特開 2024-46179 ボールねじ及びこれを備える電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046179

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】ボールねじ及びこれを備える電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240327BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20240327BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 C

F16H25/20 E

F16H25/24 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151414

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】加藤 晃央

(72)【発明者】

【氏名】石川 慎太朗

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA14

3J062CD07

3J062CD23

3J062CD54

(57)【要約】

【課題】こま式のボールねじにおいて、ねじ軸が軸方向に対して傾くのを防止する。
【解決手段】雌ねじ溝２２ａを有するナット２２と、雄ねじ溝２１ａを有するねじ軸２１と、対向するねじ溝２１ａ，２２ａで画成される転動路２５に連ねて配置された複数のボール２３とを備え、ナット２２の凹部２２ｂに嵌合されたこま部材２４により、転動路２５の長手方向の一端部と他端部とを接続する接続路２６が形成され、転動路２５と接続路２６とでボール２３を無限に循環させる循環路２７が構成されたこま式のボールねじ２０において、循環路２７を構成する転動路２５は、その長手方向の他端部が、その長手方向の一端部を基準として３６０°以上進んだ位相に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に雌ねじ溝が形成されたナットと、外周面に雄ねじ溝が形成されたねじ軸と、対向する前記雌ねじ溝と前記雄ねじ溝とで画成される転動路内に連ねて配置され、前記ナットと前記ねじ軸の間でトルクを伝達する複数のボールと、前記ナットの外周面に開口する凹部に嵌合されたこま部材とを備え、前記転動路の長手方向の一端部と他端部とを接続する接続路が前記こま部材を用いて形成され、前記転動路と前記接続路とで前記ボールを無限に循環させる循環路が構成されたボールねじにおいて、
前記転動路は、その長手方向の他端部が、その長手方向の一端部を基準として３６０°以上進んだ位相に配置されていることを特徴とするボールねじ。

【請求項2】

前記循環路が軸方向に間隔を空けて複数設けられている請求項１に記載のボールねじ。

【請求項3】

前記循環路が、前記ナットの軸方向一方側及び他方側の端部に設けられている請求項２に記載のボールねじ。

【請求項4】

前記ナットは、前記凹部内で前記転動路を画成する転動路画成部を一体に有し、
前記接続路は、前記転動路画成部の軸方向一方側で前記転動路の長手方向の一端部と接続されると共に、前記転動路画成部の軸方向他方側で前記転動路の長手方向の他端部と接続されている請求項２又は３に記載のボールねじ。

【請求項5】

前記接続路は、
前記こま部材に形成され、長手方向の一端が前記転動路の長手方向の一端部に接続された第１通路と、
前記こま部材の軸方向外側で前記ナットに形成され、長手方向の一端が前記第１通路の長手方向の他端に接続された第２通路と、
前記ナットの軸端に取り付けられたカバー部材に形成され、長手方向の一端が前記第２通路の長手方向の他端に接続されると共に、長手方向の他端が前記転動路の長手方向の他端部に接続された第３通路とからなる請求項２又は３に記載のボールねじ。

【請求項6】

前記転動路は、その長手方向の他端部が、その長手方向の一端部を基準として７２０°以上進んだ位相に配置されている請求項１～３の何れか一項に記載のボールねじ。

【請求項7】

電動モータと、電動モータの回転運動を直線運動に変換して出力する運動変換機構とを備え、該運動変換機構に請求項１に記載のボールねじが使用され、前記電動モータの回転運動を受けて前記ナットが回転するのに伴って出力軸としての前記ねじ軸が直線運動する電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ及びこれを備える電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、特に車両用ブレーキシステムにてブレーキの液圧制御を行うために用いられる電動アクチュエータであって、電動モータと、電動モータの回転運動を直線運動に変換して出力する運動変換機構としてのボールねじと、を備えたものが開示されている。この電動アクチュエータに用いられているボールねじは、電動モータの回転運動を受けて回転するナットと、ナットの回転に伴って軸方向に進退移動するねじ軸と、ナットの内周面に形成したねじ溝（雌ねじ溝）とねじ軸の外周面に形成したねじ溝（雄ねじ溝）とで画成される転動路に沿って連ねて配置され、ナットとねじ軸の間でトルクを伝達する複数のボールと、ナットの外周面に開口する凹部に嵌合され、転動路の長手方向の一端及び他端を接続する接続路をナット内に形成したこま部材と、を備えたいわゆる「こま式」である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１４４３７号公報

