特開 2024-27245 注文飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024027245

(43)【公開日】2024-03-01

(54)【発明の名称】注文飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240222BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022129879

(22)【出願日】2022-08-17

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】松下 哲大

(72)【発明者】

【氏名】久保 茂

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115CB07

3B115DC08

(57)【要約】

【課題】店舗内に設置される注文飲食物用の搬送経路数が増大しても、厨房内のコンベアの搬送経路を複雑化させることなく、厨房内に居る各スタッフが所望の搬送経路へ飲食物を送ることが可能な注文飲食物搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】飲食店の厨房から客席へ至る客席側搬送路を形成する複数の主搬送装置と、各客席側搬送路の始点沿いにベルトコンベアで直線状の厨房側搬送路を延在させる副搬送装置と、を備え、副搬送装置は、厨房側搬送路を形成する互いに平行な第１及び第２ベルトコンベアと、厨房側搬送路の長手方向端部または途中に設けられており、第１ベルトコンベアから第２ベルトコンベアへ搬送品の飲食物を移載可能な第１移載機構と、厨房側搬送路の長手方向端部または途中に設けられており、第２ベルトコンベアから第１ベルトコンベアへ搬送品の飲食物を移載可能な第２移載機構と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食店の厨房から客席へ至る客席側搬送路を形成する複数の主搬送装置と、
前記厨房に配置されており、前記複数の主搬送装置が各々形成する各客席側搬送路の始点沿いにベルトコンベアで直線状の厨房側搬送路を延在させる副搬送装置と、を備え、
前記副搬送装置は、
前記厨房側搬送路を形成する互いに平行な第１ベルトコンベア及び前記第１ベルトコンベアよりも前記客席側に位置する第２ベルトコンベアと、
前記厨房側搬送路の長手方向端部または途中に設けられており、前記第１ベルトコンベアから前記第２ベルトコンベアへ搬送品の飲食物を移載可能な第１移載機構と、
前記厨房側搬送路の長手方向端部または途中に設けられており、前記第２ベルトコンベアから前記第１ベルトコンベアへ搬送品の飲食物を移載可能な第２移載機構と、を有する、
注文飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記第１ベルトコンベア及び前記第２ベルトコンベアは、互い違いの方向へ飲食物を搬送する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記副搬送装置は、前記厨房側搬送路から前記各客席側搬送路へ飲食物を移載する第３移載機構を更に有する、
請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記第１移載機構は、少なくとも前記厨房側搬送路の一端及び途中に設けられており、
前記第２移載機構は、少なくとも前記厨房側搬送路の他端及び途中に設けられている、
請求項３に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項5】

前記第１移載機構のうち前記厨房側搬送路の途中に設けられる第１途中移載機構は、飲食物が搬送先へ短縮経路を辿るように、接近してくる飲食物の搬送先に応じて作動し、
前記第２移載機構のうち前記厨房側搬送路の途中に設けられる第２途中移載機構は、前記第３移載機構により前記客席側搬送路へ移載不能な飲食物が接近すると作動する、
請求項４に記載の注文飲食物搬送装置。

【請求項6】

前記第１ベルトコンベア及び前記第２ベルトコンベアは、載っている飲食物の搬送先に応じた各々の速度で作動する、
請求項１から５の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０７３０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

注文飲食物を厨房から客席へベルトコンベアで搬送する注文飲食物搬送装置は、飲食店の大型化や店舗レイアウトの多様化に対応するべく、搬送経路を店舗内に複数備える。そして、注文飲食物は、搬送先が指定されているため、搬送経路が店舗内に複数ある場合には、指定された搬送先が経路沿いに存在する搬送経路へ載置されることになる。

