特開 2024-160628 車両用通知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024160628

(43)【公開日】2024-11-14

(54)【発明の名称】車両用通知システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241107BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075846

(22)【出願日】2023-05-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】遠山 淳

(72)【発明者】

【氏名】赤穂 大輔

(72)【発明者】

【氏名】間庭 佑太

(72)【発明者】

【氏名】井澤 夏美

(72)【発明者】

【氏名】澤井 俊一郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 正彦

(72)【発明者】

【氏名】青木 健一郎

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC04

5H181CC14

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181FF35

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL09

5H181LL20

(57)【要約】

【課題】一定条件下において全ての運転操作が可能なレベル３以上の自動運転が可能な車両において、運転者のみに所定の通知を行うことが可能な車両用通知システムを得る。
【解決手段】車両用通知システムは、一定条件下において全ての運転操作を行う自動運転が可能な車両における運転席の周辺に設けられ、携帯端末を設置可能に構成された端末設置部と、前記端末設置部に設置された携帯端末を検出した場合に、前記自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に前記携帯端末に通知を行う制御部と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一定条件下において全ての運転操作を行う自動運転が可能な車両における運転席の周辺に設けられ、携帯端末を設置可能に構成された端末設置部と、
前記端末設置部に設置された携帯端末を検出した場合に、前記自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に前記携帯端末に通知を行う制御部と、
を有する車両用通知システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記携帯端末に搭載されたカメラで撮影された画像を取得し、取得した前記画像に基づいて乗員の覚醒度が所定レベル以上である場合に前記自動運転状態の継続を許可する請求項１に記載の車両用通知システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記画像に基づいて乗員の覚醒度が所定レベル未満である場合、及び乗員の覚醒度が判定できなかった場合の少なくとも一方の場合に、乗員へ警告を行う請求項２に記載の車両用通知システム。

【請求項4】

前記端末設置部は、車室前部のインストルメントパネル及びステアリングの少なくとも一方に設けられている請求項１に記載の車両用通知システム。

【請求項5】

前記制御部は、検出された前記携帯端末が運転席から所定以上離れた場合に警告を行う、請求項１～４の何れか１項に記載の車両用通知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用通知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、携帯端末と車両制御装置との間で通信を行い、運転者を監視する運転者監視システムが開示されている。この特許文献１の運転者監視システムでは、自車両の走行中に、運転者が携帯端末の表示画面を見ているかどうかを携帯端末のカメラよって撮影された画像に基づいて判定し、運転者が携帯端末の表示画面を見ていると判定された場合に警報を発する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０２２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載された運転者監視システムでは、車内に複数の携帯端末が存在する場合、運転者の携帯端末を特定できないため、全ての携帯端末に対して警告を行うこととなり、煩わしい。

【0005】

本発明は、一定条件下において全ての運転操作が可能なレベル３以上の自動運転が可能な車両において、特定の携帯端末のみに所定の通知を行うことが可能な車両用通知システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る車両用通知システムは、一定条件下において全ての運転操作を行う自動運転が可能な車両における運転席の周辺に設けられ、携帯端末を設置可能に構成された端末設置部と、前記端末設置部に設置された携帯端末を検出した場合に、前記自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に前記携帯端末に通知を行う制御部と、を有する。

【0007】

請求項１に係る車両用通知システムでは、一定条件下において全ての運転操作が可能な車両における運転席の周辺に端末設置部が設けられており、端末設置部は携帯端末が設置可能に構成されている。また、制御部は、端末設置部に設置された携帯端末を検出した場合に、自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に携帯端末に通知を行う。これにより、車室内に複数の携帯端末が存在する場合であっても、端末設置部に設置された携帯端末のみに対して通知を行うことができる。また、端末設置部に携帯端末が設置されるまでの間、自動運転が許可されないようにすることで、自動運転状態で通知対象の携帯端末が存在しないといった状況を回避できる。

【0008】

請求項２に係る車両用通知システムは、請求項１において、制御部は、前記携帯端末に搭載されたカメラで撮影された画像を取得し、取得した前記画像に基づいて乗員の覚醒度が所定レベル以上である場合に前記自動運転状態の継続を許可する。