【特許文献2】特開２００６－２２６３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の電動アクチュエータにおいては、ボールねじ（こま式のボールねじ）のナットが軸受（転がり軸受）を介してハウジングに対して回転自在に支持されているものの、アクチュエータの出力軸としても機能するねじ軸を直接的に支持するための軸受は設けられていない。この場合、ねじ軸に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の影響によってねじ軸が軸方向に対して傾いてしまい、電動アクチュエータによる操作対象の操作精度が低下する可能性がある。

【0005】

これは、例えば特開２００６－２２６３１４号公報（特許文献２）に記載されているように、こま式のボールねじに設けられるこま部材としては、ナットのねじ溝の隣り合う一周分同士を連結する連結溝を有するものが採用されるのが一般的であることに一因があると考えられる。すなわち、上記のようなこま部材を用いる場合、転動路を転動するボールは、ねじ溝の１ピッチ分転動する前に、連結溝を介して転動路の長手方向一端部から他端部に移送される。そのため、ボールによる荷重負荷部（ラジアル荷重やモーメント荷重を負荷する部位）が周方向の一部領域にしか形成されず、荷重負荷能力が不足する結果、ねじ軸の傾きを効果的に抑制することが難しくなる。

【0006】

上記の実情に鑑み、本発明は、こま式のボールねじにおいて、軸方向に直線運動するねじ軸が軸方向に対して傾くのを可及的に防止することを可能とし、もって、ねじ軸が出力軸として用いられる電動アクチュエータの動作精度向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために創案された本発明は、内周面に雌ねじ溝が形成されたナットと、外周面に雄ねじ溝が形成されたねじ軸と、対向する雌ねじ溝と雄ねじ溝とで画成される転動路内に連ねて配置され、ナットとねじ軸の間でトルクを伝達する複数のボールと、ナットの外周面に開口する凹部に嵌合されたこま部材とを備え、転動路の長手方向の一端部と他端部とを接続する接続路がこま部材を用いて形成され、上記転動路と上記接続路とでボールを無限に循環させる循環路が構成されたボールねじにおいて、上記転動路は、長手方向の他端部が長手方向の一端部を基準として３６０°以上進んだ位相に配置されたものであることを特徴とする。

【0008】

上記の構成を有するボールねじ（こま式のボールねじ）によれば、転動路を、ねじ溝の１ピッチ分以上の長さ範囲に亘ってボールが連ねて配置されたものとすることができる。そのため、ボールによる荷重負荷部（ラジアル荷重やモーメント荷重を支持する部位）を全周に亘って形成することができ、ねじ軸に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の負荷能力を高めることができる。これにより、ねじ軸が軸方向に対して傾くのを効果的に抑制又は防止することができる。

【0009】

上記の構成を有する転動路、及び接続路からなる循環路は、軸方向に間隔を空けて複数設けることができる。このようにすれば、ねじ軸に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の負荷能力を一層高めることができる。但し、循環路は、ナットの軸方向一方側及び他方側の端部に設けるのが好ましい。このようにすれば、循環路の設置箇所（ボールの総数）を最小限に留めつつも、ねじ軸に作用するモーメント荷重の負荷能力を効果的に高めることができる。

【0010】

上記の構成は、例えば、
ナットに、上記凹部内で転動路を画成する転動路画成部を一体に設け、接続路を、転動路画成部の軸方向一方側で転動路の長手方向の一端部と接続すると共に、転動路画成部の軸方向他方側で転動路の長手方法の他端部と接続することによって実現できる他、
接続路を、こま部材に形成され、長手方向の一端が転動路の長手方向の一端部に接続された第１通路と、こま部材の軸方向外側でナットに形成され、長手方向の他端が第１通路の長手方向の他端に接続された第２通路と、ナットの軸端に固定されたカバー部材に形成され、長手方向の一端が第２通路の他端に接続されると共に、長手方向の他端が転動路の長手方向の他端部に接続された第３通路とで構成することによって実現することもできる。