【0005】

ところで、飲食店の厨房のスタッフは、飲食物の提供効率を可及的に高めるべく、用意する飲食物の種類に応じた役割分担がなされる場合がある。このため、搬送経路が店舗内に複数設けられている場合、注文飲食物を用意したスタッフの位置が、当該注文飲食物の搬送先に対応する搬送経路から離れている場合がある。そこで、このような問題に対応するべく、例えば、店舗内に複数ある搬送経路の各始端部の何れへも注文飲食物を送ることが可能なコンベアを厨房内に設けることが考えられる。しかしながら、店舗内に設置される搬送経路が店舗の大型化に伴って増大すると、厨房内に居る各スタッフと各搬送経路の始端部との組み合わせパターンも増大するため、厨房内に設けられるコンベアの搬送経路が極めて複雑になる。

【0006】

そこで、本願は、店舗内に設置される注文飲食物用の搬送経路数が増大しても、厨房内のコンベアの搬送経路を複雑化させることなく、厨房内に居る各スタッフが所望の搬送経路へ飲食物を送ることが可能な注文飲食物搬送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、注文飲食物が作成される厨房に、厨房から客席へ至る搬送路を形成する複数の主搬送装置が各々形成する各搬送路の始点沿いにベルトコンベアで直線状の厨房側搬送路を、互いに平行な２つのベルトコンベアで形成することにした。

【0008】

詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房から客席へ至る客席側搬送路を形成する複数の主搬送装置と、厨房に配置されており、複数の主搬送装置が各々形成する各客席側搬送路の始点沿いにベルトコンベアで直線状の厨房側搬送路を延在させる副搬送装置と、を備え、副搬送装置は、厨房側搬送路を形成する互いに平行な第１ベルトコンベア及び第１ベルトコンベアよりも客席側に位置する第２ベルトコンベアと、厨房側搬送路の長手方向端部または途中に設けられており、第１ベルトコンベアから第２ベルトコンベアへ搬送品の飲食物を移載可能な第１移載機構と、厨房側搬送路の長手方向端部または途中に設けられており、第２ベルトコンベアから第１ベルトコンベアへ搬送品の飲食物を移載可能な第２移載機構と、を有する。

【0009】

上記の注文飲食物搬送装置であれば、厨房側搬送路が２つのベルトコンベアで形成されており、両ベルトコンベア間における移載を可能とする移載機構も備わっているため、この２つのベルトコンベア及び移載機構を適切に作動させることで、厨房内において厨房側搬送路沿いの何れの箇所からも、複数ある客席側搬送路の何れへも注文飲食物を搬送可能である。よって、厨房内の各スタッフは、自らが移動しなくても、複数の主搬送装置が各々形成する各客席側搬送路沿いにある何れの客席へも飲食物を搬送することが可能となる。

【0010】

なお、第１ベルトコンベア及び第２ベルトコンベアは、互い違いの方向へ飲食物を搬送するものであってもよい。これによれば、注文飲食物のスムーズな搬送が可能となる。

【0011】

また、副搬送装置は、厨房側搬送路から各客席側搬送路へ飲食物を移載する第３移載機構を更に有するものであってもよい。これによれば、厨房側搬送路から客席側搬送路への自動的な移載が可能となる。

【0012】

また、第１移載機構は、少なくとも厨房側搬送路の一端及び途中に設けられており、第２移載機構は、少なくとも厨房側搬送路の他端及び途中に設けられていてもよい。これによれば、各移載機構を適宜作動させることにより、飲食物を両ベルトコンベア間の適宜の箇所で移載可能となる。

【0013】

また、第１移載機構のうち厨房側搬送路の途中に設けられる第１途中移載機構は、飲食物が搬送先へ短縮経路を辿るように、接近してくる飲食物の搬送先に応じて作動し、第２移載機構のうち厨房側搬送路の途中に設けられる第２途中移載機構は、第３移載機構により客席側搬送路へ移載不能な飲食物が接近すると作動してもよい。これによれば、飲食物の搬送経路を短縮化可能であるため、より効率的な搬送が実現できる。

【0014】

また、第１ベルトコンベア及び第２ベルトコンベアは、載っている飲食物の搬送先に応じた各々の速度で作動してもよい。これによれば、第１ベルトコンベア及び第２ベルトコンベアにおける搬送時間を短縮化できるため、より効率的な搬送が実現できる。

