特開2024-40788駆動装置、温度調整システム、自動車、および廃熱マネジメント方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040788
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】駆動装置、温度調整システム、自動車、および廃熱マネジメント方法
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240318BHJP
B60L 15/00 20060101ALI20240318BHJP
B60K 11/02 20060101ALI20240318BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
B60L15/00 Z
B60K11/02
F16H57/04 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145371
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】岡村 大地
(72)【発明者】
【氏名】梶原 智
(72)【発明者】
【氏名】南家 健志
【テーマコード（参考）】
3D038
3J063
5H125
5H609
【Ｆターム（参考）】
3D038AB01
3D038AC23
3J063AA04
3J063AB01
3J063AC01
3J063BA15
3J063XD16
3J063XH03
3J063XH13
3J063XH23
3J063XH34
3J063XJ03
5H125AA01
5H125CD06
5H125EE05
5H125FF01
5H125FF22
5H609BB03
5H609BB16
5H609BB19
5H609PP02
5H609PP17
5H609QQ05
5H609RR50
5H609RR52
5H609SS17
5H609SS20
5H609SS21
5H609SS23
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駆動装置の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素の温度を速やかに高めることができる廃熱マネジメント方法を提供する。
【解決手段】モータ２と、ギヤ部３と、モータ収容部６ａおよびギヤ収容部６ｂを有するハウジング６と、モータを冷却し一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、流体が流れる流路と、流路に設けられ流体を冷却するクーラ９７と、流路に設けられる制御バルブ４５と、制御バルブの開閉制御を行う制御部４０と、を備える。クーラには流体の熱を被加熱要素９に移動させる冷媒流路が接続される。流路は、モータ収容部からクーラに流体を送る第１流路９２ｍと、モータ収容部からギヤ収容部に流体を送る連通路９２ｂと、ギヤ収容部からクーラに流体を送る第２流路９２ｎと、クーラからモータ収容部に流体を送る第３流路９２ｆと、を有する。制御バルブは、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を調整可能である。
【選択図】図３
【解決手段】モータ２と、ギヤ部３と、モータ収容部６ａおよびギヤ収容部６ｂを有するハウジング６と、モータを冷却し一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、流体が流れる流路と、流路に設けられ流体を冷却するクーラ９７と、流路に設けられる制御バルブ４５と、制御バルブの開閉制御を行う制御部４０と、を備える。クーラには流体の熱を被加熱要素９に移動させる冷媒流路が接続される。流路は、モータ収容部からクーラに流体を送る第１流路９２ｍと、モータ収容部からギヤ収容部に流体を送る連通路９２ｂと、ギヤ収容部からクーラに流体を送る第２流路９２ｎと、クーラからモータ収容部に流体を送る第３流路９２ｆと、を有する。制御バルブは、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を調整可能である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの動力を伝達するギヤ部と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記モータを冷却するとともに、一部が前記ギヤ収容部の内部に貯留される流体と、
前記流体が流れる流路と、
前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、
前記流路に設けられる制御バルブと、
前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、
を備え、
前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、
前記流路は、
前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、
前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、
前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、
前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、
を有し、
前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量を調整可能であり、
前記制御部は、
前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断部と、
前記第１判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する開閉制御部と、
を有する、駆動装置。
前記モータの動力を伝達するギヤ部と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記モータを冷却するとともに、一部が前記ギヤ収容部の内部に貯留される流体と、
前記流体が流れる流路と、
前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、
前記流路に設けられる制御バルブと、
前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、
を備え、
前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、
前記流路は、
前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、
前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、
前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、
前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、
を有し、
前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量を調整可能であり、
前記制御部は、
前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断部と、
前記第１判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する開閉制御部と、
を有する、駆動装置。
【請求項2】
前記第１判断部は、前記被加熱要素の温度と相関する第１温度を検知する第１センサを有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第１センサは、前記冷媒流路のうち前記被加熱要素よりも下流側を流れる冷媒の温度を直接的または間接的に検出する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断する第２判断部を有し、
前記開閉制御部は、前記第２判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記開閉制御部は、前記第２判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第２判断部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体の温度と相関する第２温度を検知する第２センサを有する、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記制御バルブは、前記第１流路に配置される第１バルブと、前記第２流路に配置される第２バルブと、を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記ハウジングは、
前記流体を貯留する流体貯留室と、
前記モータ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第２連通路と、
前記ギヤ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第３連通路と、
前記流体貯留室と前記クーラの吸込口とを繋ぐクーラ流入流路と、
を有し、
前記第１流路は、前記モータ収容部、前記第２連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路であり、
前記第２流路は、前記ギヤ収容部、第３連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路である、請求項１に記載の駆動装置。
前記流体を貯留する流体貯留室と、
前記モータ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第２連通路と、
前記ギヤ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第３連通路と、
前記流体貯留室と前記クーラの吸込口とを繋ぐクーラ流入流路と、
を有し、
前記第１流路は、前記モータ収容部、前記第２連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路であり、
前記第２流路は、前記ギヤ収容部、第３連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路である、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ハウジングは、前記モータ収容部の下部に前記流体を貯留する流体貯留部を有し、
前記第１流路は、前記流体貯留部と繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
前記第１流路は、前記流体貯留部と繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記ハウジングは、断熱性を有する保温部を有し、
前記保温部は、前記ギヤ収容部の下部に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
前記保温部は、前記ギヤ収容部の下部に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
請求項１に記載の駆動装置と、前記冷媒流路と、前記被加熱要素と、を有する温度調整システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の温度調整システムを有する、自動車。
【請求項12】
モータと、
前記モータの動力を伝達するギヤ部と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記モータを冷却するとともに、一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、
前記流体が流れる流路と、
前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、
前記流路に設けられる制御バルブと、
前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、
を備え、
前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、
前記流路は、
前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、
前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、
前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、
前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、
を有し、
前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量のそれぞれを調整可能である、駆動装置において、
前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断ステップと、前記制御部が前記第１判断ステップの判断結果に基づいて前記制御バルブの動作を制御する制御ステップと、を有する、廃熱マネジメント方法。
前記モータの動力を伝達するギヤ部と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記モータを冷却するとともに、一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、
前記流体が流れる流路と、
前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、
前記流路に設けられる制御バルブと、
前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、
を備え、
前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、
前記流路は、
前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、
前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、
前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、
前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、
を有し、
前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量のそれぞれを調整可能である、駆動装置において、
前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断ステップと、前記制御部が前記第１判断ステップの判断結果に基づいて前記制御バルブの動作を制御する制御ステップと、を有する、廃熱マネジメント方法。
【請求項13】
前記第１判断ステップにおいて、前記制御部は、前記被加熱要素の温度と相関する第１温度と、予め設定される第１目標温度とを比較して、前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する、請求項１２に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項14】
前記制御部は、所定周期毎、又は、前記制御バルブの動作の制御時に、前記第１目標温度を設定する、請求項１３に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項15】
前記第１判断ステップにおいて、前記第１温度が前記第１目標温度よりも高い場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第２流路を流れる流体の流量を、前記第１流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、請求項１３に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項16】
前記第１判断ステップよりも前に、前記制御部が、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断するプレ判断ステップを有する、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項17】
前記プレ判断ステップにおいて、前記制御部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体の温度と相関する第２温度と、予め設定される第２目標温度とを比較して、前記ギヤ部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断する、請求項１６に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項18】
前記制御部は、所定周期毎、又は、前記制御バルブの動作の制御調整時に、前記第２目標温度を設定する、請求項１７に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項19】