【0011】

また、転動路は、その長手方向の他端部が、その長手方向の一端部を基準として７２０°以上進んだ位相に配置されたものとしても良い。係る構成によれば、転動路内を転動するボールを、ねじ溝の２ピッチ分以上転動させてから、連結溝を介して転動路の長手方向一端部から他端部に移送することができる。そのため、ボールによる荷重負荷部（ラジアル荷重やモーメント荷重を支持する部位）の長手方向寸法を拡大してねじ軸に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の負荷能力を一層高めることができる。

【0012】

上述した本発明に係るボールねじは、電動モータと、電動モータの回転運動を直線運動に変換して出力する運動変換機構とを備えた電動アクチュエータの運動変換機構に使用することができる。この場合において、上記ナットを運動変換機構の回転側（電動モータの回転運動を受ける側）とし、ねじ軸を運動変換機構の直動側として使用すれば、出力軸としてのねじ軸が直線運動する際にねじ軸が軸方向に対して傾くのを効果的に抑制することができるので、アクチュエータの操作対象を精度良く操作することができる。

【発明の効果】

【0013】

以上のことから、本発明によれば、いわゆるこま式のボールねじにおいて、軸方向に直線運動するねじ軸が軸方向に対して傾くのを可及的に防止することが可能となる。これにより、ボールねじのねじ軸が出力軸として用いられる電動アクチュエータの動作精度向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るボールねじを好適に使用し得る電動アクチュエータの概略縦断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るボールねじを概念的に示す縦断面図である。

【図3】図２に示すボールねじの斜視図である。

【図4】ナットを省略したボールねじの斜視図である。

【図5】（ａ）図は、こま部材の組み付け前のナットの一部を概念的に示す斜視図、（ｂ）図は、（ａ）図を同図中の矢印Ａ方向から見た時の斜視図である。

【図6】（ａ）図は、こま部材が組み付けられたナットの一部を概念的に示す斜視図、（ｂ）図は、（ａ）図を同図中の矢印Ａ方向から見た時の斜視図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係るボールねじの一部を拡大して示す概略縦断面図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係るボールねじを概念的に示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、便宜上、まずは、本発明に係るボールねじを好適に使用し得る電動アクチュエータの一例を図１に基づいて簡単に説明し、その後、本発明の実施形態に係るボールねじを図２～８に基づいて説明する。

【0016】

図１に示す電動アクチュエータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構５と、電動モータ２の回転運動を運動変換機構５の回転側部材に伝達する動力伝達機構６と、電動モータ２を支持（収容）すると共に、運動変換機構５及び動力伝達機構６を収容したケーシング１０とを備える。なお、以下の説明で使用する「軸方向」とは電動モータ２の回転軸４の軸心に沿う方向である。

【0017】

ケーシング１０は、例えばアルミ合金の型成型品（アルミダイカスト品）である第１ケース１１と第２ケース１２とを備え、両ケース１１，１２はボルト等の締結部材を用いて軸方向に結合される。

【0018】

電動モータ２は、ステータコアやステータコイルを含むモータ本体３と、回転軸４とを備え、ステータコイルは図示外の動力電源と電気的に接続される。この電動モータ２には、回転軸４の回転量（回転角）を検出・制御することができるモータ、例えば三相ブラシレスモータが好ましく使用される。

【0019】

運動変換機構５は、電動モータ２の回転軸４と平行に配置され、外周面に螺旋状の雄ねじ溝２１ａが形成された直動側のねじ軸２１と、ねじ軸２１の外周に回転可能に嵌合され、内周面に螺旋状の雌ねじ溝２２ａが形成された回転側のナット２２と、対向する雄ねじ溝２１ａと雌ねじ溝２２ａの間に転動可能に配置され、ねじ軸２１とナット２２の間でトルクを伝達する複数のボールと、循環部材としてのこま部材とを備えたボールねじ（こま式のボールねじ）２０で構成される。ねじ軸２１は、電動アクチュエータ１の出力軸としても機能する。なお、図１においては、ボール及びこま部材の図示を省略している。