【発明の効果】

【0015】

上記の注文飲食物搬送装置であれば、店舗内に設置される注文飲食物用の搬送経路数が増大しても、厨房内のコンベアの搬送経路を複雑化させることなく、厨房内に居る各スタッフが所望の搬送経路へ飲食物を送ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。

【図2】図２は、飲食物の皿の動きを解説する第１の図である。

【図3】図３は、飲食物の皿の動きを解説する第２の図である。

【図4】図４は、飲食物の皿の動きを解説する第３の図である。

【図5】図５は、飲食物の皿の動きを解説する第４の図である。

【図6】図６は、飲食物の皿の動きを解説する第５の図である。

【図7】図７は、飲食物の皿の動きを解説する第６の図である。

【図8】図８は、飲食物の皿の動きを解説する第７の図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種
の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0018】

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房エリア２から客席３Ａ１～３Ａ４，３Ｂ１～３Ｂ４，３Ｃ１～３Ｃ４（以下、不特定の客席を指す場合は「客席３」という）等へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路（本願でいう「客席側搬送路」の一例である）を形成するベルトコンベアの客席側搬送路４Ａ，４Ｂ，４Ｃ（本願でいう「主搬送装置」の一例であり、以下、不特定の客席側搬送路を指す場合は「客席側搬送路４」という）と、厨房エリア２に配置されており、各客席側搬送路４が各々形成する客席側搬送路４の始点沿いにベルトコンベアで直線状の搬送路（本願でいう「厨房側搬送路」の一例である）を延在させる厨房側搬送路６と、を備えている。厨房エリア２は、壁Ｗによって客席３側から仕切られている。

【0019】

また、注文飲食物搬送装置１は、各客席３Ａ１～３Ａ４，３Ｂ１～３Ｂ４，３Ｃ１～３Ｃ４に設置される分岐路５Ａ１～５Ａ４，５Ｂ１～５Ｂ４，５Ｃ１～５Ｃ４（以下、不特定の分岐路を指す場合は「分岐路５」という）を有している。分岐路５は、各客席３において客席側搬送路４から分岐して下り勾配の経路を形成する。分岐路５は、客席側搬送路４から分岐する部分に設けられた可動式レバーの進路変更装置によって客席側搬送路４から分岐路５へ案内された飲食物の皿が乗り移るレーンであり、客席側搬送路４に沿うように配置されている。分岐路５は、回転自在な搬送用のローラ群によって形成されている。分岐路５は、下り勾配の経路を形成しているため、飲食物の皿が乗るとローラが転がり、飲食物の皿が自重で分岐路５を下って分岐路５の終端側で止まる。これにより、客席３の客は、分岐路５に載っている飲食物の皿を取り上げ可能となる。各分岐路５には光学センサ等が備わっており、皿の有無を注文飲食物搬送装置１の制御装置が検知可能である。

【0020】

なお、客席３付近には、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されていてもよい。また、図１では、いわゆるボックス席と呼ばれる形態の客席３が図示されているが、カウンター席用のテーブルや個室等、店舗に応じた適宜の形態であってもよい。

【0021】

厨房側搬送路６は、平行に配置される２つのベルトコンベア、すなわち、第１ベルトコンベア７及び第２ベルトコンベア８を有する。この第１ベルトコンベア７及び第２ベルトコンベア８が、各客席側搬送路４が各々形成する客席側搬送路４の始点沿いに延在する直線状の搬送路を形成する。この第１ベルトコンベア７及び第２ベルトコンベア８は、互い違いの方向へ飲食物を搬送する。本実施形態においては、第１ベルトコンベア７が客席側搬送路４Ｃから客席側搬送路４Ａへ向かう方向に飲食物を搬送し、第２ベルトコンベア８が客席側搬送路４Ａから客席側搬送路４Ｃへ向かう方向に飲食物を搬送する。しかし、注文飲食物搬送装置１は、第１ベルトコンベア７及び第２ベルトコンベア８が反対方向へ飲食物を搬送する形態であってもよい。第１ベルトコンベア７及び第２ベルトコンベア８は、互いの間隔をなるべく近接させることが設置スペースの観点から好ましいが、互い違いの方向へ飲食物を搬送するので、各々に載っている飲食物同士が接触しない程度の間隔が設けられる。