前記プレ判断ステップにおいて、前記第２温度が前記第２目標温度よりも低い場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第２流路を流れる流体の流量を、前記第１流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、請求項１７に記載の廃熱マネジメント方法。
【請求項20】
前記プレ判断ステップにおいて、前記第２温度が前記第２目標温度よりも高い場合、且つ、前記第１判断ステップにおいて、前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱が必要と判断する場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第１流路を流れる流体の流量を、前記第２流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、請求項１７に記載の廃熱マネジメント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置、温度調整システム、自動車、および廃熱マネジメント方法に関する。
【背景技術】
【0002】
モータ、およびモータと連結されるギヤ部を備え、車両の車軸を回転させる駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、ギヤ部を潤滑する潤滑油等の流体によってモータを冷却しつつ、モータの廃熱により流体の温度を高めて、流体の粘度が高くなることを抑制し、駆動装置の出力効率が低下することを抑制する駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１８－５３７９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような駆動装置では、車両が備えるバッテリおよび車室内の空気を暖める暖房装置等の被加熱要素に、潤滑油等の流体を介してモータの廃熱を供給する場合がある。このような駆動装置では、モータの廃熱を被加熱要素に供給するため、流体の温度を速やかに高めることが困難になる虞があり、その結果、駆動装置の出力効率を速やかに高めることができない虞がある。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、モータの廃熱を流体および被加熱要素に適切に供給することによって、駆動装置の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素の温度を速やかに高めることができる駆動装置、温度調整システム、および自動車を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、モータの廃熱を流体および被加熱要素に適切に供給することによって、駆動装置の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素の温度を速やかに高めることができる廃熱マネジメント方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータを冷却するとともに、一部が前記ギヤ収容部の内部に貯留される流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、前記流路に設けられる制御バルブと、前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、を備える。前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続される。前記流路は、前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、を有する。前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量を調整可能である。前記制御部は、前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断部と、前記第１判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する開閉制御部と、を有する。
【0007】
本発明の温度調整システムの一つの態様は、上記の駆動装置と、前記冷媒流路と、前記被加熱要素と、を有する。
【0008】
本発明の自動車の一つの態様は、上記の温度調整システムを有する。
【0009】
本発明の廃熱マネジメント方法の一つの態様は、モータと、前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータを冷却するとともに、一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、前記流路に設けられる制御バルブと、前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、を備える。前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続される。前記流路は、前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、を有する。前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量のそれぞれを調整可能である、駆動装置において、前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断ステップと、前記制御部が前記第１判断ステップの判断結果に基づいて前記制御バルブの動作を制御する制御ステップと、を有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置、温度調整システム、および自動車において、駆動装置の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素の温度を速やかに高めることができる。また、廃熱マネジメント方法において、駆動装置の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素の温度を速やかに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。
【0013】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。以下の説明では、車両の前側を単に「前側」と呼び、車両の後側を単に「後側」と呼ぶ。
Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。以下の説明では、車両の左側を単に「左側」と呼び、車両の右側を単に「右側」と呼ぶ。
なお、上側、下側、前側、後側、左側、右側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。以下の説明では、車両の前側を単に「前側」と呼び、車両の後側を単に「後側」と呼ぶ。
Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。以下の説明では、車両の左側を単に「左側」と呼び、車両の右側を単に「右側」と呼ぶ。
なお、上側、下側、前側、後側、左側、右側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0014】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。
【0015】
各図に適宜示す第１軸線Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明では、第１軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。
【0016】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る温度調整システム１０１について説明する。なお、以下の図面においては、各構成を分かり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る温度調整システム１０１について説明する。なお、以下の図面においては、各構成を分かり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。
【0017】
図１は、本実施形態の温度調整システム１０１の概略図である。
温度調整システム１０１は、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、駆動装置１のモータを動力源とする自動車７に搭載される。自動車７は、温度調整システム１０１を有する。
温度調整システム１０１は、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、駆動装置１のモータを動力源とする自動車７に搭載される。自動車７は、温度調整システム１０１を有する。
【0018】
温度調整システム１０１は、冷媒流路Ｃと、駆動装置１と、チラー１２５と、第１ポンプ１２１と、ラジエータ１２６と、圧縮機１２３と、被加熱要素９と、室外熱交換器１２７と、第２ポンプ１３０と、熱交換器１３１と、第２制御部１４０と、を有する。本実施形態において、冷媒流路Ｃは、第１回路Ｃ１と、第２回路Ｃ２と、第３回路Ｃ３と、を有する。第１回路Ｃ１、第２回路Ｃ２、および第３回路Ｃ３は、それぞれ独立して冷媒Ｒ、Ｒ２、Ｒ３が流れる流路である。第１回路Ｃ１および第３回路を流れる冷媒Ｒ、Ｒ３は、液相を維持して回路中を循環する。第１回路Ｃ１および第３回路を流れる冷媒Ｒ、Ｒ３は、同一種類の冷媒であってもよい。一方で、第２回路Ｃ２を流れる冷媒Ｒ２は、液相と気相との間で相変化しながら回路中を循環する。
【0019】
本実施形態において、温度調整システム１０１は、第１加熱モードＭ１と、第２加熱モードＭ２と、を有する。冷媒流路Ｃにおいて、被加熱要素９は、冷媒から熱を供給されることによって加熱される。本実施形態において、被加熱要素９は、暖房用熱交換器１２８と、バッテリ１２９と、を含む。
【0020】
（第２制御部）
第２制御部１４０は、第１ポンプ１２１と、ラジエータ１２６と、圧縮機１２３と、暖房用熱交換器１２８と、室外熱交換器１２７と、第２ポンプ１３０と、熱交換器１３１と、バッテリ１２９と、に電気的に接続され、これらの動作を制御する。なお、第２制御部１４０は、図３に示す駆動装置１の第１制御部（制御部）４０と電気的に接続される。
第２制御部１４０は、第１ポンプ１２１と、ラジエータ１２６と、圧縮機１２３と、暖房用熱交換器１２８と、室外熱交換器１２７と、第２ポンプ１３０と、熱交換器１３１と、バッテリ１２９と、に電気的に接続され、これらの動作を制御する。なお、第２制御部１４０は、図３に示す駆動装置１の第１制御部（制御部）４０と電気的に接続される。
【0021】
（第１回路）
第１回路Ｃ１には、第１冷媒（冷媒）Ｒが流れる。第１回路Ｃ１の経路中には、駆動装置１、チラー１２５、第１ポンプ１２１、およびラジエータ１２６が配置される。第１回路Ｃ１は、複数の管路１１０と、第１切替部１２２ａと、を有する。複数の管路１１０は、互いに連結されて第１冷媒Ｒを流すループを構成する。複数の管路１１０には、管路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが含まれる。なお、本明細書において、ループとは、第１冷媒Ｒ、後述する第２冷媒Ｒ２、および後述する第３冷媒Ｒ３の何れかを循環させるループ状の経路を意味する。
第１回路Ｃ１には、第１冷媒（冷媒）Ｒが流れる。第１回路Ｃ１の経路中には、駆動装置１、チラー１２５、第１ポンプ１２１、およびラジエータ１２６が配置される。第１回路Ｃ１は、複数の管路１１０と、第１切替部１２２ａと、を有する。複数の管路１１０は、互いに連結されて第１冷媒Ｒを流すループを構成する。複数の管路１１０には、管路１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが含まれる。なお、本明細書において、ループとは、第１冷媒Ｒ、後述する第２冷媒Ｒ２、および後述する第３冷媒Ｒ３の何れかを循環させるループ状の経路を意味する。
【0022】
第１切替部１２２ａは、三方弁である。第１切替部１２２ａは、管路１１０ａと、管路１１０ｂおよび管路１１０ｃとを連通させる。第１切替部１２２ａは、第２制御部１４０からの信号に従って、第１冷媒Ｒが流れる管路を、管路１１０ｂと管路１１０ｃとの間で切り替え可能である。
【0023】
次に、それぞれの管路１１０の構成について説明する。なお、それぞれの管路１１０の説明において、「一端」とは第１冷媒Ｒの流動方向の上流側端部を示し、「他端」とは第１冷媒Ｒの流動方向の下流側端部を示す。
【0024】
管路１１０ａの一端は、管路１１０ｂの他端および管路１１０ｃの他端に接続される。管路１１０ａの他端は、管路１１０ｂの一端および管路１１０ｃの一端に接続される。管路１１０ａは、駆動装置１、チラー１２５、および第１ポンプ１２１を通過する。第１冷媒Ｒは、管路１１０ａの一端から他端に向かって、駆動装置１、チラー１２５、第１ポンプ１２１の順で流れる。また、管路１１０ａの一部は、図３に示す、後述する冷媒経路７０を構成する。
【0025】
管路１１０ｂの一端は、管路１１０ａの他端および管路１１０ｃの一端に接続される。管路１１０ｂの他端は、管路１１０ａの一端および管路１１０ｃの他端に接続される。
【0026】
管路１１０ｃの一端は、管路１１０ａの他端および管路１１０ｂの一端に接続される。管路１１０ｃの他端は、管路１１０ａの一端および管路１１０ｂの他端に接続される。管路１１０ｃは、ラジエータ１２６を通過する。
【0027】
第１ポンプ１２１は、管路１１０ａにおいて一端側から他端側に向かって第１冷媒Ｒを圧送する。
チラー１２５は、第１回路Ｃ１および第２回路Ｃ２に跨って配置される。チラー１２５は、第１回路Ｃ１を流れる第１冷媒Ｒと第２回路Ｃ２を流れる第２冷媒Ｒ２との間で熱交換を行う。
ラジエータ１２６は、車室外の熱を第１冷媒Ｒに供給することで第１冷媒Ｒを加熱する。ラジエータ１２６は、第１冷媒Ｒと車室外の空気との間で熱交換を行う熱交換器である。
チラー１２５は、第１回路Ｃ１および第２回路Ｃ２に跨って配置される。チラー１２５は、第１回路Ｃ１を流れる第１冷媒Ｒと第２回路Ｃ２を流れる第２冷媒Ｒ２との間で熱交換を行う。
ラジエータ１２６は、車室外の熱を第１冷媒Ｒに供給することで第１冷媒Ｒを加熱する。ラジエータ１２６は、第１冷媒Ｒと車室外の空気との間で熱交換を行う熱交換器である。
【0028】
（第２回路）
第２回路Ｃ２には、第２冷媒（冷媒）Ｒ２が流れる。第２回路Ｃ２の経路中には、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１、第１膨張弁１２４ａ、第２膨張弁１２４ｂ、室外熱交換器１２７、チラー１２５が配置される。第２回路Ｃ２は、複数の管路１１５と、第２切替部１２２ｂと、第３切替部１２２ｃと、を有する。複数の管路１１５には、管路１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃが含まれる。
第２回路Ｃ２には、第２冷媒（冷媒）Ｒ２が流れる。第２回路Ｃ２の経路中には、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１、第１膨張弁１２４ａ、第２膨張弁１２４ｂ、室外熱交換器１２７、チラー１２５が配置される。第２回路Ｃ２は、複数の管路１１５と、第２切替部１２２ｂと、第３切替部１２２ｃと、を有する。複数の管路１１５には、管路１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃが含まれる。
【0029】
第２切替部１２２ｂは、三方弁である。第２切替部１２２ｂは、管路１１５ｂおよび管路１１５ｃの何れか一方と、管路１１５ａとを連通させる。第２切替部１２２ｂは、第２制御部１４０からの信号に従って、第２冷媒Ｒ２が流れる管路を、管路１１５ｂと管路１１５ｃとの間で切り替え可能である。
【0030】
第３切替部１２２ｃは、三方弁である。第３切替部１２２ｃは、管路１１５ａと、管路１１５ｂおよび管路１１５ｃの何れか一方とを連通させる。第３切替部１２２ｃは、第２制御部１４０からの信号に従って、第２冷媒Ｒ２が流れる管路を、管路１１５ｂと管路１１５ｃとの間で切り替え可能である。
【0031】
管路１１５ａの一端は、管路１１５ｂの他端および管路１１５ｃの他端に接続される。管路１１５ａの他端は、管路１１５ｂの一端および管路１１５ｃの一端に接続される。管路１１５ａは、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１を通過する。第２冷媒Ｒ２は、管路１１５ａの一端から他端に向かって、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１の順で流れる。
【0032】
管路１１５ｂの一端は、管路１１５ａの他端および管路１１５ｃの一端に接続される。管路１１５ｂの他端は、管路１１５ａの一端および管路１１０ｃの他端に接続される。管路１１５ｂは、第１膨張弁１２４ａおよび室外熱交換器１２７を通過する。第２冷媒Ｒ２は、管路１１５ｂの一端から他端に向かって、第１膨張弁１２４ａ、室外熱交換器１２７の順で流れる。
【0033】
管路１１５ｃの一端は、管路１１５ａの他端および管路１１５ｂの一端に接続される。管路１１５ｃの他端は、管路１１５ａの一端および管路１１５ｂの他端に接続される。管路１１５ｃは、第２膨張弁１２４ｂおよびチラー１２５を通過する。第２冷媒Ｒ２は、管路１１５ｃの一端から他端に向かって、第２膨張弁１２４ｂ、チラー１２５の順で流れる。
【0034】
圧縮機１２３は、通過する第２冷媒Ｒ２を圧縮して温度を上昇させる。圧縮機１２３は、管路１１５ａの他端側に高圧かつ気相の第２冷媒Ｒ２を吐出する。