【0020】

動力伝達機構６は、電動モータ２の回転運動をボールねじ２０のナット２２に伝達するものであり、電動モータ２の回転軸４と一体的に回転する駆動ギヤ７と、ナット２２と一体回転可能に設けられ、駆動ギヤ７と噛み合った従動ギヤ８とを備えたギヤ機構で構成される。図示例では、ナット２２に一体に設けたフランジ部９ａと、ナット２２の外周面に嵌合した止め輪９ｂとで従動ギヤ８を軸方向両側から挟持することにより、従動ギヤ８とナット２２が一体回転する。なお、図示は省略するが、ナット２２の外周面にロックナットを螺着させ、このロックナットと上記フランジ部９ａとで従動ギヤ８を挟持するようにしても良い。本実施形態では、従動ギヤ８に、駆動ギヤ７よりも大径でかつ歯数の多いものを採用している。そのため、動力伝達機構６に入力された回転軸４の回転運動は、減速されると共にトルクが増加された上でナット２２に伝達される。これにより、小型の電動モータ２を採用することができる。

【0021】

従動ギヤ８の軸方向外側には、ボールねじ２０のナット２２の軸方向一方側の端部をケーシング１０（の第１ケース１１）に対して回転自在に支持する転がり軸受１３と、ナット２２の軸方向他方側の端部をケーシング１０（の第２ケース１２）に対して回転自在に支持する転がり軸受１４とが配置される。図示例の転がり軸受１３，１４は、何れも、複数のボールを介して相対回転する外輪及び内輪を備えた玉軸受（深溝玉軸受）である。

【0022】

ねじ軸２１には、ボールねじの直動側を構成するねじ軸２１がその中心軸回りに回転するのを規制する回転規制部１５が設けられる。図示例の回転規制部１５は、一部をねじ軸２１の径方向外側に突出させた状態でねじ軸２１の端部に固定された一対の回り止めピン１６と、ケーシング１０の第２ケース１２の内周に形成されて軸方向に延び、回り止めピン１６がスライド可能に嵌め込まれた一対の案内溝１７とで構成される。

【0023】

以上の構成により、電動モータ２の回転軸４が回転すると、動力伝達機構６を構成する駆動ギヤ８が一体的に回転すると共に、駆動ギヤ８と噛み合った従動ギヤ９、さらには従動ギヤ９が一体回転可能に固定されたボールねじ２０のナット２２が回転する。これに伴い、ナット２２（電動モータ２の回転軸４）の回転方向に応じて、ボールねじ２０のねじ軸２１は、その中心軸回りに回転することなく軸方向に進退移動する。ねじ軸２１が進退移動すると、図示しない操作対象も例えば軸方向に操作される。操作対象としては、例えば、ねじ軸２１と一体的に軸方向に変位するように設けられた油圧シリンダのピストンを挙げることができる。

【0024】

上述したとおり、図１に示す電動アクチュエータ１には、ボールねじ２０のナット２２（の軸方向一方側及び他方側の端部）を直接的に支持する転がり軸受１３，１４が設けられている一方で、ねじ軸２１を直接的に支持するための軸受は設けられていない。そのため、ねじ軸２１が軸方向に対して傾いた状態で進退移動し、操作対象を正確に（必要量）操作できない可能性がある。以下説明する本発明に係るボールねじ２０は、ねじ軸２１の傾きを抑制可能な特徴的構成を有することから、電動アクチュエータ１用の運動変換機構として好適に採用し得る。以下、ボールねじ２０について詳細に説明する。