【0009】

請求項２に係る車両用通知システムでは、携帯端末に搭載されたカメラで撮影された画像に基づいて乗員の覚醒度を判断するため、自動運転状態において乗員が俯いて携帯端末を操作している場合であっても、乗員の顔を撮影することができる。すなわち、車両のインストルメントパネルなどに設置されたカメラを用いる構成と比較して、効果的に乗員の顔を撮影できる。

【0010】

請求項３に係る車両用通知システムは、請求項１において、前記制御部は、前記画像に基づいて乗員の覚醒度が所定レベル未満である場合、及び乗員の覚醒度が判定できなかった場合の少なくとも一方の場合に、乗員へ警告を行う。

【0011】

請求項３に係る車両用通知システムでは、乗員の覚醒度が所定レベル未満である場合、すなわち、乗員が正常に運転できない状態である場合に警告を行うことで、手動運転への切替えに備えることができる。また、乗員の覚醒度が判定できなかった場合にも同様に警告を行うことで、覚醒度を判定できなかったことを乗員に把握させることができる。

【0012】

請求項４に係る車両用通知システムは、請求項１において、前記端末設置部は、車室前部のインストルメントパネル及びステアリングの少なくとも一方に設けられている。

【0013】

請求項４に係る車両用通知システムでは、インストルメントパネル又はステアリングに携帯端末を設置することができる。これにより、携帯端末を設置するために別の部品を用意する必要がない。また、別体のホルダなどを用いた構造と比較して、意匠性を向上できる。

【0014】

請求項５に係る車両用通知システムは、請求項１～４の何れか１項において、前記制御部は、検出された前記携帯端末が運転席から所定以上離れた場合に警告を行う。

【0015】

請求項５に係る車両用通知システムでは、携帯端末が運転席から所定以上離れた場合に警告を行うことで、車両側から運転者へ通知を行うための携帯端末を常に運転席周辺に位置させることができる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本発明に係る車両用通知システムによれば、一定条件下において全ての運転操作が可能なレベル３以上の自動運転が可能な車両において、特定の携帯端末のみに所定の通知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る車両用通知システムが適用された車両の車室前部を示す図である。

【図2】実施形態に係る車両用通知システムを概略的に示す概略図である。

【図3】実施形態における車両のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施形態における携帯端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】実施形態における制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】実施形態における通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

実施形態に係る車両用通知システム１０について、図面を参照して説明する。なお、図１に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＲＨは車両幅方向の右方側を示す。以下の説明中の上下方向及び左右方向はそれぞれ、車両上下方向の上下及び車両幅方向の左右を意味する。

【0019】

図１に示されるように、車両Ｖにおける車室内の前部には、インストルメントパネル１３が設けられている。インストルメントパネル１３は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１３の車両右側にはステアリングホイール１５が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１５が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。なお、これに限定されず、運転席が車両左側に設定された車両に適用してもよい。

【0020】

ステアリングホイール１５は、略円環状のリム部１５Ａを備えている。また、リム部１５Ａの内周側には中央部を構成するハブ部１５Ｂが設けられており、リム部１５Ａとハブ部１５Ｂとが複数（本実施形態では３つ）のスポーク部１５Ｃによって連結されている。

【0021】

ここで、ステアリングホイール１５のハブ部１５Ｂには、第１端末設置部１７が設けられている。第１端末設置部１７は、ハブ部１５Ｂの一部を携帯端末の形状に対応するように略矩形状に凹ませた形状に形成されており、この第１端末設置部１７に携帯端末を設定できるように構成されている。また、本実施形態では一例として、第１端末設置部１７に第１接続端子１９が設けられており、携帯端末に形成された図示しない接続孔に第１接続端子１９が挿入されることで、車両Ｖと携帯端末とを電気的に接続できるように構成されている。