【0035】
上述のように、暖房用熱交換器１２８は、被加熱要素９の一つの要素である。暖房用熱交換器１２８は、第２冷媒Ｒ２から熱を供給され、これにより加熱される。暖房用熱交換器１２８は、第２冷媒Ｒ２の熱を車室内の空気に供給することで車室内の空気を暖房する。暖房用熱交換器１２８は、第２冷媒Ｒ２と車室内の空気との間で熱交換を行う熱交換器である。
【0036】
熱交換器１３１は、第２回路Ｃ２および第３回路Ｃ３に跨って配置される。熱交換器１３１は、第２回路Ｃ２を流れる第２冷媒Ｒ２と第３回路Ｃ３を流れる第３冷媒Ｒ３との間で熱交換を行う。
【0037】
室外熱交換器１２７は、車室外の熱を第２冷媒Ｒ２に供給することで第２冷媒Ｒ２を加熱する。室外熱交換器１２７は、第２冷媒Ｒ２と車室外の空気との間で熱交換を行う熱交換器である。
【0038】
（第３回路）
第３回路Ｃ３には、第３冷媒（冷媒）Ｒ３が流れる。第３回路Ｃ３の経路中には、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９が配置される。第３回路Ｃ３は、一つの管路１１８を有する。管路１１８は、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９を通過する。第３冷媒Ｒ３は、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９の順で流れる。
第３回路Ｃ３には、第３冷媒（冷媒）Ｒ３が流れる。第３回路Ｃ３の経路中には、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９が配置される。第３回路Ｃ３は、一つの管路１１８を有する。管路１１８は、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９を通過する。第３冷媒Ｒ３は、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９の順で流れる。
【0039】
第２ポンプ１３０は、管路１１８において熱交換器１３１に向かって第３冷媒Ｒ３を圧送する。
【0040】
上述のように、バッテリ１２９は、被加熱要素９の一つの要素である。バッテリ１２９は、第３冷媒Ｒ３から熱を供給され、これにより加熱される。バッテリ１２９は、自動車７が備える電気機器等に電力を供給する。
【0041】
本実施形態の温度調整システム１０１は、第１加熱モードＭ１と、第２加熱モードＭ２を、を有する。各モードは、第２切替部１２２ｂおよび第３切替部１２２ｃの切り替えによって互いに遷移可能である。なお、温度調整システム１０１は、第１切替部１２２ａ、第２切替部１２２ｂ、および第３切替部１２２ｃを切り替えることで構成し得る他のモードを有しても良い。
【0042】
図２Ａは、第１加熱モードＭ１の概略図である。第２冷媒Ｒ２は、室外熱交換器１２７において車室外の空気の熱を吸熱して、車室外の空気の熱を暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１に移送する。第３冷媒Ｒ３は、熱交換器１３１において第２冷媒Ｒ２の熱を吸熱して、バッテリ１２９に移送する。第１加熱モードＭ１では、これらにより、暖房用熱交換器１２８およびバッテリ１２９、すなわち被加熱要素９を加熱する。
【0043】
第１加熱モードＭ１において、第１回路Ｃ１は、第１ループＬ１１を構成する。第１ループＬ１１は、第１ポンプ１２１、駆動装置１、チラー１２５の順で通過して第１冷媒Ｒを循環させる。
【0044】
第２制御部１４０は、第１切替部１２２ａを以下のように切り替えて、第１ループＬ１１を構成する。第１切替部１２２ａは、管路１１０ａと管路１１０ｂとを連通させる。これにより、管路１１０ａを流れる第１冷媒Ｒは全て管路１１０ｂを流れ、管路１１０ｃには第１冷媒Ｒが流れない。
【0045】
第１ループＬ１１において、第１冷媒Ｒは、第１ポンプ１２１によって、管路１１０ａの一端側から他端側に向かって圧送される。第１冷媒Ｒは、駆動装置１を通過する際に駆動装置１の廃熱（より具体的には、後述するモータ２の廃熱）を吸熱する。第１加熱モードＭ１において、チラー１２５は第１冷媒Ｒと第２冷媒Ｒ２との間で熱交換を行わない。第１冷媒Ｒは、吸熱した駆動装置１の廃熱を、第１ループＬ１１を循環することで分散する。
【0046】
第１加熱モードＭ１において、第２回路Ｃ２は、第１加熱ループＬ２１を構成する。第１加熱ループＬ２１は、第１膨張弁１２４ａ、室外熱交換器１２７、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１の順で通過して第２冷媒Ｒ２を循環させる。第１加熱ループＬ２１において、第２冷媒Ｒ２は、室外熱交換器１２７において車室外の空気の熱を吸熱し、車室外の空気の熱を暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１に移送する。
【0047】
第２制御部１４０は、第２切替部１２２ｂおよび第３切替部１２２ｃを以下のように切り替えることで、第１加熱ループＬ２１を構成する。第２切替部１２２ｂおよび第３切替部１２２ｃは、それぞれ、管路１１５ａと管路１１５ｂとを連通させる。これにより、管路１１５ａを流れる第２冷媒Ｒ２は全て管路１１５ｂを流れ、管路１１５ｃには第２冷媒Ｒ２が流れない。
【0048】
第１加熱ループＬ２１において、第２冷媒Ｒ２は、第１膨張弁１２４ａを通過することで減圧され、室外熱交換器１２７において気化するとともに車室外の熱を吸熱する。低圧気相の第２冷媒Ｒ２は、圧縮機１２３において圧縮され、圧縮機１２３から吐出される高圧気相の第２冷媒Ｒ２は、暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１を通過する過程で暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１に熱を供給して、液化する。これにより、暖房用熱交換器１２８が加熱され、車室内の空気が暖房される。また、熱交換器１３１において、第３冷媒Ｒ３が加熱される。
【0049】
第１加熱モードＭ１において、第３回路Ｃ３は、バッテリ加熱ループＬ３１を構成する。バッテリ加熱ループＬ３１は、第２ポンプ１３０、熱交換器１３１、バッテリ１２９の順で通過して第３冷媒Ｒ３を循環させる。バッテリ加熱ループＬ３１では、第３冷媒Ｒ３は、熱交換器１３１において第２冷媒Ｒ２の熱を吸熱して、バッテリ１２９に移送する。
【0050】
バッテリ加熱ループＬ３１において、第３冷媒Ｒ３は、第２ポンプ１３０によって、管路１１８を熱交換器１３１に向かって圧送され、熱交換器１３１において、第２冷媒Ｒ２の熱を吸熱し、バッテリ１２９に熱を供給する。これにより、車室外の熱をバッテリ１２９に移送でき、バッテリ１２９を加熱できる。
したがって、第１加熱モードＭ１の温度調整システム１０１は、車室外の熱によって、暖房用熱交換器１２８およびバッテリ１２９のそれぞれを加熱する。つまり、第１加熱モードＭ１の温度調整システム１０１では、車室外の熱によって、被加熱要素９を加熱する。
したがって、第１加熱モードＭ１の温度調整システム１０１は、車室外の熱によって、暖房用熱交換器１２８およびバッテリ１２９のそれぞれを加熱する。つまり、第１加熱モードＭ１の温度調整システム１０１では、車室外の熱によって、被加熱要素９を加熱する。
【0051】
図２Ｂは、温度調整システム１０１の第２加熱モードＭ２の概略図である。第１冷媒Ｒは、チラー１２５を介して、第２冷媒Ｒ２に熱を供給する。第２冷媒Ｒ２は、第１冷媒Ｒの熱を暖房用熱交換器に移送する。第３冷媒Ｒ３は、熱交換器１３１において第２冷媒Ｒ２の熱を吸熱して、バッテリ１２９に移送する。第２加熱モードＭ２では、これらにより、被加熱要素９を加熱する。
【0052】
第２加熱モードＭ２において、第１回路Ｃ１は、上述の第１ループＬ１１を構成し、第２回路Ｃ２は第２加熱ループＬ２２を構成し、第３回路Ｃ３は上述のバッテリ加熱ループＬ３１を構成する。第２加熱ループＬ２２は、第２膨張弁１２４ｂ、チラー１２５、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１の順で通過して第２冷媒Ｒ２を循環させる。
【0053】
第２制御部１４０は、第２切替部１２２ｂおよび第３切替部１２２ｃを以下のように切り替えることで、第２加熱ループＬ２２を構成する。第２切替部１２２ｂおよび第３切替部１２２ｃは、それぞれ、管路１１５ａと管路１１５ｃとを連通させる。これにより、管路１１５ａを流れる第２冷媒Ｒ２は全て管路１１５ｃを流れ、管路１１５ｂには第２冷媒Ｒ２が流れない。
【0054】
第２加熱ループＬ２２において、第２冷媒Ｒ２は、第２膨張弁１２４ｂを通過することで減圧され、チラー１２５において気化するとともに第１冷媒Ｒの熱を吸熱する。これにより、後述するモータ２の廃熱が第２冷媒Ｒ２に供給される。低圧気相の第２冷媒Ｒ２は、圧縮機１２３において圧縮され、圧縮機１２３から吐出される高圧気相の第２冷媒Ｒ２は、暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１を通過する過程で、モータ２の廃熱を、暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１に供給して、液化する。これにより、暖房用熱交換器１２８が加熱され、車室内の空気が暖房される。また、熱交換器１３１において、第３冷媒Ｒ３が加熱される。さらに、バッテリ加熱ループＬ３１において、第３冷媒Ｒ３は、モータ２の廃熱をバッテリ１２９に移送する。これらにより、第２加熱モードＭ２の温度調整システム１０１は、モータ２の廃熱を、被加熱要素９に移送でき、被加熱要素９の温度を高めることができる。
【0055】
（駆動装置）
以下、本発明の例示的な一実施形態に係る駆動装置１について説明する。本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、温度調整システム１０１に配置される。図３に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、インバータ８と、ハウジング６と、ポンプ９６と、クーラ９７と、制御バルブ４５と、第１センサ４２ａと、第２センサ４３ａと、第１制御部４０と、流路９０と、冷媒経路７０と、流体Ｏと、を備える。
以下、本発明の例示的な一実施形態に係る駆動装置１について説明する。本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、温度調整システム１０１に配置される。図３に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、インバータ８と、ハウジング６と、ポンプ９６と、クーラ９７と、制御バルブ４５と、第１センサ４２ａと、第２センサ４３ａと、第１制御部４０と、流路９０と、冷媒経路７０と、流体Ｏと、を備える。
【0056】
駆動装置１は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。駆動装置１は、車両の車軸に接続され、車軸を回転させる。駆動装置１は、モータ２を冷却する流体Ｏを有する。後段で詳細に説明するが、流体Ｏに吸熱されるモータ２の廃熱は、クーラ９７を介して第１冷媒Ｒに供給される。
【0057】
ハウジング６は、モータ２、ギヤ部３、インバータ８、制御バルブ４５、第２センサ４３ａ、および流体Ｏを内部に収容する。ハウジング６は、モータ収容部６ａ、ギヤ収容部６ｂ、インバータ収容部６ｃ、および流体収容部６ｄを有する。モータ収容部６ａは、モータ２を内部に収容する。ギヤ収容部６ｂは、ギヤ部３を内部に収容する。インバータ収容部６ｃは、インバータ８を内部に収容する。流体収容部６ｄは、流体Ｏを内部に収容する。ギヤ収容部６ｂは、モータ収容部６ａの左側（＋Ｙ側）に配置され、モータ収容部６ａと軸方向に繋がる。インバータ収容部６ｃは、モータ収容部６ａの上側に配置され、モータ収容部６ａと鉛直方向に繋がる。流体収容部６ｄは、モータ収容部６ａの下側、且つ、ギヤ収容部６ｂの右側（－Ｙ側）に配置され、モータ収容部６ａと鉛直方向に繋がり、ギヤ収容部６ｂと軸方向に繋がる。
【0058】
ハウジング６の内部には、モータ２、ギヤ部３、インバータ８、および流体Ｏを収容する収容空間８０が設けられる。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、インバータ８を収容するインバータ室８３と、流体Ｏを貯留する流体貯留室８５と、に区画される。モータ室８１は、モータ収容部６ａの内部空間である。ギヤ室８２は、ギヤ収容部６ｂの内部空間である。インバータ室８３は、インバータ収容部６ｃの内部空間である。流体貯留室８５は、流体収容部６ｄの内部空間である。
【0059】
ギヤ室８２の下部領域には、流体Ｏの一部が貯留する流体溜りＰ１が設けられる。モータ室８１の下部領域には、流体Ｏの一部が貯留する流体貯留部Ｐ２が設けられる。すなわち、ハウジング６は、モータ収容部６ａの下部に流体貯留部Ｐ２を有する。本実施形態において、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁部６０ｂには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８を介して、流体貯留部Ｐ２に貯留される流体Ｏの一部が、流体溜りＰ１に移動する。
【0060】
（モータ）
モータ２は、モータ室８１に収容される。モータ２は、第１軸線Ｊ１を中心に回転可能なロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置されるステータ３０と、第１ベアリング２６と、第２ベアリング２７と、を備える。
モータ２は、モータ室８１に収容される。モータ２は、第１軸線Ｊ１を中心に回転可能なロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に配置されるステータ３０と、第１ベアリング２６と、第２ベアリング２７と、を備える。
【0061】
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、複数のロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０の動力は、ギヤ部３に伝達される。
【0062】
シャフト２１は、第１軸線Ｊ１に沿って軸方向に延びる。シャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、モータ室８１とギヤ室８２とに跨って延びる。シャフト２１の内部には、軸方向に延びる空洞である中空部２２が設けられる。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、シャフト２１を径方向に貫通する孔である。
【0063】
ロータコア２４は、軸方向に延びる略円環状である。ロータコア２４の内周面は、シャフト２１の外周面と固定される。ロータコア２４には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って配置される。
【0064】
第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、シャフト２１を回転可能に支持する。第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ配置される。第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、ハウジング６に保持される。
【0065】
ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、インシュレータ（図示略）と、を有する。ステータコア３２は、軸方向に延びる略円環状である。ステータコア３２は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２には、インシュレータを介して、コイル３１が装着される。コイル３１は、インバータ８と電気的に接続される。インバータ８を介して、図示しない外部電源からコイル３１に電力が供給されると、ロータ２０が第１軸線Ｊ１を中心として回転する。このとき、コイル３１にはジュール熱が発生する。以下の説明では、コイル３１で発生するジュール熱をモータ２の廃熱と呼ぶ。
【0066】
（ギヤ部）
ギヤ部３は、ギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、シャフト２１と接続される。ギヤ部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２の動力は、減速装置４および差動装置５を介して、出力シャフト５５に伝達される。
ギヤ部３は、ギヤ室８２に収容される。ギヤ部３は、シャフト２１と接続される。ギヤ部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２の動力は、減速装置４および差動装置５を介して、出力シャフト５５に伝達される。
【0067】
減速装置４は、シャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２の動力を差動装置５に伝達する。減速装置４は、第１ギヤ５２と、第２ギヤ５３と、を有する。第１ギヤ５２は、シャフト２１に固定され、シャフト２１とともに、第１軸線Ｊ１回りに回転する。第２ギヤ５３は、二つのギヤが連結される二段ギヤである。第２ギヤ５３の一方のギヤは、第１ギヤ５２と互いに噛み合う。
【0068】
