特開 2024-3416 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003416

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240105BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 E

H02J7/10 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102538

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】西村 宗世

(72)【発明者】

【氏名】谷 敬弥

【テーマコード（参考）】

5G503

5H770

【Ｆターム（参考）】

5G503AA07

5G503BA03

5G503BB01

5G503CA01

5G503CA08

5G503CA11

5G503CB11

5G503EA05

5G503FA06

5G503GD06

5H770BA02

5H770CA06

5H770DA10

5H770DA41

5H770EA02

5H770EA07

5H770HA02Y

5H770HA02Z

5H770HA03Z

5H770HA06Z

5H770JA17Z

(57)【要約】

【課題】蓄電部の温度が上昇した場合であっても蓄電部の昇温性能を向上させることが可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置１０は、直列接続された第１蓄電部２１及び第２蓄電部２２において第１蓄電部２１の負極側及び第２蓄電部２２の正極側と、巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの中性点Ｏとを電気的に接続する接続経路６０と、第１蓄電部２１及び第２蓄電部２２のうち少なくとも一方の発熱量、内部抵抗、温度または電圧のいずれかである判定パラメータを取得する監視ユニット５０と、制御装置７０と、を備える。制御装置７０は、第１蓄電部２１及び第２蓄電部２２の昇温要求があるか否かを判定し、昇温要求があると判定した場合、監視ユニット５０によって取得された判定パラメータに基づいて、接続経路６０を介して第１蓄電部２１と第２蓄電部２２との間に流す電流を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

星形結線された巻線（４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ）を有する回転電機（４０）と、
上アームスイッチ（ＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ）及び下アームスイッチ（ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬ）の直列接続体を有するインバータ（３０）と、を備える電力変換装置（１０）において、
直列接続された第１蓄電部（２１）及び第２蓄電部（２２）において前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点（Ｏ）とを電気的に接続する接続経路（６０）と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の昇温要求があるか否かを判定する判定部（７０）と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち少なくとも一方の発熱量、内部抵抗、温度または電圧のいずれかである判定パラメータを取得する取得部（５０）と、
前記判定部によって前記昇温要求があると判定された場合、前記取得部によって取得された前記判定パラメータに基づいて、前記接続経路を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に流す電流を制御するための前記上アームスイッチ及び下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、を備える電力変換装置。

【請求項2】

前記判定パラメータは、前記発熱量または前記内部抵抗であり、
前記制御部は、前記昇温要求があると判定された場合、前記接続経路に流れる電流に交流電流が含まれるように、かつ、前記判定パラメータが小さいほど前記交流電流の周波数を低くするように前記スイッチング制御を行う、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記判定パラメータは、前記発熱量または前記内部抵抗であり、
前記制御部は、前記昇温要求があると判定された場合、前記接続経路に流れる電流に交流電流が含まれるように、かつ、前記判定パラメータが小さいほど前記交流電流の振幅を大きくするように前記スイッチング制御を行う、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項4】

前記判定パラメータは、前記温度であり、
前記制御部は、前記昇温要求があると判定された場合、前記接続経路に流れる電流に交流電流が含まれるように、かつ、前記温度が高いほど前記交流電流の周波数を低くするように前記スイッチング制御を行う、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項5】

前記判定パラメータは、前記温度であり、
前記制御部は、前記昇温要求があると判定された場合、前記接続経路に流れる電流に交流電流が含まれるように、かつ、前記温度が高いほど前記交流電流の振幅を大きくするように前記スイッチング制御を行う、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記昇温要求があると判定された場合、前記判定パラメータに基づいて、前記スイッチング制御により前記接続経路に流す電流を交流電流及び直流電流のうち一方から他方に切り替える、請求項１～５のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記接続経路に前記直流電流を流すように前記スイッチング制御を行っている場合において前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の残容量の差が所定容量以上になったと判定したとき、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち、残容量が大きい方の蓄電部から前記接続経路を介して残容量が小さい方の蓄電部に直流電流が流れるように、前記直流電流が流れる向きを変更する、請求項６に記載の電力変換装置。

【請求項8】

前記判定パラメータは、前記温度であり、
前記制御部は、
前記昇温要求があると判定された場合、前記接続経路に流れる電流に交流電流が含まれるように前記スイッチング制御を行い、
前記昇温要求があると判定された場合において、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の保護要求があると判定するとともに前記温度が所定温度以上であると判定した場合、前記温度が所定温度以上であると判定する前と比較して前記交流電流の周波数を高くする、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項9】