【0022】

厨房側搬送路６の第１ベルトコンベア７沿いには、供給装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃが適宜の箇所に設けられている。供給装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃは、飲食物を用意するスタッフＳの作業台付近に設けられている。供給装置８Ａは、ベルトコンベアで形成される供給路８Ａ１と、供給路８Ａ１の終端で飲食物の皿を第１ベルトコンベア７の方へ案内するガイド８Ａ２と、供給路８Ａ１と第１ベルトコンベア７との間を繋ぐ移載ローラ８Ａ３とを有する。供給路８Ａ１と第１ベルトコンベア７との間も、飲食物の皿同士が接触しない程度の距離で隔てられている。移載ローラ８Ａ３は、電動式のローラコンベアである。供給装置８Ａ
は、供給路８Ａ１に飲食物の皿が置かれると、供給路８Ａ１と移載ローラ８Ａ３を作動させて当該皿を第１ベルトコンベア７へ移載する。供給装置８Ｂと供給装置８Ｃも供給装置８Ａと同様である。スタッフＳは、自身が担当する種類の飲食物を用意し、その皿を近くの供給装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃに載せる。

【0023】

厨房側搬送路６の第２ベルトコンベア８沿いには、移載機構１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（本願でいう「第３移載機構」の一例である）が設けられている。移載機構１０Ａは、ロータリソレノイドで動く電動の可動式レバーであり、第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ａへ繋がる部分に設けられている。そして、移載機構１０Ａは、搬送先が客席側搬送路４Ａ沿いの客席３に指定されている皿が接近すると作動し、当該皿を第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ａへ移載する。移載機構１０Ａは、注文飲食物搬送装置１の制御装置からの指令を受けて作動する。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、移載機構１０Ａ付近に配置されたセンサにより、飲食物の皿に設けられたＲＦＩＤ等の無線識別情報を読み取り、移載機構１０Ａへ指令信号を送出する。移載機構１０Ｂと移載機構１０Ｃも移載機構１０Ａと同様である。

【0024】

また、厨房側搬送路６には、第１ベルトコンベア７から第２ベルトコンベア８へ飲食物の皿を移載可能な移載機構９Ａ，１２Ａ，１２Ｂ（本願でいう「第１移載機構」の一例である）が備わっている。また、厨房側搬送路６には、第２ベルトコンベア８から第１ベルトコンベア７へ飲食物の皿を移載可能な移載機構９Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ（本願でいう「第２移載機構」の一例である）が備わっている。

【0025】

移載機構９Ａは、厨房側搬送路６が厨房エリア２内に形成する搬送路の一端に設けられている。また、移載機構９Ｂは、厨房側搬送路６が厨房エリア２内に形成する搬送路の他端に設けられている。移載機構９Ａは、第１ベルトコンベア７の終点と第２ベルトコンベア８の始点との間を繋ぐ移載ローラ９Ａ１と、第１ベルトコンベア７の終点において飲食物の皿に接触して当該皿を移載ローラ９Ａ１の方へ案内するガイド９Ａ２とを有している。移載ローラ９Ａ１は、電動式のローラコンベアである。移載機構９Ｂも移載機構９Ａと同様である。すなわち、移載機構９Ｂは、第２ベルトコンベア８の終点と第１ベルトコンベア７の始点との間を繋ぐガイド９Ａ２と、第２ベルトコンベア８の終点において飲食物の皿に接触して当該皿を移載ローラ９Ｂ１の方へ案内するガイド９Ｂ２とを有している。移載ローラ９Ｂ１は、電動式のローラコンベアである。なお、ガイド９Ａ２，９Ｂ２は、案内面を形成する非可動の部材であってもよいし、或いは、皿を動かす丸ベルトのような可動式の機構であってもよい。