【0022】

インストルメントパネル１３における車両幅方向の中央部には、第２端末設置部２１が設けられている。第２端末設置部２１は、インストルメントパネル１３の一部を携帯端末の形状に対応するように略矩形状に凹ませた形状に形成されており、この第２端末設置部２１に携帯端末を設定できるように構成されている。なお、第２端末設置部２１は、携帯端末を設置させたときに、携帯端末のカメラが運転者の顔を向くように、水平方向よりも上方向に傾いた方向を向くとより好適である。具体的には、第２端末設置部２１の凹ませた窪みの底面が、車両後方側から車両前方側へ向かうにつれて徐々に上側へ傾くように形成されていてもよい。また、本実施形態では一例として、第２端末設置部２１に第２接続端子２３が設けられており、携帯端末に形成された図示しない接続孔に第２接続端子２３が挿入されることで、車両Ｖと携帯端末とを電気的に接続できるように構成されている。また、第２端末設置部２１は、設置する携帯端末を側面から挟むように構成されていてもよい。第２端末設置部２１は、弾性的に挟む機能を有することで、サイズの異なる携帯端末の種類に拘わらず携帯端末を設置できる。

【0023】

なお、第１接続端子１９及び第２接続端子２３を設けずに、非接触で携帯端末と電気的に接続可能な構成を採用してもよい。例えば、ハブ部１５やインストルメントパネル１３の内側に非接触充電用のコイルなどを設けることで、携帯端末と電気的に接続させてもよい。また、ＮＦＣ（Near field communication）のタグなどをハブ部１５やインストルメントパネル１３の内側に設けてもよい。

【0024】

また、第１端末設置部１９及び第２端末設置部２３は、使用しない場合には図示しないカバーを取り付けることができるように構成されている。ステアリングホイール１５にカバーを取り付けた場合、ハブ部１５Ｂとカバーとが面一となり、意匠性の低下を抑制できる。同様に、インストルメントパネル１３にカバーを取り付けた場合、インストルメントパネル１３とカバーとが面一となり、意匠性の低下を抑制できる。

【0025】

ここで、車両Ｖには、車両用表示制御システム１０を構成する制御部１１が設けられている。本実施形態の制御部１１は、例えば、種々の制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

【0026】

図２は、実施形態に係る車両用通知システムを概略的に示す概略図である。図２に示されるように、本実施形態に係る車両用通知システム１０は、制御部１１及びサーバ１２を含んで構成されている。制御部１１及びサーバ１２は、ネットワークＮを介して接続されており、互いに通信可能とされている。また、ネットワークＮを介して、複数の携帯端末１４が制御部１１と通信可能とされている。

【0027】

制御部１１は、サーバ１２及び携帯端末１４との間で情報処理を行うように構成されている。なお、制御部１１は、車両Ｖの外部に設けられてもよい。この場合、制御部１１は、ネットワークＮを介して車両Ｖに搭載された車載器等と通信可能に構成される。

【0028】

車両Ｖは、自動運転と手動運転とを切替え可能に構成されている。特に、本実施形態では、車両Ｖは、一定条件下において全ての運転操作が可能なレベル３以上の自動運転が可能となっている。

【0029】

サーバ１２には、種々のデータが記憶されている。本実施形態では一例として、サーバ１２は、端末データベース１６及び乗員データベース１８を含んで構成されている。端末データベース１６には、車両Ｖに持ち込まれる可能性がある複数の携帯端末１４に関する情報が記憶されている。例えば、端末データベース１６には、それぞれの携帯端末１４の識別番号及び通知用アプリケーションなどの情報が記憶されている。

【0030】

乗員データベース１８には、車両Ｖに乗車する可能性がある複数の乗員に関する情報が記憶されている。例えば、乗員データベース１８には、それぞれの乗員の識別番号、乗員が保有する携帯端末の情報、運転免許証の有無に関する情報、及び生体情報などが記憶されている。生体情報は、指紋、声紋、虹彩及び顔の少なくとも一つを含む情報であるが、これに限定されず、生体情報として、静脈の情報などを含んでもよい。

【0031】

携帯端末１４は、車両Ｖの乗員が車両Ｖに持ち込み可能な端末であり、携帯電話、スマートフォン、タブレット及びラップトップ型パーソナルコンピュータなどを含む。なお、図１には３台の携帯端末１４が図示されているが、これに限定されず、４台以上の携帯端末１４がネットワークＮに接続されていてもよい。また逆に、２台以下の携帯端末１４がネットワークＮに接続されていてもよい。