【0025】

図２に本発明の一実施形態に係るボールねじ２０の概略縦断面図を示し、図３にボールねじ２０の概略斜視図を示す。ボールねじ２０は、複数のボール２３を介して相対回転するねじ軸２１及びナット２２と、ナット２２に組み付けられたこま部材２４とを備えた、いわゆるこま式のボールねじである。ねじ軸２１の外周面には螺旋状の雄ねじ溝２１ａが形成され、ナット２２の内周面には雄ねじ溝２１ａと対向する螺旋状の雌ねじ溝２２ａが形成されている。そして、互いに対向する雄ねじ溝２１ａと雌ねじ溝２２ａの間にボール２３が転動する転動路２５が形成され、この転動路２５に沿って複数のボール２３が連ねて配置されている。そのため、ねじ軸２１とナット２２が相対回転すると、転動路２５に配されたボール２３は、雄ねじ溝２１ａ及び雌ねじ溝２２ａの双方と接触しながら転動路２５の長手方向に沿って移動し、ねじ溝２１とナット２２の間でトルクを伝達する。ボール２３の移動方向は、ねじ軸２１とナット２２の相対回転方向に応じて変わる。

【0026】

こま部材２４は、ねじ軸２１とナット２２が相対回転するのに伴って転動路２５の長手方向に沿って移動（転動）するボール２３を循環させるための循環部材として機能する。そのため、こま部材２４は、転動路２５の長手方向の一端部と他端部とを接続する接続路２６を有する。本実施形態の接続路２６は、図２に示すように、長手方向の一端が転動路２５の長手方向の一端部に開口すると共に長手方向の他端が転動路２５の長手方向の他端部に開口するようにこま部材２４の内部を貫通する孔部で構成される。上記の接続路２６を有するこま部材２４が設けられていることにより、ボールねじ２０には、転動路２５と接続路２６との協働により、転動路２５に連ねて配置された複数のボール２３を（無限に）循環させ得る循環路２７が設けられる。

【0027】

図２及び図３に示すように、ナット２２には、その外周面に開口した２つの凹部２２ｂが軸方向に間隔を空けて設けられ、各凹部２２ｂに、上記構成を有するこま部材２４がナット２２の外周側から嵌め込まれている。本実施形態では、ナット２２の軸方向一方側及び他方側の端部に凹部２２ｂがそれぞれ設けられ、各凹部２２ｂにこま部材２４が嵌め込まれている。そのため、転動路２５及び接続路２６からなる循環路２７は、ナット２２の軸方向一方側及び他方側の端部に設けられている。凹部２２ｂに嵌め込まれたナット２２は、使用時等にナット２２から離脱しないように、圧入、加締め等の適宜の手段でナット２２に固定される。

【0028】

各循環路２７を構成する転動路２５であって、複数のボール２３が連ねて配置された転動路２５は、何れも、長手方向の他端部が、長手方向の一端部を基準として３６０°以上進んだ位相に配置されたものとされる（図２及び図４を参照）。ここでは、長手方向の他端部が長手方向の一端部を基準として３６０°超７２０°未満進んだ位相に配置された転動路２５を例示している。

【0029】

上記の構成を有する本実施形態のボールねじ（こま式のボールねじ）２０によれば、軸方向に間隔を空けて設けられる２つの転動路２５のそれぞれを、ねじ溝２１ａ，２２ａの１ピッチ分以上の長さ範囲に亘ってボール２３が連ねて配置されたものとすることができる。この場合、ボール２３による荷重負荷部（ラジアル荷重やモーメント荷重を支持し得る部位）をねじ軸２１の全周に亘って形成することができるので、ねじ軸２１に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の負荷能力を高めることができる。特に、本実施形態では、ナット２２の軸方向一方側及び他方側の端部に上記構成の転動路２５を設けているので、ボール２３の使用個数（組み込み個数）を抑えつつ、ねじ軸２１に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の負荷能力を高めることができる。従って、係る構成のボールねじ２０を図１に示す電動アクチュエータ１に組み込んで使用すれば、電動アクチュエータ１の出力軸が軸方向に対して傾くのを効果的に抑制又は防止することができ、操作対象を精度良く操作することのできる電動アクチュエータ１を実現することができる。

【0030】

本実施形態では、図２、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、ナット２２に、こま部材２４が嵌め込まれる凹部２２ｂの範囲内で転動路２５を画成する（雌ねじ溝２２ａを有する）転動路画成部２２ｃを一体に設け、こま部材２４に設けた接続路２６を、転動路画成部２２ｃの軸方向一方側で転動路２５の長手方向の一端部と接続すると共に、転動路画成部２２ｃの軸方向他方側で転動路２５の長手方向の他端部と接続することにより上記の構成を実現している。なお、この場合、こま部材２４には、転動路画成部２２ｃ（に由来する凸部）を収容する収容溝２４ａを設けておく。これにより、こま部材２４をナット２２の凹部２２ｂに収まり良く嵌合することができる。