【0026】

移載ローラ９Ａ１は、第１ベルトコンベア７に連動して作動する。また、移載ローラ９Ｂ１は、第２ベルトコンベア８に連動して作動する。このため、第１ベルトコンベア７に搬送される飲食物の皿は、ガイド９Ａ２に接触すると移載ローラ９Ａ１経由で第２ベルトコンベア８へ乗り移る。また、第２ベルトコンベア８に搬送される飲食物の皿は、ガイド９Ｂ２に接触すると移載ローラ９Ｂ１経由で第１ベルトコンベア７へ乗り移る。厨房側搬送路６は、このように、互い違いの方向へ搬送する第１ベルトコンベア７及び第２ベルトコンベア８と、これらのベルトコンベアが形成する搬送路の端部に配置される移載機構９Ａ，９Ｂとを有しているため、飲食物の皿を移載機構９Ａと移載機構９Ｂとの間で繰り返し往復させることが可能である。第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８との間をこのような移載機構で繋いでいるため、例えば、第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８を循環型のチェーンコンベアで形成する場合のようなチェーンの回転半径確保が不要であり、第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８とをより近接させることができる。

【0027】

一方、移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２Ａ，１２Ｂは、厨房側搬送路６が厨房エ
リア２内に形成する搬送路の途中に設けられている。移載機構１１Ａと移載機構１２Ａは、厨房側搬送路６が形成する搬送路において客席側搬送路４Ａと客席側搬送路４Ｂとの間の部分に設けられている。移載機構１１Ｂと移載機構１２Ｂは、厨房側搬送路６が形成する搬送路において客席側搬送路４Ｂと客席側搬送路４Ｃとの間の部分に設けられている。移載機構１１Ｃは、厨房側搬送路６が形成する搬送路において客席側搬送路４Ｂと移載機構９Ｂとの間の部分に設けられている。

【0028】

移載機構１２Ａ，１２Ｂ（本願でいう「第１途中移載機構」の一例である）は、第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８との間を繋ぐ移載機構１２Ａ１，１２Ｂ１と、第１ベルトコンベア７に載っている飲食物の皿を第２ベルトコンベア８の方へ押し出す可動式のレバー１２Ａ２，１２Ｂ２とを有している。移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ（本願でいう「第２途中移載機構」の一例である）は、第２ベルトコンベア８と第１ベルトコンベア７との間を繋ぐ移載ローラ１１Ａ１，１１Ｂ１，１１Ｃ１と、第２ベルトコンベア８に載っている飲食物の皿を第１ベルトコンベア７の方へ押し出す可動式のレバー１１Ａ２，１１Ｂ２，１１Ｃ２とを有している。移載ローラ１１Ａ１，１１Ｂ１，１１Ｃ１，１２Ａ１，１２Ｂ１は、電動式のローラコンベアである。レバー１１Ａ２，１１Ｂ２，１１Ｃ２，１２Ａ２，１２Ｂ２は、ロータリソレノイドで動く電動の可動式レバーである。移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２Ａ，１２Ｂは、注文飲食物搬送装置１の制御装置の指令に応じて作動し、接近してくる飲食物の皿の行先を適宜変更する。注文飲食物搬送装置１の制御装置は、移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２Ａ，１２Ｂ付近に配置されたセンサにより、飲食物の皿に設けられたＲＦＩＤ等の無線識別情報を読み取り、移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２Ａ，１２Ｂへ指令信号を送出する。

