが発生している位置）から吐出不良ノズルを特定するとともに、吐出不良種別を特定する。
【0061】
次に、各吐出不良ノズルについて補正処理部８３は以下の処理を行う。
【0062】
補正処理部８３は、吐出不良ノズルの吐出不良種別が不吐出であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【0063】
吐出不良ノズルの吐出不良種別が不吐出である場合、補正処理部８３は、第１隣接ドットのサイズ（第１隣接ノズルのインク吐出量）の設定値をデフォルト値（つまり、プリントすべき画像において当該ドット（ノズル）に対応する画素の画素値に対応する値）から第１増加値へ増加させる（ステップＳ３）。
【0064】
この場合、次に、補正処理部８３は、第２隣接ドット位置にプリントすべき画像があり（つまり、第２隣接ノズルからインク吐出され）、かつ、第１隣接ノズルが後吐出ノズルであるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【0065】
第２隣接ドット位置にプリントすべき画像があり、かつ、第１隣接ノズルが後吐出ノズルである場合には、補正処理部８３は、第１隣接ドットのサイズ（第１隣接ノズルのインク吐出量）の設定値を第１増加値から第２増加値へさらに増加させ、第２隣接ドットのサイズ（第２隣接ノズルのインク吐出量）の設定値をデフォルト値から減少値へ減少させる（ステップＳ５）。
【0066】
一方、第２隣接ドット位置にプリントすべき画像がない場合、または、第１隣接ノズルが先吐出ノズルである場合には、第１隣接ドットのサイズ（第１隣接ノズルのインク吐出量）の設定値は第１増加値とされ、第２隣接ドットのサイズ（第２隣接ノズルのインク吐出量）の設定値はデフォルト値とされる。
【0067】
吐出不良ノズルの吐出不良種別が不吐出ではない場合（ここでは、吐出不良種別が吐出ヨレである場合）、補正処理部８３は、第１隣接ドットのうち、吐出ヨレ方向とは反対側の第１隣接ドットのサイズ（第１隣接ノズルのインク吐出量）の設定値をデフォルト値から第１増加値へ増加させる（ステップＳ６）。なお、吐出ヨレ方向の側の第１隣接ドットのサイズ（第１隣接ノズルのインク吐出量）の設定値はデフォルト値とされる。
【0068】
この場合、次に、補正処理部８３は、第２隣接ドット位置にプリントすべき画像があり（つまり、第２隣接ノズルからインク吐出され）、かつ、第１隣接ノズルが後吐出ノズルであるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【0069】
第２隣接ドット位置にプリントすべき画像があり、かつ、第１隣接ノズルが後吐出ノズルである場合には、補正処理部８３は、第２隣接ドットのサイズ（第２隣接ノズルのインク吐出量）の設定値をデフォルト値から減少値へ減少させる（ステップＳ８）。
【0070】
一方、第２隣接ドット位置にプリントすべき画像がない場合、または、第１隣接ノズルが先吐出ノズルである場合には、第２隣接ドットのサイズ（第２隣接ノズルのインク吐出量）の設定値はデフォルト値とされる。
【0071】
そして、補正処理部８３は、検出した吐出不良ノズルを補正処理の対象として、吐出不良ノズルの識別情報（ノズル番号など）並びに第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルについての上述の設定値を示す吐出不良ノズルデータを記憶装置７３に記憶する。
【0072】
このようにして、補正処理の対象となる吐出不良ノズルが設定される。
【0073】
（ｂ）プリント時の動作
【0074】
制御部８１は、プリント要求を受け付けると、画像処理部８２で、そのプリント要求により指定された画像に対して画像処理を実行して、プリントすべき画像の画像データを取得し、画像出力部７１で、プリントシートを搬送し、その画像データに基づいて、そのプリントすべき画像をそのプリントシート上にプリントする。
【0075】
その際、補正処理部８３は、プリント開始前に記憶装置７３から吐出不良ノズルデータを読み出して吐出不良ノズルを補正処理の対象として特定する。そして、補正処理部８３は、ラインセンサー３１でプリントシートの位置が検出されると、（ａ）上述の画像における各画素に対応するノズル６１，６２を特定し、（ｂ）上述の画像について使用されるノズル６１，６２のうちの吐出不良ノズルを特定し、特定した吐出不良ノズルに対応する補正処理を実行する。これにより、その画像において、補正処理の対象である吐出不良ノズルに対応する箇所（上述の第１隣接画像および／または第２隣接画像）に対して補正処理が実行される。そして、制御部８１は、補正処理後の画像データに基づいて、上述のプリントを実行する。
【0076】
以上のように、上記実施の形態によれば、補正処理部８３は、（ａ）第１隣接ノズルが先吐出ノズルである場合、第１インク吐出量で第２隣接ノズルのインク吐出を実行させ、（ｂ）第１隣接ノズルが後吐出ノズルである場合、第１インク吐出量より少ない第２インク吐出量で第２隣接ノズルのインク吐出を実行させる。
【0077】
これにより、吐出不良ノズルの第１隣接ノズルから吐出されるインク液滴の合一に起因する移動が第２隣接ドットのサイズによって適切に制御されることで、第３隣接ドット（主走査方向において第２隣接ドットのドット位置に隣接するドット位置におけるドット）の有無に拘わらず画質への影響が抑制される。つまり、ノズルの吐出不良の影響を抑制するためにインク吐出量の調整を行う際の画質への影響が抑制される。
【0078】
また、上記実施の形態によれば、補正処理部８３は、第１隣接ノズルのインク吐出を、第２隣接ノズルがインク吐出する場合と第２隣接ノズルがインク吐出しない場合とで互いに異なるインク吐出量で実行する。
【0079】
これにより、吐出不良ノズルの第１隣接ノズルから吐出されるインク液滴の合一に起因する移動を考慮して第１隣接ノズルドットサイズが調整されることで、画質への影響が抑制される。つまり、ノズルの吐出不良の影響を抑制するためにインク吐出量の調整を行う際の画質への影響が抑制される。
【0080】
また、上記実施の形態によれば、補正処理部８３は、第１隣接ノズルが後吐出ノズルである場合、吐出不良ノズルの吐出不良種別に応じて、互いに異なるインク吐出量で、第１隣接ノズルのインク吐出を実行させる。
【0081】
これにより、吐出不良ノズルの第１隣接ノズルから吐出されるインク液滴の合一に起因する移動を考慮して第１隣接ノズルドットサイズが適切に調整されることで、画質への影響が抑制される。つまり、ノズルの吐出不良の影響を抑制するためにインク吐出量の調整を行う際の画質への影響が抑制される。
【0082】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【産業上の利用可能性】
【0083】
本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【0084】
１ａ～１ｄ 記録ヘッド
１０ 画像形成装置
６１，６２ ノズル
８１ 制御部
８３ 補正処理部
１０ 画像形成装置
６１，６２ ノズル
８１ 制御部
８３ 補正処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】