【0032】

本実施形態の車両用通知システム１０は以上のように構成されており、制御部１１は、車両Ｖに設けられた第１端末設置部１７又は第２端末設置部２１に設置された携帯端末１４を検出した場合に、自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に当該携帯端末１４に通知を行うように構成されている。

【0033】

（車両Ｖのハードウェア構成）
図３は、実施形態における車両Ｖのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この図３に示されるように、車両Ｖには通信バス１１を備えており、通信バス１１には、制御部１１、認証装置３２、車両走行状態検出センサ群３４、自動運転ＥＣＵ４２及び図示しない周辺状況取得デバイスなどが電気的に接続されている。

【0034】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ストレージ２６及び通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２８を含んで構成されている。各構成は、内部バス３０を介して相互に通信可能に接続されている。

【0035】

ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0036】

ＲＯＭ２２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２６には、種々の処理を行うためのプログラムなどが格納されている。

【0037】

通信Ｉ／Ｆ２８は、制御部１１がサーバ１２及び携帯端末１４などと通信するためのインターフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0038】

認証装置３２は、第１端末設置部１７及び第２端末設置部２１と接続されており、第１端末設置部１７又は第２端末設置部２１に設置された携帯端末１４の認証を行う。認証装置３２が認証した認証情報は、制御部１１へ送信される。

【0039】

車両走行状態検出センサ群３４は、車両Ｖの走行状態を取得するセンサとして、車両Ｖの操舵角を検出する舵角センサ３６、車両Ｖの走行速度を検出する車速センサ３８及び車両Ｖに加わる加速度を検出する加速度センサ４０を含んでいる。

【0040】

自動運転ＥＣＵ４２は、車両Ｖのスロットル開度を変更するスロットルＡＣＴ４４、制動力を変更するブレーキＡＣＴ４６、及び操舵装置による操舵量を変更する操舵ＡＣＴ４８と電気的に接続されている。自動運転ＥＣＵ４２は、車両Ｖの乗員による運転操作を伴わずに車両Ｖを自動的に走行させる自動運転処理を行うＥＣＵである。特に、本実施形態では、自動運転ＥＣＵ４２は、レベル３以上の自動運転処理が可能に構成されている。レベル３以上の自動運転時には、運転者は、運転操作から解放され、車両前方に注意を向ける必要が無くなる。このため、レベル３以上の自動運転時には、運転者は携帯端末１４を操作することができる。

【0041】

自動運転ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部および通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）を
含んでいる。記憶部には自動運転ソフトウェアが記憶されている。

【0042】

図示はしないが、車両Ｖは周辺状況取得デバイスを備えており、周辺状況取得デバイスは、通信バス１１と電気的に接続されている。周辺状況取得デバイスは、車両Ｖが自動運転処理を行う際に車両Ｖの周辺情報を取得するためのセンサ群であり、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置、車載通信機、ナビゲーションシステム、レーダ装置及び周辺カメラなどを含んでいる。

【0043】

ＧＮＳＳ装置は、複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信して車両Ｖの位置を測位する。車載通信機は、他の車両との間の車車間通信および路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶する地図情報記憶部を含み、ＧＮＳＳ装置から得られる位置情報と地図情報記憶部に記憶された地図情報とに基づいて、車両Ｖの位置を地図上で表示する。レーダ装置は、車両Ｖの周囲に存在する歩行者や他車両等の物体を点群情報として検出し、検出した物体と車両Ｖの相対位置および相対速度を取得する。また、レーダ装置は、直近の複数回の探知結果に含まれる個々の物体との相対位置や相対速度の変化等に基づき、ノイズやガードレール等の路側物等を監視対象から除外し、歩行者や他車両等の特定物体を監視対象物体として追従監視する。周辺カメラは、車両Ｖの周囲を複数のカメラで撮影し、撮影した画像を出力する。

【0044】

（携帯端末１４のハードウェア構成）
図４は、実施形態における携帯端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この図４に示されるように、携帯端末１４はそれぞれ、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、ストレージ５８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６０及び入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）６２を含んで構成されている。各構成は、内部バス６４を介して相互に通信可能に接続されている。