【0029】

厨房側搬送路６には、移載機構１２Ａ，１２Ｂが設けられているため、移載機構９Ａ以外の部分においても、第１ベルトコンベア７から第２ベルトコンベア８へ飲食物の皿を移載することが可能である。このため、第１ベルトコンベア７に載っている飲食物の皿の搬送先が客席側搬送路４Ｂ沿いの客席３であれば、厨房側搬送路６は、例えば、移載機構９Ａではなく移載機構１２Ａで第１ベルトコンベア７から第２ベルトコンベア８へ皿を移載することにより、当該皿が短縮経路を辿るようにすることができる。また、第１ベルトコンベア７に載っている飲食物の皿の搬送先が客席側搬送路４Ｃ沿いの客席３であれば、厨房側搬送路６は、移載機構９Ａではなく移載機構１２Ａまたは移載機構１２Ｂで第１ベルトコンベア７から第２ベルトコンベア８へ皿を移載することにより、当該皿が短縮経路を辿るようにすることができる。

【0030】

また、厨房側搬送路６には、移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが設けられているため、移載機構９Ｂ以外の部分においても、第２ベルトコンベア８から第１ベルトコンベア７へ飲食物の皿を移載することが可能である。このため、第２ベルトコンベア８に載っている飲食物の皿の搬送先に皿が滞留しており、第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４へ搬送できない場合に、厨房側搬送路６は、移載機構９Ｂではなく移載機構１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃで第２ベルトコンベア８から第１ベルトコンベア７へ皿を移載することができる。よって、厨房側搬送路６は、例えば、搬送先の客席側搬送路４Ａで皿が滞留しており、客席側搬送路４Ａへ搬送したい皿を第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ａへ搬送できない場合に、移載機構１１Ａと移載機構９Ａとの間で当該皿を往復させておくことにより、客席側搬送路４Ａにおける皿の滞留が解消した場合に当該皿を速やかに客席側搬送路４Ａへ搬送することができる。また、厨房側搬送路６は、例えば、搬送先の客席側搬送路４Ｂで皿が滞留しており、客席側搬送路４Ｂへ搬送したい皿を第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ｂへ搬送できない場合に、移載機構１２Ａと移載機構１１Ｂとの間で当該皿を往復させておくことにより、客席側搬送路４Ｂにおける皿の滞留が解消した場合に当該皿を速やかに客席側搬送路４Ｂへ搬送することができる。また、厨房側搬送路６は、例えば、搬送先の客席側搬送路４Ｃで皿が滞留しており、客席側搬送路４Ｃへ搬送したい皿を
第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ｃへ搬送できない場合に、移載機構１２Ｂと移載機構９Ｂとの間で当該皿を往復させておくことにより、客席側搬送路４Ｃにおける皿の滞留が解消した場合に当該皿を速やかに客席側搬送路４Ｃへ搬送することができる。

【0031】

注文飲食物搬送装置１の装置構成については以上の通りである。次に、注文飲食物搬送装置１における飲食物の皿の動きについて説明する。

【0032】

図２は、飲食物の皿の動きを解説する第１の図である。スタッフＳは、客席３の客が注文端末で注文した飲食物を作成する。そして、スタッフＳは、例えば、図２に示すように、用意した飲食物の皿Ｄを供給路８Ａ１に載せる。注文飲食物搬送装置１は、スタッフＳが供給路８Ａ１に載せた皿Ｄを注文先の客席３へ搬送する。以下においては、客席３Ａ１の客の注文品の皿Ｄを搬送する場合を例に説明する。

【0033】

図３は、飲食物の皿の動きを解説する第２の図である。スタッフＳが搬送開始操作を行うと、供給路８Ａ１と移載ローラ８Ａ３が作動し、供給路８Ａ１に載っていた皿Ｄが供給装置８Ａから第１ベルトコンベア７へ乗り移る。第１ベルトコンベア７は、皿Ｄの有無に関わらず常時作動していてもよいし、或いは、皿Ｄが載るタイミングで作動を開始してもよい。