差動装置５は、減速装置４および出力シャフト５５と接続される。差動装置５は、モータ２の動力を出力シャフト５５に伝達する。出力シャフト５５は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２に沿って軸方向に延びる柱状である。本実施形態において、出力シャフト５５は、車両の車軸である。差動装置５は、リングギヤ５１を有する。リングギヤ５１は、第２軸線Ｊ２を中心に回転可能である。リングギヤ５１は、第２ギヤ５３の他方のギヤと互いに噛み合う。これにより、モータ２から出力される動力が出力シャフト５５に伝達される。
【0069】
（インバータ）
インバータ８は、インバータ室８３に収容される。インバータ８は、コイル３１と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。本実施形態において、インバータ８は、第１制御部４０と電気的に接続される。なお、インバータ８は、第１制御部４０と電気的に接続されていなくてもよい。
インバータ８は、インバータ室８３に収容される。インバータ８は、コイル３１と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。本実施形態において、インバータ８は、第１制御部４０と電気的に接続される。なお、インバータ８は、第１制御部４０と電気的に接続されていなくてもよい。
【0070】
（ハウジング）
ハウジング６は、モータハウジング６０、蓋部材６１、ギヤハウジング６２、インバータハウジング６３、および貯留部ハウジング６４を有する。蓋部材６１、ギヤハウジング６２、インバータハウジング６３、および貯留部ハウジング６４は、それぞれ、モータハウジング６０に固定される。
ハウジング６は、モータハウジング６０、蓋部材６１、ギヤハウジング６２、インバータハウジング６３、および貯留部ハウジング６４を有する。蓋部材６１、ギヤハウジング６２、インバータハウジング６３、および貯留部ハウジング６４は、それぞれ、モータハウジング６０に固定される。
【0071】
モータハウジング６０は、周壁部６０ａと、隔壁部６０ｂと、張出部６０ｃと、箱状部６０ｈと、を有する。周壁部６０ａは、第１軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。周壁部６０ａの右側（－Ｙ側）の部分は、モータ２を径方向外側から囲む。周壁部６０ａの右側の部分は、モータ収容部６ａの一部を構成する。周壁部６０ａの左側（＋Ｙ側）の部分は、ギヤ部３を径方向外側から囲む。周壁部６０ａの左側の部分は、ギヤ収容部６ｂの一部を構成する。周壁部６０ａの底部８１ａの左側の部分は、流体収容部６ｄの上側の部分を構成する。周壁部６０ａは、右側に開口する開口部６０ｄを有する。底部８１ａには、第１貫通孔６９ａが設けられる。第１貫通孔６９ａは、底部８１ａを鉛直方向に貫通する孔である。第１貫通孔６９ａを介して、モータ室８１と流体貯留室８５とが互いに連通する。
【0072】
隔壁部６０ｂは、径方向に沿って拡がる略板状である。隔壁部６０ｂの板面は、軸方向を向く。隔壁部６０ｂの径方向外側の端部は、周壁部６０ａの内周面と繋がる。隔壁部６０ｂは、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する。隔壁部６０ｂは、モータ収容部６ａの左側（＋Ｙ側）の部分と、ギヤ収容部６ｂの右側（－Ｙ側）の一部を構成する。上述のように、隔壁部６０ｂは、隔壁開口６８を有する。隔壁開口６８は、隔壁部６０ｂを軸方向に貫通する孔である。
【0073】
張出部６０ｃは、隔壁部６０ｂから後側（－Ｘ側）に突出する部分である。張出部６０ｃは、ギヤ収容部６ｂの右側の一部を構成する。張出部６０ｃは、流体収容部６ｄの左側の部分を構成する。張出部６０ｃには、第２貫通孔６９ｂが設けられる。第２貫通孔６９ｂは、張出部６０ｃを軸方向に貫通する孔である。第２貫通孔６９ｂを介して、ギヤ室８２と流体貯留室８５とが互いに連通する。
【0074】
箱状部６０ｈは、周壁部６０ａの上側に配置される。箱状部６０ｈは、上側に開口する箱状である。箱状部６０ｈの下端は、周壁部６０ａと繋がる。箱状部６０ｈは、インバータ収容部６ｃの下側の部分を構成する。
【0075】
蓋部材６１は、モータハウジング６０の右側（－Ｙ側）の端部に固定される。蓋部材６１は、モータハウジング６０の開口部６０ｄを右側から塞ぐ。
【0076】
ギヤハウジング６２は、モータハウジング６０の左側（＋Ｙ側）の端部に固定される。ギヤハウジング６２は、右側（－Ｙ側）に開口する箱状である。ギヤハウジング６２は、ギヤ収容部６ｂの左側の部分を構成する。
【0077】
インバータハウジング６３は、モータハウジング６０の上側に配置される。インバータハウジング６３は下側に開口する箱状である。インバータハウジング６３は、箱状部６０ｈに固定される。インバータハウジング６３は、インバータ収容部６ｃの上側の部分を構成する。インバータハウジング６３は、導入口６３ｄを有する。導入口６３ｄは、インバータハウジング６３を貫通する孔である。
【0078】
貯留部ハウジング６４は、モータ収容部６ａの下側、且つ、後側（－Ｘ側）に配置される。貯留部ハウジング６４は、モータハウジング６０に固定される。貯留部ハウジング６４は、流体収容部６ｄの一部を構成する。
【0079】
（ポンプ）
ポンプ９６は、流体貯留室８５に貯留される流体Ｏを、流路９０内に圧送する。ポンプ９６は、貯留部ハウジング６４の右側（－Ｙ側）を向く面に固定される。
ポンプ９６は、流体貯留室８５に貯留される流体Ｏを、流路９０内に圧送する。ポンプ９６は、貯留部ハウジング６４の右側（－Ｙ側）を向く面に固定される。
【0080】
（クーラ）
クーラ９７は、流体Ｏを冷却する。流体Ｏは、クーラ９７において、第１冷媒Ｒとの間で熱交換されて冷却される。クーラ９７において、流体Ｏの熱は第１冷媒Ｒに供給される。これにより、モータ２の廃熱が第１冷媒Ｒに供給される。クーラ９７は、周壁部６０ａに固定される。
クーラ９７は、流体Ｏを冷却する。流体Ｏは、クーラ９７において、第１冷媒Ｒとの間で熱交換されて冷却される。クーラ９７において、流体Ｏの熱は第１冷媒Ｒに供給される。これにより、モータ２の廃熱が第１冷媒Ｒに供給される。クーラ９７は、周壁部６０ａに固定される。
【0081】
＜流路＞
流路９０は、ハウジング６の壁部の内部、および収容空間８０に跨って設けられる。流路９０は、モータ室８１とギヤ室８２とに跨って配置される。流路９０は、流体溜りＰ１と、流体貯留部Ｐ２と、モータ２と、ギヤ部３との間において、流体Ｏを循環させる経路である。
流路９０は、ハウジング６の壁部の内部、および収容空間８０に跨って設けられる。流路９０は、モータ室８１とギヤ室８２とに跨って配置される。流路９０は、流体溜りＰ１と、流体貯留部Ｐ２と、モータ２と、ギヤ部３との間において、流体Ｏを循環させる経路である。
【0082】
なお、本明細書において、「流路」とは、流体溜りＰ１と、流体貯留部Ｐ２と、モータ２と、ギヤ部３との間を循環する流体Ｏの経路を意味する概念である。「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体が流れる「流路」のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路および流体が滴下する経路も含む概念である。
【0083】
流路９０は、流体溜りＰ１とギヤ部３との間で流体Ｏを循環させる第１循環路９１と、流体貯留部Ｐ２、流体溜りＰ１およびモータ２との間で流体Ｏを循環させる第２循環路９２と、を有する。流体Ｏは、第１循環路９１において、ギヤ部３の複数のギヤを潤滑する。流体Ｏは、第２循環路９２において、モータ２を冷却するとともに、モータ２の廃熱を第１冷媒Ｒに供給する。
【0084】
（第１循環路）
第１循環路９１は、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏを第１ギヤ５２、第２ギヤ５３、およびリングギヤ５１に供給する経路である。本実施形態では、リングギヤ５１の一部は、流体溜りＰ１に浸っている。そのため、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏは、ギヤ部３の動作によってリングギヤ５１によって上側にかき上げられ、ギヤ室８２に拡散される。ギヤ室８２に拡散された流体Ｏは、第１ギヤ５２、第２ギヤ５３、およびリングギヤ５１に供給され、各ギヤの歯面を潤滑する。これにより、各ギヤ間の摺動抵抗が低減されるため、駆動装置１の出力効率を高めることができる。各ギヤに供給された流体Ｏは、流体溜りＰ１へ滴下し、流体溜りＰ１に貯留する。なお、以下の説明では、ギヤ収容部６ｂの内部に貯留される流体Ｏ、すなわち、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏを、ギヤ収容部流体Ｏｇと呼ぶ場合がある。
第１循環路９１は、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏを第１ギヤ５２、第２ギヤ５３、およびリングギヤ５１に供給する経路である。本実施形態では、リングギヤ５１の一部は、流体溜りＰ１に浸っている。そのため、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏは、ギヤ部３の動作によってリングギヤ５１によって上側にかき上げられ、ギヤ室８２に拡散される。ギヤ室８２に拡散された流体Ｏは、第１ギヤ５２、第２ギヤ５３、およびリングギヤ５１に供給され、各ギヤの歯面を潤滑する。これにより、各ギヤ間の摺動抵抗が低減されるため、駆動装置１の出力効率を高めることができる。各ギヤに供給された流体Ｏは、流体溜りＰ１へ滴下し、流体溜りＰ１に貯留する。なお、以下の説明では、ギヤ収容部６ｂの内部に貯留される流体Ｏ、すなわち、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏを、ギヤ収容部流体Ｏｇと呼ぶ場合がある。
【0085】
なお、本実施形態の流体Ｏは、温度が低くなるほど粘度が高くなる。よって、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度が所定温度より低い場合、ギヤ収容部流体Ｏｇが所望の潤滑性能を発揮できない虞がある。そのため、後述するように、本実施形態では、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度が所定温度以下の場合、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇに優先的に供給して、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高める制御を行う。
【0086】
（第２循環路）
第２循環路９２は、第２連通路９２ａと、連通路９２ｂと、第３連通路９２ｃと、ポンプ流入流路９２ｄと、ポンプ流出流路９２ｅと、第３流路９２ｆと、シャフト内流路９２ｇと、ロータ内流路９２ｈと、を有する。第２循環路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラ９７と、リザーバ９８と、が設けられる。また、本実施形態において、第２循環路９２は、クーラ流入流路９２ｐを有する。クーラ流入流路９２ｐは、ポンプ流入流路９２ｄおよびポンプ流出流路９２ｅによって構成される。
第２循環路９２は、第２連通路９２ａと、連通路９２ｂと、第３連通路９２ｃと、ポンプ流入流路９２ｄと、ポンプ流出流路９２ｅと、第３流路９２ｆと、シャフト内流路９２ｇと、ロータ内流路９２ｈと、を有する。第２循環路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラ９７と、リザーバ９８と、が設けられる。また、本実施形態において、第２循環路９２は、クーラ流入流路９２ｐを有する。クーラ流入流路９２ｐは、ポンプ流入流路９２ｄおよびポンプ流出流路９２ｅによって構成される。
【0087】
第２連通路９２ａ、連通路９２ｂ、第３連通路９２ｃ、ポンプ流入流路９２ｄ、ポンプ流出流路９２ｅ、および第３流路９２ｆは、それぞれ、ハウジング６の壁部の内部に設けられる。よって、クーラ流入流路９２ｐは、ハウジング６の壁部の内部に設けられる。また、ハウジング６は、第２連通路９２ａと、連通路９２ｂと、第３連通路９２ｃと、ポンプ流入流路９２ｄと、ポンプ流出流路９２ｅと、第３流路９２ｆと、を有する。すなわち、ハウジング６は、クーラ流入流路９２ｐを有する。
【0088】
第２連通路９２ａは、モータ収容部６ａの内部と流体貯留室８５とを繋ぐ。第２連通路９２ａは、モータハウジング６０の第１貫通孔６９ａによって構成される。流体貯留部Ｐ２に貯留する流体Ｏは、重力によって、第２連通路９２ａを下側に向けて流れ、流体貯留室８５に流れ込む。
【0089】
連通路９２ｂは、モータ室８１とギヤ室８２とを繋ぐ。連通路９２ｂは、モータハウジング６０の隔壁開口６８によって構成される。流体貯留部Ｐ２に貯留する流体Ｏのうち、隔壁開口６８の下端部よりも上側に位置する流体Ｏは、連通路９２ｂを介して、ギヤ室８２に流れ込む。すなわち、連通路９２ｂは、モータ収容部６ａからギヤ収容部６ｂに流体Ｏを送る。
【0090】
第３連通路９２ｃは、ギヤ収容部６ｂの内部と流体貯留室８５とを繋ぐ。第３連通路９２ｃは、モータハウジング６０の第２貫通孔６９ｂによって構成される。ギヤ室８２の流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏのうち、第２貫通孔６９ｂの下端部よりも上側に位置する流体Ｏは、第３連通路９２ｃを右側（－Ｙ側）に向けて流れ、流体貯留室８５に流れ込む。
【0091】
ポンプ流入流路９２ｄは、流体貯留室８５とポンプ９６の図示しない吸入口とを繋ぐ。ポンプ９６は、ポンプ流入流路９２ｄおよび吸入口を介して、流体貯留室８５の内部に貯留する流体Ｏを吸い上げ、図示しない吐出口からポンプ流出流路９２ｅに圧送する。
【0092】
ポンプ流出流路９２ｅは、ポンプ９６の図示しない吐出口とクーラ９７の吸込口９７ｂとを繋ぐ。これにより、クーラ流入流路９２ｐは、流体貯留室８５と、クーラ９７の吸込口９７ｂとを繋ぐ。よって、クーラ流入流路９２ｐは、流体貯留室８５とクーラ９７の吸込口９７ｂとを繋ぐ。ポンプ流出流路９２ｅを流れる流体Ｏは、クーラ９７の内部に流れ込む。クーラ９７の内部を通過する流体Ｏは、後述する冷媒経路７０の第４冷媒経路７４を通過する第１冷媒Ｒとの間で熱交換されて冷却される。このとき、第４冷媒経路７４を通過する第１冷媒Ｒは、流体Ｏから供給される熱、すなわちモータ２の廃熱を吸熱する。
【0093】
第３流路９２ｆは、クーラ９７とモータ室８１とを繋ぐ。第３流路９２ｆは、流路中において、シャフト内流路９２ｇと分岐する。第３流路９２ｆの下流端は、リザーバ９８の上側でモータ室８１に開口する。第３流路９２ｆを流れる流体Ｏの一部は、開口からモータ室８１に流れ込み、リザーバ９８に貯留される。また、第３流路９２ｆを流れる流体Ｏの他の一部は、シャフト内流路９２ｇに流れ込む。これらにより、第３流路９２ｆは、クーラ９７からモータ収容部６ａの内部に流体Ｏを送る。
【0094】
リザーバ９８は、モータ２の上側に配置される。リザーバ９８は、複数の流出口９８ａを有する。リザーバ９８に貯留される流体Ｏは、各流出口９８ａからモータ２に供給され、モータ２を冷却する。このとき、流体Ｏはモータ２の廃熱を吸熱する。モータ２を冷却した流体Ｏは、モータ２の下側に滴下し、流体貯留部Ｐ２に貯留される。
【0095】
シャフト内流路９２ｇは、シャフト２１の中空部２２に設けられる経路である。
ロータ内流路９２ｈは、流体Ｏをシャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の内部を通過させて径方向外側に飛散させ、流体Ｏをステータ３０に供給する経路である。ステータ３０に供給された流体Ｏは、ステータ３０を冷却する。このとき、流体Ｏはモータ２の廃熱を吸熱する。モータ２の廃熱を吸熱した流体Ｏは、モータ２の下側に滴下し、流体貯留部Ｐ２に貯留される。
ロータ内流路９２ｈは、流体Ｏをシャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の内部を通過させて径方向外側に飛散させ、流体Ｏをステータ３０に供給する経路である。ステータ３０に供給された流体Ｏは、ステータ３０を冷却する。このとき、流体Ｏはモータ２の廃熱を吸熱する。モータ２の廃熱を吸熱した流体Ｏは、モータ２の下側に滴下し、流体貯留部Ｐ２に貯留される。
【0096】
第２循環路９２の各流路は、互いに繋がり合って、一連の流路としての第１流路９２ｍと、第２流路９２ｎと、を構成する。すなわち、第２循環路９２は、第１流路９２ｍと、第２流路９２ｎと、を有する。
【0097】
第１流路９２ｍは、第２連通路９２ａと、クーラ流入流路９２ｐによって構成される経路である。第１流路９２ｍは、モータ収容部６ａ、第２連通路９２ａ、およびクーラ流入流路９２ｐを通る流体Ｏの経路である。第１流路９２ｍは、モータ収容部６ａからクーラ９７に流体Ｏを送る経路である。第１流路９２ｍは、流体貯留部Ｐ２と繋がる。第１流路９２ｍは、流体貯留部Ｐ２に貯留する流体Ｏをクーラ９７に送る経路である。
【0098】
第２流路９２ｎは、第３連通路９２ｃと、クーラ流入流路９２ｐによって構成される経路である。第２流路９２ｎは、ギヤ収容部６ｂからクーラ９７に流体Ｏを送る経路である。第２流路９２ｎは、ギヤ収容部６ｂ、第３連通路９２ｃ、およびクーラ流入流路９２ｐを通る流体Ｏの経路である。第２流路９２ｎは、流体溜りＰ１からクーラ９７に流体Ｏを送る経路である。
【0099】