【0045】

ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0046】

ＲＯＭ５４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ５４又はストレージ５８には、種々の処理を行うためのプログラムなどが格納されている。

【0047】

通信Ｉ／Ｆ６０は、携帯端末１４が制御部１１などと通信するためのーフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）及びＮＦＣ（Near field communication）などの規格が用いられる。

【0048】

入出力Ｉ／Ｆ６２には、表示パネル６６、スピーカ６８、バイブレータ７０、ＧＰＳ装置７２及びカメラ７４が電気的に接続されている。表示パネル６６は、所定の情報を表示させる。スピーカ６８は、音を出力可能に構成されている。バイブレータ７０は、所定の信号を受信した場合に振動する。ＧＰＳ装置７２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して携帯端末１４の位置を測位する。カメラ７４は、携帯端末１４の周囲を撮影可能に構成されている。

【0049】

（制御部１１の機能構成）
車両用通知システム１０における制御部１１は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用通知システム１０が実現する機能構成について図５を参照して説明する。

【0050】

図５に示されるように、制御部１１は、機能構成として、端末検出部８０、自動運転許可部８２、覚醒度判定部８４、警告部８６、車両情報取得部８８及び通知部９０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0051】

端末検出部８０は、第１端末設置部１７又は第２端末設置部２１に設置された携帯端末１４を検出する。第１端末設置部１７及び第２端末設置部２１の両方に携帯端末１４が設置されている場合、端末検出部８０は、第１端末設置部１７に設置された携帯端末１４を優先的に検出する。

【0052】

なお、本実施形態では一例として、端末検出部８０による携帯端末１４の検出は、携帯端末１４が第１接続端子１９又は第２接続端子２３に接続された信号を受信することで行われる。具体的には、端末検出部８０は、第１接続端子１９と携帯端末１４とが接続されている場合、当該携帯端末１４を検出する。また、端末検出部８０は、第１接続端子１９と携帯端末１４とが接続されておらず、第２接続端子２１と携帯端末１４とが接続されている場合、当該携帯端末１４を検出する。検出された携帯端末１４に関するデータは、端末データベース１６に格納される。また、乗員データベース１８を照会し、検出された携帯端末１４を保有する乗員のデータを取得してもよい。端末検出部８０による携帯端末の検出は、

【0053】

また、本実施形態では一例として、端末検出部８０による携帯端末１４の検出が完了した後、乗員が端末設置部から携帯端末１４を取り外しても制御部１１と携帯端末１４とが電気的に接続された状態が維持される。例えば、乗員が第１端末設置部１７から携帯端末１４を取り外した場合であっても、制御部１１によって携帯端末１４に所定の通知を行うことができるように構成されている。

【0054】

自動運転許可部８２は、端末検出部８０によって携帯端末１４が検出された場合、車両Ｖの自動運転を許可する。具体的には、自動運転許可部８２は、自動運転ＥＣＵ４２によるレベル３以上の自動運転処理を許可する。

【0055】

覚醒度判定部８４は、運転席に着座した乗員（運転者）の覚醒度を判定する。具体的には、覚醒度判定部８４は、携帯端末１４に搭載されたカメラ７４で撮影された画像を取得し、取得した画像に基づいて乗員の覚醒度を判定する。なお、本実施形態では一例として、カメラ７４は、携帯端末１４の両面にそれぞれ設けられており、覚醒度判定部８４は、一方の面に設けられたカメラ７４で撮影した画像に基づいて乗員の顔を検出できなかった場合、他方の面に設けられたカメラ７４で撮影した画像に基づいて乗員の顔を検出する。

【0056】

警告部８６は、覚醒度判定部８４で判定した乗員の覚醒度が所定レベル未満である場合、及び乗員の覚醒度が判定できなかった場合の少なくとも一方の場合に、乗員へ警告を行う。ここでいう「所定レベル」とは、車両Ｖの運転に支障をきたす程度のレベルを指している。また、乗員への警告は、例えば、携帯端末１４に搭載されたバイブレータ７０を起動させると共に、スピーカ６８から警告音を発する方法を用いてもよい。また、他の方法として、車両Ｖに搭載されたスピーカなどを用いて乗員に警告を行ってもよい。なお、覚醒度判定部８４で判定した乗員の覚醒度が所定レベル以上である場合には、自動運転状態の継続が許可され、警告は行われない。