【0034】

図４は、飲食物の皿の動きを解説する第３の図である。第１ベルトコンベア７の終端でガイド９Ａ２に接触した皿Ｄは、移載ローラ９Ａ１経由で第２ベルトコンベア８へ乗り移る。第２ベルトコンベア８は、皿Ｄの有無に関わらず常時作動していてもよいし、或いは、皿Ｄが載るタイミングで作動を開始してもよい。そして、第２ベルトコンベア８に乗り移った皿Ｄは、移載機構１０Ａにより、搬送先の客席３Ａ１がある客席側搬送路４Ａへ移載される。客席側搬送路４Ａは、皿Ｄの有無に関わらず常時作動していてもよいし、或いは、皿Ｄが載るタイミングで作動を開始してもよい。

【0035】

図５は、飲食物の皿の動きを解説する第４の図である。客席側搬送路４Ａへ移載された皿Ｄは、分岐路５Ａ１に流入する。これにより、客席３Ａ１への皿Ｄの搬送が完了し、注文された飲食物が客に届いた状態になる。注文飲食物搬送装置１は、客席３Ａ１の客に分岐路５Ａ１の皿Ｄを取り上げるよう、客席３Ａ１に設置された端末における画面表示や音声案内で促す。皿Ｄが分岐路５Ａ１から無くなれば、注文飲食物搬送装置１は、分岐路５Ａ１へ新たな皿Ｄを搬送することができる。

【0036】

次に、分岐路５から皿Ｄが取り除かれない場合の動作について説明する。図６は、飲食物の皿の動きを解説する第５の図である。例えば、図６に示されるように、客席３Ｂ１の分岐路５Ｂ１に皿Ｄが載っている状態において、当該客席３Ｂ１へ新たな皿Ｄを搬送するための搬送開始操作がスタッフＳによって行われると、厨房側搬送路６では皿Ｄの搬送が行われる。しかし、分岐路５Ｂ１には皿Ｄが滞留しているため、第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ｂへの皿Ｄの移載を行うことができない。そこで、このような場合、移載機構１０Ｂは、分岐路５Ｂ１へ搬送予定の皿Ｄが接近してきても作動しない。よって、当該皿Ｄは、第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ｂへ乗り移ることなく、移載機構１０Ｂを素通りする。

【0037】

図７は、飲食物の皿の動きを解説する第６の図である。客席３Ｂ１宛に搬送予定の皿Ｄは、第２ベルトコンベア８において移載機構１０Ｂを素通りした後、移載機構１１Ｂによって第２ベルトコンベア８から第１ベルトコンベア７へ移載される。

【0038】

図８は、飲食物の皿の動きを解説する第７の図である。客席３Ｂ１宛に搬送予定の皿Ｄは、移載機構１１Ｂにおいて第２ベルトコンベア８から第１ベルトコンベア７へ移載され
た後、移載機構１２Ａによって第１ベルトコンベア７から第２ベルトコンベア８へ移載される。そして、分岐路５Ｂ１に滞留してた皿Ｄが除去されており、分岐路５Ｂ１が新たな皿Ｄを受け入れ可能な状態になっていれば、第２ベルトコンベア８の皿Ｄは、移載機構１０Ｂによって第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ｂへ移載される。そして、移載機構１０Ｂによって第２ベルトコンベア８から客席側搬送路４Ｂへ移載された皿Ｄは、分岐路５Ｂ１に流入する。