本実施形態によれば、ハウジング６は、流体Ｏを貯留する流体貯留室８５と、モータ収容部６ａの内部と流体貯留室８５とを繋ぐ第２連通路９２ａと、ギヤ収容部６ｂの内部と流体貯留室８５とを繋ぐ第３連通路９２ｃと、流体貯留室８５とクーラ９７の吸込口９７ｂとを繋ぐクーラ流入流路９２ｐと、を有する。第１流路９２ｍは、モータ収容部６ａ、第２連通路９２ａ、クーラ流入流路９２ｐを通る流体Ｏの経路であり、第２流路９２ｎは、ギヤ収容部６ｂ、第３連通路９２ｃ、およびクーラ流入流路９２ｐを通る流体Ｏの経路である。上述のように、第２連通路９２ａ、第３連通路９２ｃ、およびクーラ流入流路９２ｐは、ハウジング６の壁部の内部に設けられ、流体貯留室８５は、ハウジング６の一部である。そのため、第１流路９２ｍおよび第２流路９２ｎを、ハウジング６が有する流体貯留室８５および各流路９２ａ，９２ｃ，９２ｅによって構成できる。よって、第１流路９２ｍおよび第２流路９２ｎを構成するために、配管等の別途の部材を配置する必要が無いため、流路９０の構成の簡素化を図ることができる。よって、駆動装置１の組立工数および製造コストが増大することを抑制できる。
【0100】
（制御バルブ）
制御バルブ４５は、流路９０に設けられる。制御バルブ４５は、第１バルブ４５ａと、第２バルブ４５ｂと、を有する。第１バルブ４５ａおよび第２バルブ４５ｂは、それぞれ、第１制御部４０と電気的に接続される。第１バルブ４５ａおよび第２バルブ４５ｂの動作は、第１制御部４０によって制御される。
制御バルブ４５は、流路９０に設けられる。制御バルブ４５は、第１バルブ４５ａと、第２バルブ４５ｂと、を有する。第１バルブ４５ａおよび第２バルブ４５ｂは、それぞれ、第１制御部４０と電気的に接続される。第１バルブ４５ａおよび第２バルブ４５ｂの動作は、第１制御部４０によって制御される。
【0101】
第１バルブ４５ａは、第１貫通孔６９ａに取り付けられる。第１バルブ４５ａは、第２連通路９２ａに配置される。第１バルブ４５ａは、第１流路９２ｍに配置される。第１バルブ４５ａは、第２連通路９２ａを開閉する。第１バルブ４５ａが第２連通路９２ａを開くと、モータ収容部６ａの内部と流体貯留室８５とが繋がり、流体貯留部Ｐ２に貯留する流体Ｏが、流体貯留室８５に流れ込む。第１バルブ４５ａが第２連通路９２ａを閉じると、モータ収容部６ａの内部と流体貯留室８５とは互いに隔絶され、モータ収容部６ａの内部と流体貯留室８５との間の流体Ｏの流れを抑制できる。これにより、モータ収容部６ａの内部から流体貯留室８５間への流れを抑制された流体Ｏは、連通路９２ｂを介してギヤ収容部６ｂに流れ込む。よって、第１バルブ４５ａによって、第２連通路９２ａを開閉することにより、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を調整可能である。
【0102】
第２バルブ４５ｂは、第２貫通孔６９ｂに取り付けられる。第２バルブ４５ｂは、第３連通路９２ｃに配置される。第２バルブ４５ｂは、第２流路９２ｎに配置される。第２バルブ４５ｂは、第３連通路９２ｃを開閉する。第２バルブ４５ｂが第３連通路９２ｃを開くと、ギヤ収容部６ｂの内部と流体貯留室８５とが繋がり、流体溜りＰ１に貯留する流体Ｏが、流体貯留室８５に流れ込む。第２バルブ４５ｂが第３連通路９２ｃを閉じると、ギヤ収容部６ｂの内部と流体貯留室８５とは互いに隔絶され、ギヤ収容部６ｂの内部と流体貯留室８５との間の流体Ｏの流れを抑制できる。第２バルブ４５ｂによって、第３連通路９２ｃを開閉することにより、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を調整可能である。
【0103】
よって、本実施形態によれば、第１バルブ４５ａおよび第２バルブ４５ｂの２つのバルブのみを設ける構成によって、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量および第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量のそれぞれを調整できる。そのため、第１流路９２ｍおよび第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を調整するために、配管等の別個の部材を追加して配置する必要が無いため、流路９０の簡素化を図ることができる。したがって、駆動装置１の組立工数および製造コストが増大することを抑制できる。
【0104】
（第１制御部）
第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量および第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を調整する。第１制御部４０は、図示しないＣＰＵおよびＲＯＭ等を備えるコンピュータシステムとして構成される。第１制御部４０は、第１判断部４２と、第２判断部４３と、開閉制御部４０ａと、を有する。第１制御部４０は、第２制御部１４０と電気的に接続される。
第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量および第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を調整する。第１制御部４０は、図示しないＣＰＵおよびＲＯＭ等を備えるコンピュータシステムとして構成される。第１制御部４０は、第１判断部４２と、第２判断部４３と、開閉制御部４０ａと、を有する。第１制御部４０は、第２制御部１４０と電気的に接続される。
【0105】
第１判断部４２は、第１制御部４０において、被加熱要素９に対する加熱の要否を判断する役割を担う。第１判断部４２は、第１センサ４２ａを有する。本実施形態において、第１センサ４２ａは、被加熱要素９のうちバッテリ１２９の温度と相関する第１温度Ｔ１を検知する温度センサである。第１センサ４２ａは、第１判断部４２と電気的に接続される。図１に示すように、本実施形態において、第１センサ４２ａは、バッテリ１２９と接触して配置される。
【0106】
第２判断部４３は、第１制御部４０において、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱の要否を判断する役割を担う。第２判断部４３は、第２センサ４３ａを有する。本実施形態において、第２センサ４３ａは、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度と相関する第２温度Ｔ２を検知する。第２センサ４３ａは、第２判断部４３と電気的に接続される。本実施形態において、第２センサ４３ａは、流体溜りＰ１に配置される。本実施形態では、第２センサ４３ａは、ハウジング６の底部８２ａに固定される。なお、第２センサ４３ａは、ギヤ収容部６ｂの外側面に取り付けられ、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度と相関するギヤ収容部６ｂの温度を検知してもよい。また、第２センサ４３ａは、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度と相関のあるギヤ収容部流体Ｏｇの粘度を測定する粘度計であってもよい。この場合、ギヤ収容部流体Ｏｇの粘度に基づいて、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を算出または推定によって得ることができる。
【0107】
開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａおよび第２バルブ４５ｂと電気的に接続される。開閉制御部４０ａは、第１判断部４２および第２判断部４３の判断結果にしたがって、制御バルブ４５の動作を制御する。第１制御部４０は、制御バルブ４５の開閉制御を行う。これにより、第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量および第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を調整する。
【0108】
（冷媒経路）
冷媒経路７０は、ハウジング６の内部および外部に跨って配置される。冷媒経路７０は、第１冷媒Ｒが流れる経路である。冷媒経路７０は、図１に示す第１回路Ｃ１の一部である。より詳細には、冷媒経路７０は、管路１１０ａの一部である。図３に示すように、冷媒経路７０を流れる第１冷媒Ｒは、クーラ９７において、流体Ｏとの間で熱交換される。第１冷媒Ｒは、流体Ｏを冷却するとともに、流体Ｏの熱を吸熱する。これにより、モータ２の廃熱が第１冷媒Ｒに供給される。また、上述のように冷媒経路７０は、第１回路Ｃ１の一部であるため、図２Ｂに示す第２加熱モードＭ２において、第１冷媒Ｒ、チラー１２５、第２回路Ｃ２を流れる第２冷媒Ｒ２、熱交換器１３１、および第３回路Ｃ３を流れる第３冷媒Ｒ３を介して、モータ２の廃熱は被加熱要素９に移送される。簡単のため、図３における冷媒経路７０においては、冷媒流路Ｃにおける駆動装置１、被加熱要素９以外の構成要素の図示を省略する。
冷媒経路７０は、ハウジング６の内部および外部に跨って配置される。冷媒経路７０は、第１冷媒Ｒが流れる経路である。冷媒経路７０は、図１に示す第１回路Ｃ１の一部である。より詳細には、冷媒経路７０は、管路１１０ａの一部である。図３に示すように、冷媒経路７０を流れる第１冷媒Ｒは、クーラ９７において、流体Ｏとの間で熱交換される。第１冷媒Ｒは、流体Ｏを冷却するとともに、流体Ｏの熱を吸熱する。これにより、モータ２の廃熱が第１冷媒Ｒに供給される。また、上述のように冷媒経路７０は、第１回路Ｃ１の一部であるため、図２Ｂに示す第２加熱モードＭ２において、第１冷媒Ｒ、チラー１２５、第２回路Ｃ２を流れる第２冷媒Ｒ２、熱交換器１３１、および第３回路Ｃ３を流れる第３冷媒Ｒ３を介して、モータ２の廃熱は被加熱要素９に移送される。簡単のため、図３における冷媒経路７０においては、冷媒流路Ｃにおける駆動装置１、被加熱要素９以外の構成要素の図示を省略する。
【0109】
図３に示すように、冷媒経路７０は、第１冷媒経路７１と、第２冷媒経路７２と、第３冷媒経路７３と、第４冷媒経路７４と、第５冷媒経路７５と、を有する。第１冷媒経路７１は、インバータハウジング６３の導入口６３ｄに接続される。第１冷媒経路７１を流れる第１冷媒Ｒは、導入口６３ｄを介して、第２冷媒経路７２に流れ込む。第２冷媒経路７２は、第１冷媒経路７１と第３冷媒経路７３とを繋ぐ。第２冷媒経路７２は、インバータ収容部６ｃの内部を通過する。第２冷媒経路７２を流れる第１冷媒Ｒは、インバータ８を冷却する。第２冷媒経路７２を流れる第１冷媒Ｒは、第３冷媒経路７３に流れ込む。
【0110】
第３冷媒経路７３は、第２冷媒経路７２と第４冷媒経路７４とを繋ぐ。第３冷媒経路７３を流れる第１冷媒Ｒは、クーラ流入口９７ａを介して、第４冷媒経路７４に流れ込む。第４冷媒経路７４は、第３冷媒経路７３と第５冷媒経路７５とを繋ぐ。第４冷媒経路７４は、クーラ９７の内部に設けられる経路である。つまり、クーラ９７には、冷媒経路７０が接続される。すなわち、クーラ９７には冷媒流路Ｃが接続される。上述のように、クーラ９７において、流体Ｏは、第４冷媒経路７４を通過する第１冷媒Ｒとの間で熱交換されて冷却される。このとき、第１冷媒Ｒは、流体Ｏの熱を吸熱する。これにより、モータ２の廃熱は、第１冷媒Ｒに供給される。第４冷媒経路７４を流れる第１冷媒Ｒは、第５冷媒経路７５に流れ込む。第５冷媒経路７５を流れる第１冷媒Ｒは、管路１１０ａを図１に示すチラー１２５に向けて流れる。
【0111】
（廃熱マネジメント方法）
次に、モータ２の廃熱によって被加熱要素９およびギヤ収容部流体Ｏｇを加熱する廃熱マネジメント方法Ｍｔ１について説明する。図４に示すように、廃熱マネジメント方法Ｍｔ１は、目標温度設定ステップＳ０１と、プレ判断ステップＳ０２と、第１判断ステップＳ０３と、第２判断ステップＳ０４と、制御ステップＳ０５と、を有する。制御ステップＳ０５は、第１制御ステップＳ０５１と、第２制御ステップＳ０５２と、を有する。第１制御ステップＳ０５１は、第１制御部４０の開閉制御部４０ａが、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。第１制御ステップＳ０５１が実行された場合、第１流路９２ｍには流体Ｏが流れ、第２流路９２ｎには流体Ｏが流れない。そのため、モータ２の廃熱は、ギヤ収容部流体Ｏｇに供給されず、第１冷媒Ｒ、第２冷媒Ｒ２、第３冷媒Ｒ３を介して、被加熱要素９に供給される。第２制御ステップＳ０５２は、開閉制御部４０ａが、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。第２制御ステップＳ０５２が実行されたされた場合、第１流路９２ｍには流体Ｏが流れず、第２流路９２ｎには流体Ｏが流れる。そのため、モータ２の廃熱は、ギヤ収容部流体Ｏｇに供給される。
次に、モータ２の廃熱によって被加熱要素９およびギヤ収容部流体Ｏｇを加熱する廃熱マネジメント方法Ｍｔ１について説明する。図４に示すように、廃熱マネジメント方法Ｍｔ１は、目標温度設定ステップＳ０１と、プレ判断ステップＳ０２と、第１判断ステップＳ０３と、第２判断ステップＳ０４と、制御ステップＳ０５と、を有する。制御ステップＳ０５は、第１制御ステップＳ０５１と、第２制御ステップＳ０５２と、を有する。第１制御ステップＳ０５１は、第１制御部４０の開閉制御部４０ａが、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。第１制御ステップＳ０５１が実行された場合、第１流路９２ｍには流体Ｏが流れ、第２流路９２ｎには流体Ｏが流れない。そのため、モータ２の廃熱は、ギヤ収容部流体Ｏｇに供給されず、第１冷媒Ｒ、第２冷媒Ｒ２、第３冷媒Ｒ３を介して、被加熱要素９に供給される。第２制御ステップＳ０５２は、開閉制御部４０ａが、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。第２制御ステップＳ０５２が実行されたされた場合、第１流路９２ｍには流体Ｏが流れず、第２流路９２ｎには流体Ｏが流れる。そのため、モータ２の廃熱は、ギヤ収容部流体Ｏｇに供給される。
【0112】
目標温度設定ステップＳ０１では、第１制御部４０は、被加熱要素９の目標温度である第１目標温度Ｔｇ１およびギヤ収容部流体Ｏｇの目標温度である第２目標温度Ｔｇ２を設定する。第１目標温度Ｔｇ１は、被加熱要素９のうち、バッテリ１２９が所望の性能を発揮する閾温度である。第１温度Ｔ１が、第１目標温度Ｔｇ１より高いとき、バッテリ１２９は所望の性能を発揮する。第２目標温度Ｔｇ２は、ギヤ収容部流体Ｏｇが所望の潤滑性能を発揮する閾温度である。第２温度Ｔ２が、第２目標温度Ｔｇ２より高いとき、ギヤ収容部流体Ｏｇは所望の潤滑性能を発揮する。第１目標温度Ｔｇ１は、バッテリ１２９の温度などに応じて第１制御部４０で適宜設定される温度である。一方で、第２目標温度Ｔｇ２は、流体Ｏの特性によって決まる温度であり、第１制御部４０に予め記憶されている。
【0113】
なお、第１制御部４０は、被加熱要素９の温度と車室外の空気の温度との温度差に応じて第１目標温度Ｔｇ１を適宜変更してもよい。これにより、被加熱要素９から車室外に放熱される熱量を鑑みた第１目標温度Ｔｇ１を設定できる。また、第１制御部４０は、バッテリ１２９の発熱量によって第１目標温度Ｔｇ１を適宜変更してもよい。また、第１制御部４０は、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度と車室外の空気の温度との温度差に応じて第２目標温度Ｔｇ２を適宜変更してもよい。これにより、ギヤ収容部流体Ｏｇが所望の潤滑性能をより安定して発揮できる。
【0114】
プレ判断ステップＳ０２では、第１制御部４０は、ギヤ収容部流体Ｏｇ、すなわちギヤ収容部６ｂの内部に貯留される流体Ｏに対する加熱の要否を判断する。より詳細には、第１制御部４０は、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度と相関する第２温度Ｔ２と、目標温度設定ステップＳ０１において予め設定される第２目標温度Ｔｇ２とを比較して、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱の要否を判断する。
【0115】
第２温度Ｔ２が第２目標温度Ｔｇ２より高い場合、第２判断部４３は、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱は必須ではないと判断し、第１判断ステップＳ０３に移行する。
第２温度Ｔ２が第２目標温度Ｔｇ２以下の場合、第２判断部４３は、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱が必要と判断し、第２制御ステップＳ０５２に移行する。このとき、上述のように、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。これにより、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定する。
第２温度Ｔ２が第２目標温度Ｔｇ２以下の場合、第２判断部４３は、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱が必要と判断し、第２制御ステップＳ０５２に移行する。このとき、上述のように、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。これにより、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定する。
【0116】
本実施形態によれば、第１制御部４０が、ギヤ収容部流体Ｏｇ、すなわちギヤ収容部６ｂの内部に貯留される流体Ｏに対する加熱の要否を判断するプレ判断ステップＳ０２において、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱が必要と判断した場合、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定できる。これにより、モータ２の廃熱を吸熱した流体貯留部Ｐ２に貯留される流体Ｏを、ギヤ収容部６ｂの内部に供給できる。そのため、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高めることができ、ギヤ収容部流体Ｏｇの粘度を速やかに低下させることができる。したがって、ギヤ収容部流体Ｏｇの潤滑性能を速やかに高めるとともに、駆動装置１の出力効率を速やかに高めることができる。