【0057】

また、本実施形態では一例として、警告部８６は、検出された携帯端末１４が運転席から所定以上離れた場合に警告を行うように構成されている。具体的には、携帯端末１４に搭載されたＧＰＳ装置７２からの信号に基づいて、携帯端末１４が後席に位置している場合には、警告部８６によって乗員へ警告が行われる。また、携帯端末１４と車両Ｖとがブルートゥースによって接続されている場合、携帯端末１４の詳細な位置を把握できるため、携帯端末１４が運転席から離れていることが検出された場合に、警告部８６によって乗員へ警告を行うようにしてもよい。

【0058】

車両情報取得部８８は、車両Ｖの走行状態などの情報を取得する。例えば、車両情報取得部８８は、車両Ｖがレベル３以上の自動運転状態（車両によって全ての運転操作が行われている自動運転状態）であることを取得する。

【0059】

通知部９０は、車両情報取得部８８によって取得された車両Ｖの状態が所定の条件を満たす場合に、運転者用端末に通知を行う。例えば、通知部９０は、車両Ｖがレベル３の自動運転状態からレベル２の自動運転状態へ移行するまでの距離又は時間が所定未満となった際に、運転者用端末に通知を行う。また、例えば、通知部９０は、車両Ｖがレベル３の自動運転状態から手動運転へ移行するまでの距離又は時間が所定未満となった際に、運転者用端末に通知を行う。

【0060】

また、通知部９０は、車両Ｖがレベル３の自動運転状態であって、車線変更、ルート変更及び追い越しなどの提案を行う際に、運転者用端末に通知を行ってもよい。他に、通知部９０は、車両Ｖの燃料が少なくなった場合やバッテリ残量が少なくなった場合に運転者用端末に通知を行ってもよい。さらに、通知部９０は、ＭＲＣ（Minimum Risk Condition）に至るまでの車両Ｖの運動制御であるＭＲＭ（Minimum Risk Maneuver）の状態にシステムが遷移する際に、運転者用端末に通知を行ってもよい。

【0061】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0062】

本実施形態の車両用通知システム１０による通知処理の一例について、図６に示されるフローチャートを用いて説明する。これらの表示処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開して実行することによって実行される。なお、以下の通知処理では一例として、車両Ｖが起動された際に開始される。

【0063】

（通知処理の一例）
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０２で携帯端末を検出したか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、端末検出部８０の機能によって第１端末設置部１７の第１接続端子１９に携帯端末１４が接続されている場合、携帯端末１４を検出したと判定する。また、ＣＰＵ２０は、端末検出部８０の機能によって第２端末設置部２１の第２接続端子２３に携帯端末１４が接続されている場合、携帯端末１４を検出したと判定する。なお、第１端末設置部１７及び第２端末設置部２１の両方に携帯端末１４が設置されている場合、端末検出部８０は、第１端末設置部１７に設置された携帯端末１４を優先的に検出する。ＣＰＵ２０は、携帯端末１４を検出されたと判定した場合、ステップＳ１０４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ２０は、携帯端末１４が検出されなかったと判定した場合、自動運転を許可することなく、本通知処理を終了する。

【0064】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４で車両Ｖの自動運転を許可する。具体的には、ＣＰＵ２０は、自度運転許可部８２の機能によって自動運転ＥＣＵ４２によるレベル３以上の自動運転処理を許可する。

【0065】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で自動運転状態であるか否かについて判定する。具体的には、車両Ｖがレベル３以上の自動運転を開始した場合、ＣＰＵ２０は、自動運転ＥＣＵ４２からの信号に基づいて自動運転状態であると判定し、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で自動運転状態ではないと判定した場合、乗員に通知する必要がないため、本通知処理を終了する。