星形結線された巻線（４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ）を有する回転電機（４０）と、
上アームスイッチ（ＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ）及び下アームスイッチ（ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬ）の直列接続体を有するインバータ（３０）と、を備える電力変換装置（１０）において、
直列接続された第１蓄電部（２１）及び第２蓄電部（２２）において前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点（Ｏ）とを電気的に接続する接続経路（６０）と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の保護要求があるか否かを判定する判定部（７０）と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち少なくとも一方の温度を取得する取得部（５０）と、
前記判定部によって前記保護要求があると判定された場合において、前記取得部によって取得された前記温度が所定温度以上であると判定した場合、前記温度が所定温度以上であると判定する前と比較して、前記接続経路を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に流す交流電流の周波数を高くする制御部（７０）と、を備える電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、蓄電池の温度が低い場合、電力変換装置を用いて蓄電池を昇温させる発明が知られている。特許文献１には、第１蓄電池及び第２蓄電池と巻線を有する回転電機とがインバータを介して接続される電力変換装置が開示されている。第１蓄電池の負極側及び第２蓄電池の正極側と、巻線の中性点とが電気的に接続され、接続回路が構成される。巻線及び接続経路を介して第１蓄電池と第２蓄電池との間に電流を流すことにより、第１蓄電池及び第２蓄電池の温度を上昇させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－９３８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、蓄電池の温度が上昇するにしたがい、蓄電池の昇温性能は低下する。蓄電池は所定温度（例えば３０度）で充電効率が高いことが知られている。そこで、蓄電池を充電する際には蓄電池の温度を所定温度まで上昇させることが望まれる。しかしながら、上述したように蓄電池の温度が上昇するにしたがい蓄電池の昇温性能は低下するため、蓄電池の温度が所定温度に到達するまでに時間がかかってしまう。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、蓄電部の温度が上昇した場合であっても蓄電部の昇温性能を向上させることが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、
星形結線された巻線を有する回転電機と、
上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を有するインバータと、を備える電力変換装置において、
直列接続された第１蓄電部及び第２蓄電部において前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する接続経路と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の昇温要求があるか否かを判定する判定部と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち少なくとも一方の発熱量、内部抵抗、温度または電圧のいずれかである判定パラメータを取得する取得部と、
前記判定部によって前記昇温要求があると判定された場合、前記取得部によって取得された前記判定パラメータに基づいて、前記接続経路を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に流す電流を制御するための前記上アームスイッチ及び下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

蓄電部の内部抵抗は温度が上昇するにしたがい低下する。そのため、同じ電流を流す場合、蓄電部の発熱量は温度が上昇するほど低下する。電力変換装置は蓄電部のパラメータである発熱量、内部抵抗、温度、または電圧を用いて発熱量の低下が抑制されるように接続経路に流す電流を制御する。これにより、電力変換装置に新たな物理的構成を追加することなく、蓄電部の温度が上昇した場合であっても蓄電部の昇温性能を向上させることが可能となる。

【0008】

本発明は、
星形結線された巻線を有する回転電機と、
上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を有するインバータと、を備える電力変換装置において、
直列接続された第１蓄電部及び第２蓄電部において前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する接続経路と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の保護要求があるか否かを判定する判定部と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち少なくとも一方の温度を取得する取得部と、
前記判定部によって前記保護要求があると判定された場合において、前記取得部によって取得された前記温度が所定温度以上であると判定した場合、前記温度が所定温度以上であると判定する前と比較して、前記接続経路を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に流す交流電流の周波数を高くする制御部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

交流電流の周波数を高くすることにより、蓄電部を構成する電気二重層部のコンデンサ側に常に電流が流れる。これにより、電流が抵抗側に流れることが抑制され、リチウム析出反応が抑制される。これにより、蓄電部の劣化が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係る電力変換装置の構成図。

【図2】温度と各種パラメータとの関係を示すグラフ。

【図3】周波数の推移を示すグラフ。

【図4】第１実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャート。

【図5】昇温性能と温度との関係を示すグラフ。

【図6】電圧とＳＯＣとの関係を示すグラフ。

【図7】第２実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャート。

【図8】第３実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャート。

【図9】第４実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャート。

【図10】電気二重層部の構成図。

【図11】他の実施形態に係る電力変換装置の構成図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0012】

（第１実施形態）
図１に示すように、電力変換装置１０は、インバータ３０と、回転電機４０と、監視ユニット５０と、接続経路６０と、接続スイッチ６１と、相電流センサ６２と、中性点電流センサ６３と、制御装置７０とを備えている。回転電機４０は、３相の同期機であり、ステータ巻線として星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを備えている。各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。回転電機４０は、例えば永久磁石同期機である。電力変換装置１０は、例えば電気自動車、ハイブリッド車などに搭載される。回転電機４０は車載主機であり、車両の走行動力源となる。

【0013】

インバータ３０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨとＵ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとの直列接続体を３相分備えている。本実施形態では、各スイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ，ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、具体的にはＩＧＢＴが用いられている。このため、各スイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ，ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬの高電位側端子はコレクタであり、低電位側端子はエミッタである。各スイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ，ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬには、フリーホイールダイオードとしての各ダイオードＤＵＨ，ＤＶＨ，ＤＷＨ，ＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬが逆並列に接続されている。

【0014】

Ｕ相上アームスイッチＱＵＨのエミッタと、Ｕ相下アームスイッチＱＵＬのコレクタとには、バスバーなどのＵ相導電部材３２Ｕを介して、Ｕ相巻線４１Ｕの第１端が接続されている。Ｖ相上アームスイッチＱＶＨのエミッタと、Ｖ相下アームスイッチＱＶＬのコレクタとには、バスバーなどのＶ相導電部材３２Ｖを介して、Ｖ相巻線４１Ｖの第１端が接続されている。Ｗ相上アームスイッチＱＷＨのエミッタと、Ｗ相下アームスイッチＱＷＬのコレクタとには、バスバーなどのＷ相導電部材３２Ｗを介して、Ｗ相巻線４１Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの第２端同士は、中性点Ｏで接続されている。なお、本実施形態において、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