【0031】

循環路２７を構成する接続路２６は、図７に示すものとすることもできる。図７に示す接続路２６は、ナット２２の凹部２２ｂに嵌合されたこま部材２４に形成され、長手方向の一端が転動路２５の長手方向の一端部（又は他端部）に接続された第１通路２６ａと、こま部材２４の軸方向外側でナット２２（の転動路画成部２２ｃ）に形成され、長手方向の一端が上記第１通路２６ａの長手方向の他端に接続された第２通路２６ｂと、ナット２２の軸端に（設けた被取付部２２ｄ）に固定されたカバー部材２８に形成され、長手方向の一端が上記第２通路２６ｂの長手方向の他端に接続されると共に、長手方向の他端が転動路２５の長手方向の他端部に接続された第３通路２６ｃとで構成されている。

【0032】

詳細な図示は省略しているが、図７に示す構成において、カバー部材２８を取り付けるためにナット２２の軸端に設ける被取付部２２ｄは、環状に（すなわち、ナット２２の端面の全周に亘って）設けるのではなく、円弧状（扇状）等、ナット２２の端面の周方向一部領域に設けるのが好ましい。これにより、ナット２２が軸方向に大型化するのを回避することができる。

【0033】

以上で説明した実施形態では、転動路２５及び接続路２６からなる循環路２７を軸方向の二箇所（特に軸方向一方側及び他方側の端部）に間隔を空けて設けるようにしたが、循環路２７（転動路２５）は、軸方向に間隔を空けて三箇所以上に設けるようにしても良い。

【0034】

図８は、本発明の他の実施形態に係るボールねじ２０の部分概略縦断面図である。同図に示すボールねじ２０は、転動路２５（を含む循環路２７）を軸方向の一箇所のみに設けた点において、以上で説明した実施形態とは構成を異にしている。但し、この場合においても、ねじ軸２１にラジアル荷重やモーメント荷重が作用したときにねじ軸２１に生じる傾きを抑制又は防止するため、転動路２５は、長手方向の他端部が長手方向の一端部を基準として７２０°以上進んだ位相に配置されたものとしている。

【0035】

図示例においては、図２に示す実施形態と同様に、ナット２２に、こま部材２４が嵌め込まれる凹部２２ｂの範囲内で転動路２５を画成する（換言すると雌ねじ溝２２ａを有する）転動路画成部２２ｃを一体に設け、こま部材２４に設けた接続路２６を、転動路画成部２２ｃの軸方向一方側で転動路２５の長手方向の一端部と接続すると共に、転動路画成部２２ｃの軸方向他方側で転動路２５の長手方向の他端部と接続することにより上記の構成を実現している。

【0036】

図示は省略するが、図８に示す構成を有する転動路２５を含む循環路２７は、軸方向の一箇所のみならず、軸方向に間隔を空けて複数設けることができる。特に、図２に示す実施形態と同様に、ナット２２の軸方向一方側及び他方側の端部に上記転動路２５を含む循環路２７をそれぞれ設けておけば、ねじ軸２１に作用するラジアル荷重やモーメント荷重の負荷能力を大幅に高めることができるので、ねじ軸２１が軸方向に対して傾くのを効果的に防止することができる。

【0037】

以上、本発明の実施形態について説明を行ったが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0038】

１ 電動アクチュエータ
２ 電動モータ
５ 運動変換機構
６ 動力伝達機構
１０ ケーシング
１３，１４ 転がり軸受
２０ ボールねじ
２１ ねじ軸
２１ａ ねじ溝（雄ねじ溝）
２２ ナット
２２ａ ねじ溝（雌ねじ溝）
２２ｂ 凹部
２２ｃ 転動路画成部
２３ ボール
２４ こま部材
２５ 転動路
２６ 接続路
２７ 循環路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】