【0066】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８で通知が必要であるか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両Ｖの状態を取得し、車両Ｖがレベル３の自動運転状態からレベル２の自動運転状態へ移行するまでの距離又は時間が所定未満となった場合など、乗員に通知が必要な状況であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、乗員への通知が必要と判定された場合、ステップＳ１１０の処理へ移行し、通知部９０の機能によって乗員へ所定の通知を行う。

【0067】

一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８において、通知が必要ないと判定した場合、ステップＳ１１０の処理を行わずにステップＳ１１２の処理へ移行する。

【0068】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２で乗員の覚醒度が高いか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、覚醒度判定部８４の機能によって、携帯端末１４に搭載されたカメラ７４で撮影された画像を取得し、取得した画像に基づいて乗員の覚醒度を判定する。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２で乗員の覚醒度が所定レベル以上と判定した場合、乗員に警告を行う必要がないため、自動運転状態を継続したまま本通知処理を終了する。

【0069】

一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２で乗員の覚醒度が所定レベル未満であると判定した場合、ステップＳ１１４の処理へ移行し、乗員に対して警告を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、警告部８６の機能によって乗員へ所定の方法で警告を行う。例えば、ＣＰＵ２０は、携帯端末１４に搭載されたバイブレータ７０を起動させると共に、スピーカ６８から警告音を発する方法を用いてもよい。また、他の方法として、ＣＰＵ２０は、車両Ｖに搭載されたスピーカなどを用いて乗員に警告を行ってもよい。

【0070】

以上のように、本実施形態に係る車両用通知システム１０によれば、図１に示されるように、一定条件下において全ての運転操作が可能な車両Ｖにおける運転席の周辺に第１端末設置部１７及び第２端末設置部２１が設けられており、これらの端末設置部には携帯端末が設置可能に構成されている。また、制御部１１は、第１端末設置部１７及び第２端末設置部２１の少なくとも一方に設置された携帯端末１４を検出した場合に、自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に携帯端末１４に通知を行う。これにより、車室内に複数の携帯端末が存在する場合であっても、第１端末設置部１７及び第２端末設置部２１の少なくとも一方に設置された携帯端末１４のみに対して通知を行うことができる。また、第１端末設置部１７又は第２端末設置部２１に携帯端末１４が設置されるまでの間、自動運転が許可されないようにすることで、自動運転状態で通知対象の携帯端末が存在しないといった状況を回避できる。

【0071】

また、本実施形態では、携帯端末１４に搭載されたカメラ７４で撮影した画像に基づいて乗員の覚醒度を判断するため、自動運転状態において乗員が俯いて携帯端末１４を操作している場合であっても、乗員の顔を撮影することができる。すなわち、車両Ｖのインストルメントパネル１３などに設置されたカメラを用いる構成と比較して、効果的に乗員の顔を撮影できる。

【0072】

さらに、本実施形態では、乗員の覚醒度が所定レベル未満である場合、すなわち、乗員が正常に運転できない状態である場合に警告を行うことで、手動運転への切替えに備えることができる。また、乗員の覚醒度が判定できなかった場合にも同様に警告を行うことで、覚醒度を判定できなかったことを乗員に把握させることができる。

【0073】

さらにまた、本実施形態では、インストルメントパネル１３及びステアリングホイール１５の少なくとも一方に携帯端末を設置することができる。これにより、携帯端末１４を設置するために別の部品を用意する必要がない。また、ステアリングホイール１５に第１端末設置部１７が一体的に設けられており、インストルメントパネル１３に第２端末設置部２１が一体的に設けられている。このため、別体のホルダなどを用いた構造と比較して、意匠性を向上できる。

【0074】

また、本実施形態では、携帯端末１４が運転席から所定以上離れた場合に警告を行うことで、車両側から運転者へ通知を行うための携帯端末を常に運転席周辺に位置させることができる。

【0075】

以上、実施形態に係る車両用通知システム１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。上記実施形態では、図１に示すように、第１端末設置部１７が横長の略矩形状としたが、これに限定されず、縦長の略矩形状に形成してもよい。また、乗員の操作により第１端末設置部１７の角度を変更できるようにしてもよい。例えば、第１端末設置部１７の取付座をステアリングホイール１５の本体に対して回動可能に構成すれば、乗員が第１端末設置部１７に携帯端末１４を設置した状態で任意の角度に変更できる。