【0015】

各上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨのコレクタと、組電池２０の正極端子とは、バスバーなどの正極側母線Ｌｐにより接続されている。各下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのエミッタと、組電池２０の負極端子とは、バスバーなどの負極側母線Ｌｎにより接続されている。

【0016】

インバータ３０は、正極側母線Ｌｐと負極側母線Ｌｎとを接続するコンデンサ３１を有する。本実施形態ではコンデンサ３１はインバータ３０に内蔵されるものとして説明するが、これに限定されない。例えばコンデンサ３１はインバータ３０の外部に設けられてもよい。

【0017】

図１に示すように、組電池２０は、単電池としての電池セルの直列接続体として構成されており、端子電圧が例えば数百Ｖとなるものである。本実施形態では、組電池２０を構成する各電池セルの端子電圧（例えば定格電圧）が互いに同じに設定されている。電池セルとしては、例えば、リチウムイオン電池などの２次電池を用いることができる。本実施形態では、組電池２０は電力変換装置１０の外部に設けられているものとして説明するが、これに限定されない。例えば組電池２０は電力変換装置１０と一体化されて構成されてもよい。

【0018】

組電池２０を構成する電池セルのうち、高電位側の複数の電池セルの直列接続体が第１蓄電池２１を構成し、低電位側の複数の電池セルの直列接続体が第２蓄電池２２を構成している。つまり、組電池２０が２つのブロックに分けられている。本実施形態では、第１蓄電池２１を構成する電池セル数と、第２蓄電池２２を構成する電池セル数とが同じである。このため、第１蓄電池２１の端子電圧（例えば定格電圧）と、第２蓄電池２２の端子電圧（例えば定格電圧）とが同じである。なお、第１蓄電池２１は「第１蓄電部」に相当し、第２蓄電池２２は「第２蓄電部」に相当する。

【0019】

組電池２０において、第１蓄電池２１の負極端子と第２蓄電池２２の正極端子とには中間端子Ｂが接続されている。

【0020】

監視ユニット５０（取得部）は、組電池２０を構成する各電池セルの端子電圧、温度などを監視する。監視ユニット５０は、制御装置７０との通信が可能となるように構成されており、制御装置７０の命令にしたがって端子電圧、温度などのデータを制御装置７０に出力する。

【0021】

接続経路６０は、組電池２０の中間端子Ｂと中性点Ｏとを電気的に接続する。接続スイッチ６１は、接続経路６０上に設けられている。本実施形態では、接続スイッチ６１としてリレーが用いられている。接続スイッチ６１がオンされることにより、中間端子Ｂと中性点Ｏとが電気的に接続される。一方、接続スイッチ６１がオフされることにより、中間端子Ｂと中性点Ｏとの間が電気的に遮断される。

【0022】

相電流センサ６２は、各導電部材３２Ｕ～３２Ｗに流れる各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出する。中性点電流センサ６３は、中性点Ｏに流れる電流を検出する。相電流センサ６２及び中性点電流センサ６３の検出値は、制御装置７０に入力される。

【0023】

制御装置７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種信号を入出力するための入出力ポートなどを含むマイコンとして構成される。制御装置７０は、回転電機４０の制御量をその指令値にフィードバック制御すべく、インバータ３０を構成する各スイッチのスイッチング制御を行う。制御量は、例えばトルクである。各相において、上，下アームスイッチは交互にオンされる。なお、制御装置７０の一機能が「制御部」に相当する。

【0024】

また、制御装置７０は、接続スイッチ６１のオンオフを切り替えたり、組電池２０（第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２）の温度を上昇させたりする。組電池２０を昇温させる理由の一つとして、充電時間の短縮が挙げられる。一般に電気自動車などに搭載されるバッテリ（組電池２０）は、所定温度で充電効率が高いことが知られている。ここでいう所定温度は、組電池２０のサイズ、性能などに応じて変化しうる数値であるが、本実施形態では一例として３０度として扱う。この所定温度（３０度）は組電池２０を充電するときの目標温度となる。組電池２０が充電されるときに組電池２０の温度が目標温度未満であれば、組電池２０を目標温度まで昇温することにより充電時間は短縮されることになる。したがって制御装置７０は、組電池２０が充電されるときに組電池２０の温度が目標温度未満であれば、組電池２０を目標温度まで昇温させる。

【0025】

ここで、組電池２０の温度を上昇させる方法の一例を説明する。制御装置７０は、監視ユニット５０から取得した組電池２０の現在の温度と、目標温度とを比較する。現在の温度が目標温度未満であるとき、制御装置７０は、接続スイッチ６１をオンする。これにより、中間端子Ｂと中性点Ｏとが接続経路６０を介して電気的に接続される。続いて制御装置７０は、組電池２０の温度を上昇させるために昇温ＰＷＭ制御を行う。昇温ＰＷＭ制御では、各スイッチＱＵＨ～ＱＷＬのスイッチング制御が行われる。これにより、インバータ３０、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ及び接続経路６０を介して、第１蓄電池２１と第２蓄電池２２との間に電流が流れ、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２の温度は上昇する。このとき接続経路６０を介して第１蓄電池２１と第２蓄電池２２との間に流す電流は直流電流でもよく交流電流でもよい。また、直流電流から交流電流に切り替えたり、交流電流から直流電流に切り替えたりしてもよい。以下では、「接続経路６０を介して第１蓄電池２１と第２蓄電池２２との間に流す電流」を単に「中間端子Ｂに流す電流」と呼ぶ場合がある。