【0117】
本実施形態によれば、プレ判断ステップＳ０２において、第１制御部４０は、第２温度Ｔ２と、予め設定される第２目標温度Ｔｇ２とを比較して、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱の要否を判断するため、第２温度Ｔ２が第２目標温度Ｔｇ２以下の場合、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を第２目標温度Ｔｇ２よりも高い温度に精度よく高めることができるとともに、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を第２目標温度Ｔｇ２よりも高い温度に安定して維持できる。したがって、駆動装置１の出力効率を安定的に高めることができる。
【0118】
本実施形態によれば、プレ判断ステップＳ０２において、第２温度Ｔ２が第２目標温度Ｔｇ２よりも低い場合、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定する。よって、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇに優先的に供給できる。したがって、駆動装置１の出力効率を速やかに高めることができる。
【0119】
本実施形態によれば、第１制御部４０は、ギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱の要否を判断する第２判断部４３を有し、開閉制御部４０ａは、第２判断部４３の判断結果にしたがって、制御バルブ４５の動作を制御する。したがって、第２判断部４３がギヤ収容部流体Ｏｇに対する加熱が必要と判断した場合、モータ２の廃熱を吸熱した流体貯留部Ｐ２に貯留される流体Ｏをギヤ収容部６ｂの内部に供給して、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高めることができる。したがって、駆動装置１の出力効率を速やかに高めることができる。
【0120】
本実施形態によれば、第２判断部４３は、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度と相関する第２温度Ｔ２を検知する第２センサ４３ａを有する。よって、第２センサ４３ａによって、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を精度良く検知できるため、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度をより安定的に第２目標温度Ｔｇ２より高い温度に維持できる。したがって、駆動装置１の出力効率を所望の出力効率により安定して維持できる。
【0121】
なお、第２制御ステップＳ０５２において、第２制御部１４０は、温度調整システム１０１を、図２Ａに示す第１加熱モードＭ１に構成することが好ましい。これにより、第１回路Ｃ１を流れる第１冷媒Ｒの熱が、第２冷媒Ｒ２に供給されることを抑制できるため、第１回路Ｃ１を流れる第１冷媒Ｒの温度が低下することを抑制できる。したがって、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高めることができ、駆動装置１の出力効率を速やかに高めることができる。
【0122】
図４に示す第１判断ステップＳ０３では、第１制御部４０は、被加熱要素９におけるバッテリ１２９に対する加熱の要否を判断する。より詳細には、第１判断ステップＳ０３において、第１制御部４０は、バッテリ１２９の温度と相関する第１温度Ｔ１と、目標温度設定ステップＳ０１において予め設定される第１目標温度Ｔｇ１とを比較して、バッテリ１２９に対する加熱の要否を判断する。
【0123】
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ１よりも高い場合、第１制御部４０の第１判断部４２は、バッテリ１２９に対する加熱は必須ではないと判断し、第２判断ステップＳ０４に移行する。
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ１より低い場合、第１判断部４２は、バッテリ１２９に対する加熱が必要と判断し、第１制御ステップＳ０５１に移行する。このとき、上述のように、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。これにより、第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定する。
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ１より低い場合、第１判断部４２は、バッテリ１２９に対する加熱が必要と判断し、第１制御ステップＳ０５１に移行する。このとき、上述のように、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。これにより、第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定する。
【0124】
なお、第１制御ステップＳ０５１において、第２制御部１４０は、温度調整システム１０１を、図２Ｂに示す、第２加熱モードＭ２に構成する。これにより、第１回路Ｃ１を流れる第１冷媒Ｒの熱を、チラー１２５を介して、第２冷媒Ｒ２に供給することができ、更に、熱交換器１３１を介して、第３冷媒Ｒ３に供給することができる。これらにより、モータ２の廃熱をバッテリ１２９に優先的に供給できる。
【0125】
本実施形態によれば、流路９０は、モータ収容部６ａからクーラ９７に流体Ｏを送る第１流路９２ｍと、モータ収容部６ａからギヤ収容部６ｂに流体Ｏを送る連通路９２ｂと、ギヤ収容部６ｂからクーラ９７に流体Ｏを送る第２流路９２ｎと、クーラ９７からモータ収容部６ａに流体Ｏを送る第３流路９２ｆと、を有する。制御バルブ４５は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量および第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を調整可能である。第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱の要否を判断する第１判断部４２と、第１判断部４２の判断結果にしたがって、制御バルブ４５の動作を制御する開閉制御部４０ａと、を有する。よって、第１判断部４２が、被加熱要素９の加熱が不要と判断した場合は、上述のように、開閉制御部４０ａによって制御バルブ４５の動作を制御し、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多くすることで、モータ２の廃熱を吸熱して温度が高い流体Ｏをギヤ収容部６ｂの内部に優先的に供給できる。そのため、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高めることができる。また、第１判断部４２が、被加熱要素９の加熱が必要と判断した場合は、開閉制御部４０ａによって制御バルブ４５の動作を制御し、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多くすることで、モータ２の廃熱を吸熱して温度が高い流体Ｏをモータ収容部６ａからクーラ９７に優先的に流すことができる。よって、上述のように、モータ２の廃熱を被加熱要素９に優先的に供給できる。これらにより、駆動装置１、温度調整システム１０１、および自動車７において、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇおよび被加熱要素９に適切に供給することができるため、駆動装置１の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素９の温度を速やかに高めることができる。
【0126】
本実施形態によれば、第１制御部４０が被加熱要素９に対する加熱の要否を判断する第１判断ステップＳ０３と、第１制御部４０が第１判断ステップＳ０３の判断結果に基づいて制御バルブ４５の動作を制御する制御ステップＳ０５と、を有する。よって、第１判断ステップＳ０３において、第１制御部４０が、被加熱要素９の加熱が不要と判断した場合は、制御ステップＳ０５において、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多くすることで、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇに優先的に供給できる。また、第１判断ステップＳ０３において、第１制御部４０が、被加熱要素９の加熱が必要と判断した場合は、制御ステップＳ０５において、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多くすることで、モータ２の廃熱を被加熱要素９に優先的に供給できる。これらにより、廃熱マネジメント方法Ｍｔ１において、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇおよび被加熱要素９に適切に供給することができるため、駆動装置１の出力効率を速やかに高めつつ、被加熱要素９の温度を速やかに高めることができる。
【0127】
本実施形態によれば、プレ判断ステップＳ０２において、第２判断部４３が、ギヤ収容部流体Ｏｇの加熱が不要と判断し、且つ、第１判断ステップＳ０３において、第１判断部４２が被加熱要素９に対する加熱が必要であると判断する場合、モータ２の廃熱を吸熱した流体貯留部Ｐ２に貯留される流体Ｏを、ギヤ収容部６ｂの内部に供給せずに、第１流路９２ｍによって、クーラ９７に供給できる。これにより、モータ２の廃熱を、ギヤ収容部流体Ｏｇに供給せずに、被加熱要素９に優先的に供給できる。また、プレ判断ステップＳ０２は、第１判断ステップＳ０３よりも前に行われるため、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度が低い場合は、被加熱要素９の温度に依らず、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇに優先的に供給できる。これらにより、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇおよび被加熱要素９に適切に供給することができる。
【0128】
本実施形態によれば、第１判断ステップＳ０３において、第１制御部４０は、被加熱要素９の温度と相関する第１温度Ｔ１と、予め設定される第１目標温度Ｔｇ１とを比較して、被加熱要素９に対する加熱の要否を判断するため、第１温度Ｔ１が、第１目標温度Ｔｇ１より低い場合、被加熱要素９の温度を第１目標温度Ｔｇ１よりも高い温度に精度よく高めることができるとともに、被加熱要素９の温度を第１目標温度Ｔｇ１よりも高い温度に安定して維持できる。
【0129】
本実施形態によれば、第１判断部４２は、被加熱要素９の温度と相関する第１温度Ｔ１を検知する第１センサ４２ａを有する。よって、第１センサ４２ａによって、被加熱要素９の温度を精度良く検知できるため、被加熱要素９の温度を第１目標温度Ｔｇ１より高い温度により安定的に維持できる。
【0130】
本実施形態によれば、ハウジング６は、モータ収容部６ａの下部に流体Ｏを貯留する流体貯留部Ｐ２を有し、第１流路９２ｍは、流体貯留部Ｐ２と繋がる。よって、第２制御ステップＳ０５２において、第２バルブ４５ｂを閉じた状態でポンプ９６の駆動を行って、流路９０に流体Ｏを流す場合であっても、第１流路９２ｍによって、流体貯留部Ｐ２に貯留する流体Ｏを流体貯留室８５の内部に供給できる。そのため、ポンプ９６に流体Ｏを安定して供給でき、流路９０を流れる流体Ｏの量を安定させることができる。したがって、モータ２を安定して冷却できるとともに、被加熱要素９の温度を速やかに高めることができる。
【0131】
第２判断ステップＳ０４では、第１制御部４０は、車室内の空気を暖房する要求である暖房要求の有無を第２制御部１４０に確認する。上述のように、車室内の暖房は、図１に示す暖房用熱交換器１２８によって行われる。車室内の暖房は、暖房用熱交換器１２８を流れる第２冷媒Ｒ２と車室内の空気との間の熱交換によって行われる。そのため、車室内の暖房が行われる場合、第２冷媒Ｒ２は暖房用熱交換器１２８を通過する際に冷却される。これにより、チラー１２５において、第１冷媒Ｒから第２冷媒Ｒ２に供給される熱量が増加するため、チラー１２５を通過する際に、第１冷媒Ｒの温度が大きく低下し易い。これにより、クーラ９７において、流体Ｏから第１冷媒Ｒに供給される熱量が増加するため、クーラ９７を通過する際に、流体Ｏの温度が大きく低下し易い。
【0132】
第２判断ステップＳ０４において、暖房要求が有る場合、第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱が必要と判断して、第１制御ステップＳ０５１に移行し、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。これにより、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多くすることで、上述のように、モータ２の廃熱を暖房用熱交換器１２８に供給できるため、車室内を速やかに暖房できる。
【0133】
第２判断ステップＳ０４において、暖房要求が無い場合、第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱が不要と判断して、第２制御ステップＳ０５２に移行し、第１制御部４０の開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。
【0134】
本実施形態によれば、第１判断ステップＳ０３において、第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ１よりも高い場合、制御ステップＳ０５の第２制御ステップＳ０５２において、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体の流量を、第１流路９２ｍを流れる流体の流量よりも多い流量に設定する。つまり、第２温度Ｔ２が第２目標温度Ｔｇ２より高い場合であっても、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体の流量を、第１流路９２ｍを流れる流体の流量よりも多い流量に設定する。そのため、モータ２の廃熱をギヤ収容部流体Ｏｇに優先的に供給して、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度をさらに高めることができ、ギヤ収容部流体Ｏｇの粘度をさらに低下させることができる。したがって、ギヤ収容部流体Ｏｇの潤滑性能をさらに高めることができ、駆動装置１の出力効率をさらに高めることができる。
【0135】
また、本実施形態では、第２判断ステップＳ０４において、暖房要求が有る場合、第１制御ステップＳ０５１において、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多くすることで、モータ２の廃熱を暖房用熱交換器１２８に供給できるため、車室内を速やかに暖房できる。さらに、上述のように、暖房用熱交換器１２８にモータ２の廃熱を供給する場合、流体Ｏの温度は大きく低下し易いが、温度が大きく低下した流体Ｏがギヤ収容部６ｂの内部に流れ込むことを抑制できる。したがって、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度が低下することを抑制でき、駆動装置１の出力効率が低下することを抑制できる。
【0136】
なお、本実施形態において、第１制御部４０は、所定周期毎、又は、制御バルブ４５の動作の制御時に、第２目標温度Ｔｇ２を適宜設定してもよい。例えば、第２制御ステップＳ０５２において、第１制御部４０が、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開いた際に、第２目標温度Ｔｇ２をより高い温度である温度Ｔｇ２ｂに設定してもよい。これにより、第２温度Ｔ２が温度Ｔｇ２ｂより高い温度に上昇するまで、制御バルブ４５の状態を維持できるため、制御バルブ４５の動作が頻繁に切り替わることを抑制でき、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を安定させることができる。また、第２温度Ｔ２が温度Ｔｇ２ｂを超えると、第２目標温度Ｔｇ２を温度Ｔｇ２ｂよりも低い温度である温度Ｔｇ２ｃに設定してもよい。これにより、第２温度Ｔ２が温度Ｔｇ２ｃより低い温度に低下するまで、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じた状態に維持できるため、制御バルブ４５の動作が頻繁に切り替わることを抑制でき、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度および被加熱要素９の温度を安定させることができる。また、第１制御部４０は、第１目標温度Ｔｇ１についても、第２目標温度Ｔｇ２と同様に、所定周期毎、又は、制御バルブ４５の動作の制御時に、第１目標温度Ｔｇ１を設定してもよい。これにより、制御バルブ４５の動作が頻繁に切り替わることを抑制でき、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度および被加熱要素９の温度を安定させることができる。
【0137】