【0039】

分岐路５Ｂ１に皿Ｄが滞留している状態において、新たな皿Ｄの搬送を行う場合に、厨房側搬送路６の搬送路上を移載機構９Ａと移載機構９Ｂとの間で往復させていると、例えば、分岐路５Ｂ１の皿Ｄが除去されたタイミング次第では、新たな皿Ｄを、第２ベルトコンベア８から移載機構９Ｂ、第１ベルトコンベア７、移載機構９Ａを経由して分岐路５Ｂ１へ搬送する必要が生じる場合があり得る。この点、上記したように、移載機構１１Ｂと移載機構１２Ａとの間で皿Ｄを往復させていれば、分岐路５Ｂ１に滞留していた皿Ｄが除去された際、移載機構１１Ｂと移載機構１２Ａとの間で往復していた皿Ｄを分岐路５Ｂ１へ直ちに搬送することができる。これは、客席側搬送路４Ｂ沿いの客席３のみならず、例えば、客席側搬送路４Ａや客席側搬送路４Ｃにおいても同様である。すなわち、客席側搬送路４Ａ沿いの客席３の分岐路５に皿Ｄが滞留している場合であれば、移載機構９Ａと移載機構１１Ａとの間で皿Ｄを往復させておくことにより、滞留していた皿Ｄが取り除かれた場合に客席側搬送路４Ａへ皿Ｄを直ちに搬送することができる。また、客席側搬送路４Ｃ沿いの客席３の分岐路５に皿Ｄが滞留している場合であれば、移載機構１１Ｂと移載機構１１Ｃとの間で皿Ｄを往復させておくことにより、滞留していた皿Ｄが取り除かれた場合に客席側搬送路４Ｃへ皿Ｄを直ちに搬送することができる。

【0040】

注文飲食物搬送装置１における飲食物の皿の動きについては以上のとおりである。

【0041】

なお、注文飲食物搬送装置１は、上記のような形態に限定されるものではない。例えば、注文飲食物搬送装置１は、客席側搬送路４が２つ以下であってもよいし、或いは、４つ以上であってもよい。また、注文飲食物搬送装置１は、供給路８Ａ１，８Ｂ１，８Ｃ１に相当するものが２つ以下であってもよいし、或いは、４つ以上であってもよい。また、注文飲食物搬送装置１は、移載機構９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２Ａ，１２Ｂが異なる位置や個数であってもよい。また、注文飲食物搬送装置１は、分岐路５を有しないものであってもよい。この場合、注文飲食物搬送装置１は、搬送先の客席３の横で皿Ｄが止まるように客席側搬送路４のベルトコンベアを制御することになる。

【0042】

また、注文飲食物搬送装置１は、第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８が、載っている皿Ｄの搬送先に応じた各々の速度で作動してもよい。例えば、注文飲食物搬送装置１は、供給装置８Ｃや供給装置８Ｂから搬送された皿Ｄを客席側搬送路４Ａへ搬送する場合は第１ベルトコンベア７を高速で作動させ、供給装置８Ａから搬送された皿Ｄを客席側搬送路４Ａへ移載する場合は第１ベルトコンベア７を低速で作動させてもよい。また、注文飲食物搬送装置１は、移載機構９Ａで第１ベルトコンベア７から移載された皿Ｄを客席側搬送路４Ａへ移載する場合は第２ベルトコンベア８を低速で作動させ、移載機構９Ａで第１ベルトコンベア７から移載された皿Ｄを客席側搬送路４Ｂや客席側搬送路４Ｃへ移載する場合は第２ベルトコンベア８を高速で作動させてもよい。このように、注文飲食物搬送装置１は、皿Ｄを移動させる距離や、搬送中の皿Ｄの数量等に応じて、第１ベルトコンベア７と第２ベルトコンベア８をそれぞれ適宜の速度で作動させることが可能である。

【0043】

その他、注文飲食物搬送装置１は、適宜の形態に変形可能である。

【符号の説明】

【0044】

Ｄ・・皿
Ｗ・・壁
Ｓ・・スタッフ
１・・注文飲食物搬送装置
２・・厨房エリア
３・・客席
４・・客席側搬送路
５・・分岐路
６・・厨房側搬送路
７・・第１ベルトコンベア
８・・第２ベルトコンベア
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ・・供給装置
８Ａ１，８Ｂ１，８Ｃ１・・供給路
８Ａ２，８Ｂ２，８Ｃ２，９Ａ２，９Ｂ２・・ガイド
８Ａ３，８Ｂ３，８Ｃ３，９Ａ１，９Ｂ１，１１Ａ１，１１Ｂ１，１１Ｃ１・・移載ローラ
９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２Ａ，１２Ｂ・・移載機構
１１Ａ２，１２Ａ２，１１Ｂ２，１２Ｂ２，１１Ｃ２・・レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】