【0026】

ところで、組電池２０の温度を上昇させるとき、組電池２０の温度が上昇するにしたがい組電池２０の昇温性能が低下する。この点について図２を参照して説明する。図２（ａ）は組電池２０の内部抵抗（ｍΩ）と、組電池２０の温度との関係を示すグラフである。図２（ａ）の縦軸は内部抵抗であり、横軸は温度である。図２（ｂ）は組電池２０の昇温性能（ｋｗ）と、組電池２０の温度との関係を示すグラフである。図２（ｂ）の縦軸は昇温性能であり、横軸は温度である。

【0027】

図２（ａ）から明らかなように、組電池２０の温度が上昇するにしたがい、組電池２０の内部抵抗が小さくなる。ここで、組電池２０の発熱量をＱ、組電池２０に流れる電流をＩ、組電池２０の内部抵抗をＲとすると、組電池２０の発熱量Ｑは、式１で表される。
Ｑ＝（Ｉ×Ｉ）×Ｒ・・・（１）

【0028】

電流Ｉが一定である場合、発熱量Ｑは内部抵抗Ｒによって決まる。すなわち、内部抵抗Ｒが大きいほど発熱量Ｑは大きくなり、内部抵抗Ｒが小さいほど発熱量Ｑは小さくなる。したがって、図２（ａ）に示すように組電池２０の温度が上昇して内部抵抗Ｒが小さくなると、図２（ｂ）に示すように組電池２０の昇温性能（発熱量Ｑ）は低下する。この現象により目標温度（本実施形態では３０度）に到達するまでに時間がかかってしまい、その結果、充電時間が増加してしまう。

【0029】

発明者らは、電力変換装置１０に新たな物理的構成を追加することなく、組電池２０の温度が上昇した場合であっても組電池２０の昇温性能を向上させることが可能な方策を見出した。第１実施形態ではその方策の一つとして、中間端子Ｂに流す電流の周波数を低周波化することを説明する。制御対象が周波数であるため、中間端子Ｂに流す電流は交流電流であることが前提である。図３（ａ）は、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数の推移を示すグラフである。図３（ａ）の縦軸は中間端子Ｂに流す交流電流の振幅であり、横軸は時間である。図３（ａ）に示すようにタイミングＴ１において中間端子Ｂに流す交流電流の周波数は低くなるように制御される。タイミングＴ１は組電池２０の温度が目標温度未満である状況を示す。

【0030】

タイミングＴ１において、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数が低くなるように制御されることにより、組電池２０の内部抵抗が大きくなる。上述の式１から明らかなように組電池２０の内部抵抗が大きいほど組電池２０の発熱量は大きくなる。したがって、組電池２０の温度が上昇して昇温性能が低下するシーンにおいて、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くすることにより、昇温性能の低下は抑制され、昇温性能を向上させることが可能となる。これにより、組電池２０の温度が目標温度に到達するまでに要する時間が短縮され、ひいては充電時間の短縮に貢献する。

【0031】

低周波化の方法として、ステップ応答のように単に周波数を低くするものでもよく、組電池２０の温度が高いほど連続的に周波数を低くするものでもよい。ここでいう「組電池２０の温度が高いほど」とは、「組電池２０の温度が目標温度に近づくほど」を意味する。組電池２０の温度が目標温度に近づくほど中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くすることにより、組電池２０の温度が目標温度に到達するまでに要する時間が短縮される。なお、組電池２０の温度と目標温度との差が小さくなるほど周波数を低くする、と表現されてもよい。

【0032】

なお、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くすることに代えて、中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。この点について図３（ｂ）を参照して説明する。図３（ｂ）は、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数の推移を示すグラフである。図３（ｂ）の縦軸は中間端子Ｂに流す交流電流の振幅であり、横軸は時間である。図３（ｂ）に示すように、制御装置７０はタイミングＴ２において中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。このとき制御装置７０は中間端子Ｂに流す交流電流の周波数は変更しない。中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくした場合であっても、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くした場合と同様の効果が得られる。

【0033】

中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくする際の条件も周波数と同様に、組電池２０の温度が目標温度未満であるときである。ただし、周波数と同様にこれに限定されない。制御装置７０は、組電池２０の温度が高いほど中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。これにより、組電池２０の温度が目標温度に近づくほど中間端子Ｂに流す交流電流の振幅が大きくなるため、組電池２０の温度が目標温度に到達するまでに要する時間が短縮される。

【0034】

次に図４のフローチャートを参照して第１実施形態に係る制御装置７０の一動作例を説明する。図４に示す処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0035】