また、本実施形態において、第２判断ステップＳ０４は暖房要求の有無を確認するステップとしたが、第１判断ステップＳ０３と同様に、暖房用熱交換器１２８の温度と相関する検知温度と暖房用熱交換器１２８の目標温度とを比較するステップとしてもよい。
【0138】
＜第１変形例＞
図５は、本実施形態の第１変形例の温度調整システム３０１を示す概略図である。図６は、本変形の駆動装置２０１を示す概念図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図５は、本実施形態の第１変形例の温度調整システム３０１を示す概略図である。図６は、本変形の駆動装置２０１を示す概念図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0139】
図５に示すように、本変形例において、第１センサ２４２ａは、第３回路Ｃ３の管路１１８のうちバッテリ１２９よりも下流側の部分に配置される。すなわち、第１センサ２４２ａは、冷媒流路Ｃ３００のうち、被加熱要素９よりも下流側に配置される。本変形例において、第１センサ２４２ａは、管路１１８の内部に配置され、冷媒流路Ｃ３００のうちバッテリ１２９よりも下流側を流れる冷媒（第３冷媒Ｒ３）の温度を直接的に検出する。バッテリ１２９よりも下流側を流れる第３冷媒Ｒ３の温度は、バッテリ１２９の温度と相関する。すなわち、第１センサ２４２ａは、被加熱要素９の温度と相関する第３冷媒Ｒ３の温度を検知する。本変形例において、第１センサ２４２ａが検知する温度は、第１温度Ｔ１である。なお、第１センサ２４２ａは、例えば、管路１１８の外部に設けられ、管路１１８の温度を測定することで、第３冷媒Ｒ３の温度を間接的に測定してもよい。この場合、管路１１８の温度に基づいて、第３冷媒Ｒ３の温度を算出または推定によって得ることができる。
【0140】
本変形例によれば、第１センサ２４２ａによって、被加熱要素９の温度と相関がある第１温度Ｔ１を検知できる。したがって、被加熱要素９の温度を所望の温度より高い温度に速やかに高めることができるとともに、且つ、被加熱要素９の温度を所望の温度よりも高い温度に安定的に維持できる。
【0141】
図６に示すように、本変形例の駆動装置２０１のハウジング２０６は、保温部２６５を有する。保温部２６５は、ギヤ収容部６ｂの下部に配置される。本変形例において、保温部２６５は、ギヤ収容部６ｂの下部の外側に配置され、ギヤ収容部６ｂの下部を外側から囲む。これにより、流体溜りＰ１は、保温部２６５に囲まれる。なお、保温部２６５は、ギヤ収容部６ｂの下部の内側に配置されてもよい。本実施形態において、保温部２６５は、断熱性を有する。よって、保温部２６５の熱伝導率は、モータハウジング６０およびギヤハウジング６２の熱伝導率よりも小さい。保温部２６５は、モータハウジング６０およびギヤハウジング６２を構成する材料よりも熱伝導率が小さい材料によって構成されてもよいし、内部に空気層を有する中空状に構成されてもよい。
【0142】
本変形例によれば、ハウジング６は、断熱性を有する保温部２６５を有し、保温部２６５は、ギヤ収容部６ｂの下部に配置される。よって、保温部２６５によって、ギヤ収容部流体Ｏｇが貯留される流体溜りＰ１を囲むことができる。そのため、流体溜りＰ１に貯留されるギヤ収容部流体Ｏｇの熱が、ハウジング６を介して、駆動装置２０１の外部に放熱されることを抑制できる。したがって、上述の廃熱マネジメント方法Ｍｔ１の第２制御ステップＳ０５２において、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度をより速やかに高めることができる。また、上述の第１制御ステップＳ０５１において、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度が低下することを好適に抑制できる。これらにより、ギヤ収容部流体Ｏｇの潤滑性能をさらに高めることができ、駆動装置１の出力効率をさらに高めることができる。また、上述のように、保温部２６５によって、ギヤ収容部流体Ｏｇの熱が、駆動装置２０１の外部に放熱されることを抑制できるため、ギヤ収容部流体Ｏｇに供給するモータ２の廃熱量を抑制できる。したがって、モータ２の廃熱をより優先的に被加熱要素９に供給できるため、被加熱要素９の温度を速やかに高めることができる。
【0143】
＜第２変形例＞
図７は、本実施形態の第２変形例の温度調整システム４０１を示す概略図である。図８は、本変形の廃熱マネジメント方法Ｍｔ２を示すフローチャートである。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図７は、本実施形態の第２変形例の温度調整システム４０１を示す概略図である。図８は、本変形の廃熱マネジメント方法Ｍｔ２を示すフローチャートである。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0144】
図７に示すように、本変形例の温度調整システム４０１は、冷媒流路Ｃ４００と、駆動装置１と、チラー１２５と、第１ポンプ１２１と、ラジエータ１２６と、圧縮機１２３と、被加熱要素９と、熱交換器１３１と、第２制御部１４０と、を有する。本変形例において、冷媒流路Ｃ４００は、第１回路Ｃ１と、第２回路Ｃ４０２と、第３回路Ｃ３と、を有する。第１実施形態と同様に、被加熱要素９は、暖房用熱交換器１２８と、バッテリ１２９と、を含む。
【0145】
本変形例の第１回路Ｃ１は、上述の第１実施形態の第１回路Ｃ１と同様の構成である。
本変形例の第２回路Ｃ４０２の経路中には、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１、第２膨張弁１２４ｂ、チラー１２５が配置される。第２回路Ｃ２は、一つの管路４１５ａを有する。
本変形例の第３回路Ｃ３は、上述の第１実施形態の第３回路Ｃ３と同様の構成である。
本変形例の第２回路Ｃ４０２の経路中には、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１、第２膨張弁１２４ｂ、チラー１２５が配置される。第２回路Ｃ２は、一つの管路４１５ａを有する。
本変形例の第３回路Ｃ３は、上述の第１実施形態の第３回路Ｃ３と同様の構成である。
【0146】
本変形例の温度調整システム４０１は、第３加熱モードＭ３を有する。第３加熱モードＭ３において、第１冷媒Ｒは、ラジエータ１２６において車室外の空気の熱を吸熱するとともに、駆動装置１のモータ２の廃熱を吸熱する。第１冷媒Ｒは、チラー１２５を介して、第２冷媒Ｒ２に熱を供給する。第２冷媒Ｒ２は、第１冷媒Ｒの熱を暖房用熱交換器１２８に移送する。第３冷媒Ｒ３は、熱交換器１３１において第２冷媒Ｒ２の熱を吸熱して、バッテリ１２９に移送する。第３加熱モードＭ３では、これらにより、被加熱要素９を加熱する。
【0147】
第３加熱モードＭ３において、第１回路Ｃ１は第２ループＬ４１２を構成する。第２ループＬ４１２は、第１ポンプ１２１、ラジエータ１２６、駆動装置１、チラー１２５の順で通過して第１冷媒Ｒを循環させる。
【0148】
第２制御部１４０は、第１切替部１２２ａを以下のように切り替えて、第２ループＬ４１２を構成する。第１切替部１２２ａは、管路１１０ａと管路１１０ｃとを連通させる。これにより、管路１１０ａを流れる第１冷媒Ｒは全て管路１１０ｃを流れ、管路１１０ｂには第１冷媒Ｒが流れない。
【0149】
第３加熱ループＬ４２３において、第１冷媒Ｒは、ラジエータ１２６を通過する際に、車室外の熱を吸熱する。第１冷媒Ｒは、図２に示す駆動装置１のクーラ９７において、モータ２の廃熱を吸熱する。図７に示すように、第１冷媒Ｒは、チラー１２５における熱交換によって、第２冷媒Ｒ２に車室外の空気の熱およびモータ２の廃熱を供給する。
【0150】
第３加熱モードＭ３において、第２回路Ｃ４０２は第３加熱ループＬ４２３を構成する。第３加熱ループＬ４２３は、第２膨張弁１２４ｂ、チラー１２５、圧縮機１２３、暖房用熱交換器１２８、熱交換器１３１の順で通過して第２冷媒Ｒ２を循環させる。
【0151】
第３加熱ループＬ４２３において、第２冷媒Ｒ２は、第２膨張弁１２４ｂを通過することで減圧され、チラー１２５において気化するとともに第１冷媒Ｒの熱を吸熱する。これにより、モータ２の廃熱および車室外の空気の熱は、第２冷媒Ｒ２に供給される。低圧気相の第２冷媒Ｒ２は、圧縮機１２３において圧縮され、圧縮機１２３から吐出された高圧気相の第２冷媒Ｒ２は、暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１を通過する過程で、モータ２の廃熱および車室外の空気の熱を、暖房用熱交換器１２８および熱交換器１３１に供給して、液化する。これにより、暖房用熱交換器１２８が加熱され、車室内の空気が暖房される。また、熱交換器１３１において、第３冷媒Ｒ３が加熱される。さらに、バッテリ加熱ループＬ３１において、第３冷媒Ｒ３は、モータ２の廃熱および車室外の空気の熱をバッテリ１２９に移送する。これらにより、モータ２の廃熱を、被加熱要素９に移送でき、被加熱要素９の温度を高めることができる。
【0152】
図８に示すように、本変形例の廃熱マネジメント方法Ｍｔ２は、目標温度設定ステップＳ４１と、第１判断ステップＳ４２と、第２判断ステップＳ４３と、制御ステップＳ４４と、を有する。制御ステップＳ４４は、第１制御ステップＳ４４１と、第２制御ステップＳ４４２と、を有する。第１制御ステップＳ４４１における、開閉制御部４０ａが制御する制御バルブ４５の動作および流路９０における流体Ｏの流れは、上述の第１実施形態の第１制御ステップＳ０５１と同様である。また、第２制御ステップＳ４４２における、開閉制御部４０ａが制御する制御バルブ４５の動作および流路９０における流体Ｏの流れは、上述の第１実施形態の第２制御ステップＳ０５２と同様である。
【0153】
目標温度設定ステップＳ４１では、第１制御部４０は、被加熱要素９の目標温度である第１目標温度Ｔｇ４１を設定する。なお、第１目標温度Ｔｇ４１は、上述の第１実施形態の第１目標温度Ｔｇ１と同じ温度でもよいし、異なる温度であってもよい。
【0154】
第１判断ステップＳ４２では、第１制御部４０は、被加熱要素９の温度と相関する第１温度Ｔ１と、目標温度設定ステップＳ４１において予め設定される第１目標温度Ｔｇ４１とを比較して、被加熱要素９に対する加熱の要否を判断する。
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ４１以上である場合、第１判断部４２は、被加熱要素９に対する加熱は必須ではないと判断し、第２判断ステップＳ４３に移行する。
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ４１より低い場合、第１判断部４２は、被加熱要素９に対する加熱が必要と判断し、第１制御ステップＳ４４１に移行する。第１制御ステップＳ４４１において、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。これにより、第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定し、上述のように被加熱要素９の温度を速やかに高める。
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ４１以上である場合、第１判断部４２は、被加熱要素９に対する加熱は必須ではないと判断し、第２判断ステップＳ４３に移行する。
第１温度Ｔ１が第１目標温度Ｔｇ４１より低い場合、第１判断部４２は、被加熱要素９に対する加熱が必要と判断し、第１制御ステップＳ４４１に移行する。第１制御ステップＳ４４１において、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを開き、第２バルブ４５ｂを閉じる。これにより、第１制御部４０は、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定し、上述のように被加熱要素９の温度を速やかに高める。
【0155】
第２判断ステップＳ４３では、第１制御部４０は、上述の暖房要求の有無を第２制御部１４０に確認する。
第２判断ステップＳ４３において、暖房要求が有る場合、第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱が必要と判断し、第１制御ステップＳ４４１に移行し、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定し、上述のように車室内を速やかに暖房する。
一方、暖房要求が無い場合、第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱が不要と判断し、第２制御ステップＳ４４２に移行する。第２制御ステップＳ４４２において、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。これにより、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定し、上述のように、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高める。
第２判断ステップＳ４３において、暖房要求が有る場合、第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱が必要と判断し、第１制御ステップＳ４４１に移行し、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定し、上述のように車室内を速やかに暖房する。
一方、暖房要求が無い場合、第１制御部４０は、被加熱要素９に対する加熱が不要と判断し、第２制御ステップＳ４４２に移行する。第２制御ステップＳ４４２において、開閉制御部４０ａは、第１バルブ４５ａを閉じ、第２バルブ４５ｂを開く。これにより、第１制御部４０は、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量を、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定し、上述のように、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度を速やかに高める。
【0156】
被加熱要素９を加熱する場合、および暖房要求が有る場合では、上述のように、流体Ｏの温度が大きく低下するが、本変形例によれば、第１制御部４０は、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度に依らず、被加熱要素９の加熱が行われる場合、および暖房要求が有る場合は、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度に依らず、第１流路９２ｍを流れる流体Ｏの流量を、第２流路９２ｎを流れる流体Ｏの流量よりも多い流量に設定する。そのため、温度が大きく低下した流体Ｏが、ギヤ収容部６ｂの内部に流れ込むことをより好適に抑制できる。したがって、ギヤ収容部流体Ｏｇの温度が低下することをより確実に抑制でき、駆動装置１の出力効率が低下することをより確実に抑制できる。
【0157】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0158】
例えば、本実施形態では、制御部が第１判断部および第２判断部それぞれの判断結果に基づいて、第１バルブおよび第２バルブの動作を制御しているが、例えば、制御部は、第１判断部および第２判断部それぞれの判断結果に基づいて、インバータに第１バルブおよび第２バルブの動作に関する指令を伝達し、インバータが第１バルブおよび第２バルブの動作を制御してもよい。
【0159】
また、被加熱要素を加熱できるならば、冷媒流路の構成は、本実施形態に限定されず様々な構成を採用できる。例えば、第３回路を設けずに、バッテリを第２回路に配置してもよい。この場合、バッテリは、例えば、圧縮機と暖房用熱交換器の間に配置できる。また、この場合、熱交換器を設ける必要が無いため、冷媒流路の構成の簡略化および製造コストの低減を図ることができる。
【0160】
上述の実施形態では、第１バルブおよび第２バルブのいずれか一方を閉じ、他方を開く制御によって、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を調整しているが、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を調整する手法はこれに限定されない。例えば、第１バルブおよび第２バルブそれぞれの開状態と閉状態の比率を独立して変える制御によっても、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を調整できる。また、第１バルブおよび第２バルブそれぞれの開度を独立して調整する制御によっても、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を調整できる。この場合、第１流路および第２流路を流れる流体の流量を段階的または連続的に調整できるため、被加熱要素およびギヤ収容部流体の温度をより精度良く安定させることができる。
【0161】
上述の実施形態では、駆動装置の制御バルブを制御する第１制御部と、冷媒流路を制御する第２制御部とが、別々に設けられ、これらが互いに接続される場合について説明した。しかしながら、第１制御部、および第２制御部に代えて、これら機能を統合的に有する一つの制御部を有していてもよい。