【0076】

また、本実施形態では、ステアリングホイール１５に第１端末設置部１７が設けられ、インストルメントパネル１３に第２端末設置部２１が設けられた構造について説明したが、これに限定されず、他の場所に端末設置部を設けてもよい。例えば、運転席のアームレストや、運転席と助手席との間のセンタコンソールなどに端末設置部を設けてもよい。また、運転席の上部に折り畳み式のサンバイザを備えた構造において、サンバイザに端末設置部を設けてもよい。これにより、乗員の目線の高さに携帯端末１４を設置できるようになる。

【0077】

さらに、本実施形態では、図５に示される警告部８６は、検出された携帯端末１４が運転席から所定以上離れた場合に警告を行うように構成されているが、これに限定されない。例えば、携帯端末１４が端末設置部から取り外された場合に警告を行う構成としてもよい。この場合、乗員は端末設置部に携帯端末１４を設置した状態で携帯端末１４を操作する必要があり、携帯端末１４が運転席から離れるのを確実に抑制できる。

【0078】

さらにまた、上記実施形態では、ＣＰＵ２０は、車両Ｖが起動された際に、図６に示す処理を開始したが、ＣＰＵ２０が当該処理を開始するタイミングは、これに限られない。例えば、車両Ｖが停車状態から発進するときに、ＣＰＵ２０は、図６に示す一連の処理を行うことで、運転者用端末の設定を行ってもよい。より具体的には、車両Ｖのシフトポジションがパーキングからドライブまたはリバースへ切り替わったときに、ＣＰＵ２０は、図６に示す一連の処理を行ってもよい。また、ＣＰＵ２０は、自動運転状態へ移行する際に、図６に示す一連の処理を行うことで、携帯端末１４を検出してもよい。

【0079】

また、上記実施形態でＣＰＵ２０がプログラムを読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ２０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Spec Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせで実行してもよく、例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0080】

さらに、上記実施形態では、ストレージ２６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の非一時的記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。

【0081】

さらにまた、上記実施形態で説明した処理の流れは一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。例えば、図６に示される通知処理において、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６の処理の後にステップＳ１０２の処理を行ってもよい。この場合、携帯端末１４を検出できなかったときに、通知が必要となった場合には、ＣＰＵ２０は、運転者用端末への通知をせずに、車両Ｖに搭載されたディスプレイなどへ通知してもよい。

【0082】

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0083】

（付記１）
一定条件下において全ての運転操作を行う自動運転が可能な車両における運転席の周辺に設けられ、携帯端末を設置可能に構成された端末設置部と、
前記端末設置部に設置された携帯端末を検出した場合に、前記自動運転を許可すると共に、自動運転状態において所定の条件を満たす場合に前記携帯端末に通知を行う制御部と、
を有する車両用通知システム。
（付記２）
前記制御部は、前記携帯端末に搭載されたカメラで撮影された画像を取得し、取得した前記画像に基づいて乗員の覚醒度が所定レベル以上である場合に前記自動運転状態の継続を許可する付記１に記載の車両用通知システム。
（付記３）
前記制御部は、前記画像に基づいて乗員の覚醒度が所定レベル未満である場合、及び乗員の覚醒度が判定できなかった場合の少なくとも一方の場合に、乗員へ警告を行う付記２に記載の車両用通知システム。
（付記４）
前記端末設置部は、車室前部のインストルメントパネル及びステアリングの少なくとも一方に設けられている付記１～付記３の何れか１に記載の車両用通知システム。
（付記５）
前記制御部は、検出された前記携帯端末が運転席から所定以上離れた場合に警告を行う、付記１～付記４の何れか１に記載の車両用通知システム。

【符号の説明】

【0084】

１０ 車両用通知システム
１１ 制御部
１３ インストルメントパネル
１５ ステアリングホイール（ステアリング）
１７ 第１端末設置部
２１ 第２端末設置部
７４ カメラ
９２ 通知部
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】