ステップＳ１０１において、制御装置７０は、組電池２０（第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２）の昇温要求があるか否かを判定する。制御装置７０は、監視ユニット５０から取得した組電池２０の温度が目標温度未満であるとき、昇温要求があると判定する。ステップＳ１０１における制御装置７０の機能は「判定部」に相当する。ステップＳ１０１の処理がＹＥＳである場合、すなわち、制御装置７０が昇温要求があると判定した場合、処理はステップＳ１０２に進む。一方で、ステップＳ１０１の処理がＮＯである場合、すなわち、制御装置７０が昇温要求はないと判定した場合、制御装置７０は処理を終了させる。なお、昇温要求があるか否かを判定するとき、温度比較の他に組電池２０が充電中であるとき、という条件が加えられてもよい。組電池２０が充電中であるか否かの判断について、制御装置７０は例えば外部装置からの信号の有無について判断することが可能である。

【0036】

組電池２０の温度として、第１蓄電池２１の温度が用いられてもよく、第２蓄電池２２の温度が用いられてもよく、または第１蓄電池２１の温度と第２蓄電池２２の温度との平均値が用いられてもよい。

【0037】

ステップＳ１０２において、制御装置７０は、所定のタイミングで中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くする、または所定のタイミングで中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくする。また、制御装置７０は、組電池２０の温度が高いほど中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしてもよく、組電池２０の温度が高いほど中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。図２で説明したように、組電池２０の温度は組電池２０の発熱量と相関する。したがって、制御装置７０は、組電池２０の発熱量が小さいほど中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしてもよく、組電池２０の発熱量が小さいほど中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。組電池２０の発熱量を制御用の判定パラメータとして用いた場合であっても、温度を用いた場合と同様の効果が得られる。

【0038】

同様に図２で説明したように、組電池２０の温度は組電池２０の内部抵抗と相関する。したがって、制御装置７０は、組電池２０の内部抵抗が小さいほど中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしてもよく、組電池２０の内部抵抗が小さいほど中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。組電池２０の内部抵抗を制御用の判定パラメータとして用いた場合であっても、温度を用いた場合と同様の効果が得られる。

【0039】

制御装置７０は、組電池２０の発熱量及び内部抵抗についても温度と同様に監視ユニット５０から取得可能である。組電池２０の発熱量として、第１蓄電池２１の発熱量が用いられてもよく、第２蓄電池２２の発熱量が用いられてもよく、または第１蓄電池２１の発熱量と第２蓄電池２２の発熱量との平均値が用いられてもよい。組電池２０の内部抵抗として、第１蓄電池２１の内部抵抗が用いられてもよく、第２蓄電池２２の内部抵抗が用いられてもよく、または第１蓄電池２１の内部抵抗と第２蓄電池２２の内部抵抗との平均値が用いられてもよい。組電池２０の温度、発熱量、及び内部抵抗についてその値がそのまま用いられるのではなく、外気温などの外部の環境条件に応じた重みが付与された上で用いられてもよい。

【0040】

以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。

【0041】

電力変換装置１０は、星形結線された巻線を有する回転電機４０と、上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を有するインバータ３０と、を備える。また、電力変換装置１０は、直列接続された第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２において第１蓄電池２１の負極側及び第２蓄電池２２の正極側と、巻線の中性点とを電気的に接続する接続経路６０と、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２のうち少なくとも一方の発熱量、内部抵抗、温度または電圧のいずれかである判定パラメータを取得する監視ユニット５０と、制御装置７０と、を備える。制御装置７０は、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２の昇温要求があるか否かを判定する。制御装置７０は、昇温要求があると判定した場合、監視ユニット５０によって取得された判定パラメータに基づいて接続経路６０を介して第１蓄電池２１と第２蓄電池２２との間に流す電流を制御する。制御装置７０は、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのスイッチング制御を行うことにより電流を制御する。

【0042】

組電池２０（第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２）の内部抵抗は組電池２０の温度が上昇するにしたがい低下する。そのため、同じ電流を流す場合組電池２０の発熱量は組電池２０の温度が上昇するほど低下する。電力変換装置１０は組電池２０の判定パラメータである発熱量、内部抵抗、温度、または電圧を用いて発熱量の低下が抑制されるように中間端子Ｂに流す電流を制御する。これにより、電力変換装置１０に新たな物理的構成を追加することなく、組電池２０の温度が上昇した場合であっても組電池２０の昇温性能を向上させることが可能となる。

【0043】

制御装置７０は、昇温要求があると判定した場合、中間端子Ｂに流す電流に交流電流が含まれるように、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのスイッチング制御を行う。制御装置７０は、組電池２０の温度が高いほど、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしたり、交流電流の振幅を大きくしたりしてもよい。これにより、組電池２０の温度が上昇して昇温性能が低下するシーンにおいて、昇温性能の低下は抑制され、昇温性能を向上させることが可能となる。これにより、組電池２０の温度が目標温度に到達するまでに要する時間が短縮され、ひいては充電時間の短縮に貢献する。また、制御装置７０は、組電池２０の発熱量が小さいほど、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしたり、交流電流の振幅を大きくしたりしてもよい。組電池２０の発熱量を制御用の判定パラメータとして用いた場合であっても、温度を用いた場合と同様の効果が得られる。