【0162】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータを冷却するとともに、一部が前記ギヤ収容部の内部に貯留される流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、前記流路に設けられる制御バルブと、前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、を備え、前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、前記流路は、前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、を有し、前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量を調整可能であり、前記制御部は、前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断部と、前記第１判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する開閉制御部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記第１判断部は、前記被加熱要素の温度と相関する第１温度を検知する第１センサを有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記第１センサは、前記冷媒流路のうち前記被加熱要素よりも下流側を流れる冷媒の温度を直接的または間接的に検出する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記制御部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断する第２判断部を有し、前記開閉制御部は、前記第２判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記第２判断部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体の温度と相関する第２温度を検知する第２センサを有する、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記制御バルブは、前記第１流路に配置される第１バルブと、前記第２流路に配置される第２バルブと、を有する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記ハウジングは、前記流体を貯留する流体貯留室と、前記モータ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第２連通路と、前記ギヤ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第３連通路と、前記流体貯留室と前記クーラの吸込口とを繋ぐクーラ流入流路と、を有し、前記第１流路は、前記モータ収容部、前記第２連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路であり、前記第２流路は、前記ギヤ収容部、第３連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路である、（１）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記ハウジングは、前記モータ収容部の下部に前記流体を貯留する流体貯留部を有し、前記第１流路は、前記流体貯留部と繋がる、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記ハウジングは、断熱性を有する保温部を有し、前記保温部は、前記ギヤ収容部の下部に配置される、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） （１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置と、前記冷媒流路と、前記被加熱要素と、を有する温度調整システム。
（１１） （１０）に記載の温度調整システムを有する、自動車。
（１２） モータと、前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータを冷却するとともに、一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、前記流路に設けられる制御バルブと、前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、を備え、前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、前記流路は、前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、を有し、前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量のそれぞれを調整可能である、駆動装置において、前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断ステップと、前記制御部が前記第１判断ステップの判断結果に基づいて前記制御バルブの動作を制御する制御ステップと、を有する、廃熱マネジメント方法。
（１３） 前記第１判断ステップにおいて、前記制御部は、前記被加熱要素の温度と相関する第１温度と、予め設定される第１目標温度とを比較して、前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する、（１２）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１４） 前記制御部は、所定周期毎、又は、前記制御バルブの動作の制御時に、前記第１目標温度を設定する、（１３）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１５） 前記第１判断ステップにおいて、前記第１温度が前記第１目標温度よりも高い場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第２流路を流れる流体の流量を、前記第１流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、（１３）または（１４）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１６） 前記第１判断ステップよりも前に、前記制御部が、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断するプレ判断ステップを有する、（１３）から（１５）のいずれか一項に記載の廃熱マネジメント方法。
（１７） 前記プレ判断ステップにおいて、前記制御部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体の温度と相関する第２温度と、予め設定される第２目標温度とを比較して、前記ギヤ部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断する、（１６）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１８） 前記制御部は、所定周期毎、又は、前記制御バルブの動作の制御調整時に、前記第２目標温度を設定する、（１７）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１９） 前記プレ判断ステップにおいて、前記第２温度が前記第２目標温度よりも低い場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第２流路を流れる流体の流量を、前記第１流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、（１７）または（１８）に記載の廃熱マネジメント方法。
（２０） 前記プレ判断ステップにおいて、前記第２温度が前記第２目標温度よりも高い場合、且つ、前記第１判断ステップにおいて、前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱が必要と判断する場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第１流路を流れる流体の流量を、前記第２流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、（１７）から（１９）のいずれか一項に記載の廃熱マネジメント方法。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータを冷却するとともに、一部が前記ギヤ収容部の内部に貯留される流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、前記流路に設けられる制御バルブと、前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、を備え、前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、前記流路は、前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、を有し、前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量を調整可能であり、前記制御部は、前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断部と、前記第１判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する開閉制御部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記第１判断部は、前記被加熱要素の温度と相関する第１温度を検知する第１センサを有する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記第１センサは、前記冷媒流路のうち前記被加熱要素よりも下流側を流れる冷媒の温度を直接的または間接的に検出する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記制御部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断する第２判断部を有し、前記開閉制御部は、前記第２判断部の判断結果にしたがって、前記制御バルブの動作を制御する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記第２判断部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体の温度と相関する第２温度を検知する第２センサを有する、（４）に記載の駆動装置。
（６） 前記制御バルブは、前記第１流路に配置される第１バルブと、前記第２流路に配置される第２バルブと、を有する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記ハウジングは、前記流体を貯留する流体貯留室と、前記モータ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第２連通路と、前記ギヤ収容部の内部と前記流体貯留室とを繋ぐ第３連通路と、前記流体貯留室と前記クーラの吸込口とを繋ぐクーラ流入流路と、を有し、前記第１流路は、前記モータ収容部、前記第２連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路であり、前記第２流路は、前記ギヤ収容部、第３連通路、および前記クーラ流入流路を通る前記流体の経路である、（１）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記ハウジングは、前記モータ収容部の下部に前記流体を貯留する流体貯留部を有し、前記第１流路は、前記流体貯留部と繋がる、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記ハウジングは、断熱性を有する保温部を有し、前記保温部は、前記ギヤ収容部の下部に配置される、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） （１）から（９）のいずれか一項に記載の駆動装置と、前記冷媒流路と、前記被加熱要素と、を有する温度調整システム。
（１１） （１０）に記載の温度調整システムを有する、自動車。
（１２） モータと、前記モータの動力を伝達するギヤ部と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記ギヤ部を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータを冷却するとともに、一部がギヤ収容部の内部に貯留される流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路に設けられ、前記流体を冷却するクーラと、前記流路に設けられる制御バルブと、前記制御バルブの開閉制御を行う制御部と、を備え、前記クーラには、前記流体の熱を被加熱要素に移動させる冷媒流路が接続され、前記流路は、前記モータ収容部から前記クーラに前記流体を送る第１流路と、前記モータ収容部から前記ギヤ収容部に前記流体を送る連通路と、前記ギヤ収容部から前記クーラに前記流体を送る第２流路と、前記クーラから前記モータ収容部に前記流体を送る第３流路と、を有し、前記制御バルブは、前記第１流路を流れる前記流体の流量および前記第２流路を流れる前記流体の流量のそれぞれを調整可能である、駆動装置において、前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する第１判断ステップと、前記制御部が前記第１判断ステップの判断結果に基づいて前記制御バルブの動作を制御する制御ステップと、を有する、廃熱マネジメント方法。
（１３） 前記第１判断ステップにおいて、前記制御部は、前記被加熱要素の温度と相関する第１温度と、予め設定される第１目標温度とを比較して、前記被加熱要素に対する加熱の要否を判断する、（１２）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１４） 前記制御部は、所定周期毎、又は、前記制御バルブの動作の制御時に、前記第１目標温度を設定する、（１３）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１５） 前記第１判断ステップにおいて、前記第１温度が前記第１目標温度よりも高い場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第２流路を流れる流体の流量を、前記第１流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、（１３）または（１４）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１６） 前記第１判断ステップよりも前に、前記制御部が、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断するプレ判断ステップを有する、（１３）から（１５）のいずれか一項に記載の廃熱マネジメント方法。
（１７） 前記プレ判断ステップにおいて、前記制御部は、前記ギヤ収容部の内部に貯留される前記流体の温度と相関する第２温度と、予め設定される第２目標温度とを比較して、前記ギヤ部の内部に貯留される前記流体に対する加熱の要否を判断する、（１６）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１８） 前記制御部は、所定周期毎、又は、前記制御バルブの動作の制御調整時に、前記第２目標温度を設定する、（１７）に記載の廃熱マネジメント方法。
（１９） 前記プレ判断ステップにおいて、前記第２温度が前記第２目標温度よりも低い場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第２流路を流れる流体の流量を、前記第１流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、（１７）または（１８）に記載の廃熱マネジメント方法。
（２０） 前記プレ判断ステップにおいて、前記第２温度が前記第２目標温度よりも高い場合、且つ、前記第１判断ステップにおいて、前記制御部が前記被加熱要素に対する加熱が必要と判断する場合、前記制御ステップにおいて、前記制御部は、前記第１流路を流れる流体の流量を、前記第２流路を流れる流体の流量よりも多い流量に設定する、（１７）から（１９）のいずれか一項に記載の廃熱マネジメント方法。
【符号の説明】
【0163】
１，２０１…駆動装置、２…モータ、３…ギヤ部、６，２０６…ハウジング、６ａ…モータ収容部、６ｂ…ギヤ収容部、７…自動車、９…被加熱要素、４０…第１制御部（制御部）、４０ａ…開閉制御部、４２…第１判断部、４２ａ，２４２ａ…第１センサ、４３…第２判断部、４３ａ…第２センサ、４５…制御バルブ、４５ａ…第１バルブ、４５ｂ…第２バルブ、８５…流体貯留室、９０…流路、９２ａ…第２連通路、９２ｂ…連通路、９２ｃ…第３連通路、９２ｆ…第３流路、９２ｍ…第１流路、９２ｎ…第２流路、９２ｐ…クーラ流入流路、９７…クーラ、１０１，３０１，４０１…温度調整システム、２６５…保温部、Ｃ，Ｃ３００，Ｃ４００…冷媒流路、Ｍｔ１，Ｍｔ２…廃熱マネジメント方法、Ｏ…流体、Ｐ２…流体貯留部、Ｒ３…第３冷媒（冷媒）、Ｓ０２…プレ判断ステップ、Ｓ０３，Ｓ４２…第１判断ステップ、Ｓ０５，Ｓ４４…制御ステップ、Ｔ１…第１温度、Ｔｇ１，Ｔｇ４１…第１目標温度、Ｔ２…第２温度、Ｔｇ２…第２目標温度
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】