【0044】

また、制御装置７０は、組電池２０の内部抵抗が小さいほど、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしたり、交流電流の振幅を大きくしたりしてもよい。組電池２０の内部抵抗を制御用の判定パラメータとして用いた場合であっても、温度を用いた場合と同様の効果が得られる。

【0045】

（第２実施形態）
第１実施形態において、組電池２０の温度が上昇した場合であっても組電池２０の昇温性能を向上させることが可能な方策として、中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くする方策と、中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくする方策について説明したがこれに限定されない。他の方策として、中間端子Ｂに流す電流を、交流電流から直流電流に切り替えることが挙げられる。第２実施形態ではこの点を説明する。

【0046】

図５は、組電池２０の昇温性能と、組電池２０の温度との関係を示すグラフである。図５の縦軸は昇温性能であり、横軸は温度である。図５に示すように組電池２０の温度が１６度付近に上昇するまでは中間端子Ｂに交流電流を流したほうが直流電流を流すよりも昇温性能が高いことがわかる。また、組電池２０の温度が１６度付近に上昇した後は中間端子Ｂに直流電流を流したほうが交流電流を流すよりも昇温性能が高いことがわかる。一般に、バッテリの充電可能電力はバッテリの温度に応じて制限されている。そこで、第２実施形態では、制御装置７０は組電池２０の温度及び内部抵抗を用いて発熱量を算出する。そして、中間端子Ｂに直流電流を流したほうが交流電流を流すよりも発熱量が大きい場合、中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替える。なお、図５に示すグラフでは、組電池２０の温度が１６度付近で交流電流と直流電流がクロスしているところ、１６度という値は一例であり組電池２０のサイズ、性能などに応じてこの値は変化しうる。

【0047】

図６は、組電池２０の上限電圧及び下限電圧を説明する図である。図６の縦軸は組電池２０の電圧を示し、横軸は組電池２０のＳＯＣ（state of charge）を示す。組電池２０の電圧は上下限を超過しない範囲で制御される。符号８０は、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）を示す。符号８１は、組電池２０の内部抵抗が低下した際の電圧変動が小さくなる領域を示す。符号８２は、組電池２０の内部抵抗が大きいときの電圧変動が大きくなる領域を示す。符号８３は、組電池２０の内部抵抗が大きいときの電圧変動が大きくなる領域を示す。また、符号８２は充電側を示し、符号８３は充電側を示す。

【0048】

組電池２０の通電可能電流は、式２～式３で表される。式２の電流と式３の電流のうち、値が小さい方の電流が通電可能電流となる。
Ｉ＝（ＶＵ－ＯＣＶ）÷Ｒ・・・（２）
Ｉ＝（ＯＣＶ－ＶＬ）÷Ｒ・・・・（３）
ここで、ＶＵは組電池２０の上限電圧を示し、ＶＬは組電池２０の下限電圧を示す。

【0049】

次に図７のフローチャートを参照して第２実施形態に係る制御装置７０の一動作例を説明する。図７に示す処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0050】

ステップＳ２０１に示す処理は図４のステップＳ１０１に示す処理と同じであるため説明を省略する。

【0051】

ステップＳ２０２において、制御装置７０は、組電池２０の温度が第２所定温度以上か否かを判定する。ここでいう第２所定温度の一例は、図５で説明した１６度である。第２と表現した理由は、上述の所定温度と区別するためである。したがって、上述の所定温度は、第１所定温度と表現されてもよい。ステップＳ２０２の処理がＮＯである場合、すなわち、組電池２０の温度が第２所定温度より低い場合、処理はステップＳ２０４に進み、制御装置７０は中間端子Ｂに交流電流を流す。上述したように組電池２０の温度が１６度付近に上昇するまでは中間端子Ｂに交流電流を流したほうが直流電流を流すよりも昇温性能が高いからである。その後、組電池２０の温度が上昇して第２所定温度以上になった場合、すなわち、ステップＳ２０２の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ２０３に進み、制御装置７０は中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替える。上述したように組電池２０の温度が１６度付近に上昇した後は中間端子Ｂに直流電流を流したほうが交流電流を流すよりも昇温性能が高いからである。なお、「昇温性能が高い」とは、発熱量が大きいと表現されてもよい。交流電流から直流電流への切り替えは、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのスイッチング制御により実現する。

【0052】

処理はステップＳ２０５に進み、制御装置７０は第１蓄電池２１の残容量（ＳＯＣ）と第２蓄電池２２の残容量（ＳＯＣ）を取得する。制御装置７０は取得したＳＯＣの差分（以下「ＳＯＣ差」と呼ぶ）を算出し、ＳＯＣ差が所定容量以上か否か判定する。本実施形態において「ＳＯＣ差が所定容量以上」とは、昇温に用いられる電流（中間端子Ｂに流す電流）が第１蓄電池２１、第２蓄電池２２のどちらか一方に流れ、ＳＯＣに偏りが生じていることを意味する。ＳＯＣに偏りが生じてしまうと少ない方のＳＯＣが枯渇し、車両の航続距離が低下するおそれがある。そこで、制御装置７０がＳＯＣ差は所定容量以上であると判定した場合、すなわち、ステップＳ２０５の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ２０６に進み、制御装置７０は接続経路６０に流す直流電流の符号を反転させる。換言すれば制御装置７０は接続経路６０に流す直流電流の向きを変更する。例えば、ＳＯＣ差が所定容量になるまでは第１蓄電池２１に直流電流を流していたとする。ＳＯＣ差が所定容量に到達し、これ以上第１蓄電池２１に直流電流を流すと、ＳＯＣに偏りが生じる。そこで、ＳＯＣ差が所定容量以上であるとき、制御装置７０は直流電流の向きを変更して第１蓄電池２１に流していた直流電流を第２蓄電池２２に流す。なお、ステップＳ２０５における所定容量は実験、シミュレーションなどを通じて求めることができる。

【0053】

図７のフローチャートでは、中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替えるために用いる判定パラメータとして組電池２０の温度を採用したがこれに限定されない。上述したように、組電池２０の温度は、組電池２０の発熱量、組電池２０の内部抵抗と相関する。したがって、制御装置７０は、組電池２０の発熱量が所定の発熱量以下であるときに中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替えてもよく、組電池２０の内部抵抗が所定の内部抵抗以下であるときに中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替えてもよい。

【0054】

以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。

【0055】

制御装置７０は、監視ユニット５０から取得した判定パラメータに基づいて、スイッチング制御により接続経路６０に流す電流を交流電流及び直流電流のうち一方から他方に切り替える。ここでいう判定パラメータには、組電池２０の温度、発熱量、及び内部抵抗が含まれる。例えば判定パラメータが組電池２０の温度である場合、制御装置７０は、組電池２０の温度が上昇して第２所定温度以上になったとき、中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替える。組電池２０の温度が第２所定温度以上であるとき、中間端子Ｂに直流電流を流したほうが交流電流を流すよりも発熱量が大きいからである。組電池２０の温度が上昇して昇温性能が低下するシーンにおいて、この切り替えにより発熱量が大きくなり昇温性能が向上する。これにより、組電池２０の温度が目標温度に到達するまでに要する時間が短縮され、ひいては充電時間の短縮に貢献する。

【0056】

制御装置７０は、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２の残容量（ＳＯＣ）の差に基づいて接続経路６０に流す直流電流の向きを変更してもよい。具体的には、制御装置７０は、接続経路６０に直流電流を流すようにスイッチング制御を行っている場合において、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２の残容量の差が所定容量以上になったか否かを判定する。制御装置７０は、残容量の差が所定容量以上になったと判定したとき、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２のうち、残容量が大きい方の蓄電池から接続経路６０を介して残容量が小さい方の蓄電池に直流電流が流れるように、直流電流が流れる向きを変更してもよい。一方の蓄電池に直流電流を流し続けると他方の蓄電池との残容量に差が生じてしまう。残容量に差が生じると車両の航続距離が低下するおそれがある。上記構成によれば、残容量の偏りを解消することができ、航続距離の低下抑制に貢献する。

【0057】

（第３実施形態）
次に図８のフローチャートを参照して、第３実施形態に係る方策を説明する。第３実施形態に係る方策は、第１実施形態に係る方策と第２実施形態に係る方策を組み合わせたものである。図８に示す処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0058】

ステップＳ３０１～Ｓ３０３、Ｓ３０５～Ｓ３０６に示す処理は、図７のステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０５～Ｓ２０６に示す処理と同じであるため説明を省略する。

【0059】

ステップＳ３０４において、制御装置７０は中間端子Ｂに交流電流を流す際に、交流電流の周波数を低くしたり、交流電流の振幅を大きくしたりする。これにより、組電池２０の温度が１６度付近（図５参照）に到達するまでに要する時間が短縮される。そして、組電池２０の温度が１６度付近に到達した後、制御装置７０は中間端子Ｂに流す電流を交流電流から直流電流に切り替える。これにより、１６度以降の昇温性能が向上する。このように第３実施形態によれば組電池２０の温度が目標温度に到達するまでに要する時間が短縮され、ひいては充電時間の短縮に貢献する。

【0060】

（第４実施形態）
次に図９～１０を参照して第４実施形態に係る電力変換装置１０について説明する。第１～３実施形態では、組電池２０の温度が上昇した場合であっても組電池２０の昇温性能を向上させることが可能な方策について説明した。第４実施形態は、組電池２０の保護に関する。

【0061】

上述では、組電池２０の温度が３０度付近であれば充電効率が高いと説明したが、組電池２０の温度が３０度を超えてくると、組電池２０に悪影響を及ぼす可能性がある。悪影響の一例として組電池２０の劣化が挙げられる。そこで、組電池２０の劣化を抑制することが求められる。

【0062】

図９は、第４実施形態に係る制御装置７０の一動作例を説明するフローチャートである。図９に示す処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

【0063】

ステップＳ４０１において、制御装置７０は、組電池２０（第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２）の保護要求があるか否かを判定する。ここでいう保護要求とは、組電池２０の劣化を抑制するための要求を意味する。保護要求があるか否かについて、システムからの自発的な指示に基づいて判定されてもよく、ユーザからの入力指示に基づいて判定されてもよい。システムは一例として組電池２０のＳＯＨ（State Of Health）が所定値以下である場合に保護要求を指示してもよい。ＳＯＨとは新品の電池の満容量に対する現在の電池の満容量の比率であり、健全状態、劣化状態などと呼ばれることもある。「ユーザからの入力指示」とは、例えば、組電池２０を保護するためのスイッチをユーザが操作することによって発生する指示をいう。このようなスイッチは、一例として車内に設けられる。ステップＳ４０１の処理がＹＥＳである場合、すなわち、制御装置７０が保護要求があると判定した場合、処理はステップＳ４０２に進む。一方で、ステップＳ４０１の処理がＮＯである場合、すなわち、制御装置７０が保護要求はないと判定した場合、制御装置７０は処理を終了させる。なお、制御装置７０が保護要求はないと判定した場合、処理は図４に示すステップＳ１０１、図７に示すステップＳ２０１、または図８に示すステップＳ３０１に進んでもよい。

【0064】

ステップＳ４０２において、制御装置７０は、組電池２０の温度が第３所定温度以上か否かを判定する。ここでいう第３所定温度には上述の目標温度が用いられてもよく、目標温度より高い温度が用いられてもよい。組電池２０の温度が第３所定温度以上である場合、すなわち、ステップＳ４０２の処理がＹＥＳである場合、処理はステップＳ４０３に進む。一方、組電池２０の温度が第３所定温度より低い場合、すなわち、ステップＳ４０２の処理がＮＯである場合、制御装置７０は、一連の処理を終了させる。

【0065】

ステップＳ４０３において、制御装置７０は、組電池２０の温度が第３所定温度以上となる前と比較して中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を高くする。ここで、図１０を参照して交流電流の周波数を高周波化することにより、組電池２０の劣化が抑制されるメカニズムについて説明する。図１０に示すように、組電池２０を構成する電気二重層部９０は、抵抗９１とコンデンサ９２の並列回路で表される。抵抗９１は温度依存性を有し、組電池２０の温度が高温であるほどインピーダンスが小さくなる。そこで、組電池２０の温度が高い領域において、常にコンデンサ９２側に電流が流れるように制御装置７０は交流電流の周波数を高くする。これにより、電流が抵抗９１に流れることが抑制され、リチウム析出反応が抑制される。これにより、組電池２０の劣化が抑制される。なお、組電池２０の温度が第３所定温度以上となる領域では、組電池２０の温度が高ければ高いほど制御装置７０は交流電流の周波数を高くしてもよい。なお、「組電池２０の温度が高い領域」とは組電池２０の温度が第３所定温度以上である領域を意味する。

【0066】

以上詳述した第４実施形態によれば、以下の効果が得られる。

【0067】

制御装置７０は、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２の保護要求があるか否かを判定する。この判定は、昇温要求があると判定された後に行われてもよい。制御装置７０は、保護要求があると判定した場合、監視ユニット５０によって取得された温度が第３所定温度以上であるか否かを判定する。制御装置７０は、温度が第３所定温度以上であると判定した場合、温度が第３所定温度以上となる前と比較して、接続経路６０を介して第１蓄電池２１と第２蓄電池２２との間に流す交流電流の周波数を高くする。これにより、電流が抵抗９１に流れることが抑制され、リチウム析出反応が抑制される。これにより、組電池２０の劣化が抑制される。

【0068】

（その他の実施形態）
・上述の実施形態では、インバータ３０及び回転電機４０の相数として３相のものを説明したが、相数はこれに限定されない。例えば図１１に示すように相数は５相でもよいし、７相でもよい。図１１では、インバータ３０において、Ｘ相上，下アームスイッチＱＸＨ，ＱＸＬ及び各ダイオードＤＸＨ，ＤＸＬが追加され、Ｙ相上，下アームスイッチＱＹＨ，ＱＹＬ及び各ダイオードＤＹＨ，ＤＹＬが追加されている。また、回転電機４０において、Ｘ相巻線４１ＸとＹ相巻線４１Ｙとが追加されている。また、電力変換装置１０において、Ｘ相導電部材３２ＸとＹ相導電部材３２Ｙとが追加されている。

【0069】

・図６の符号８１に示すように、組電池２０の温度が上昇し組電池２０の内部抵抗が低下する場面では電圧変動が小さくなる。組電池２０の内部抵抗と組電池２０の電圧変動には相関がある。そこで、制御装置７０は電圧変動が小さくなるときの電圧を用いて中間端子Ｂに流す交流電流の周波数を低くしたり、中間端子Ｂに流す交流電流の振幅を大きくしてもよい。組電池２０の電圧を制御用の判定パラメータとして用いた場合であっても、温度、発熱量、または内部抵抗を用いた場合と同様の効果が得られる。

【0070】

・第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２は、２次電池で構成されるものと説明したがこれに限定されず、キャパシタで構成されてもよい。

【0071】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１０…電力変換装置、２１…第１蓄電池、２２…第２蓄電池、３０…インバータ、Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチ…ＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチ…ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬ、４０…回転電機、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線…４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ、５０…監視ユニット、６０…接続経路、７０…制御装置、Ｏ…中性点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】